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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-28
(45)【発行日】2022-07-06
(54)【発明の名称】図書取扱装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20220629BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20220629BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 503
B65G1/137 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020184958
(22)【出願日】2020-11-05
(62)【分割の表示】P 2019159610の分割
【原出願日】2015-10-30
(65)【公開番号】P2021020817
(43)【公開日】2021-02-18
【審査請求日】2020-11-05
(31)【優先権主張番号】P 2014221692
(32)【優先日】2014-10-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000139780
【氏名又は名称】株式会社イトーキ
(74)【代理人】
【識別番号】100088672
【弁理士】
【氏名又は名称】吉竹 英俊
(74)【代理人】
【識別番号】100088845
【弁理士】
【氏名又は名称】有田 貴弘
(72)【発明者】
【氏名】北田 暢彦
(72)【発明者】
【氏名】谷 仁志
(72)【発明者】
【氏名】山根 知子
(72)【発明者】
【氏名】渡部 弘毅
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２８０４６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１１１２４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１６７９３３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】韓国登録特許第１０－１０１５１６４（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】実公昭６２－０１６４０２（ＪＰ，Ｙ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０４
Ｂ６５Ｇ １／１３７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれ貸出単位で図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、
前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、
前記図書外部取出位置で前記ピッカーから前記図書収納用フォルダが移載され、移載された前記図書収納用フォルダを、前記図書収納用フォルダ内の図書のみを外部から人手で取出可能な状態で支持する取出口機構部と、
前記図書収納用フォルダを格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部と、
を備え、
前記ピッカーは、前記図書外部取出位置にて前記図書が取出されて空となった前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送する、図書取扱装置。
【請求項2】
それぞれ貸出単位で図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、
前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、
前記図書外部取出位置で前記ピッカーから前記図書収納用フォルダが移載され、移載された前記図書収納用フォルダを、前記図書収納用フォルダ内の図書のみを外部から人手で取出可能な状態で支持する取出口機構部と、
前記図書収納用フォルダを格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部と、
備え、
前記ピッカーは、格納部に収納された空の前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送する、図書取扱装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記図書を収納した状態で前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを、前記格納部に向けて搬送する、図書取扱装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の図書取扱装置であって、前記可動フォルダ格納部は、前記図書収納用フォルダを複数格納可能に構成されている、図書取扱装置。
【請求項5】
請求項３又は請求項４に記載の図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを取込む際に、前記図書収納用フォルダに格納された図書に付された識別用のタグからその図書の識別情報を読取る読取装置を備える、図書取扱装置。
【請求項6】
それぞれ貸出単位で図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、
前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、
前記図書外部取出位置で前記ピッカーから前記図書収納用フォルダが移載され、移載された前記図書収納用フォルダを、前記図書収納用フォルダ内の図書のみを外部から人手で取出可能な状態で支持する取出口機構部と、
前記図書外部取出位置とは別の位置に設けられ、図書の返却を受付ける図書返却装置と、を備える、図書取扱装置。
【請求項7】
請求項６に記載の図書取扱装置であって、前記図書返却装置が、前記格納部及び前記ピッカーと分離した態様で設けられている、図書取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、図書を自動で貸し出す図書自動取扱装置に関する。
【背景技術】
【0002】
図書を自動で貸し出すシステムに関する技術が、例えば、特許文献１及び２に開示されている。
【0003】
特許文献１に記載の図書館の蔵書自動出納システムは、書架の周辺を自走する蔵書出納ロボットであって、台車とハンド機構と制御装置と車載コンピュータとを備えた蔵書出納ロボットが、書架から本の出し入れを行うとされている。
【0004】
特許文献２に記載の物品分類収納システムは、移動台車と把持機構と操作機構とラックとを備えた移動型ロボットが、物品を分類して収納するとされている。
【0005】
また、上記のほか図書自動貸出システムに関連する技術が特許文献３及び４にも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００１－２３３４０５号公報
【文献】特開２００６－３４１９５７号公報
【文献】台湾特許第４２２３４５号明細書
【文献】韓国特許第１０１０１５１６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に開示されているように、ロボットが直接図書に触れて扱うと、図書が早く傷んでしまう恐れがある。
【0008】
そこで、本発明は、図書用の取扱装置において、図書が傷むのをなるべく抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る図書取扱装置は、それぞれ貸出単位で図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、前記図書外部取出位置で前記ピッカーから前記図書収納用フォルダが移載され、移載された前記図書収納用フォルダを、前記図書収納用フォルダ内の図書のみを外部から人手で取出可能な状態で支持する取出口機構部と、前記図書収納用フォルダを格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部と、を備え、前記ピッカーは、前記図書外部取出位置にて前記図書が取出されて空となった前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送する、図書取扱装置である。
【0010】
また、上記課題を解決するため、第２の態様に係る図書取扱装置は、それぞれ貸出単位で図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、前記図書外部取出位置で前記ピッカーから前記図書収納用フォルダが移載され、移載された前記図書収納用フォルダを、前記図書収納用フォルダ内の図書のみを外部から人手で取出可能な状態で支持する取出口機構部と、前記図書収納用フォルダを格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部と、備え、前記ピッカーは、格納部に収納された空の前記図書収納用フォルダを前記可動フォルダ格納部に向けて搬送する、図書取扱装置である。
【0011】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記図書を収納した状態で前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを、前記格納部に向けて搬送するものである。
第４の態様は、第１から第３のいずれか一つの態様に係る図書取扱装置であって、前記可動フォルダ格納部は、前記図書収納用フォルダを複数格納可能に構成されているものである。
第５の態様は、第３又は第４の態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを取込む際に、前記図書収納用フォルダに格納された図書に付された識別用のタグからその図書の識別情報を読取る読取装置を備えるものである。
第４の態様は、第１から第３のいずれか一つの態様に係る図書取扱装置であって、前記可動フォルダ格納部は、前記図書収納用フォルダを複数格納可能に構成されているものである。
第５の態様は、第３又は第４の態様に係る図書取扱装置であって、前記ピッカーは、前記可動フォルダ格納部に格納された前記図書収納用フォルダを取込む際に、前記図書収納用フォルダに格納された図書に付された識別用のタグからその図書の識別情報を読取る読取装置を備えるものである。
【0012】
上記課題を解決するため、第６の態様に係る図書取扱装置は、それぞれ貸出単位で図書を収納可能な複数の図書収納用フォルダと、前記複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で前記複数の図書収納用フォルダを格納可能な格納部と、前記複数の図書収納用フォルダを前記格納部から選択的に取出して、図書外部取出位置に向けて搬送するピッカーと、前記図書外部取出位置で前記ピッカーから前記図書収納用フォルダが移載され、移載された前記図書収納用フォルダを、前記図書収納用フォルダ内の図書のみを外部から人手で取出可能な状態で支持する取出口機構部と、前記図書外部取出位置とは別の位置に設けられ、図書の返却を受付ける図書返却装置と、を備える、図書取扱装置である。
【0013】
第７の態様は、第６の態様に係る図書取扱装置であって、前記図書返却装置が、前記格納部及び前記ピッカーと分離した態様で設けられているものである。
【発明の効果】
【0014】
各態様に係る図書取扱装置によると、図書が傷むのをなるべく抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】実施形態に係る図書取扱装置を示す概略斜視図である。
【図2】同上の図書取扱装置を示す概略側面図である。
【図3】同上の図書取扱装置を示す概略平面図である。
【図4】同上の図書取扱装置の内部構造を示す概略正面図である。
【図5】図書を示す概略斜視図である。
【図6】図書収納用フォルダを示す概略側面図である。
【図7】同上のフォルダを示す概略正面図である。
【図8】同上のフォルダを示す概略平面図である。
【図10】ピッカー及び格納部を示す概略側面図である。
【図11】格納部の一部を示す概略正面図である。
【図12】ピッカーの一部を示す正面図である。
【図13】取出口機構部の概略正面図である。
【図14】取出口機構部の概略側面図である。
【図15】取出口機構部の概略平面図である。
【図16】図書返却装置を示す部分概略側面図である。
【図17】図書返却装置の蓋部及びロック部を示す説明図である。
【図18】図書取扱装置の動作制御を司る制御部を示すブロック図である。
【図19】図書管理データの一例を示す図である。
【図20】入庫処理を示すフローチャートである。
【図21】貸出処理を示すフローチャートである。
【図22】図書選択貸出処理を示すフローチャートである。
【図23】図書取出処理を示すフローチャートである。
【図24】図書の返却時の処理を示すフローチャートである。
【図25】変形例に係る図書取扱装置を示す概略平面図である。
【図26】変形例に係る図書収納用フォルダを示す概略側面図である。
【図27】同上のフォルダを示す概略正面図である。
【図28】同上のフォルダを示す概略平面図である。
【図30】フォルダ本体部を示す分解斜視図である。
【図31】在荷センサを説明する説明図である。
【図32】在荷センサを用いた入庫作業を説明する説明図である。
【図33】在荷センサを用いた入庫処理を示すフローチャートである。
【図34】変形例に係る図書収納用フォルダの別サイズを示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、実施形態に係る図書収納用フォルダ２１０について説明する。図書収納用フォルダ２１０は、図書用の自動取扱装置で用いられる。ここでは、図書収納用フォルダ２１０は、図書取扱装置１０の自動図書貸出装置２０で用いられるものとして説明する。以下では、図書収納用フォルダ２１０について、図書取扱装置１０についての説明に交えて説明する。
【0017】
｛１．図書取扱装置の全体構成について｝
＜全体構成について＞
図１は図書取扱装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同図書取扱装置１０を示す概略側面図であり、図３は図書取扱装置１０を示す概略平面図であり、図４は図書取扱装置１０の内部構造を示す概略正面図である。
＜全体構成について＞
図１は図書取扱装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同図書取扱装置１０を示す概略側面図であり、図３は図書取扱装置１０を示す概略平面図であり、図４は図書取扱装置１０の内部構造を示す概略正面図である。
【0018】
この図書取扱装置１０は、図書館等に設置される装置であり、自動図書貸出装置２０と、図書返却装置１００とを備える。自動図書貸出装置２０は、格納された複数の図書の中から利用者により選択された図書を自動的に貸出す装置である。図書返却装置１００は、貸出されていた図書の返却を受付ける装置である。
【0019】
ここでは、自動図書貸出装置２０と図書返却装置１００とは、並んで設置されており、それぞれの装置２０、１００が一部で各構成を共有している。もっとも、図書取扱装置において、自動図書貸出装置と図書返却装置とが、物理的に分離した態様で設けられることもある。また、図書取扱装置において、図書返却装置が省略され、自動図書貸出装置単独で用いられる場合もあり得る。
【0020】
＜自動図書貸出装置の全体構成について＞
自動図書貸出装置２０は、利用者による図書の貸出指示に応じて当該装置に格納されている図書を利用者に自動で貸出すことができる装置である。利用者による図書の貸出指示は、本自動図書貸出装置２０に設置された貸出受付部７０等によってなされる。
自動図書貸出装置２０は、利用者による図書の貸出指示に応じて当該装置に格納されている図書を利用者に自動で貸出すことができる装置である。利用者による図書の貸出指示は、本自動図書貸出装置２０に設置された貸出受付部７０等によってなされる。
【0021】
自動図書貸出装置２０は、ここでは、格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部５０と、可動フォルダ格納部としての入庫台車６０と、貸出受付部７０と、制御部８０（図１８参照）とを備える。
【0022】
自動図書貸出装置２０の四方及び上方は、パネル２２によって囲われている。ここでは、自動図書貸出装置２０のうち格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部５０の一部とが、四方及び上方をパネル２２で囲われた閉鎖空間内に配置されている。また、取出口機構部５０の他の一部と貸出受付部７０とが、パネル２２の外に配設されている。以降、自動図書貸出装置の内部とは、パネル２２の内部を指すものとする。自動図書貸出装置２０の内部はパネル２２により関係者以外の立ち入りが制限されている。また、入庫台車６０は、自動図書貸出装置２０の内外に出入り可能に配置されている。
【0023】
本自動図書貸出装置２０においては、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で格納及び搬送される。
【0024】
すなわち、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納されている（図２において一部の図書収納用フォルダ２１０に図書２００を収納した状態を図示）。そして、利用者が貸出受付部７０を通じて所望の図書２００の貸出しを指示すると、ピッカー４０は、所望の図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、取出口機構部５０内の図書外部取出位置Ｐ（図３参照）に向けて搬送する。取出口機構部５０では、図書収納用フォルダ２１０から外部に図書２００を取出可能な状態で、図書収納用フォルダ２１０が支持される。そして、利用者は、取出口機構部５０において、図書収納用フォルダ２１０を自動図書貸出装置２０内に残したまま、当該図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出す。これにより、利用者に対して、所望の図書を自動で貸出せるようになっている。
【0025】
また、入庫台車６０は、例えば、図書２００を収納したフォルダ２１０を、本自動図書貸出装置２０内に格納する際に用いられる。
【0026】
すなわち、入庫台車６０は、複数の図書収納用フォルダ２１０を格納した状態で走行可能に構成されている。そして、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、入庫台車６０に格納した状態で、当該入庫台車６０を、自動図書貸出装置２０内に入れる。この状態で、ピッカー４０が、入庫台車６０に格納された図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０の空き格納位置に向けて搬送することによって、図書を収納した図書収納用フォルダ２１０が格納部３０に格納される。
【0027】
制御部８０は、上記各動作を含む本自動図書貸出装置２０の各動作を制御可能に構成されている。制御部８０は、パネル２２内に設けられていてもよいし、パネル２２外に設けられていてもよい。
【0028】
＜図書返却装置の全体構成について＞
図書返却装置１００は、仕切２４と、遮蔽機構部１１０と、制御部８０とを備える。
図書返却装置１００は、仕切２４と、遮蔽機構部１１０と、制御部８０とを備える。
【0029】
ここでは、図書返却装置１００は、自動図書貸出装置２０の一端部の位置に設けられている。
【0030】
すなわち、上記パネル２２によって仕切られる内部空間の一端部に、返却された図書を収納するための空間２３が形成されている。パネル２２のうち当該空間２３と外部とを仕切る部分の一部が仕切２４である。ここでは、仕切２４は、パネル２２のうち上記貸出受付部７０が設けられる側のパネル部分であって、前記空間２３に面する部分が仕切２４とされている。この仕切２４には、図書２００が通過可能な返却口２４ｈが形成されている。なお、図１等では、空間２３の一側部が外方に開口しているが、当該開口は、扉（好ましくは施解錠可能な扉）により閉じられている。
【0031】
遮蔽機構部１１０は、上記返却口２４ｈを開閉可能に覆う蓋部１１２を備える。蓋部１１２は、通常時には、返却口２４ｈを塞いでおり、図書２００の返却時には、開可能な状態となる。これにより、利用者は、返却口２４ｈを通じて図書２００を空間２３内に格納することができる。
【0032】
上記空間２３内には、返却用収納台車１２０が配設されている。返却用収納台車１２０は、上方が開口する容器状の収納部１２０ａを備えている。パネル２２のうち空間２３の一側部に面する部分には、返却用収納台車１２０を出し入れ可能な開口２２ａが設けられており、返却用収納台車１２０は、当該開口２２ａを通じて、上記空間２３と外部との間で出し入れ可能に構成されている。
【0033】
そして、返却用収納台車１２０が空間２３内に配設された状態で、返却口２４ｈを通じて返却された図書２００が返却用収納台車１２０の収納部１２０ａ内に落下して収納される。また、図書２００を収納した返却用収納台車１２０は、上記開口２２ａを通って外部に取出され、作業員等によって、返却された図書２００として取扱われる。返却された図書２００は、例えば、上記自動図書貸出装置２０内に格納され、次の貸出しに供される。
【0034】
制御部８０は、本図書返却装置１００の各動作をも制御する。自動図書貸出装置の動作制御を行う制御部と、図書返却装置の動作制御を行う制御部とが、別々の制御部によって実現されていてもよい。
【0035】
＜図書取扱装置における図書の流れについて＞
上記図書取扱装置１０における図書２００の流れについて説明しておく。
上記図書取扱装置１０における図書２００の流れについて説明しておく。
【0036】
まず、複数の図書２００が、それぞれ別々の図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０内に格納されている。
【0037】
図書２００の貸出し時においては、貸出しを望む利用者が、上記貸出受付部７０を通じて、貸出しを望む図書２００の特定情報及び貸出指示を入力する。すると、制御部８０の制御下、ピッカー４０が当該図書２００を収納する図書収納用フォルダ２１０を図書外部取出位置Ｐに向けて搬送する。図書外部取出位置Ｐは、利用者がアクセス可能な位置である。これにより、利用者は、図書外部取出位置Ｐの図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出し、当該図書２００を借出すことができる。
【0038】
図書２００の返却時においては、利用者が図書２００を図書返却装置１００の返却口２４ｈに返却する。返却された図書２００は、返却用収納台車１２０に収納される。返却用収納台車１２０には、返却された複数の図書２００を収納可能である。これにより、図書２００が返却される。
【0039】
返却された図書２００の格納部３０への格納は次のようになされる。
【0040】
すなわち、図書館の館員等の作業者は、上記返却用収納台車１２０を図書返却装置１００から外部に移動させ、返却用収納台車１２０に収納された図書２００を取出す。この際、作業者は、当該図書２００の汚損状況の確認等を行い、汚損等がひどい場合には、当該図書２００の修理又は補修等を行う。この後、作業者は、図書２００を図書収納用フォルダ２１０に収納し、図書収納用フォルダ２１０を入庫台車６０に格納する。そして、入庫台車６０を自動図書貸出装置２０内に入れる。すると、ピッカー４０が、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０のうち空きとなった箇所に搬送して、格納する。これにより、図書２００が図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納され、次の貸出しに供される。
【0041】
｛２．各部構成について｝
自動図書貸出装置及び図書返却装置の各部構成について説明する。
自動図書貸出装置及び図書返却装置の各部構成について説明する。
【0042】
＜図書＞
図５に示すように、図書２００には、自己の識別符号を記録したタグ２０２が設けられている。タグ２０２は、図書のうち、表紙、裏表紙及び背表紙の少なくとも１つに取付けられるとよい。
図５に示すように、図書２００には、自己の識別符号を記録したタグ２０２が設けられている。タグ２０２は、図書のうち、表紙、裏表紙及び背表紙の少なくとも１つに取付けられるとよい。
【0043】
タグ２０２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリと、外部と電磁波（電波）等を通じて外部の無線読取装置等との間で無線通信可能な通信部とを備えたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を用いることができる。上記不揮発性メモリには、当該図書を識別するための識別符号が記憶されている。そして、タグ２０２が、無線読取装置等からの識別符号問合信号に応じて、自己の識別符号を含む応答信号を送信することで、無線読取装置等かタグ２０２の識別符号を読取ることができる。この識別符号が制御部８０に与えられることにより、制御部８０は、図書２００を識別することができる。
【0044】
もっとも、図書２００に付されるタグは、上記例に限られない。例えば、タグとして、磁気によって自己の識別符号を記録したもの（磁気バーコード等）、一次元又は二次元の図形の形状でデータを記録したもの（バーコード又はＱＲコード（登録商標）等）が採用されてもよい。この際に、読取装置は、タグに準拠したものが用いられればよいが、タグと読取装置とは、非接触で識別符号を読取可能であるものが好ましい。
【0045】
ここでは、タグとして、ＲＦＩＤタグが採用されているため、読取装置としては、タグと非接触で無線通信を行うものが用いられる。
【0046】
＜図書収納用フォルダ２１０＞
図６は図書収納用フォルダ２１０（以下、単にフォルダと称する）を示す概略側面図であり、図７はフォルダ２１０を示す概略正面図であり、図８はフォルダ２１０を示す概略平面図であり、図９は図８のＩＸ－ＩＸ線概略断面図である。なお、各図の側面において開口した領域には、網点が付されている。
図６は図書収納用フォルダ２１０（以下、単にフォルダと称する）を示す概略側面図であり、図７はフォルダ２１０を示す概略正面図であり、図８はフォルダ２１０を示す概略平面図であり、図９は図８のＩＸ－ＩＸ線概略断面図である。なお、各図の側面において開口した領域には、網点が付されている。
【0047】
図書収納用フォルダ２１０（以下、単にフォルダ２１０と称する）は、図書２００を内部に収納した状態で、格納部３０に格納可能に、また、ピッカー４０により搬送可能に形成されている。具体的には、ここでは、フォルダ２１０は、フォルダ本体部２２２と、段部２２３Ｓと、付勢部２２５と、被保持部２２８とを備える。
【0048】
フォルダ本体部２２２は、底部２２３と底部２２３に立設する複数（ここでは、一対）の側面部２２４とを含み、その内部に図書２００を収容可能となるように、また、内部に収容された図書２００を取り出し可能となるように開口が少なくとも１つ形成されている。ここでは、フォルダ本体部２２２は、両端が開口した直方体の筒状に形成されている。
【0049】
底部２２３は、樹脂等によって形成されており、細長い板状に形成されている。底部２２３の両端部２２３ｂ（図８参照）は、外方に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。これにより、フォルダ２１０をピッカー４０から格納部３０に収納する際に、当該フォルダ２１０を格納する位置の両側にすでにフォルダ２１０が格納されている場合でも、両側のフォルダ２１０の間に当該フォルダ２１０を挿入しやすくなる。同様に、フォルダ２１０をピッカー４０から取出口機構部５０に収納する際及び格納部３０又は取出口機構部５０からピッカー４０に取り込む際にも、フォルダ２１０を挿入しやすくなる。
【0050】
側面部２２４は、樹脂等により形成されており、側面本体部２２４ａと、側面本体部２２４ａの上端部に設けられた天井部２２４ｂとを備える。
【0051】
側面本体部２２４ａは、平板状に形成されている。天井部２２４ｂは、側面本体部２２４ａの上端縁部からその一方主面側（フォルダ本体部２２２の内向き）に延出する部分と、その部分の先端部から上方に延出する部分とを含む形状に形成されている。
【0052】
そして、一対の側面部２２４の側面本体部２２４ａの下部を、底部２２３の両側部に嵌め込み構造、接着剤等によって固定すると共に、一対の側面本体部２２４ａの上側の天井部２２４ｂを突合わせることによって、両端が開口した直方体筒状（ここでは、上下方向に扁平な直方体筒状）をなすフォルダ本体部２２２が構成される。なお、側面本体部２２４ａには、その変形を抑制するためのリブ２２４ｃが形成されている。
【0053】
フォルダ本体部２２２に形成された２つの開口２２４ｄ、２２４ｅのうち一方が図書２００をフォルダ本体部２２２の内部に収容するための収容用開口２２４ｄとされ、他方がフォルダ本体部２２２の内部に収容された図書２００を取り出すための取出用開口２２４ｅとされている。つまり、ここでは、フォルダ本体部２２２に対して図書２００を収容する向きとフォルダ本体部２２２から図書２００を取り出す向きが同じに設定されている。以降、フォルダ本体部２２２のうち一対の側面本体部２２４ａを結ぶ方向を幅方向、底部２２３と天井部２２４ｂとを結ぶ方向を高さ方向、２つの開口を結ぶ方向を奥行方向とする。また、奥行方向に沿って収容用開口２２４ｄから取出用開口２２４ｅに向かう向きを奥行方向前方とし、その反対の向きを奥行方向後方とする。
【0054】
段部２２３Ｓはフォルダ本体部２２２の内側に設けられ、図書２００をそれぞれの背表紙がフォルダ本体部２２２に対して一定位置に位置する態様でフォルダ本体部２２２に収容可能にしている。具体的には、ここでは、底部２２３の上面のうち奥行方向中間部分が高さ方向に低くなっていることにより、フォルダ本体部２２２には、２つの段部２２３Ｓが設けられている。つまり、底部２２３の上面には、その両端側の段部２２３Ｓを介して凹む載置凹部２２３ａが形成されている。当該２つの段部２２３Ｓのうち取出用開口２２４ｅ側に設けられた段部２２３Ｓを前段部２２３Ｓ１と称し、収容用開口２２４ｄ側に設けられた段部２２３Ｓを後段部２２３Ｓ２と称するものとする。
【0055】
ここでは、前段部２２３Ｓ１を用いて図書２００の位置決めを行っている。より詳細には、図書２００は、フォルダ本体部２２２に対して背表紙が取出用開口２２４ｅから外を向くように収容される。この際、図書２００は、２つの段部２２３Ｓの間に収容されるとともに、背表紙が前段部２２３Ｓ１に当接するように収容される。これにより、収容する図書２００のサイズが異なる場合でも、それぞれの背表紙がフォルダ本体部２２２に対して一定位置に位置する態様でフォルダ本体部２２２に収容される。
【0056】
もっとも、前段部２２３Ｓ１を用いて図書２００の位置決めを行うことは必須ではなく、後段部２２３Ｓ２で行ってもよい。しかしながら、前段部２２３Ｓ１を用いて図書２００の位置決めを行うことで、利用者がフォルダ本体部２２２から図書２００を取り出しやすくなる。
【0057】
また、フォルダ本体部２２２に２つの段部２２３Ｓが形成されることは必須ではなく、フォルダ本体部２２２に形成される段部２２３Ｓは１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。しかしながら、フォルダ本体部２２２に複数の段部２２３Ｓが形成され、当該複数の段部２２３Ｓの間の載置凹部２２３ａに図書２００を収容することで、図書２００が底部２２３上を滑った場合でも、フォルダ本体部２２２から脱落することを抑制することができる。
【0058】
また、ここでは、フォルダ本体部２２２には、フォルダ本体部２２２に形成された開口２２４ｄ、２２４ｅから中央に向かってその外縁が凹む凹部２２４ｆが形成されている。ここでは、凹部２２４ｆは、収容用開口２２４ｄと取出用開口２２４ｅとの両方の外縁に形成されている。以降、収容用開口２２４ｄの外縁に形成された凹部を収容用凹部２２４ｇと称し、取出し用開口の外縁に形成された凹部を取出用凹部２２４ｈと称し、２つの凹部を特に区別する必要がない場合は、単に凹部２２４ｆとするものとする。ここでは、凹部２２４ｆは、側面本体部２２４ａに形成されている。より詳細には、凹部２２４ｆは、一対の側面本体部２２４ａ両方に形成されている。つまり、凹部２２４ｆは、一対の側面本体部２２４ａに対してフォルダ本体部２２２の奥行方向両端部にそれぞれ形成され、フォルダ本体部２２２としては、４つの凹部が形成されている。これら収容用凹部２２４ｇと取出用凹部２２４ｈとが形成されることによりフォルダ本体部２２２は、側面視で、いずれかの凹部を上にしたときにＨ字状に形成されている。
【0059】
また、ここでは、凹部２２４ｆは、フォルダ本体部２２２の高さ方向において中間部分（ここでは、高さ方向中心）が大きく凹むように設定されている。より詳細には、凹部２２４ｆの外縁として、一方の開口の外縁のうち側面部２２４の高さ方向両端側から他方の開口の反対側の端部に向かって斜めに形成された一対の傾斜部と、当該一対の傾斜部を結び、高さ方向に平行な平行部とが設けられている。
【0060】
ここで、取出用凹部２２４ｈのうち取出用開口２２４ｅから最も深い部分（ここでは、平行部）は、前段部２２３Ｓ１よりも奥行方向中心側に設けられている。これにより、図書２００が前段部２２３Ｓ１に当接した状態で表紙と裏表紙とのうち背表紙側の一部が側面部２２４に覆われることなく取出用凹部２２４ｈから外部に露出する。利用者が図書２００の表紙及び裏表紙のうち取出用凹部２２４ｈから外部に露出する部分を掴んで取り出すことにより、図書２００を取出しやすくなる。
【0061】
また、収容用凹部２２４ｇのうち収容用開口２２４ｄから最も深くに形成された部分（ここでは、平行部）は奥行方向に沿って後段部２２３Ｓ２と同じ位置かそれよりも収容用開口２２４ｄ側に設けられている。これにより、背表紙を前段部２２３Ｓ１側にした状態で載置凹部２２３ａに収容された図書２００の表紙と背表紙とのうち小口側の部分が側面部２２４に覆われる。
【0062】
また、ここでは、収容用開口２２４ｄの方が取出用開口２２４ｅよりも大きく形成されている。上述したように、ここでは、前段部２２３Ｓ１を用いて図書２００の位置決めを行っているため、小さいサイズの図書２００の場合、収容用開口２２４ｄからフォルダ本体部２２２の内部に手を挿入する量が大きくなる。この場合収容用開口２２４ｄが大きいほどフォルダ本体部２２２の内部へ図書２００を収容しやすくなる。これに対して、取り出す際には、取出用開口２２４ｅの付近に前段部２２３Ｓ１があることによって図書２００が取出用開口２２４ｅ付近にあるため、取出用開口２２４ｅから手を入れる量は少なくて済む。これらにより、ここでは、収容用開口２２４ｄの方が取出用開口２２４ｅよりも大きく形成されている。
【0063】
また、ここでは、収容用凹部２２４ｇのうち底部２２３側では、底部２２３と側面部２２４との連結部分から奥行方向に大きく凹むように形成されている。このため、底部２２３のうち収容用開口２２４ｄ側の端部は側面部２２４よりも奥行方向後方に突出している。これにより、図書２００をフォルダ本体部２２２の内部に収容する際に、例えば、まず図書２００を底部２２３のうち側面部２２４よりも突出している部分に載せて底部２２３上を滑らせるように収容することで、図書２００が開口の縁部に引っ掛かることを押さえることができることによって、図書２００を収容しやすくなる。
【0064】
付勢部２２５は、フォルダ本体部２２２の内周面から突出し、フォルダ本体部２２２の内部に収納された図書２００の表紙と裏表紙とのうち少なくとも一方を押さえる。ここでは、付勢部２２５は、フォルダ本体部２２２の内面から、図書２００を取り出し可能にする開口に向かって延びるように形成されている。より詳細には、ここでは、付勢部２２５は、一対の側面部２２４の両内面から奥行方向前方に向かって互いの幅が徐々に狭くなるようにそれぞれ突出しており、図書２００の表紙と裏表紙との両方を押さえることが可能である。
【0065】
また、付勢部２２５の先端は高さ方向に沿うように延出しており、図書２００に対してなるべく大きい接触面積で接触するようになっている。これにより、付勢部２２５と図書２００との接触による図書２００のダメージが抑制される。さらに、付勢部２２５の先端の内向き面は、奥行方向に略平行な平面状に形成されている。これにより、図書２００の厚みが薄くなるほど、図書２００と付勢部２２５との接触面積が大きくなるため、厚みが薄い図書２００でも、より確実に付勢部２２５と図書２００との接触によるダメージが抑制される。なお、ここでは、付勢部２２５の先端は奥行方向に略平行な平板状に形成されることで、内向き面も奥行方向に略平行となっている。
【0066】
また、ここでは、付勢部２２５は、側面部２２４の一部分を内側に折り曲げることで形成されている。より詳細には、付勢部２２５は、側面部２２４の奥行方向及び高さ方向の端縁部よりも中央側の一部分において三方を囲うスリットが入れられ、残りの一方を軸として内側に折り曲げられた形状に形成されている。これにより、フォルダ２１０を製造しやすくなるとともに、フォルダ２１０の軽量化を図ることができる。
【0067】
このような付勢部２２５としてここでは、第１付勢部２２６と第２付勢部２２７とが設けられている。
【0068】
第１付勢部２２６は、側面部２２４の高さ方向中間部分に設けられている（ここでは、側面部２２４の高さ方向中心を含む部分）。ここでは、第１付勢部２２６は、収容用凹部２２４ｇの平行部と取出用凹部２２４ｈの平行部との間に設けられている。
【0069】
第２付勢部２２７は、第１付勢部２２６よりも側面部２２４の高さ方向の底部２２３寄りに形成されている。また、第２付勢部２２７は、高さ方向に沿って取出用開口２２４ｅのうち凹部が形成されていない部分に設けられている。このため、第２付勢部２２７は、第１付勢部２２６よりも奥行方向前方に形成されている。また、第２付勢部２２７の先端は、前段部２２３Ｓ１よりも若干奥行方向後方に形成されている。
【0070】
ここでは、付勢部２２５が奥行方向前方に延びているため、収容用開口２２４ｄから奥行方向前方に図書２００を収容する際に、付勢部２２５の基端側から先端側にかけて順に図書２００が当接していく。このため、図書２００の挿入に伴い徐々に付勢部２２５が変形することによって、図書２００を収容しやすい。また、付勢部２２５の先端が図書２００に当接している状態で、図書２００を奥行方向前方に移動させても、付勢部２２５が元に戻る方向に変形し難い。これにより、付勢部２２５の先端が図書２００に当接している状態でも図書２００の移動がスムーズに行えることによって、図書２００を収容しやすく、また、取り出しやすい。
【0071】
また、背表紙が前段部２２３Ｓ１に当接するように図書２００が収容された状態では、第２付勢部２２７が、図書２００の背表紙側であって地側を押さえ、第１付勢部２２６が第２付勢部２２７よりも図書２００の小口側であって天側を押さえる。これにより、フォルダ本体部２２２に収容された図書２００の位置ずれが生じにくい。
【0072】
被保持部２２８は、フォルダ本体部２２２の上方外側に設けられており、格納部３０及びピッカー４０等に吊し掛け可能に構成されている。
【0073】
具体的には、被保持部２２８は、樹脂等によって形成された細長い棒状の部材であり、上記一対の天井部２２４ｂの上端縁部に取付けられている。被保持部２２８の幅寸法は、一対の天井部２２４ｂの上端縁部の厚み寸法よりも大きい。従って、フォルダ２１０を正面視すると、被保持部２２８は、一対の天井部２２４ｂの上端部よりも両側外方に張出している。そして、この被保持部２２８が格納部３０に配設された隣り合うハンガー３６の対向するレール３７に引っ掛かることで被保持部２２８が格納部３０に吊るし掛けられる。
【0074】
また、フォルダ２１０には、係合孔２２９が形成されている。ここでは、係合孔２２９は、被保持部２２８を幅方向に貫くように形成されている。より詳細には、係合孔２２９は、被保持部２２８のうち先端側部分の奥行方向両側端部に貫通孔状にそれぞれ形成されている。この係合孔２２９に後述するピッカー４０の把持部４８を挿し込むことで、フォルダ２１０を格納部３０からピッカー４０内に取り込むこと、及び、ピッカー４０から格納部３０に格納することが可能となる。なお、係合孔２２９が被保持部２２８に形成されていることは必須ではなく、係合孔２２９はフォルダ本体部２２２に形成されていてもよい。また係合孔２２９の軸方向は幅方向に限られるものではなく、高さ方向など、任意の方向に設定することができる。
【0075】
また、フォルダ２１０には、後述するピッカー４０のセンサから照射された光を反射可能に形成された反射面が設けられている。反射面は光の照射方向に直交するように設定されている。ここでは、反射面は、被保持部２２８の先端側部分の奥行方向両端部に設けられている。また、ここでは、格納部３０に格納されたフォルダ２１０に対して斜め上方に位置するセンサから光が照射されるため、反射面は、斜めに形成されている。もっとも、フォルダ２１０に反射面が設けられることは必須ではなく、例えば、図書２００に反射させることによってフォルダ２１０に反射面が設けられていないこともあり得る。また、反射面が設けられている場合でも、被保持部２２８に設けられていることは必須ではなく、フォルダ本体部２２２に設けられていることもあり得る。
【0076】
もっとも、フォルダ２１０に被保持部２２８が形成されることは必須ではない。例えば、格納棚に棚板が設けられ、フォルダ２１０が棚板の上部に載置されることも考えられる。ピッカー４０がフォルダ本体部２２２を挟み込むことで、フォルダ２１０の格納及び取り込み作業を行ってもよい。また、フォルダ２１０に被保持部２２８が形成される場合でも、その構成は上記したものに限られない。例えば、被保持部２２８は、フォルダ本体部２２２の底部２２３に設けられ、吊掛式でなく、保持部の上に載るものであってもよい。また、例えば、吊掛式であっても、一対の側面部２２４に被保持部２２８が設けられていてもよい。また、係合孔２２９は被保持部２２８ではなく、フォルダ本体部２２２に形成されていることも考えられる。
【0077】
【0078】
図２～図４、図１０～図１２に示すように、格納部３０は、自動図書貸出装置２０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されている。また、ピッカー４０は、自動図書貸出装置２０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されており、格納部３０に対してフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【0079】
格納部３０は、複数のフォルダ２１０のそれぞれに図書２００を収納した状態で、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
【0080】
より具体的には、格納部３０は、フレーム部３２と、複数のハンガー３６とを備える。
【0081】
フレーム部３２は、互いに間隔を空けて対向する一対の側壁部３３ａと、一対の側壁部３３ａ間を結ぶように配設された横支持棒３３ｂとを備える。
【0082】
横支持棒３３ｂは、一対の側壁部３３ａ間に掛渡すように、上下方向に間隔をあけて複数箇所に配設されている。また、上下方向における各箇所において、２つの横支持棒３３ｂが間隔を空けて配設されている。
【0083】
ハンガー３６は、長尺状のレール３７と、当該レール３７を横支持棒３３ｂに対して支持するブラケット部３８とを備える。
【0084】
２つのブラケット部３８は、上下方向において所定高さ位置の２つの横支持棒３３ｂのそれぞれに垂下状に固定されている。レール３７は、２つのブラケット部３８の下端部に固定されている。これにより、レール３７が横支持棒３３ｂに対して直交する姿勢でかつ水平姿勢で支持されている。
【0085】
複数のハンガー３６は、横支持棒３３ｂに対して等間隔で並列状に支持されている。隣り合うハンガー３６の対向するレール３７間には、隙間が形成されている。この隙間の幅寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく、且つ、被保持部２２８の幅寸法よりも小さく設定されている。また、隙間の高さ寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく設定されている。そして、ハンガー３６のレール３７の長手方向一方側から他方側に向けて、隣り合う一対のハンガー３６の対向するレール３７間にフォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通すると共に、その一対のレール３７上にフォルダ２１０の被保持部２２８をスライド挿入することで、ハンガー３６に対してフォルダ２１０を一定位置に格納することができる。すなわち、複数のハンガー３６は、フォルダ２１０を吊し掛け可能に構成されている。
【0086】
なお、ここでは、格納部３０は、後述するピッカー４０のレール４１を挟んで互いに対向する位置に２つ設けられている。もっとも、格納部３０は、レール４１の一側にのみ設けられていてもよい。
【0087】
また、格納部３０のうち取出口機構部５０が設けられる位置には、ハンガー３６が省略され、その位置に取出口機構部５０が配設されている。
【0088】
ピッカー４０は、複数のフォルダ２１０を、格納部３０から選択的に取出して、図書外部取出位置Ｐに向けて搬送可能に構成されている。ここでは、ピッカー４０は、入庫台車６０に格納されたフォルダ２１０を格納部３０まで搬送可能に構成されている。
【0089】
より具体的には、ピッカー４０は、レール４１と、走行機構部４２と、昇降機構部４３と、回転支持機構部４４と、フォルダ出入ユニット４５とを備える。
【0090】
レール４１は、間隔を空けて対向配置された格納部３０間において、床上に直線状に配設されている。
【0091】
走行機構部４２は、車輪、当該車輪を正逆両方向に回転駆動する走行回転駆動部等を備えており、当該走行回転駆動部の駆動によって、上記レール４１を往復走行可能に構成されている。走行機構部４２がレール４１に沿って走行することによって、ハンガー３６の並列方向におけるフォルダ出入ユニット４５の位置が調整される。
【0092】
昇降機構部４３は、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部４３としては、例えば、回転支持機構部４４を、走行機構部４２上に立設された支柱によって昇降移動可能に支持し、支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、搬送ユニットを一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の昇降回転駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して搬送ユニットを昇降させる構成であってもよい。
【0093】
回転支持機構部４４は、上記昇降機構部４３によって昇降駆動可能に支持されている。回転支持機構部４４は、昇降機構部４３の支柱より外方に突出するように片持ち状に支持された長尺状に形成されている。その先端部にフォルダ出入ユニット４５が回転可能に支持されている。回転支持機構部４４は、フォルダ出入ユニット４５を回転駆動するモータ等の回転駆動部を有しており、フォルダ出入ユニット４５を、レール４１の一側の格納部３０に対向させる姿勢とレール４１の他側の格納部３０に対向させる姿勢との間で回転駆動可能（つまり、１８０度正逆両方向に回転駆動可能）に構成されている（図３及び図４参照、なお、図４ではフォルダ出入ユニット４５の回転途中の状態を示している）。
【0094】
フォルダ出入ユニット４５は、格納部３０、入庫台車６０及び取出口機構部５０に対して、フォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【0095】
すなわち、フォルダ出入ユニット４５は、ユニットケース４６と、フォルダケース４７と、フォルダ移載機構部４８とを備える。
【0096】
ユニットケース４６は、両端が開口した箱状に形成されており、上記回転支持機構部４４の先端部において、鉛直方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。
【0097】
このユニットケース４６内に、フォルダケース４７と、フォルダ移載機構部４８とが組込まれている。
【0098】
フォルダケース４７は、ここでは、２つ設けられている。フォルダケース４７は、両端が開口した扁平な箱状に形成されている。フォルダケース４７の両開口の向きは、ユニットケース４６の両開口の向きと同じである。
【0099】
フォルダケース４７は、上記フォルダ２１０を収容可能な程度の大きさ及び形状（ここでは、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２を一定位置及び姿勢で収容できる程度の大きさ及び形状）に形成されている。フォルダケース４７の上端部には、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通可能なスリット４７Ｓが形成されている。そして、天井部２２４ｂの上端部をスリット４７Ｓ内に配設すると共にその上方に被保持部２２８を配設した状態で、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２がフォルダケース４７内に格納される。
【0100】
２つのフォルダケース４７は、上記ユニットケース４６内において並列状態で支持されている。
【0101】
フォルダ移載機構部４８は、外部とフォルダケース４７との間でフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【0102】
より具体的には、フォルダ移載機構部４８は、出入移動機構部４８ａと把持部４８ｂとを備える。
【0103】
把持部４８ｂは、一対の把持爪部４８ｂ１と、電磁アクチュエータ等により構成され、当該一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動する開閉駆動部４８ｂ２とを備える。そして、開閉駆動部４８ｂ２の駆動によって一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動することによって、一対の把持爪部４８ｂ１がフォルダ２１０の被保持部２２８を掴んだ状態と、掴むのを解除した状態とに切替駆動することができる。
【0104】
出入移動機構部４８ａは、把持部４８ｂを、フォルダケース４７の両側開口を結ぶ方向に移動駆動可能に構成されている。この出入移動機構部４８ａは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されている。出入移動機構部４８ａは、ユニットケース４６内の上部等に、フォルダケース４７の両側開口を結ぶ方向に沿って取付けられている。
【0105】
そして、出入移動機構部４８ａの駆動によって、把持部４８ｂを、ユニットケース４６の一方側の開口から突出させて格納部３０等に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、フォルダケース４７内に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、そのさらに外方に退避した位置との間で移動駆動することができる。
【0106】
また、ここでは、上記２つのフォルダケース４７を、選択的に把持部４８ｂの下方位置に配設可能な幅方向移動機構部４８ｃが、フォルダケース４７内に設けられている。
【0107】
幅方向移動機構部４８ｃは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されており、ユニットケース４６の下部に配設されて、上記２つのフォルダケース４７をその幅方向に移動可能に支持している。
【0108】
この幅方向移動機構部４８ｃの駆動によって、一対のフォルダケース４７をその幅方向に往復駆動することで、その一方のフォルダケース４７を把持部４８ｂの下方に配設した状態と、他方のフォルダケース４７を把持部４８ｂの下方に配設した状態とで切替えることができる。
【0109】
そして、２つのフォルダケース４７の一方を把持部４８ｂの下方に配設した状態で、フォルダ移載機構部４８によって、そのフォルダケース４７と格納部３０又は入庫台車６０との間で、フォルダ２１０を移載することができる。
【0110】
なお、出入移動機構部４８ａの一端側延長上には、フォルダ２１０の被保持部２２８を、フォルダケース４７のスリット４７Ｓの上方に向けて案内する長尺状の補助ガイド４８ｄが設けられている。フォルダ２１０が格納部３０等とフォルダケース４７との間を移動する際には、フォルダ２１０の被保持部２２８が当該補助ガイド４８ｄ上をスライド移動するようになっている。
【0111】
なお、このフォルダ出入ユニット４５には、図書２００のタグ２０２を読取る読取装置４９ａ及び格納部３０又は入庫台車６０でのフォルダ２１０の有無を検出するフォルダ検出部４９ｂが設けられている。
【0112】
読取装置４９ａは、ＲＦＩＤタグとしてのタグ２０２と無線通信可能な装置であり、ここでは、２つの読取装置４９ａが、上記２つのフォルダケース４７のそれぞれに設けられている。そして、一方の読取装置４９ａが一方のフォルダケース４７内に配設された図書２００のタグ２０２を読取り、他方の読取装置４９ａが他方のフォルダケース４７内に配設された図書２００のタグ２０２を読取るようになっている。
【0113】
また、フォルダ検出部４９ｂは、反射式の光センサ等によって構成されている。フォルダ検出部４９ｂは、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向して配設された状態で、その検出光がその対向部分で保持されるフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部に向けて照射される位置及び姿勢で、ユニットケース４６に取付けられている。そして、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向する、ある位置に配設された状態で、前記検出光の反射光の有無によって、当該位置におけるフォルダ２１０の有無を検出できるようになっている。そして、当該フォルダ２１０が存在する位置にいずれか一方のフォルダケース４７を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによって格納部３０又は入庫台車６０から当該フォルダケース４７内にフォルダ２１０を移載することができる。或は逆に、当該フォルダ２１０が存在しない位置にいずれか一方のフォルダケース４７を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによってフォルダケース４７から格納部３０又は入庫台車６０にフォルダ２１０を移載することができる。
【0114】
＜取出口機構部について＞
図１３は取出口機構部５０の概略正面図であり、図１４は取出口機構部５０の概略側面図であり、図１５は取出口機構部５０の概略平面図である。図１、図３、図１３～図１５に示すように、取出口機構部５０は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に取出用テーブル２６が水平姿勢で設けられている。この取出用テーブル２６の一端部よりの位置に取出口機構部５０が設けられている。
図１３は取出口機構部５０の概略正面図であり、図１４は取出口機構部５０の概略側面図であり、図１５は取出口機構部５０の概略平面図である。図１、図３、図１３～図１５に示すように、取出口機構部５０は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に取出用テーブル２６が水平姿勢で設けられている。この取出用テーブル２６の一端部よりの位置に取出口機構部５０が設けられている。
【0115】
取出口機構部５０は、蓋部５２と、蓋開閉駆動部５４と、フォルダ２１０を支持するフォルダ支持部５６とを備える。
【0116】
蓋部５２は、パネル２２に形成された取出口２２ｈを開閉可能に配設されている。すなわち、パネル２２のうち取出用テーブル２６の一端部よりの上方位置に図書２００を取出し可能な取出口２２ｈが形成されている。ここでは、取出口２２ｈは、図書２００を縦向き姿勢で取出すことができる縦長な方形状に形成されている。蓋部５２は、取出口２２ｈを閉塞可能な板状に形成されている。取出口２２ｈの内側の上下位置に水平方向に沿って一対の蓋ガイド部５３が設けられている。蓋部５２の上下部分が一対の蓋ガイド部５３によってスライド移動可能に支持されることによって、蓋部５２が取出口２２ｈを閉じる閉位置と、当該閉位置から側方に移動して取出口２２ｈを開放させた開位置との間で移動可能に支持されている。
【0117】
蓋開閉駆動部５４は、上記蓋部５２を閉位置と開位置との間で移動駆動可能に構成されている。ここでは、蓋開閉駆動部５４は、モータ等の駆動部５４ａと、操作部５４ｂとを備える。操作部５４ｂは、長尺状に形成され、駆動部５４ａの回転軸部に対して直交する姿勢で、その一端部が回転軸部に連結されている。また、操作部５４ｂの先端部には、ピン５４ｃが突設されている。このピン５４ｃが蓋部５２に連結されている。
【0118】
ここでは、蓋部５２の一側部に、ピン受部５９ａが設けられている。ピン受部５９ａは、上下方向に沿って延びる溝部５９ｂを有している。そして、上記ピン５４ｃが、ピン受部５９ａの溝部５９ｂの延在方向に沿って移動可能に当該溝部５９ｂに嵌め込まれている。
【0119】
そして、ピン５４ｃを溝部５９ｂに嵌め込んだ状態で、駆動部５４ａの駆動により操作部５４ｂを回転させると、ピン５４ｃが溝部５９ｂ内をその延在方向に沿って移動しつつ、蓋部５２の移動方向にも変位する。そして、駆動部５４ａの回転駆動によりピン５４ｃを閉位置側に移動させると、ピン受部５９ａと共に蓋部５２が閉位置側に移動し、逆に、駆動部５４ａの回転駆動によりピン５４ｃを開位置側に移動させると、ピン受部５９ａと共に蓋部５２が開位置側に移動する。これにより、駆動部５４ａの正逆両方向への回転駆動によって、蓋部５２を開閉駆動できるようになっている。
【0120】
なお、蓋部及び当該蓋部を開閉する構成は上記例に限られない。例えば、蓋部は、ヒンジ周りに回転することによって開閉する構成であってもよい。また、蓋部の開閉は人手によって行われるものであってもよい。また、蓋部が省略されていてもよい。
【0121】
フォルダ支持部５６は、パネル２２の上記取出口２２ｈの内側に配設されている。フォルダ支持部５６は、両端が開口した扁平な箱状に形成されており、その内部にフォルダ２１０を収容可能な大きさ及び形状に形成されている。フォルダ支持部５６の一方側の開口は、上記取出口２２ｈに対向している。これにより、フォルダ支持部５６内に収容されたフォルダ２１０内の図書２００を、取出口２２ｈ及びフォルダ支持部５６の一方側開口を通じて、外部に取出せるようになっている。
【0122】
また、フォルダ支持部５６の他方側開口は、一対の格納部３０間の空間に向けて開口している。そして、上記ピッカー４０によって搬送されるフォルダ２１０を、当該開口を通じてフォルダ支持部５６内に移載できるようになっている。なお、ここでは、フォルダ支持部５６の他方側開口の両側部には、外向きに順次広がるガイド部５６ｇが形成されており、ピッカー４０からのフォルダ２１０をフォルダ支持部５６内により確実に移載できるようになっている。
【0123】
フォルダ支持部は、上記格納部３０と同様に、フォルダ２１０を吊下げて支持するものであってもよい。
【0124】
また、ここでは、取出口２２ｈにおける物体の通過を検出可能な取出検出部５８が設けられている。ここでは、取出検出部５８は、複数対の透過型光センサの組合わせ等によって構成されている。そして、取出検出部５８による検出光の遮光の有無によって、取出口２２ｈにおける物体（書籍、利用者の手等）の有無を検出できるようになっている。
【0125】
なお、上記取出用テーブル２６の他端部よりの位置には、貸出受付部７０が設けられている。貸出受付部７０は、本自動図書貸出装置２０に対する図書２００の貸出し指令を受付ける装置である。
【0126】
ここでは、貸出受付部７０は、表示部及び入力受付部としての機能を備えるタッチパネル装置７２と、カードリーダ７４とを備える。
【0127】
カードリーダ７４は、各利用者に付与された図書館利用者カード等を読取る装置である。カードリーダ７４が当該図書館利用者カードを読取ることによって、利用者が設備の利用権限があるかどうか等を判断することができる。
【0128】
タッチパネル装置７２のタッチパネル装置には、貸出しを受付けるための諸画面が表示される。例えば、利用者の判別後、当該利用者に貸出し予約がなされている場合には、当該貸出し予約された図書２００を表示し、貸出し指示を受付ける。なお、予約は、事前にインターネット回線等を介して受付けることができようにするとよい。また、例えば、利用者の判別後、格納された図書２００のリストの表示又は図書２００の検索画面等を表示し、当該表示に基づいて貸出しを望む図書２００の指示を受付ける。
【0129】
＜入庫台車について＞
図１～図３に示すように、入庫台車６０は、フォルダ２１０を格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部である。ここでは、入庫台車６０は、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
図１～図３に示すように、入庫台車６０は、フォルダ２１０を格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部である。ここでは、入庫台車６０は、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
【0130】
より具体的には、入庫台車６０は、台車フレーム部６２と、複数のハンガーと、車輪６８とを備える。
【0131】
台車フレーム部６２は、少なくとも一側が開口する箱状に形成されている。この台車フレーム部６２内に、上記格納部３０の同様構成のハンガーが設けられている。ここでは、ハンガーは、台車フレーム部６２に対して上下２箇所の位置に設けられている。このため、入庫台車６０に対して上下２列で、フォルダ２１０を格納することができる。また、上下の列において、ハンガーは、複数（３つ以上）並列配置されており、従って、上下の列において、それぞれ複数のフォルダ２１０を格納することができる。入庫台車６０におけるフォルダ２１０の支持構成は、格納部３０におけるフォルダ２１０の支持構成と同じであるため、入庫台車６０を、格納部３０に隣接して配設することによって、ピッカー４０は、当該入庫台車６０に対してフォルダ２１０を出し入れできる。
【0132】
この入庫台車６０の下部には、車輪６８が取付けられており、入庫台車６０は車輪６８を転がすことによって床下を移動することができる。
【0133】
ここでは、上記パネル２２内であって、一方の格納部３０に隣接する位置に、入庫台車６０を配設可能なスペースＳ１が設けられている。パネル２２のうちスペースＳ１に隣接する部分には、開口２２Ｇ１が設けられると共に、当該開口を開閉可能に閉じる扉２２Ｇ２が設けられている。扉２２Ｇ２は、施解錠可能とされていることが好ましい。そして、入庫台車６０は、前記開口２２Ｇ１を通じてパネル２２によって囲まれる空間と外側との間で出し入れ可能とされる。
【0134】
＜図書返却装置について＞
図１６は図書返却装置１００を示す部分概略側面図である。図１～図４、図１６に示すように、図書返却装置１００は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に返却用テーブル２７が水平姿勢で設けられている。ここでは、返却用テーブル２７は、取出用テーブル２６に隣接する位置に設けられている。図書返却装置１００は、返却用テーブル２７及びこれよりもパネル２２側の部分に設けられている。
図１６は図書返却装置１００を示す部分概略側面図である。図１～図４、図１６に示すように、図書返却装置１００は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に返却用テーブル２７が水平姿勢で設けられている。ここでは、返却用テーブル２７は、取出用テーブル２６に隣接する位置に設けられている。図書返却装置１００は、返却用テーブル２７及びこれよりもパネル２２側の部分に設けられている。
【0135】
上記したように、図書返却装置１００は、仕切２４と、遮蔽機構部１１０と、制御部８０とを備える。ここでは、図書返却装置１００は、さらに、第１読取部１２１と、第２読取部１２２と、投入物検出部１２３とを備える。
【0136】
仕切２４は、パネル２２のうち上記取出口機構部５０が設けられた部分の隣の部分である。この仕切２４に、図書２００が通過可能な返却口２４ｈが形成されている。ここでは、返却口２４ｈは、水平方向に沿って長い方形状の開口であり、図書２００は横向き姿勢で当該返却口２４ｈを通過することができる。返却口２４ｈの下縁部は、返却用テーブル２７の上向き面の延長上に位置している。これにより、返却用テーブル２７上を滑らすようにして、図書２００を返却口２４ｈに入れることができる。
【0137】
遮蔽機構部１１０は、蓋部１１２と、ロック部１１６（図１７も参照）とを備える。
【0138】
蓋部１１２は、返却口２４ｈを開閉可能に覆うように構成されている。ここでは、蓋部１１２は、返却口２４ｈよりも大きく広がる方形板状に形成されている。そして、蓋部１１２の上縁部が軸部１１３を介してパネル２２の内面側のブラケットに回転可能に支持されている。蓋部１１２は、ねじりコイルバネ等の付勢部又は自重によって、返却口２４ｈを閉じる方向に付勢されている。
【0139】
また、ロック部１１６は、制御部８０からの指示に基づいて、蓋部１１２が閉じている状態で蓋部１１２をロック及びロック解除可能に構成されている。ここでは、ロック部１１６は、電磁アクチュエータ等により構成され、本体部１１６ａに対して進退駆動される抑え部１１６ｂを備える。そして、抑え部１１６ｂを進出駆動させた状態で、抑え部１１６ｂを蓋部１１２の裏面に当接させることによって、蓋部１１２が閉じた状態にロックされる。また、抑え部１１６ｂを退避駆動させることによって、抑え部１１６ｂが蓋部１１２の裏面を抑え込んだ状態が解除され、もって、ロック解除される。この状態では、利用者が図書２００を通じて蓋部１１２をパネル２２の内側に抑えることにより、蓋部１１２がパネル２２の内側に開くことができる。
【0140】
第１読取部１２１は、仕切２４の外部であって返却口２４ｈ周辺に位置する図書２００に取付けられたタグ２０２を読取り可能に構成されている。第１読取部１２１としては、無線通信等を利用した無線リーダー等が用いられる。ここでは、第１読取部１２１は、返却用テーブル２７に設けられている。例えば、第１読取部１２１は、返却用テーブル２７の下面側に配設されている。そして、利用者が返却用テーブル２７上に図書２００を載置することにより、第１読取部１２１がタグ２０２と無線通信を行って、当該タグ２０２に格納された識別符号を読取る。
【0141】
第２読取部１２２は、返却口２４ｈを通過する図書２００に取付けられたタグ２０２を読取り可能に構成されている。第２読取部１２２としては、上記と同様に、無線通信等を利用した無線リーダー等が用いられる。
【0142】
より具体的には、仕切２４の内側であって返却口２４ｈの下部に、返却口２４ｈから内側に向けて下向き傾斜する傾斜ガイド１３０が設けられている。傾斜ガイド１３０の先端部の下方には、返却用収納台車１２０が配設されている。返却用収納台車１２０の上方開口は、傾斜ガイド１３０の先端部を向いている。そして、返却口２４ｈを通過した図書２００は、傾斜ガイド１３０を滑り落ちて、返却用収納台車１２０内に収納される。
【0143】
第２読取部１２２は、上記傾斜ガイド１３０に設けられている。そして、図書２００が傾斜ガイド１３０を滑り落ちる際に、第２読取部１２２が図書２００のタグ２０２と無線通信を行って、当該タグ２０２に格納された識別符号を読取る。
【0144】
投入物検出部１２３は、図書２００が返却口２４ｈを通過したことを検知可能に構成されている。投入物検出部１２３は、反射式の光センサ等によって構成されている。ここでは、投入物検出部１２３は、傾斜ガイド１３０に設けられ、傾斜ガイド１３０を滑り落ちる図書２００等の物体を検出することができる。より詳細には、投入物検出部１２３は、その検出光が傾斜ガイド１３０を滑落している図書２００等の物体に向けて照射される位置及び姿勢で、傾斜ガイド１３０に（ここでは、傾斜ガイド１３０の重力方向下方の先端に）取付けられている。そして、前記検出光の反射光の有無によって、傾斜ガイド１３０を滑落する図書２００等の物体の有無を検出できるようになっている。そして、投入物検出部１２３は、返却口２４ｈから挿入された図書２００について、第２読取部１２２がタグ２０２に格納された識別符号の読み取りに失敗した場合でも、当該図書２００と思われる物体が傾斜ガイド１３０を通過したことを検出することができる。もっとも、投入物検出部１２３が傾斜ガイドに設けられていることは必須ではなく、投入物検出部１２３は、返却口２４ｈから挿入された図書２００が収納部１２０ａに達するまでの間に設けられていればよい。この際、好ましくは、利用者が返却口２４ｈから図書２００を投入する際に、利用者の届かない位置に設けられているとよい。
【0145】
＜制御部のハードウエア構成について＞
図１８は、本図書取扱装置１０の動作制御を司る制御部８０を示すブロック図である。なお、ここでは、制御部８０は、自動図書貸出装置２０の動作制御を司る制御部と、図書返却装置１００の動作制御を司る制御部との両方の機能を備えた例で説明するが、これらの各制御部が、物理的に別々の制御部によって構成されていてもよい。
図１８は、本図書取扱装置１０の動作制御を司る制御部８０を示すブロック図である。なお、ここでは、制御部８０は、自動図書貸出装置２０の動作制御を司る制御部と、図書返却装置１００の動作制御を司る制御部との両方の機能を備えた例で説明するが、これらの各制御部が、物理的に別々の制御部によって構成されていてもよい。
【0146】
この制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、外部記憶装置８４等がバスラインを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ８２は本コンピュータを起動させるための基本プログラム（ＢＩＯＳ）等を格納しており、ＲＡＭ８３はＣＰＵ８１が所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置８４は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。
【0147】
外部記憶装置８４には、ＯＳ（オペレーションシステム）８４ａ、入出庫制御プログラム８４ｂ、返却制御プログラム８４ｃ、図書管理データ８４ｄ等が格納されている。
【0148】
入出庫制御プログラム８４ｂは、上記したように自動図書貸出装置２０におけるフォルダ２１０の搬送処理を行うための手順を定めたものであり、この入出庫制御プログラム８４ｂに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ８１が演算処理を行うことにより、フォルダ２１０の搬送処理がなされる。
【0149】
返却制御プログラム８４ｃは、図書返却装置１００における遮蔽機構部１１０の動作制御等を行うための手順を定めたものであり、この返却制御プログラム８４ｃに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ８１が演算処理を行うことにより、遮蔽機構部１１０の動作が制御される。
【0150】
図書管理データ８４ｄは、図１９に示すように、図書２００の特定情報に対して、図書２００の在庫の有無、在庫のある図書２００の各位置、予約登録、貸出し中の図書２００の借主、貸出し中の図書２００の返却期限を対応付けたテーブルである。図書２００の特定情報は、各図書２００に割り与えられた固有の識別符号であり、通常、上記タグ２０２に付与された識別符号と同じである。この特定情報には、図書の題名、著作者等の図書情報も関連付けられているが、図１９では、省略している図書２００の各位置は、格納部３０における図書２００の位置を示す情報である。この位置を参照することによって、特定された図書２００が格納部３０においてどの位置に格納されているかを判別することができる。予約登録は、各図書２００に対する予約者の有無を示す情報である。ある図書２００に対する予約者が存在する場合には、その予約者の名称（或は予約者の識別情報）が登録されている。この情報を参照することによって、ある予約者に対する図書２００の予約の有無が判別される。借主は、在庫が無い図書、すなわち、貸出し中の図書２００の借主を特定する情報（氏名或は借主の識別符号等）である。また、返却期限は、貸出し中の図書２００の返却期限である。ある図書２００に対する借主及び返却期限に関する情報を参照することによって、ある借主が図書２００を返却しようとする場合において、当該図書２００が返却期限を過ぎているか否かを判別することができる。この図書管理データ８４ｄは、図書２００が入庫台車６０から格納部３０に格納されたとき、図書２００が貸し出されたとき、及び、図書２００が返却されたときなどに生成、更新される。
【0151】
また、ＣＰＵ８１は、入出力インターフェースを介して、ピッカー４０、貸出受付部７０、取出口機構部５０、図書返却装置１００の遮蔽機構部１１０、第１読取部１２１及び第２読取部１２２等と通信可能に接続されている。
【0152】
なお、本制御部８０が、通信インターフェースを介して外部の管理サーバに相互通信可能に接続され、当該外部の管理サーバに上記図書管理データ８４ｄが格納されていてもよい。この場合に、利用者が、自己の端末装置等を通じて、公衆通信網等を介して管理サーバにアクセスし、当該端末から図書２００の予約を行えるようにするとよい。
【0153】
なお、この図書返却装置１００には、上記返却口２４ｈを含む範囲を撮像可能なカメラが設けられ、図書２００を返却しようとする利用者を撮像可能としておくとよい。
【0154】
｛３．処理について｝
次に、図書取扱装置１０の処理について説明する。
次に、図書取扱装置１０の処理について説明する。
【0155】
＜入庫処理について＞
自動図書貸出装置２０に図書２００を入庫する処理について図２０を参照して説明する。
自動図書貸出装置２０に図書２００を入庫する処理について図２０を参照して説明する。
【0156】
自動図書貸出装置２０における入庫処理は、入庫台車６０が自動図書貸出装置２０内にセットされた状態で開示される。本入庫処理は、作業者が格納開始のボタンを押すこと、又は、ピッカー４０が貸出動作を終了した後であって次の貸出動作指令がなされていない期間中等になされる。
【0157】
なお、本入庫処理がなされる前に、本自動図書貸出装置２０を運用する作業者、準備作業を行う。準備作業として、空フォルダ２１０内にタグ２０２付きの図書２００を収納する作業、図書２００が収められたフォルダ２１０を入庫台車６０に格納する作業、及び、フォルダ２１０が格納された入庫台車６０を自動図書貸出装置２０内にセットする作業が設定されている。
【0158】
自動図書貸出装置２０における入庫動作が開始されると、ステップＳ１０１において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０にフォルダ２１０が有るか否かを確認するように指令を与える。ここでは、この確認は、ピッカー４０が入庫台車６０に対向する位置に移動すると共に、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０におけるフォルダ２１０の格納位置のうちの１つに対向する位置に移動させ、この状態で、フォルダ検出部４９ｂからの検出光の反射の有無を確認することで行われる。また、このフォルダ２１０の有無の確認は、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０前で順次移動させることによって、当該入庫台車６０におけるフォルダ２１０の各格納位置に対して順次なされる。そして、フォルダ２１０無し（入庫台車６０においてフォルダ２１０無し）と判断された場合には、入庫処理を終了する。一方、フォルダ２１０有りと判断された場合には、ステップＳ１０２に進む。
【0159】
次ステップＳ１０２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０からフォルダ２１０を取込むように指令を与える。これにより、フォルダ出入ユニット４５は、ステップＳ１０１においてフォルダ２１０有りと判断された位置からフォルダ２１０を取込む。
【0160】
次ステップＳ１０３において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、取り込んだフォルダ２１０内の図書２００のタグ２０２のデータを読取るように指令を与える。これにより、読取装置４９ａがタグ２０２との間で通信を行ってその図書２００の識別符号を読取り、その識別符号を含む信号を制御部８０に与える。
【0161】
次ステップＳ１０４において、格納部３０における、フォルダ２１０の格納位置を決定する。格納位置は、上記格納部３０における全ての格納位置において、図２０に示す図書管理データ８４ｄを参照して、空き位置を特定し、当該空き位置のうちの一つを選ぶこと等によって決定される。
【0162】
次ステップＳ１０５において、制御部８０は、ピッカー４０に対して格納作業開始指令を与える。具体的には、制御部８０は、ピッカー４０に、ステップＳ１０４で決定された格納位置を伝え、この位置にフォルダ２１０を格納するように指令を出す。これを受けてピッカー４０が格納位置までフォルダ２１０を搬送し、このフォルダ２１０を当該格納位置に格納する。
【0163】
そして、次ステップＳ１０６において、制御部８０において、ピッカー４０における格納作業終了信号に基づいて、ピッカー４０による格納作業終了が確認されると、次ステップＳ１０７に進む。
【0164】
次ステップＳ１０７では、図書管理データ８４ｄを更新する。すなわち、図書管理データ８４ｄのうち格納完了した図書２００を格納有りとして、格納位置を更新する。この後ステップＳ１０１に戻る。
【0165】
以降は、入庫台車６０からフォルダ２１０がなくなるまでステップＳ１０１～ステップＳ１０７を繰り返せば、入庫台車６０における全てのフォルダ２１０を格納部３０に格納することができる。
【0166】
なお、ここでは、フォルダ出入ユニット４５は、複数（ここでは、２つ）のフォルダを格納して搬送することが可能である。このため、上記ステップＳ１０１～Ｓ１０３を複数回繰返して、ピッカー４０に２つのフォルダ２１０を取込み、その後、ステップＳ１０４～Ｓ１０７を複数回繰返して、入庫処理を行うようにすればよい。この場合、複数の格納位置が近ければ、ピッカー４０の移動距離を小さくすることができ、効率的な入庫が可能となる。
【0167】
なお、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とＳ１０４とは、ステップＳ１０５が完了する前に行われればよく、順不同で構わない。例えば、入庫台車の所定位置の近傍に図書のタグを読み取る読み取り機が配設され、位置情報とタグとを同時に読み取るものであってもよいし、タグの情報を読み取ってから位置情報を読み取ってもよい。また、上述したようにステップＳ１０５の一部（例えば、入庫台車から搬送機構部に図書を格納する指令）は、ステップＳ１０２の後であって、ステップＳ１０３又はステップＳ１０４の前に行われることもあり得る。
【0168】
＜貸出処理について＞
自動図書貸出装置２０から利用者に図書２００を貸出す処理について図２１を参照して説明する。本処理は、利用者が自動図書貸出装置２０に対して図書２００を借りにきた場合に行われる処理である。
自動図書貸出装置２０から利用者に図書２００を貸出す処理について図２１を参照して説明する。本処理は、利用者が自動図書貸出装置２０に対して図書２００を借りにきた場合に行われる処理である。
【0169】
なお、利用者には、予め図書館利用者カードが付与されているものとする。また、利用者は、公衆通信網等を通じて、本自動図書貸出装置２０に格納された図書２００の事前予約が可能であるとする。
【0170】
まず、ステップＳ２０１において、制御部８０により、利用者データを取得できたか否かが判定される。ここで、図書２００の貸出を希望する利用者が、図書館利用者カードをカードリーダ７４に読み取らせると、利用者データが取得される。これにより、次ステップＳ２０２に進む。
【0171】
次ステップＳ２０２において、制御部８０は、ステップＳ２０１で受信した利用者データの持ち主が利用権利を有しているかどうかを照合する。利用権利の有無は、予め作成された利用者リストと上記図書利用者カードに記録された利用者ＩＤとを照合すること等によりなされる。利用権利を有していると判断された場合は、ステップＳ２０３に進み、利用権利を有していない場合は、ステップＳ２０８に進む。利用権利を有していない場合としては、利用者リストにおける利用者ＩＤの利用可能期間が経過している場合等が想定される。
【0172】
ステップＳ２０８では制御部８０からエラー信号が出力される。これにより、貸出受付部７０に、「利用できません」等の表示がなされる。そして、処理を終了する。
【0173】
ステップＳ２０３に進んだ場合、貸出可能な図書予約データがあるかを照合する。具体的には、ステップＳ２０１で読み取った利用者データと図書管理データ８４ｄとを照合し、利用者が予約してあり且つ在庫がある図書２００を探し、あればステップＳ２０４に進み、無ければステップＳ２０９に進む。
【0174】
ステップＳ２０４において、制御部８０は、予約された図書２００の貸出指示の有無を確認する。例えば、予約され且つ在庫がある図書２００を貸出受付部７０の表示部に対象となる図書２００を表示する。そして、利用者により当該図書２００に対する貸出指示があるか否かが判断される。貸出指示が無いと判断された場合には、処理を終了する。一方、貸出指示有りと判断されると、ステップＳ２０５に進み、貸出処理を実行する。
【0175】
ステップＳ２０５は、制御部８０が、利用者が受取りを希望した図書２００が収納されフォルダ２１０を格納部３０から図書外部取出位置Ｐに搬送するように、ピッカー４０に指示を与える処理である。これにより、図書２００が収納されたフォルダ２１０が、利用者によりその図書２００を取出し可能な位置に搬送される。
【0176】
次ステップＳ２０６では、制御部８０は、利用者が図書を受け取ったかどうかを判断する。ここでは、取出口２２ｈから図書２００を取り出したかどうかを判断する。具体的には、制御部８０は、取出口２２ｈに設けられた取出検出部５８の検出信号に基づいて、取出口２２ｈを図書２００が通過したか否かを判断する。利用者が図書を受け取ったと判断されると、取出口２２ｈの蓋部５２を閉じ、次ステップＳ２０７に進む。
【0177】
ステップＳ２０７において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、図書管理データ８４ｄのうち貸出が完了した図書２００の在庫を無しに更新し、予約登録を無しにし、借主を記録し、当日の日付に貸出可能な期間を付加して返却期限を設定しこれを記録する。
【0178】
これにより、貸出処理が終了する。
【0179】
ステップＳ２０３において図書予約データが無かった場合における図書の選択貸出処理（ステップＳ２０９）について図２２を参照して説明する。
【0180】
この場合、ステップＳ２１１にいて、制御部８０により、貸出希望指示の有無が判定される。この判定は、利用者による貸出受付部７０への指示操作を通じてなされる。貸出希望指示が無いと判定されると、元のフローチャートに戻り処理を終了する。貸出希望有りと判断されると、ステップＳ２１２に進む。
【0181】
ステップＳ２１２において、制御部８０は、貸出受付部７０に図書選択画面を表示するよう指令を与える。これにより、貸出受付部７０の表示部に、格納部３０に格納された図書２００の書籍名のリスト等、或は、図書２００の検索画面等が表示される。
【0182】
次ステップＳ２１３において、利用者により、図書２００の選択指示が入力されると、次ステップＳ２１４に進む。
【0183】
ステップＳ２１４は、ステップＳ２０５と同じく、制御部８０が、利用者が受取りを希望した図書２００が収納されフォルダ２１０を格納部３０から図書外部取出位置Ｐに搬送するように、ピッカー４０に指示を与える処理である。これにより、図書２００が収納されたフォルダ２１０が、利用者によりその図書２００を取出し可能な位置に搬送される。
【0184】
次ステップＳ２１５では、制御部８０は、利用者が図書を受け取ったかどうかを判断する。ここでは、取出口２２ｈから図書２００を取り出したかどうかを判断する。具体的には、制御部８０は、取出口２２ｈに設けられた取出検出部５８の検出信号に基づいて、取出口２２ｈを図書２００が通過したか否かを判断する。利用者が図書を受け取ったと判断されると、取出口２２ｈの蓋部５２を閉じ、次ステップＳ２１６に進む。
【0185】
ステップＳ２１６において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、図書管理データ８４ｄのうち貸出が完了した図書２００の在庫を無しに更新し、借主を記録し、当日の日付に貸出可能な期間を付加して返却期限を設定しこれを記録する。
【0186】
これにより、貸出処理が終了する。
【0187】
上記ステップＳ２０５、Ｓ２１５の図書取出処理について図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
【0188】
すなわち、貸出対象となる図書２００が決った段階で本処理が実行される。
【0189】
まず、ステップＳ２２１において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを参照して、格納部３０における選択された図書２００の格納位置を取得する。
【0190】
次ステップＳ２２２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、図書２００の格納位置を指定して取出開始指令を与える。これにより、ピッカー４０は、指定された格納位置に向けて移動し、その格納位置に格納されたフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５に取込む。そして、ピッカー４０は、フォルダ２１０を、図書外部取出位置Ｐに向けて搬送する。これにより、図書２００を収納したフォルダ２１０が取出口機構部５０のフォルダ支持部５６に支持される。この後、制御部８０から駆動部５４ａに蓋部５２を開くように指示を与える。すると、蓋部５２が開き、利用者は、取出口２２ｈを通じて、フォルダ２１０内の図書２００を取出せるようになる。
【0191】
この後、元の処理に戻る。
【0192】
なお、ステップＳ２１５において受取完了と判定された場合に、制御部８０は、ピッカー４０に対して、図書外部取出位置Ｐにあるフォルダ２１０を、入庫台車６０の空き格納位置に移動させるように指令を与えるとよい。これにより、ピッカー４０は、図書外部取出位置Ｐに向けて移動して、図書外部取出位置Ｐにある空きフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５内に取込む。この後、ピッカー４０は、入庫台車６０に向けて移動し、当該入庫台車６０において空きとなっている格納位置をステップＳ１０１の処理と同様にして探す。そして、フォルダ出入ユニット４５内の空きフォルダ２１０を、入庫台車６０の空きとなった格納位置に移載する。これにより、作業員は、入庫台車６０を取出すことによって、空きフォルダ２１０を容易に外部に取出すことができる。
【0193】
図書外部取出位置Ｐにおいて、空きとなったフォルダ２１０は、ピッカー４０によって、格納部３０のうちの空きとなった格納位置に搬送されてもよい。上記入庫台車６０が自動図書貸出装置２０外に移動している場合等には、空きとなったフォルダ２１０を一時的に格納部３０に移載しておき、その後、入庫台車６０が自動図書貸出装置２０内に移動し、かつ、空きとなる格納位置が生じた場合に、格納部３０に一時的に格納された空きフォルダ２１０を、ピッカー４０によって、入庫台車６０に移載するようにするとよい。
【0194】
＜返却処理について＞
次に、利用者が図書返却装置１００へ図書２００を返却する返却時の動作に関する処理について、図２４を参照して説明する。
次に、利用者が図書返却装置１００へ図書２００を返却する返却時の動作に関する処理について、図２４を参照して説明する。
【0195】
ステップＳ３０１において、制御部８０は、第１読取部１２１を通じて、タグ２０２に記憶されたタグデータを受信したか否かを判別する。ここで、利用者が図書返却装置１００へ図書２００を返却する際には、図書２００を返却用テーブル２７上に置く。すると、第１読取部１２１が返却用テーブル２７上の図書２００のタグ２０２と通信を行い、タグ２０２のデータを受信することになる。このように、返却用テーブル２７上に、タグ２０２が取付けられた図書２００が置かれた場合に、ステップＳ３０１において、タグデータの受信有りと判断され、次ステップＳ３０２に進む。
【0196】
ステップＳ３０２では、図書管理データ８４ｄを参照し、タグデータの識別符号が貸出し中の図書２００に対応するものか否かが判定される。ここで、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３０８に進み、エラー信号を出力する。エラー信号が出力された場合、制御部８０は、音声案内又は表示部等によって、「この図書館の書籍ではありません」等を報知するとよい。そして、処理を終了する。貸出し中の図書２００であると判定された場合、ステップＳ３０３に進む。
【0197】
なお、ステップＳ３０２において、図書２００が貸出し中のものであると判定された場合でも、返却期限を過ぎている場合には、判定不合格とすることも考えられる。
【0198】
ステップＳ３０３では、制御部８０は、遮蔽機構部１１０のロック部１１６に、ロック解除信号を出力する。なお、初期状態では、ロック部１１６は、蓋部１１２をロックした状態に保っている。これにより、ロック部１１６がアンロック状態となり、蓋部１１２は開ける状態となり、利用者は、返却口２４ｈを通じて図書２００を返却できるようになる。
【0199】
次ステップＳ３０４では、制御部８０は、上記ステップＳ３０３処理後の一定時間内において、第２読取部１２２を通じてタグ２０２に記憶されたタグデータを受信したか否かを判別する。ここで、利用者が、図書２００を返却口２４ｈへ投入すると、図書２００は傾斜ガイド１３０上を滑って返却用収納台車１２０内に入る。図書２００が傾斜ガイド１３０上を滑り落ちる際、第２読取部１２２が図書２００のタグ２０２と通信を行い、タグデータを受信する。ここで、タグデータの受信無しと判別された場合には、ステップＳ３０６に進む。タグデータの受信有りと判別された場合には、ステップＳ３０５に進む。
【0200】
ステップＳ３０６では、制御部８０は、投入物検出部１２３の検出信号に基づいて滑落物（図書２００）の有無を検出する。ここで、滑落物ありと利用者が、図書２００等の物体を返却口２４ｈへ投入すると、図書２００等の物体は傾斜ガイド１３０上を滑って返却用収納台車１２０内に入る。図書２００等の物体が傾斜ガイド１３０上を滑り落ちる際、投入物検出部１２３が照射している光の反射光の有無を検出することで、滑落物の有無を検出する。そして、ＹＥＳと判定された場合、Ｓ３０７に進む。また、ＮＯと判定された場合、Ｓ３１０に進む。なお、Ｓ３１０に進む際に、音声案内又は表示部等によって、「書籍を返却してください」等を報知するとよい。
【0201】
ステップＳ３１０では、制御部８０は、ロック解除信号出力後、予め設定された時間を経過したか否かを判断する。あらかじめ設定された時間は、例えば、３０秒である。ここで、予め設定された時間を経過したと判断されると、ステップＳ３０９に進む。また、予め設定された時間を経過したと判断されないと、ステップＳ３０４に戻る。
【0202】
一方、ステップＳ３０５に進んだ場合、図書管理データ８４ｄを参照し、第２読取部１２２を通じて読取られた識別符号が貸出し中の図書２００に対応するものか否かが判定される。ここで、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ３０７に進む。また、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３０６に進む。
【0203】
一方、ステップＳ３０５に進んだ場合、図書管理データ８４ｄを参照し、第２読取部１２２を通じて読取られた識別符号が貸出し中の図書２００に対応するものか否かが判定される。ここで、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３０８に進み、エラー信号を出力する。ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ３０７に進む。
【0204】
次ステップＳ３０７において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、返却を受け付けた図書２００の借主、辺キャ機器源等をクリアする。
【0205】
次ステップＳ３０９では、返却口２４ｈのロック部１１６にロック信号を出力する。これを受けてロック部１１６が蓋部１１２をロックすることで、利用者等が返却口２４ｈの蓋部１１２を開けることができなくなる。
【0206】
そして、返却処理を終了する。
【0207】
｛４．効果等について｝
実施形態に係る図書収納用フォルダ２１０によると、その内部に図書２００を収容可能なフォルダ本体部２２２を備えるため、自動図書貸出装置２０において、図書２００がフォルダ本体部２２２に収められたフォルダ２１０を扱うことで図書２００が傷むのを抑制することができる。また、フォルダ本体部２２２の内側に設けられ、フォルダ本体部２２２に収容される図書２００を背表紙がフォルダ本体部２２２に対して一定位置に位置する態様で収容可能にする段部２２３Ｓを備えるため、図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取り出しやすくなる。
実施形態に係る図書収納用フォルダ２１０によると、その内部に図書２００を収容可能なフォルダ本体部２２２を備えるため、自動図書貸出装置２０において、図書２００がフォルダ本体部２２２に収められたフォルダ２１０を扱うことで図書２００が傷むのを抑制することができる。また、フォルダ本体部２２２の内側に設けられ、フォルダ本体部２２２に収容される図書２００を背表紙がフォルダ本体部２２２に対して一定位置に位置する態様で収容可能にする段部２２３Ｓを備えるため、図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取り出しやすくなる。
【0208】
また、フォルダ本体部２２２には、その内部に図書２００を収容可能とする収容用開口２２４ｄと、収容用開口２２４ｄとは別に設けられ、内部に収容された図書２００を取り出し可能とする取出用開口２２４ｅとが形成されているため、収容時及び取出し時に図書２００を背側に向かって移動させることで、収容及び取出し可能となる。これにより、図書２００の小口側がフォルダ本体部２２２の開口の縁部に引っ掛かるなどして図書２００が傷むことを抑制することができる。
【0209】
また、フォルダ本体部２２２の内周面から突出し、フォルダ本体部２２２の内部に収容された図書２００の表紙と裏表紙とのうち少なくとも一方を押さえる付勢部２２５をさらに備えるため、図書２００がフォルダ本体部２２２に収められた状態で図書２００がフォルダ本体部２２２内を移動すること、特にひどい場合には、図書２００がフォルダ本体部２２２から落下することを抑制することができる。これにより、擦れ又は落下等で図書２００が傷むことを抑制することができる。
【0210】
また、付勢部２２５は、側面部２２４の内面から、図書２００を取り出し可能にする開口２２４ｅに向かって延びるように形成されているため、付勢部２２５が図書２００の移動を妨げることを抑制できる。より詳細には、収容用開口２２４ｄを通して図書２００を収容する際に、付勢部２２５の基端側から先端側にかけて順に図書２００が当接していく。このため、図書２００の挿入に伴い徐々に付勢部２２５が変形することによって、図書２００を収容しやすい。また、付勢部２２５の先端が図書２００に当接している状態で、図書２００を奥行方向前方に移動させても、付勢部２２５が元に戻る方向に変形し難い。これにより、付勢部２２５の先端が図書２００に当接している状態でも図書２００の移動がスムーズに行えることによって、図書２００を収容しやすく、また、取り出しやすい。
【0211】
また、フォルダ本体部２２２には、フォルダ本体部２２２の両側開口から反対側の開口に向かってその外縁が凹む凹部がそれぞれ形成されているため、フォルダ本体部２２２の一方側開口から図書２００を収める際に図書２００を収めやすくなるとともに、フォルダ本体部２２２の他方側開口から図書２００を取り出す際に図書２００を取り出しやすくなる。これにより、図書２００を無理やり出し入れすることを抑制できることによって、図書２００及びフォルダ２１０が傷むことを抑制することができる。
【0212】
また、フォルダ本体部２２２の外側に設けられ、図書２００を格納する格納部に吊るし掛け可能に形成された被保持部２２８を備えるため、フォルダ２１０を吊るし掛けて格納することができる。これによりフォルダ２１０を棚板等の上に載置して格納する場合に比べて、格納作業が容易になる。
【0213】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、フォルダ２１０が吊し掛けられて支持される構成で説明したが、上方等が開口し、内部に図書２００を収納可能なボックス状のフォルダが、格納部、ピッカー、図書外部取出位置等で載置状に支持され、かつ、それらの間でスライド移動する構成であってもよい。つまり、フォルダは、フォルダを収納した状態で、格納部、ピッカー、図書外部取出位置間を移動可能な構成であればよい。
なお、上記実施形態では、フォルダ２１０が吊し掛けられて支持される構成で説明したが、上方等が開口し、内部に図書２００を収納可能なボックス状のフォルダが、格納部、ピッカー、図書外部取出位置等で載置状に支持され、かつ、それらの間でスライド移動する構成であってもよい。つまり、フォルダは、フォルダを収納した状態で、格納部、ピッカー、図書外部取出位置間を移動可能な構成であればよい。
【0214】
また、図２５に示す変形例に係る図書取扱装置３１０のように、上記格納部３０及びピッカー４０を備える自動図書貸出装置３２０（自動図書貸出装置２０に対応する）と、図書返却装置１００に対応する図書返却装置４００とが、分離した態様で設けられていてもよい。この場合、フォルダ２１０は、自動図書貸出装置３２０で用いられる。
【0215】
｛図書収納用フォルダの変形例｝
次に、図書収納用フォルダ２１０の変形例について説明する。図２６は、変形例に係る図書収納用フォルダ２１０Ａを示す概略側面図である。図２７は、同上のフォルダ２１０Ａを示す概略正面図である。図２８は、同上のフォルダ２１０Ａを示す概略平面図である。図２９は、図２６のＸＸＩＸ－ＸＸＩＸ線概略断面図である。図３０は、フォルダ本体部２２２Ａを示す分解斜視図である。
次に、図書収納用フォルダ２１０の変形例について説明する。図２６は、変形例に係る図書収納用フォルダ２１０Ａを示す概略側面図である。図２７は、同上のフォルダ２１０Ａを示す概略正面図である。図２８は、同上のフォルダ２１０Ａを示す概略平面図である。図２９は、図２６のＸＸＩＸ－ＸＸＩＸ線概略断面図である。図３０は、フォルダ本体部２２２Ａを示す分解斜視図である。
【0216】
変形例に係る図書収納用フォルダ２１０Ａは、以下に示す点でフォルダ２１０と異なっている。
【0217】
フォルダ２１０と異なるまず１つ目の点は、２つの別の部材が嵌合構造を用いて合体することによってフォルダ本体部２２２Ａが構成されている点である。より詳細には、図３０に示すように、フォルダ本体部２２２Ａは、第１部材２２２１と第２部材２２２２とが合体することで形成されている。第１部材２２２１及び第２部材２２２２は、樹脂を材料としてそれぞれ型等を用いて形成される。
【0218】
第１部材２２２１は、底部２２３Ａ及び天井部２２４ｂの一部と一方の側面部２２４Ａとを構成している。また、第１部材２２２１には嵌合凸部２２２１ａが設けられている。嵌合凸部２２２１ａは、第２部材２２２２側に突出するように設けられている。
【0219】
第２部材２２２２は、底部２２３Ａ及び天井部２２４ｂの一部と他方の側面部２２４Ａとを構成している。また、第２部材２２２２には嵌合凸部２２２１ａと嵌合可能な嵌合凹部２２２２ｈが設けられている。また、第２部材２２２２には、被保持部２２８が設けられている。
【0220】
嵌合凸部２２２１ａと嵌合凹部２２２２ｈとは、例えば、以下のようにして嵌合する。即ち、嵌合凸部２２２１ａの先端は、突起爪状に形成されている。また、嵌合凹部２２２２ｈは、貫通孔状に形成されている。そして、突起爪が弾性変形しつつ貫通孔に挿入される。挿入後に突起爪が弾性復帰し、貫通孔の周縁に引っ掛かる。これにより、嵌合凸部２２２１ａが嵌合凹部２２２２ｈに嵌合した状態となる。
【0221】
なお、ここでは、嵌合凸部２２２１ａ及び嵌合凹部２２２２ｈは、天井部２２４ｂ側に４つ設けられると共に底部２２３Ａ側に３つ設けられているが、嵌合凸部及び嵌合凹部の数は、適宜設定されていればよい。またここでは、天井部２２４ｂ側の嵌合凸部２２２１ａ及び嵌合凹部２２２２ｈは、天井部２２４ｂの下面（図書２００側を向く面）よりも上側に設けられている。同様に底部２２３Ａ側の嵌合凸部２２２１ａ及び嵌合凹部２２２２ｈは底部２２３Ａの上面（図書側を向く面）よりも下側に設けられている。これにより、フォルダ２１０Ａ内に収められた図書２００に嵌合凸部２２２１ａ及び嵌合凹部２２２２ｈが干渉することが抑制されている。
【0222】
次に、フォルダ２１０と異なる２つ目の点は、ストッパ２２４ｓが設けられている点である。ストッパ２２４ｓは、一対の側面部２２４Ａの一方の内面から他方に向けて突出する態様で設けられている。そして、図書２００が後述するバネ部材Ｂによって一方の側面部２２４Ａに向けて押しつけられた状態で、図書２００が収容用開口２２４ｄから脱落することをストッパ２２４ｓが抑制している。
【0223】
より詳細には、ストッパ２２４ｓは、第２部材２２２２に設けられている。ストッパ２２４ｓは、側面本体部２２４Ａａの一部に略Ｕ字状の溝が形成されることで、３方が側面本体部２２４Ａａから分離された形状、つまり３方が溝に囲まれた形状に形成されている。このときストッパ２２４ｓは、取出用開口２２４ｅ側の縁部２２４ｓａが側面本体部２２４Ａａと連なるように設けられている。つまり、ストッパ２２４ｓは、奥行方向に沿って収容用開口２２４ｄ側に向けて延出している。そして、ストッパ２２４ｓのうち奥行方向に沿った中間部分に幅方向に突出する段差部２２４ｓ１が設けられている。当該段差部２２４ｓ１は、ここでは、奥行方向に沿って後段部２２３Ｓ２と同じ位置に形成されている。従って、フォルダ２１０Ａ内に収容された図書２００が収容用開口２２４ｄ側から脱落しそうになると、天の側が当該段差部２２４ｓ１に引っ掛かると共に、地の側が後段部２２３Ｓ２に引っ掛かる。
【0224】
なお、ストッパ２２４ｓの剛性を高まるため、特に段差部２２４ｓ１の剛性を高めるため、ストッパ２２４ｓにはリブ２２４ｓｃが設けられている。リブ２２４ｓｃは、ストッパ２２４ｓのうち縁部２２４ｓａとは反対側の縁部２２４ｓｂと段差部２２４ｓ１とを結ぶように設けられている。リブ２２４ｓｃは、高さ方向に間隔をあけて複数設けられる。また当該リブ２２４ｓｃは、段差部２２４ｓ１の収容用開口２２４ｄ側が段差状になることを抑制する機能も果たしている。従って、当該リブ２２４ｓｃが設けられることで、収容用開口２２４ｄから挿入された図書２００がリブ２２４ｓｃに沿って収容位置まで移動することができ、もって収容時に図書２００が段差部２２４ｓ１に引っ掛かりにくくなる効果が期待できる。
【0225】
また、ここでは、ストッパ２２４ｓより外側には、フォルダ本体部２２２Ａの側面を構成する部分は設けられていない。このことと、ストッパ２２４ｓが縁部２２４ｓａで側面本体部２２４Ａａと連結されていることとにより、ストッパ２２４ｓは、縁部２２４ｓｂがフォルダ本体部２２２Ａの外側に向けて移動するように縁部２２４ｓａ周辺で弾性変形可能とされる。これにより、ストッパ２２４ｓは、図書２００が収容される際に、側面部２２４Ａの外側に向けて退避可能とされる。従って、フォルダ本体部２２２Ａに図書２００を収容する際にストッパ２２４ｓが邪魔になることを抑制することができる。
【0226】
次に、フォルダ２１０と異なる３つ目の点は、付勢部２２５Ａの構成である。具体的には、フォルダ２１０Ａにおいて、付勢部２２５Ａは、第１部材２２２１及び第２部材２２２２とは別部材として設けられたバネ部材Ｂを含む。このバネ部材Ｂは、トーションバーの原理を応用して形成されている。また、このバネ部材Ｂを第１部材２２２１に取り付けるために、第１部材２２２１にはバネ部材取付部２２４ｐが形成されている。
【0227】
より具体的には、バネ部材Ｂは例えば、１本の金属製の棒を材料として形成されている。当該バネ部材Ｂは、丸棒状に形成されていてもよいし、角棒状に形成されていてもよい。また、延在方向に沿って丸棒状部分と角棒状部分とが組み合わされた形状に形成されていてもよい。図書２００に当接する部分は、丸棒状に形成されていることが好ましい。ここではバネ部材Ｂは被支持部Ｂ１と、当接部Ｂ２とを含む。
【0228】
被支持部Ｂ１は、フォルダ本体部２２２Ａに設けられたバネ部材取付部２２４ｐに支持される部分である。ここでは、被支持部Ｂ１は略Ｌ字状に形成され、両端側がそれぞれバネ部材取付部２２４ｐに支持されている。被支持部Ｂ１は、トーションバー状に形成されている。つまり、被支持部Ｂ１は、捩じりの作用が生じるようにバネ部材取付部２２４ｐに回転困難に取付けられる。被支持部Ｂ１の取付け方については詳しくは後述する。そして、ここでは、被支持部Ｂ１が２つ設けられ、２つの被支持部Ｂ１を当接部Ｂ２が結ぶように設けられている。
【0229】
当接部Ｂ２は、図書２００に当接する部分である。ここでは、当接部Ｂ２は、略Ｕ字状（長方形の１辺がない形状）に形成されている。そして、当接部Ｂ２の一端が２つの被支持部Ｂ１の一方に連なり、当接部Ｂ２の他端が２つの被支持部Ｂ１の他方に連なっている。
【0230】
ここでは、バネ部材Ｂは、第１部材２２２１の内面に取付けられる。そして、バネ部材Ｂは、フォルダ本体部２２２Ａに収容された図書２００を第２部材２２２２に向けて付勢している。
【0231】
ここで、フォルダ本体部２２２Ａにおけるバネ部材取付部２２４ｐについて説明する。バネ部材取付部２２４ｐは、第１部材２２２１の内面に形成されている。バネ部材取付部２２４ｐは、第１支持部２２４ｑと、第２支持部２２４ｒとを含む。
【0232】
第１支持部２２４ｑは、被支持部Ｂ１のうちＬ字の一端側であってバネ部材Ｂの端部に相当する部分が挿通される部分である。ここでは、リブ２２４ｃに貫通孔２２４ｋが形成されて第１支持部２２４ｑとされている。より詳細には、貫通孔２２４ｋは、高さ方向に沿って延在して設けられているリブ２２４ｓｃに奥行方向に沿って形成されている。従って、バネ部材Ｂのうち第１支持部２２４ｑに挿通される部分は、奥行方向に沿って延在する態様で第１部材２２２１に取付けられる。
【0233】
第２支持部２２４ｒは、被支持部Ｂ１のうちＬ字の他端側、ここでは当接部Ｂ２側の端部を支持する部分である。第２支持部２２４ｒとして、ここでは、第１部材２２２１の一部が内面側に突出する突出片２２４ｕが形成されている。突出片２２４ｕは、平面視Ｌ字状に形成され、その先端は、ストッパ２２４ｓと同様に収容用開口２２４ｄ側に突出している。突出片２２４ｕは、弾性変形可能とされている。突出片２２４ｕは、１つの被支持部Ｂ１に対して２つずつ設けられている。２つの突出片２２４ｕは、高さ方向に沿って並んでいる。なお、ここでは、突出片２２４ｕより外側には、第１部材２２２１の側面を構成する部分は設けられていない。このためここでは、突出片２２４ｕと第１部材２２２１のうち突出片２２４ｕの周辺部分とで、被支持部Ｂ１を支持している。従って、バネ部材Ｂのうち第２支持部２２４ｒに支持される部分は、高さ方向に沿って延在する態様で第１部材２２２１に取付けられる。
【0234】
以上に示したようにＬ字状に形成された被支持部Ｂ１の一端側と他端側とが共にバネ部材取付部２２４ｐに取り付けられている。このため、被支持部Ｂ１は、Ｌ字の一端側を軸としてその軸周りに回転困難であると共にＬ字の他端側を軸としてその軸周りに回転困難とされる。バネ部材Ｂとして見ると、２つの被支持部Ｂ１は、奥行方向に沿った同じ位置で、高さ方向に間隔をあけて側面本体部２２４Ａａに取付けられている。このため、当接部Ｂ２がＬ字の他端側を軸としてその軸周りに回転すると、２つの被支持部Ｂ１のＬ字の他端側が捩じられる。これにより、当接部Ｂ２には元に戻ろうとする復元力が働く。この復元力が図書２００を第２部材２２２２に向けて押しつける付勢力となる。なお、第１支持部２２４ｑとして奥行方向に沿った貫通孔が形成されると共に、第２支持部２２４ｒとして収容用開口２２４ｄ側に延びるＬ字状の突出片２２４ｕが形成されているため、バネ部材Ｂは、第１部材２２２１に対して収容用開口２２４ｄ側からスライドさせることで容易に取付けることができる。
【0235】
なお、バネ部材Ｂのうち少なくとも被支持部Ｂ１の太さ寸法は、第１部材２２２１の内面に設けられるリブ２２４ｃの高さ寸法よりも小さく設定されるとよい。これにより、被支持部Ｂ１、特にバネ部材Ｂの端部がリブ２２４ｃよりも内面側に突出することを抑制することができる。このため、バネ部材Ｂの端部が図書２００と当接して図書２００が傷つくことを抑制することができる。
【0236】
図２９に示すように、フォルダ本体部２２２Ａに図書２００が収容されていない状態で当接部Ｂ２が第２部材２２２２側に位置するように、バネ部材Ｂが第１部材２２２１に取付けられる。そして、フォルダ本体部２２２Ａに図書２００が収容されると、当接部Ｂ２は、第１部材２２２１側に位置するように被支持部Ｂ１のＬ字の他端側を軸としてその軸周りに回転するように変形する。この際、被支持部Ｂ１がバネ部材取付部２２４ｐに支持されており、被支持部Ｂ１のうち第２支持部２２４ｒに支持されている部分以外の外面側には側面本体部２２４Ａａが位置しているため、バネ部材Ｂは被支持部Ｂ１のうち高さ方向に沿った部分を軸として回転することが困難となる。このため、バネ部材Ｂは被支持部Ｂ１と当接部Ｂ２との連結部分周辺が捩じられるように弾性変形する。図書２００は、この捩じられるように弾性変形したバネ部材Ｂの復元力によって第２部材２２２２側に向けて押しつけられる。
【0237】
また、バネ部材Ｂは、複数（ここでは、２つ）設けられている。２つのバネ部材Ｂは、取出用開口２２４ｅから離れる方向に沿って間隔をあけて配置されている。より詳細には、２つのバネ部材Ｂは当接部Ｂ２のうち高さ方向に沿った部分が奥行方向に沿って離れた位置に位置するように設けられている。そして、２つのバネ部材Ｂのうち取出用開口２２４ｅから遠い位置に設けられたバネ部材Ｂは、フォルダ本体部２２２Ａに収容可能な図書２００の中で小さいサイズの図書２００がフォルダ２１０Ａ内の取出用開口２２４ｅ側に収容された際に、当該図書２００のうち取出用開口２２４ｅ側とは反対側を押さえることが可能とされる。より詳細には、小さいサイズの図書２００の場合、ストッパ２２４Ｓ側に収容すると、取出用開口２２４ｅから図書２００が取出しにくくなる。このため、ここでは、小さいサイズの図書２００の場合でも、取出用開口２２４ｅ側に収容している。しかしながらこの場合、図書２００とストッパ２２４Ｓとが離れているため、取出用開口２２４ｅから図書２００を取り出そうとした際に、図書２００を掴み損ねて収容用開口２２４ｄ側に図書２００が逃げてしまう恐れがある。このような事態を避けるため、ここでは、取出用開口２２４ｅから遠い位置に設けられたバネ部材Ｂがストッパ２２４Ｓとは別にストッパ機能を果たす。つまり、図書２００が収容用開口２２４ｄ側に逃げそうになった際に、取出用開口２２４ｅから遠い位置に設けられたバネ部材Ｂが図書２００のうち収容用開口２２４ｄ側を向く部分を押え、それ以上逃げるのを抑制する。以上より、小さいサイズの図書２００であっても、取出用開口２２４ｅから遠い位置に設けられたバネ部材Ｂがストッパの役割を果たすことによってフォルダ２１０Ａ内に収容された当該図書２００が取出用開口２２４ｅから脱落することをより確実に抑制することができる。
【0238】
この他、フォルダ２１０と異なる点は、第１部材２２２１及び第２部材２２２２の内面に図書２００の収容方向を示す目印Ｍが設けられている点である。ここでは、目印Ｍは、奥行方向に沿って取出用開口２２４ｅ側を指すように矢印状に形成されている。例えば、目印Ｍは、側面本体部２２４Ａａから突出する態様で第１部材２２２１及び第２部材２２２２にそれぞれ一体的に形成されることが考えられる。
【0239】
また、底部２２３のうち後段部２２３Ｓ２に対して収容用開口２２４ｄ側の部分は、斜面状に形成されている。特にここでは、収容用開口２２４ｄ側から後段部２２３Ｓ２側に向けて上り斜面状に形成されている。このため、後段部２２３Ｓ２の高さを高く保ちつつ底部２２３のうち後段部２２３Ｓ２より収容用開口２２４ｄ側の部分の位置を低くする、つまり、収容用開口２２４ｄの間口を広くすることができる。これにより、収容用開口２２４ｄからフォルダ２１０Ａ内に図書２００を挿入しやすくなる。
【0240】
また、ここでは、被保持部２２８にハンガー３６からの抜け防止用の貫通孔２２８ｈが形成されている。フォルダ２１０Ａがハンガー３６に掛けられた際に、当該貫通孔２２８ｈにハンガー３６の一部が引っ掛かることで、ハンガー３６からフォルダ２１０Ａが抜けることを抑制することができる。特にここでは、ハンガー３６とフォルダ２１０Ａとが引っ掛かる上記構成を設けることでフォルダ２１０Ａが図書貸出装置２０の内部側に抜けることを抑制する。この際、ハンガー３６が貫通孔２２８ｈに引っ掛かることで生じる力は、ピッカー４０がフォルダ２１０Ａを扱う力よりも小さく設定される。なお、ハンガー３６に対して図書貸出装置２０の外部側への抜けは、例えば、図書貸出装置２０の外面を構成するパネル２２によっても抑制される。
【0241】
また、側面部２２４Ａにおいて取出用開口２２４ｅ側に形成される凹部２２４ｈのうち高さ方向底部２２３側の縁部が奥行方向に沿う形状に形成されている。一方、凹部２２４ｈのうち高さ方向天井部２２４ｂ側の縁部は、奥行方向及び高さ方向に交差する方向に延びるように形成されている。これは、凹部２２４ｈを大きくすることによる軽量化及び取出し易さの向上と凹部２２４ｈを小さくすることによる図書２００のがたつき難さの向上との兼ね合いで決定されている。より詳細には、通常、図書２００の底部２２３側は載置される部分に近いため、がたつき難い。このため、凹部２２４ｈのうち底部２２３側は、奥行方向に沿う形状にしても、図書２００が大きくがたつく恐れは少ない。そして、凹部２２４ｈのうち底部２２３側を奥行方向に沿う形状にすることで、軽量化及び取出し易さの向上の度合いを高くすることができる。一方、図書２００の天井部２２４ｂ側は載置される部分から遠いため、がたつき易い。従って、図書２００の天井部２２４ｂ側の側方にはなるべく側面部２２４Ａがあることが望ましい。このことと、軽量化及び取出し易さの向上の度合いを高くすることとの両立を狙って、ここでは凹部２２４ｈのうち高さ方向天井部側の縁部が奥行方向及び高さ方向に交差する方向に延びるように形成されている。
【0242】
また、フォルダ２１０Ａには、フォルダ２１０と同様に貫通孔２２４ｔが形成されている。当該貫通孔２２４ｔは、一対の側面部２２４Ａの対応する位置（側面視で重なる位置）に形成されている。ここでは、貫通孔２２４ｔは第１部材２２２１及び第２部材２２２２に２つずつ形成されている。貫通孔２２４ｔは、高さ方向に対して奥行方向に長い長孔状に形成されている。この貫通孔２２４ｔは、例えば、入庫台車６０に掛けられたフォルダ２１０Ａに図書２００が収容されていることを在荷センサ９０等によって確認するために用いられることが考えられる。より詳細には、フォルダ本体部２２２Ａの外側に位置する在荷センサ９０から側面部２２４Ａの主面に向けて検出光Ｗが照射される。この検出光Ｗは、フォルダ本体部２２２Ａに図書２００が収容されている場合に、側面部２２４Ａの一方に形成された貫通孔２２４ｔを通過してフォルダ２１０Ａ内の図書２００に当たる。また、検出光Ｗは、フォルダ本体部２２２Ａに図書２００が収容されていない場合に、一対の側面部２２４Ａの貫通孔２２４ｔを通過可能となる。
【0243】
【0244】
在荷センサ９０は、図書取扱装置１０に設けられている。ここでは、在荷センサ９０は、発信部９１と受信部９２とを含む。以下では、在荷センサ９０は、制御部８０によって制御されているものとして説明する。
【0245】
発信部９１は、例えば、赤外線等の検出光Ｗを発信する部分である。ここでは、発信部９１は、図書貸出装置２０のうち入庫台車６０が収められた際に入庫台車６０の一方端の外部に位置する部分に設けられている。
【0246】
受信部９２は、発信部９１から発信された検出光Ｗを受信する部分である。ここでは、受信部９２は、入庫台車６０の他方端に設けられている。
【0247】
より詳細には、発信部９１は、入庫台車６０に一列に収容されたフォルダ２１０Ａの並列方向に沿って直線状に進む検出光Ｗを照射する。このとき発信部９１は、検出光Ｗが入庫台車６０に収容されたフォルダ２１０Ａの上記貫通孔２２４ｔが位置する部分に照射されるように設けられる。
【0248】
１つのフォルダ２１０Ａの貫通孔２２４ｔに照射された検出光Ｗは、当該フォルダ２１０Ａ内に図書２００がない場合に当該フォルダ２１０Ａの貫通孔２２４ｔを通過して次のフォルダ２１０Ａの貫通孔に照射される。従って、入庫台車６０のとある段において発信部９１から検出光Ｗを発すると、入庫台車６０のその段に一列に収容されたすべてのフォルダ２１０Ａ内に図書２００が収められていない場合に、検出光Ｗは受信部９２に達する。
【0249】
これに対して１つのフォルダ２１０Ａの貫通孔２２４ｔに照射された検出光Ｗは、当該フォルダ２１０Ａ内に図書が収容されている場合に発信部側の貫通孔２２４ｔを通過後に当該フォルダ２１０Ａ内の図書２００に当たって遮られる。従って、入庫台車６０のとある段において発信部９１から検出光Ｗを発すると、その段に一列に収容されたフォルダ２１０Ａのうち少なくとも１つに図書２００が収められている場合に、検出光Ｗは当該図書２００によって遮られ受信部９２に達しない。
【0250】
上記発信部９１及び受信部９２は、入庫台車６０に対して段ごとに設けられる。従って、各段の受信部９２の受信状況を判断することで、入庫台車６０の各段において在荷のフォルダ２１０Ａの有無を確認することができる。つまり、入庫台車６０において在荷のフォルダ２１０Ａが存在している段を特定することができる。そして、この結果を受けてピッカー４０が在荷のフォルダ２１０Ａが存在している段のみ調べていく。これにより、ピッカー４０が入庫台車６０を調べる時間の短縮を図ることができ、もって図書２００を収容するのにかかる時間の短縮を図ることができる。
【0251】
在荷センサ９０を用いた入庫処理は、具体的には、以下のように想定される。図３３は、在荷センサを用いた入庫処理を示すフローチャートである。
【0252】
まず、入庫処理の前に作業者による準備作業が行われる。作業者による準備作業は、ステップＳ１０１の前に行われる準備作業と同様のため、ここでは、省略する。準備作業が終わって、作業者が入庫開始のボタンを押すことで入庫処理が開始される。
【0253】
入庫処理が開始されると、まずステップＳ４０１において在荷センサ９０の反応があるかどうかを判断する。具体的には、入庫処理の開始の合図がなされたら在荷センサ９０の発信部９１が入庫台車６０のそれぞれの段において検出光Ｗを照射して各段の在荷の有無を確認する。
【0254】
この際、上述したように１つの段においてすべてのフォルダ２１０Ａのうち少なくとも１つのフォルダ２１０Ａ内に図書２００があれば、検出光Ｗは受信部９２に達しない。このように、発信部９１から発信された検出光Ｗが受信部９２に達していない場合に、その段の在荷センサ９０の反応有り、つまりその段の在荷有と判断する。
【0255】
一方、上述したように１つの段のすべてのフォルダ２１０Ａ内に図書２００がなければ、検出光Ｗは受信部９２に達する。このように、発信部９１から発信された検出光Ｗが受信部９２に達している場合に、その段の在荷センサ９０の反応なし、つまりその段に在荷なしと判断する。
【0256】
そして、各段の受信部の結果を受けて在荷のフォルダが存在する段があると判断されれば、ステップＳ４０２に進む。在荷のフォルダが存在する段がないと判断されれば、入庫処理を終了する。
【0257】
なお、２つの貫通孔２２４ｔに対してそれぞれ検出光Ｗを照射するように発信部９１及び受信部９２が１つの段に対して２つずつ設けられることもあり得る。この場合、１つの段のどちらか一方の受信部９２に反応した場合に、その段に在荷のフォルダ２１０Ａが有と判断することが考えられる。これにより、その段における在荷確認の精度を高めることができる。
【0258】
次ステップＳ４０２では、前ステップＳ４０１で在荷有と判断された段のうちの１つの段において在荷のフォルダ２１０Ａの位置を特定する。
【0259】
具体的には、ここでは、まずピッカー４０を移動させる段を選択する。そして、選択した段に対してピッカー４０を移動させてフォルダ２１０Ａ内に図書２００があるかどうかを１つずつ順に確認する。これにより、在荷のフォルダ２１０Ａが有りと判断された段において在荷のフォルダ２１０Ａの位置が特定される。
【0260】
ピッカー４０を移動させる段を選択するに当たって、前ステップＳ４０１で在荷有と判断された段が１つのみの場合と前ステップＳ４０１で在荷有と判断された段が複数ある場合とがあり得る。前ステップＳ４０１で在荷有と判断された段が１つのみの場合は、当然その段が選択される。これに対して、前ステップＳ４０１で在荷有と判断された段が複数ある場合には、ここでは、入庫台車の上から下に向かう順番など予め設定された順番に沿って一番先頭の段を選択するものとして説明する。もっとも、現在のピッカー４０の高さ方向に沿った位置にいちばん近い段を選択してもよいし、複数の段からランダムに選択してもよい。
【0261】
上記のようにピッカー４０を移動させる段を選択したら、その段に対してピッカー４０を移動させる。この際、例えば、入庫台車６０におけるフォルダ２１０Ａの並列方向に沿って一方端から他方端に向けた順番など、予め決められた順番に沿ってピッカー４０を移動させることが考えられる。
【0262】
この移動の際に、ピッカー４０によってフォルダ２１０Ａ内に図書２００があるかどうかが確認される。ここで、ピッカー４０によりフォルダ２１０Ａ内に図書２００があるかどうかを確認するための構成としては、例えば、以下のようなものが考えられる。即ち、ピッカー４０に在荷検出部が設けられる。そして、ピッカー４０がフォルダ２１０Ａの収容部分と対向する位置に位置した状態で、在荷検出部からフォルダ２１０の収容部分に向けて検出光を発する。この際、フォルダ２１０Ａ内に図書２００が存在する場合に反射される反射光の有無を確認する。
【0263】
このピッカー４０の移動及びピッカー４０によるフォルダ２１０Ａの在荷確認は、選択した段においてピッカー４０が在荷のフォルダ２１０Ａに辿り着くまで行われる。そして、ピッカー４０が在荷のフォルダ２１０Ａに辿り着いたらピッカー４０の移動及びピッカー４０によるフォルダ２１０Ａの在荷確認を停止させる。つまり、以後のフォルダ２１０Ａに対してはピッカー４０の移動及びピッカー４０による在荷の確認を行わず、次ステップＳ４０３に進む。
【0264】
なお、作業者は、入庫台車６０内のフォルダ２１０Ａに図書２００を収容する際に、各段においてピッカー４０が先に確認するフォルダ２１０Ａから順に図書２００を収容しておくとよい。具体的には、ピッカー４０が段に対して一方端から他方端に向けて順次移動及び在荷確認を行っていく場合、作業者は一方端のフォルダ２１０Ａから順に図書２００を収容していくとよい。これにより、各段に対するピッカー４０の移動及び在荷のフォルダ２１０Ａの位置を確認する作業にかかる時間の短縮を図ることができる。
【0265】
次ステップＳ４０３では、位置を特定したフォルダ２１０Ａを格納部３０に格納する。具体的には、前ステップＳ４０２で在荷のフォルダ２１０Ａの位置を特定した段階で、ピッカー４０は当該在荷のフォルダ２１０Ａに対向する位置で停止している。従って、前ステップＳ４０２でフォルダ２１０Ａの位置を特定したら、ピッカー４０は、そのままその位置にあるフォルダ２１０Ａを取り込み、格納棚３０に格納する。つまりここでは、前ステップＳ４０２におけるピッカー４０の移動は、フォルダ２１０Ａをピッカー４０に取り込むための格納作業の一工程という側面を有している。
【0266】
なお、フォルダ２１０Ａの取り込み及び格納に当たっては、上述したＳ１０２からＳ１０７と同様に行えばよいため、ここでは、具体的内容は省略する。
【0267】
位置を特定した在荷のフォルダ２１０Ａを格納したらステップＳ４０１に戻る。そして、改めて在荷センサ９０で在荷のフォルダ２１０Ａが存在する段があるかどうかを確認し、ある場合に格納する作業を順次繰り返す。つまり、すべての段について在荷センサ９０の反応がなくなるまで、ステップＳ４０１からステップＳ４０３を繰り返す。そして、すべての段について在荷センサ９０の反応がなくなったら、在荷センサ９０を用いた入庫処理が完了する。
【0268】
このように在荷センサ９０を用いた入庫処理を行うことにより、入庫台車６０において図書２００が収められているフォルダ２１０Ａがある段を容易に確認することができる。これにより、図書２００が収められているフォルダ２１０Ａがない段に対してピッカー４０で在荷を確認する手間を省略することができる。
【0269】
なお、在荷センサ９０による１回目の在荷確認で複数段に在荷が確認された場合には、在荷が確認された段について１回ずつ在荷のフォルダ２１０Ａの位置の特定及び当該在荷のフォルダ２１０Ａの格納作業を行ってから在荷センサ９０による２回目の在荷確認を行う態様を取ることも考えられる。この場合、在荷センサ９０による在荷確認の回数を減らすことができる。
【0270】
また、ステップＳ４０３終了後にステップＳ４０１に戻る前に、以下の動作を行うことも考えられる。即ち、ステップＳ４０３で格納したフォルダ２１０Ａの位置を記憶しておく。そして、当該フォルダ２１０Ａの確認順よりも後に確認が設定されているフォルダ２１０Ａに対して、ピッカー４０の移動及び在荷確認を行い、在荷があった場合に格納作業を行う。
【0271】
また、２回目以降の在荷センサ９０による在荷の確認は、格納作業のうち入庫台車６０からピッカー４０にフォルダ２１０Ａを取り込んだ後の格納作業中に行われるとよい。また、ピッカー４０が入庫台車６０の同じ段に対して複数回在荷を確認しに行く場合、ピッカー４０は直前に格納したフォルダ２１０Ａの次の確認順のフォルダ２１０Ａから在荷を確認していくとよい。これらにより、入庫にかかる時間の短縮を図ることができる。
【0272】
フォルダは、収容される図書２００のサイズに応じて異なるサイズのフォルダが使い分けられることが考えられる。図３４は、変形例に係る図書収納用フォルダ２１０Ａの別サイズを示す概略側面図である。
【0273】
具体的には、図３４に示されるフォルダ２１０Ｂは、上記フォルダ２１０Ａに収容される図書２００よりも大きいサイズの図書２００を収容可能に設けられている。このため、フォルダ２１０Ｂは、フォルダ２１０Ａよりも大きく形成されている。より詳細には、フォルダ２１０Ｂにおいて側面部２２４Ｂの収容用凹部２２４ｇがフォルダ２１０Ａに比べて小さくなり収容用開口２２４ｄの位置がフォルダ２１０Ｂの奥行方向端縁部に位置している。また、フォルダ２１０Ｂにおいて凹部２２４ｈよりも底部２２３側の部分が高さ方向に沿ってフォルダ２１０Ａよりも延長され、側面部２２４Ｂの高さ寸法が大きくなっている。なお、フォルダ２１０Ｂもフォルダ２１０Ａと同じピッカー４０で扱われるため、被保持部２２８の形状は同じに形成されている。
【0274】
このようなフォルダ２１０Ｂは、入庫台車６０及び格納部３０においてフォルダ２１０Ａ専用に設けられた段に配置することは難しい。このため、入庫台車６０及び格納部３０において一部の段がフォルダ２１０Ａ専用に設けられ、他の段がフォルダ２１０Ａ及びフォルダ２１０Ｂ兼用に設けられることが好ましい。これにより、すべての段がフォルダ２１０Ａ及びフォルダ２１０Ｂ兼用に設けられる場合に比べて入庫台車６０又は図書貸出装置２０の高さ寸法を小さくすることができる。
【0275】
このような図書収納用フォルダ２１０Ａによると、付勢部２２５Ａは、取出用開口２２４ｅから離れる方向に沿って２つ設けられているため、２つの付勢部２２５Ａのうち開口から遠い位置に設けられた付勢部２２５Ａは、フォルダ本体部２２２Ａに収容可能な図書２００の中で小さいサイズの図書２００がフォルダ２１０Ａ内の取出用開口２２４ｅ側に収容された際に、図書２００のうち取出用開口２２４ｅ側とは反対側を押さえることが可能となる。このため、収容される図書２００が小さいサイズの図書２００であっても、フォルダ２１０Ａの特に収容用開口２２４ｄから脱落することをより確実に抑制することができる。
【0276】
また、一対の側面部２２４Ａの一方から他方に向けて突出する態様で設けられたストッパ２２４ｓをさらに備え、付勢部２２５Ａは、フォルダ本体部２２２Ａ内に収容された図書を一対の側面部２２４Ａの一方に向けて押さえるように、一対の内周面の他方に設けられている。このため、図書２００が付勢部２２５Ａによって一対の側面部２２４Ａの一方に押さえつけられた状態でフォルダ本体部２２２Ａ内に収容されることによって、図書がフォルダ本体部２２２Ａから脱落することをより確実に抑制することができる。
【0277】
また、ストッパ２２４ｓは、図書２００が収容される際に、側面部２２４Ａの外面側に向けて退避可能に形成されているため、フォルダ本体部２２２Ａに図書２００を収容する際に図書２００が厚い場合でもストッパ２２４ｓが邪魔になることを抑制することができる。
【0278】
また、フォルダ本体部２２２Ａは、２つの別部材２２２１、２２２２が合体して設けられている。このため、型によってフォルダ本体部２２２Ａを製造する際に、容易に製造することができる。
【0279】
本開示は下記の各態様を含む。
第１の態様に係る図書自動取扱装置は、その内部に収容された図書を取り出し可能とする取出用開口が形成された図書収納用部材を用いて図書を収容および搬送する図書自動取扱装置であって、複数の前記図書収納用部材を収容する収容空間、および前記図書を取り出す図書取出口が形成された筐体と、前記収容空間に収容される前記図書収納用部材を前記図書取出口へ搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、利用者の要求に応じて、要求に係る前記図書が収容された前記図書収納用部材を前記搬送部に搬送させて、前記図書収納用部材の前記取出用開口と前記図書取出口とを連通させることによって、前記利用者に前記図書を提供する。
第２の態様に係る図書自動取扱装置は、第１の態様に係る図書自動取扱装置であって、前記制御部によって、前記図書取出口を閉じる閉状態と、前記図書取出口を開放する開状態と、が切り替わる蓋部をさらに備え、前記制御部は、前記利用者の要求に応じて、前記取出用開口を前記図書取出口に対応する位置に位置させるとともに前記蓋部を開状態に切り替えることによって、前記取出用開口と前記図書取出口とを連通させて、前記利用者に前記図書を提供する。
第３の態様に係る図書自動取扱装置は、第１又は第２の態様に係る図書自動取扱装置であって、前記図書収納用部材は、使用状態で前記図書を下方から支持する底部を有する。
第４の態様に係る図書自動取扱装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る図書自動取扱装置であって、前記利用者が要求する図書の情報を受け付ける入力受付部をさらに備える。
第５の態様に係る図書自動取扱装置は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る図書自動取扱装置であって、前記筐体内には、前記利用者から返却される図書を受け入れるための図書返却空間が形成され、前記利用者に図書を自動で貸し出す図書貸出装置、および前記利用者から返却される図書を受ける図書返却装置、の双方として機能する。
各態様に係る図書自動取扱装置によると、図書が傷むのをなるべく抑制することができる。
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
第１の態様に係る図書自動取扱装置は、その内部に収容された図書を取り出し可能とする取出用開口が形成された図書収納用部材を用いて図書を収容および搬送する図書自動取扱装置であって、複数の前記図書収納用部材を収容する収容空間、および前記図書を取り出す図書取出口が形成された筐体と、前記収容空間に収容される前記図書収納用部材を前記図書取出口へ搬送する搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、利用者の要求に応じて、要求に係る前記図書が収容された前記図書収納用部材を前記搬送部に搬送させて、前記図書収納用部材の前記取出用開口と前記図書取出口とを連通させることによって、前記利用者に前記図書を提供する。
第２の態様に係る図書自動取扱装置は、第１の態様に係る図書自動取扱装置であって、前記制御部によって、前記図書取出口を閉じる閉状態と、前記図書取出口を開放する開状態と、が切り替わる蓋部をさらに備え、前記制御部は、前記利用者の要求に応じて、前記取出用開口を前記図書取出口に対応する位置に位置させるとともに前記蓋部を開状態に切り替えることによって、前記取出用開口と前記図書取出口とを連通させて、前記利用者に前記図書を提供する。
第３の態様に係る図書自動取扱装置は、第１又は第２の態様に係る図書自動取扱装置であって、前記図書収納用部材は、使用状態で前記図書を下方から支持する底部を有する。
第４の態様に係る図書自動取扱装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る図書自動取扱装置であって、前記利用者が要求する図書の情報を受け付ける入力受付部をさらに備える。
第５の態様に係る図書自動取扱装置は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る図書自動取扱装置であって、前記筐体内には、前記利用者から返却される図書を受け入れるための図書返却空間が形成され、前記利用者に図書を自動で貸し出す図書貸出装置、および前記利用者から返却される図書を受ける図書返却装置、の双方として機能する。
各態様に係る図書自動取扱装置によると、図書が傷むのをなるべく抑制することができる。
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【0280】
１０ 図書取扱装置
２０ 自動図書貸出装置
２２ パネル
２２ｈ 取出口
２４ 仕切
２４ｈ 返却口
３０ 格納部
３６ ハンガー
４０ ピッカー
５０ 取出口機構部
６０ 入庫台車
７０ 貸出受付部
８０ 制御部
１００ 図書返却装置
１２０ 返却用収納台車
２００ 図書
２０２ タグ
２１０ フォルダ
２２２ フォルダ本体部
２２２１ 第１部材
２２２１ａ 嵌合凸部
２２２２ 第２部材
２２２２ｈ 嵌合凹部
２２３ 底部
２２３Ｓ 段部
２２４ 側面部
２２４ｄ 収容用開口
２２４ｅ 取出用開口
２２４ｆ 凹部
２２４ｓ ストッパ
２２５ 付勢部
２２８ 被保持部
Ｂ バネ部材
２０ 自動図書貸出装置
２２ パネル
２２ｈ 取出口
２４ 仕切
２４ｈ 返却口
３０ 格納部
３６ ハンガー
４０ ピッカー
５０ 取出口機構部
６０ 入庫台車
７０ 貸出受付部
８０ 制御部
１００ 図書返却装置
１２０ 返却用収納台車
２００ 図書
２０２ タグ
２１０ フォルダ
２２２ フォルダ本体部
２２２１ 第１部材
２２２１ａ 嵌合凸部
２２２２ 第２部材
２２２２ｈ 嵌合凹部
２２３ 底部
２２３Ｓ 段部
２２４ 側面部
２２４ｄ 収容用開口
２２４ｅ 取出用開口
２２４ｆ 凹部
２２４ｓ ストッパ
２２５ 付勢部
２２８ 被保持部
Ｂ バネ部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】