特許 7097612 検眼装置及び検眼方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-30

(45)【発行日】2022-07-08

(54)【発明の名称】検眼装置及び検眼方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20220701BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 ZDM

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018179737

(22)【出願日】2018-09-26

(65)【公開番号】P2020048748

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-03-11

(73)【特許権者】

【識別番号】506423051

【氏名又は名称】株式会社ＱＤレーザ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 誠

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 広明

【審査官】高松 大

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０２３７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１５３８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１３２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２２５９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４７０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１２３７９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可視光線と不可視光線とを出射する光源と、
前記不可視光線を走査して、被検者の網膜に前記不可視光線を照射する不可視光投影部と、
前記網膜からの前記不可視光線の反射光を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記反射光から、前記被検者の眼底画像を示す画像データを生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した前記画像データを保持する記憶部と、
前記画像データに基づき、前記可視光線を走査して、前記被検者の網膜に、前記可視光線により前記被検者の眼底画像を投影する可視光投影部と、を有する検眼装置。

【請求項2】

前記可視光投影部は、
前記被検者の眼底画像の周囲に、視認指標の画像を投影する、請求項１記載の検眼装置。

【請求項3】

前記画像データのキャプチャを指示する操作部と、
前記操作部が操作されたタイミングにおいて、前記記憶部に保持されている前記画像データをキャプチャし、検査結果画像データとして取得する画像データ取得部と、を有する請求項１又は２記載の検眼装置。

【請求項4】

前記不可視光投影部は、前記被検者の左右の目の何れか一方の目に対して、前記不可視光線を照射し、
前記可視光投影部は、前記被検者の左右の目のうち、前記不可視光線が照射された側の目の網膜に、前記可視光線を照射する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の検眼装置。

【請求項5】

前記不可視光投影部と、前記可視光投影部とは、前記被検者の左右の目の何れか一方の目に対応するように、１ずつ設けられている、請求項１乃至４の何れか一項に記載の検眼装置。

【請求項6】

前記不可視光投影部と前記可視光投影部とを制御する制御部と、
前記被検者の左右の目のうち、何れか一方を選択するためのスイッチと、を有し、
前記不可視光投影部は、前記被検者の左右の目のそれぞれに対応する第一の不可視光投影部と第二の不可視光投影部とを含み、
前記可視光投影部は、前記被検者の左右の目のそれぞれに対応する第一の可視光投影部と第二の可視光投影部とを含み、
前記制御部は、
前記スイッチによる選択に応じて、前記第一の不可視光投影部又は前記第二の不可視光投影部の何れ一方により、前記被検者の網膜を走査し、
前記スイッチによる選択に応じて、前記第一の可視光投影部又は前記第二の可視光投影部の何れ一方により、前記被検者の網膜を走査させる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の検眼装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記スイッチによる選択に応じて、
前記被検者の左右の目のうち、前記被検者の眼底画像の画像データを取得する方の目と、前記可視光線を照射して網膜に前記被検者の眼底画像を投影させる方の目と、を異ならせる、請求項６記載の検眼装置。

【請求項8】

前記不可視光線及び前記可視光線を前記被検者の網膜に照射する光学系を有し、
前記光学系は、前記不可視光投影部と前記可視光投影部とに共有される、請求項１乃至７の何れか一項に記載の検眼装置。

【請求項9】

検眼装置による検眼方法であって、
光源により、可視光線と不可視光線とを出射させ、
不可視光投影部により、前記不可視光線を走査して、被検者の網膜に前記不可視光線を照射し、
検出部により、前記網膜からの前記不可視光線の反射光を検出し、
画像生成部により、前記検出部が検出した前記反射光から、前記被検者の眼底画像を示す画像データを生成し、
前記画像生成部が生成した前記画像データを記憶部に保持させ、
可視光投影部により、前記画像データに基づき、前記可視光線を走査して、前記被検者の網膜に、前記可視光線により前記被検者の眼底画像を投影する、検眼方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検眼装置及び検眼方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、検眼装置の一つとして、被検者の眼底画像を撮像する走査型レーザ検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）が知られている。眼底画像の撮像では、走査型レーザ検眼鏡から可視光を被検者の網膜に照射して注視点を投影し、被検者が注視点を注視している間に、検査員等が走査型レーザ検眼鏡と被検者の眼球との間の位置合わせを行って、不可視光により被検者の眼底画像を撮像する。

【0003】

ところで、近年普及しつつある遠隔医療では、診断を行うための医療データ（検査結果等）を医師へ提供することが求められている。そのため、眼科の分野においても、医療機関以外の場所でも使用できる携帯型の検眼装置等の開発が進められている。

【0004】

従来の走査型レーザ検眼鏡を携帯型とする場合、例えば、眼鏡型網膜走査直照型ディスプレイ（ＲＳＤ）と組み合わせた複合型の検眼装置とすることが想定される。この場合、患者自身が、複合型の検眼装置によって自身の眼底画像を撮像し、インターネット等を介して、医師へ眼底画像の画像データを送信する等の方法が考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１１３２５０号公報

【文献】特開平９－２７６２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ＳＬＯによって、診断において求められる眼底画像を撮像するためには、被検者の瞳孔とレーザ光の投影部との位置関係を適正に調整する必要がある。このため、上述した複合型の検眼装置では、被検者が自分自身で、又は検査担当者の介助により、瞳孔と検眼装置との位置関係を調整することになる。

【0007】

しかしながら、遠隔医療では、遠隔地にいる医療従事者から、被検者に対し、被検者の瞳孔と検眼装置との位置関係の調整の仕方を説明することや、被検者が撮像した眼底画像が求められる画質を満たすか否か、をその場で被検者に伝えることは難しい。

【0008】

ＳＬＯによって眼底画像を撮像するためには、レーザ光を被検者の直径２~７ｍｍ程度の瞳孔を通過させて網膜に到達させる必要があり、レーザ光が瞳孔から外れると、取得する眼底画像に偏心や欠けが生じることとなる。したがって、被検者は、自分で眼底画像を撮像した後に検眼装置を外して、撮像した眼底画像が要求される偏心や欠けのない画像か否かを確認し、要求を満たしていない場合には、自身の瞳孔と検眼装置との位置関係を変えて、再度、眼底画像の撮像を行うことになる。

【0009】

この作業は、求められる眼底画像が撮像されるまで繰り返される可能性があり、被検者にとっての負担が大きく、煩雑である。

【0010】

開示の技術は、上述した事情に鑑みて成されたものであり、被検者に適切な自身の眼底画像を撮像させることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

開示の技術は、可視光線と不可視光線とを出射する光源と、前記不可視光線を走査して、被検者の網膜に前記不可視光線を照射する不可視光投影部と、前記網膜からの前記不可視光線の反射光を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記反射光から、前記被検者の眼底画像を示す画像データを生成する画像生成部と、前記画像生成部が生成した前記画像データを保持する記憶部と、前記画像データに基づき、前記可視光線を走査して、前記被検者の網膜に、前記可視光線により前記被検者の眼底画像を投影する可視光投影部と、を有する検眼装置である。

【発明の効果】

【0012】

被検者に適切な自身の眼底画像を撮像させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第一の実施形態の検眼装置のブロック図である。

【図2】第一の実施形態の検眼装置の光学系を示す図である。

【図3】第一の実施形態の外観を説明する図である。

【図4】不可視光を走査して撮像した、適切な眼底画像の例を示す図である。

【図5】被検者が視認している眼底画像の例を示す第一の図である。

【図6】被検者が視認している眼底画像の例を示す第二の図である。

【図7】第一の実施形態の制御部の機能を説明する図である。

【図8】第一の実施形態の検眼装置の動作を説明するフローチャートである。

【図9】第二の実施形態の検眼装置の外観を説明する図である。

【図10】第二の実施形態の検眼装置のブロック図である。

【図11】第二の実施形態の制御部の機能を説明する図である。

【図12】第二の実施形態の検眼装置の動作を説明するフローチャートである。

【図13】第二の実施形態の検眼装置の他の動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第一の実施形態）
以下に図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図１は、第一の実施形態の検眼装置のブロック図である。

【0015】

本実施形態の検眼装置１００は、投影部１０、制御部３０、検出器４０、及び操作部４１を備える。投影部１０は、光源１１、調整部１２、分光部１３、画像投影光学系１４、赤外光光学系１５、駆動回路１６、及び入力回路１７を備える。画像投影光学系１４は走査部２０を有し、赤外光光学系１５は走査部２２を有する。走査部２０及び２２（スキャナ）は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーなどの走査ミラー又は透過型のスキャナである。制御部３０は、駆動制御部３１、信号処理部３２、画像生成部３３及び記憶部３４を備える。

【0016】

駆動制御部３１は、網膜に投影する画像の生成などを行う。入力回路１７には、駆動制御部３１から画像信号が入力する。駆動回路１６は、入力回路１７が取得した画像信号及び駆動制御部３１の制御信号に基づき光源１１と走査部２０及び２２を駆動する。

【0017】

光源１１は、例えば赤色レーザ光（波長：６１０ｎｍ～６６０ｎｍ程度）、緑色レーザ光（波長：５１５ｎｍ～５４０ｎｍ程度）、及び青色レーザ光（波長：４４０ｎｍ～４８０ｎｍ程度）の可視光線と、赤外レーザ光（波長：８５０ｎｍ程度）である不可視光線と、を出射する。すなわち、光源１１は、１つのモジュール内に、赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光、及び赤外レーザ光それぞれのレーザダイオードチップを有する。尚、光源１１は、可視光線として単一の波長のレーザ光を出射してもよい。

【0018】

調整部１２は、コリメートレンズ、トーリックレンズ、及び／又はアパーチャなどを有しており、光源１１が出射したレーザ光Ｌを成型する。レーザ光Ｌは、赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光、及び／又は赤外レーザ光が合成された光線であり、それぞれのレーザ光の光軸が一致している。分光部１３は、例えばダイクロイックミラーであり、レーザ光Ｌを、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光の可視レーザ光Ｌａと、赤外レーザ光Ｌｂと、に分光する。画像投影光学系１４は、分光部１３で分光された可視レーザ光Ｌａを走査部２０によって２次元に走査して被検者の眼７０に照射する。赤外光光学系１５は、分光部１３で分光された赤外レーザ光Ｌｂを走査部２２によって２次元に走査して被検者の眼７０に照射するもので、一例として、従来の走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）の機能の一部を実現するものである。

【0019】

検出器４０は、例えばアバランシェフォトダイオードなどのフォトディテクターであり、被検者の眼７０で反射した赤外レーザ光Ｌｂを検出する。反射した赤外レーザ光Ｌｂが検出器４０に到達するまでの経路については図２を用いて後述する。信号処理部３２は、駆動制御部３１からの制御信号に基づき検出器４０の出力信号を処理する。画像生成部３３は、信号処理部３２が処理した信号に基づき２次元の画像を生成する。

【0020】

記憶部３４は、画像生成部３３が生成した２次元の画像を表す画像データを記憶する。操作部４１は、例えば、シャッターボタン等であり、画像生成部３３が生成した２次元の画像を表す画像データをキャプチャして記憶部３４に格納するタイミングを決定する。尚、操作部４１は、複数の操作部材を含んでいても良い。

【0021】

検出器４０及び信号処理部３２は、駆動回路１６からの同期信号に基づき、光源１１が赤外レーザ光Ｌｂを出射したタイミングで検出を開始する。

【0022】

駆動制御部３１、信号処理部３２、及び画像生成部３３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサがプログラムと協働し処理を行ってもよい。駆動制御部３１、信号処理部３２、及び画像生成部３３は、専用に設計された回路でもよい。駆動制御部３１、信号処理部３２、及び画像生成部３３は、１つの回路でもよいし、異なる回路でもよい。

【0023】

図２は、第一の実施形態の検眼装置の光学系を示す図である。図２のように、本実施形態の検眼装置１００は、マクスウェル視を利用して、被検者の網膜７４にレーザ光を照射する。光源１１が出射したレーザ光Ｌは、調整部１２において開口数（ＮＡ）及び／又はビーム径が調整される。レーザ光Ｌは、分光部１３において赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光の可視レーザ光Ｌａと、赤外レーザ光Ｌｂと、に分光される。分光部１３は、例えば可視レーザ光Ｌａを透過し、赤外レーザ光Ｌｂを反射するダイクロイックミラーである。尚、分光部１３は、ダイクロイックミラーに限らず、ダイクロイックプリズムなど、その他の光学素子であってもよい。

【0024】

可視レーザ光Ｌａは、平面ミラー２１で反射し、走査部２０により２次元に走査される。走査された可視レーザ光Ｌａは、レンズ２５、合成部２６、及びレンズ２７を介し、被検者の眼７０に照射する。可視レーザ光Ｌａは、水晶体７２近傍で収束し、硝子体７６を通過し網膜７４に照射する。これにより、網膜７４に画像が投影される。走査部２０は、例えば、１秒間に６０フレームの画像が投影されるような２８ｋＨｚなどの比較的高い周波数で振動する。

【0025】

赤外レーザ光Ｌｂは、平面ミラー２３で反射し、走査部２２により２次元に走査される。走査された赤外レーザ光Ｌｂは、レンズ２４、合成部２６、及びレンズ２７を介し、被検者の眼７０に照射する。赤外レーザ光Ｌｂは、水晶体７２近傍で収束し、硝子体７６を通過し網膜７４に照射する。赤外レーザ光Ｌｂは網膜７４で反射する。反射した赤外レーザ光Ｌｂは、赤外レーザ光Ｌｂが網膜７４に向かって進んできた光路を戻る。すなわち、反射した赤外レーザ光Ｌｂは、レンズ２７、合成部２６、レンズ２４、走査部２２、平面ミラー２３、及び分光部１３の順に赤外レーザ光Ｌｂが網膜７４に向かって進んできた光路を戻り、ハーフミラー４３及びレンズ４４を介して検出器４０に入射する。これにより、検出器４０は、網膜７４で反射した赤外レーザ光Ｌｂを検出する。検出器４０による赤外レーザ光Ｌｂの輝度変化などの検出結果によって、眼７０の眼底の状態の検出（眼底の状態情報の取得）を行うことができ、その検出対象の一例として眼底画像を取得することができる。走査部２２は、赤外レーザ光Ｌｂによる眼７０の眼底の状態の検出が実現できるよう、例えば１秒間に２５フレームの画像が投影される場合に相当するような１２．５ｋＨｚなどの比較的低い周波数で振動する。

【0026】

この赤外レーザ光Ｌｂは、２次元の眼底画像を取得するために、網膜上を走査しながら投影されるが、不可視光であるために、被検者に赤外レーザ光Ｌｂを視認させずに、眼底画像を取得できる。

【0027】

本実施形態において、走査部２０による可視レーザ光Ｌａの走査角度と走査部２２による赤外レーザ光Ｌｂの走査角度は例えば略同じ大きさである。合成部２６は、例えばダイクロイックミラーであり、走査部２０で走査された可視レーザ光Ｌａと走査部２２で走査された赤外レーザ光Ｌｂとを合成する。可視レーザ光Ｌａと赤外レーザ光Ｌｂは、合成部２６で合成された後において光軸が一致している。尚、合成部２６は、ダイクロイックミラーに限らず、ダイクロイックプリズムなど、その他の光学素子であってもよい。

【0028】

尚、本実施形態では、画像投影光学系１４、赤外光光学系１５のそれぞれが、走査部を有する構成としたが、これに限定されない。画像投影光学系１４、赤外光光学系１５は、共通の走査部（ＭＥＭＳ）を用いても良い。

【0029】

次に、図３を参照して、本実施形態の検眼装置１００の外観を説明する。図３は、第一の実施形態の検眼装置の外観を説明する図である。

【0030】

図３（Ａ）は、検眼装置の正面図であり、図３（Ｂ）は、検眼装置を正面側から見た斜視図であり、図３（Ｃ）は、検眼装置を背面側から見た斜視図である。

【0031】

本実施形態の検眼装置１００は、筐体１０１と、前面パネル１０２とを有する。前面パネル１０２は、被検者の眼球にレーザ光を照射するための孔１０３が形成されている。

【0032】

本実施形態の検眼装置１００は、前面パネル１０２に形成された孔１０３を、被検者が片眼で覗き込むようして、利用される。つまり、本実施形態の検眼装置１００は、片眼用の検眼装置である。

【0033】

筐体１０１は、背面パネル１０４と、断面が角丸長方形状（一対の円弧形状部（円周面部）と、互いに平行な一対の直線形状部（平面部）とからなる）となる筒状のケース１０５とを含む。ケース１０５は、一対の平面部１０５ａ、１０５ｂと、一対の円周面部１０５ｃ、１０５ｄとを有する。

【0034】

ケース１０５は、一方の開口部に背面パネル１０４が取り付けられ、他方の開口部の内側に前面パネル１０２が取り付けられている。また、ケース１０５の前面パネル１０３側の開口部は、縁が曲線となっており、且つ、窪み１０６、１０７が形成されている。

【0035】

本実施形態の検眼装置１００では、このような形状とすることで、被検者が検眼装置１００を手に持って自身の顔に近づけ、孔１０３を覗き込んだときに、窪み１０６、１０７に被検者の鼻がはまるようになり、被検者の顔面に検眼装置１００をフィットさせることができる。

【0036】

また、ケース１０５の平面部１０５ａには操作部材１０８が設けられ、平面部１０５ｂには操作部材１０９が設けられている。平面部１０５ｂにおける操作部材１０９の位置は、例えば、平面部１０５ａの上下を反転させたときの操作部材１０８の位置と対応する位置であっても良い。操作部材１０８及び１０９は、被検者の眼底画像を撮像するための操作部材である。

【0037】

また、本実施形態の検眼装置１００では、筐体１０１内に、被検者の眼底（網膜）の画像を撮像するための赤外光光学系（不可視光投影部）１５と、撮像した被検者の眼底の画像をこの被検者の網膜に投影する画像投影光学系（可視光投影）１４と、を含む投影部１０が格納される。

【0038】

本実施形態の検眼装置１００は、被検者が孔１０３を覗いている状態において、被検者の網膜に不可視光を照射し、その反射光を検出して被検者の網膜の画像の画像データを取得する。以下の説明では、被検者の網膜の画像を、被検者の眼底画像と呼び、眼底画像を示す画像データを眼底画像データと呼ぶ。

【0039】

検眼装置１００は、被検者の眼底画像データを取得すると、投影部１０により、眼底画像データに基づく可視光を被検者の網膜に照射し、取得した眼底画像を被検者の網膜に投影する。つまり、本実施形態の検眼装置１００では、被検者に対して、現在の自身の眼底画像を見せる。

【0040】

検眼装置１００は、被検者の網膜に眼底画像を投影している状態で、操作部材１０８又は操作部材１０９の何れかが操作されると、その時点で被検者の網膜に投影されている眼底画像の眼底画像データをキャプチャし、保存する。言い換えれば、検眼装置１００は、眼底画像を撮像し、眼底画像データを取得する。

【0041】

具体的には、検眼装置１００は、図３に示すように平面部１０５ａを上面とした状態で操作部材１０８が操作されると、被検者の右眼の眼底画像を撮像する。また、検眼装置１００は、平面部１０５ｂを上面とした状態で操作部材１０９が操作されると、被検者の左眼の眼底画像を撮像する。

【0042】

本実施形態では、このように、被検者の網膜に現在の自身の眼底画像を投影することで、被検者に自身の眼底画像を視認させて、眼底画像が適切に撮像されているか否かを、検眼装置１００を目から離さずに、リアルタイムに確認することができる。

【0043】

以下に、図４及び図５を参照して、本実施形態における適切な眼底画像について説明する。図４は、不可視光を走査して撮像した、適切な眼底画像の例を示す図である。

【0044】

本実施形態の検眼装置１００は、この眼底画像４０１を、可視光で網膜に投影させる。このとき、被検者の眼球に対する検眼装置１００の位置や、被検者の視線方向によって、眼底画像４０１が適切に投影されないことがある。

【0045】

以下にその例を示す。図５は、被検者が視認している眼底画像の例を示す第一の図である。

【0046】

図５（Ａ）の例では、被検者の視野５０１内で、投影された眼底画像５０２が中心からずれて（偏心して）おり、かつ一部が欠けている。

【0047】

本実施形態では、この眼底画像５０２を被検者が視認して、視野の中央部に位置するように検眼装置１００を、上下左右前後に移動させ、図５（Ｂ）に示すように、眼底画像５０２が視野のほぼ中央に位置しているときに、操作部材１０８又は１０９を操作することで、適切な眼底画像が撮像されることになる。

【0048】

つまり、本実施形態の検眼装置１００によれば、被検者が、自身で、検眼装置１００の投影部と眼球との位置関係を調整することができる。

【0049】

例えば、本実施形態では、被検者は、自身の眼底画像を見ながら、検眼装置１００の持ち方や角度等を少しずつ変えていき、見えている眼底画像が、視野のほぼ中央に位置したときに、操作部材１０８又は１０９を操作すれば良い。

【0050】

したがって、本実施形態によれば、被検者が、眼底画像全体が視野の中央部分に見えるように、検眼装置と被検者の眼球との位置合わせを行って、眼底画像を撮像することで、検査員が不要となる。

【0051】

尚、眼底画像が視野の中央かどうかの判断がしにくい場合も想定される。そこで、本実施形態では、図６に示すように、検眼装置１００が撮像した眼底画像の周囲に、眼底画像の視認指標となる画像を重ねて、被検者の網膜に投影しても良い。

【0052】

図６は、被検者が視認している眼底画像の例を示す第二の図である。本実施形態では、眼底画像５０２の周囲に視認の指標Ｊを示す画像を重畳させる。指標Ｊは、例えば、眼底画像５０２の周囲に４つ設けられても良い。

【0053】

被検者は、この４つの指標Ｊがそれぞれ同等に視認できるように、検眼装置１００の位置を調整することで、検眼装置１００が投影する眼底画像５０２を視野の中央部分で視認できるようになる。

【0054】

視野の周辺部の視力は、中央部分の視力よりも低下する。図６では、このことを利用している。つまり、４つの指標Ｊが同等に視認できないということは、図６（Ａ）に示すように、４つの指標Ｊが視野の中央部分から一定の範囲内に存在しておらず、眼底画像５０２が視野の中央部分に位置していないことを示す。

【0055】

これに対し、図６（Ｂ）に示すように、４つの指標Ｊが同等に視認できる場合とは、４つの指標Ｊが視野の中央部分から一定の範囲内に存在しており、眼底画像５０２が視野の中央部分に位置していることを示す。

【0056】

また、本実施形態の検眼装置１００は、被検者が持ち運ぶことができる大きさであり、且つ、被検者が孔１０３を覗くようにすることで、ケース１０５によって被検者の視界を覆うことができるため、どのような場所であっても、適切な眼底画像を被検者自身が撮像することができる。つまり、本実施形態の検眼装置１００を用いることで、被検者は、自宅や職場、病院の待合い室等といった任意の場所で、自身の眼底画像を簡単に撮像することができる。

【0057】

この眼底画像を示す眼底画像データは、例えば、遠隔診断を受けるために、インターネット等を介して医師が使用する端末等に送信されても良い。

【0058】

このように、本実施形態によれば、不可視光を走査して撮像された眼底画像を、可視光で網膜へ投影することで、撮像された眼底画像が適切なものであるどうかを被検者自ら判断でき、被検者に、その投影された位置を調整させることで、被検者自身に適切な眼底画像を撮像させることができる。

【0059】

次に、図７を参照して、本実施形態の制御部３０の機能について説明する。図４は、第一の実施形態の制御部の機能を説明する図である。

【0060】

本実施形態の制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置である。

【0061】

本実施形態の制御部３０は、赤外光制御部１３１、画像データ取得部１３２、投影制御部１３３、操作受付部１３４を有する。

【0062】

赤外光制御部１３１は、赤外光光学系１５を制御する。具体的には、赤外光制御部１３１は、赤外光光学系１５の走査部２２を制御して、赤外レーザ光Ｌｂによる被検者の網膜の走査を行う。また、赤外光制御部１３１は、赤外光光学系１５が走査した赤外レーザ光Ｌｂの反射波から画像生成部３３が生成した眼底画像データを記憶部３４に保持させる。

【0063】

画像データ取得部１３２は、操作受付部１３４により、操作部材１０８又は１０９に対する操作が受け付けられると、このとき記憶部３４に保持されている眼底画像データを検査結果として取得する。

【0064】

言い換えれば、画像データ取得部１３２は、操作部材１０８又は１０９に対する操作が行われた時点で、記憶部３４に保持されていた眼底画像データをキャプチャし、検査結果画像データとして取り込む。検査結果画像データは、画像データ取得部１３２が、保持していても良いし、記憶部３４に検査結果画像データとして格納されても良い。

【0065】

投影制御部１３３は、記憶部３４に保持されている眼底画像データに基づき、画像投影光学系１４の走査部２０を走査させ、眼底画像を被検者の網膜に投影させる。

【0066】

操作受付部１３４は、操作部材１０８又は１０９に対して操作が行われたことを検出する。具体的には、操作部材１０８、１０９は、例えば、シャッターボタンであっても良く、操作受付部１３４は、シャッターボタンが押下されたことを検出する。つまり、本実施形態の操作部材１０８、１０９は、眼底画像をキャプチャするタイミングを指示する操作部４１である。

【0067】

次に、図８を参照して、本実施形態の検眼装置１００の動作について説明する。図８は、第一の実施形態の検眼装置の動作を説明するフローチャートである。

【0068】

本実施形態の検眼装置１００において、光源１１から照射され、分光部１３で分光された不可視光５０ｂは、走査部２２で走査されて網膜７４に照射され、網膜７４で反射した不可視光を検出器４０で検出し、画像生成部３３で網膜の眼底画像データを生成する（ステップＳ８０１）。

【0069】

続いて、検眼装置１００は、画像生成部３３で生成された眼底画像データを記憶部３４に一時的に保持させる（ステップＳ８０２）。尚、記憶部３４に保持される眼底画像データは、画像生成部３３が新たな眼底画像データを取得する度に上書されて良い。

【0070】

続いて、検眼装置１００は、制御部３０により、記憶部３４に保持された眼底画像データを読みだして、画像投影光学系１４を制御して、眼底画像を被検者の網膜に投影させる（ステップＳ８０３）。つまり、ステップＳ８０３では、被検者に、自身の現在の眼底の状態を示す眼底画像を視認させている。

【0071】

次に、検眼装置１００は、制御部３０の操作受付部１３４により、操作部材１０８又は１０９の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ８０４）。具体的には、検眼装置１００は、シャッターが押されたか否かを判定している。

【0072】

ステップＳ８０４において、シャッターボタンが押されていない場合、検眼装置１００は、ステップＳ８０１へ戻る。

【0073】

ステップＳ８０４において、シャッターボタンが押された場合、検眼装置１００は、制御部３０の画像データ取得部１３２により、シャッターボタンが押された時に、記憶部３４に格納されていた眼底画像データを取得する（ステップＳ８０５）。つまり、ここで取得される眼底画像データは、シャッターボタンが押されたときに被検者の網膜に投影されていた眼底画像をキャプチャした画像データである。

【0074】

続いて、検眼装置１００は、画像データ取得部１３２により取得した眼底画像データを、被検者の検査結果として、記憶部３４に格納し（ステップＳ８０６）、処理を終了する。尚、画像データ取得部１３２は、取得した眼底画像データに、検眼装置１００を識別するために検眼装置１００に予め割り当てられている装置ＩＤ等を対応付けて、記憶部３４に格納することで、この眼底画像データを検査結果としても良い。

【0075】

また、本実施形態では、シャッターボタンが押されたときに一時的に記憶部３４に保持されていた眼底画像データを、そのまま、上書されないようにすることで、検査結果としても良い。

【0076】

このように、本実施形態では、被検者が自分の眼底画像を視認しながら検眼装置１００と自分の眼球との位置関係を調整し、被検者によって、眼底画像の画質が適切であると判断された場合に、シャッターボタンが操作され、検査結果としての眼底画像データが取得される。

【0077】

したがって、本実施形態によれば、眼底画像を撮像するための第三者（検査員等）の補助が不要となり、被検者自身に、適切な画質の眼底画像を撮像させることができる。

【0078】

また、本実施形態の検眼装置１００は、外部に接続される装置と通信する通信機能を有しており、検査結果として取得された眼底画像データを外部装置へ出力しても良い。さらに、本実施形態の検眼装置１００は、例えば、ネットワークと接続して通信を行う機能を有しており、検査結果として取得した眼底画像データを、検眼装置１００の装置ＩＤと共に、医療機関の端末等に送信しても良い。

【0079】

さらに、本実施形態の検眼装置１００では、検眼装置１００の使用者を特定する使用者ＩＤ等が予め格納されていても良く、検査結果として取得された眼底画像データと、使用者ＩＤとが対応付けられて、医療機関の端末等の外部装置へ送信されても良い。

【0080】

尚、本実施形態では、例えば、図８のステップＳ８０１において、被検者の眼底画像データの取得を開始する前に、被検者の網膜に、眼底画像の見本を投影しても良い。眼底画像の見本とは、診断において要求される画質の眼底画像である。

【0081】

このように、眼底画像の見本を事前に被検者に視認させることで、被検者が自身で自分の眼底画像を撮像する際に、どの程度の画質の画像を撮像すれば良いか、把握させることができる。尚、眼底画像の見本を示す画像データは、予め記憶部３４等に保持されていても良い。

【0082】

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態では、前面パネルに左右の目のそれぞれに対応する２つの孔を形成し、赤外光光学系１５と画像投影
光学系１４をそれぞれの孔に対応して２つずつ設けている点が第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点について説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

【0083】

図９は、第二の実施形態の検眼装置の外観を説明する図である。図９（Ａ）は、検眼装置の正面図であり、図９（Ｂ）は、検眼装置を正面側から見た斜視図であり、図９（Ｃ）は、検眼装置を背面側から見た斜視図である。

【0084】

本実施形態の検眼装置１００Ａは、筐体１０１Ａと前面パネル１０２Ａとを有する。前面パネル１０２Ａには、被検者の左右の目と対応する孔１０３Ｌと孔１０３Ｒとが形成されており、筐体１０１Ａの内部には、孔１０３Ｌと対応する投影部１０と、孔１０３Ｒと対応する投影部１０とが格納されている。

【0085】

つまり、本実施形態の検眼装置１００Ａは、被検者の左右の目と対応させた、２つの投影部１０を有する。

【0086】

本実施形態の筐体１０１Ａは、背面パネル１０４と、ケース１０５Ａとをから形成されている。ケース１０５Ａは、平面部１０５ａ１、１０５ｂとの円周面部１０５ｃ、１０５ｄとを有する。

【0087】

本実施形態のケース１０５Ａにおいて、平面部１０５ａ１には、窪み１０６は形成されておらず、平面部１０５ｂにのみ、窪み１０７が形成されている。

【0088】

また、本実施形態のケース１０５Ａにおいて、平面部１０５ａ１には、操作部材１０８Ｌと操作部材１０８Ｒと、スライドスイッチＳＷとが形成されている。

【0089】

操作部材１０８Ｌは、孔１０３Ｌと対応する位置に形成されており、操作部材１０８Ｒは、孔１０３Ｒと対応する位置に形成されている。つまり、本実施形態では、検眼装置１００Ａを、平面部１０５ａ１が上面となるように被検者が装着した場合に、被検者の左目側に操作部材１０８Ｌが配置され、被検者の右目側に操作部材１０８Ｒが配置されることになる。

【0090】

スライドスイッチＳＷは、図９の例では、平面部１０５ａ１上に形成されるものとしたが、これに限定されず、ケース１０５において任意の位置に形成されても良い。

【0091】

スライドスイッチＳＷは、筐体１０１Ａに格納された２つの投影部１０のうち、駆動させる方の投影部１０を選択するためのスイッチである。

【0092】

例えば、スライドスイッチＳＷが、操作部材１０８Ｌ側にオンされている場合には、孔１０３Ｌと対応する投影部１０が駆動し、孔１０３Ｌからレーザ光が照射される。つまり、この場合には、検眼装置１００Ａは、被検者の左目の眼底画像を撮像したり、被検者の左目に眼底画像を投影させたりする。

【0093】

また、例えば、スライドスイッチＳＷが、操作部材１０８Ｒ側にオンされている場合には、孔１０３Ｒと対応する投影部１０が駆動し、孔１０３Ｒからレーザ光が照射される。つまり、この場合には、検眼装置１００Ａは、被検者の右目の眼底画像を撮像したり、被検者の右目に眼底画像を投影させたりする。

【0094】

このように、本実施形態では、被検者の左右のどちらの目の眼底画像を撮像するか、又、被検者のどちらの目に眼底画像を投影させるか、を選択することができる。

【0095】

次に、図１０を参照して、本実施形態の検眼装置１００Ａについて説明する。図１０は、第二の実施形態の検眼装置のブロック図である。

【0096】

本実施形態の検眼装置１００Ａは、投影部１０Ｌ、投影部１０Ｒと、検出器４０Ｌ、検出器４０Ｒと、制御部３０Ａと、操作部４１と、を有する。

【0097】

本実施形態の投影部１０Ｌは、前面パネル１０２Ａの孔１０３Ｌから照射されるレーザ光を出力し、投影部１０Ｒは、前面パネル１０２Ａの孔１０３Ｒから照射されるレーザ光を出力する。

【0098】

投影部１０Ｌは、光源１１Ｌ、調整部１２Ｌ、分光器１３Ｌ、画像投影光学系１４Ｌ、赤外光光学系１５Ｌ、駆動回路１６Ｌ、入力回路１７Ｌを有する。投影部１０Ｒは、光源１１Ｒ、調整部１２Ｒ、分光器１３Ｒ、画像投影光学系１４Ｒ、赤外光光学系１５Ｒ、駆動回路１６Ｒ、入力回路１７Ｒを有する。投影部１０Ｌ、１０Ｒの有する各部は、第一の実施形態と同様であるから、説明を省略する。

【0099】

検出器４０Ｌは、赤外光光学系１５Ｌによって、赤外レーザ光Ｌｂを走査して被検者の眼７０に照射し、その反射波を検出する。検出器４０Ｒは、赤外光光学系１５Ｒによって、赤外レーザ光Ｌｂを走査して被検者の眼７０に照射し、その反射波を検出する。

【0100】

制御部３０Ａは、被検者の操作に応じて、投影部１０Ｌ又は投影部１０Ｒを制御する。

【0101】

尚、図１０の例では、投影部１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれが光源１１Ｌ、１１Ｒを有する構成としているが、これに限定されない。光源は、投影部１０Ｌと投影部１０Ｒとに共通のものとしても良い。

【0102】

以下に図１１を参照して、本実施形態の制御部３０Ａの機能について説明する。図１１は、第二の実施形態の制御部の機能を説明する図である。

【0103】

本実施形態の制御部３０Ａは、赤外光制御部１３１Ａ、画像データ取得部１３２、投影制御部１３３Ａ、操作受付部１３４Ａ、選択部１３５を有する。

【0104】

赤外光制御部１３１Ａは、操作受付部１３４Ａが受け付けた操作に応じて、赤外光光学系１５Ｌ又は赤外光光学系１５Ｒの何れか一方の走査部２２を制御する。

【0105】

投影制御部１３３Ａは、操作受付部１３４Ａが受け付けた操作に応じて、画像投影光学系１４Ｌ又は画像投影光学系１４Ｒの何れか一方の走査部２０を制御する。

【0106】

操作受付部１３４Ａは、スライドスイッチＳＷに対する操作と、操作部材１０８Ｌ、１０８Ｒに対する操作と、を受け付ける。

【0107】

選択部１３５は、スライドスイッチＳＷの操作に応じて、駆動させる投影部を選択する。具体的には、選択部１３５は、スライドスイッチＳＷが操作部材１０８Ｌ側にオンされていた場合は投影部１０Ｌを選択して駆動させ、スライドスイッチＳＷが操作部材１０８Ｒ側にオンされていた場合は投影部１０Ｒを選択して駆動させる。

【0108】

次に、図１２を参照して、本実施形態の検眼装置１００Ａの動作について説明する。図１２は、第二の実施形態の検眼装置の動作を説明するフローチャートである。

【0109】

検眼装置１００Ａにおいて、操作受付部１３４Ａは、被検者によるスライドスイッチＳＷの操作により、左右の何れか一方の選択を受け付ける（ステップＳ１２０１）。以下の説明では、スライドスイッチＳＷが左側にオンされていたものとして、説明する。

【0110】

続いて、検眼装置１００Ａは、選択部１３５により、選択された方の投影部１０Ｌを駆動させ、赤外光光学系１５Ｌによって、不可視光で被検者の左目の網膜を走査し、検出器４０Ｌにより反射光を検出して、画像生成部３３により眼底画像データを生成する（ステップＳ１２０２）。

【0111】

続いて、検眼装置１００Ａは、画像生成部３３により生成された眼底画像データを記憶部３４に一時的に保持させる（ステップＳ１２０３）。

【0112】

続いて、検眼装置１００Ａは、制御部３０Ａにより、記憶部３４に保持された眼底画像データを読みだして、選択された投影部１０Ｌの有する画像投影光学系１４Ｌを制御して、眼底画像を被検者の左目の網膜に投影させる（ステップＳ１２０４）。つまり、ステップＳ１２０４では、被検者に、自身の現在の左目の眼底の状態を示す眼底画像を視認させている。

【0113】

図１２のステップＳ１２０５からステップＳ１２０７の処理は、図８のステップＳ８０４からステップＳ８０６の処理と同様であるから、説明を省略する。

【0114】

このように、本実施形態によれば、被検者は、検眼装置１００Ａの上下を反転させることなく、左右の目のうち、選択した方の目の眼底画像を撮像することができる。

【0115】

また、本実施形態の検眼装置１００Ａでは、例えば、左右の目のうち、一方の目の眼底画像データを取得した後に、他方の目の網膜に、取得した眼底画像データに基づく眼底画像を投影させることもできる。

【0116】

例えば、被検者の左目の網膜に何らかの疾患があり、左目の網膜に、左目の眼底画像を投影させても、被検者がこの眼底画像を視認できない、といった場合が有り得る。このような場合には、左目の眼底画像を、右目の網膜に投影させることで、被検者は、自身の左目の眼底画像を右目で視認することができる。

【0117】

本実施形態の検眼装置１００Ａでは、投影部１０Ｌと投影部１０Ｒの何れか一方の投影部で被検者の左右の何れかの一方の目の眼底画像データを取得し、他方の投影部で被検者の他方の目に眼底画像データが示す画像を投影させれば良い。

【0118】

以下に、図１３を参照して、眼底画像を撮像する方の目と、眼底画像を投影する方の目とが異なる場合の検眼装置１００Ａの動作について説明する。

【0119】

図１３は、第二の実施形態の検眼装置の他の動作を説明するフローチャートである。

【0120】

図１３のステップＳ１３０１からステップＳ１３０３までの処理は、図１２のステップＳ１２０１からステップＳ１２０３までの処理と同様であるから、説明を省略する。

【0121】

ステップＳ１３０３において、眼底画像データが記憶部３４に保持されると、検眼装置１００Ａは、制御部３０Ａの操作受付部１３４Ａにより、眼底画像を投影する側の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３０４）。ステップＳ１３０４において、選択を受け付けない場合、検眼装置１００Ａは、ステップＳ１３０２へ戻る。

【0122】

ステップＳ１３０４において、選択を受け付けた場合、検眼装置１００Ａは、選択部１３５により、選択された方の投影部の有する画像投影光学系により、記憶部３４に保持された眼底画像データに基づく眼底画像を投影させる（ステップＳ１３０５）。

【0123】

具体的には、制御部３０Ａは、操作受付部１３４が選択する操作を受け付けると、選択部１３５により、操作に応じた側の投影部１１０Ｌ又は投影部１１０Ｒを選択する。そして、制御部３０Ａは、選択された投影部の有する画像投影光学系１４の走査部２０を、記憶部３４に保持された眼底画像データにより制御して、眼底画像データが示す眼底画像を被検者の網膜に投影させる。

【0124】

次に、検眼装置１００Ａは、制御部３０Ａの操作受付部１３４Ａにより、操作部材１０８Ｌ又は１０８Ｒの操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。具体的には、検眼装置１００Ａは、シャッターが押されたか否かを判定している。

【0125】

ステップＳ１３０６において、シャッターボタンが押されていない場合、検眼装置１００Ａは、ステップＳ１３０１へ戻る。

【0126】

ステップＳ１１０６において、シャッターボタンが押された場合のステップＳ１３０７とステップＳ１３０８の処理は、図８のステップＳ８０５とステップＳ８０６と同様であるから、説明を省略する。

【0127】

このように、本実施形態では、被検者の一方の目の眼底画像を、他方の目の網膜に投影させることができる。したがって、本実施形態によれば、例えば、片方の目になんらかの疾患がある場合等においても、被検者に、疾患がある側の適切に眼底画像を撮像させることができる。

【0128】

尚、図１３の例では、眼底画像を撮像する側を選択し、次に、投影する側を選択する処理となっているが、これに限定されない。本実施形態では、眼底画像を撮像する側と、眼底画像を投影する側を事前に選択しておき、眼底画像データの取得と、眼底画像の投影とを並列に行っても良い。

【0129】

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態にあげた構成、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

【符号の説明】

【0130】

１０、１０Ｌ、１０Ｒ 投影部
１１ 光源
１２ 調整部
１３ 分光部
１４ 画像投影光学系
１５ 赤外光光学系
１６ 駆動回路
１７ 入力回路
３０、３０Ａ 制御部
４０、４０Ｌ、４０Ｒ 検出器
４１ 操作部
１００、１００Ａ 検眼装置
１０１ 筐体
１０２ 前面パネル
１０３ 孔
１０４ 背面パネル
１０５ ケース
１０８、１０９ 操作部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】