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特許7097551運転シミュレーション装置および運転シミュレーションプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-30
(45)【発行日】2022-07-08
(54)【発明の名称】運転シミュレーション装置および運転シミュレーションプログラム
(51)【国際特許分類】
G09B 9/052 20060101AFI20220701BHJP
G09B 19/00 20060101ALI20220701BHJP
A61B 3/113 20060101ALI20220701BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20220701BHJP
【ＦＩ】
G09B9/052
G09B19/00 G
A61B3/113
G06F3/01 510
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018149509
(22)【出願日】2018-08-08
(65)【公開番号】P2020024329
(43)【公開日】2020-02-13
【審査請求日】2021-03-16
(73)【特許権者】
【識別番号】504258686
【氏名又は名称】ソフトイーサ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】504171134
【氏名又は名称】国立大学法人 筑波大学
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(72)【発明者】
【氏名】桑名 潤平
(72)【発明者】
【氏名】小野 浩
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 誠
【審査官】岸 智史
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０４５０６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１３９５５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－００２７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０６１５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２２０５１３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－２３０６３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０１０３１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】山崎 裕介 ほか，初心運転者に対する危険予測訓練法の効果検証，ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 論文集，特定非営利活動法人 ヒューマンインタフェース学会，2014年09月09日，p.521-524
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｂ １／００－２９／１４
Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８
Ｇ０６Ｆ ３／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の運転を仮想的に体験するための映像を記憶する映像記憶部であって、固定物の映像で構成された背景部と、前記背景部内で移動する移動体の映像で構成された非背景部と、を有する前記映像を記憶する映像記憶部と、仮想的な車両の運転の入力を行う入力部と、
仮想運転の利用者の視線を検知する視線検知装置と、
利用者の視野狭窄の情報を予め記憶する視野狭窄情報の記憶部と、
前記視野狭窄情報の記憶部に記憶された視野狭窄の情報に基づいて、前記映像を加工して狭窄映像を作成する映像作成部であって、前記視線検知装置が検知する視線の位置と、前記視野狭窄の情報と、前記入力部からの入力と、に応じて、視野狭窄した領域に重複する前記背景部の画像を表示しつつ視野狭窄した領域に重複する前記非背景部の画像を変更した前記狭窄映像を作成する前記映像作成部と、
を備えたことを特徴とする運転シミュレーション装置。
【請求項2】
前記視野狭窄の情報は、前記視線を中心とする視野における見えやすさの感度の分布の情報により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の運転シミュレーション装置。
【請求項3】
前記映像作成部は、前記感度の分布に応じて、前記非背景部の画像の透過度やコントラストを変更することを特徴とする請求項２に記載の運転シミュレーション装置。
【請求項4】
コンピュータを、車両の運転を仮想的に体験するための映像を記憶する映像記憶部であって、固定物の映像で構成された背景部と、前記背景部内で移動する移動体の映像で構成された非背景部と、を有する前記映像を記憶する映像記憶部、
視線を中心とする視野における視野狭窄の情報に基づいて、前記映像を加工して狭窄映像を作成する映像作成部であって、仮想運転の利用者の視線を検知する視線検知装置が検知する視線の位置と、前記視野狭窄の情報と、仮想的な車両の運転の入力を行う入力部からの入力と、に応じて、視野狭窄した領域に重複する前記背景部の画像を表示しつつ視野狭窄した領域に重複する前記非背景部の画像を変更した前記狭窄映像を作成する前記映像作成部、
として機能させることを特徴とする運転シミュレーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運転シミュレーション装置および運転シミュレーションプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両の運転を模擬的、仮想的に体験させるための運転体験装置、いわゆるドライブシミュレータに関して、以下の技術が公知である。
【0003】
特許文献１（特開２００９－１７４８７９公報）には、ドライブシミュレータで運転を仮想体験する際に、車両のユーザが変更を希望した制御特性の変更（車両のチューニング）に応じて、ドライブシミュレータの制御データを変更することで、実際の走行前にチューニングの効果をユーザが体感することが可能な技術が記載されている。
【0004】
特許文献２（特開２０１７－２１７２２６号公報）には、ドライビングシミュレータ（１００）において、右眼用の画像と左眼用の画像を作成する際に、使用者の緑内障や白内障等の状態に応じて症状画像（マスク画像ＭＩ）を風景画像（ＳＩ）に重ねて表示することで、風景の一部がマスク画像（ＭＩ）で塗りつぶされたような視野欠損の状況を模擬する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００９－１７４８７９公報
【文献】特開２０１７－２１７２２６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
（従来技術の問題点）
自動車の運転において、７５歳以上の高齢者を対象に認知機能の確認が強化された。高齢者が運転免許を更新する場合に認知機能検査が義務付けられている。また、認知機能が低下した場合に引き起こしやすいとされる信号無視や逆走など１８項目の違反行為が定められ、更新時でなくても、該当する行為をした場合は、認知機能検査を受けることとなっている。認知機能検査を通過した高齢者は、高齢者講習時には、運転シミュレータを使用して運転に必要な身体的な能力等が確認される。
自動車の運転において、７５歳以上の高齢者を対象に認知機能の確認が強化された。高齢者が運転免許を更新する場合に認知機能検査が義務付けられている。また、認知機能が低下した場合に引き起こしやすいとされる信号無視や逆走など１８項目の違反行為が定められ、更新時でなくても、該当する行為をした場合は、認知機能検査を受けることとなっている。認知機能検査を通過した高齢者は、高齢者講習時には、運転シミュレータを使用して運転に必要な身体的な能力等が確認される。
【0007】
運転する高齢者に対して、認知機能に関する検査は行われるようになっているが、目に関する検査は視力検査に限定され、目の疾患による視野障害に関する検査は行われていない。視野障害（視野狭窄）は、緑内障や網膜色素変性、加齢黄斑変性、脳血管障害等の疾患が原因となって、視野の一部が見えにくくなったり、欠損することがある。視野のどの位置が見えにくくなったり、欠損するかは個人差が大きく、視野狭窄の位置や程度はさまざまである。視野狭窄が重篤であれば、本人が認識可能であるが、視野狭窄が軽度であれば、本人も気づかない場合や、気づきにくい場合もある。
【0008】
図７は視野欠損の一例の説明図であり、図７Ａは信号機が視野欠損にかかっていない状態の説明図、図７Ｂは信号機が視野欠損にかかっている状態の説明図である。
図７において、視野０１の領域の上部に欠損０２がある場合、図７Ａに示すように、ドライバーが実際に見える視野において、欠損領域０３が発生する。図７Ａに示す状態では、信号機０４が見えているが、車が走行して信号機０４に近づくと、信号機０４が欠損領域０３に重なることとなり、信号機０４が見えなくなってしまう。実際にこのケースでは、図７Ａの状況で青信号であったのに、図７Ｂの状況では赤信号となってしまい、ドライバーはブレーキを踏むことなく、信号を無視してしまう結果となった。
図７において、視野０１の領域の上部に欠損０２がある場合、図７Ａに示すように、ドライバーが実際に見える視野において、欠損領域０３が発生する。図７Ａに示す状態では、信号機０４が見えているが、車が走行して信号機０４に近づくと、信号機０４が欠損領域０３に重なることとなり、信号機０４が見えなくなってしまう。実際にこのケースでは、図７Ａの状況で青信号であったのに、図７Ｂの状況では赤信号となってしまい、ドライバーはブレーキを踏むことなく、信号を無視してしまう結果となった。
【0009】
図８は視野欠損の他の例の説明図であり、図８Ａは視野欠損がない状態の説明図、図８Ｂは視野の下部に視野欠損がある状態の説明図である。
図８において、視野０６の領域の下部（下半分）に欠損０７がある場合、図８Ａに示すように、子供０８の飛び出しがあっても、図８Ｂに示すように、子供０８が欠損領域０９にかかっていると、子供０８がドライバーには見えない。実際にこのケースでは、飛び出した子供０８を、ブレーキをかけることなく轢いてしまう結果となった。特に、下部に欠損０７があると、上部の信号機に視線がいった状況では、特に、歩行者が見えない問題が発生しやすい。
図８において、視野０６の領域の下部（下半分）に欠損０７がある場合、図８Ａに示すように、子供０８の飛び出しがあっても、図８Ｂに示すように、子供０８が欠損領域０９にかかっていると、子供０８がドライバーには見えない。実際にこのケースでは、飛び出した子供０８を、ブレーキをかけることなく轢いてしまう結果となった。特に、下部に欠損０７があると、上部の信号機に視線がいった状況では、特に、歩行者が見えない問題が発生しやすい。
【0010】
このように、視野狭窄により引き起こされやすい事故場面があると考えられるが、過去の報告では、事故歴の有無を検討するなどの実際に事故を起こした場面での検証はなされていない。
したがって、ドライブシミュレータにおいて、このような視野欠損が運転に及ぼす影響、特に、交通事故との因果関係を研究する際には、欠損状態の視野を再現する必要がある。欠損状態の視野を再現する方法としては、特許文献２に記載の技術のように視野の一部を塗りつぶして欠損の状態を模擬したり、欠損箇所を遮蔽した眼鏡（ピンホール眼鏡）を使用することが考えられる。
したがって、ドライブシミュレータにおいて、このような視野欠損が運転に及ぼす影響、特に、交通事故との因果関係を研究する際には、欠損状態の視野を再現する必要がある。欠損状態の視野を再現する方法としては、特許文献２に記載の技術のように視野の一部を塗りつぶして欠損の状態を模擬したり、欠損箇所を遮蔽した眼鏡（ピンホール眼鏡）を使用することが考えられる。
【0011】
しかしながら、視野欠損の患者は、頭を動かさなくても眼を動かすだけで視線が移動し、視野が移動するが、ピンホール眼鏡を使用した場合は、頭を動かさなければ視線、視野が移動しない。したがって、ピンホール眼鏡では、視野欠損の状況を再現したとは言い難い。
【0012】
図９はフィリングインの説明図であり、図９Ａは脳のフィリングインの機能が働いていない状態の見える像の説明図、図９Ｂは図９Ａにおいてフィリングイン機能が働いた場合に見える像の説明図である。
しかも、実際の視野欠損では、欠損領域が見えていないが、図９Ａに示すように黒く見えるのではなく、図９Ｂに示すように見えていない領域を脳が自動的に補完する現象、いわゆる「フィリングイン」と呼ばれる現象が発生する。フィリングインとは、片方の眼に見えないところ（盲点、死角）があっても、もう片方の眼で見えた像で、人間の脳が自動的に補う機能、過程、現象のことである。よって、仮に、両目でも視野が欠けているところがある場合であっても、周りの風景から情報を作り出して、あたかも見えているように補正される。
しかも、実際の視野欠損では、欠損領域が見えていないが、図９Ａに示すように黒く見えるのではなく、図９Ｂに示すように見えていない領域を脳が自動的に補完する現象、いわゆる「フィリングイン」と呼ばれる現象が発生する。フィリングインとは、片方の眼に見えないところ（盲点、死角）があっても、もう片方の眼で見えた像で、人間の脳が自動的に補う機能、過程、現象のことである。よって、仮に、両目でも視野が欠けているところがある場合であっても、周りの風景から情報を作り出して、あたかも見えているように補正される。
【0013】
特許文献２に記載の技術では、フィリングインが考慮されておらず、視野欠損の患者が実際に見える画像は、特許文献２に記載のように、風景の一部がマスク画像で塗りつぶされたような画像となるのではなく、見えていない部分がフィリングインで補完された画像、映像となる。
したがって、視野欠損の患者は、必ずしも視野欠損を自覚しておらず、また、特許文献２に記載の技術やピンホール眼鏡を使用しても現実を正しく再現することはできない。
ドライブシミュレータとしては、特許文献１，２に記載の技術のように、設定に応じて制御特性を変更可能な技術が知られているが、フィリングインが考慮された視野狭窄を再現したり、仮想的に体験できるものは知られていない。
したがって、視野欠損の患者は、必ずしも視野欠損を自覚しておらず、また、特許文献２に記載の技術やピンホール眼鏡を使用しても現実を正しく再現することはできない。
ドライブシミュレータとしては、特許文献１，２に記載の技術のように、設定に応じて制御特性を変更可能な技術が知られているが、フィリングインが考慮された視野狭窄を再現したり、仮想的に体験できるものは知られていない。
【0014】
本発明は、視野狭窄の運転に与える影響を体験可能な運転シミュレータを提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の運転シミュレーション装置は、
車両の運転を仮想的に体験するための映像を記憶する映像記憶部であって、固定物の映像で構成された背景部と、前記背景部内で移動する移動体の映像で構成された非背景部と、を有する前記映像を記憶する映像記憶部と、
仮想的な車両の運転の入力を行う入力部と、
仮想運転の利用者の視線を検知する視線検知装置と、
利用者の視野狭窄の情報を予め記憶する視野狭窄情報の記憶部と、
前記視野狭窄情報の記憶部に記憶された視野狭窄の情報に基づいて、前記映像を加工して狭窄映像を作成する映像作成部であって、前記視線検知装置が検知する視線の位置と、前記視野狭窄の情報と、前記入力部からの入力と、に応じて、視野狭窄した領域に重複する前記背景部の画像を表示しつつ視野狭窄した領域に重複する前記非背景部の画像を変更した前記狭窄映像を作成する前記映像作成部と、
を備えたことを特徴とする。
車両の運転を仮想的に体験するための映像を記憶する映像記憶部であって、固定物の映像で構成された背景部と、前記背景部内で移動する移動体の映像で構成された非背景部と、を有する前記映像を記憶する映像記憶部と、
仮想的な車両の運転の入力を行う入力部と、
仮想運転の利用者の視線を検知する視線検知装置と、
利用者の視野狭窄の情報を予め記憶する視野狭窄情報の記憶部と、
前記視野狭窄情報の記憶部に記憶された視野狭窄の情報に基づいて、前記映像を加工して狭窄映像を作成する映像作成部であって、前記視線検知装置が検知する視線の位置と、前記視野狭窄の情報と、前記入力部からの入力と、に応じて、視野狭窄した領域に重複する前記背景部の画像を表示しつつ視野狭窄した領域に重複する前記非背景部の画像を変更した前記狭窄映像を作成する前記映像作成部と、
を備えたことを特徴とする。
【0016】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運転シミュレーション装置において、
前記視野狭窄の情報は、前記視線を中心とする視野における見えやすさの感度の分布の情報により構成されていることを特徴とする。
前記視野狭窄の情報は、前記視線を中心とする視野における見えやすさの感度の分布の情報により構成されていることを特徴とする。
【0017】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の運転シミュレーション装置において、
前記映像作成部は、前記感度の分布に応じて、前記非背景部の画像の透過度やコントラストを変更することを特徴とする。
前記映像作成部は、前記感度の分布に応じて、前記非背景部の画像の透過度やコントラストを変更することを特徴とする。
【0018】
請求項４に記載の発明の運転シミュレーションプログラムは、
コンピュータを、
車両の運転を仮想的に体験するための映像を記憶する映像記憶部であって、固定物の映像で構成された背景部と、前記背景部内で移動する移動体の映像で構成された非背景部と、を有する前記映像を記憶する映像記憶部、
視線を中心とする視野における視野狭窄の情報に基づいて、前記映像を加工して狭窄映像を作成する映像作成部であって、仮想運転の利用者の視線を検知する視線検知装置が検知する視線の位置と、前記視野狭窄の情報と、仮想的な車両の運転の入力を行う入力部からの入力と、に応じて、視野狭窄した領域に重複する前記背景部の画像を表示しつつ視野狭窄した領域に重複する前記非背景部の画像を変更した前記狭窄映像を作成する前記映像作成部、
として機能させることを特徴とする。
コンピュータを、
車両の運転を仮想的に体験するための映像を記憶する映像記憶部であって、固定物の映像で構成された背景部と、前記背景部内で移動する移動体の映像で構成された非背景部と、を有する前記映像を記憶する映像記憶部、
視線を中心とする視野における視野狭窄の情報に基づいて、前記映像を加工して狭窄映像を作成する映像作成部であって、仮想運転の利用者の視線を検知する視線検知装置が検知する視線の位置と、前記視野狭窄の情報と、仮想的な車両の運転の入力を行う入力部からの入力と、に応じて、視野狭窄した領域に重複する前記背景部の画像を表示しつつ視野狭窄した領域に重複する前記非背景部の画像を変更した前記狭窄映像を作成する前記映像作成部、
として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
請求項１，４に記載の発明によれば、視野狭窄の運転に与える影響を体験可能な運転シミュレータを提供することができる。また、請求項１，３に記載の発明によれば、背景部を表示しつつ非背景部の画像を削除した狭窄状態映像を作成することで、フィリングインを再現することができる。
請求項２に記載の発明によれば、２値的な視野狭窄の情報を使用する場合に比べて、視野狭窄の情報として感度の分布情報を使用することで、実際の視野狭窄の状態を再現することができる。
請求項３に記載の発明によれば、感度の分布に応じて透過度を変更しない場合に比べて、表示される映像を実際の視野狭窄の状態で見える状況に近づけることができる。
請求項２に記載の発明によれば、２値的な視野狭窄の情報を使用する場合に比べて、視野狭窄の情報として感度の分布情報を使用することで、実際の視野狭窄の状態を再現することができる。
請求項３に記載の発明によれば、感度の分布に応じて透過度を変更しない場合に比べて、表示される映像を実際の視野狭窄の状態で見える状況に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図3】図３はドライブシミュレータで表示される映像の一例の説明図であり、図３Ａは視野狭窄がない状態の映像の説明図、図３Ｂは視線が中央にあり且つ視野の左半分が欠損している状態の映像の説明図、図３Ｃは図３Ｂに比べて視線が左側に移動した場合の映像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例1】
【0022】
図１は本発明の実施例１の運転シミュレーション装置の説明図である。
図１において、本発明の実施例１の運転シミュレーション装置の一例としてのドライブシミュレータ１は、体験者２が着席する座席３を有する。座席３の前方には、シミュレータ本体６が配置されている。シミュレータ本体６には、入力部の一例としてのハンドル７が支持されている。また、シミュレータ本体６には、入力部の一例としてのアクセルペダル８およびブレーキペダル９が支持されている。
図１において、本発明の実施例１の運転シミュレーション装置の一例としてのドライブシミュレータ１は、体験者２が着席する座席３を有する。座席３の前方には、シミュレータ本体６が配置されている。シミュレータ本体６には、入力部の一例としてのハンドル７が支持されている。また、シミュレータ本体６には、入力部の一例としてのアクセルペダル８およびブレーキペダル９が支持されている。
【0023】
シミュレータ本体６には、ケーブル１１を介して表示装置の一例としてのプロジェクタ１２が接続されている。プロジェクタ１２は、表示部の一例としてのスクリーン１３に映像を投影することで表示可能に構成されている。
また、シミュレータ本体６には、視線検知装置１６が支持されている。視線検知装置１６は、従来公知の種々のものを使用可能であり、例えば、体験者２の眼球の運動を計測して視線を検知、追跡する装置（Tobii社製のアイトラッカー製品等）を使用可能であるため、詳細な説明は省略する。
また、シミュレータ本体６には、視線検知装置１６が支持されている。視線検知装置１６は、従来公知の種々のものを使用可能であり、例えば、体験者２の眼球の運動を計測して視線を検知、追跡する装置（Tobii社製のアイトラッカー製品等）を使用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【0024】
（実施例１の制御部の説明）
図２は実施例１の運転シミュレーション装置が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１において、シミュレータ本体６には、ドライブシミュレータ１の制御部Ｃが内蔵されている。図２において、ドライブシミュレータ１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
図２は実施例１の運転シミュレーション装置が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１において、シミュレータ本体６には、ドライブシミュレータ１の制御部Ｃが内蔵されている。図２において、ドライブシミュレータ１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【0025】
（ドライブシミュレータ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
ドライブシミュレータ１の制御部Ｃは、切れ角センサＳＮ１や、アクセルペダル踏込センサＳＮ２、ブレーキペダル踏込センサＳＮ３、視線検知装置１６、そのほか、図示しないセンサ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
切れ角センサＳＮ１は、ハンドル７の切れ角（回転角、回転量）を計測する。
アクセルペダル踏込センサＳＮ２は、アクセルペダル８の踏み込み量を計測する。
ブレーキペダル踏込センサＳＮ３は、ブレーキペダル９の踏み込み量を計測する。
視線検知装置１６は、体験者２の視線を検知する。
ドライブシミュレータ１の制御部Ｃは、切れ角センサＳＮ１や、アクセルペダル踏込センサＳＮ２、ブレーキペダル踏込センサＳＮ３、視線検知装置１６、そのほか、図示しないセンサ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
切れ角センサＳＮ１は、ハンドル７の切れ角（回転角、回転量）を計測する。
アクセルペダル踏込センサＳＮ２は、アクセルペダル８の踏み込み量を計測する。
ブレーキペダル踏込センサＳＮ３は、ブレーキペダル９の踏み込み量を計測する。
視線検知装置１６は、体験者２の視線を検知する。
【0026】
（ドライブシミュレータ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
ドライブシミュレータ１の制御部Ｃは、プロジェクタ１２や、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、プロジェクタ１２等へ、それらの制御信号を出力している。
プロジェクタ１２は、スクリーン１３に画像（映像）を表示（投影）する。
ドライブシミュレータ１の制御部Ｃは、プロジェクタ１２や、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、プロジェクタ１２等へ、それらの制御信号を出力している。
プロジェクタ１２は、スクリーン１３に画像（映像）を表示（投影）する。
【0027】
（ドライブシミュレータ１の制御部Ｃの機能）
ドライブシミュレータ１の制御部（運転シミュレーションプログラム）Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
ドライブシミュレータ１の制御部（運転シミュレーションプログラム）Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
【0028】
図３はドライブシミュレータで表示される映像の一例の説明図であり、図３Ａは視野狭窄がない状態の映像の説明図、図３Ｂは視線が中央にあり且つ視野の左半分が欠損している状態の映像の説明図、図３Ｃは図３Ｂに比べて視線が左側に移動した場合の映像の説明図である。
図４はドライブシミュレータで表示される映像の他の一例の説明図であり、図４Ａは視野狭窄がない状態の映像の説明図、図４Ｂは視線が中央にあり且つ視野の中心部以外が欠損している状態の映像の説明図、図４Ｃは図４Ｂに比べて視線が右側に移動した場合の映像の説明図である。
図４はドライブシミュレータで表示される映像の他の一例の説明図であり、図４Ａは視野狭窄がない状態の映像の説明図、図４Ｂは視線が中央にあり且つ視野の中心部以外が欠損している状態の映像の説明図、図４Ｃは図４Ｂに比べて視線が右側に移動した場合の映像の説明図である。
【0029】
Ｃ１：シミュレータ映像記憶部
シミュレータ映像記憶部Ｃ１は、ドライブシミュレータの映像を記憶する。図３Ａ、図４Ａにおいて、実施例１のシミュレータ映像記憶部Ｃ１は、建物や道路等の固定物が映像化された背景部３１と、背景部３１内で移動する車やバイク歩行者等の移動体が映像化された非背景部３２と、を有する映像を記憶する。なお、ドライブシミュレータの映像は、特許文献１等に記載されているように従来公知の種々のものを使用可能であるため、詳細な説明は省略する。
シミュレータ映像記憶部Ｃ１は、ドライブシミュレータの映像を記憶する。図３Ａ、図４Ａにおいて、実施例１のシミュレータ映像記憶部Ｃ１は、建物や道路等の固定物が映像化された背景部３１と、背景部３１内で移動する車やバイク歩行者等の移動体が映像化された非背景部３２と、を有する映像を記憶する。なお、ドライブシミュレータの映像は、特許文献１等に記載されているように従来公知の種々のものを使用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【0030】
Ｃ２：視野分布データ記憶部（視野狭窄情報の記憶部）
視野狭窄の情報の記憶部の一例としての視野分布データ記憶部Ｃ２は、視野の分布データを記憶する。図３、図４において、実施例の視野分布データ記憶部Ｃ２は、一例として、図３に示すように視野３６の左半分３６ａが欠損している情報や、図４に示すように視野３６の中央部以外３６ｂが欠損（求心性視野狭窄）している情報を、視野の分布データ（視野狭窄の情報）として記憶する。
視野狭窄の情報の記憶部の一例としての視野分布データ記憶部Ｃ２は、視野の分布データを記憶する。図３、図４において、実施例の視野分布データ記憶部Ｃ２は、一例として、図３に示すように視野３６の左半分３６ａが欠損している情報や、図４に示すように視野３６の中央部以外３６ｂが欠損（求心性視野狭窄）している情報を、視野の分布データ（視野狭窄の情報）として記憶する。
【0031】
図５は視野の情報の一例の説明図である。
なお、視野狭窄の情報は、図３、図４に示す場合に限定されない。欠損している領域の位置や数、大きさは、体験したい視野狭窄の状況に応じて任意に変更可能である。また、欠損している部分（見えない部分）／見える部分のような２値的な情報に限定されない。図５において、視野欠損の患者等から、自動視野計で計測された網膜の決められた場所の感度の分布データを視野の分布データの一例として記憶されている。なお、視野狭窄は、市販されている公知の視野計を使用することで検出可能であり、任意の装置、方法で視野狭窄を含めた視野の状況を検出することが可能である。
なお、視野狭窄の情報は、図３、図４に示す場合に限定されない。欠損している領域の位置や数、大きさは、体験したい視野狭窄の状況に応じて任意に変更可能である。また、欠損している部分（見えない部分）／見える部分のような２値的な情報に限定されない。図５において、視野欠損の患者等から、自動視野計で計測された網膜の決められた場所の感度の分布データを視野の分布データの一例として記憶されている。なお、視野狭窄は、市販されている公知の視野計を使用することで検出可能であり、任意の装置、方法で視野狭窄を含めた視野の状況を検出することが可能である。
【0032】
図５に示す一例において、視野３６の中の各画素領域で、黒が濃い部分は感度が悪くほとんど見えない部分であり、黒が薄い部分（白に近い部分）は感度がよく、見える部分である。そして、その中間の濃度の部分（灰色の部分）は感度が中間の部分である。実際の視野欠損では、見えるか見えないかの２値的な状況である方が少なく、はっきりと見える部分（感度が良い部分）、全く見えない部分（感度が悪い部分）、少し見える部分（感度中間）が存在する場合がある。したがって、このような感度分布のデータを使用することも可能である。
なお、感度の段階（感度の分類）は、ドライブシミュレータ１における仕様や設計等に応じて任意に変更可能であり、２段階とすることも可能であり、３段階以上の多段階とすることも可能である。また、感度分布の細かさ（画素の大きさ）も設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
なお、感度の段階（感度の分類）は、ドライブシミュレータ１における仕様や設計等に応じて任意に変更可能であり、２段階とすることも可能であり、３段階以上の多段階とすることも可能である。また、感度分布の細かさ（画素の大きさ）も設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【0033】
したがって、実施例１の視野狭窄の情報は、自動視野計で検出された視野の情報に基づいて、設計等で予め定められた感度の分類（段階や細かさ）に応じて作成され、視野分布データ記憶部Ｃ２に予め保存される。
なお、視野狭窄の情報は、ドライブシミュレータ１を利用する利用者自身の視野狭窄の情報を使用することも可能であるし、他人の視野狭窄の情報や典型的な視野狭窄状態の情報を使用して健常者が視野狭窄の状態での運転を体験することも可能である。
なお、視野狭窄の情報は、ドライブシミュレータ１を利用する利用者自身の視野狭窄の情報を使用することも可能であるし、他人の視野狭窄の情報や典型的な視野狭窄状態の情報を使用して健常者が視野狭窄の状態での運転を体験することも可能である。
【0034】
Ｃ３：視線検知部
視線検知部Ｃ３は、視線検知装置１６の検知結果に基づいて、体験者２の視線を検知する。視線検知部Ｃ３は、図３、図４の視線位置３７に示すように体験者２の視線を検知する。
Ｃ４：ハンドル操作量検知部
ハンドル操作量検知部Ｃ４は、切れ角センサＳＮ１の検知結果に基づいて、体験者２のハンドル７の操作量を検出する。
視線検知部Ｃ３は、視線検知装置１６の検知結果に基づいて、体験者２の視線を検知する。視線検知部Ｃ３は、図３、図４の視線位置３７に示すように体験者２の視線を検知する。
Ｃ４：ハンドル操作量検知部
ハンドル操作量検知部Ｃ４は、切れ角センサＳＮ１の検知結果に基づいて、体験者２のハンドル７の操作量を検出する。
【0035】
Ｃ５：アクセル操作量検知部
アクセル操作量検知部Ｃ５は、アクセルペダル踏込センサＳＮ２の検知結果に基づいて、体験者２のアクセルペダル８の操作量（踏み込み量）を検出する。
Ｃ６：ブレーキ操作量検知部
ブレーキ操作量検知部Ｃ６は、ブレーキペダル踏込センサＳＮ３の検知結果に基づいて、体験者２のブレーキペダル９の操作量（踏み込み量）を検出する。
アクセル操作量検知部Ｃ５は、アクセルペダル踏込センサＳＮ２の検知結果に基づいて、体験者２のアクセルペダル８の操作量（踏み込み量）を検出する。
Ｃ６：ブレーキ操作量検知部
ブレーキ操作量検知部Ｃ６は、ブレーキペダル踏込センサＳＮ３の検知結果に基づいて、体験者２のブレーキペダル９の操作量（踏み込み量）を検出する。
【0036】
Ｃ７：狭窄映像作成部
狭窄映像作成部Ｃ７は、視線（視線位置）３７を中心とする視野３６における視野分布データに基づいて、シミュレータ映像記憶部Ｃ１の映像を加工して狭窄状態映像４１（図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ｂ、図４Ｃ）を作成する。実施例１の狭窄映像作成部Ｃ７は、体験者２の視線位置３７と、視野分布データと、ハンドル７、アクセルペダル８、ブレーキペダル９の操作量に応じて、ドライブシミュレータの仮想空間上で走行するように、狭窄状態映像を作成、更新していく。図３、図４において、ドライブシミュレータの映像（図３Ａ、図４Ａ）に対して、左半分３６ａが欠損していたり中央部以外３６ｂが欠損している視野３６に基づいて、視線３７を中心として欠損領域の映像を変更（加工）する。
狭窄映像作成部Ｃ７は、視線（視線位置）３７を中心とする視野３６における視野分布データに基づいて、シミュレータ映像記憶部Ｃ１の映像を加工して狭窄状態映像４１（図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ｂ、図４Ｃ）を作成する。実施例１の狭窄映像作成部Ｃ７は、体験者２の視線位置３７と、視野分布データと、ハンドル７、アクセルペダル８、ブレーキペダル９の操作量に応じて、ドライブシミュレータの仮想空間上で走行するように、狭窄状態映像を作成、更新していく。図３、図４において、ドライブシミュレータの映像（図３Ａ、図４Ａ）に対して、左半分３６ａが欠損していたり中央部以外３６ｂが欠損している視野３６に基づいて、視線３７を中心として欠損領域の映像を変更（加工）する。
【0037】
このとき、フィリングインを再現するために、背景部３１については加工をせず、非背景部３２について欠損した領域３６ａ，３６ｂと重複する部分を削除するように映像を加工して、狭窄状態映像４１（図３Ｂ、図４Ｂ）を作成する。そして、視線３７が移動すると、図３Ｃ、図４Ｃに示すように、視線３７に応じて欠損領域３６ａ，３６ｂを変動させ、変動した欠損領域３６ａ，３６ｂと重複しなくなった非背景部（軽トラックやバイク）３２が削除されなくなった狭窄状態映像（視野狭窄映像）４１に更新される。
また、ハンドル７の操作量に応じて、ドライブシミュレータの映像３１，３２が左右に向きが変動し、アクセルペダル８の操作量に応じて前進、加速し、ブレーキペダル９の操作量に応じて減速するように速度が計算され、ドライブシミュレータの映像が更新される。なお、ハンドル７やアクセル、ブレーキの操作に応じて映像を更新すること自体は、従来公知のドライブシミュレータと同様であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。そして、ハンドル７等の操作に応じて更新されたドライブシミュレータの映像と、視線３７と視野分布データから視野狭窄映像４１が作成、更新される。
また、ハンドル７の操作量に応じて、ドライブシミュレータの映像３１，３２が左右に向きが変動し、アクセルペダル８の操作量に応じて前進、加速し、ブレーキペダル９の操作量に応じて減速するように速度が計算され、ドライブシミュレータの映像が更新される。なお、ハンドル７やアクセル、ブレーキの操作に応じて映像を更新すること自体は、従来公知のドライブシミュレータと同様であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。そして、ハンドル７等の操作に応じて更新されたドライブシミュレータの映像と、視線３７と視野分布データから視野狭窄映像４１が作成、更新される。
【0038】
Ｃ８：映像表示部
映像表示部Ｃ８は、狭窄映像作成部Ｃ７で作成された視野狭窄映像４１を、プロジェクタ１２を介してスクリーン１３に投影（表示）する。
映像表示部Ｃ８は、狭窄映像作成部Ｃ７で作成された視野狭窄映像４１を、プロジェクタ１２を介してスクリーン１３に投影（表示）する。
【0039】
（フローチャートの説明）
図６は実施例１の視野狭窄映像の表示処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、ドライブシミュレータ１の制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はドライブシミュレータ１の他の各種処理と並行して実行される。
図６に示すフローチャートはドライブシミュレータ１の起動（電源投入）により開始される。
図６は実施例１の視野狭窄映像の表示処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、ドライブシミュレータ１の制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はドライブシミュレータ１の他の各種処理と並行して実行される。
図６に示すフローチャートはドライブシミュレータ１の起動（電源投入）により開始される。
【0040】
図６のＳＴ１において、ドライブシミュレータのデータ（映像）３１，３２を読み込む。そして、ＳＴ２に進む。
ＳＴ２において、視野分布データ（視野のデータ）３６を読み込む。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、視線３７の検出を開始する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、視線と視野分布データ３６とに応じて、表示画像（視野狭窄映像４１）を作成して表示する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ２において、視野分布データ（視野のデータ）３６を読み込む。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、視線３７の検出を開始する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、視線と視野分布データ３６とに応じて、表示画像（視野狭窄映像４１）を作成して表示する。そして、ＳＴ５に進む。
【0041】
ＳＴ５において、ハンドル７の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、ハンドル７の入力（操作量）に応じて、表示画像（視野狭窄映像４１）を更新する。そして、ＳＴ５に戻る。
ＳＴ７において、アクセルペダル８、ブレーキペダル９の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ８において、ドライブシミュレータの仮想空間における走行速度を計算する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ６において、ハンドル７の入力（操作量）に応じて、表示画像（視野狭窄映像４１）を更新する。そして、ＳＴ５に戻る。
ＳＴ７において、アクセルペダル８、ブレーキペダル９の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ８において、ドライブシミュレータの仮想空間における走行速度を計算する。そして、ＳＴ９に進む。
【0042】
ＳＴ９において、速度に応じて画像（視野狭窄映像４１）を更新する。そして、ＳＴ５に戻る。
ＳＴ１０において、視線３７の変動があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、視線３７の変動に応じて画像（視野狭窄映像４１）を更新する。そして、ＳＴ５に戻る。
ＳＴ１２において、ドライブシミュレータを終了する入力がされたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はドライブシミュレータ１を終了する。
ＳＴ１０において、視線３７の変動があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、視線３７の変動に応じて画像（視野狭窄映像４１）を更新する。そして、ＳＴ５に戻る。
ＳＴ１２において、ドライブシミュレータを終了する入力がされたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はドライブシミュレータ１を終了する。
【0043】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のドライブシミュレータ１では、視野狭窄の視野（視野領域）３６のデータに応じて、視野狭窄画像４１が作成される。視野狭窄画像４１では、視野狭窄の状態での映像が表示され、視野に疾患がない体験者２でも視野狭窄の状態での運転を体験することができる。したがって、図３Ｂ、図４Ｂに示すように、軽トラックや二輪等が見えない状態で運転することを体験でき、視野狭窄の運転に与える影響を体験することができる。よって、視野狭窄の状態での運転が危険であることの啓発、啓蒙ができる。
特に、実施例１のドライブシミュレータ１では、背景部３１と非背景部３２とに対して、非背景部３２が欠損領域３６ａ，３６ｂに重なる場合に削除され、背景部３１は削除されない。したがって、フィリングインの状態も再現することができる。よって、フィリングインが再現されない場合に比べて、実際の視野狭窄の状態により近い状態を再現することができる。
前記構成を備えた実施例１のドライブシミュレータ１では、視野狭窄の視野（視野領域）３６のデータに応じて、視野狭窄画像４１が作成される。視野狭窄画像４１では、視野狭窄の状態での映像が表示され、視野に疾患がない体験者２でも視野狭窄の状態での運転を体験することができる。したがって、図３Ｂ、図４Ｂに示すように、軽トラックや二輪等が見えない状態で運転することを体験でき、視野狭窄の運転に与える影響を体験することができる。よって、視野狭窄の状態での運転が危険であることの啓発、啓蒙ができる。
特に、実施例１のドライブシミュレータ１では、背景部３１と非背景部３２とに対して、非背景部３２が欠損領域３６ａ，３６ｂに重なる場合に削除され、背景部３１は削除されない。したがって、フィリングインの状態も再現することができる。よって、フィリングインが再現されない場合に比べて、実際の視野狭窄の状態により近い状態を再現することができる。
【0044】
また、実施例１のドライブシミュレータ１では、視線３７を検出して、視線３７の変動に応じて、欠損領域３６ａ，３６ｂを移動させて、視野狭窄画像４１が更新される。したがって、ピンホール眼鏡を使用する場合のように、首を動かさなくても、視線を動かした場合に、視野狭窄画像４１が更新される。よって、ピンホール眼鏡を使用する場合に比べて、より実際の視野狭窄での運転状態に近い状態を再現することができる。
さらに、図５に示すような視野領域３６において、各画素ごとに感度が異なる視野データを使用し、例えば、感度が高い部分の映像を明るくし、感度が低い部分の映像を暗くするように視野狭窄画像４１を作成することで、より実際の視野狭窄の状態を再現することができる。すなわち、感度に応じて、背景部３１と非背景部３２の両方の明度を変更したり、非背景部３２のみの明度を変更する構成とすることも可能である。
また、例えば、視野欠損部分の感度の度合いに応じて、人や車等のオブジェクト（非背景部３２）の透過度を変更することも可能である。すなわち、感度が良い部分はオブジェクトがほとんど透過されずに表示され、感度が悪い部分はオブジェクトが透明に近い表示とされることも可能である。
さらに、図５に示すような視野領域３６において、各画素ごとに感度が異なる視野データを使用し、例えば、感度が高い部分の映像を明るくし、感度が低い部分の映像を暗くするように視野狭窄画像４１を作成することで、より実際の視野狭窄の状態を再現することができる。すなわち、感度に応じて、背景部３１と非背景部３２の両方の明度を変更したり、非背景部３２のみの明度を変更する構成とすることも可能である。
また、例えば、視野欠損部分の感度の度合いに応じて、人や車等のオブジェクト（非背景部３２）の透過度を変更することも可能である。すなわち、感度が良い部分はオブジェクトがほとんど透過されずに表示され、感度が悪い部分はオブジェクトが透明に近い表示とされることも可能である。
【0045】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、自動車のドライブシミュレータに適用する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、飛行機の運転を体験するフライトシミュレータや、二輪車の運転を体験するドライブシミュレータ、鉄道車両の運転を体験するシミュレータ、視野に疾患のある歩行者の歩行を体験するシミュレータ等にも適用可能である。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、自動車のドライブシミュレータに適用する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、飛行機の運転を体験するフライトシミュレータや、二輪車の運転を体験するドライブシミュレータ、鉄道車両の運転を体験するシミュレータ、視野に疾患のある歩行者の歩行を体験するシミュレータ等にも適用可能である。
【0046】
（Ｈ02）前記実施例において、ドライブシミュレータの構成として、プロジェクタ１２とスクリーン１３を使用する構成を例示したが、テレビやモニタ等の表示装置に表示する構成に変更したり、ヘッドマウントディスプレイ等の体験者２が装着するタイプの表示装置に変更することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、視線検知装置１６として、例示した構成に限定されず、眼鏡型の構成とすることも可能である。また、ヘッドマウントディスプレイを使用する場合は、ヘッドマウントディスプレイに内蔵する構成とすることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、視線検知装置１６として、例示した構成に限定されず、眼鏡型の構成とすることも可能である。また、ヘッドマウントディスプレイを使用する場合は、ヘッドマウントディスプレイに内蔵する構成とすることも可能である。
【0047】
（Ｈ04）前記実施例において、入力部材の一例として、ハンドル７、アクセルペダル８、ブレーキペダル９を使用する構成を例示したが、これに限定されない。クラッチペダルやサイドブレーキ、ウインカー等の入力部材を追加することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、ドライブシミュレータの映像データとして、背景部３１と非背景部３２とを有するものにおいて、背景部３１の映像を作成する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、カメラで撮影した画像や実際に見える画像を背景部３１として、実在の画像に作成された非背景部３２を重ねるようにして映像を表示する構成とすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、ドライブシミュレータの映像データとして、背景部３１と非背景部３２とを有するものにおいて、背景部３１の映像を作成する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、カメラで撮影した画像や実際に見える画像を背景部３１として、実在の画像に作成された非背景部３２を重ねるようにして映像を表示する構成とすることも可能である。
【0048】
（Ｈ06）前記実施例において、建物等の固定物を背景部３１としたがこれに限定されない。例えば、信号機のように、時間的な推移で、青、黄、赤と変わっていくものは、固定物とせず、移動体として扱うことも可能である。視野欠損の患者では、例えば、信号機のある交差点を通過する場合に、欠損領域に信号機のランプが重なって認識できない場合、フィリングインで信号機自体（信号機全体）が補完されず、信号機のない交差点と誤認し、結果的に信号無視をしてしまう場合もある。したがって、信号機を移動体とし、非背景部３２として処理することで、実際の患者が認識する状況を模擬することができる。
【符号の説明】
【0049】
１…運転シミュレーション装置、
７，８，９…入力部、
１６…視線検知装置、
３１…背景部、
３１，３２…映像、
３２…非背景部、
３６…視野、
３７…視線、
４１…狭窄映像、
Ｃ１…映像記憶部、
Ｃ７…映像作成部。
７，８，９…入力部、
１６…視線検知装置、
３１…背景部、
３１，３２…映像、
３２…非背景部、
３６…視野、
３７…視線、
４１…狭窄映像、
Ｃ１…映像記憶部、
Ｃ７…映像作成部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
