特許 7098141 ＭＲ流体装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-01

(45)【発行日】2022-07-11

(54)【発明の名称】ＭＲ流体装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 63/00 20060101AFI20220704BHJP

   F16D 37/02 20060101ALI20220704BHJP

【ＦＩ】

F16D63/00 P

F16D37/02 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018103923

(22)【出願日】2018-05-30

(65)【公開番号】P2019207021

(43)【公開日】2019-12-05

【審査請求日】2021-04-07

(73)【特許権者】

【識別番号】304028726

【氏名又は名称】国立大学法人 大分大学

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100119987

【氏名又は名称】伊坪 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100160716

【弁理士】

【氏名又は名称】遠藤 力

(72)【発明者】

【氏名】菊池 武士

(72)【発明者】

【氏名】阿部 功

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１８３８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１７３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８９７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２０１１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０１８８８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０２６８５９４７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ２５／００－ ３９／００

Ｆ１６Ｄ ４８／００－ ４８／１２

Ｆ１６Ｄ ４９／００－ ７１／０４

Ｆ１６Ｈ ３／００－ ３／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平板状の基部、及び前記基部の外縁から起立する側壁部により形成される収納部、並びに前記基部の中心から前記基部に直交する方向に延伸する軸部を有する回転子と、
前記側壁部に対向する側面に凹部が形成された鉄心、及び前記鉄心に巻回され、且つ、電流が流されたときに少なくとも前記凹部を通る磁束を発生するコイルを有し、少なくとも一部が前記収納部に収納された固定子と、
前記軸部を回転可能に支持する軸受と、
前記回転子に固定され、前記側壁部から前記凹部の内部に延伸するリング状の複数の回転板と、
前記固定子に固定され、前記凹部の内部において前記複数の回転板のそれぞれと交互に配置されるリング状の複数の固定板と、
前記収納部及び前記固定子とが内部に配置され、少なくとも前記凹部にＭＲ流体を充填可能な筐体と、を有し、
前記基部の厚さは、前記基部と前記鉄心との間の離隔距離よりも薄い、ことを特徴とするＭＲ流体装置。

【請求項2】

前記固定子は、中央部に前記基部と対向する第１面から前記第１面と反対の第２面に貫通する貫通孔が形成され、
前記軸部は、前記貫通孔を貫通するように配置され、
前記軸受は、前記固定子の内部に配置される、請求項１に記載のＭＲ流体装置。

【請求項3】

前記基部は、円形状の形状を有し、
前記側壁部は、前記基部の外縁から高さが低くなるに従って前記基部の中心から離隔するように起立する円錐台状の形状、又は前記基部の外縁から高さが高くなるに従って前記基部の中心から離隔するように起立する逆円錐台状の形状を有する第１側壁部と、前記第１側壁部の端面から前記基部の延伸方向に直交する方向に起立する円筒状の形状を有する第２側壁部とを有し、
前記複数の回転板は、前記第２側壁部の内壁に固定され、
前記第１側壁部が円錐台状の形状を有するとき、前記軸部は、前記基部から前記収容部と反対方向に延伸し、
前記第１側壁部が逆円錐台状の形状を有するとき、前記軸部は、前記基部から前記収容部の方向に延伸する、請求項１又は２に記載のＭＲ流体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＭＲ流体装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一方又は双方が回転可能な一対の板材の間に配置されたＭＲ流体（Magnetorheological fluid, Magnetic Fluid）に印加する磁界の磁束密度を調整することで、一対の板材の間の粘性を制御するＭＲ流体装置が知られている。ＭＲ流体は、磁気粘性流体とも称され、粒子径が１～２０μｍである鉄系粒子等の磁性体粒子を絶縁性オイルに含有させた材料である。ＭＲ流体は、磁界が印加されないときは磁性体粒子が自由に流動するため粘性が小さい。一方、ＭＲ流体は、磁界が印加されたときは磁性体粒子が磁力線に沿って配列して粘性が大きくなる。ＭＲ流体装置は、ＭＲ流体に印加する磁界の磁束密度を調整することで、一対の板材の間の粘性を制御可能なので、ブレーキ及びクラッチ等の可制御型のアクチュエータへの応用が望まれている。

【0003】

ＭＲ流体装置の性能を向上させるための種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、永久磁石及びコイルによりＭＲ流体の粘性を制御する技術が記載されている。特許文献１に記載される技術では、永久磁石による磁界を相殺するようにコイルに電流を流すことでＭＲ流体の粘性を低減させると共に、永久磁石による磁界を増強するようにコイルに電流を流すことでＭＲ流体の粘性を増加させる。特許文献１に記載される技術は、永久磁石による磁界を利用することでコイルに流す電流を低減できるので消費電力が小さくすることができる。また、特許文献１に記載される技術は、コイルに電流が流れていないときに永久磁石による磁界がＭＲ流体に印加されるので、コイルに電流が流れていないときにＭＲ流体が沈殿することを防止できる。

【0004】

また、特許文献２には、ＭＲ流体よりも粘性が大きい半固体状のＭＲグリースをＭＲ流体の代わりに使用する技術が記載されている。特許文献２に記載される技術は、ＭＲ流体よりも粘性が大きいＭＲグリースを使用することで、高速回転中に鉄系粒子が遠心分離すること、及び長期静置中に鉄系粒子が沈殿することを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５-１８３８４６号公報

【文献】特開２０１６-１４８４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ＭＲ流体装置の性能を更に向上させるため、ＭＲ流体装置の低消費電力化が可能な技術が望まれている。

【0007】

そこで、本発明では、ＭＲ流体装置の性能を更に向上させるため、ＭＲ流体装置の低消費電力化が可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るＭＲ流体装置は、平板状の基部、及び基部の外縁から起立する側壁部により形成される収納部、並びに基部の中心から基部に直交する方向に延伸する軸部を有する回転子と、側壁部に対向する側面に凹部が形成された鉄心、及び鉄心に巻回され、且つ、電流が流されたときに少なくとも前記凹部を通る磁束を発生するコイルを有し、少なくとも一部が収納部に収納された固定子と、軸部を回転可能に支持する軸受と、回転子に固定され、側壁部から凹部の内部に延伸するリング状の複数の回転板と、固定子に固定され、凹部の内部において複数の回転板のそれぞれと交互に配置されるリング状の複数の固定板と、収納部及び固定子とが内部に配置され、少なくとも凹部にＭＲ流体を充填可能な筐体とを有する。

【0009】

また、本発明に係るＭＲ流体装置では、固定子は、中央部に基部と対向する第１面から第１面と反対の第２面に貫通する貫通孔が形成され、軸部は、貫通孔を貫通するように配置され、軸受は、固定子の内部に配置されることが好ましい。

【0010】

また、本発明に係るＭＲ流体装置では、基部は、円形状の形状を有し、側壁部は、基部の外縁から高さが低くなるに従って基部の中心から離隔するように起立する円錐台状の形状を有する第１側壁部と、第１側壁部の端面から基部の延伸方向に直交する方向に起立する円筒状の形状を有する第２側壁部とを有し、複数の回転板は、第２側壁部の内壁に固定されることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ＭＲ流体装置の性能を更に向上させるため、ＭＲ流体装置の低消費電力化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係るＭＲ流体装置の正面斜視図である。

【図2】図１に示すＭＲ流体装置の背面斜視図である。

【図3】図１に示すＭＲ流体装置の上部筐体を取りの図板状態の正面斜視図である。

【図4】図１に示すＭＲ流体装置のＡ－Ａ´線に沿う断面図である。

【図5】図４において破線Ｂで囲まれた部分の部分拡大図である。

【図6】（ａ）は図３に示す回転子の正面斜視図であり、（ｂ）は図３に示す回転子の背面斜視図である。

【図7】（ａ）は図４に示す第１回転板の斜視図であり、（ｂ）は図４に示す第１固定板の斜視図である。

【図8】第２実施形態に係るＭＲ流体装置の正面斜視図である。

【図9】図８に示すＭＲ流体装置の背面斜視図である。

【図10】図８に示すＭＲ流体装置の上部筐体を取りの図板状態の正面斜視図である。

【図11】図８に示すＭＲ流体装置のＡ－Ａ´線に沿う断面図である。

【図12】図１１において破線Ｂで囲まれた部分の部分拡大図である。

【図13】（ａ）は図１０に示す回転子の正面斜視図であり、（ｂ）は図１０に示す回転子の背面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る部品の製造方法について説明する。ただし、本発明は図面又は以下に記載される実施形態には限定されないことを理解されたい。本実施形態に係るＭＲ流体装置は、固定子を収納する収納部を有する回転子の側壁から、固定子に形成される凹部に向けて延伸する複数の回転板と、凹部の内部において複数の回転板と交互に配置されるように凹部から延伸する複数の固定板とを有する。本実施形態に係るＭＲ流体装置は、回転子が固定子を収納する収納部を有することで、回転子の慣性モーメントが小さくなり、回転している回転子の回転を制御するために固定子のコイルに流す電流が小さくなり低消費電力化が実現できる。

【0014】

（第１実施形態に係るＭＲ流体装置の構造及び機能）
図１は第１実施形態に係るＭＲ流体装置の正面斜視図であり、図２は図１に示すＭＲ流体装置の背面斜視図である。図３は図１に示すＭＲ流体装置の上部筐体を取りの図板状態の正面斜視図である。図４は図１に示すＭＲ流体装置のＡ－Ａ´線に沿う断面図であり、図５は図４において破線Ｂで囲まれた部分の部分拡大図である。

【0015】

ＭＲ流体装置１は、回転子１０と、固定子２０と、第１軸受３１と、第２軸受３２と、軸固定部材３３と、３枚の回転板４０と、２枚の固定板５０と、筐体６０とを有し、筐体６０の内部にＭＲ流体１００が充填される。

【0016】

図６（ａ）は回転子１０の正面斜視図であり、図６（ｂ）は回転子１０の背面斜視図である。

【0017】

回転子１０は、例えばステンレス鋼及びアルミニウム等の非磁性体材料で形成され、平板状の基部１１、第１側壁部１２及び第２側壁部１３を有する収納部１４と、基部１１の中心から基部１１に直交する方向に延伸する軸部１５と、突起部１６とを有する。収納部１４、軸部１５及び突起部１６は、一体成形されてもよく、別個に成形された後に接合されてもよい。収納部１４は、固定子２０の少なくとも一部を収納可能なように形成される。基部１１は、円盤状であり、ＭＲ流体を循環させるための４つの第１循環孔１１１が９０度ずつ離隔して形成される。第１側壁部１２は、基部１１の外縁から高さが低くなるに従って基部１１の中心から離隔するように起立する円錐台状の形状を有し、ＭＲ流体を循環させるための４つの第２循環孔１２１が９０度ずつ離隔して形成される。第１側壁部１２に形成される４つの第２循環孔１２１は、基部１１に形成される４つの第１循環孔１１１から４５度ずつシフトして配置される。第２側壁部１３は、第１側壁部１２の端面から基部１１の延伸方向に直交する方向に起立する円筒状の形状を有し、第１側壁部１２と反対の端部には、回転板固定部１３１を有する。回転板固定部１３１は、３枚の回転板４０を固定するための締結部材４５が螺合するための螺合孔１３２が形成される。

【0018】

軸部１５は、第１側壁部１２及び第２側壁部１３の延伸方向と反対方向に基部１１の中心から延伸し、第１軸部１５１と、第２軸部１５２と、第３軸部１５３とを有する。第１軸部１５１、第２軸部１５２及び第３軸部１５３のそれぞれは、円柱形状であり、第２軸部１５２の径は第１軸部１５１よりも短く、第３軸部１５３の径は第２軸部１５２よりも短い。第１軸部１５１の一端は基部１１に接し、第１軸部１５１の他端は第２軸部１５２の一端に接し、第２軸部１５２の他端は第３軸部１５３に接する。第３軸部１５３の他端には不図示の回転体が接合可能である。突起部１６は、第１側壁部１２及び第２側壁部１３の延伸方向と同一方向に基部１１の中心からと突起する。

【0019】

固定子２０は、第１鉄心２１と、第２鉄心２２と、コイル２３と、コイル封止部材２４と、固定用部材２５とを有する。第１鉄心２１及び第２鉄心２２は、電磁鋼等の磁性体材料で形成される。第１鉄心２１は、電流が通電されることに応じて磁場を形成するコイル２３が巻回される。コイル封止部材２４は、ステンレス鋼等の非磁性体材料で形成され、第１鉄心２１に巻回されたコイル２３を、Ｏリング２４１を介して封止すると共に、コイル２３に電流を流すことで発生する磁束が凹部２７を通るようにする。コイル封止部材２４の外側には、第１鉄心２１と第２鉄心との間に凹部２７が形成される。凹部２７は、リング形状を有し、第２側壁部１３に対向するように、第１鉄心２１及び第２鉄心２２により形成される鉄心の側面に形成される。固定用部材２５は、例えばステンレス鋼及びアルミニウム等の非磁性体材料で形成され、裏面がＯリング２５１を介して第１鉄心２１の表面に接触するように、締結部材２５２によって締結される。固定用部材２５の表面には、第２軸受３２及び突起部１６を収納する軸受収納部が形成される。

【0020】

第１軸受３１は第２軸部１５２を回転可能に支持し、第２軸受３２は突起部１６を回転可能に支持する。第１軸受３１及び第２軸受３２の構造及び機能は、よく知られているのでここでは詳細な説明は省略する。軸固定部材３３は、ステンレス鋼等の非磁性体材料で形成されたリング状の部材であり、螺合処理及び焼き嵌め処理の固定処理等により第２軸部１５２に固定される。軸固定部材３３が第２軸部１５２に固定されることにより、第１軸受３１及び第２軸受３２が軸部１５及び突起部１６に対して軸の延伸方向にずれることが防止される。

【0021】

３枚の回転板４０は第１回転板４１と、第２回転板４２と、第３回転板４３とを有し、２枚の固定板５０は第１固定板５１と、第２固定板５２とを有する。第１回転板４１、第２回転板４２及び第３回転板４３は同一形状を有し、第１固定板５１及び第２固定板５２は同一形状を有する。

【0022】

第１回転板４１、第２回転板４２及び第３回転板４３は、締結部材４５によって回転板固定部１３１に締結されて固定される。回転子１０の第１回転板４１、第２回転板４２及び第３回転板４３の間には、スペーサ４６が第１回転板４１、第２回転板４２及び第３回転板４３の間を離隔する離隔部材として配置される。第１固定板５１及び第２固定板５２は、締結部材５５によって固定子２０の凹部２７に締結されて固定される。第１固定板５１及び第２固定板５２の間には、スペーサ５６が第１固定板５１及び第２固定板５２の間を離隔する離隔部材として配置される。

【0023】

図７（ａ）は第１回転板４１の斜視図であり、図７（ｂ）は第１固定板５１の斜視図である。

【0024】

第１回転板４１は、電磁鋼板等の磁性体材料により形成され、リング状の形状を有する平板であり、締結部材６９が貫通する８つの締結孔４１１と、ＭＲ流体を循環させるための８つの第２循環孔１１２とが４５度ずつ離隔して形成される。８つの締結孔４１１のそれぞれは円柱状を有し、８つの第２循環孔１１２のそれぞれは円周方向に延伸する細長状の形状を有する。

【0025】

第１固定板５１は、電磁鋼板等の磁性体材料により形成され、リング状の形状を有する平板であり、締結部材５５が貫通する８つの締結孔５１１が４５度ずつ離隔して形成される。８つの締結孔５１１のそれぞれは円柱状を有する。

【0026】

筐体６０は、第１筐体６１と、第２筐体６２と、第１圧力調整部材６３と、第２圧力調整部材６４と、第１流体充填蓋６５と、第２流体充填蓋６６とを有する。

【0027】

第１筐体６１は、ポリエチレン等の合成樹脂及びステンレス鋼等の非磁性体材料で形成され、上板部６１１と、軸受収容部６１２と、傾斜板部６１３と、第１フランジ部６１４とを有する。

【0028】

上板部６１１は、円形状を有し、中央部に軸受収容部６１２が配置される。軸受収容部６１２は、軸部１５が貫通する貫通孔が中心部に形成されると共に、第１軸受３１を収納する凹部が形成される。傾斜板部６１３は、上板部６１１の外縁から高さが低くなるに従って上板部６１１の中心から離隔するように起立する円錐台状の形状を有し、第１圧力調整部材６３と、第２圧力調整部材６４とが１８０度離隔して配置される。第１フランジ部６１４は、傾斜板部６１３の外縁に配置され、リング状の形状を有し、第１筐体６１と第２筐体６２とを締結する締結部材６９が螺合される締結孔６１５が４５度ずつ離隔して形成される。上板部６１１の裏面には、ＭＲ流体が漏出することを防止するシール材６１６が抑え部材６１７によって固定される。

【0029】

第２筐体６２は、第１筐体６１と同様にポリエチレン等の合成樹脂及びステンレス鋼等の非磁性体材料で形成され、下板部６２１と、傾斜板部６２２と、第２フランジ部６２３とを有し、Ｏリング６２４を介して第１筐体６１と締結部材６９によって締結される。

【0030】

下板部６２１は、円形状を有し、第２鉄心２２を固定するための締結部材６７が挿入される６つの締結孔６２５が６０度ずつ離隔して配置される。また、下板部６２１は、第１鉄心２１と第２鉄心とを締結する不図示の締結部材と下板部６２１の干渉を防止するための干渉防止孔６２６が締結孔６２５の内側に形成される。傾斜板部６２２は、下板部６２１の外縁から高さが高くなるに従って下板部６２１の中心から離隔するように起立する逆円錐台状の形状を有し、第１流体充填蓋６５と、第２流体充填蓋６６とが１８０度離隔して配置される。第２フランジ部６２３は、傾斜板部６２２の外縁に配置され、リング状の形状を有し、第１フランジ部６１４に形成される締結孔６１５と共に第１筐体６１と第２筐体６２とを締結する締結部材６９が螺合される締結孔６２７が４５度ずつ離隔して形成される。

【0031】

第１圧力調整部材６３及び第２圧力調整部材６４は、例えばテフロン（登録商標）とも称されるポリテトラフルオロエチレン等の合成樹脂で形成されたチューブを内蔵する。第１圧力調整部材６３及び第２圧力調整部材６４は、筐体６０の内部に充填されるＭＲ流体の体積が温度変化に伴って膨張及び収縮したときにＭＲ流体の圧力が一定になるようにＭＲ流体の体積を調整する。第１圧力調整部材６３及び第２圧力調整部材６４の構成及び機能は、よく知られているので、ここでは詳細な説明は省略する。

【0032】

第１流体充填蓋６５及び第２流体充填蓋６６は、ＭＲ流体を筐体６０の内部に充填するための充填口を閉鎖するための蓋材であり、例えば充填口に螺合される。

【0033】

（第１実施形態に係るＭＲ流体装置の動作）
ＭＲ流体装置１は、コイル２３に電流が流されていないときに、第３軸部１５３の他端に接合された不図示の回転体の回転に応じて回転子１０が回転する。回転子１０が回転しているときにコイル２３に電流が流されると、図４において破線矢印Ｃで示される磁束がコイル２３の周囲に発生する。コイル２３に電流が流されることで発生する磁束は、回転板４０及び固定板５０が配置される凹部２７を通る。磁束が凹部２７を通ることで、回転板４０と固定板５０との間に位置するＭＲ流体１００の粘性が増大する。すなわち、コイル２３に流される電流の大きさに応じて、回転板４０と固定板５０との間に位置するＭＲ流体１００の粘性が変化する。

【0034】

（第１実施形態に係るＭＲ流体装置の作用効果）
ＭＲ流体装置１では、回転子１０は、固定子２０を収納する収納部１４を有するので、全体に亘って材料が中実される一般的な回転子と比較して、固定子２０を収納するために中空部が形成されて質量が小さくなり、慣性モーメントを小さくすることができる。ＭＲ流体装置１は、回転子１０の慣性モーメントを小さくできるので、回転子１０の回転を制御するためにコイル２３に供給される電流が小さくなり、低消費電力化が可能である。

【0035】

また、ＭＲ流体装置１では、収納部１４は、基部１１の外縁から高さが低くなるに従って基部１１の中心から離隔するように起立する円錐台状を有する第１側壁部１２を有する。さらに、収納部１４は、第１側壁部１２の端面から基部１１の延伸方向に直交する方向に起立する円筒状の形状を有し、回転板４０を固定する第２側壁部１３とを有する。回転板４０は、基部１１の外縁から高さが低くなるに従って基部１１の中心から離隔するように起立する円錐台状を有する第１側壁部１２の端部から直立する第２側壁部１３に固定されるので、固定子２０から十分に離隔して配置可能である。また、ＭＲ流体装置１は、第１側壁部１２を円錐台状を有するように形成することで、高さを低くすることができる。

【0036】

（第２実施形態に係るＭＲ流体装置の構造及び機能）
図８は第２実施形態に係るＭＲ流体装置の正面斜視図であり、図９は図２に示すＭＲ流体装置の背面斜視図である。図１０は図８に示すＭＲ流体装置の上部筐体を取りの図板状態の正面斜視図である。図１１は図８に示すＭＲ流体装置のＤ－Ｄ´線に沿う断面図であり、図１２は図１１において破線Ｅで囲まれた部分の部分拡大図である。

【0037】

ＭＲ流体装置２は、軸受３６、軸固定部材３７、回転子７０、固定子８０及び筐体９０を第１軸受３１、第２軸受３２、軸固定部材３３、回転子１０、固定子２０及び筐体６０の代わりに有することがＭＲ流体装置１と相違する。軸受３６、軸固定部材３７、回転子７０、固定子８０及び筐体９０以外のＭＲ流体装置１の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたＭＲ流体装置１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

【0038】

図１３（ａ）は回転子７０の正面斜視図であり、図１３（ｂ）は回転子７０の背面斜視図である。

【0039】

回転子７０は、回転子１０と同様に非磁性体材料で形成され、基部７１、第１側壁部７２及び第２側壁部７３を有する収納部７４と、軸部７５と、突起部７６とを有する。収納部７４、軸部７５及び突起部７６は、一体成形されてもよく、別個に成形された後に接合されてもよい。基部７１は、円盤状であり、ＭＲ流体を循環させるための４つの第１循環孔７１１が９０度ずつ離隔して形成される。第１側壁部７２は、基部７１の外縁から高さが高くなるに従って基部１１の中心から離隔するように起立する逆円錐台状の形状を有し、ＭＲ流体を循環させるための４つの第２循環孔７２１が９０度ずつ離隔して形成される。第１側壁部７２に形成される４つの第２循環孔７２１は、基部７１に形成される４つの第１循環孔７１１から４５度ずつシフトして配置される。第２側壁部７３は、第１側壁部７２の端面から基部７１の延伸方向に直交する方向に起立する円筒状の形状を有し、第１側壁部７２と反対の端部には、回転板固定部７３１を有する。回転板固定部７３１は、３枚の回転板４０を固定するための締結部材９９が螺合するための螺合孔７３２が形成される。

【0040】

軸部７５は、第１側壁部７２及び第２側壁部７３の延伸方向と同一方向に基部１１の中心に位置する突起部７６から延伸し、第１軸部７５１と、第２軸部７５２と、第３軸部７５３とを有する。第１軸部７５１、第２軸部７５２及び第３軸部７５３のそれぞれは、略円柱形状であり、第２軸部７５２の径は第１軸部７５１よりも短く、第３軸部７５３の径は第２軸部７５２よりも短い。第１軸部７５１の一端は突起部７６に接し、第１軸部７５１の他端は第２軸部７５２の一端に接し、第２軸部７５２の他端は第３軸部７５３に接する。第３軸部７５３の他端には不図示の回転体が接合可能である。突起部７６は、第１側壁部１２及び第２側壁部１３の延伸方向と同一方向に基部１１の中心からと突起する。

【0041】

固定子８０は、第１鉄心８１と、第２鉄心８２と、コイル８３と、コイル封止部材８４と、固定用部材８５と、軸受固定部材８６を有する。第１鉄心８１及び第２鉄心８２は、第１鉄心２１及び第２鉄心２２と同様に磁性体材料で形成され、締結部材８２１によって締結される。第１鉄心８１は、電流が通電されることに応じて磁場を形成するコイル８３が巻回される。コイル封止部材８４は、電磁鋼等の磁性体材料で形成され、第１鉄心８１に巻回されたコイル８３を、Ｏリング８４１を介して封止する。コイル封止部材８４の外側には、第１鉄心８１と第８鉄心との間に凹部８７が形成される。凹部８７は、リング形状を有し、第２側壁部７３に対向するように、第１鉄心８１及び第２鉄心８２により形成される鉄心の側面に形成される。固定用部材８５は、固定用部材２５と同様に非磁性体材料で形成され、表面がＯリング８５１を介して第１鉄心８１の裏面に接触するように、締結部材８５２によって締結される。固定用部材８５８は、締結部材８５２によって第１鉄心８１に締結される。軸受固定部材８６は、例えばステンレス鋼及びアルミニウム等の非磁性体材料で形成され、軸部７５が貫通する貫通孔及び軸受３６が配置される切り欠けが形成される。軸部７５が貫通する貫通孔は、回転子７０の基部７１と対向する第１面から第１面と反対の第２面に貫通する。軸受３６は、蓋部材８６２が締結部材８６１によって軸受固定部材８６に締結されることで形成される空間に配置される。また、軸受固定部材８６の裏面には、ＭＲ流体が漏出することを防止するシール材８６３が抑え部材８６４によって締結部材８６５を介して固定される。軸固定部材３７は、軸固定部材３３と同様に非磁性体材料で形成されたリング状の部材であり、螺合処理及び焼き嵌め処理の固定処理等により第２軸部７５２に固定される。

【0042】

筐体９０は、第１筐体９１及び第２筐体９２を第１筐体６１及び第２筐体６２の代わりに有することが筐体６０と相違する。第１筐体９１及び第２筐体９２以外の筐体９０の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された筐体６０の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

【0043】

第１筐体９１は、第１筐体６１と同様に非磁性体材料で形成され、上板部９１１と、傾斜板部９１２と、第１フランジ部９１３とを有する。

【0044】

上板部９１１は、円形状を有し、軸部７５が貫通する軸貫通孔９１４が中央部に形成される。また、上板部９１１は、第２鉄心８２を固定するための締結部材９７が挿入される６つの締結孔９１５が６０度ずつ離隔して配置される。さらに、上板部９１１は、締結部材８２１と上板部９１１の干渉を防止するための干渉防止孔９１６が軸貫通孔９１４と締結孔９１５との間に形成される。傾斜板部９１２は、上板部９１１の外縁から高さが低くなるに従って上板部９１１の中心から離隔するように起立する円錐台状の形状を有し、第１流体充填蓋６５と、第２流体充填蓋６６とが１８０度離隔して配置される。第１フランジ部９１３は、傾斜板部９１２の外縁に配置され、リング状の形状を有し、第１筐体９１と第２筐体９２とを締結する締結部材９９が螺合される締結孔９１５が４５度ずつ離隔して形成される。

【0045】

第２筐体９２は、第１筐体９１と同様に非磁性体材料で形成され、下板部９２１と、傾斜板部９２２と、第２フランジ部９２３とを有し、Ｏリング９２４を介して第１筐体９１と締結部材９９によって締結される。

【0046】

下板部９２１は円形状を有し、傾斜板部９２２は下板部９２１の外縁から高さが高くなるに従って下板部９２１の中心から離隔するように起立する逆円錐台状の形状を有し、第１流体充填蓋６５と、第２流体充填蓋６６とが１８０度離隔して配置される。第２フランジ部９２３は、傾斜板部９２２の外縁に配置され、リング状の形状を有し、第１フランジ部９１３に形成される締結孔９１５と共に第１筐体９１と第２筐体９２とを締結する締結部材６９が螺合される締結孔９２５が４５度ずつ離隔して形成される。

【0047】

（第２実施形態に係るＭＲ流体装置の動作）
ＭＲ流体装置２は、コイル８３に電流が流されていないときに、第３軸部７５３の他端に接合された不図示の回転体の回転に応じて回転子７０が回転する。回転子７０が回転しているときにコイル８３に電流が流されると、図１１において破線矢印Ｆで示される磁束がコイル８３の周囲に発生する。コイル８３に電流が流されることで発生する磁束は、回転板４０及び固定板５０が配置される凹部８７を貫通する。磁束が凹部８７を貫通することで、回転板４０と固定板５０との間に位置するＭＲ流体１００の粘性が増大する。すなわち、コイル８３に流される電流の大きさに応じて、回転板４０と固定板５０との間に位置するＭＲ流体１００の粘性が変化する。

【0048】

（第２実施形態に係るＭＲ流体装置の作用効果）
ＭＲ流体装置２では、軸部７５は、固定子８０の中央に形成される貫通孔を貫通するように配置されると共に、軸受３６を固定子８０の内部に配置することで、ＭＲ流体装置１よりも高さを更に低くすることができる。

【符号の説明】

【0049】

１、２ ＭＲ流体装置
１０、７０ 回転子
２０、８０ 固定子
３１ 第１軸受
３２ 第２軸受
３６ 軸受
４０ 回転板
５０ 固定板
６０、９０ 筐体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】