特許 7097610 リターナブル輸送パレット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-30

(45)【発行日】2022-07-08

(54)【発明の名称】リターナブル輸送パレット

(51)【国際特許分類】

   B65D 19/12 20060101AFI20220701BHJP

   B65D 19/10 20060101ALI20220701BHJP

【ＦＩ】

B65D19/12 Z

B65D19/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018143416

(22)【出願日】2018-07-31

(65)【公開番号】P2020019504

(43)【公開日】2020-02-06

【審査請求日】2020-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】593232402

【氏名又は名称】親和パッケージ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100093997

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀佳

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 昌宏

(72)【発明者】

【氏名】片山 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】高山 直

【審査官】長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１４５５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５２５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３２３７２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｄ １９／１２

Ｂ６５Ｄ １９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長方形の床パネルの長辺と短辺に２枚のつまパネルと２枚の側パネルが着脱自在に立設され、当該つまパネルと側パネルの立設状態で隣接するパネル同士がロック手段で連結されるリターナブル輸送パレットであって、当該輸送パレットを折り畳む際は、前記床パネルから取り外した前記つまパネルと前記側パネルを前記床パネル上に順次積み重ねるリターナブル輸送パレットにおいて、
前記側パネルの背丈が前記床パネルの短辺未満とされ、かつ、前記側パネルが、前記立設状態で前記つまパネル相互を連結する上框と、前記床パネルの短辺の中央部に係合する下框と、前記上框の両端部と前記下框をそれぞれ連結する傾斜材を有することで全体として略三角形状をなし、
前記床パネルの長辺に沿って立ち上げ部を形成すると共に、前記床パネルの短辺に少なくとも２つの位置決めプレートを配設し、
当該輸送パレットを折り畳む際は、２枚の前記側パネルの前記下框を互いに反対方向に向けると共に、前記上框を前記床パネルの２つの長辺に沿わせて配置することで、２枚の前記側パネルを互いに重ね合わせることなく前記床パネルの長手方向で横並びで配置し、当該横並びで配置した状態で、前記ロック手段を構成するため前記側パネルの前記上框両端部に配設された閂錠と前記側パネルの前記下框とを内側方向に位置ずれしないように隣接した状態で配置し、当該横並びの側パネル上に２枚の前記つまパネルを重ね合わせて配置可能にし、当該重ね合わせ状態において前記つまパネルの横移動を前記位置決めプレートで規制すると共に前記つまパネルの前後移動を前記立ち上げ部で規制するようにしたことを特徴とするリターナブル輸送パレット。

【請求項2】

前記床パネルの短辺の両端部にストッパが配設され、前記側パネルを前記床パネルの長手方向で横並びで配置したとき、当該側パネルの上框の一端部が前記ストッパに当接することで当該側パネルが前記床パネルの外側に移動するのが規制されることを特徴とする請求項１のリターナブル輸送パレット。

【請求項3】

２枚の前記側パネルの一方の側パネルの前記上框の他端部と、他方の側パネルの前記下框が、互いに隣接して配置されることを特徴とする請求項２のリターナブル輸送パレット。

【請求項4】

前記つまパネルの上框の両端部に、前記側パネルの上框の端部を挿入可能な挿入口が形成されていることを特徴とする請求項１のリターナブル輸送パレット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車部品等の輸送に使用されるリターナブル輸送パレットに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車部品等を輸送するリターナブル輸送パレットは、例えば特許文献１～３に記載のものが知られている。これら文献に記載の輸送パレットは、床パネル上に自動車部品等の貨物を搭載して保定した後、床パネルの辺々につまパネルと側パネルを係合・立設する。そして、これらパネルの隣接する上框両端部をカンヌキ軸で連結し、さらに対向するつまパネルの上框相互間を天梁で連結する。これにより輸送パレットの箱型形状を保持する。

【0003】

リターナブル輸送パレットは貨物を輸送した後に天梁を取り外し、床パネルから取り外したつまパネルと側パネルを天梁と共に床パネル上に積み重ねて扁平化する。そしてこの扁平化した輸送パレットを複数パレット段積みしてリターン用コンテナに積載し、発送地に返送して次の輸送に備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３３９２３０８号公報

【文献】特許第４５４９１２０号公報

【文献】特許第６２１１６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のリターナブル輸送パレットは、折り畳み時に床パネル上に２枚のつまパネルと２枚の側パネルを合計４層で積み重ねるのが普通であった。この場合、側パネルの下框は床パネルの短辺側に沿って配置する。

【0006】

側パネルの背丈が低い場合や床パネルが長い場合は、パネル積層数を３層にするために、２枚の側パネルを重ね合わせずに横並びで配置することも可能である。しかし近年は、従来の８フィート６インチ（２５９１ｍｍ）の高さの標準コンテナから、コンテナ容積がより大きい「クンロク」と呼称される背高コンテナ（高さ９フィート６インチ、２８９６ｍｍ）に移行する傾向にある。

【0007】

そしてリターナブル輸送パレットもこの傾向に対応して背高化が進行している。このため２枚の側パネルを重ね合わせずに横並びで配置するは困難になりつつある。

【0008】

そこで本発明の目的は、背高化したリターナブル輸送パレットでもパネル積層数を３層にして扁平化可能であって、リターン用コンテナに積載するパレット数を増大して輸送効率を向上することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するため、本発明のリターナブル輸送パレットは、長方形の床パネルの長辺と短辺に２枚のつまパネルと２枚の側パネルが着脱自在に立設され、当該つまパネルと側パネルの立設状態で隣接するパネル同士がロック手段で連結されるリターナブル輸送パレットであって、当該輸送パレットを折り畳む際は、前記床パネルから取り外した前記つまパネルと前記側パネルを前記床パネル上に順次積み重ねるリターナブル輸送パレットにおいて、前記側パネルの背丈が前記床パネルの短辺未満とされ、かつ、前記側パネルが、前記立設状態で前記つまパネル相互を連結する上框と、前記床パネルの短辺の中央部に係合する下框と、前記上框の両端部と前記下框をそれぞれ連結する傾斜材を有することで全体として略三角形状をなし、当該輸送パレットを折り畳む際は、２枚の前記側パネルの前記下框を互いに反対方向に向けると共に、前記上框を前記床パネルの２つの長辺に沿わせて配置することで、２枚の前記側パネルを互いに重ね合わせることなく前記床パネルの長手方向で横並びに配置し、当該横並びの側パネル上に２枚の前記つまパネルを重ね合わせて配置可能にしたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、２枚のつまパネルと２枚の側パネルを合計３層で積み重ねることが可能になり、リターン用コンテナに積載可能なパレット数を増大して輸送効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るリターナブル輸送パレットの斜視図である。

【図2】床パネルの（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。

【図2A】図２（ａ）のＡ部拡大図である。

【図2B】図２（ａ）のＢ部拡大図である。

【図2C】図２Ｂのグリップ金具の斜視図である。

【図3】つまパネルの（ａ）立面図、（ｂ）平面図、（ｃ）端面図である。

【図4】側パネルの（ａ）立面図、（ｂ）平面図、（ｃ）端面図、（ｄ）下框の斜視図である。

【図5】床パネルの短辺に側パネルを立て掛ける状態を示す斜視図である。

【図6A】側パネルをつまパネルにロック手段で連結する状態を示す斜視図である。

【図6B】側パネルをつまパネルに連結しロック手段でロックする直前を示す斜視図である。

【図7】天梁をつまパネルに係合させる状態を示す斜視図である。

【図8】床パネルから取り外した側パネルを床パネル上に２枚並べた状態を示す斜視図である。

【図8A】図８のＡ部拡大図である。

【図8B】図８のＢ部拡大図である。

【図9】床パネルから取り外した側パネルとつまパネルを床パネル上に３層で積み重ねて扁平化した状態を示す側面図である。

【図10】図９の扁平化した輸送パレットを１０段積みした状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。なお、全図を通じて同一又は相当部分には同一符号を付することで、重複した説明を適宜省略することとする。

【0013】

（輸送パレットの全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るリターナブル輸送パレット１００の全体を示すものである。当該輸送パレット１００は二段積み又は三段積み以上の多段積みも可能である。

【0014】

輸送パレット１００は長方形の床パネル２０と、当該床パネル２０の対向する２つの長辺に垂直に係合・立設されるつまパネル４０と、対向する２つの短辺に垂直に係合・立設される側パネル６０と、２本の天梁９０を有する。つまパネル４０と側パネル６０は、それぞれ、任意の角パイプや形鋼等の鋼材を組み合わせて構成することができる。ここでは、つまパネル４０と側パネル６０を角パイプを組み合わせて構成している。

【0015】

つまパネル４０と側パネル６０は、床パネル２０の辺々に垂直に係合・立設された後、各パネルの上框がコーナー部において後述するカンヌキ軸８１（図６Ａ、図６Ｂ）で互いに連結され、さらに対向するつまパネル４０の上框４１が天梁９０によって相互に連結される。天梁９０は、つまパネル４０の横幅が短い場合は省略することも可能である。

【0016】

（床パネル）
床パネル２０は図２に示すように長方形の床フレーム２１を有する。この床フレーム２１は、その長辺相互間に掛け渡された、外側２本、内側２本の計４本の滑材２２を有し、内側２本の滑材２２に被せるようにして、床フレーム２１の短辺（外側滑材２２）相互間に波板鋼板２３が配設されている。床フレーム２１の長辺は、波板鋼板２３よりも一段高い立ち上げ部２１ａを有し、当該立ち上げ部２１ａの両端部、すなわち床フレーム２１の四隅に、Ｌ字状のコーナー金具２４が配設されている。

【0017】

床フレーム２１の長辺の中央部に、つまパネル４０の下框４２を受け入れるための位置決めプレート２５、２６が配設されている。位置決めプレート２５、２６は同形状であって、床フレーム２１の厚み方向で内外に対向して配設され、位置決めプレート２５、２６相互間につまパネル４０の下框４２を受け入れるようにしている。また床フレーム２１の長辺と短辺の各両端側に、位置決めプレート２６が配設されている。長辺側の位置決めプレート２６はつまパネル４０の下框４２を内側から位置決めし、短辺側の位置決めプレート２６は折り畳み時のつまパネル４０の横移動（図９の左右方向）を規制する。

【0018】

図２（ｂ）に示すように、内側の２本の滑材２２に隣接してガイド金具２７が配設されている。そしてこのガイド金具２７と内側の滑材２２との間に、フォークリフトのフォークを差し込むための差込口２８が形成されている。

【0019】

図２Ａに示すように、コーナー金具２４に隣接して平面視Ｌ字状のストッパ２９が配設されている。このストッパ２９は、図８、図８Ａのように側パネル６０を床パネル２０上に水平に並べて配置したときの側パネル６０の位置決めを行うためのものである。当該側パネル６０の位置決めの詳細については後述する。

【0020】

図２Ｂ、図２Ｃに示すように、床パネル２０の短辺の中央部にグリップ金具３０が配設されている。このグリップ金具３０は側パネル６０の下框６２を係合するためのもので、床フレーム２１に溶接固定されたアングル材３１で構成されている。

【0021】

アングル材３１の水平部分の外縁側から、左右一対のグリップ爪３２が斜め上方内側に屈曲する形で形成されている。そして側パネル６０を図５のように床フレーム２１に対して外側に傾斜させた状態から垂直に立て掛けると、側パネル６０の下框６２の水平方向外側に張り出した底板部６２ａが、グリップ爪３２の内側に係合するようになっている。

【0022】

（つまパネル）
つまパネル４０は図３に示すように、上框４１と、下框４２と、当該上框４１と下框４２の左右両端部分を上下方向に連結する２本の柱材４３を有する。上框４１の両端部には、Ｌ字状のコーナー金具４６が配設されている。また、上框４１と下框４２の中間部分は別の２本の柱材４４によって上下方向に連結され、外側の柱材４３の上端部に隣接したコーナー金具４６から、内側の柱材４４の下端部にかけて、傾斜材４５が斜めに架け渡されている。

【0023】

（側パネル）
側パネル６０は図４に示すように、上框６１と、左右方向長さが短い下框６２と、上框６１の両端部と下框６２を連結する傾斜材６３と、上框６１の中央部と下框６２を垂直に連結する柱材６４で構成されている。２本の傾斜材６３は同じ長さであって、側パネル６０は全体として二等辺三角形状に構成されている。上框６１の両端部には、側パネル６０をつまパネル４０に連結するロック手段として後述の閂錠８０が配設されている。

【0024】

上框６１と下框６２の間隔すなわち側パネル６０の背丈は、床パネル２０の短辺未満である。ここで、床パネル２０の短辺を仮に１４８０ｍｍとすると、側パネル６０の背丈を例えば１３５７ｍｍにすることができるから、組み立て後の輸送パレット１００の高さは、滑材２２の高さを６０ｍｍとすると約１４２０ｍｍとなる。

【0025】

したがって、当該輸送パレット１００に従来の高さ１１００ｍｍの輸送パレットを積み重ねても２５２０ｍｍの高さであるから、これらを背高コンテナ（高さ９フィート６インチ、２８９６ｍｍ）に二段積みすることも可能である（背高コンテナの扉開口部高さ＝２５７７ｍｍ＞２５２０ｍｍ）。

【0026】

下框６２はアングル材で構成され、前述したように床パネル２０のグリップ金具３０に係合可能に構成されている。詳しくは図４（ｄ）に示すように、下框６２は底板部６２ａ、垂直板部６２ｂ、左右の側板部６２ｃを有し、当該側板部６２ｃはアングル材の垂直部分の左右両端部を外側に向けて直角に折曲げることで形成されている。柱材６４の下端部は下框６２の底板部６２ａと垂直板部６２ｂに溶接され、傾斜材６３の下端部は垂直板部６２ｂに溶接されている。

【0027】

側パネル６０を図５のように波板鋼板２３に対して外側に傾斜させた状態から垂直に立て掛けると、前記底板部６２ａの外縁がグリップ金具３０の左右のグリップ爪３２の内側に係合するようになっている。このとき、柱材６４の下端部は左右のグリップ爪３２の間に収まる。また、図２Ｃのようにグリップ金具３０の左右に固定配置されたストッパ３３が下框６２の側板部６２ｃに当接することで、下框６２の左右方向の位置規制が行われる。

【0028】

（閂錠）
前記閂錠８０は、図６Ａ、図６Ｂに示すように上框６１の長手方向に延びたカンヌキ軸８１と、このカンヌキ軸８１の中間部分に連結されたＵ字状のハンドル部材８２を有する。当該図６Ｂは、ロック前のカンヌキ軸８１とハンドル部材８２を示している。ハンドル部材８２のロック位置と非ロック位置は、ハンドルホルダ８３で保持される。

【0029】

カンヌキ軸８１の軸先８１ａはＬ字状に屈曲されている。一方、図６Ａに示すように、つまパネル４０の上框４１の両端部内側面に、側パネル６０の上框６１の端部を挿入するための挿入口４１ａが形成されている。また当該挿入口４１ａの下方位置に縦長のロック孔４３ａが形成されている。このロック孔４３ａは、つまパネル４０の柱材４３の上端部内側面に開口している。

【0030】

閂錠８０をロックする場合、図６Ｂに示すように上框６１の端部を挿入口４１ａに挿入する。またカンヌキ軸８１のＬ字状に屈曲された軸先８１ａを縦長のロック孔４３ａに挿入する。そしてハンドル部材８２を水平位置から真下に向け直角に回転させることで閂錠８０がロックされる。

【0031】

（天梁）
図７に示すように、天梁９０の両端部に係合部材９１が配設されている。この係合部材９１は、つまパネル４０の上框４１の外側に被る垂直部９１ａと、当該垂直部９１ａの下端部から内側方向に屈曲して延びた左右一対の爪部９１ｂを有する。

【0032】

天梁９０をつまパネル４０の上框４１に係合させる場合、つまパネル４０の上框４１を内側方向に押してやや撓ませる。この状態で、一対の爪部９１ｂを、柱材４４を挟むようにして、つまパネル４０の上框４１の下面に係合させる。その後、上框４１を押す力を解除することで天梁９０が上框４１に係合する。

【0033】

（輸送パレットの組み立て）
床パネル２０上に自動車部品等の貨物を搭載・保定した後、輸送パレット１００を組み立てるには、床パネル２０の辺々（長辺と短辺）に、つまパネル４０と側パネル６０を順次係合・立設する。詳しくは、床パネル２０の長辺（立ち上げ部２１ａ）につまパネル４０の下框４２を載せ、当該下框４２の中央部を位置決めプレート２５、２６間に挿入する。また左右の柱材４３の下端部をコーナー金具２４の内側に嵌合し、その際下框４２の両端部を位置決めプレート２６の外側に配置する。

【0034】

このようにして２枚のつまパネル４０を床パネル２０の長辺にそれぞれ垂直に立設した後、今度は側パネル６０を２枚立設する。２枚の側パネル６０を立設するには、まず一方の側パネル６０を図５のように外側にやや傾斜させた状態で、その下框６２をグリップ金具３０の内側に挿入する。

【0035】

そして当該下框６２を支点として側パネル６０を内側に向けて垂直に立ち上げて下框６２をグリップ金具３０に係合させる。同時に、図６Ｂのように側パネル６０の上框６１の両端部をつまパネル４０の上框４１の挿入口４１ａに挿入する。閂錠８０のハンドル部材８２は、このときまでアンロック状態にしておく。同じようにして、他方の側パネル６０も垂直に立ち上げる。

【0036】

つまパネル４０と側パネル６０をすべて立設すると、次はハンドル部材８２をロック操作して、カンヌキ軸８１の軸先８１ａをロック孔４３ａに挿入・嵌合する。これでつまパネル４０と側パネル６０の上框４１、６１が相互に連結される。最後に、つまパネル４０の上框４１相互間に天梁９０を架け渡して輸送パレットの１００の組み立てを完了する。

【0037】

図１のように組み立てた輸送パレット１００は、必要に応じて所要数で段積みし、この段積み状態で輸送する。当該段積み状態では、上段の輸送パレット１００の両端に位置する滑材２２の前後両端部が、下段の輸送パレット１００のコーナー金具４６の内側に配置される。これにより、当該滑材２２の位置決めが行われる。

【0038】

（輸送パレットの折り畳み）
輸送パレット１００は段積み状態で輸送後、発送地に返送するため図９の状態に折り畳み、さらに図１０のようにリターン用コンテナに収容可能な高さに段積みしてリターン用コンテナに積載する。輸送パレット１００を図９のように折り畳むには、まず天梁９０を取り外し、次に閂錠８０のハンドル部材８２を操作してカンヌキ軸８１の軸先８１ａをつまパネル４０のロック孔４３ａから引き抜く。

【0039】

これで、つまパネル４０と側パネル６０の上框４１、６１の連結が解除される。カンヌキ軸８１を引き抜き操作した後、ハンドル部材８２を図６Ｂのようにアンロック位置に保持する。

【0040】

次に、側パネル６０をその下框６２を支点として図５のように外側に傾け、下框６２ないし側パネル６０をグリップ金具３０から離脱させる。取り外した側パネル６０は、床パネル２０の脇に仮置きする。次につまパネル４０を軽く垂直上方に持ち上げ、その柱材４３の下端部をコーナー金具２４から引き抜く。

【0041】

このようにして、つまパネル４０と側パネル６０をすべて取り外した後、仮置きした２枚の側パネル６０を図８のように床パネル２０上に水平に並べて配置する。この際、側パネル６０の上框６１を床パネル２０の立ち上げ部２１ａの内側に沿うように配置する。また、当該上框６１の一端部を図８ＡのようにＬ字状のストッパ２８に当接させる。これにより、床パネル２０上での側パネル６０の横ずれが防止される。

【0042】

側パネル６０同士は、図８Ｂのように、下框６２と閂錠８０が隣接した状態で配置されるので、側パネル６０が内側方向に位置ずれすることがない。なお、床パネル２０の長辺の長さが側パネル６０の上框６１の長さに比べて長すぎる場合、側パネル６０同士の間に隙間ができることがある。その場合は当該隙間に適当な詰め物を挿入したり、下框６２の長さを延長したりして対応可能である。

【0043】

図８のように床パネル２０上に側パネル６０を２枚並べて配置した後、その上に２枚のつまパネル４０を図９のように順次積み重ねる。これで２枚の側パネル６０と２枚のつまパネル４０を合計３層で積み重ねることができる。図９の積み重ね状態で、３層のパネル４０、６０は床フレーム２１の長辺の立ち上げ部２１ａの高さ範囲内に収まる。そして２枚のつまパネル４０の横移動は図２、図８の短辺側の位置決めプレート２６で規制される。

【0044】

輸送パレット１００を図９のように折り畳むと、今度は当該輸送パレット１００を図１０のように段積みする。この折り畳み段積み状態で、上段の輸送パレット１００の４本の滑材２２の前後両端部が、下段の輸送パレット１００の床フレーム２１の前後の立ち上げ部２１ａの上面に載る。

【0045】

また両端の滑材２２の前後両端部は、下段の輸送パレット１００のコーナー金具２４で位置決めされる。したがって、輸送パレット１００の折り畳み段積み姿勢が安定化し、リターン用コンテナに収容して返送輸送する時の損傷を防止することができる。

【0046】

本発明の実施形態では、前述したように折り畳み状態の輸送パレット１００のパネル積層数を従来の４層から３層に低減したので、リターン用コンテナに収容可能なパレット数を大幅に増大可能であり、その分輸送効率を向上することができる。

【0047】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば前記実施形態では側パネル６０の中央に柱材６４を設けたが、側パネル６０の上框６１と左右の傾斜材６３によるトラス構造で当該側パネル６０の強度が十分担保される場合は柱材６４を省略することも可能である。また側パネル６０の形状は前記実施形態のように全体として二等辺三角形状とする他、正三角形状や不等辺三角形状、さらには略三角形状の台形等も可能である。また前記実施形態ではつまパネル４０と側パネル６０を連結するロック手段として閂錠８０を使用したが、閂錠８０に代わる他のロック機構を使用しても構わない。

【符号の説明】

【0048】

２０：床パネル ２１：床フレーム
２１ａ：立ち上げ部 ２２：滑材
２３：波板鋼板 ２４：コーナー金具
２５：位置決めプレート ２６：位置決めプレート
２７：ガイド金具 ２８：差込口
２９：ストッパ ３０：グリップ金具
３１：アングル材 ３２：グリップ爪
３３：ストッパ ４０：つまパネル
４１：上框 ４１ａ：挿入口
４２：下框 ４３、４４：柱材
４３ａ：ロック孔 ４５：傾斜材
４６：コーナー金具 ６０：側パネル
６１：上框 ６２：下框
６２ａ：底板部 ６２ｂ：垂直板部
６２ｃ：側板部 ６３：傾斜材
６４：柱材 ８０：閂錠
８１：カンヌキ軸 ８２：ハンドル部材
８３：ハンドルホルダ ９０：天梁
９１：係合部材 ９１ａ：垂直部
９１ｂ：爪部 １００：リターナブル輸送パレット

【図1】

【図2】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】