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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-30
(45)【発行日】2022-07-08
(54)【発明の名称】ドアロック装置
(51)【国際特許分類】
E05B 65/02 20060101AFI20220701BHJP
E05B 47/00 20060101ALI20220701BHJP
E05B 63/08 20060101ALI20220701BHJP
E05B 15/12 20060101ALI20220701BHJP
E05B 17/20 20060101ALI20220701BHJP
【ＦＩ】
E05B65/02 B
E05B47/00 J
E05B47/00 K
E05B63/08 B
E05B15/12
E05B17/20 E
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021030725
(22)【出願日】2021-02-26
(62)【分割の表示】P 2020512345の分割
【原出願日】2018-04-27
(65)【公開番号】P2021107677
(43)【公開日】2021-07-29
【審査請求日】2021-02-26
(31)【優先権主張番号】10-2017-0057031
(32)【優先日】2017-05-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2018-0008171
(32)【優先日】2018-01-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】519392203
【氏名又は名称】キム、ガプ シク
【氏名又は名称原語表記】ＫＩＭ，Ｇａｂ Ｓｉｋ
【住所又は居所原語表記】１０１，１１，Ｂｕｋｊｅｏｎｇ ７－ｇｉｌ Ｙａｎｇｓａｎ－ｓｉ Ｇｙｅｏｎｇｓａｎｇｎａｍ－ｄｏ ５０５７０，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100130111
【弁理士】
【氏名又は名称】新保 斉
(72)【発明者】
【氏名】キム、ガプ シク
【審査官】秋山 斉昭
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２９７８１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－００２８２１８（ＫＲ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－０９９１８４８（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】韓国登録実用新案第２０－０４３９４９６（ＫＲ，Ｙ１）
【文献】米国特許出願公開第２００３／００２４２８８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０００－６４６７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２２１３０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブラケットを備え、使用者の品物を収容するロッカーに支持されたドアの一側に結合されたロック本体に結合され、印加される電源によって回転する駆動モーターと；前記ロック本体に支持されて前記駆動モーターと結合して前記駆動モーターの回転運動を直線運動に変換させ、ドアを開放可能な開錠位置と該ドアをロックする施錠位置を感知する開閉スイッチを含む運動変換部と；
前記ロック本体が前記ブラケットに結合されたかを感知可能に前記ロック本体に結合されたブラケット感知部と；
前記駆動モーター、前記開閉スイッチ及び前記ブラケット感知部と電気的にそれぞれ連結可能に貫通形成された駆動モーター接続部、開閉スイッチ接続部及びブラケット感知部接続部を備え、前記ロック本体に支持された本体ＰＣＢと；を含み、
前記駆動モーター、前記開閉スイッチ及び前記ブラケット感知部と前記本体ＰＣＢとをそれぞれ電気的に連結する手段は、バネ材質を含めてコイル形状又は折り曲げられた形状に設けられ、バネ材質の弾性力によって前記本体ＰＣＢに結合される
ことを特徴とするドアロック装置。
【請求項2】
前記開閉スイッチは、バネ材質の弾性力によって変形可能なコイルを含み、前記開閉スイッチの一側は前記運動変換部に支持され、他側は前記開閉スイッチ接続部に接触可能に収容され、前記開閉スイッチ接続部は、前記開錠位置と前記施錠位置を移動する方向に沿って長く貫通形成され、前記開閉スイッチが移動する過程で前記開閉スイッチと電気的連結されない幅を有するＰＣＢスロットを含む
請求項１に記載のドアロック装置。
【請求項3】
前記ＰＣＢスロットの両端部には前記開錠位置及び前記施錠位置で前記開閉スイッチと電気的接触がなされるように幅が漸次狭くなるＰＣＢスロットネックが形成されている請求項２に記載のドアロック装置。
【請求項4】
ブラケットを備え、使用者の品物を収容するロッカーに支持されたドアの一側に結合されたロック本体に結合され、印加される電源によって回転する駆動モーターと；前記ロック本体に支持されて前記駆動モーターと結合して前記駆動モーターの回転運動を直線運動に変換させ、ドアを開放可能な開錠位置と前記ドアをロックする施錠位置を感知する開閉スイッチを含む運動変換部と；
前記開閉スイッチと電気的に連結可能に貫通形成された開閉スイッチ接続部を備え、前記ロック本体に支持された本体ＰＣＢと；を含み、
前記開閉スイッチと前記本体ＰＣＢをそれぞれ電気的に連結する手段は、バネ材質を含めてコイル形状又は折り曲げられた形状に設けられ、バネ材質の弾性力によって本体ＰＣＢに結合される
ことを特徴とするドアロック装置。
【請求項5】
前記開閉スイッチは、バネ材質の弾性力によって変形可能なコイルを含み、前記開閉スイッチの一側は前記運動変換部に支持され、他側は前記開閉スイッチ接続部に接触可能に収容され、前記開閉スイッチ接続部は、前記開錠位置と前記施錠位置を移動する方向に沿って長く貫通形成され、前記開閉スイッチが移動する過程で前記開閉スイッチと電気的連結されない幅を有するＰＣＢスロットを含む
請求項４に記載のドアロック装置。
【請求項6】
前記開閉スイッチは、前記開閉スイッチ接続部に接触する部分に行くほど外径が漸次大きくなるコイル形状を含む請求項４または５に記載のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドアロック装置に関し、具体的に、作動構造を改善し、使い勝手を向上させたドアロック装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、使用者が銭湯、スポーツジム、スパなどの多重利用施設を利用する場合、使用者は通常、履き物、服、携帯しているかばんなどを保管するロッカーを利用する。もちろん、本発明は、一般的に使用するドアを、番号、指紋などを含む入力部で開閉する場合にも適用可能である。
【0003】
このような多重利用施設においては、ロッカーを開閉するドア及びドアをロックしたりロック解除するためのキー（鍵）を含むドアロック装置を備えている。
【0004】
かかる例が、特許文献１～２に開示されている。
【0005】
しかしながら、従来技術は、キーの認識方法をＲＦ方式としているため、ＲＦキーを認識する上で多くの電流が消費され、普通使用する小型バッテリーの消耗が早いことがある。
【0006】
また、従来技術は、電動式で作動する過程において、特にロック状態で故障すると、ドアロック装置を手動で操作できる装置がないため、ドアロック装置を壊さなければならないという不具合があった。
【0007】
そして、電動で作動する場合、２つの駆動モーターを備えることが一般的であり、一つは、ドアがロッカの例えばブラケットに掛かるようにしてドアが開かないようにロックし、ブラケットに掛からないようにしてドアを開き、もう一つは、使用者が手首などに着用可能なバンド状のキーを掛けると、該バンドキーがドアロック装置に固定されるように作動させる。このような２つの駆動モーターがある場合、回路が複雑であり、部品数が多いため構造が簡単でなく、電力消耗も多くてバッテリーの交換周期が早まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】韓国登録特許公報第１０－２００６－０１０５８２５号（２００６年１０月１１日公開）
【文献】韓国登録特許公報第１０－２０１５－００２８２１８号（２０１５年３月１３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明の目的は、一つの駆動モーターを用いて、ドアを施錠及び開錠しながらも、バンド状のキーを含むドアキーもドアロック装置に掛止及び分離可能に作動させることができるドアロック装置を提供することにある。
【0010】
また、本発明の他の目的は、構造が簡単でありながらも、作業する上で電気的連結のために電気ハンダ付けを必要とせず、環境に無害なドアロック装置を提供することにある。
【0011】
また、本発明のさらに他の目的は、消費される電力を節減できるドアロック装置を提供することにある。
【0012】
また、本発明のさらに他の目的は、ドアをロックした状態で製品を破損することなく手動でドアのロック状態をロック解除状態にすることができるドアロック装置を提供することにある。
【0013】
また、本発明のさらに他の目的は、作動構造を一元化し、ドアキーの感知方法を改善して、経済的費用を減節減できるドアロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明の目的は、ドアロック装置において、使用者の品物を保管するロッカーに支持され、開閉されるドアを開放可能な開錠位置と該ドアをロックする施錠位置との間を移動可能であり、駆動モーターと、該駆動モーターの回転速度を落とす減速部と、該減速部の回転運動を直線運動に変換させる運動変換部とを含み、前記ドアの一側に結合されたロック本体と；前記ドアを開閉するドアキーを支持し、前記運動変換部と結合されて連動する据付台カムを含み、前記ドアの他側に結合されたキー据付台と；を含み、前記キー据付台は、前記据付台カムの作動によって、前記開錠位置で前記ドアキーが前記キー据付台から分離されないように掛かった状態に維持され、前記施錠位置で前記ドアキーが前記キー据付台から分離されるように前記ロック本体に結合されることを特徴とするドアロック装置によって達成される。
【0015】
また、前記キー据付台は、前記駆動モーターを制御する制御部の作動不能時に、前記据付台カムを手動で作動させて前記開錠位置と前記施錠位置との間を移動可能に前記キー据付台に着脱可能に設けられたキャップを含むことが好ましい。
【0016】
また、前記キー据付台には、前記ドアキーが据え付けられて分離されない掛止位置と分離される分離位置に移動可能に、前記据付台カムの回転運動が直線運動に変換可能に前記据付台カムと噛み合ったドアキー掛止部が含まれたことが好ましい。
【0017】
また、前記ドアキー掛止部は、前記掛止位置で前記ドアキーと噛み合うように突出形成された掛止フックと；前記掛止フックと対向する位置に設けられ、前記掛止フックが前記掛止位置と前記分離位置との間を移動可能なように前記据付台カムと噛み合ったカム接触部と；前記掛止フックと前記カム接触部がシーソー運動可能に支持する掛止ヒンジ軸と；前記掛止フックを前記分離位置に付勢可能に前記掛止ヒンジ軸と前記カム接触部との間において前記掛止ヒンジ軸に近接して設けられた掛止復帰バネと；を含むことが好ましい。
【0018】
また、前記ロック本体には前記施錠位置と前記開錠位置との間を移動可能であり、前記ドアを支持するロッカーに結合されたブラケット側に向かって出入する変換スライドが含まれ、前記変換スライドは、前記施錠位置で前記変換スライドが前記ブラケットから分離されないように前記ブラケットに結合されるドアクランプを含むことが好ましい。
【0019】
また、前記ドアクランプは、クランプ本体と、前記クランプ本体に設けられ、前記施錠位置で前記ブラケットから前記変換スライドが結合されて掛止維持される掛止位置と前記ブラケットから前記変換スライドが掛止解除される分離位置との間を移動可能に支持するクランプヒンジと、前記クランプ本体に設けられ、前記ブラケットと結合されて前記掛止位置と前記分離位置との間を移動するクランプ掛止部とを含み、前記クランプ本体を前記分離位置に付勢可能に前記クランプ本体の他側を付勢するクランプ復帰バネを含むことが好ましい。
【0020】
また、前記ロック本体に支持されて前記施錠位置と前記開錠位置との間をスライディング移動可能であり、前記ドアを支持するロッカーに結合されたブラケット側に向かって出入する変換スライドの一側に設けられたスライディングラックと；前記ロック本体に結合され、前記スライディングラックの直線運動を前記据付台カムの回転運動に変換可能に一側は前記スライディングラックと噛み合って回転する据付台変換ピニオンを含み、他側は前記据付台カムと結合された据付台変換部材と；を含むことが好ましい。
【0021】
一方、本発明は、ドアロック装置において、ブラケットを備え、使用者の品物を収容するロッカーに支持されたドアの一側に結合されたロック本体に結合され、印加される電源によって回転する駆動モーターと；前記ロック本体に支持されて前記駆動モーターと結合して前記駆動モーターの回転運動を直線運動に変換させ、ドアを開放可能な開錠位置と該ドアをロックする施錠位置を感知する開閉スイッチを含む運動変換部と；前記ロック本体が前記ブラケットに結合されたかを感知可能に前記ロック本体に結合されたブラケット感知部と；前記駆動モーター、前記開閉スイッチ及び前記ブラケット感知部と電気的にそれぞれ連結可能に貫通形成された駆動モーター接続部、開閉スイッチ接続部及びブラケット感知部接続部を備え、前記ロック本体に支持された本体ＰＣＢと；を含み、前記駆動モーター、前記開閉スイッチ及び前記ブラケット感知部と前記本体ＰＣＢとをそれぞれ電気的に連結する手段は、バネ材質を含めてコイル形状又は折り曲げられた形状に設けられ、バネ材質の弾性力によって着脱可能に前記本体ＰＣＢに結合されることを特徴とする、ドアロック装置によっても達成される。
【0022】
また、前記開閉スイッチは、前記弾性変形可能なコイル形状を含み、前記開閉スイッチの一側は前記運動変換部に支持され、他側は前記開閉スイッチ接続部に接触可能に収容され、前記開閉スイッチ接続部は、前記開錠位置と前記施錠位置を移動する方向に沿って長く貫通形成され、前記開閉スイッチが移動する過程で前記開閉スイッチと電気的連結されない幅を有するＰＣＢスロットを含むことが好ましい。
【0023】
また、前記ＰＣＢスロットの両端部には前記開錠位置及び前記施錠位置で前記開閉スイッチと電気的接触がなされるように幅が漸次狭くなるＰＣＢスロットネックが形成されていることが好ましい。
【0024】
一方、本発明の特徴は、ドアロック装置において、ブラケットを備え、使用者の品物を収容するロッカーに支持されたドアの一側に結合されたロック本体に結合され、電気的信号を送受信し電源を供給可能に設けられた本体ＰＣＢと；前記ドアを開閉するドアキーを支持し、前記ドアの他側に結合されたキー据付台に設けられ、前記ドアキーが据え付けられたかを感知するドアキーバネと；前記キー据付台に支持され、前記本体ＰＣＢと電気的に連結されて前記ドアの作動状態を表示する表示部を含む据付台ＰＣＢと；前記本体ＰＣＢと前記据付台ＰＣＢに着脱可能に結合され、前記キー据付台が前記ロック本体に結合されると、前記本体ＰＣＢと前記据付台ＰＣＢの板面に向かって付勢して前記本体ＰＣＢと前記据付台ＰＣＢを電気的に連結するコネクターピンと；を含むことを特徴とする、ドアロック装置によっても達成される。
【0025】
また、コネクターピンは、前記本体ＰＣＢの貫通形成されたコネクターピン接続部に結合される下ピンと、前記据付台ＰＣＢの貫通形成されたコネクターピン接触部に結合される上ピンと、前記上ピンと前記下ピンとの間に弾性力を提供可能に前記上ピン及び前記下ピンに結合される上下連結バネを含むことが好ましい。
【0026】
一方、本発明の目的は、ドアロック装置において、使用者の品物を保管するロッカーに支持され、開閉されるドアを開放可能な開錠位置と前記ドアをロックする施錠位置との間を移動可能であり、駆動モーターと、前記駆動モーターの回転速度を落とす減速部と、前記減速部の回転運動を直線運動に変換させる運動変換部とを含み、前記ドアの一側に結合されたロック本体と；前記ロック本体に支持され、前記施錠位置と前記開錠位置との間を移動可能であり、前記ドアを支持するロッカーに結合されたブラケット側に向かって出入する変換スライドと；前記変換スライドには、前記施錠位置で前記変換スライドが前記ブラケットに掛止されて前記ブラケットから前記ロック本体が前記ロック本体の移動方向に分離されないクランピング位置と、前記施錠位置から前記開錠位置に移動したり前記開錠位置から前記施錠位置に移動時に、前記変換スライドが前記ブラケットに掛止解除されて前記ブラケットから前記ロック本体が前記ロック本体の移動方向に分離されるクランピン
グ解除位置との間を移動可能に設けられたドアクランプと；を含むことを特徴とするドアロック装置によっても達成される。
グ解除位置との間を移動可能に設けられたドアクランプと；を含むことを特徴とするドアロック装置によっても達成される。
【0027】
また、前記ドアクランプは、クランプ本体と、前記クランプ本体に設けられ、前記施錠位置で前記ブラケットから前記変換スライドが結合されて掛止維持されるクランピング位置と、前記ブラケットから前記変換スライドが掛止解除されるクランピング解除位置との間を移動可能に支持するクランプヒンジと、前記クランプ本体に設けられ、前記ブラケットと結合されて前記クランピング位置と前記クランピング解除位置との間を移動するクランプ掛止部を含み、前記クランプ本体を前記クランピング解除位置に付勢可能に前記クランプ本体の他側を付勢するクランプ復帰バネを含むことが好ましい。
【0028】
また、前記クランピング位置で前記クランプ本体に作用する前記クランプ復帰バネの弾性力を克服し、前記クランピング位置と前記クランピング解除位置との間を前記クランプヒンジを中心にシーソー運動可能に前記クランプ掛止部に対向して常にクランプ本体に設けられたクランプスカートをさらに含むことが好ましい。
【0029】
一方、本発明の目的は、ドアロック装置において、ブラケットを備え、使用者の品物を収容するロッカーに支持されたドアの一側に結合されたロック本体に結合され、印加される電源によって回転する駆動モーターと；前記ロック本体に支持されて前記駆動モーターと結合して前記駆動モーターの回転運動を直線運動に変換させ、ドアを開放可能な開錠位置と前記ドアをロックする施錠位置を感知する開閉スイッチを含む運動変換部と；前記開閉スイッチと電気的に連結可能に貫通形成された開閉スイッチ接続部を備え、前記ロック本体に支持された本体ＰＣＢと；を含み、前記開閉スイッチと前記本体ＰＣＢをそれぞれ電気的に連結する手段は、バネ材質を含めてコイル形状又は折り曲げられた形状に設けられ、バネ材質の弾性力によって本体ＰＣＢに結合されることを特徴とするドアロック装置によっても達成される。
【0030】
また、前記開閉スイッチは前記弾性変形可能なコイル形状を含み、前記開閉スイッチの一側は前記運動変換部に支持され、他側は前記開閉スイッチ接続部に接触可能に収容され、前記開閉スイッチ接続部は、前記開錠位置と前記施錠位置を移動する方向に沿って長く貫通形成され、前記開閉スイッチが移動する過程で前記開閉スイッチと電気的連結されない幅を有するＰＣＢスロットを含むことが好ましい。
【0031】
前記開閉スイッチは、前記開閉スイッチ接続部に接触する部分に行くほど外径が漸次大きくなるコイル形状を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、一つの駆動モーターを用いて、ドアを施錠及び開錠すると同時に、バンド状のキーを含むドアキーもキー据付台において分離位置及び掛止位置にすることができるドアロック装置を提供することができる。
【0033】
また、構造が簡単であるとともに、作業する過程で電気的連結のために電気ハンダ付けを必要とせず、環境に無害なドアロック装置を提供することができる。
【0034】
また、消費される電力を節減できるドアロック装置を提供することができる。
【0035】
また、ドアをロックした状態で製品を破損することなく手動でドアのロック状態をロック解除状態にすることができるドアロック装置を提供することができる。
【0036】
また、作動構造を一元化し、ドアキーの感知方法を改善して、経済的費用を節減できるドアロック装置を提供することができる。
【0037】
また、少ない力を用いて効果的に掛止位置やクランピング位置を維持できるドアロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】本発明の一実施例によるドアロック装置を部分的に分解した分解斜視図
【図3】主要構成であるロック本体とブラケットの分解斜視図
【図4】主要構成であるキー据付台とドアキーの分解斜視図
【図5A】本体とブラケットが結合された状態で本体カバーを省いた平面図
【図6A】キー据付台の据付台本体において一部の構成を省いた平面図
【図6B】本体ハウジングにおいて一部の構成を省いた斜視図
【図7C】手動でドアキーの掛止位置から分離位置に、ドアの施錠位置から開錠位置に同時に作動させる過程を説明するための断面図
【図9】一つの駆動部がドアを開錠位置と施錠位置へと、ドアキーを分離位置と掛止位置へと同時に作動させる過程の説明図
【図10A】ドアがロック解除状態である開錠位置でブラケットをアンクランプした状態を説明するための断面図
【図10B】ドアがロック状態である施錠位置でブラケットをクランプした状態を説明するための断面図
【図11A】ブラケット感知部でドアが開錠位置であるかを感知するための状態を説明するための断面図
【図11B】ブラケット感知部でドアが施錠位置であるかを感知するための状態を説明するための断面図
【図11C】ブラケット感知部の電気的連結を説明するための平面図、側断面図及び正断面図
【図12】本体ＰＣＢと電気的連結を必要とする主要構成の電気的連結を説明するための分解斜視図及び要部拡大断面図
【図13A】他の実施例によるドアがロック解除状態である開錠位置でブラケットをアンクランプした状態を説明するための断面図
【図13B】他の実施例によるドアがロック状態である施錠位置でブラケットをクランプした状態を説明するための断面図
【発明を実施するための形態】
【0039】
【0040】
図１は、本発明の一実施例によるドアロック装置を部分的に分解した分解斜視図であり、図２は、図１の断面図であり、図３は、主要構成であるロック本体とブラケットの分解斜視図であり、図４は、主要構成であるキー据付台とドアキーの分解斜視図であり、図５Ａは、本体とブラケットが結合された状態で本体カバーを省いた平面図であり、図５Ｂは、図５Ａにおいて５ｂ－５ｂ線に沿って切断した断面図であり、図５Ｃは、図５Ａにおいて５ｃ－５ｃ線に沿って切断した断面図であり、図６Ａは、キー据付台の据付台本体において一部の構成を省いた平面図であり、図６Ｂは、本体ハウジングにおいて一部の構成を省いた斜視図であり、図７Ａは、図６Ａにおいて７ａ－７ａ線に沿って切断した断面図であって、ドアキーがキー据付台から分離可能な分離位置を示す断面図であり、図７Ｂは、図７Ａにおいてドアキーがキー据付台から分離されない掛止位置を示す要部断面図であり、図７Ｃは、手動でドアキーの掛止位置から分離位置に、ドアの施錠位置から開錠位置に同時に作動させる過程を説明するための断面図であり、図８は、図６Ａの８－８線に沿って切断し、キー据付台に据え付けられたドアキーを感知して本体への電気的連結過程を説明するための分解斜視図及び部分拡大図であり、図９は、一つの駆動部がドアを開錠位置と施錠位置へと、ドアキーを分離位置と掛止位置へと同時に作動させる過程を説明するための概念図であり、図１０Ａは、ドアがロック解除状態である開錠位置においてブラケットをアンクランプした状態を説明するための断面図であり、図１０Ｂは、ドアがロック状態である施錠位置でブラケットをクランプ（ｃｌａｍｐｉｎｇ）した状態を説明するための断面図であり、図１１Ａは、ブラケット感知部でドアが開錠位置であるかを感知するための状態を説明するための断面図であり、図１１Ｂは、ブラケット感知部でドアが施錠位置であるかを感知するための状態を説明するための断面図であり、図１１Ｃは、ブラケット感知部の電気的連結を説明するための平面図、側断面図及び正断面図であり、図１２は、本体ＰＣＢと電気的連結を必要とする主要構成の電気的連結を説明するための分解斜視図及び要部拡大断面図であり、図１３Ａは、他の実施例によるドアがロック解除状態である開錠位置でブラケットをアンクランプした状態を説明するための断面図であり、図１３Ｂは、他の実施例によるドアがロック状態である施錠位置でブラケットをクランプした状態を説明するための断面図である。
【0041】
本発明に係るドアロック装置１０００は、説明の便宜のために、例えば、多重利用施設である銭湯、スポーツジムなどにおいて使用者の品物を保管するロッカー２０と、ロッカー２０を開閉するドア１０を含む。後述するロック本体１１００はドア１０の内側に結合されており、キー据付台１３００はドア１０を貫通してドアキー据付アーム１３１１の部分がドア１０の外部に突出しており、ドア１０とドアキー据付アーム１３１１との間に、例えばバンド状のドアキー１７００が据え付けられ得る構造とする。
【0042】
もちろん、本発明に係るドアロック装置１０００は、普通使用するドアを、番号、指紋などを含む入力部で開閉する場合にも適用することができ、この場合には、後述するキー据付台１３００が入力部に取って代わり、別途のドアキー１７００は不要になるだろう。
【0043】
また、説明の便宜のために、図１に示すように、ドア１０の外側からロック本体１１００が結合されたドア１０の内側への方向を‘Ｚ’軸方向（図面の前から後に）、変換スライダー１１５５が、ロッカー２０のブラケット１５００に結合されたドア１０がロック状態でドア１０が開く方向に移動する方向を‘Ｘ’軸方向（図面の左側から右側に傾斜した方向）、Ｙ－Ｚ平面に垂直方向にドアキー１７００がキー据付台１３００に結合された掛止位置から分離される方向を‘Ｙ’軸方向（図面の下側から上側へ傾斜した方向）、とそれぞれ定義する。
【0044】
本発明に係るドアロック装置１０００は、ドア１０を開放可能な開錠位置と該ドア１０をロックする施錠位置との間を移動可能であり、駆動モーター１１３０と、該駆動モーター１１３０の回転速度を落とす減速部１１４０と、該減速部１１４０の回転運動を直線運動に変換させる運動変換部１１５０とを含み、前記ドア１０の一側に結合されたロック本体１１００と；前記ドアキー１７００を支持し、前記運動変換部１１５０と結合されて連動する据付台カム１３４０を含み、前記ドア１０の他側に結合されたキー据付台１３００；を含み、前記キー据付台１３００は、前記据付台カム１３４０の作動によって前記開錠位置において前記ドアキー１７００は前記キー据付台１３００から分離されないように掛止された状態で維持され、前記施錠位置において前記ドアキー１７００は前記キー据付台１３００から分離されるように、前記ロック本体１１００と結合されることが好ましい。
【0045】
ドアロック装置１０００は、ロッカー２０に結合されてロック本体１１００の作動によってドア１０を開閉できるブラケット１５００をさらに含むことが好ましい。
【0046】
ロック本体１１００は、ボルトを含む据付台固定部材１３９０によって、ドア１０を貫通して通過したキー据付台１３００と結合され、不図示のボルトを含む締付手段によってドア１０の内側に固定される。
【0047】
ロック本体１１００は様々な材質を含むことができるが、合成樹脂からなることが好ましい。ロック本体１１００は、駆動モーター１１３０、減速部１１４０、運動変換部１１５０、据付台変換部材１１５７、バッテリー、本体ＰＣＢ１１８０などを収容して支持するように一側を開放した、図５Ａのような本体ハウジング１１１０と、本体ハウジング１１１０の開放された一側を覆う本体カバー１１２０とを含む。
【0048】
本体ハウジング１１１０は、内側に主要構成を収容するように、収容する構成の形状に対応する、突出を含む様々な形状が備えられている。本体ハウジング１１１０は、バッテリーを収容して支持するバッテリー収容部１１１１、バッテリー収容部１１１１にバッテリーを着脱するようにバッテリー収容部１１１１を開閉するバッテリー収容部カバー１１１１ａと、駆動モーター１１３０が結合される駆動モーター収容部１１１２、減速部１１４０が収容されて支持される減速部収容部１１１３、運動変換部１１５０が収容されてスライディング案内される変換部収容部１１１４、ブラケット感知部１１６０が収容されて支持されるブラケット感知部収容部１１１５が備えられている。
【0049】
また、本体ハウジング１１１０は、運動変換部１１５０の変換スライド１１５５がブラケット１５００側に出入可能なスライド貫通ホール１１１６と、ブラケット感知部１１６０の感知アーム１１６３が突出してブラケット１５００を感知する過程で回転運動できる感知アーム貫通ホール１１１７を備えている。
【0050】
本体カバー１１２０は、本体ハウジング１１１０の開放された領域を覆い、本体ハウジング１１１０の内側に収容された構成を安全で堅固に支持するように、ボルトを含めて本体カバー１１２０の固定ホール１１２３を貫通する締付部材（図示せず）によって、本体ハウジング１１１０と結合される。本体カバー１１２０は、様々な材質を含むことができ、合成樹脂を含めて、本体ハウジング１１１０と同じ材質で構成することが好ましい。
【0051】
本体カバー１１２０のスライド貫通ホール１１１６に結合される領域に、後述するドアクランプ１１７０のクランプスカート１１７７が施錠位置に近接した位置で接触し得るクランプ掛止突起１１２０ａが設けられることが好ましい。
【0052】
駆動モーター１１３０は、バッテリーや外部から印加される電源によって回転して、回転力を必要とする構成に回転力を伝達する。
【0053】
このような駆動モーター１１３０は一般に、本体ＰＣＢ１１８０と電気的に雌・雄コネクターなどで連結され、本体ＰＣＢ１１８０とハンダ付けされるものとは違い、高い導電性を有する材質からなるモーター電源供給バネ１１３３によって本体ＰＣＢ１１８０に電気的に結合する。
【0054】
駆動モーター１１３０には、正極及び負極のモーターバネ用ピン１１３１が設けられている。モーター電源供給バネ１１３３は、コイル状に巻かれてモーターバネ用ピン１１３１と強制に嵌め合うモーターバネ本体１１３３ａと、モーターバネ本体１１３３ａから延びて駆動モーター収容部１１１２に結合された状態で本体ＰＣＢ１１８０の駆動モーター接続部１１８２に電気的に堅固に結合されるように折り曲げられたモーターバネ通電部材１１３３ｂとからなることが好ましい。
【0055】
一方、図１２（ｃ）に示すように、本体ＰＣＢ１１８０の駆動モーター接続部１１８２は、モーター電源供給バネ１１３３の直径よりもやや大きい幅を有する長方形に貫通したＰＣＢスロット１１８６ａと、ＰＣＢスロット１１８６ａの端部に、モーター電源供給バネ１１３３の直径よりも小さく形成されるように、ＰＣＢスロット１１８６ａにおいて漸次狭幅となる形態のＰＣＢスロットネック１１８６ｂとからなっている。ここで、駆動モーター接続部１１８２は、一定の厚さを有する本体ＰＣＢ１１８０を貫通するＰＣＢスロット１１８６ａとＰＣＢスロットネック１１８６ｂの上側、下側の一定の幅（例えば、２ｍｍ）及び貫通厚さにわたって導電性及び摩耗性が良好な金メッキでメッキされたメッキ領域ｃｏａｔを含むことが好ましい。
【0056】
このようなモーター電源供給バネ１１３３の構造によって、図１２（ｂ）に示すように弾性力を有するように折り曲げられたモーターバネ通電部材１１３３ｂが長い形状のＰＣＢスロット１１８６ａに結合され、弾性力によって直径がさらに小さいＰＣＢスロットネック１１８６ｂに堅固に接触保持されて本体ＰＣＢ１１８０と電気的に安定して連結され得る。
【0057】
すなわち、このような電気的連結において本発明は、従来技術に使用していた電気的ハンダ付け及び雌・雄コネクターのような手段を使用しないので、作業性が向上し、ハンダ付けなどによって発生し得る有害な作業環境を除去することができる。
【0058】
減速部１１４０は、駆動モーター１１３０で発生した回転速度を落とし、減速部収容部１１１３に支持されて減速器ブラケット１５００に支持される。
【0059】
減速部１１４０は、駆動モーター１１３０に結合して回転する第１減速部材１１４３と、第１減速部材１１４３に結合して回転力を運動変換部１１５０に伝達する第２減速部材１１４５とを備えることが好ましい。
【0060】
第１減速部材１１４３は、駆動モーター１１３０の回転軸に結合されたモーターギア（図示せず）と噛み合って駆動する第１駆動ギア１１４３ｂと、第１駆動ギア１１４３ｂを回転可能に支持する第１軸１１４３ａと、第１軸１１４３ａに結合して第１駆動ギア１１４３ｂと一緒に回転しながら第２減速部材１１４５と噛み合う第１従動ギア１１４３ｃとを備える。ここで、第１軸１１４３ａは減速器ブラケット１５００に回転可能に結合されている。
【0061】
第２減速部材１１４５は、第１従動ギア１１４３ｃと噛み合って回転する第２駆動ギア１１４５ｂと、第２駆動ギア１１４５ｂを回転可能に支持する第２軸１１４５ａとを備えることが好ましい。第２軸１１４５ａは減速器ブラケット１５００に回転可能に結合されていることが好ましい。
【0062】
運動変換部１１５０は変換部収容部１１１４に結合され、減速部１１４０から伝達される回転運動を直線運動に変換して本体ハウジング１１１０を出入しながら、ブラケット１５００と結合してドア１０が開く開錠位置（図１０Ａ参照）とドア１０がロックされる施錠位置（図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図１０Ｂ参照）との間を動き得る機能を担う。この過程で運動変換部１１５０は、本体ハウジング１１１０がブラケット１５００に堅固に結合され得るクランピング位置を維持できる機能も果たし、後述するドアキー１７００がキー据付台１３００に結合されて分離されずに支持された状態を維持する状態である掛止位置（図７Ｂ参照）とドアキー１７００がキー据付台１３００から分離され得る状態である分離位置（図７Ａ参照）との間を移動する運動エネルギーを、キー据付台１３００側に伝達することもできる。
【0063】
運動変換部１１５０は、図３及び図９に示すように、第２軸１１４５ａと同じ軸線に結合して回転する変換バー１１５１と、変換バー１１５１の回転力を直線運動に変換させる一定のピッチで変換バー１１５１の外周側に結合されて変換スライド１１５５に固定可能に結合された変換ガイドバネ１１５３と、変換ガイドバネ１１５３と共に‘Ｘ’軸線方向の長さ方向に形成された変換部収容部１１１４に沿って開錠位置と施錠位置との間をスライディング運動する変換スライド１１５５とを備えることが好ましい。
【0064】
運動変換部１１５０は、変換スライド１１５５の一側に結合して変換スライド１１５５の直線運動を回転運動に変換可能に設けられた据付台変換部材１１５７をさらに備えている。
【0065】
変換バー１１５１は、第２軸１１４５ａの端部に噛み合って回転可能なように圧入などを含む締付手段である第２軸１１４５ａの端部に対応する形状に設けられた変換バー軸孔１１５１ａと、外周側に突出して、外周側に結合された変換ガイドバネ１１５３の螺旋状ピッチに沿って回転できる変換バーピン１１５１ｂとを備えている。
【0066】
このような構造によって第２軸１１４５ａが回転すると変換バー１１５１が回転し、変換バー１１５１の回転によって外周側に突出した変換バーピン１１５１ｂが回転すると、第２軸１１４５ａに堅固に結合された変換バー１１５１は回転だけをし、変換バーピン１１５１ｂが、変換スライド１１５５の内側に固定結合された変換ガイドバネ１１５３のピッチに沿って回りながら変換スライド１１５５が変換部収容部１１１４によってスライディング案内され、変換スライド１１５５は‘Ｘ’軸線方向への直線運動が可能になる。
【0067】
変換ガイドバネ１１５３は、変換スライド１１５５の内側に回転しないように堅固に固定された状態で変換バー１１５１の外周側に結合され、一定のピッチのコイル状に巻かれていて一定のピッチの間に変換バーピン１１５１ｂを位置させることができる。
【0068】
変換スライド１１５５は、変換部収容部１１１４において‘Ｘ’軸線に沿って移動する、例えば長い中空の六方体状であり、上側は開放されている構造を有する。変換スライド１１５５は、中空の六方体状のスライド本体１１５５ａと、本体ＰＣＢ１１８０の開閉スイッチ接続部１１８３に対応した位置に開錠位置と施錠位置を感知できるバネ状の開閉位置バネ１１５５ｃと、開閉位置バネ１１５５ｃが結合される開閉バネホール１１５５ｂと、クランプ復帰バネ１１７８の板状のクランプバネ固定部材１１７８ａが結合されるように上下方向に形成されたクランプバネ結合スロット１１５５ｆと、側面にラック状に設けられて据付台変換部材１１５７の据付台変換ピニオン１１５７ｂと噛み合うスライドラック１１５５ｅとを備えることが好ましい。
【0069】
据付台変換部材１１５７は、回転可能に本体ハウジング１１１０に結合される据付台変換軸１１５７ｃと、据付台変換軸１１５７ｃから延長された外周側から突出してスライドラック１１５５ｅと噛み合ってスライドラック１１５５ｅの直線運動を回転運動に変換させ得る据付台変換ピニオン１１５７ｂと、上側において据付台変換軸１１５７ｃと同じ‘Ｚ’方向回転軸線上に多角形状に設けられた据付台カムレッグホール１１５７ａとを備えることが好ましい。
【0070】
このような運動変換部１１５０の構造によって、後述する図９に示すように、一つの駆動モーター１１３０によって、ドア１０がロッカー２０にロック／ロック解除される一つの作動と、ドアキー１７００がキー据付台１３００に掛止／分離される他の作動、という２つの作動が同時にできる長所がある。
【0071】
すなわち、駆動モーター１１３０から発生して伝達される一つの動力によって、ドア１０のロック／ロック解除という第１運動又は第１作動、及びドアキー１７００がキー据付台１３００に掛止／分離されるという第２運動又は第２作動が同時にできる。したがって、第１運動及び第２運動のためにそれぞれ一つずつ総２つのモーターを含む動力源が必要であり、電力消費が多く、構造が複雑であり、電気的回路であることから複雑であり、部品も多いため経済的に比較的高価であり、製作などが容易でなく、故障の恐れが多いなどの従来技術における問題点又は短所を、本発明では解消することができる。
【0072】
ここで、本発明の一実施例によって駆動モーター１１３０から変換スライド１１５５に動力が伝達される過程について説明すると、次の通りである。
【0073】
まず、駆動モーター１１３０のモーター電源供給バネ１１３３に本体ＰＣＢ１１８０から電源が印加されて駆動モーター１１３０が回転すると、駆動モーター１１３０の回転力は、不図示のモーターギアの第１駆動ギア１１４３ｂ→第１従動ギア１１４３ｃ→第２駆動ギア１１４５ｂ→第２軸１１４５ａを通って変換バー１１５１に回転力が伝達される。変換バー１１５１が回転すると変換バーピン１１５１ｂが回転しながら変換バーピン１１５１ｂは一定のピッチで変換スライド１１５５に固定結合された変換ガイドバネ１１５３を押し出す。このような変換ガイドバネ１１５３を押し出す力によって、本体ハウジング１１１０の変換部収容部１１４４に収容された変換スライド１１５５は‘Ｘ’軸線方向に沿ってスライディング案内され、本体ハウジング１１１０のスライド貫通ホール１１１６を出入しながら開錠位置と施錠位置との間を移動する。このような開錠位置と施錠位置に到達したという感知情報は、変換スライド１１５５の開閉バネホール１１５５ｂに結合し
、本体ＰＣＢ１１８０に突出して開閉スイッチ接続部１１８３と電気的に接触する開閉位置バネ１１５５ｃによってなされる。
、本体ＰＣＢ１１８０に突出して開閉スイッチ接続部１１８３と電気的に接触する開閉位置バネ１１５５ｃによってなされる。
【0074】
開閉位置バネ１１５５ｃは、弾性力を有し、電気的に良好な伝導性を有している。開閉位置バネ１１５５ｃの開閉スイッチ接続部１１８３と接触する部分である開閉位置バネ１１５５ｃの直径（図１２（ｃ）の‘ｄ ｓｐｒｉｎｇ－ｕｐｐｅｒ’参照）は、図１２（ｃ）に示すように、開閉スイッチ接続部１１８３のＰＣＢスロット１１８６ａの幅（図１２（ｃ）の‘Ｗｓｌｏｔ’参照）より小さい。ただし、開閉位置バネ１１５５ｃが開錠位置と施錠位置に到達する開閉スイッチ接続部１１８３のＰＣＢスロットネック１１８６ｂ部分の幅（図１２（ｃ）の‘Ｗｃｏｎｔａｃｋ’参照）は、開閉位置バネ１１５５ｃの直径（（図１２（ｃ）の‘ｄ ｓｐｒｉｎｇ－ｕｐｐｅｒ’参照））より小さい。
【0075】
一方、本体ＰＣＢ１１８０には開閉位置バネ１１５５ｃと接触する開閉スイッチ接続部１１８３の縁の４つの領域には、金メッキを含むメッキ領域（ｃｏａｔ）が４箇所形成されている（図１２（ｃ）の‘ｃｏａｔ１－１’、‘ｃｏａｔ１－２’、‘ｃｏａｔ２－１’及び‘ｃｏａｔ２－２’参照）。
【0076】
すなわち、‘Ｘ’軸線方向に長く形成された開閉スイッチ接続部１１８３に沿って開閉位置バネ１１５５ｃが移動する過程で変換スライド１１５５が多少揺れても、開閉スイッチ接続部１１８３の幅が開閉位置バネ１１５５ｃの直径よりも大きいため、本体ＰＣＢ１１８０に信号を伝達することがない。
【0077】
しかし、開錠位置では、変換スライド１１５５が多少揺れても弾性力を持つ開閉位置バネ１１５５ｃの変形によって開錠位置では２つの開閉スイッチ接続部１１８３の２つの電気的に連結されていないメッキ領域（図１２（ｃ）の‘ｃｏａｔ２－１’、‘ｃｏａｔ２－２’参照）に全て接触でき、変換スライド１１５５が開錠位置に到達したという信号を本体ＰＣＢ１１８０に送ることができる。このような信号によって、本体ＰＣＢ１１８０では駆動モーター１１３０の作動を停止させ、据付台ＰＣＢ１３８０の表示部１３８３に‘開（ＯＰＥＮ）’表示をするように制御できる。
【0078】
一方、施錠位置においても同様であり、この時には電気的に連結されていない２つのメッキ領域（図１２（ｃ）の‘ｃｏａｔ１－１’、‘ｃｏａｔ１－２’参照）に開閉位置バネ１１５５ｃによって接触でき、変換スライド１１５５が施錠位置に到達したという信号を本体ＰＣＢ１１８０に送ることができる。このような信号によって、本体ＰＣＢ１１８０では駆動モーター１１３０の作動を停止させ、据付台ＰＣＢ１３８０の表示部１３８３に‘閉（ＣＬＯＳＥ）’表示をするように制御できる。
【0079】
すなわち、開閉位置バネ１１５５ｃの左右側に位置したメッキ領域の一対（例えば、‘ｃｏａｔ１－１及びｃｏａｔ１－２’の一対、又は‘ｃｏａｔ２－１及びｃｏａｔ２－２’の一対）の両方に接触してこそ開錠位置及び施錠位置ということを開閉位置バネ１１５５ｃで感知することができる。
【0080】
また、開閉位置バネ１１５５ｃは、上側に行くほど漸次外径が大きくなる構造（図１２の拡大図及びｓｅｃｔｉｏｎ ｄ－ｄ参照）となっている。すなわち、上側の外径は‘ｄ ｓｐｒｉｎｇ－ｕｐｐｅｒ’であり、変換スライド１１５５に結合される部分と略中央部分までの下側外径は‘ｄ ｓｐｒｉｎｇ－ｌｏｗｅｒ’となっており、下側外径から上側外径に向かってバネコイル外径が漸次大きくなる。
【0081】
このような構造は、ｓｅｃｔｉｏｎ ｄ－ｄにおけるように、開閉位置バネ１１５５ｃがＰＣＢスロットネック１１８６ｂに位置して変換スライド１１５５が移動する方向の力によって多少傾くように変形（図１２の‘ｓｅｃｔｉｏｎ ｄ－ｄ’の垂直軸である‘ｋ１’と‘ｋ０’を中心に傾いた‘ｋ２’との角度‘ｋ’を参照）される場合、開閉位置バネ１１５５ｃの巻かれたコイルの多くの接触面がコーティングされた領域（‘ｃｏａｔ１－１’と‘ｃｏａｔ１－２’は施錠位置において、‘ｃｏａｔ２－１’と‘ｃｏａｔ２－２’は開錠位置においてそれぞれ同時に接触）に効果的に接触でき、電気的連結をより容易にさせる効果が得られる。
【0082】
このような構造によって、変換スライド１１５５が施錠位置と開錠位置を移動する過程で変換スライド１１５５などの動きが多少振動があって揺れても、安定して本体ＰＣＢ１１８０に変換スライド１１５５の作動状態が感知され、感知された情報を安定且つ効果的に伝達することができる。
【0083】
ブラケット感知部１１６０は、ドア１０が施錠位置に位置したかを感知する。ブラケット感知部１１６０では、ブラケット１５００に形成された感知アーム収容部１５４０の感知アーム掛止突起１５４１に接触したかを判断するように、ロック本体１１００から突出して回転運動の基準となる感知アームヒンジ１１６３ａを含む感知アーム１１６３と、ロック本体１１００のブラケット感知部収容部１１１５に支持された感知支持部材１１６１と、一側は感知支持部材１１６１の感知バネ収容溝１１６１ａに弾性的に収容されて感知アーム１１６３を付勢する感知バネ１１６５とが備えられている。
【0084】
感知バネ１１６５は、導電性を有し、コイル状に巻かれて感知バネ収容溝１１６１ａに収容される感知バネ本体１１６５ａと、感知バネ本体１１６５ａの一側から延びて感知アーム１１６３に結合して感知バネ本体１１６５ａの弾性力を提供しながら、他方では本体ＰＣＢ１１８０の接触部材収容部１１８４ａに接触して本体ＰＣＢ１１８０と接触すると（この場合、感知バネ１１６５の弾性力が感知アーム１１６３を加圧する状態である。図１１Ｂ参照）、感知アーム１１６３がブラケット１５００と接触せず（この場合、感知バネ１１６５の弾性力が、感知アーム１１６３がブラケット１５００と接触して加圧する力を克服できない状態である。図１１Ａ参照）、ドア１０をロックする位置に到達しなかったと判断し、本体ＰＣＢ１１８０と接触してから離れると、感知アーム１１６３がブラケット１５００と接触してドア１０をロックする位置に到達したという情報を提供できる感知バネオンオフ接触部材１１６５ｂと、感知バネ本体１１６５ａの他側から延びて折り曲げられた形状を有し、本体ＰＣＢ１１８０の感知通電部材収容部１１８４ｂとの電気的連結にも優れるとともに弾性力を持って堅固に支持される感知バネ通電部材１１６５ｃとを備えることが好ましい。
【0085】
このような感知バネ通電部材１１６５ｃが本体ＰＣＢ１１８０の感知通電部材収容部１１８４ｂに結合する構造は、前述したモーターバネ通電部材１１３３ｂが駆動モーター接続部１１８２に結合する構造と同一であり、具体的な説明は省略する。
【0086】
【0087】
まず、図１１Ｂは、ドア１０が開いた状態であるとともに、感知バネ１１６５が感知アーム１１６３を付勢した状態であり、このような付勢力によって回転は感知アームヒンジ１１６３ａを中心になされる。この場合には、感知バネ１１６５の感知バネオンオフ接触部材１１６５ｂは接触部材収容部１１８４ａのメッキ領域ｃｏａｔに接触し、本体ＰＣＢ１１８０は、感知アーム１１６３がブラケット１５００に位置せず、ドア１０が施錠位置でないと判断することができる。
【0088】
次に、使用者がドア１０を閉じると、感知アーム１１６３がブラケット１５００の感知アーム収容部１５４０に収容されて感知アーム掛止突起１５４１と接触する力である接触力が、感知バネ１１６５が感知アーム１１６３を付勢する弾性力に勝って、感知アーム１１６３を感知アームヒンジ１１６３ａに対して回転させる。したがって、感知バネ１１６５の感知バネオンオフ接触部材１１６５ｂは、感知アーム１１６３が回転することによって接触部材収容部１１８４ａのメッキ領域ｃｏａｔと接触せず、本体ＰＣＢ１１８０は、感知アーム１１６３がブラケット１５００に位置しており、ドア１０が施錠位置にあると判断することができる。
【0089】
このようなブラケット感知部１１６０の構造によってドア１０が施錠位置にあるかどうかを確認、判断して制御することができる。
【0090】
ドアクランプ１１７０は、図３、図５Ｃ、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、四角板状のクランプ本体１１７１と、クランプ本体１１７１の一側端部から上側に折り曲がってブラケット１５００のクランプ掛止部材１５２０に掛かるクランプ掛止部１１７３と、クランプ本体１１７１の他側端部から上側に折り曲がって本体カバー１１２０のクランプ掛止突起１１２０ａに掛かり、クランプ復帰バネ１１７８の付勢力が提供されるクランプバネ弾性部材１１７８ｂと接触するクランプスカート１１７７と、クランプ本体１１７１のクランプ掛止部１１７３とクランプスカート１１７７が折り曲がった領域を除く他の辺の中間領域から外周側に突出形成されて変換スライド１１５５のヒンジ収容部１１５５ｄに回転可能に支持されるクランプヒンジ１１７５とを備えている。
【0091】
クランプ復帰バネ１１７８は、変換スライド１１５５のクランプバネ結合スロット１１５５ｆに結合してクランプ掛止部１１７３がブラケット１５００のクランプ掛止部１１７３に掛からないようにクランプ掛止部１１７３のクランプスカート１１７７に弾性力を提供し、中央に変換バー１１５１を安定的に収容して支持することができる。
【0092】
クランプ復帰バネ１１７８は、四角板状であり、両端部がクランプバネ結合スロット１１５５ｆに結合されるクランプバネ固定部材１１７８ａと、クランプバネ固定部材１１７８ａの中央に貫通形成され、変換バー１１５１を支持できるクランプバネ貫通ホール１１７８ｃと、クランプバネ固定部材１１７８ａから延びて折り曲がり、クランプスカート１１７７を加圧してクランプスカート１１７７をブラケット１５００のクランプ掛止部材１５２０に掛からないアンクランピング位置に付勢するクランプバネ弾性部材１１７８ｂとを備えることが好ましい。
【0093】
一方、クランプ復帰バネ１１７８とクランプ掛止部１１７３に作用する力は、重力方向である上下方向の‘Ｘ’軸線方向ではなく左右方向に配置されているので、クランプ掛止部１１７３自体の重力などを考慮する必要はなく、非常に少ない力でもクランピング位置（図１０Ｂの‘ＣＬＡＭＰＩＮＧ’参照）を維持することができる。
【0094】
このような構造によって、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、変換スライド１１５５がブラケット１５００から分離し難いクランピング位置と変換スライド１１５５がブラケット１５００から分離し易いクランピング解除位置（図１０Ａの‘ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ’参照）との間を作動する過程を具体的に説明すると、次の通りである。
【0095】
すなわち、前述した施錠位置と開錠位置は、ドアがロッカーに対して開閉される位置を意味し、クランピング位置は、ドアが閉じた位置でドアがロッカーとの関係において板面方向に分離されるかに関するものである。すなわち、ブラケットとロック本体との間の隙間に工具を入れてロッカーからドアを分離又は破損させることを予防できる効果を有するものがクランピング位置である。また、この位置ではクランプ本体１１７１の板面とクランプ掛止部材１５２０及びスライド貫通ホール１１１６が接触し、キー据付台１３００を取ってドア１０を開く方向に外力を加えて引いても、板面が相互接触して外部に移動せず、クランピング位置をそのまま維持することができる。
【0096】
まず、図１０Ａの状態は、変換スライド１１５５がブラケット１５００に近接せず、ドア１０が開いた状態を示す。この場合には、クランプ復帰バネ１１７８の付勢力がドアクランプ１１７０のクランプ掛止部１１７３側の後方に作用してクランプヒンジ１１７５を中心にクランプ掛止部１１７３が上側に向くようにし、クランプ掛止部１１７３とクランプヒンジ１１７５を中心に反対側にあるクランプスカート１１７７はシーソーのように下側に降りることになり、ブラケット１５００のスライド収容部１５３０への出入時にクランプスカート１１７７がクランプ掛止部材１５２０に掛かることがない。
【0097】
そして、変換スライド１１５５が前進して図１０Ｂのように施錠位置にくると、クランプ掛止部１１７３が本体カバー１１２０のクランプ掛止突起１１２０ａに接触して加圧される力が正（＋）の‘Ｘ’軸線方向に作用すると、クランプ掛止突起１１２０ａの接触加圧力が、負（－）の‘Ｘ’軸線方向にクランプ掛止部１１７３に作用するクランプ復帰バネ１１７８の付勢力に勝ち、クランプヒンジ１１７５を中心にクランプ掛止部１１７３を時計回り方向に回転させる。このような時計回り方向の回転によるシーソー作用によってクランプヒンジ１１７５を中心に左側に位置しているクランプスカート１１７７は時計回り方向に上がるようになる。このような作用によって、仮に不正な外力（強制にブラケット１５００とロック本体１１００との間に作用する力）が‘Ｘ’軸線方向に作用しても、ドア１０の本体に付着されたドアクランプ１１７０のクランプスカート１１７７がブラケット１５００のクランプ掛止突起１１２０ａに掛かってドア１０が開かず、ドア１０を不
正に開閉する行為（例えば、強制に施錠位置でドア１０を開いてロッカー２０内の内容物を盗むための行為など）に対してドア１０のロック状態を確実に、ドア１０の開閉に対する安全性を向上させることができる。
正に開閉する行為（例えば、強制に施錠位置でドア１０を開いてロッカー２０内の内容物を盗むための行為など）に対してドア１０のロック状態を確実に、ドア１０の開閉に対する安全性を向上させることができる。
【0098】
そして、変換スライド１１５５が施錠位置から開錠位置に移動すると、クランプスカート１１７７がクランプ掛止突起１１２０ａに接触して発生した加圧力はますます少なくなって消滅し、クランプ復帰バネ１１７８の弾性力がクランプスカート１１７７に作用して上側に上がるようになり、シーソー動作によってクランプ掛止部１１７３が下方に下りて開錠位置に移動する過程でクランプ掛止部１１７３はクランプ掛止突起１１２０ａに掛かることなく変換スライド１１５５と一緒に移動することができる。
【0099】
このようなクランピング位置とクランピング解除位置との間を移動する過程の他の実施例を、図１３Ａ及び図１３Ｂに示している。これは前述の例と略同一であるが、クランプ復帰バネに代えてクランプ復帰磁石２１７８とクランプ位置弾性部材２１７９が設けられている点が異なる。
【0100】
このような構造によって、図１３Ａに示すように、ドアクランプ１１７０のクランプ本体１１７１が、クランピング解除位置ではクランプ復帰磁石２１７８がクランプ本体１１７１を下方に引っ張っている状態である。一方、クランプ位置弾性部材２１７９はクランプスカート１１７７と接触しないため弾性変形されずに広がっている状態（この時、広がっている長さは、図１３Ａの‘Ｌ１’参照）である。
【0101】
次に、変換スライド２１５５が移動するとクランプスカート１１７７がクランプ位置弾性部材２１７９と接触し加圧してクランプ位置弾性部材２１７９を弾性変形（図１３Ｂの‘Ｌ２’参照）させ、このような弾性変形力によってドアクランプ１１７０はクランプヒンジ１１７５を中心にシーソー作用のようにクランプ掛止部１１７３が負（－）のＺ軸線方向に移動する。こうなると、クランプ掛止部１１７３がクランプ掛止部材１５２０に掛かり、外力が作用してもクランピングされた状態を維持することができる。
【0102】
ここで、ドアクランプ１１７０又はクランプ本体１１７１は、磁石によって磁力が発生し得る鋼板を含む磁性体であることが好ましい。また、クランプ復帰磁石２１７８は、例えば直径３ｍｍ及び長さ３ｍｍの磁石が１つ又は２つ配置された例を挙げることができる。このような構造によってひっくり返ったり横になった状態でドアクランプ１１７０の自重などによってクランピング位置とクランピング解除位置との間をより効率的で安定的に作動させることができる。
【0103】
一方、図１２及び中間に言及したように、本体ＰＣＢ１１８０から電源を供給されたり信号を送受信するために本体ＰＣＢ１１８０と電気的に連結される手段は、導電性に優れ、弾性と変形された状態を安定して維持できる材質からなるモーター電源供給バネ１１３３と駆動モーター接続部１１８２、感知バネ１１６５と接触部材収容部１１８４ａ及び感知通電部材収容部１１８４ｂ、開閉位置バネ１１５５ｃと開閉スイッチ接続部１１８３によってより安定的で効果的に電気的連結がなされ得る。本体ＰＣＢ１１８０に貫通形成されて電気的に連結され得る収容部又は接続部１１８１，１１８２，１１８３，１１８４，１１８５の周囲には必要に応じて適切にメッキ領域（ｃｏａｔ，ｃｏａｔ１－１など）を備えて、バネとの電気的連結と接触による摩耗に対する耐摩耗性を増大させた。ここで、参照番号‘１１８１’は、バッテリー収容部１１１１に収容されたバッテリーの電源と本体ＰＣＢ１１８０とが電気的に連結され得る領域である。
【0104】
すなわち、このような構造によって、従来技術において電気的信号や電源の印加手段として電気線及び／又はセンサー及び／又は印刷回路基板（ＰＣＢ）との電気的連結をコネクター及び／又はハンダ付けで行ったが、本発明によれば、前述したように、このようなコネクター及び／又はハンダ付けの構造ではなく導電性及び弾性に優れたコイル又はバネ形状の素材を用いて電源供給及び／又は信号を送受信できるため、ハンダ付けなどによる作業環境の阻害、汚染などを予防でき、コネクター連結などによる回路構造の複雑さなどのような問題点を解消することができる。
【0105】
キー据付台１３００は、ドア１０の内部に結合されたロック本体１１００とドア１０を貫通して結合されてドアキー１７００を据え付けることができる。また、キー据付台１３００は、ドアキー１７００が据え付けられた状態又はドアキー据付アーム１３１１に結合されたかを把握した後、ドアキー１７００のＩＤがドア１０のＩＤと一致するかどうかに関する情報を提供し、ドアキー１７００をドアキー据付アーム１３１１から分離されない掛止位置（図７Ｂ参照）と分離され得る分離位置（図７Ａ参照）との間を動くことができる。前述したように、このような分離位置及び掛止位置の作動は、前述した一つの回転力である駆動モーター１１３０の作動によって施錠位置及び開錠位置の作動と同時に進行される。
【0106】
キー据付台１３００は、ロック本体１１００に結合されてドア１０を貫通し、ドア１０の貫通ホール（図示せず）から突出して折り曲げ延長されてドア１０の板面との間でドアキー１７００を据付可能な空間を形成するドアキー据付アーム１３１１を備え、収容された構成要素を支持できるように‘Ｚ’軸線方向の外部側に開放された据付台本体１３１０と、開放された据付台本体１３１０を開閉する据付台カバー１３２０とを有する。
【0107】
キー据付台１３００は、後述するドアキー掛止部１３３０、据付台カム１３４０、ドアキー接地バネ１３５０、コネクターピン１３６０、据付台内側固定部１３７０、据付台ＰＣＢ１３８０、据付台固定部材１３９０を備えることが好ましい。
【0108】
キー据付台１３００を構成する部品の材質は、電気的連結を必要とする部分（ドアキー接地バネ、コネクターピン、据付台ＰＣＢなど）及び堅固な結合を必要とする部分（据付台固定部材鋼材など）以外は合成樹脂からなることが好ましい。
【0109】
据付台本体１３１０には、図６Ａに示すように、据付台カバー１３２０を結合して固定させ得るように、据付台カバー１３２０から突出したリブとボルトなどの締付手段（図示せず）が支持されたり貫通したりできる据付台カバー締付ホール１３１０ａと、後述するドアキー掛止部１３３０のシーソー作動時に作動の支持点となるように周囲よりも突出したドアキー掛止部ヒンジ軸１３１２と、本体ＰＣＢ１１８０及び／又はドアキー１７００と電気的に連結され得るコネクターピン１３６０が結合されるように貫通形成された複数のコネクターピンホール１３１３と、ボルトを含む締付手段と結合されてロック本体１１００とキー据付台１３００とを結合させ得る据付台固定部材１３９０が結合される締付部材ホール１３１４と、ドアキー接地バネ１３５０の突出された部分である接地バネ突出部１３５２が外側に突出し得るようにドアキー据付アーム１３１１側に貫通形成された接地バネホール１３１５と、ドアキー１７００と噛み合うために掛止フック１３３２が出入し得るようにドアキー据付アーム１３１１側に貫通形成されたドアキー掛止部ホール１３１６と、据付台カム１３４０が結合して回転できる据付台カムホール１３１７とが備えられていることが好ましい。
【0110】
据付台カバー１３２０は据付台本体１３１０の開放された領域を開閉し、‘Ｚ’軸線方向に最外側に露出されて据付台本体１３１０と共に外観の一部を形成する。
【0111】
据付台カバー１３２０には据付台カム１３４０と同じ軸線上にキャップホール１３２１が貫通形成されており、このキャップホール１３２１にはキャップ１３２３が着脱可能に結合される。
【0112】
キャップ１３２３は、キャップホール１３２１に着脱可能に固定される複数の脚状のキャップ掛止部１３２５が設けられており、キャップ１３２３は透明な材質からなり、キャップ１３２３から据付台ＰＣＢ１３８０の表示部１３８３を見ることができる。キャップ１３２３は据付台カム１３４０と同じ軸線上にキャップホール１３２１と結合されているので、キャップ１３２３を除去する場合、ドア１０をロックしたり開くように手動で操作することができる。
【0113】
例えば、ドア１０がロックされた状態でドアキー１７００をドアキー据付アーム１３１１に据え付けても駆動モーター１１３０が作動せず、ドア１０が開かない場合を仮定する。この場合、本発明によれば、使用者はキャップ１３２３をキャップホール１３２１から除去した後、ねじ回し（ｓｃｒｅｗｄｒｉｖｅｒ）、六角棒レンチなどを含むジグ（図７Ｃの‘ＪＩＧ’参照）を、図７Ｃに示すように、据付台カム１３４０のカム手動作動ホール１３４４と‘Ｚ’軸線方向に同一である軸線（図７Ｃの‘Ｚ１’参照）上に全て貫通してあるキャップホール１３２１、据付台内側固定部１３７０、据付台ＰＣＢ１３８０、ドアキー掛止部１３３０を順に通過させてカム手動作動ホール１３４４と結合させることができる。したがって、ジグを回転させると、回転力は上方（負（－）の‘Ｚ’軸線方向）に据付台カム１３４０→ドアキー掛止部１３３０に伝達されて、ドアキー掛止部１３３０が分離位置から掛止位置に移動し、下方（正（＋）の‘Ｚ’軸線方向）に据付台カム１３４０→据付台変換部材１１５７→変換スライド１１５５に回転力が伝達されて、変換スライド１１５５が施錠位置から開錠位置に移動すると同時にドアクランプ１１７０もクランピング位置からクランピング解除位置に移動し、ドア１０が開放可能になる。
【0114】
このような本発明のように手動で操作する手段がない場合、ドア１０を破損したりドアロック装置１０００の構成を強制に破損、き損させざるをえなくなり、非常に不便となることが分かる。
【0115】
もちろん、このような手動操作時には、表示部１３８３から無条件に音でアラームを鳴らし、同時に警告灯が点滅するように本体ＰＣＢ１１８０で制御することができる。
【0116】
ドアキー掛止部１３３０は、多少曲がった長い形状の本体（図示せず）と、本体の一側に設けられて外側に突出しており、ドアキー掛止部ホール１３１６を出入しながらドアキー１７００の掛止フック収容溝１７９０に噛み合ったり噛み合いが解除される掛止フック１３３２と、本体の他側に設けられて、据付台カム１３４０の回転しながら高さ（‘Ｚ’軸線方向）が変わる上カム部材１３４３と噛み合って掛止フック１３３２がドアキー掛止部ホール１３１６を出入できるようにするカム接触部１３３１と、据付台カム１３４０の回転による高さ変化によって掛止フック１３３２がドアキー掛止部ホール１３１６を出入するシーソー運動をする過程でシーソー運動の支持点となるようにドアキー掛止部ヒンジ軸１３１２に結合される掛止ヒンジ軸１３３３とを備えることが好ましい。
【0117】
また、ドアキー掛止部１３３０は、‘Ｚ’軸線方向からみて掛止フック１３３２、掛止ヒンジ軸１３３３、カム接触部１３３１と対向する掛止ヒンジ軸１３３３とカム接触部１３３１との間のドアキー掛止部１３３０の本体に結合され、ドアキー掛止部１３３０の掛止フック１３３２がドアキー据付アーム１３１１の板面から突出しないように分離位置に向かってドアキー掛止部１３３０を付勢する掛止復帰バネ１３３４をさらに備えることが好ましい。
【0118】
【0119】
まず、ドアキー掛止部１３３０のカム接触部１３３１と接触して据付台カム１３４０の高さが増加することによって作用する負（－）の‘Ｚ’軸線方向にカム接触部１３３１を持ち上げる力（図９の‘Ｆｃａｍ’参照）は、シーソー運動の支持点となる掛止ヒンジ軸１３３３を中心に右側である掛止フック１３３２から正（＋）の‘Ｚ’軸線方向に押す力（図９の‘Ｆｈｏｏｋ’参照）として作用してドアキー１７００を掛止位置に維持させることができる。
【0120】
このような持ち上げる力‘Ｆｃａｍ’と押す力‘Ｆｈｏｏｋ’の作用は、各力が掛止ヒンジ軸１３３３の中心軸線（図７Ａの‘Ｚ０’参照）からの作用する力の中心軸線（図７Ａの‘Ｚ１’、‘Ｚ２’、‘Ｚ３’参照）間の距離（図７Ａの‘Ｌ１’、‘Ｌ２’、‘Ｌ３’参照）と関連している。すなわち、距離‘Ｌ２’よりも‘Ｌ３’を短くすることが有利なため、変形可能な範囲でできるだけ‘Ｌ２’よりも‘Ｌ３’を短く位置させている。
【0121】
この過程で負（－）の‘Ｚ’軸線方向にカム接触部１３３１を持ち上げる力（図９の‘Ｆｃａｍ’参照）と対向する力である掛止復帰バネ１３３４の力（図９の‘Ｆｓｐｒｉｎｇ’参照）がドアキー掛止部１３３０に作用して、持ち上げる力（Ｆｃａｍ）を相殺させる役割を果たす。
【0122】
したがって、本発明において掛止復帰バネ１３３４の復帰弾性力を維持しながらも前述のように持ち上げる力‘Ｆｃａｍ’を最小限に相殺させるために掛止ヒンジ軸１３３３の中心軸線から掛止復帰バネ１３３４の距離（図７Ａの‘Ｌ１’参照）を最小化し、より少ない力を使用しながらも安定してドアキー１７００が掛止位置で掛止を維持できるようにした。
【0123】
すなわち、このような構造によって非常に少ない力でドアキー掛止部１３３０を掛止位置と分離位置に作動させることができ、構造が簡単であり、使用が便利であることが分かる。
【0124】
据付台カム１３４０は、‘Ｚ’軸線方向に、キー据付台１３００の据付台カムホール１３１７と結合し、下側（正の‘Ｚ’軸線方向）に据付台変換部材１１５７と結合して回転して、上側（負の‘Ｚ’軸線方向）にドアキー掛止部１３３０と噛み合って回転するようになる。
【0125】
据付台カム１３４０は、‘Ｚ’軸線方向を長さ方向とする棒状のカム本体１３４１と、据付台変換部材１１５７の据付台カムレッグホール１１５７ａと結合し噛み合って回転するように据付台カムレッグホール１１５７ａの形状に対応する形状を有する下側のカムレッグ１３４２と、回転することに応じて噛み合った部分の高さが変わるように‘Ｚ’軸線方向に対して傾斜した接触面を有する上側の上カム部材１３４３と、据付台本体１３１０の据付台カムホール１３１７に掛かって回転可能に支持されるカム掛止突起１３４５と、手動操作ができるドライバーを含むジグ（ＪＩＧ）が噛み合い得るように上端から回転中心軸線（図７Ａ及び図７Ｂの‘Ｚ７’参照）に沿って、例えば六角断面状に一定深さだけ貫通したカム手動作動ホール１３４４とを備えることが好ましい。
【0126】
【0127】
まず、図７Ａは、変換スライド１１５５が施錠位置にあってドア１０が閉めてある状態であり、この時の据付台カム１３４０とドアキー掛止部１３３０とが噛み合った高さは、図７Ａに示すように‘Ｈ１’と表示されている。この場合には、ドアキー掛止部１３３０が掛止復帰バネ１３３４の力によってドアキー据付アーム１３１１の板面から突出していない状態であってドアキー１７００を分離することができ、ドア１０の閉められた状態で使用者はドアキー１７００を分離して手首や腕などに着けて所持することができる。
【0128】
次に、使用者がドアキー１７００をドアキー据付アーム１３１１に据え付け、これを感知して駆動モーター１１３０が回転して据付台カム１３４０が回転すると、上側の上カム部材１３４３の傾斜面とドアキー掛止部１３３０のカム接触部１３３１（この時、カム接触部も、上カム部材の傾斜面と噛み合って上カム部材の回転によって相互高さ差（図７Ａの‘Ｈ１’と‘Ｈ２’の差）を大きくするために、傾斜した形状を有することが好ましい。）との噛み合う高さが、図７Ｂに示すように、負（－）の‘Ｚ’軸線方向に高くなった‘Ｈ２’となる。このような高さ差（Ｈ２－Ｈ１、高さの上昇）によって、掛止ヒンジ軸１３３３を中心になされるドアキー掛止部１３３０のシーソー動作によって掛止フック１３３２はドアキー１７００の掛止フック収容溝１７９０の方に下降するようにドアキー据付アーム１３１１の板面から突出して噛み合うようになり、ドアキー１７００を掛止位置で掛止維持させることができる。このような掛止位置でドアキー１７００が掛かって使用者がドアキー１７００を分離できない状態で、使用者はドア１０を開いてロッカー２０内の服などを取り出したり服などを入れたりすることができる。
【0129】
すなわち、このような作動過程は、前述したように、図９に示すように一つの駆動力である駆動モーター１１３０によってなされることが分かる。
【0130】
これと関連し、従来技術ではドア１０の開錠位置及び施錠位置の移動のためのモーターを含む第１動力源と、ドアキー１７００の掛止位置及び分離位置の移動のためのモーターを含む第２動力源との２つの動力源を必要とした。
【0131】
これに対し、本発明によれば、前述したように、一つの動力源でドア１０の開錠位置及び施錠位置の移動と、ドアキー１７００の掛止位置及び分離位置の移動がなされることが分かる。
【0132】
したがって、本発明によれば、駆動モーター１１３０を含む動力源が一つとなるため、電力消費が減り、関連部品、回路構成、センサー感知構造などの節減によって材料費、製造費などの低減、故障率の低減などが図られ、経済性、効率性、安全性などを向上させることができる。
【0133】
本出願人は同一条件でバッテリーの消耗量を比較するために、２つのモーター及びＲＦ方式のドアキーと本発明の一つのモーター及び後述する接地方式でそれぞれ非常に速い速度でテストした結果、本発明によって作動する場合には、従来技術によって作動する場合に比べて約３倍以上のバッテリー寿命が得られることが確認できた。
【0134】
ドアキー接地バネ１３５０は、ドアキー据付アーム１３１１の接地バネホール１３１５から部分的に突出して、ドアキー据付アーム１３１１に据え付けられたドアキー１７００と電気的に接触し、据え付けられたドアキー１７００のキーＩＤ部材１７７０の情報、及びドアキー１７００がドアキー据付アーム１３１１に据え付けられたという情報を、電気的に連結されたコネクターピン１３６０を通じて据付台ＰＣＢ１３８０及び本体ＰＣＢ１１８０に送ることができる。
【0135】
このようなドアキー接地バネ１３５０も、前述した電気的連結をするモーター電源供給バネ１１３３、開閉位置バネ１１５５ｃ、感知バネ１１６５などと材質及び電気的特性は同一である。
【0136】
ドアキー接地バネ１３５０は、図４及び図８に示すように、コネクターピン１３６０に結合されるコイル状の接地バネ本体１３５１と、接地バネ本体１３５１から延びてドアキー据付アーム１３１１の板面から突出可能に折り曲げられた接地バネ突出部１３５２と、接地バネ突出部１３５２から延びて接地バネホール１３１５の内側に支持される接地バネ掛止部１３５３とを備える。
【0137】
このような構造によってドアキー１７００がドアキー据付アーム１３１１に位置すると、ドアキー１７００の接地部材１７５０と接触して、キーＩＤ部材１７７０に入力されているドアキー１７００の情報を読むと同時に、ドアキー１７００がドアキー据付アーム１３１１に据え付けられている状態という情報を提供することができる。これによって、このような情報をコネクターピン１３６０を通じて本体ＰＣＢ１１８０及び据付台ＰＣＢ１３８０に伝達可能になる。
【0138】
したがって、従来技術のように通常使用するドアキー１７００の情報をＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）方式で通信せず、本発明では、ドアキー１７００とドアキー接地バネ１３５０の電気的接触又は近接した接触によって相互電気的通信又は連結がなされる接地方式でドアキー１７００の情報を読むことができる。
【0139】
すなわち、ＲＦ方式は周波数を用いる通信方式であり、通信をするためには接地方式に比べてより多い電力が消費され、回路も複雑であり、関連部品の原価も多くかかる。
【0140】
したがって、本発明は、 従来技術と違い、ドアキー１７００の通信方式を接地方式とすることができる構造なので、通信による電力消費も大幅に減少され、回路も簡単であり、部品の原価も節減できるという長所が得られる。
【0141】
【0142】
コネクターピン１３６０は、複数で設けられたコネクターピンホール１３１３に結合され、上側である据付台ＰＣＢ１３８０側と電気的接触がなされる上接触部材１３６１ａを備えた上ピン１３６１と、下側である本体ＰＣＢ１１８０側と電気的接触がなされる下接触部材１３６３ａを備えた下ピン１３６３と、上ピン１３６１と下ピン１３６３とを電気的に連結するように上ピン１３６１及び下ピン１３６３にそれぞれ結合され、上ピン１３６１及び下ピン１３６３が据付台ＰＣＢ１３８０及び本体ＰＣＢ１１８０に堅固に接触保持され得るように弾性力を提供する上下連結バネ１３６５とを備える。
【0143】
各上下ピン１３６１，１３６３は、その中央に他の領域よりも外側に突き出た上下止め突段１３６１ｂ，１３６３ｂを備えている。
【0144】
このような構造によって、従来技術ではロック本体１１００とキー据付台１３００の電気的連結がワイヤー又は電線と雌・雄コネクター及びハンダ付けでなされたものを、簡単な前述のような組立構造で構成することができる。
【0145】
据付台内側固定部１３７０は、据付台本体１３１０の締付部材ホール１３１４に結合された据付台固定部材１３９０と、コネクターピンホール１３１３に結合されたコネクターピン１３６０と、ドアキー掛止部ホール１３１６に結合されたドアキー掛止部１３３０と、一側は接地バネホール１３１５に結合され、他側は上ピン１３６１に結合されたドアキー接地バネ１３５０と、コネクターピン１３６０に結合可能にコネクターピン１３６０に結合された据付台ＰＣＢ１３８０を据付台本体１３１０に堅固に支持することができ、掛止バネ収容部材１３７１を備えて、掛止復帰バネ１３３４を上側で支持できるように据付台本体１３１０に堅固に支持され得るように結合する過程において、例えばがちっと音がするスナップオン（ｓｎａｐ ｏｎ）方式を含む様々な公知の方式で結合されることが好ましい。
【0146】
据付台ＰＣＢ１３８０は、コネクターピン１３６０の上側と結合して電気的に連結され得るコネクターピン接触部１３８１と、現在の作動状態、例えば‘開（ＯＰＥＮ）’又は‘閉（ＣＬＯＳＥ）’状態又は動作状態を表示する表示部１３８３とを備えることが好ましい。
【0147】
コネクターピン接触部１３８１は、前述した本体ＰＣＢ１１８０の駆動モーター接続部１１８２と同様に貫通ホールの周囲にメッキ領域（ｃｏａｔ）を有するので、下ピン１３６３との電気的接触をより効果的にすることでかでき、上ピン１３６１及び下ピン１３６３を電気的に連結しながら上ピン１３６１と下ピン１３６３を各ＰＣＢ１１８０，１３８０側に付勢する上下連結バネ１３６５によって、コネクターピン接触部１３８１及び本体ＰＣＢ１１８０のコネクターピン接続部１１８５と各ピン１３６１，１３６３との電気的連結をより効果的にすることができる。
【0148】
ブラケット１５００は、開閉されるドア１０を施錠位置に維持させ得るように、ドア１０を有するロッカー２０側に結合される。
【0149】
ブラケット１５００はロッカー２０に堅固にボルトを含む締付手段で結合されるブラケット本体１５１０と、ブラケット本体１５１０の一側に設けられ、施錠位置で変換スライド１１５５が突出して収容され、クランプ掛止部１１７３が掛止され得るクランプ掛止部材１５２０を有するスライド収容部１５３０と、ブラケット本体１５１０の他側に設けられ、ブラケット感知部１１６０の感知アーム１１６３が収容されて接触する感知アーム掛止突起１５４１を有する感知アーム収容部１５４０とを備えている。
【0150】
ドアキー１７００は、使用者が携帯してドア１０を開閉できる手段であり、キー本体１７１０と、キー本体１７１０の一側に結合され、使用者が服を含む品物を保管しているロッカー２０又はドア１０に対するＩＤ情報を内蔵しているキーＩＤ部材１７７０と、キー本体１７１０の他側に結合され、ドアキー据付アーム１３１１にドアキー１７００を据え付ける場合にドアキー接地バネ１３５０と接地され得る接地部材１７５０と、キー本体１７１０と結合されて外観を形成し、掛止フック１３３２が噛み合う掛止フック収容溝１７９０を有するキーカバー１７３０とを備えることが好ましい。
【0151】
このような構造によって、使用者がドアキー１７００をキー据付台１３００に据え付ける場合、ドアキー１７００がドア１０のＩＤと一致するかを、キーＩＤ部材１７７０と電気的に連結されたドアキー接地バネ１３５０によって把握することができる。同様に、キー据付台１３００にドアキー１７００が据え付けられたかに関する情報を、接地部材１７５０と電気的に連結されたドアキー接地バネ１３５０によって把握することができる。
【0152】
ここで、説明していない参照番号１１８４はブラケット感知部接続部であり、接触部材収容部１１８４ａ及び感知通電部材収容部１１８４ｂを備える。
【0153】
このような構成を有する本発明に係るドアロック装置１０００の作動過程を具体的に説明すると、次の通りである。
【0154】
まず、外部から電源が印加されたり、又は内蔵されたバッテリーから電源が供給されると、本体ＰＣＢ１１８０及び据付台ＰＣＢ１３８０は作動準備をする。
【0155】
使用者が多重利用施設である銭湯に入る時、料金を払って管理者からドアキー１７００をもらい、ドアキー１７００を該当のキー据付台１３００に据え付ける。
【0156】
この場合、ドア１０が開錠位置にある場合もあり、ドア１０が施錠位置にある場合もあるだろう。
【0157】
開錠位置にある場合、ブラケット感知部１１６０が開錠位置にあるので、別にドア１０を開く過程を本体ＰＣＢ１１８０で行わず、使用者がドア１０を開いた状態で服を含む品物をロッカー２０に入れてドア１０を閉じ、ブラケット感知部１１６０が施錠位置にドア１０が位置したという情報を待機している状態である。この時にも使用者はドアキー１７００をキー据付台１３００に据え付けてドア１０のＩＤ情報が一致するかを本体ＰＣＢ１１８０で確認することができる。
【0158】
しかし、通常、使用者が初めて使用する場合はドア１０が施錠位置にある場合であり、変換スライド１１５５は施錠位置に、開閉位置バネ１１５５ｃも施錠位置に、クランプ掛止部１１７３はクランピング位置に、ドアキー掛止部１３３０は分離位置に、ブラケット感知部１１６０も施錠位置にそれぞれ位置したり、或いはこのような位置を感知している状態であることが好ましい。
【0159】
使用者が初めてドアキー１７００をキー据付台１３００に据え付ける場合、本体ＰＣＢ１１８０ではこれを感知し、使用者がドア１０を開くことを希望すると判断する。
【0160】
したがって、据え付けられたドアキー１７００の情報は、ドアキー１７００のキーＩＤ部材１７７０及び接地部材１７５０と電気的に連結されるドアキー接地バネ１３５０を介して通信して据付台ＰＣＢ１３８０及び／又は本体ＰＣＢ１１８０に伝達される。伝達されて入力された情報に基づいて、本体ＰＣＢ１１８０ではドアキー１７００とドアロック装置１０００の情報一致の有無を判断する。
【0161】
判断した結果、一致しないと、点滅や警報音を鳴らしたり、或いは表示部１３８３に一致しないという表示又は情報を表示し、使用者に提供する。
【0162】
判断した結果、ドアキー１７００とドアロック装置１０００の情報が一致すると、本体ＰＣＢ１１８０では駆動モーター１１３０に電源を供給して駆動モーター１１３０が回転するように制御する。
【0163】
駆動モーター１１３０の回転によって回転力が第１減速部材１１４３→第２減速部材１１４５→変換バー１１５１に伝達され、この回転運動が変換ガイドバネ１１５３及び変換バーピン１１５１ｂによって直線運動に変換され、変換スライド１１５５は正（＋）の‘Ｘ’軸線方向にスライド収容部１５３０を通ってスライド貫通ホール１１１６側に移動する。
【0164】
移動が完了する時点で開閉位置バネ１１５５ｃはＰＣＢスロットネック１１８６ｂの開錠位置の両側メッキ領域（図１２（ｃ）の‘ｃｏａｔ２－１’、‘ｃｏａｔ２－２’参照）と接触し、開錠位置に到達したことを知らせる。このような開閉位置バネ１１５５ｃが開錠位置に到達したことを認識した本体ＰＣＢ１１８０では駆動モーター１１３０の作動を止めるように制御する。
【0165】
このような移動過程において施錠位置から開錠位置に少し移動すると、クランプ掛止部１１７３はクランプ掛止部材１５２０から離脱し、クランプ復帰バネ１１７８の弾性力が作用してクランプスカート１１７７が変換スライド１１５５の中央側に下降し、移動する過程でクランプ掛止部材１５２０に掛かることがない。
【0166】
一方、図９に示すように、同時に、変換スライド１１５５の直線運動によってスライドラック１１５５ｅと噛み合った据付台変換ピニオン１１５７ｂの作動によって据付台変換部材１１５７は回転運動をする。据付台変換部材１１５７の回転運動によって、据付台変換部材１１５７と噛み合った据付台カム１３４０が回転し、据付台カム１３４０の上側に傾斜したカム形状の上カム部材１３４３も回転するようになり、上カム部材１３４３の回転に応じて、傾斜したカム部材の特性によって高さ差（図７Ｂの‘Ｈ１’及び‘Ｈ２’参照）が発生し、これと噛み合ったドアキー掛止部１３３０のカム接触部１３３１が上昇する。
【0167】
ドアキー掛止部１３３０のカム接触部１３３１の上昇によって、掛止ヒンジ軸１３３３を支持点としてシーソー運動をする対向する側の掛止フック１３３２が下降する。このような下降によって掛止フック１３３２がドアキー据付アーム１３１１の板面から突出して、ドアキー据付アーム１３１１の板面とドア１０の板面との間に据え付けられているドアキー１７００の掛止フック収容溝１７９０に噛み合い、ドアキー１７００はキー据付台１３００から分離されない掛止位置を維持することができる。
【0168】
すると、使用者はドア１０を開いて服を含む品物をロッカー２０内に入れることができ、ドアキー１７００は別途に携帯する必要がなく、キー据付台１３００にドアキー１７００を分離されない状態である掛止位置に据え置くことができる。
【0169】
したがって、使用者がドア１０を開くと、ブラケット感知部１１６０の感知バネ１１６５がブラケット感知アーム掛止突起１５４１から離れて接触部材収容部１１８４ａに接触し、本体ＰＣＢ１１８０にドア１０の開いた情報を提供することができる。
【0170】
ドア１０を開いた状態で使用者はロッカー２０に品物を保管でき、品物を全て入れてドア１０を閉じると、ブラケット感知部１１６０の感知アーム１１６３がブラケット１５００の感知アーム収容部１５４０に収容され、感知アーム掛止突起１５４１に接触して回転運動をすると、感知アーム１１６３に結合された感知バネオンオフ接触部材１１６５ｂが接触部材収容部１１８４ａに接触するようになり、ドア１０が施錠位置にあることを本体ＰＣＢ１１８０に伝達する。
【0171】
このような２つの情報（ここでは、感知アーム１１６３が施錠位置にあり、ドアキー１７００が掛止位置にあるという情報）が入力され、これを本体ＰＣＢ１１８０が把握すると、本体ＰＣＢ１１８０は前述とは反対方向に駆動モーター１１３０を回転させて、変換スライド１１５５を開錠位置から施錠位置に、ドアキー掛止部１３３０を掛止位置から分離位置に移動させる。移動して開閉位置バネ１１５５ｃが施錠位置に到達したという信号を本体ＰＣＢ１１８０に伝達すると、本体ＰＣＢ１１８０は、駆動モーター１１３０の回転を止め、表示部１３８３にはロック状態が表示されるように制御できる。すると、使用者は分離位置にあるドアキー１７００をキー据付台１３００から分離し、ドアキー１７００を手首、足首などに着けて移動することができる。
【0172】
勿論、このとき、表示部１３８３には各作動の過程や作動の完了した状態を表示し、使用者が外部で透明なキャップ１３２３から視認できるように本体ＰＣＢ１１８０で制御することができる。
【0173】
そして、必要によって、例えば、使用者のドアキー１７００がドア１０の情報又はドアロック装置１０００の情報と異なる場合、手動で据付台カム１３４０を操作する場合、施錠位置でドアキー１７００がキー据付台１３００にないまま感知アーム１１６３が開錠位置となった場合、バッテリー残量が１０％以下である場合などには、本体ＰＣＢ１１８０は、据付台ＰＣＢ１３８０の表示部１３８３から警告音、警報などを同時に表出するようにしてもよい。
【0174】
一方、本発明は、ドアキー１７００が一実施例としてバンド状であり、使用者の手首や足首に着けたり携帯する場合を説明した。しかし、必要によって、本発明に係るドアロック装置１０００は、このようなドアキー１７００無しで一般の家庭用出入り口に取り付けられる番号キーのような入力部がキー据付台１３００に代えて設けられてもよい。
【0175】
また、挿入して回転する形態のドアキー（図示せず）を使用してもよい。
【0176】
この場合には、前述した実施例とは違い、ドアキー１７００を据え付ける部分を省き、キャップ１３２３などを含めて手動で操作することもでき、電気的連結も前述した実施例と同一に処理することができる。
【0177】
したがって、本発明によれば、一つの駆動モーターを用いて、ドアを施錠及び解除する動作をしながら、バンド状のキーを含むドアキーもドアロック装置に掛止及び解除することができ、一つの駆動モーターを用いて２つの動作が同時にできるドアロック装置を提供することができる。
【0178】
また、構造が簡単であるとともに、作業する過程で電気的連結のために電気ハンダ付けする必要がなく、環境に無害なアロック装置を提供することができる。
【0179】
また、消費される電力を節減できるドアロック装置を提供することができる。
【0180】
また、ドアをロックした状態で製品を破損することなくドアのロック状態を手動で解除できるドアロック装置を提供することができる。
【0181】
また、作動構造を一元化し、ドアキーの感知方法を改善して経済的費用を節減できるドアロック装置を提供することができる。
【0182】
また、少ない力で効果的に掛止位置やクランピング位置を維持できるドアロック装置を提供することができる。
【0183】
ここでは本発明の実施例を図示して説明したが、本発明に属する技術の分野における通常の知識を有する当業者であれば、本発明の原則や精神から逸脱することなく様々に実施例を変形できることが理解できよう。発明の範囲は添付の請求項とその均等物によって定められるべきであろう。
【産業上の利用可能性】
【0184】
本発明によれば、一つの駆動モーターを用いて、ドアをロックしたりロック解除すると同時に、バンド状のキーを含むドアキーもキー据付台において分離位置及び掛止位置に作動させることができるドアロック装置を提供することができる。
【0185】
また、構造が簡単ながらも、作業する過程で電気的連結のために電気ハンダ付けを必要とせず、環境に無害なドアロック装置を提供することができる。
【0186】
また、消費される電力を節減できるドアロック装置を提供することができる。
【0187】
また、ドアをロックした状態で製品を破損すことなくドアのロック状態を手動で解除できるドアロック装置を提供することができる。
【0188】
また、作動構造を一元化し、ドアキーの感知方法を改善して経済的費用を節減できるドアロック装置を提供することができる。
【0189】
また、少ない力を用いて効果的に掛止位置やクランピング位置を維持できるドアロック装置を提供することができる。
【符号の説明】
【0190】
１０００：ドアロック装置 １１００：ロック本体
１１１０：本体ハウジング １１１１：バッテリー収容部
１１１１ａ：バッテリー収容部カバー １１１２：駆動モーター収容部
１１１３：減速部収容部 １１１４：変換部収容部
１１１５：ブラケット感知部収容部 １１１６：スライド貫通ホール
１１１７：感知アーム貫通ホール
１１２０：本体カバー １１２０ａ：クランプ掛止突起
１１２３：固定ホール １１３０：駆動モーター
１１３１：モーターバネ用ピン １１３３：モーター電源供給バネ
１１３３ａ：モーターバネ本体 １１３３ｂ：モーターバネ通電部材
１１４０：減速部 １１４３：第１減速部材
１１４３ａ：第１軸 １１４３ｂ：第１駆動ギア
１１４３ｃ：第１従動ギア １１４５：第２減速部材
１１４５ａ：第２軸 １１４５ｂ：第２駆動ギア
１１４７：減速器ブラケット
１１５０：運動変換部 １１５１：変換バー
１１５１ａ：変換バー軸孔 １１５１ｂ：変換バーピン
１１５３：変換ガイドバネ １１５５：変換スライド
１１５５ａ：スライド本体 １１５５ｂ：開閉バネホール
１１５５ｃ：開閉位置バネ １１５５ｄ：ヒンジ収容部
１１５５ｅ：スライドラック １１５５ｆ：クランプバネ結合スロット
１１５７：据付台変換部材 １１５７ａ：据付台カムレッグホール
１１５７ｂ：据付台変換ピニオン １１５７ｃ：据付台変換軸
１１６０：ブラケット感知部 １１６１：感知支持部材
１１６１ａ：感知バネ収容溝 １１６３：感知アーム
１１６３ａ：感知アームヒンジ １１６５：感知バネ
１１６５ａ：感知バネ本体 １１６５ｂ：感知バネオンオフ接触部材
１１６５ｃ：感知バネ通電部材
１１７０：ドアクランプ １１７１：クランプ本体
１１７３：クランプ掛止部 １１７５：クランプヒンジ
１１７７：クランプスカート
１１７８：クランプ復帰バネ １１７８ａ：クランプバネ固定部材
１１７８ｂ：クランプバネ弾性部材
１１７８ｃ：クランプバネ貫通ホール １１８０：本体ＰＣＢ
１１８１：バッテリー接続部 １１８２：駆動モーター接続部
１１８３：開閉スイッチ接続部 １１８４：ブラケット感知接続部
１１８４ａ：接触部材収容部 １１８４ｂ：感知通電部材収容部
１１８５：コネクターピン接続部 １１８６ａ：ＰＣＢスロット
１１８６ｂ：ＰＣＢスロットネック
１３００：キー据付台 １３１０：据付台本体
１３１０ａ：据付台カバー締付ホール １３１１：ドアキー据付アーム
１３１２：ドアキー掛止部ヒンジ軸 １３１３：コネクターピンホール
１３１４：締付部材ホール １３１５：接地バネホール
１３１６：ドアキー掛止部ホール １３１７：据付台カムホール
１３２０：据付台カバー １３２１：キャップホール
１３２３：キャップ １３２５：キャップ掛止部
１３３０：ドアキー掛止部 １３３１：カム接触部
１３３２：掛止フック １３３３：掛止ヒンジ軸
１３３４：掛止復帰バネ
１３４０：据付台カム １３４１：カム本体
１３４２：カムレッグ １３４３：上カム部材
１３４４：カム手動作動ホール １３４５：カム掛止突起
１３５０：ドアキー接地バネ １３５１：接地バネ本体
１３５２：接地バネ突出部 １３５３：接地バネ掛止部
１３６０：コネクターピン １３６１：上ピン
１３６１ａ：上接触部材 １３６１ｂ：上止め突段
１３６３：下ピン １３６３ａ：下接触部材
１３６３ｂ：下止め突段 １３６５：上下連結バネ
１３７０：据付台内側固定部 １３７１：掛止バネ収容部材
１３８０：据付台ＰＣＢ １３８１：コネクターピン接触部
１３８３：表示部
１３９０：据付台固定部材
１５００：ブラケット １５１０：ブラケット本体
１５２０：クランプ掛止部材 １５３０：スライド収容部
１５４０：感知アーム収容部 １５４１：感知アーム掛止突起
１７００：ドアキー １７１０：キー本体
１７３０：キーカバー １７５０：接地部材
１７７０：キーＩＤ部材 １７９０：掛止フック収容溝
１０：ドア ２０：ロッカー
ｃｏａｔ：メッキ領域
１１１０：本体ハウジング １１１１：バッテリー収容部
１１１１ａ：バッテリー収容部カバー １１１２：駆動モーター収容部
１１１３：減速部収容部 １１１４：変換部収容部
１１１５：ブラケット感知部収容部 １１１６：スライド貫通ホール
１１１７：感知アーム貫通ホール
１１２０：本体カバー １１２０ａ：クランプ掛止突起
１１２３：固定ホール １１３０：駆動モーター
１１３１：モーターバネ用ピン １１３３：モーター電源供給バネ
１１３３ａ：モーターバネ本体 １１３３ｂ：モーターバネ通電部材
１１４０：減速部 １１４３：第１減速部材
１１４３ａ：第１軸 １１４３ｂ：第１駆動ギア
１１４３ｃ：第１従動ギア １１４５：第２減速部材
１１４５ａ：第２軸 １１４５ｂ：第２駆動ギア
１１４７：減速器ブラケット
１１５０：運動変換部 １１５１：変換バー
１１５１ａ：変換バー軸孔 １１５１ｂ：変換バーピン
１１５３：変換ガイドバネ １１５５：変換スライド
１１５５ａ：スライド本体 １１５５ｂ：開閉バネホール
１１５５ｃ：開閉位置バネ １１５５ｄ：ヒンジ収容部
１１５５ｅ：スライドラック １１５５ｆ：クランプバネ結合スロット
１１５７：据付台変換部材 １１５７ａ：据付台カムレッグホール
１１５７ｂ：据付台変換ピニオン １１５７ｃ：据付台変換軸
１１６０：ブラケット感知部 １１６１：感知支持部材
１１６１ａ：感知バネ収容溝 １１６３：感知アーム
１１６３ａ：感知アームヒンジ １１６５：感知バネ
１１６５ａ：感知バネ本体 １１６５ｂ：感知バネオンオフ接触部材
１１６５ｃ：感知バネ通電部材
１１７０：ドアクランプ １１７１：クランプ本体
１１７３：クランプ掛止部 １１７５：クランプヒンジ
１１７７：クランプスカート
１１７８：クランプ復帰バネ １１７８ａ：クランプバネ固定部材
１１７８ｂ：クランプバネ弾性部材
１１７８ｃ：クランプバネ貫通ホール １１８０：本体ＰＣＢ
１１８１：バッテリー接続部 １１８２：駆動モーター接続部
１１８３：開閉スイッチ接続部 １１８４：ブラケット感知接続部
１１８４ａ：接触部材収容部 １１８４ｂ：感知通電部材収容部
１１８５：コネクターピン接続部 １１８６ａ：ＰＣＢスロット
１１８６ｂ：ＰＣＢスロットネック
１３００：キー据付台 １３１０：据付台本体
１３１０ａ：据付台カバー締付ホール １３１１：ドアキー据付アーム
１３１２：ドアキー掛止部ヒンジ軸 １３１３：コネクターピンホール
１３１４：締付部材ホール １３１５：接地バネホール
１３１６：ドアキー掛止部ホール １３１７：据付台カムホール
１３２０：据付台カバー １３２１：キャップホール
１３２３：キャップ １３２５：キャップ掛止部
１３３０：ドアキー掛止部 １３３１：カム接触部
１３３２：掛止フック １３３３：掛止ヒンジ軸
１３３４：掛止復帰バネ
１３４０：据付台カム １３４１：カム本体
１３４２：カムレッグ １３４３：上カム部材
１３４４：カム手動作動ホール １３４５：カム掛止突起
１３５０：ドアキー接地バネ １３５１：接地バネ本体
１３５２：接地バネ突出部 １３５３：接地バネ掛止部
１３６０：コネクターピン １３６１：上ピン
１３６１ａ：上接触部材 １３６１ｂ：上止め突段
１３６３：下ピン １３６３ａ：下接触部材
１３６３ｂ：下止め突段 １３６５：上下連結バネ
１３７０：据付台内側固定部 １３７１：掛止バネ収容部材
１３８０：据付台ＰＣＢ １３８１：コネクターピン接触部
１３８３：表示部
１３９０：据付台固定部材
１５００：ブラケット １５１０：ブラケット本体
１５２０：クランプ掛止部材 １５３０：スライド収容部
１５４０：感知アーム収容部 １５４１：感知アーム掛止突起
１７００：ドアキー １７１０：キー本体
１７３０：キーカバー １７５０：接地部材
１７７０：キーＩＤ部材 １７９０：掛止フック収容溝
１０：ドア ２０：ロッカー
ｃｏａｔ：メッキ領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13A】
【図13B】