特許 7097839 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-30

(45)【発行日】2022-07-08

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 15/00 20060101AFI20220701BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20220701BHJP

【ＦＩ】

A01C15/00 D

A01C11/02 302

A01C15/00 E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019041483

(22)【出願日】2019-03-07

(65)【公開番号】P2020141611

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 俊幸

(72)【発明者】

【氏名】大井 幸和

(72)【発明者】

【氏名】福島 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】成田 靖

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２０４５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００００５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１９１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２４５５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１７８０８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １５／００

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農用資材供給装置を備える作業機であって、
前記農用資材供給装置は、
粉粒状の農用資材が貯留される貯留部と、
駆動軸からの回転動力によって駆動されると共に、前記貯留部に貯留された前記農用資材を繰り出す繰出部と、
前記繰出部に接続すると共に、前記繰出部により繰り出された前記農用資材を排出する第１排出部と、
前記貯留部に接続すると共に、前記貯留部から前記繰出部を介さずに前記農用資材を排出する第２排出部と、を有しており、
前記農用資材供給装置は、機体左右方向に沿う揺動軸芯周りに揺動することにより、前記農用資材を供給するときの姿勢である起立姿勢と、倒伏した姿勢である倒伏姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されており、
前記農用資材供給装置が前記起立姿勢であるとき、前記繰出部は前記貯留部の下方に位置しており、且つ、前記第１排出部は前記繰出部から後側へ延びており、且つ、前記第２排出部は前記貯留部から前側へ延びており、
前記起立姿勢からの揺動角度が前記倒伏姿勢よりも小さい姿勢である中間姿勢で前記農用資材供給装置の姿勢を維持する姿勢維持機構を備える作業機。

【請求項2】

前記姿勢維持機構は、機体フレームに支持された第１部材と、前記農用資材供給装置に支持された第２部材と、を有しており、
前記第１部材と前記第２部材とが互いに係合することにより、前記農用資材供給装置の姿勢が前記中間姿勢で維持される請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記第１部材と前記第２部材とは、第１係合状態で互いに係合可能であると共に、前記第１係合状態とは異なる第２係合状態で互いに係合可能であり、
前記第１部材と前記第２部材とが前記第１係合状態で互いに係合している場合、前記農用資材供給装置の姿勢が前記中間姿勢で維持され、
前記第１部材と前記第２部材とが前記第２係合状態で互いに係合している場合、前記農用資材供給装置の姿勢が前記倒伏姿勢で維持される請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

作業者が着座可能な運転座席を備え、
前記農用資材供給装置は、前記運転座席よりも後側に位置すると共に、前記起立姿勢から、前記揺動軸芯周りに、前記貯留部が後側へ倒れる向きに揺動可能である請求項１から３の何れか一項に記載の作業機。

【請求項5】

前記起立姿勢から前記倒伏姿勢までの揺動角度は８０度以上である請求項１から４の何れか一項に記載の作業機。

【請求項6】

前記貯留部における上端部に、開閉可能な蓋部が設けられており、
前記蓋部と、前記繰出部を支持する支持フレームと、を連結する蓋留め部材を備える請求項１から５の何れか一項に記載の作業機。

【請求項7】

機体前後方向に延びると共に、エンジンからの動力を往復動力として伝達する駆動ロッドと、
前記駆動ロッドからの往復動力によって往復揺動する揺動部材と、
前記揺動部材からの往復揺動力を、一方向の回転動力に変換して前記駆動軸に伝達するワンウェイクラッチと、を備え、
前記駆動ロッドにおける後端部は、前記揺動部材に、機体左右方向一方側から接続しており、
前記揺動部材は、機体左右方向他方側に突出する突出部を有している請求項１から６の何れか一項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農用資材供給装置を備える作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような作業機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業機（特許文献１では「乗用型田植機」）において、農用資材供給装置（特許文献１では「施肥装置」）は、貯留部（特許文献１では「肥料タンク」）と、繰出部（特許文献１では「繰り出し機構」）と、第１排出部（特許文献１では「送り出し口」）と、第２排出部（特許文献１では「連結部」）と、を有している。

【0003】

そして、この作業機において、貯留部には、粉粒状の農用資材（特許文献１では「肥料」）が貯留される。また、繰出部は、駆動軸（特許文献１では「回転伝動軸」）からの回転動力によって駆動されると共に、貯留部に貯留された農用資材を繰り出す。

【0004】

また、第１排出部は、繰出部に接続すると共に、繰出部により繰り出された農用資材を排出する。また、第２排出部は、貯留部に接続すると共に、貯留部から繰出部を介さずに農用資材を排出する。

【0005】

そして、農用資材供給装置は、機体左右方向に沿う揺動軸芯周りに揺動することにより、農用資材を供給するときの状態である起立取り付け状態と、繰出部が貯留部から前側へ突出した状態である倒伏取り付け状態と、の間で状態変更可能に構成されている。

【0006】

ここで、農用資材供給装置が起立取り付け状態であるとき、繰出部は貯留部の下方に位置しており、且つ、第１排出部は繰出部から後側へ延びており、且つ、第２排出部は貯留部から前側へ延びている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００５－２０４５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載の作業機において、作業者は、農用資材供給装置をメンテナンスする際、農用資材供給装置を起立取り付け状態から倒伏取り付け状態へ状態変更する。これにより、第２排出部は前側へ移動する。

【0009】

その結果、作業者が農用資材供給装置の前方に位置している場合、作業者は、第２排出部に容易にアクセスすることができる。

【0010】

しかしながら、このとき、作業者と第１排出部との間の距離は、比較的長い。そのため、作業者は、第１排出部にアクセスしにくい。その結果、第１排出部にアクセスするために、農用資材供給装置の後方に移動する工程や、第１排出部の周囲に位置する部材を取り外す工程等が必要となりがちである。

【0011】

これにより、農用資材供給装置のメンテナンス作業に、比較的多くの労力が必要となりがちである。

【0012】

本発明の目的は、農用資材供給装置のメンテナンス作業の省力化が可能な作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の特徴は、農用資材供給装置を備える作業機であって、前記農用資材供給装置は、粉粒状の農用資材が貯留される貯留部と、駆動軸からの回転動力によって駆動されると共に、前記貯留部に貯留された前記農用資材を繰り出す繰出部と、前記繰出部に接続すると共に、前記繰出部により繰り出された前記農用資材を排出する第１排出部と、前記貯留部に接続すると共に、前記貯留部から前記繰出部を介さずに前記農用資材を排出する第２排出部と、を有しており、前記農用資材供給装置は、機体左右方向に沿う揺動軸芯周りに揺動することにより、前記農用資材を供給するときの姿勢である起立姿勢と、倒伏した姿勢である倒伏姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されており、前記農用資材供給装置が前記起立姿勢であるとき、前記繰出部は前記貯留部の下方に位置しており、且つ、前記第１排出部は前記繰出部から後側へ延びており、且つ、前記第２排出部は前記貯留部から前側へ延びており、前記起立姿勢からの揺動角度が前記倒伏姿勢よりも小さい姿勢である中間姿勢で前記農用資材供給装置の姿勢を維持する姿勢維持機構を備えることにある。

【0014】

本発明であれば、作業者は、農用資材供給装置をメンテナンスする際に、農用資材供給装置を、中間姿勢と、倒伏姿勢と、の２段階に倒伏させることができる。

【0015】

そのため、農用資材供給装置が、起立姿勢から揺動軸芯周りに、貯留部が後側へ倒れる向きに揺動可能である場合には、起立姿勢から中間姿勢までの揺動角度を、農用資材供給装置が中間姿勢であるときに第２排出部に前方からアクセスしやすい角度に設定できる。さらに、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度を、農用資材供給装置が倒伏姿勢であるときに第１排出部に前方からアクセスしやすい角度に設定できる。

【0016】

また、農用資材供給装置が、起立姿勢から揺動軸芯周りに、貯留部が前側へ倒れる向きに揺動可能である場合には、起立姿勢から中間姿勢までの揺動角度を、農用資材供給装置が中間姿勢であるときに第１排出部に後方からアクセスしやすい角度に設定できる。さらに、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度を、農用資材供給装置が倒伏姿勢であるときに第２排出部に後方からアクセスしやすい角度に設定できる。

【0017】

これにより、第１排出部及び第２排出部の何れにもアクセスしやすい構成を実現できる。その結果、農用資材供給装置のメンテナンス作業の省力化が可能な作業機を実現できる。

【0018】

さらに、本発明において、前記姿勢維持機構は、機体フレームに支持された第１部材と、前記農用資材供給装置に支持された第２部材と、を有しており、前記第１部材と前記第２部材とが互いに係合することにより、前記農用資材供給装置の姿勢が前記中間姿勢で維持されると好適である。

【0019】

この構成によれば、姿勢維持機構を、比較的簡素な構造によって実現できる。従って、姿勢維持機構が比較的複雑な構造となることによって製造コストが増大する事態を回避しやすい。

【0020】

さらに、本発明において、前記第１部材と前記第２部材とは、第１係合状態で互いに係合可能であると共に、前記第１係合状態とは異なる第２係合状態で互いに係合可能であり、前記第１部材と前記第２部材とが前記第１係合状態で互いに係合している場合、前記農用資材供給装置の姿勢が前記中間姿勢で維持され、前記第１部材と前記第２部材とが前記第２係合状態で互いに係合している場合、前記農用資材供給装置の姿勢が前記倒伏姿勢で維持されると好適である。

【0021】

この構成によれば、第１部材と第２部材とが第２係合状態で互いに係合している場合には、農用資材供給装置の姿勢が、作業者の意図に反して倒伏姿勢から中間姿勢または起立姿勢に変化してしまう事態を回避できる。

【0022】

しかも、この構成によれば、１つの姿勢維持機構によって、中間姿勢での維持と、倒伏姿勢での維持と、が可能となる。そのため、倒伏姿勢での維持のための機構を新たに設ける必要がない。従って、製造コストの増大を抑制できる。

【0023】

さらに、本発明において、作業者が着座可能な運転座席を備え、前記農用資材供給装置は、前記運転座席よりも後側に位置すると共に、前記起立姿勢から、前記揺動軸芯周りに、前記貯留部が後側へ倒れる向きに揺動可能であると好適である。

【0024】

この構成によれば、作業者は、運転座席に着座した状態、または、運転座席の近傍に立った状態で、農用資材供給装置を揺動させることにより、第１排出部及び第２排出部の何れにも、前方から容易にアクセスすることができる。

【0025】

即ち、この構成によれば、作業者は、運転座席に着座したままで、または、運転座席の近傍に立ったままで、第１排出部及び第２排出部の何れにも容易にアクセスすることができる。

【0026】

さらに、本発明において、前記起立姿勢から前記倒伏姿勢までの揺動角度は８０度以上であると好適である。

【0027】

この構成によれば、農用資材供給装置が、起立姿勢から揺動軸芯周りに、貯留部が後側へ倒れる向きに揺動可能である場合においては、農用資材供給装置が倒伏姿勢であるときに第１排出部に前方からアクセスしやすい。

【0028】

これにより、第１排出部に前方からアクセスしやすい作業機を、確実に実現できる。

【0029】

また、農用資材供給装置が、起立姿勢から揺動軸芯周りに、貯留部が前側へ倒れる向きに揺動可能である場合においては、農用資材供給装置が倒伏姿勢であるときに第２排出部に後方からアクセスしやすい。

【0030】

これにより、第２排出部に後方からアクセスしやすい作業機を、確実に実現できる。

【0031】

さらに、本発明において、前記貯留部における上端部に、開閉可能な蓋部が設けられており、前記蓋部と、前記繰出部を支持する支持フレームと、を連結する蓋留め部材を備えると好適である。

【0032】

この構成によれば、作業機が走行することに伴う振動によって蓋部が開いてしまう事態を回避しやすい。

【0033】

さらに、本発明において、機体前後方向に延びると共に、エンジンからの動力を往復動力として伝達する駆動ロッドと、前記駆動ロッドからの往復動力によって往復揺動する揺動部材と、前記揺動部材からの往復揺動力を、一方向の回転動力に変換して前記駆動軸に伝達するワンウェイクラッチと、を備え、前記駆動ロッドにおける後端部は、前記揺動部材に、機体左右方向一方側から接続しており、前記揺動部材は、機体左右方向他方側に突出する突出部を有していると好適である。

【0034】

この構成によれば、作業機の製造時において、駆動ロッドの後端部を揺動部材に、誤って機体左右方向他方側から接続させようとした場合には、駆動ロッドと突出部とが干渉する。これにより、駆動ロッドの後端部を揺動部材に、誤って機体左右方向他方側から接続させてしまう事態を回避できる。

【0035】

しかも、突出部を有することにより、揺動部材の強度が増大する。これにより、揺動部材の耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】田植機の平面図である。

【図2】田植機の左側面図である。

【図3】施肥装置周辺の構成を示す正面図である。

【図4】施肥装置周辺の構成を示す背面図である。

【図5】施肥装置周辺の構成を示す一部破断左側面図である。

【図6】施肥装置周辺の構成を示す一部破断平面図である。

【図7】倒伏姿勢の施肥装置を示す一部破断左側面図である。

【図8】中間姿勢の施肥装置を示す一部破断左側面図である。

【図9】駆動ロッド及び揺動部材の構成を示す図である。

【図10】駆動ロッド及び揺動部材の構成を示す図である。

【図11】乗降用ステップ周辺の構成を示す平面図である。

【図12】図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ断面矢視図である。

【図13】吸気ダクトの構成を示す斜視図である。

【図14】図６のＸＩＶ－ＸＩＶ断面矢視図である。

【図15】第１別実施形態における倒伏姿勢の施肥装置を示す一部破断左側面図である。

【図16】第１別実施形態における中間姿勢の施肥装置を示す一部破断左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１、図２、図５から図８、図１０、図１１、図１５、図１６に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図１、図３、図４、図６、図９、図１１、図１２、図１４に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図２から図５、図７、図８、図１０、図１２、図１４から図１６に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0038】

〔田植機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、乗用型の田植機Ａ（本発明に係る「作業機」に相当）には、左右の前車輪１１と、左右の後車輪１２と、が設けられている。そして、左右の前車輪１１及び左右の後車輪１２により、走行機体１３が支持されている。

【0039】

走行機体１３の後部には、リンク機構１４を介して、植付装置１５が支持されている。さらに、走行機体１３の後部には、施肥装置１６（本発明に係る「農用資材供給装置」に相当）が支持されている。即ち、田植機Ａは、施肥装置１６を備えている。

【0040】

また、走行機体１３の前後方向における中央部には、作業者により各種の運転操作が行われる運転部１７が備えられている。

【0041】

運転部１７は、運転座席７１及び操縦ハンドル７２を有している。運転座席７１には、作業者が着座可能である。そして、作業者は、操縦ハンドル７２を操作することにより、田植機Ａの操向操作を行うことができる。

【0042】

また、図１に示すように、施肥装置１６は、運転座席７１よりも後側に位置している。

【0043】

運転部１７の前方には、ボンネット１８が設けられている。ボンネット１８の内側には、エンジン１９が備えられている。

【0044】

また、田植機Ａは、静油圧式無段変速機２０及びミッションケース２１を備えている。静油圧式無段変速機２０及びミッションケース２１は、田植機Ａの前部における下部に設けられている。そして、ミッションケース２１は、副変速装置（図示せず）を収容している。

【0045】

エンジン１９の駆動力は、静油圧式無段変速機２０へ伝達される。そして、静油圧式無段変速機２０へ伝達された駆動力は、ミッションケース２１に収容されている副変速装置を介して、左右の前車輪１１及び左右の後車輪１２へ伝達される。

【0046】

以上で説明した構成により、田植機Ａは、圃場において走行しながら、植付装置１５によって苗の植え付けを行い、施肥装置１６によって圃場に肥料を供給する。

【0047】

〔施肥装置に関する構成〕
図３から図６に示すように、施肥装置１６は、貯留部１、複数の繰出部２、複数の第１排出部７、複数の第２排出部８を有している。また、田植機Ａは、ブロア４、吸気ダクト５、送風ダクト６を備えている。

【0048】

貯留部１には、粉粒状の肥料（本発明に係る「農用資材」に相当）が貯留される。

【0049】

また、図４及び図５に示すように、田植機Ａは、駆動軸１０を備えている。駆動軸１０は、エンジン１９の動力により回転する。

【0050】

複数の繰出部２の内部には、それぞれ、回転に伴って肥料を所定量ずつ繰り出す回転部材（図示せず）が設けられている。そして、各回転部材は、駆動軸１０からの回転動力によって回転する。

【0051】

即ち、複数の繰出部２は、それぞれ、駆動軸１０からの回転動力によって駆動されると共に、貯留部１に貯留された肥料を繰り出す。

【0052】

尚、本実施形態において、繰出部２の個数は２つである。

【0053】

図６に示すように、ブロア４には、吸気ダクト５及び送風ダクト６が接続している。また、ブロア４は、電動モータ４１を有している。そして、電動モータ４１が駆動することにより、ブロア４は、吸気ダクト５から空気を吸い込み、送風ダクト６へ空気を吐出する。

【0054】

図６に示すように、送風ダクト６は、第１送風ダクト６１及び第２送風ダクト６２を有している。第１送風ダクト６１の上流側端部は、ブロア４に接続している。また、第１送風ダクト６１の下流側端部は、第２送風ダクト６２の上流側端部に接続している。そして、第２送風ダクト６２の下流側端部には、吐出口６２ａが形成されている。また、吐出口６２ａには、キャップ６２ｂが、着脱可能な状態で取り付けられている。

【0055】

また、図５及び図６に示すように、複数の第１排出部７は、それぞれ、管状に形成されている。また、図４に示すように、複数の第１排出部７は、それぞれ、複数の繰出部２に対応する位置に設けられている。そして、図４から図６に示すように、各第１排出部７は、各繰出部２に接続している。

【0056】

尚、本実施形態において、第１排出部７の個数は４つである。そして、機体左側の繰出部２に、２つの第１排出部７が接続している。また、機体右側の繰出部２にも、２つの第１排出部７が接続している。

【0057】

また、図３に示すように、複数の第２排出部８は、それぞれ、複数の繰出部２に対応する位置に設けられている。そして、図３及び図５に示すように、各第２排出部８は、貯留部１に接続している。

【0058】

また、図５に示すように、各第２排出部８には、弁体８１が設けられている。弁体８１は、作業者の操作によって揺動開閉可能である。

【0059】

尚、本実施形態において、第２排出部８の個数は２つである。

【0060】

また、図４に示すように、施肥装置１６は、可動フレーム２２及び固定フレーム２３を介して、走行機体１３に支持されている。

【0061】

詳述すると、可動フレーム２２は、機体左右方向に延びる状態で設けられている。そして、施肥装置１６は、可動フレーム２２に支持されている。

【0062】

可動フレーム２２は、固定フレーム２３に支持されている。また、固定フレーム２３は、走行機体１３に固定されている。そして、図５及び図７に示すように、可動フレーム２２は、機体左右方向に沿う揺動軸芯Ｐ周りに、固定フレーム２３に対して揺動可能に構成されている。

【0063】

ここで、可動フレーム２２は、施肥装置１６と一体的に揺動する。即ち、施肥装置１６は、揺動軸芯Ｐ周りに揺動可能である。そして、施肥装置１６は、揺動軸芯Ｐ周りに揺動することにより、起立姿勢と、倒伏姿勢と、の間で姿勢変更可能である。

【0064】

尚、起立姿勢とは、施肥装置１６が圃場に肥料を供給するときの姿勢である。図７においては、起立姿勢の施肥装置１６における貯留部１が、仮想線で示されている。

【0065】

また、倒伏姿勢とは、倒伏した姿勢である。図７においては、倒伏姿勢の施肥装置１６が、実線で示されている。

【0066】

図７に示すように、本実施形態において、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度は８０度以上である。より具体的には、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度は９０度である。

【0067】

また、本実施形態において、施肥装置１６は、起立姿勢から、揺動軸芯Ｐ周りに、貯留部１が後側へ倒れる向きに揺動可能である。

【0068】

図５に示すように、施肥装置１６が起立姿勢であるとき、各繰出部２は貯留部１の下方に位置している。また、このとき、各第１排出部７は各繰出部２から後側へ延びている。また、このとき、各第２排出部８は貯留部１から前側へ延びている。

【0069】

また、図５及び図６に示すように、各第１排出部７の後端部には、施肥ホース２４が接続している。また、各第１排出部７の前端部は、第１送風ダクト６１に接続している。また、各第２排出部８は、第２送風ダクト６２に接続している。

【0070】

この構成により、キャップ６２ｂが吐出口６２ａに装着されている場合、ブロア４から吐出された空気は、第１送風ダクト６１から、各第１排出部７へ流入する。そして、各第１排出部７に流入した空気は、各第１排出部７から各施肥ホース２４へ流入し、各施肥ホース２４の出口から排出される。

【0071】

また、キャップ６２ｂが吐出口６２ａから取り外されている場合、ブロア４から吐出された空気は、第１送風ダクト６１及び第２送風ダクト６２を流れ、吐出口６２ａから大気中へ排出される。

【0072】

また、図７に示すように、各施肥ホース２４は、それぞれ、ホースホルダー２９により保持されている。そのため、施肥ホース２４を第１排出部７から取り外した場合に、施肥ホース２４は落下しない。

【0073】

〔肥料供給及び残留肥料排出について〕
上述の通り、各繰出部２は、肥料を所定量ずつ繰り出す。繰り出された肥料は、各第１排出部７へ落下する。

【0074】

ここで、施肥装置１６による肥料供給の作業を行う場合、作業者は、キャップ６２ｂが吐出口６２ａに装着されている状態で、ブロア４を駆動させる。これにより、各第１排出部７へ落下した肥料は、各第１排出部７の内部の空気の流れによって、各施肥ホース２４を通り、圃場に供給される。

【0075】

また、肥料供給の作業を終え、貯留部１に残留した肥料を排出する場合、作業者は、弁体８１を開状態に操作する。そして、キャップ６２ｂが吐出口６２ａから取り外された状態で、ブロア４を駆動させる。

【0076】

これにより、貯留部１に残留した肥料は、各繰出部２を介さずに、各第２排出部８を通り、第２送風ダクト６２へ流下する。流下した肥料は、第２送風ダクト６２の内部の空気の流れによって、第２送風ダクト６２の内部を流動し、吐出口６２ａから排出される。

【0077】

即ち、各第１排出部７は、各繰出部２により繰り出された肥料を排出する。また、各第２排出部８は、貯留部１から各繰出部２を介さずに肥料を排出する。

【0078】

〔姿勢維持機構について〕
図５に示すように、田植機Ａは、姿勢維持機構３を備えている。姿勢維持機構３は、第１部材３１と、第２部材３２と、を有している。

【0079】

第１部材３１は、走行機体１３における機体フレーム２５に支持されている。また、第１部材３１は、平面視で略Ｕ字型に形成されている。そして、第１部材３１は、機体左右方向に沿う第１軸芯Ｑ１周りに揺動可能に構成されている。

【0080】

第２部材３２は、可動フレーム２２に固定されている。即ち、第２部材３２は、可動フレーム２２を介して、施肥装置１６に支持されている。

【0081】

また、第２部材３２は、施肥装置１６が起立姿勢である状態において、可動フレーム２２の下面から、下方へ延びる状態で設けられている。そして、図８に示すように、第２部材３２の先端部には、第１凹部３２ａ及び第２凹部３２ｂが形成されている。

【0082】

図８に示すように、第１部材３１と第２部材３２とは、第１係合状態で互いに係合可能である。第１係合状態において、第１部材３１は、後上がりに傾斜した状態で、第２凹部３２ｂに係合している。また、第１係合状態において、水平面に対する第１部材３１の傾斜角度は、角度Ｇ１である。

【0083】

そして、第１部材３１と第２部材３２とが第１係合状態で互いに係合している場合、施肥装置１６の姿勢は、中間姿勢で維持される。

【0084】

尚、中間姿勢とは、起立姿勢からの揺動角度が倒伏姿勢よりも小さい姿勢である。図８においては、起立姿勢の施肥装置１６における貯留部１が、仮想線で示されている。また、中間姿勢の施肥装置１６が、実線で示されている。本実施形態において、起立姿勢から中間姿勢までの揺動角度は４５度である。

【0085】

このように、第１部材３１と第２部材３２とが互いに係合することにより、施肥装置１６の姿勢が中間姿勢で維持される。また、姿勢維持機構３は、起立姿勢からの揺動角度が倒伏姿勢よりも小さい姿勢である中間姿勢で施肥装置１６の姿勢を維持する。

【0086】

また、図７に示すように、第１部材３１と第２部材３２とは、第２係合状態で互いに係合可能である。第２係合状態において、第１部材３１は、後上がりに傾斜した状態で、第１凹部３２ａに係合している。また、第２係合状態において、水平面に対する第１部材３１の傾斜角度は、角度Ｇ２である。尚、角度Ｇ２は、角度Ｇ１よりも大きい。

【0087】

そして、第１部材３１と第２部材３２とが第２係合状態で互いに係合している場合、施肥装置１６の姿勢は、倒伏姿勢で維持される。

【0088】

このように、第１部材３１と第２部材３２とは、第１係合状態で互いに係合可能であると共に、第１係合状態とは異なる第２係合状態で互いに係合可能である。

【0089】

尚、図５に示す状態では、第１部材３１は、運転座席７１の下方に格納されている。また、図７及び図８に示すように、運転座席７１は、前側へ倒すことができるように構成されている。

【0090】

作業者は、施肥装置１６を起立姿勢から中間姿勢または倒伏姿勢に変更する場合、まず、運転座席７１を前側へ倒す。次に、第１部材３１を第１軸芯Ｑ１周りに後側へ揺動させて、施肥装置１６を揺動軸芯Ｐ周りに揺動させる。そして、第１部材３１と第２部材３２とを互いに係合させることにより、施肥装置１６の姿勢が、中間姿勢または倒伏姿勢で維持される状態となる。

【0091】

〔蓋留め部材について〕
図３及び図５に示すように、各繰出部２は、支持フレーム２６に支持されている。支持フレーム２６は、可動フレーム２２に、ボルトによって締結されている。また、支持フレーム２６は、機体左右方向に延びる状態で設けられている。

【0092】

そして、支持フレーム２６における機体左右方向中央部分に、連結ステー２７が固定されている。連結ステー２７は、前方に突出する第１突出部２７ａを有している。

【0093】

また、貯留部１における上端部に、開閉可能な蓋部９が設けられている。作業者は、蓋部９の前端部を持ち上げることにより、蓋部９を揺動開閉することができる。

【0094】

そして、蓋部９の前端部における機体左右方向中央部分に、前方に突出する第２突出部９ａが形成されている。

【0095】

また、図３に示すように、田植機Ａは、棒状の蓋留め部材２８を備えている。蓋留め部材２８の一端部には、第１リング部２８ａが形成されている。また、蓋留め部材２８の他端部には、第２リング部２８ｂが形成されている。

【0096】

そして、第１リング部２８ａは、第１突出部２７ａに係合可能である。また、第２リング部２８ｂは、第２突出部９ａに係合可能である。

【0097】

第１リング部２８ａが第１突出部２７ａに係合し、且つ、第２リング部２８ｂが第２突出部９ａに係合している状態では、蓋留め部材２８を介して、第１突出部２７ａと、第２突出部９ａと、が連結されることとなる。

【0098】

即ち、蓋留め部材２８は、蓋部９と、支持フレーム２６と、を連結する。

【0099】

尚、本実施形態において、蓋留め部材２８は、ゴム製である。しかしながら、本発明はこれに限定されず、蓋留め部材２８はゴム製でなくても良い。例えば、蓋留め部材２８は樹脂製であっても良い。

【0100】

また、連結ステー２７は、前方に突出する第３突出部２７ｂを有している。また、蓋留め部材２８は、第１突出部２７ａ及び第２突出部９ａから取り外すことができる。

【0101】

作業者は、蓋留め部材２８を第１突出部２７ａ及び第２突出部９ａから取り外した後、第２リング部２８ｂを第３突出部２７ｂに係合させ、蓋留め部材２８を貯留部１の外壁に立てかけることができる。尚、図３においては、このときの蓋留め部材２８が仮想線で示されている。

【0102】

〔駆動ロッド及び揺動部材について〕
図２に示すように、田植機Ａは、駆動ロッド９１を備えている。駆動ロッド９１は、機体前後方向に延びている。また、駆動ロッド９１は、エンジン１９からの動力を、機体前後方向の往復動力として伝達するように構成されている。

【0103】

また、図４、図９、図１０に示すように、田植機Ａは、揺動部材９２、動力伝達機構９３、第１ワンウェイクラッチ９４（本発明に係る「ワンウェイクラッチ」に相当）、第２ワンウェイクラッチ９５（本発明に係る「ワンウェイクラッチ」に相当）を備えている。

【0104】

図９に示すように、揺動部材９２は、右側に突出する突出部９２ａを有している。また、駆動ロッド９１における後端部は、揺動部材９２に、左側から接続している。そして、揺動部材９２は、機体左右方向に沿う第２軸芯Ｑ２周りに揺動可能に構成されている。

【0105】

この構成により、駆動ロッド９１の往復動力は、揺動部材９２に伝達される。そして、揺動部材９２は、駆動ロッド９１からの往復動力によって、第２軸芯Ｑ２周りに、前後に往復揺動する。

【0106】

また、揺動部材９２は、動力伝達機構９３、第１ワンウェイクラッチ９４、第２ワンウェイクラッチ９５を介して、駆動軸１０に連係している。揺動部材９２の往復揺動力は、動力伝達機構９３を介して、第１ワンウェイクラッチ９４及び第２ワンウェイクラッチ９５に伝達される。

【0107】

第１ワンウェイクラッチ９４は、揺動部材９２の往復揺動力のうち、揺動部材９２が前方へ揺動するときの揺動力を、一方向の回転動力に変換して、駆動軸１０に伝達する。

【0108】

また、第２ワンウェイクラッチ９５は、揺動部材９２の往復揺動力のうち、揺動部材９２が後方へ揺動するときの揺動力を、一方向の回転動力に変換して、駆動軸１０に伝達する。

【0109】

即ち、第１ワンウェイクラッチ９４及び第２ワンウェイクラッチ９５は、揺動部材９２からの往復揺動力を、一方向の回転動力に変換して駆動軸１０に伝達する。

【0110】

以上の構成により、駆動軸１０は、エンジン１９の動力により回転する。

【0111】

尚、本発明は以上で説明した構成に限定されず、第１ワンウェイクラッチ９４は、揺動部材９２の往復揺動力のうち、揺動部材９２が後方へ揺動するときの揺動力を、一方向の回転動力に変換して、駆動軸１０に伝達するように構成されていても良い。また、第２ワンウェイクラッチ９５は、揺動部材９２の往復揺動力のうち、揺動部材９２が前方へ揺動するときの揺動力を、一方向の回転動力に変換して、駆動軸１０に伝達するように構成されていても良い。

【0112】

〔断熱材について〕
図１及び図１１に示すように、運転部１７には、運転部ステップ７３が設けられている。作業者は、運転座席７１に着座しているとき、運転部ステップ７３を足場として利用できる。

【0113】

また、運転部ステップ７３よりも前側の位置に、左右の乗降用ステップ７４が設けられている。作業者は、運転部１７から田植機Ａの前方に降りるとき、左右の乗降用ステップ７４を足場として利用できる。また、作業者は、田植機Ａの前方から運転部１７に搭乗するとき、左右の乗降用ステップ７４を足場として利用できる。

【0114】

尚、運転部ステップ７３及び左右の乗降用ステップ７４は、何れも樹脂製である。

【0115】

また、図１１及び図１２に示すように、エンジン１９は、マフラー７５を有している。マフラー７５は、左の乗降用ステップ７４の下方に位置している。

【0116】

図１２に示すように、マフラー７５と、左の乗降用ステップ７４と、に挟まれる位置に、金属製の板状部材７６が設けられている。即ち、板状部材７６は、マフラー７５の上方、且つ、左の乗降用ステップ７４の下方に位置している。また、板状部材７６は、機体フレーム２５に、ボルトによって締結されている。

【0117】

そして、板状部材７６の下面には、断熱部材７７が貼り付けられている。

【0118】

この構成により、マフラー７５の熱によって左の乗降用ステップ７４が高温となる事態を回避しやすい。

【0119】

尚、本実施形態において、断熱部材７７は、グラスウールにより構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、断熱部材７７は、グラスウール以外の素材により構成されていても良い。

【0120】

〔吸気ダクトについて〕
図１３及び図１４に示すように、吸気ダクト５は、第１吸気ダクト５１及び第２吸気ダクト５２を有している。第１吸気ダクト５１の上流側端部には、開口部５１ａが形成されている。また、第１吸気ダクト５１の下流側端部は、第２吸気ダクト５２の上流側端部に接続している。そして、第２吸気ダクト５２の下流側端部は、ブロア４に接続している。

【0121】

この構成により、電動モータ４１が駆動すると、外気が開口部５１ａから第１吸気ダクト５１へ流入する。そして、第１吸気ダクト５１に流入した空気は、第２吸気ダクト５２を通り、ブロア４に吸い込まれる。

【0122】

ここで、図６及び図１４に示すように、開口部５１ａは、静油圧式無段変速機２０及びミッションケース２１に対向する位置に設けられている。また、開口部５１ａは、エンジン１９の近傍に設けられている。

【0123】

この構成により、開口部５１ａは、エンジン１９の熱により暖められた空気を取り込みやすい。

【0124】

また、開口部５１ａは、右方に開口している。また、第１吸気ダクト５１の上流側端部には、下側壁部５１ｂが形成されている。下側壁部５１ｂは、右下がりに傾斜している。そして、下側壁部５１ｂの右端は、開口部５１ａに接続している。

【0125】

この構成により、前方から第１吸気ダクト５１へ向かって飛ぶ泥や水は、開口部５１ａに入り込みにくい。また、泥や水が開口部５１ａに入り込んだ場合、下側壁部５１ｂの傾斜によって泥や水が排出されやすい。

【0126】

以上で説明した構成によれば、作業者は、施肥装置１６をメンテナンスする際に、施肥装置１６を、中間姿勢と、倒伏姿勢と、の２段階に倒伏させることができる。

【0127】

そのため、施肥装置１６が、起立姿勢から揺動軸芯Ｐ周りに、貯留部１が後側へ倒れる向きに揺動可能である場合には、起立姿勢から中間姿勢までの揺動角度を、施肥装置１６が中間姿勢であるときに第２排出部８に前方からアクセスしやすい角度に設定できる。さらに、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度を、施肥装置１６が倒伏姿勢であるときに第１排出部７に前方からアクセスしやすい角度に設定できる。

【0128】

また、施肥装置１６が、起立姿勢から揺動軸芯Ｐ周りに、貯留部１が前側へ倒れる向きに揺動可能である場合には、起立姿勢から中間姿勢までの揺動角度を、施肥装置１６が中間姿勢であるときに第１排出部７に後方からアクセスしやすい角度に設定できる。さらに、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度を、施肥装置１６が倒伏姿勢であるときに第２排出部８に後方からアクセスしやすい角度に設定できる。

【0129】

これにより、第１排出部７及び第２排出部８の何れにもアクセスしやすい構成を実現できる。その結果、施肥装置１６のメンテナンス作業の省力化が可能な田植機Ａを実現できる。

【0130】

〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、姿勢維持機構３は、第１部材３１と、第２部材３２と、を有している。

【0131】

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

【0132】

図１５に示すように、本発明に係る第１別実施形態において、姿勢維持機構３は、第２部材３２を有していない。そして、姿勢維持機構３は、第１部材３１、前側係合部材３３（本発明に係る「第２部材」に相当）、後側係合部材３４を有している。

【0133】

図１５に示すように、支持フレーム２６の前端に、前側へ延びる第１フレーム９６が固定されている。また、第１フレーム９６の前端部には、Ｕ字状断面の第２フレーム９７が固定されている。そして、第２フレーム９７に、前側係合部材３３が固定されている。

【0134】

前側係合部材３３の前端部には、第３凹部３３ａが形成されている。

【0135】

また、後側係合部材３４は、上記実施形態における第２部材３２と同様に、施肥装置１６が起立姿勢である状態において、可動フレーム２２の下面から、下方へ延びる状態で設けられている。そして、後側係合部材３４の先端部には、第４凹部３４ａが形成されている。

【0136】

図１５に示すように、第１部材３１と後側係合部材３４とは、互いに係合可能である。この状態において、第１部材３１は、後上がりに傾斜した状態で、第４凹部３４ａに係合している。また、この状態において、水平面に対する第１部材３１の傾斜角度は、角度Ｇ２である。

【0137】

そして、第１部材３１と後側係合部材３４とが互いに係合している場合、施肥装置１６の姿勢は、倒伏姿勢で維持される。

【0138】

また、図１６に示すように、第１部材３１と前側係合部材３３とは、互いに係合可能である。この状態において、第１部材３１は、略真上に延びる状態で、第３凹部３３ａに係合している。また、この状態において、水平面に対する第１部材３１の傾斜角度は、角度Ｇ３である。尚、角度Ｇ３は、角度Ｇ２よりも大きい。

【0139】

そして、第１部材３１と前側係合部材３３とが互いに係合している場合、施肥装置１６の姿勢は、中間姿勢で維持される。

【0140】

尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

【0141】

〔その他の実施形態〕
（１）施肥装置１６に代えて、粉粒状の農薬を散布する農薬散布装置が備えられていても良い。この場合、農薬は、本発明に係る「農用資材」に相当する。

【0142】

（２）施肥装置１６に代えて、粉粒状の種子をまく播種装置が備えられていても良い。この場合、種子は、本発明に係る「農用資材」に相当する。

【0143】

（３）エンジン１９に代えて、バッテリ及びモータが設けられていても良い。

【0144】

（４）駆動ロッド９１、揺動部材９２、動力伝達機構９３、第１ワンウェイクラッチ９４、第２ワンウェイクラッチ９５は、設けられていなくても良い。これらが設けられていない場合、駆動軸１０に回転動力を与えるモータが設けられていても良い。

【0145】

（５）突出部９２ａは、左側に突出するように構成されていても良い。この場合、駆動ロッド９１における後端部は、揺動部材９２に、右側から接続していても良い。

【0146】

（６）揺動部材９２において、突出部９２ａは形成されていなくても良い。

【0147】

（７）蓋留め部材２８は設けられていなくても良い。

【0148】

（８）蓋部９は設けられていなくても良い。

【0149】

（９）起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度は、９０度以外のいかなる角度であっても良い。例えば、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度は、８０度であっても良いし、４５度であっても良い。即ち、起立姿勢から倒伏姿勢までの揺動角度は、８０度未満であっても良い。

【0150】

（１０）施肥装置１６は、起立姿勢から、揺動軸芯Ｐ周りに、貯留部１が前側へ倒れる向きに揺動可能であっても良い。

【0151】

（１１）施肥装置１６は、運転座席７１よりも前側に位置していても良い。

【0152】

（１２）第１部材３１と第２部材３２とは、第２係合状態で互いに係合可能に構成されていなくても良い。即ち、姿勢維持機構３は、倒伏姿勢で施肥装置１６の姿勢を維持することができないように構成されていても良い。

【0153】

（１３）第１部材３１と第２部材３２とは、互いに係合可能に構成されていなくても良い。その場合、例えば、第１部材３１と第２部材３２とが、互いに係合することなく、互いに接当することにより、施肥装置１６の姿勢が中間姿勢で維持されるように構成されていても良い。

【産業上の利用可能性】

【0154】

本発明は、農用資材供給装置を備える作業機に利用可能である。

【符号の説明】

【0155】

１ 貯留部
２ 繰出部
３ 姿勢維持機構
７ 第１排出部
８ 第２排出部
９ 蓋部
１０ 駆動軸
１６ 施肥装置（農用資材供給装置）
１９ エンジン
２５ 機体フレーム
２６ 支持フレーム
２８ 蓋留め部材
３１ 第１部材
３２ 第２部材
３３ 前側係合部材（第２部材）
７１ 運転座席
９１ 駆動ロッド
９２ 揺動部材
９２ａ 突出部
９４ 第１ワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ）
９５ 第２ワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ）
Ａ 田植機（作業機）
Ｐ 揺動軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】