特許 7098634 肉製品を移送するためのデバイスおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-01

(45)【発行日】2022-07-11

(54)【発明の名称】肉製品を移送するためのデバイスおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20220704BHJP

   B65G 47/57 20060101ALI20220704BHJP

   B65G 15/58 20060101ALI20220704BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 D

B65G47/52 B

B65G47/57 B

B65G15/58 B

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019540322

(86)(22)【出願日】2018-01-24

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-02-27

(86)【国際出願番号】 NL2018050049

(87)【国際公開番号】W WO2018139921

(87)【国際公開日】2018-08-02

【審査請求日】2021-01-04

(31)【優先権主張番号】2018229

(32)【優先日】2017-01-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(73)【特許権者】

【識別番号】509174255

【氏名又は名称】マレル・ポウルトリー・ベー・フェー

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】マグヌス・ブロンダール・ケルタンソン

(72)【発明者】

【氏名】エリアス・ハルドア・ビャーナソン

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－０７７９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０７７７０７１７（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】特開２０００－２３３８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－０３１０８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２０３０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－１４７７８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５６７３７８３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ ４７／５７

Ｂ６５Ｇ １５／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための屠殺動物肉処理デバイスであって、
－ 少なくとも１つの供給コンベアであって、前記供給コンベアは、前記受け取り領域において肉製品を受け取るため、かつ肉製品を略水平移送方向において搬送領域まで移送するために、前記受け取り領域と前記搬送領域との間に延在しており、前記供給コンベアは、第１の端部と第２の端部とを有しており、前記第２の端部は前記搬送領域に配置される、少なくとも１つの供給コンベアと、
－ 肉製品を前記搬送領域から前記放出領域へ移送するための吸引コンベアであって、前記吸引コンベアは、前記搬送領域と前記放出領域との間に延在しており、前記吸引コンベアは、前記搬送領域において略垂直方向の配向度を有する移送面を有しており、かつ前記搬送領域において前記供給コンベアによって支持された肉製品と係合するための、前記移送面に設けられた吸引開口部のレーンを有しており、前記吸引コンベアは、係合された肉製品を前記供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を前記搬送領域から離すよう移動させるよう構成されており、前記供給コンベアの前記第２の端部は、前記吸引コンベアの前記吸引開口部のレーンと整列されている、吸引コンベアと、
－ 前記供給コンベアに対して略平行に延在した戻りコンベア、および前記供給コンベアに対して略平行に延在した第２の戻りコンベアであって、２つの前記戻りコンベアつまり前記戻りコンベアおよび前記第２の戻りコンベアは前記供給コンベアの両側において前記供給コンベアの側方に配置されており、２つの前記戻りコンベアは、前記供給コンベアによって前記搬送領域に提供されかつ前記吸引コンベアの前記吸引開口部と係合していない肉製品を、前記搬送領域から離して前記受け取り領域へ向けて移送し、前記戻りコンベアは、前記供給コンベアから肉製品を受け取るために前記供給コンベアの前記第２の端部に隣接して前記搬送領域に配置される第１の端部を有しており、前記第２の戻りコンベアは、前記供給コンベアから肉製品を受け取るために前記供給コンベアの前記第２の端部に隣接して前記搬送領域に配置される第１の端部を有している、戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアと、
を備えており、
前記屠殺動物肉処理デバイスは、さらに、帰還領域において、前記戻りコンベアによって前記搬送領域から離れるよう移送された肉製品を、再び前記搬送領域へ向けて移送するために前記戻りコンベアから前記供給コンベア上に移動させるよう構成されており、それによって、前記供給コンベアおよび前記戻りコンベアが肉製品の循環を提供することを特徴とする屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項2】

肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための屠殺動物肉処理デバイスであって、
－ 少なくとも１つの供給コンベアであって、前記供給コンベアは、前記受け取り領域において肉製品を受け取るため、かつ肉製品を略水平移送方向において搬送領域まで移送するために、前記受け取り領域と前記搬送領域との間に延在しており、前記供給コンベアは、第１の端部と第２の端部とを有しており、前記第２の端部は前記搬送領域に配置される、少なくとも１つの供給コンベアと、
－ 肉製品を前記搬送領域から前記放出領域へ移送するための吸引移送装置であって、前記吸引移送装置は、前記搬送領域において前記供給コンベアによって支持された肉製品と係合するための少なくとも１つの吸引開口部を有しており、前記吸引移送装置は、係合された肉製品を前記供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を前記搬送領域から離すよう移動させるよう構成されている、吸引移送装置と、
－ 前記搬送領域において、前記供給コンベアから戻りコンベアへ肉製品を移動させることを促進するための帰還コンベアであって、前記帰還コンベアは、前記搬送領域において略垂直方向の配向度を有する移送面を有しており、垂直方向に配向された前記移送面は、少なくとも前記供給コンベアの幅に沿って延在しており、前記帰還コンベアは、前記供給コンベアによって移送された肉製品が前記帰還コンベアの垂直方向に配向された前記移送面に対して前記供給コンベアによって押し付けられるように、前記供給コンベアの前記移送面の上に配置される、帰還コンベアと、
－ 前記供給コンベアに対して略平行に延在した少なくとも１つの戻りコンベア、および前記供給コンベアに対して略平行に延在した第２の戻りコンベアであって、２つの前記戻りコンベアつまり前記戻りコンベアおよび前記第２の戻りコンベアは前記供給コンベアの両側において前記供給コンベアの側方に配置されており、２つの前記戻りコンベアは、前記供給コンベアによって前記搬送領域に提供されかつ前記吸引移送装置の前記吸引開口部と係合していない肉製品を、前記搬送領域から離して前記受け取り領域へ向けて移送し、前記戻りコンベアは、前記供給コンベアから肉製品を受け取るために、前記供給コンベアの前記第２の端部に隣接して前記搬送領域に配置される第１の端部を有しており、前記第２の戻りコンベアは、前記供給コンベアから肉製品を受け取るために、前記供給コンベアの前記第２の端部に隣接して前記搬送領域に配置される第１の端部を有している、戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアと、
を備えており、
前記屠殺動物肉処理デバイスは、さらに、帰還領域において、前記戻りコンベアによって前記搬送領域から離れるよう移送された肉製品を、再び前記搬送領域へ向けて移送するために前記戻りコンベアから前記供給コンベア上に移動させるよう構成されており、それによって、前記供給コンベアおよび前記戻りコンベアが肉製品の循環を提供することを特徴とする屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項3】

前記戻りコンベア上への、または前記戻りコンベアおよび第２の戻りコンベア上への、前記吸引コンベアの前記吸引開口部と係合していない肉製品の横方向動作を促進するために、前記吸引コンベアの前記移送面は、前記供給コンベアの幅に少なくとも等しい幅、好ましくは前記供給コンベアの幅よりも広い幅を有していることを特徴とする請求項１に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項4】

前記吸引コンベアの前記移送面は、前記供給コンベアの幅と前記戻りコンベアの幅とを組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有しており、好ましくは前記供給コンベアの幅と前記戻りコンベアの幅と第２の戻りコンベアの幅とを組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有することを特徴とする請求項１に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項5】

前記供給コンベア、前記戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアのそれぞれは移送面を有しており、
前記搬送領域において、前記供給コンベアの前記移送面は、肉製品が前記供給コンベアから前記戻りコンベア上または前記第２の戻りコンベア上に移動される際に前記戻りコンベア上または前記第２の戻りコンベア上に落下するように、前記戻りコンベアの前記移送面の上および／または前記第２の戻りコンベアの前記移送面の上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項6】

前記供給コンベア、前記戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアのそれぞれは移送面を有しており、
前記帰還領域において、前記供給コンベアの前記移送面および前記戻りコンベアの前記移送面ならびに／または前記第２の戻りコンベアの前記移送面がともに略平坦な帰還領域を画定するように、前記供給コンベアの前記移送面は、前記戻りコンベアの前記移送面および／または前記第２の戻りコンベアの前記移送面と同じ高さにあることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項7】

前記供給コンベア、前記戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアのそれぞれは移送面を有しており、
前記帰還領域において、肉製品が前記戻りコンベアからまたは前記第２の戻りコンベアから前記供給コンベア上に移動される際に前記供給コンベア上に落下するように、前記供給コンベアの前記移送面は、前記戻りコンベアの前記移送面および／または前記第２の戻りコンベアの前記移送面の下に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項8】

前記供給コンベアおよび戻りコンベア、または前記戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアはそれぞれ前記搬送領域において戻りローラーを有しており、前記戻りローラーのそれぞれは回転軸を有しており、前記回転軸は互いに対して平行に延在すること、および／または
前記戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアは、肉製品が前記搬送領域から距離を置いて前記供給コンベア上に帰還されるように、前記供給コンベアの長さの少なくとも２５％、好ましくは少なくとも５０％、より好ましくは少なくとも７５％に沿って、前記供給コンベアの移送方向と平行であるが反対の方向に肉製品を移送するよう構成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項9】

前記屠殺動物肉処理デバイスは、前記帰還領域において、前記戻りコンベアから前記供給コンベアへ、任意選択的に第２の戻りコンベアから前記供給コンベアへ、肉製品を移動させることを促進するために帰還コンベアを備えており、
前記帰還コンベアは、前記帰還領域において略垂直方向の配向度を有する移送面を有しており、
垂直方向に配向された前記移送面は、少なくとも前記戻りコンベアの幅に沿って延在し、好ましくは少なくとも前記戻りコンベアおよび前記供給コンベアの幅に沿って延在しており、
前記帰還コンベアは、前記戻りコンベアによって移送された肉製品が前記帰還コンベアの垂直方向に配向された前記移送面に対して前記戻りコンベアによって押し付けられるように、および前記帰還コンベアの移送面の上方への動きが、前記肉製品を横につまり戻りコンベアから当該戻りコンベアに隣り合って配置された供給コンベアへ移動させて、個別の肉製品の流れを供給するように、前記戻りコンベアの前記移送面の上に配置されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項10】

前記屠殺動物肉処理デバイスは、前記受け取り領域において肉製品を受け取るためのかつ肉製品を略水平移送方向において前記搬送領域まで移送するための第２の供給コンベアと、肉製品を前記搬送領域から前記放出領域へ移送するための関連する第２の吸引移送装置または第２の吸引コンベアと、をさらに備えており、
前記第２の吸引移送装置または第２の吸引コンベアは、前記搬送領域において前記第２の供給コンベアによって支持された肉製品と係合するための少なくとも１つの吸引開口部を有しており、前記第２の吸引移送装置または第２の吸引コンベアは、係合された肉製品を前記第２の供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を前記搬送領域から離すよう移動させるよう構成されており、
前記第２の供給コンベアは、前記受け取り領域と前記搬送領域との間において前記供給コンベアに対して略平行に延在しており、前記第２の供給コンベアは、第１の端部と第２の端部とを有しており、前記第２の端部は、前記搬送領域に配置されており、
前記第２の供給コンベアには、戻りコンベアが設けられており、前記戻りコンベアは、前記第２の供給コンベアによって前記搬送領域に提供されかつ前記第２の吸引移送装置または第２の吸引コンベアの前記吸引開口部と係合していない肉製品を、前記搬送領域から離して前記受け取り領域へ向けて移送するために、前記第２の供給コンベアに対して略平行に延在しており、前記戻りコンベアは、前記第２の供給コンベアから肉製品を受け取るために前記第２の供給コンベアの前記第２の端部に隣接して前記搬送領域に配置される第１の端部を有しており、
好ましくは、前記供給コンベアの前記戻りコンベアは、前記供給コンベアおよび前記第２の供給コンベアが前記戻りコンベアを共有するように、前記第２の供給コンベアの戻りコンベアでもあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項11】

前記第２の供給コンベアには、第２の戻りコンベアが設けられており、
前記第２の戻りコンベアは、前記第２の供給コンベアによって前記搬送領域に提供されかつ前記第２の吸引移送装置または第２の吸引コンベアの前記吸引開口部と係合していない肉製品を前記搬送領域から離して前記受け取り領域へ向けて移送するために、前記戻りコンベアおよび前記第２の戻りコンベアが前記第２の供給コンベアの両側において前記第２の供給コンベアの側方に配置されるように、前記第２の供給コンベアに対して略平行に延在しており、
前記第２の戻りコンベアは、前記第２の供給コンベアから肉製品を受け取るために、前記第２の供給コンベアの前記第２の端部に隣接して前記搬送領域に配置される第１の端部を有することを特徴とする請求項１０に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項12】

前記吸引移送装置または吸引コンベアおよび前記第２の吸引移送装置または吸引コンベアは、吸引コンベアに組み込まれており、前記吸引コンベアは、前記搬送領域と前記放出領域との間に延在しており、前記吸引コンベアは、前記搬送領域において、略垂直方向の配向度を有する移送面を有しており、
前記吸引コンベアは、前記搬送領域において前記供給コンベアによって提供された肉製品と係合するため、かつ肉製品を前記搬送領域から略垂直移送方向に持ち上げるために、前記移送面に設けられた吸引開口部のレーンを有しており、
前記吸引コンベアは、前記搬送領域において前記第２の供給コンベアによって提供された肉製品と係合するため、かつ肉製品を前記搬送領域から略垂直移送方向に持ち上げるために、前記移送面に設けられた第２の吸引開口部のレーンを有しており、
前記供給コンベアの前記第２の端部は、前記吸引移送装置の前記吸引開口部のレーンと整列されており、
前記第２の供給コンベアの前記第２の端部は、前記吸引移送装置の前記第２の吸引開口部のレーンと整列されていることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の屠殺動物肉処理デバイス。

【請求項13】

請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の屠殺動物肉処理デバイスを提供するよう吸引移送装置と組み合わせるべく構成された再循環コンベアユニットであって、
前記再循環コンベアユニットは、前記供給コンベアと前記戻りコンベアとを備えることを特徴とする再循環コンベアユニット。

【請求項14】

請求項１または請求項２に記載の屠殺動物肉処理デバイスを使用して、屠殺動物の肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための方法であって
前記受け取り領域において肉製品を供与し、かつ供給コンベアを使用して前記受け取り領域から搬送領域へ肉製品を移送するステップであって、前記供給コンベアは、肉製品を前記受け取り領域で受け取るため、かつ肉製品を略水平移送方向において前記搬送領域まで移送するために、前記受け取り領域と前記搬送領域との間に延在しており、前記供給コンベアは第１の端部と第２の端部とを有しており、前記第２の端部は前記搬送領域に配置される、ステップと、
前記搬送領域において前記供給コンベアによって提供された肉製品を、吸引移送装置または吸引コンベアを使用して、前記搬送領域から好ましくは略垂直方向の移送方向に持ち上げ、かつ肉製品を前記放出領域まで移送するステップであって、前記吸引移送装置は、前記搬送領域において前記供給コンベアによって支持された肉製品と係合するための少なくとも１つの吸引開口部を有しており、前記吸引移送装置は、係合された肉製品を前記供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を前記搬送領域から離すよう移動させるよう構成されているか、または前記吸引コンベアは、前記搬送領域において前記供給コンベアによって支持された肉製品と係合するために、前記移送面に設けられた吸引開口部のレーンを有しており、および前記吸引コンベアは、係合された肉製品を前記供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を前記搬送領域から離すよう移動させるよう構成されている、ステップと、
前記供給コンベアによって前記搬送領域に提供されかつ前記吸引移送装置または吸引コンベアにより係合されていない肉製品を、前記供給コンベアから当該供給コンベアに隣り合って配置された戻りコンベアへと横に移動させることを促進するステップであって、前記肉製品を、前記供給コンベアにより帰還コンベアまたは吸引コンベアの略垂直方向の配向度を有する移送面に対して押し付けることにより、および前記帰還コンベアまたは前記吸引コンベアの移送面を上方に移動させることにより、肉製品を横に移動させて、個別の肉製品の流れを供給する、促進するステップと、
戻りコンベアを使用して、前記供給コンベアによって前記搬送領域に提供されかつ前記吸引移送装置または吸引コンベアの前記吸引開口部と係合していない肉製品を、前記搬送領域から離して前記受け取りへ向けて移送するステップであって、前記戻りコンベアは、前記供給コンベアに対して略平行に延在しており、前記戻りコンベアは、前記供給コンベアから肉製品を受け取るために、前記供給コンベアの前記第２の端部に隣接して前記搬送領域に配置される第１の端部を有する、ステップと、
帰還領域において、前記戻りコンベアによって移送された肉製品を、前記搬送領域から離れるよう移動させ、再び前記搬送領域へ向けて移送するべく前記戻りコンベアによって前記供給コンベア上に戻し、それによって、前記供給コンベアと前記戻りコンベアとは前記搬送領域と供給領域との間に肉製品の循環を提供する、ステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するためのデバイスおよび方法に関する。そうしたデバイスおよび方法は、例えば特許文献１から公知となっている。

【背景技術】

【0002】

肉製品の加工の分野では、不規則な速度でつまりばらばらに供与される肉製品を１つずつ拾い上げるつまり把持し、それら肉製品を１つずつ移動させるつまり搬送し、肉製品を整頓して別々に分け、個別の肉製品の流れを提供することが望まれている。個別の肉製品同士の間にギャップを伴う肉製品の流れは、例えば肉製品の計量、切断処理、包装などの個別の加工を可能にする。

【0003】

とりわけ魚および家禽から肉片を加工する分野では、略垂直なコンベアベルトが設けられた吸引コンベアを使用して、１つずつ肉製品を拾い上げるつまり把持して肉製品を移動させるつまり搬送することが公知となっている。コンベアベルトには、間隔をあけた吸引開口部のレーンが設けられる。当該吸引開口部は、拾い上げる肉製品のサイズに比べて小さい直径を有する。肉製品が吸引開口部を覆うと、肉製品は、負圧が肉製品を移送面に対して引き付けるよう、吸引開口部と係合する。

【0004】

肉製品は、コンベアによってまたは単にばらばらに容器に入れられて、整頓されていない形態で吸引コンベアに供与される。コンベアベルトにおける間隔をあけた吸引開口部のレーンによって、肉製品は１つずつ拾い上げられる。肉製品は、吸引コンベアによって搬送領域から放出領域へ移送される。放出領域では、肉製品を、加工デバイス、後続のコンベアなどへ放出できる。

【0005】

従来技術の解決法のボトルネックは、肉製品の吸引コンベアへの供与にある。吸引開口部の量が限られており、かつ吸引開口部を肉製品と係合可能にする吸引開口部のサイズが制限されていることによって、肉製品が吸引コンベアに正しく供与されること、より具体的には、吸引コンベアが肉製品に係合できかつ肉製品を持ち上げることができるように肉製品が吸引開口部のレーンに対して正しく位置付けられることが重要となる。

【0006】

さらに、吸引開口部の量が限られているため、所定の時間内に拾い上げることができる肉製品の数が制限される。

【0007】

したがって、肉製品が堆積することがあり、肉製品が吸引開口部の届かないところに位置付けられ、ひいては肉製品を長期間にわたってまたはさらに永続的に移送プロセスから外れるよう移動させる。これはとりわけ衛生上の理由から食品に関して望ましくない。

【0008】

従来技術では、真空コンベアの他に、食料品を拾い上げ、移送し、解放するタイプの吸引移送装置を使用することも知られていることを示す。例えば、吸引移送装置は、肉製品と係合するための真空ヘッドが設けられたアームまたはレバーの形態の１つ以上のピッカーを備える。これらのタイプの移送装置は、真空コンベアに関して上述したように、ピックアップデバイスへ肉製品を供与することに関して同じタイプの問題に悩まされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】米国特許第７７７０７１７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の目的は、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための改良された屠殺動物肉処理デバイスを提供することであり、このデバイスは吸引コンベアを備える。とりわけ、本発明の目的は、肉製品の吸引コンベアへの供与を改善することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

そのため、本発明は、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための屠殺動物肉処理デバイスを提供し、当該デバイスは、
－ 少なくとも１つの供給コンベアであって、当該供給コンベアは、受け取り領域で肉製品を受け取るため、かつ略水平移送方向において肉製品を搬送領域へ移送するために、受け取り領域と搬送領域との間に延在しており、当該供給コンベアは、第１の端部と第２の端部とを有しており、第２の端部は搬送領域に配置されている、供給コンベアと、
－ 肉製品を搬送領域から放出領域へ移送するための吸引移送装置であって、当該吸引移送装置は、搬送領域で供給コンベアによって支持された肉製品と係合するための少なくとも１つの吸引開口部を有しており、当該吸引移送装置は、係合された肉製品を供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を搬送領域から離して移動させるよう構成されている、吸引移送装置と、
－ 少なくとも１つの戻りコンベアであって、当該戻りコンベアは、供給コンベアによって搬送領域に提供されかつ吸引移送装置の吸引開口部と係合していない肉製品を、搬送領域から離して受け取り領域へ向けて移送するために供給コンベアに対して略平行に延在しており、戻りコンベアは、供給コンベアから肉製品を受け取るために供給コンベアの第２の端部に隣接して搬送領域に配置される第１の端部を有する、戻りコンベアと、を備えており、
屠殺動物肉処理デバイスは、帰還領域において、戻りコンベアによって移送された肉製品を、再び搬送領域へ向けて移送するべく搬送領域から離して戻りコンベアから供給コンベア上へ移動させるようさらに構成されており、それによって、供給コンベアおよび戻りコンベアは、肉製品の循環を提供する。

【0012】

本発明に基づく屠殺動物肉処理デバイスは、供給コンベアに対して略平行に延在する戻りコンベアを備えており、戻りコンベアは、供給コンベアの端部に隣接して、搬送領域に配置される第１の端部を有する。そのため、戻りコンベアは、供給コンベアによって搬送領域に提供された余剰の肉製品を受け取るよう構成されている。これに関連して、余剰の肉製品との用語は、吸引移送装置の吸引開口部と係合せず、ひいては供給コンベアの端部に堆積するリスクがある肉製品を言う。

【0013】

本発明によれば、吸引移送装置の吸引開口部と係合していない肉製品は、搬送領域から離れて受け取り領域へ向けて移送され、再び搬送領域へ向けて移送されるべく、搬送領域から離れて供給コンベア上に再導入される。このようにして、供給コンベアおよび戻りコンベアは肉製品の循環を提供する。肉製品を搬送領域から離して供給コンベア上に再導入することによって、肉製品が吸引移送装置の吸引開口部に対して供給コンベア上に正しく位置付けられる機会が増加する。

【0014】

したがって、搬送領域での肉製品の過剰な蓄積が防止される。また吸引開口部の届かないところに位置付けられた肉製品が長期間にわたって移送プロセスから外れるよう移動される機会が大幅に減少される。

【0015】

請求項１に記載の戻りコンベアを備えたデバイスを提供することによって、本発明は、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための改良された屠殺動物肉処理デバイスを提供し、当該デバイスは吸引コンベアを備える。したがって、とりわけ本発明は、吸引コンベアへの肉製品の改善された供与をもたらす。

【0016】

本発明に基づく屠殺動物肉処理デバイスは、家禽肉製品または魚肉製品の移送に、より具体的にはこれら肉製品の流れの供給にとりわけ有用である。これらのタイプの肉片製品は、吸引開口部との係合を可能にする粘度（consistency）を有する。一実施形態において、デバイスにはさらに給水器が設けられており、当該給水器は、吸引開口部による肉片製品の係合をさらに強化するように肉片および／または吸引コンベアを保湿するため好ましくは１つ以上のスプレーヘッドを備える。

【0017】

供給コンベアは、受け取り領域と搬送領域との間を延在する。供給コンベアは、搬送領域における一方の端部と、受け取り領域にまたは受け取り領域を越えて位置付けられ得る反対側の端部と、を有する。

【0018】

一実施形態において、供給コンベアの反対側の端部は、受け取り領域を越えて配置されており、供給コンベアが受け取り領域を通過する前に肉製品を供給コンベアに再導入できるようにする。したがって、再循環された肉製品は、供給コンベアの空いた移送面に導入され、それによって、肉製品が、吸引コンベアの吸引開口部と係合するのに最適なポジションにおいて供給コンベアの中央に位置付けられる機会が増加する。

【0019】

代替実施形態において、帰還領域および受け取り領域は一致する。そうした実施形態において、再循環された余剰の肉製品は、供給コンベアが新しい肉製品つまり供給コンベアによってまだ移送されていない肉製品を受け取るのと同じ場所で供給コンベアに再導入される。

【0020】

供給コンベアおよび１つ以上の戻りコンベアは、好ましくは、肉製品を反対の移送方向へ移送するために互いに平行に延在する。一実施形態において、供給コンベアの幅および供給コンベアの移送速度は、１つ以上の戻りコンベアの幅および移送速度と同様である。代替実施形態においては、供給コンベアの幅および供給コンベアの移送速度は、１つ以上の戻りコンベアの幅および移送速度と異なってもよい。例えば、戻りコンベアの移送速度は供給コンベアの移送速度よりも速くてもよく、戻りコンベアの幅は供給コンベアの幅よりも小さくてもよい。

【0021】

一実施形態において、搬送領域においてデバイスは、肉製品が供給コンベアから戻りコンベアへ、任意選択的に供給コンベアから第２の戻りコンベアへ移動することを促進するための帰還コンベアを備えており、当該帰還コンベアは、搬送領域において略垂直方向の配向度を有する移送面を有しており、垂直方向に配向された当該移送面は、少なくとも供給コンベアの幅に沿って延在し、好ましくは少なくとも供給コンベアおよび戻りコンベアの幅に沿って延在しており、当該帰還コンベアは、供給コンベアによって移送される肉製品が帰還コンベアの垂直方向に配向された移送面に対して供給コンベアによって押し付けられるように、供給コンベアの移送面の上に配置される。

【0022】

帰還コンベアの上方への動きは、供給コンベアの前方への動きと組み合わせて、吸引コンベアの吸引開口部と係合していない肉製品を、供給コンベアの第１の端部に隣り合って配置された戻りコンベアに向かう方向に移動させるために利用できることが認識されている。

【0023】

したがって、本発明によれば、吸引コンベアと係合していない肉製品は、搬送領域から離れて受け取り領域へ向けて移送され、再び搬送領域へ向けて移送されるべく、搬送領域を離れて供給コンベアに再導入される。したがって、供給コンベアおよび戻りコンベアは、肉製品の循環を提供する。肉製品を搬送領域から離して供給コンベア上に再導入することによって、肉製品を吸引移送装置の吸引開口部に対して供給コンベア上に正しく位置付ける機会が増加する。

【0024】

したがって、搬送領域における肉製品の過剰な蓄積が防止される。吸引開口部の届かないところに位置付けられた肉製品が、長期間にわたって移送プロセスから外れるよう移動される機会も大幅に減少される。

【0025】

典型的には、本発明に基づくデバイスの供給コンベアおよび１つ以上の戻りコンベアは、肉製品を支持するための移送面を提供するエンドレスコンベアベルトつまり軌道を備える。例えば吸引コンベアとは対照的に、供給コンベアおよび１つ以上の戻りコンベアは、肉製品と係合するのではなく、支持面を提供するよう構成されており、肉製品は、重力によってかつ肉製品と供給コンベアおよび戻りコンベアの移送面との間の摩擦によって、適所に位置に保持される。したがって、移送面の傾斜は好ましくは制限される。とりわけ、供給コンベアは、好ましくは、水平方向または略水平方向に延在する。

【0026】

本発明に基づくデバイスの戻りコンベアは、少なくとも搬送領域において、供給コンベアの移送方向に垂直な平面で見た場合に、好ましくは供給コンベアの移送面に平行に延在している、つまり供給コンベアへ向けてまたは供給コンベアから離れるように傾斜された移送面を有さない。戻りコンベアの移送方向に平行な平面において、好ましい実施形態では、戻りコンベアの移送面は、少なくとも搬送経路の一部に沿って水平に対して角度をなして延在しており、それによって、搬送領域における供給コンベアの移送面よりも低い高さから、搬送領域における供給コンベアの移送面と同じまたは当該移送面より高い高さへ、肉製品を移送する。

【0027】

本発明に基づく屠殺動物肉処理デバイスの実施形態において、吸引移送装置は吸引コンベアであり、当該吸引コンベアは、搬送領域と放出領域との間に延在しており、当該吸引コンベアは、搬送領域に供給コンベアによって提供された肉製品と係合するため、かつ搬送領域から略垂直移送方向に肉製品を持ち上げるために、搬送領域において略垂直方向の配向度を有する移送面を有しておりかつ移送面に設けられた吸引開口部のレーンを有しており、供給コンベアの第２の端部は、吸引移送装置の吸引開口部のレーンと整列されている。

【0028】

吸引コンベアのコンベアベルトの上方への動きは、供給コンベアの前方への動きと組み合わせて、吸引コンベアの吸引開口部と係合していない肉製品を、供給コンベアの第１の端部に隣り合って配置される戻りコンベアに向かう方向に移動させるために利用できることが認識されている。

【0029】

したがって、本発明によれば、吸引コンベアと係合していない肉製品は、搬送領域から離れて受け取り領域へ向けて移送され、再び搬送領域へ向けて移送されるべく、搬送領域を離れて供給コンベアに再導入される。このようにして、供給コンベアおよび戻りコンベアは、肉製品の循環を提供する。肉片製品を搬送領域から離して供給コンベアに再導入することによって、肉製品を吸引開口部に対して、この特定の実施形態においては吸引開口部のレーンに対して、供給コンベア上に正確に位置付ける機会が増加する。

【0030】

したがって、搬送領域における肉製品の過剰な蓄積が防止される。１つ以上の吸引開口部の届かないところに位置付けられた肉製品が長期間にわたって移送プロセスから外れるよう移動される機会が大幅に減少される。

【0031】

吸引コンベアは、搬送領域において、好ましくは垂直方向の配向度または略垂直方向の配向度を有する。代替的に、吸引コンベアは、垂直に対して傾斜されてもよい。一実施形態において、吸引コンベアは、水平回転軸を有するドラムを備えており、当該ドラムは湾曲した移送経路を画定する。そうした実施形態において、供給コンベアは、好ましくは、吸引コンベアと係合した肉製品の主な変位方向が垂直となるように、湾曲した移送経路の箇所で湾曲した吸引コンベアと接触する。

【0032】

吸引コンベアの構成に関して、これらのタイプのコンベアは一般に公知であるため、本明細書では詳細に説明しない。

【0033】

典型的に、吸引コンベアは、吸引開口部を備えるベルトを備えている。吸引開口部は、肉製品が吸引開口部と重なり合うことができ、それによって吸引開口部を実質的に密閉できるように、移送される肉製品のサイズと比較して小さい。コンベアベルトのうち移送面から離れた側に提供される低圧によって、空気が吸引開口部を通して引き込まれ、続いて吸引開口部に重なった肉製品がコンベアベルトの移送面に対して、つまり少なくとも移送面のうち吸引開口部のすぐ周りの部分に対して吸引される。

【0034】

スペースをあけて配置された肉製品の流れを提供するよう構成された吸引コンベアでは、吸引開口部が移送方向で見た場合に間隔をあけて配置されていることが示される。このようにして、吸引開口部のレーンが提供される。吸引開口部を、互いに一列に設けることができる、つまり移送方向に延在する中心線上に配置可能であり、あるいは、互いに対してずらして配置されてもよく、例えばそうした中心線の両側に交互に設けられてもよいことが示される。

【0035】

さらに、吸引コンベアへの肉製品の最適な供与のために、供給コンベアの第２の端部が吸引コンベアの吸引開口部のレーンと整列されることが示される。好ましくは、供給コンベアの移送面は中心線を有しており、当該中心線は供給コンベアの移送方向に平行に延在しており、供給コンベアの当該中心線は、吸引コンベアの吸引開口部の上記中心線と整列されるつまり交わる。

【0036】

好ましくは、吸引コンベアは、搬送領域から肉製品を持ち上げるための略垂直セクションを備えており、それに続いてつまり搬送領域の下流で、吸引コンベアの移送面が上方に面した状態で略水平な移送セクションへと転向する。略水平な移送セクションにおいて移送面の背後の負圧が低減されるかまたはさらに除去された場合、肉製品はもはや吸引コンベアに係合せず、吸引コンベアの移送面にただ支持されるだけとなる。そのため、肉製品を、後続のコンベア、例えば吸引コンベアの水平セクションの端部に設けられた通常の移送コンベアへ搬送できる。

【0037】

代替実施形態において、吸引コンベアは、搬送領域から肉製品を持ち上げるための略垂直セクションを備えており、それに続いてつまり搬送領域の下流において、吸引コンベアの移送面が下方に面する状態で、略水平な移送セクションへと転向する。略水平な移送セクションにおいて、移送面の背後の負圧が減少されるかまたはさらに除去された場合、肉製品はもはや吸引コンベアと係合せず、例えば吸引デバイスの水平セクションの下に設けられた通常の移送コンベア上に落下する。

【0038】

好ましい実施形態において、吸引コンベアは、吸引開口部を備える移送ベルトを備えており、この移送ベルトは、複数のローラーにわたって案内される。代替実施形態において、吸引コンベアは、吸引開口部を備えるドラムの形態で提供され、当該ドラムの外面が移送面を形成する。本発明に基づく移送システムでは、他の従来技術の吸引コンベアを使用することもできる。

【0039】

本発明に基づく屠殺動物肉処理デバイスは、上述のように、略垂直な移送面を備える吸引コンベアまたは帰還コンベアと組み合わせた場合、とりわけ家禽肉製品、例えば鶏、七面鳥、アヒルなどの屠殺された家禽の胸肉または例えばサーモンステーキなどの魚肉製品などの個別の肉製品の流れを供給するのにとりわけ有用である。これらのタイプの肉片製品は、べたつくような粘度を有することを特徴とし、それによって肉製品が互いに張り付き、かつ移送面に張り付く。そのため、とりわけ肉製品が互いに張り付いた複数の肉片製品の集団で提供される場合、これらのタイプの肉製品を互いから分離すること、および分離された肉製品の製品流れつまり個別の肉片の間に隙間がある状態で肉製品の流れを提供することは難しい。

【0040】

肉製品を横につまり供給コンベアから当該供給コンベアに隣り合って配置された戻りコンベアへ移動させるために吸引コンベアまたは帰還コンベアの移送面の上方への動きを利用する屠殺動物肉処理デバイスは、個別の肉製品、とりわけべたつくような粘度を有する肉製品の流れの供給を可能にする。

【0041】

帰還コンベアまたは吸引コンベアの上方への動きを、供給コンベアの前方への動きと組み合わせることによって、真空移送装置と係合していない肉製品の転倒・転落(tumbling)が生じる。この転倒・転落の動きによって、肉片製品は互いにばらばらになされる。搬送領域において供給コンベアに隣り合って配置された戻りコンベアへ向けて肉製品を移動させるために、移送面の上方への動き、より具体的には肉製品の転倒・転落を利用することによって、戻りコンベアは、転倒・転落したつまりばらばらにされた肉製品のみを受け取る。したがって、戻りコンベアは、ばらばらにされた肉製品を受け取り、戻りコンベアの移送面によって十分に支持されると、肉製品を搬送領域から離れるよう移動させる。このように、戻りコンベアを提供することによって、ばらばらにされた肉片製品は互いから分離される。

【0042】

略垂直方向に配向された移送面を供給コンベアの幅を超えてかつ戻りコンベアの受け取り端部に沿って延在させることによって、とりわけ供給コンベアの移送面と当該供給コンベアの下に配置される戻りコンベアの移送面との間に高低差を導入することと組み合わせることで、肉製品をばらばらにして分離することが促進される。

【0043】

したがって、そうした屠殺動物肉処理デバイスは、不規則な速度でつまりばらばらに、べたついた肉製品を生産するよう構成された生産ステーションを、肉製品を次々に処理するよう構成された処置ステーションにつなげることを可能にし、例えば処置ステーションは、肉製品の計量、切断処理または包装のために構成されている。

【0044】

一実施形態において、デバイスは、略垂直な移送面を備える帰還コンベアおよび／または吸引コンベアを備える。さらに好ましい実施形態において、吸引コンベアおよび／または帰還コンベアの垂直移送面の速度は、供給コンベアの速度よりも低く、好ましくは供給コンベアの速度の９０％未満であり、より好ましくは供給コンベアの速度の８０％未満である。したがって、供給コンベアの移送面の速度に対して低下した速度を有する垂直移送面を用いることで、肉製品を無傷な状態で維持しながら好ましい転倒・転落効果が達成される。とりわけ粘着性のある肉製品で使用される場合、略垂直な移送面の速度が供給コンベアの移送面の速度と同様であるかそれより高い場合、垂直移送面に張り付くような肉製品の傾向が、肉製品を損傷する可能性があることが示されている。

【0045】

一実施形態において、吸引移送装置は吸引コンベアであり、吸引コンベアは、供給コンベアの幅に少なくとも等しい幅、好ましくは供給コンベアの幅よりも広い幅を有しており、戻りコンベア上あるいは戻りコンベアおよび第２の戻りコンベア上への、吸引コンベアの吸引開口部と係合していない肉製品の横方向動作を促進する。

【0046】

吸引コンベアには、肉製品を一度に１つずつ拾い上げるために、吸引開口部のレーンつまりスペースをあけて配置された吸引開口部の列が設けられているため、移送面の広い範囲が、肉製品との係合および／または支持のために使用されないと考えられている。本発明に基づくこの実施形態において、この移送面の上方へ動きは、吸引コンベアと係合していない肉製品を戻りコンベアへ向けて移動させるために利用される。移送面の上方への動きは、搬送領域から持ち上げられる肉製品の動きと、供給コンベアおよび当該供給コンベア上に提供された肉製品の搬送領域へ向かう動きと組み合わせることで、吸引開口部と係合していないこれら肉製品の戻りコンベアへ向かう動きをもたらす。

【0047】

さらなる実施形態において、吸引コンベアは、供給コンベアの幅および戻りコンベアの幅を組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有しており、好ましくは供給コンベアの幅と戻りコンベアの幅と第２の戻りコンベアの幅とを組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有する。

【0048】

したがって、そうした実施形態において、吸引コンベアの移送面は、搬送領域での肉製品との係合および搬送領域からの肉製品の持ち上げに必要な幅を超えて延在する。移送面は、供給コンベアの端部に沿うだけでなく、１つ以上の戻りコンベアの１つ以上の端部にも沿って延在する。このようにして、吸引コンベアは、吸引開口部と係合していない肉製品を供給コンベア上に移動する際に最適に利用される。

【0049】

一実施形態において、デバイスは第２の戻りコンベアを備えており、当該第２の戻りコンベアは、供給コンベアによって搬送領域に提供されかつ吸引移送装置の吸引開口部と係合していない肉製品を搬送領域から離して受け取り領域へ向けて移送するために、２つの戻りコンベアつまり戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアが供給コンベアの両側において当該供給コンベアの側方に配置されるように、供給コンベアに対して略平行に延在しており、当該第２の戻りコンベアは、供給コンベアから肉製品を受け取るために、供給コンベアの第２の端部に隣接して搬送領域に配置される第１の端部を有する。

【0050】

したがって、そうした実施形態において、供給コンベアは、その両側において戻りコンベアによって挟まれている。

【0051】

好ましくは、２つの戻りコンベアは実質的に同一である、つまり同じ長さ、同じ幅を有しており、同じ移送速度で駆動される。

【0052】

好ましい実施形態において、２つの戻りコンベアは、典型的には両方とも搬送領域に配置される１つの端部を有しており、同様の長さを有しており、したがって両方のコンベアは、同じ帰還領域を有する、つまり両方の戻りコンベアは、肉製品を同じ場所で供給コンベア上に戻す。この共有された帰還領域は、受け取り領域の上流または下流に配置されてもよく、あるいは帰還領域と重なってもよい。

【0053】

代替実施形態において、２つの戻りコンベアは、例えば長さが異なっていてもよい。そうした実施形態において、これら戻りコンベアは、典型的には両方とも搬送領域に配置される１つの端部を有しており、異なる帰還領域を有する。例えば、１つの搬送領域は、供給コンベアの受け取り領域の上流に配置されてもよく、１つの搬送領域は、供給コンベアの受け取り領域の下流に配置されてもよい。

【0054】

好ましい実施形態において、戻りコンベアは、少なくとも搬送領域と帰還領域との間の経路に沿って、移送方向に傾斜しており、それによって、肉製品は、搬送領域における供給コンベアの移送面より下の高さから、帰還領域における供給コンベアの移送面以上の高さまで、上方向に搬送される。

【0055】

一実施形態において、戻りコンベア、または戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアは、搬送領域において、略水平方向に延在する回転軸を有する戻りローラーを有しており、かつ帰還領域において、垂直方向または略垂直方向に延在する回転軸を有する戻りローラーを有しており、それによって、戻りコンベア、または戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアは、戻りコンベアから供給コンベア上へ肉製品を移動させるよう供給コンベアへ向けて徐々に傾斜する移送面を有する。

【0056】

本発明によれば、吸引コンベアと係合していない肉製品は、搬送領域から離れて受け取り領域へ向けて移送され、そして再び搬送領域へ向けて移送されるべく、搬送領域を離れて供給コンベアに再導入される。このようにして、供給コンベアおよび戻りコンベアは、肉製品の循環を提供する。肉製品を搬送領域から離して供給コンベアに再導入することによって、肉製品が吸引開口部のレーンに対して供給コンベア上に正しく位置付けられる機会が増加する。

【0057】

一実施形態において、戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアは、肉製品が搬送領域から距離を置いて供給コンベア上に帰還されるように、供給コンベアの長さの少なくとも２５％、好ましくは少なくとも５０％、より好ましくは少なくとも７５％に沿って、供給コンベアの移送方向と平行であるが反対の方向に肉製品を移送するよう構成される。

【0058】

さらなる実施形態において、供給コンベアおよび戻りコンベア、または戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアは、同じ長さを有しており、好ましくは互いに隣接して配置される端部を有する。さらに好ましい実施形態において、供給コンベアおよび戻りコンベア、または戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアは、ホッパー状構造の底部を形成し、その壁は、一端においては吸引コンベアによって形成され、かつ反対側の端部においては帰還コンベアによって形成される。さらに別の実施形態において、ホッパー状構造は、真空コンベア以外の真空移送装置とともに使用するために、またはさらに別のタイプの製品ピッカーとともに使用するために構成されており、両端においてつまり供給コンベアの両端において、帰還コンベアを備える。

【0059】

一実施形態において、供給コンベア、戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアはそれぞれ移送面を有しており、搬送領域において、供給コンベアの移送面は、戻りコンベアの移送面の上および／または第２の戻りコンベアの移送面の上に配置されており、それによって、肉製品は、供給コンベアから戻りコンベアまたは第２の戻りコンベア上に移動された場合、戻りコンベアまたは第２の戻りコンベア上に落下する。

【0060】

したがって、吸引コンベアまたは帰還コンベアと組み合わせて使用される場合、コンベアの移送面の上方への動きは、吸引移送装置の吸引開口部と係合していない肉製品の１つ以上の戻りコンベアへ向かう動きを促進するために、高低差と組み合わせて使用される。これらの特徴の組み合わせは、１つ以上の戻りコンベアへ向かう肉製品の動きを増大させる際に特別良好に機能することが判明している。

【0061】

本発明によれば、デバイスは、帰還領域において、戻りコンベアによって移送された肉製品を搬送領域から離し、再び搬送領域へ向けて移送するべく戻りコンベアから供給コンベア上に移動させるよう構成されており、それによって、供給コンベアおよび戻りコンベアは、肉製品の循環を提供する。

【0062】

一実施形態において、戻りコンベアは、肉製品を供給コンベアの移送方向に対して略平行でありかつ反対の方向へ移送する。

【0063】

一実施形態において、デバイスには、戻りコンベアによって移送された肉製品を供給コンベアへ向けて押し出すために、戻りコンベアの移送面にわたって戻りコンベアの移送方向に対して角度をなして延在する帰還シュートが設けられている。

【0064】

代替実施形態において、デバイスには、戻りコンベアの端部において帰還コンベアが設けられており、帰還コンベアは、戻りコンベアの移送方向に対して角度をなす移送方向に、好ましくは戻りコンベアの移送方向に対して垂直の移送方向に、肉製品を移送するために略水平または斜めの移送面を有しており、この方向は、供給コンベアの移送方向に略平行であるが反対の移送方向である。帰還コンベアは、戻りコンベアによって移送された肉製品を受け取り、その後、これらの肉製品を供給コンベアへ向けて移動させる。

【0065】

好ましい実施形態において、デバイスは、帰還領域において、肉製品が戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアから供給コンベアに移動するのを促進するための帰還コンベアを備えており、当該帰還コンベアは、帰還領域において略垂直方向の配向度を有する移送面を有しており、垂直方向に配向された当該移送面は、少なくとも戻りコンベアの幅に沿って延在し、好ましくは少なくとも戻りコンベアおよび供給コンベアの幅に沿って延在しており、当該帰還コンベアは、戻りコンベアによって移送された肉製品が帰還コンベアの垂直方向に配向された移送面に押し付けられるように、戻りコンベアの移送面の上に配置される。

【0066】

好ましくは、帰還コンベアは、供給コンベアの幅と戻りコンベアの幅と第２の戻りコンベアの幅とを合わせた幅に少なくとも等しい幅を有する。このようにして、単一の帰還コンベアを、両方の戻りコンベアから供給コンベアへ肉製品を移動させるために使用でき、それによって、デバイスの簡単かつ効率的な設計が実現可能となる。

【0067】

一実施形態において、供給コンベア、戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアはそれぞれ移送面を有しており、帰還領域において、供給コンベアの移送面は、戻りコンベアの移送面および／または第２の戻りコンベアの移送面と同じ高さにあり、それによって供給コンベアの移送面と戻りコンベアの移送面および／または第２の戻りコンベアの移送面とは、ともに略平坦な帰還領域を画定する。

【0068】

平坦な帰還領域、つまり戻りコンベアの移送面と供給コンベアの移送面が互いに同じ高さで走行する帰還領域を提供することによって、肉製品を戻りコンベアから供給コンベア上に容易に移送できる。

【0069】

代替実施形態において、供給コンベア、戻りコンベアおよび／または第２の戻りコンベアはそれぞれ移送面を有しており、帰還領域において、供給コンベアの移送面は、戻りコンベアの移送面および／または第２の戻りコンベアの移送面の下に配置されており、それによって肉製品は、戻りコンベアからまたは第２の戻りコンベアから供給コンベア上に移動される際に供給コンベア上に落下する。

【0070】

したがってそうした実施形態において、高低差は、戻りコンベアから供給コンベアへの肉製品の移動を促進するために使用される。

【0071】

一実施形態において、デバイスは、肉製品を受け取り領域で受け取るためのかつ肉製品を略水平移送方向において搬送領域へ移送するための第２の供給コンベアと、肉製品を搬送領域から放出領域へ移送するための関連する第２の吸引移送装置と、をさらに備えており、
第２の吸引移送装置は、搬送領域において第２の供給コンベアによって支持された肉製品と係合するための少なくとも１つの吸引開口部を有しており、当該第２の吸引移送装置は、係合された肉製品を第２の供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を搬送領域から離れるよう移動させるよう構成されており、
第２の供給コンベアは、受け取り領域と搬送領域との間において供給コンベアに対して略平行に延在しており、第２の供給コンベアは、第１の端部と第２の端部とを有しており、第２の端部は搬送領域に配置されており、
上記第２の供給コンベアには、
－ 戻りコンベアであって、当該戻りコンベアは、第２の供給コンベアによって搬送領域に提供されかつ第２吸引移送装置の吸引開口部と係合していない肉製品を搬送領域から離して受け取り領域へ向けて移送するために第２の供給コンベアに対して略平行に延在しており、戻りコンベアは、第２の供給コンベアから肉製品を受け取るために、第２の供給コンベアの第２の端部に隣接して搬送領域に配置された第１の端部を有する、戻りコンベアが設けられており、好ましくは、供給コンベアの戻りコンベアは第２の供給コンベアの戻りコンベアでもあり、それによって、供給コンベアおよび第２の供給コンベアは、戻りコンベアを共有する。

【0072】

そうした実施形態において、吸引移送装置は二倍の処理能力を有しており、肉製品の平行な列を作り出すことができる。そうしたデバイスは、屠殺された家禽の左側の胸肉および右側の胸肉、または同様の左側および右側の肉製品を平行して移送するのに特に有益である。

【0073】

好ましい実施形態において、供給コンベアの戻りコンベアは、第２の供給コンベアの戻りコンベアでもあり、それによって供給コンベアと第２の供給コンベアは戻りコンベアを共有する。

【0074】

したがって、そうした実施形態において、共有された戻りコンベアは、供給コンベアと第２の供給コンベアとの間に配置される。

【0075】

さらなる実施形態において、第２の供給コンベアには第２の戻りコンベアが設けられており、当該第２の戻りコンベアは、第２の供給コンベアによって搬送領域に提供されかつ第２の吸引移送装置の吸引開口部と係合していない肉製品を搬送領域から離して受け取り領域へ向けて搬送するために、戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアが第２の供給コンベアの両側において第２の供給コンベアの側方に配置されるように、第２の供給コンベアに対して略平行に延在しており、第２の戻りコンベアは、第２の供給コンベアから肉製品を受け取るために、第２の供給コンベアの第２の端部に隣接して搬送領域に配置された第１の端部を有する。

【0076】

したがって、そうした実施形態において、供給コンベアおよび第２の供給コンベアの両方はそれぞれ、戻りコンベアおよび第２の戻りコンベアによって挟まれている。一実施形態において、供給コンベアおよび第２の供給コンベアは、２つの供給コンベアの間に位置付けられる戻りコンベアを共有する。そうした実施形態において、共有される戻りコンベアの幅は、好ましくは、第２の戻りコンベアの移送面の幅の２倍である。

【0077】

さらなる実施形態において、吸引移送装置および第２の吸引移送装置は吸引コンベアに組み込まれており、当該吸引コンベアは、搬送領域と放出領域との間に延在しており、当該吸引コンベアは、搬送領域において略垂直方向の配向度を有する移送面を有しており、当該吸引コンベアは、搬送領域で供給コンベアによって提供された肉製品と係合するためかつ搬送領域から略垂直移送方向に肉製品を持ち上げるために、移送面に設けられた吸引開口部のレーンを有しており、
当該吸引コンベアは、搬送領域において第２の供給コンベアによって提供された肉製品と係合するためにかつ肉製品を搬送領域から略垂直移送方向に持ち上げるために、移送面に設けられた第２の吸引開口部のレーンを有しており、
供給コンベアの第２の端部は、吸引移送装置の吸引開口部のレーンと整列されており、
第２の供給コンベアの第２の端部は、吸引移送装置の第２の吸引開口部のレーンと整列されている。

【0078】

本発明は、請求項の１つ以上に記載のデバイスを提供するために吸引移送装置と組み合わせるよう構成された再循環コンベアユニットをさらに提供しており、当該再循環コンベアユニットは、供給コンベアおよび戻りコンベアを備える。したがって、そうした再循環コンベアユニットは、既存の従来技術の吸引コンベアと組み合わせて、本発明に基づくデバイスを提供するために使用することができる。

【0079】

本発明は、好ましくは請求項の１つ以上に記載の屠殺動物肉処理デバイスを使用して、屠殺動物肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための方法をさらに提供し、当該方法は、
肉製品を受け取り領域において供与し、供給コンベアを使用して肉製品を受け取り領域から搬送領域へ搬送するステップであって、当該供給コンベアは、肉製品を受け取り領域で受け取るためかつ肉製品を略水平移送方向において搬送領域へ移送するために、受け取り領域と搬送領域との間に延在しており、供給コンベアは、第１の端部と第２の端部とを有しており、第２の端部は搬送領域に配置される、ステップと、
吸引移送装置を使用して、供給コンベアによって搬送領域に提供された肉製品を好ましくは略垂直の移送方向において搬送領域から持ち上げて、肉製品を放出領域へ移送するステップであって、当該吸引移送装置は、搬送領域において供給コンベアによって支持された肉製品と係合するための少なくとも１つの吸引開口部を有しており、当該吸引移送装置は、係合された肉製品を供給コンベアから持ち上げて、係合された肉製品を搬送領域から離れるように移動させるよう構成されている、ステップと、
戻りコンベアを使用して、供給コンベアによって搬送領域に提供されかつ吸引移送装置の吸引開口部と係合していない肉製品を搬送領域から離して受け取りへ向けて移送するステップであって、当該戻りコンベアは、供給コンベアに略平行に延在しており、戻りコンベアは、供給コンベアから肉製品を受け取るために、供給コンベアの第２の端部に隣接して搬送領域に配置された第１の端部を有する、ステップと、
供給コンベアおよび戻りコンベアが搬送領域と供給領域との間に肉製品の循環を提供するように、帰還領域において、戻りコンベアによって移送された肉製品を搬送領域から離れるように移動させ、再び搬送領域へ向けて移送するべく戻りコンベアによって供給コンベア上に戻すステップと、を含む。本発明は、このようにして、屠殺動物肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための簡単で効率的な方法を提供し、当該方法は、肉製品が長期間にわたって移送プロセスの外に移動される機会をさらに減少させる。

【0080】

本発明は、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための屠殺動物肉処理デバイスをさらに提供し、吸引移送装置は、一般的なピックアップデバイス、つまり供給コンベアから肉製品を拾い上げて肉製品を放出領域に移送して放出領域で解放するためのピックアップデバイスに置き換えられ、当該ピックアップデバイスは、１つ以上のピッカーを備えており、当該ピッカーは、搬送領域で供給コンベアによって供与された肉製品と係合するために、例えば、ピアスアーム、把持アーム、または冷凍チップピックアップヘッドを備える。

【0081】

本発明に基づくデバイスおよび本発明に基づく方法の有利な実施形態は、従属請求項と、本発明を例示的な実施形態のいくつかに基づいてさらに例示しかつ説明する明細書とに開示されており、実施形態のいくつかは概略図に図示される。

【図面の簡単な説明】

【0082】

【図1】本発明に基づく、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための屠殺動物肉処理デバイスの第１の例示的な実施形態の概略上面図である。

【図2】図１のデバイスの概略側面図である。

【図3】本発明に基づく、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための屠殺動物肉処理デバイスの第２の例示的な実施形態の概略上面図である。

【図4】図３のデバイスの概略側面図である。

【図5a】本発明に基づく再循環コンベアユニットの例示的な実施形態の斜視図である。

【図5b】図５ａの再循環コンベアユニットの上面図である。

【図6】図５の再循環コンベアユニットを備える、本発明に基づく屠殺動物肉処理デバイスの第３の例示的な実施形態の斜視図である。

【図7】本発明に基づく、肉製品を受け取り領域から放出領域へ移送するための屠殺動物肉処理デバイスの第４の例示的な実施形態の概略上面図である。

【図8】図７のデバイスの概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0083】

図１は、肉製品２を受け取り領域３から放出領域４へ移送するための屠殺動物肉処理デバイス１の第１の例示的な実施形態の概略上面図を示す。図２は、図１の肉処理デバイス１の概略側面図を示す。

【0084】

肉製品２を移送するための屠殺動物肉処理デバイス１は、供給コンベア５と、吸引コンベア６と、戻りコンベア７と、を備える。

【0085】

図１および図２に図示された特定の実施形態において、デバイスは、送り込みコンベア１４と、帰還コンベア１５と、をさらに備える。

【0086】

供給コンベア５は、第１の端部５ａと第２の端部５ｂとを有する。図示された特定の実施形態において、第１の端部５ａは帰還領域８に配置され、第２の端部５ｂは搬送領域９に配置される。

【0087】

吸引コンベア６は、搬送領域９と放出領域４との間に延在する。吸引コンベア６は、搬送領域９において、略垂直方向の配向度を有する移送面１１を有する。移送面１１には、肉製品２と係合するための吸引開口部１２のレーンが設けられている。

【0088】

供給コンベア５の第２の端部５ｂは、吸引コンベア６の吸引開口部１２のレーンと整列される。

【0089】

戻りコンベア７は、供給コンベア５に対して略平行な方向に延在する。戻りコンベア７は、第１の端部７ａおよび第２の端部７ｂを有する。第１の端部７ａは、供給コンベア５の第２の端部５ｂに隣接して搬送領域に配置されている。図示された特定の実施形態において、戻りコンベア７の第２の端部７ｂは、帰還コンベア１５に隣り合って配置されている。

【0090】

さらに、図示された特定の実施形態において、戻りコンベア７は、肉製品を支持しかつ移送するための移送面を戻りコンベアに提供するエンドレスベルトまたは軌道を備える移送コンベアである。図示された実施形態において、帰還コンベア１５の移送面は、略水平方向に延在する。

【0091】

図示された特定の実施形態において、肉製品２は、送り込みコンベア１４によって提供され、送り込みコンベア１４の端部は、受け取り領域３において供給コンベア５上に肉製品を落とすために供給コンベア５の上に配置される。

【0092】

帰還コンベア１５は、帰還領域８に設けられる。帰還コンベア１５は、戻りコンベア７の第２の端部７ｂに配置されており、かつ戻りコンベア７に垂直な方向において戻りコンベア７の幅にわたって延在する。

【0093】

図示された特定の実施形態において、供給コンベア５と戻りコンベア７と送り込みコンベア１４と帰還コンベア１５は、コンベアに移送面を提供するエンドレスベルトまたは軌道を備える移送コンベアである。図示された特定の実施形態において、これらコンベアの移送面は、肉製品を支持しかつ移送するために略水平方向に延在する。

【0094】

供給コンベア５は、受け取り領域３で肉製品２を受け取るために、かつ肉製品２を搬送領域８まで矢印１０で示される略水平移送方向に移送するために、受け取り領域３と搬送領域８との間に延在する。

【0095】

吸引コンベア６は、搬送領域９において供給コンベア５によって提供される肉製品２と係合するように、かつ肉製品２を搬送領域９から矢印１３で示される略垂直移送方向に持ち上げるように構成される。

【0096】

供給コンベア５の第２の端部５ｂは、供給コンベア５から肉製品２を受け取るために戻りコンベア７の第１の端部７ａに隣接して配置されており、それによって、戻りコンベア７は、供給コンベア５によって搬送領域９に提供された肉製品２を、搬送領域９から離して受け取り領域８へ向けて移送できる。戻りコンベア７の移送方向は矢印１７で示される。

【0097】

帰還領域８において、搬送領域９から離れるよう戻りコンベア７によって移送された肉製品２は、帰還コンベア１５に受け取られる。帰還コンベア１５は、肉製品２を戻りコンベア７の移送方向１７に垂直な矢印１６で示される移送方向に移動するよう構成されている。

【0098】

したがって、図示された特定の実施形態において、余剰の肉製品２は、再び搬送領域９へ向けて移送されるべく、帰還コンベア１５によって戻りコンベア７から供給コンベア５に移動され、それによって、供給コンベア５および戻りコンベア７は肉製品２の循環を提供する。

【0099】

肉製品を搬送領域から離して供給コンベア上に再導入することによって、肉製品が吸引開口部のレーンに対して供給コンベア上に正しく位置付けられる機会が増加する。したがって、搬送領域において肉製品が過剰に蓄積することが防止される。吸引開口部の届かないところに位置付けられた肉製品が、長期間にわたって移送プロセスから外れるよう移動される機会も大幅に減少する。

【0100】

図１および図２に図示された実施形態において、供給コンベアの第２の端部５ｂは搬送領域９に配置されており、供給コンベア５の第１の端部５ａは、受け取り領域３を越えて、つまり受け取り領域３のうち供給コンベア５の第２の端部５ｂが配置される側とは反対の側に配置される。

【0101】

この構成つまり供給コンベア５の第１の端部５ａを受け取り領域３の外側に配置することによって、供給コンベア５が受け取り領域３を通過する前に肉製品２を供給コンベア５に再導入できるようにする。このようにして、再循環された肉製品２は、供給コンベア５の空いた移送面上に導入され、それによって、これら肉製品が、吸引コンベア６の吸引開口部と係合するのに最適なポジションで供給コンベアの搬送軌道の中心に位置付けられる機会が増加する。

【0102】

吸引コンベア６は、吸引開口部１９を備えたベルト１８を備える。吸引開口部１９は、肉製品２が吸引開口部１９と重なり合うことができ、したがって吸引開口部１９を実質的に密閉することができるように、肉製品２のサイズと比較して小さい。図示された実施形態において、吸引コンベア６のコンベアベルト１８の背後に吸引デバイス２０が設けられている。吸引デバイス２０は、コンベアベルトのうち移送面から離れた側に負圧を提供し、当該減圧によって、空気が吸引開口部１９を介して引き込まれ、したがって吸引開口部１９と重なる肉製品２が、吸引開口部１９によってコンベアベルトの移送面に対して係合つまり吸引される。

【0103】

図１に図示された実施形態において、吸引デバイス２０は、吸引コンベア６の移送面の垂直セクションの背後において、吸引コンベア６の水平セクションの第１の部分に沿って負圧を提供する。したがって、肉製品２は、吸引コンベアの垂直セクションに沿ってかつ水平セクションの第１の部分に沿って吸引開口部と係合する。吸引コンベア６の水平セクションの第２の部分に沿って、肉製品２は、吸引コンベアの移送面によって単に支持されるだけであり、吸引開口部とはもはや係合しない。したがって、肉製品２を移送面から運び去ることができ、例えば吸引コンベア６の下流に配置された別のコンベア上に自由に搬送できる。

【0104】

図３は、肉製品２０２を受け取り領域２０３から放出領域２０４へ移送するための屠殺動物肉処理デバイス２０１の第２の例示的な実施形態の概略上面図を示す。図４は、図３のデバイス２０１の概略側面図を示す。

【0105】

肉製品２０２を移送するための屠殺動物肉処理デバイス２０１は、供給コンベア２０５と、吸引コンベア２０６と、戻りコンベア２０７とを備える。

【0106】

図３および図４に示す特定の実施形態において、デバイスはさらに、第２の戻りコンベア２１８と、送り込みコンベア２１４と、帰還コンベア２１５とを備える。

【0107】

供給コンベア２０５は、第１の端部２０５ａおよび第２の端部２０５ｂを有する。図示された特定の実施形態において、第１の端部２０５ａは帰還領域２０８に配置され、第２の端部２０５ｂは搬送領域２０９に配置される。

【0108】

吸引コンベア２０６は、搬送領域２０９と放出領域２０４との間に延在する。吸引コンベア２０６は、搬送領域２０９において略垂直方向の配向度を有する移送面２１１を有する。移送面２１１には、肉製品２０２と係合するための吸引開口部２１２のレーンが設けられている。

【0109】

供給コンベア２０５の第２の端部２０５ｂは、吸引コンベア２０６の吸引開口部２１２のレーンと整列されている。

【0110】

戻りコンベア２０７および第２の戻りコンベア２１８の両方が、供給コンベア２０５に略平行な方向に延在する。戻りコンベア２０７は、第１の端部２０７ａおよび第２の端部２０７ｂを有する。第２の戻りコンベア２１８は、第１の端部２１８ａおよび第２の端部２１８ｂを有する。第１の端部２０７ａ、２１８ａは、供給コンベア２０５の第２の端部２０５ｂに隣接して搬送領域に配置される。図示された特定の実施形態において、戻りコンベアの第２の端部２０７ｂ、２１８ｂは、供給コンベア２０５の第１の端部２０５ａに隣り合って配置される。

【0111】

図示された特定の実施形態において、肉製品２０２は送り込みコンベア２１４によって提供され、送り込みコンベア２１４の端部は、受け取り領域２０３において供給コンベア２０５上に肉製品を落とすために、供給コンベア２０５の第１の端部２０５ａにおいて供給コンベア２０５の上に配置される。

【0112】

図示された特定の実施形態において、帰還コンベア２１５は、略垂直方向の配向度を有する移送面を有する。帰還コンベア２１５は、戻りコンベア２０７の第２の端部２０７ｂと、第２の戻りコンベア２０７の第２の端部２１８ｂと、供給コンベア２０５の第１の端部２０５ａとに沿って配置される。

【0113】

図示された特定の実施形態において、供給コンベア２０５、戻りコンベア２０７、第２の戻りコンベア２１８、送り込みコンベア２１４および帰還コンベア２１５は、コンベアに移送面を提供するエンドレスベルトまたは軌道を備える移送コンベアである。

【0114】

図示された特定の実施形態において、供給コンベア２０５の移送面および送り込みコンベア２１４の移送面は、肉製品を支持しかつ移送するために略水平方向に延在する。

【0115】

図示された特定の実施形態において、搬送領域セクションにおいて、戻りコンベア２０７および第２の戻りコンベア２１８の移送面は、肉製品を支持しかつ移送するために略水平方向に延在する。第１および第２の戻りコンベア２０７、２１８の両方の一部は、搬送領域に配置される戻りコンベアの第１の端部と、帰還領域に配置される戻りコンベアのセクションとの間の高低差をうまく通り抜ける角度で延在しており、移送経路の一部に沿って傾斜した移送面を戻りコンベアに提供する。なお、移送面の傾斜は、それでもなお戻りコンベアが重力によって誘発される摩擦によって肉製品と係合して移送できるようになされている。

【0116】

供給コンベア２０５は、受け取り領域２０３で肉製品２０２を受け取るために、かつ肉製品２０２を矢印２１０で示される略水平移送方向において搬送領域２０８まで移送するために、受け取り領域２０３と搬送領域２０８との間に延在する。

【0117】

吸引コンベア２０６は、搬送領域２０９において供給コンベア５によって提供された肉製品２０２と係合し、搬送領域２０９から矢印２１３で示される略垂直移送方向に肉製品２０２を持ち上げるよう構成される。

【0118】

供給コンベア２０５の第２の端部２０５ｂは、一側では戻りコンベア２０７の第１の端部２０７ａによって、反対側では第２の戻りコンベア２１８の第１の端部２１８ａによって挟まれている。このようにして、デバイスは、余剰の肉製品つまり吸引開口部と係合していない肉製品に、吸引コンベアの吸引開口部のレーンから離れるよう移動するための２つの選択肢を提供し、それによって戻りコンベアが肉製品を搬送領域２０９から離して受け取り領域２０８へ向けて搬送できるように、肉製品が戻りコンベアに受け取られる機会が増加する。

【0119】

さらに、図３および図４に図示された実施形態において、供給コンベア２０５の移送面は、戻りコンベア２０７の移送面の上にかつ第２の戻りコンベア２１８の移送面の上に配置されており、それによって、余剰の肉製品は、供給コンベア２０５から搬送領域において戻りコンベア２０７または第２の戻りコンベア２１８上に移動する際に、戻りコンベア上に落下する。

【0120】

したがって、吸引コンベア２０６の移送面によってもたらされる上方への動きと組み合わせることで、高低差は、吸引コンベアの吸引開口部と係合していない肉製品の戻りコンベアへ向かう動きを促進するために使用される。これらの特徴の組み合わせは、１つ以上の戻りコンベアへ向かう肉製品の動きを増大させる際に特別良好に機能することが判明している。

【0121】

戻りコンベア２０７の移送方向は矢印１７で示される。第２の戻りコンベア２１８の移送方向は矢印２１９で示される。両方の戻りコンベアは、帰還コンベア２１５において、供給コンベア２０５の始点つまり第１の端部に隣接して終端する。

【0122】

図示された特定の実施形態において、帰還コンベア２１５は、その垂直方向に配向された移送面を用いて、肉製品を矢印２１６で示される上方移送方向に移動させるよう構成されている。帰還コンベア２１５には、吸引コンベアの吸引開口部などの係合手段を備えないエンドレスコンベアベルトつまり軌道が設けられているので、肉製品は、帰還コンベアによって上方に持ち上げられることはない。代わりに、帰還コンベア２１５は転がり動作を引き起こす。

【0123】

帰還領域２０８では、戻りコンベア２０７によってまたは第２戻りコンベア２１８によって移送された肉製品２０２が、帰還コンベア２１５の垂直方向移送面に押し付けられる。帰還コンベア２１５の上向きに方向付けられた移送方向を、戻りコンベア２０７または第２の戻りコンベア２１８の水平方向に方向付けられた移送方向と組み合わせることで、より具体的には肉製品と戻りコンベアの移送面および帰還コンベアの移送面との間の摩擦力が、肉製品を供給コンベア２０５へ向けて移動させる。

【0124】

したがって、図示された特定の実施形態において、余剰の肉製品２０２は、再び搬送領域２０９へ向けて搬送されるべく、帰還コンベア２１５によって戻りコンベア２０７または第２の戻りコンベア２１８から供給コンベア２０５に移動され、それによって、供給コンベアおよび戻りコンベアは肉製品の循環を提供する。

【0125】

図３および図４に図示された実施形態において、帰還領域２０８および受け取り領域２０３は一致する、つまり互いに重なり合う。したがって、再循環された余剰の肉製品は、供給コンベア２０５が送り込みコンベア２１４から新しい肉製品つまり供給コンベアによってまだ移送されていない肉製品を受け取る場所と同じ場所で供給コンベア２０５に再導入される。

【0126】

図３および図４に図示された実施形態において、供給コンベア２０５、戻りコンベア２０７および第２の戻りコンベア２１８はそれぞれ、帰還領域において互いに同じ高さの移送面を有しており、それによって、供給コンベア２０５の移送面と戻りコンベア２０７の移送面と第２の戻りコンベア２１８の移送面とは、ともに略水平帰還領域を画定する。

【0127】

戻りコンベアの移送面と供給コンベアの移送面とが互いに同じ高さで走行する帰還領域を提供することによって、戻りコンベアから供給コンベアへの肉製品の容易な搬送が実現可能となる。

【0128】

図３および図４に図示された実施形態において、吸引コンベア２０６の吸引開口部のレーンは、スペースをあけて配置された複数の吸引開口部を備える。吸引コンベア２０６に設けられた吸引開口部は、これら吸引開口部が肉製品で覆われるつまり肉片製品が吸引開口部と係合するため、視認できない。吸引開口部は、間隔をあけて設けられている、つまりスペースをあけて配置されており、それによってこれら吸引開口部が肉製品と係合する場合、スペースをあけて配置された肉製品の流れが提供される。

【0129】

図３および図４に図示された実施形態において、吸引開口部は、互いに一列に設けられる、つまり中心線上に配置されており、当該中心線は、移送方向に延在する。図１および図２に図示された実施形態においては、吸引開口部は、互いに対してずらして配置されており、例えばそうした中心線の両側に交互に設けられる。

【0130】

図３および図４に図示された実施形態において、戻りコンベア２０７および第２の戻りコンベア２１８は同様の長さを有しており、そのためこれら戻りコンベアの両方が同じ帰還領域を有する、すなわち両方の戻りコンベアは肉製品を同じ場所で供給コンベアに戻す。この共有された帰還領域２０８は、帰還領域２０８と重なっている。

【0131】

代替実施形態において、戻りコンベア２０７の長さと第２の戻りコンベア２１８の長さは異なっていてもよい。そうした実施形態において、これら戻りコンベアは、典型的にはその両方が搬送領域に配置される１つの端部を有しており、異なる帰還領域を有する。例えば、１つの搬送領域が供給コンベアの受け取り領域の上流に配置されてもよく、１つの搬送領域が供給コンベアの受け取り領域の下流に配置されてもよい。

【0132】

図２および図３に図示された実施形態において、吸引コンベアは、供給コンベアの幅と戻りコンベアの幅とを組み合わせた幅に等しい幅を有する。このように、吸引コンベアの移送面は、搬送領域で肉製品と係合しかつ搬送領域から肉製品を持ち上げるために必要な幅を超えて延在する。移送面は、供給コンベアの端部に沿うだけでなく、戻りコンベアの端部にも沿って延在する。したがって、吸引コンベアは、吸引開口部と係合していない肉製品を戻りコンベア上に移動させる際に最適に利用される。

【0133】

図３および図４に図示された実施形態において、帰還コンベア２１５は、供給コンベア２０５の幅と戻りコンベア２０７の幅と第２の戻りコンベア２１８の幅とを組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有する。このようにして、単一の帰還コンベアを、両方の戻りコンベアから供給コンベアへ肉製品を移動させるために使用でき、それによって、デバイスの簡単かつ効率的な設計が実現可能となる。

【0134】

図３および図４に図示された実施形態において、デバイス２０１は、帰還領域２０８において、戻りコンベア２０７および第２の戻りコンベア２１８から供給コンベア２０５への肉製品の移動を促進するための帰還コンベア２１５を備える。帰還コンベア２１５は、帰還領域２０８において略垂直方向の配向度を有する移送面を有する。

【0135】

図示された好ましい実施形態において、帰還コンベア２１５は、供給コンベア２０５の幅と戻りコンベア２０７の幅と第２の戻りコンベア２１８の幅とを組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有する。そのため、単一の帰還コンベアを、両方の戻りコンベアから供給コンベアへ向けて肉製品を移動させるために使用でき、それによって、デバイスの簡単でありかつ効率的な設計が可能となる。

【0136】

図５は、本発明に基づく再循環コンベアユニット３００の例示的な実施形態の斜視図を示す。より具体的には、図５ａは再循環コンベアユニット３００の斜視図を示し、一方で図５ｂは再循環コンベアユニット３００の上面図を示す。再循環コンベアユニット３００は、第１の供給コンベア３０５と、第１の戻りコンベア３０７と、第２の戻りコンベア３１８とを備える。再循環コンベアユニット３００は、本発明に基づくデバイスを提供するために吸引コンベアと組み合わせられるよう構成されている。

【0137】

したがって、再循環コンベアユニット３００は、既存の従来技術の吸引コンベアと組み合わせて、本発明に基づくデバイスを提供するために使用できる。図６は、図５の再循環コンベアユニット３００を備える屠殺動物肉処理デバイス３０１の斜視図を示す。

【0138】

屠殺動物肉処理デバイス３０１は、図３および図４に示されたデバイスと部分的に同様である。主な違いは、デバイス３０１が、第１の供給コンベア３０５に加えて、第２の供給コンベア３２１と、第２の吸引開口部３２２のレーンを有する吸引コンベア３０６とを備えることである。第２の供給コンベア３２１は、第２の吸引開口部３２２のレーンと整列されている。

【0139】

したがって、肉製品３０２を移送するための屠殺動物肉処理デバイス３０１は、第１の供給コンベア３０５と、第２の供給コンベア３２１と、吸引コンベア３０６とを備える。

【0140】

したがって、デバイス３０１は、二倍の処理能力を有しており、肉製品の平行な列を作り出すことができる。そうしたデバイスは、屠殺された家禽の左側の胸肉および右側の胸肉、または同様の左側および右側の肉製品を平行して移送するのに特に有益である。

【0141】

図５および図６に図示された実施形態において、第２の供給コンベア３２１は、肉製品を受け取り領域３０３で受け取るためかつ肉製品を略水平移送方向において搬送領域まで移送するために、受け取り領域３０３と搬送領域３０９との間において第１の供給コンベア３０５に対して略平行に延在しており、供給コンベア３２１は、第１の端部と第２の端部とを有しており、当該第２の端部は、搬送領域に配置されており、かつ吸引コンベアの第２の吸引開口部のレーンと整列されている。

【0142】

さらに、図５および図６に図示された実施形態において、第１の供給コンベア３０５および第２の供給コンベア３２１の両方が、第１の戻りコンベア３０７’、３０７”および第２の戻りコンベア３１８’、３１８”を有する。

【0143】

第２の供給コンベア３２１の第１の戻りコンベア３０７’は、第２の供給コンベア３２１によって搬送領域３０９に提供された肉製品を搬送領域３０９から離して受け取り領域３０３へ向けて移送するために、第２の供給コンベア３２１に対して略平行に延在する。第２の供給コンベア３２１の第１の戻りコンベア３０７’は、供給コンベアから肉製品を受け取るために、第２の供給コンベア３２１の第２の端部３２１ａに隣接して搬送領域３０９に配置される第１の端部３０７ａを有する。

【0144】

第２の供給コンベア３２１の第２の戻りコンベア３１８”は、第２の供給コンベア３２１によって搬送領域３０９に提供された肉製品を搬送領域３０９から離して受け取り領域３０３へ向けて移送するために、第１の戻りコンベア３０７”および第２の戻りコンベア３１８”が第２の供給コンベア３２１の両側において当該第２の供給コンベア３２１を挟むように、第２の供給コンベア３１２の第１の戻りコンベア３０７”に対して略平行に延在する。第２の戻りコンベア３１８”は、第２の供給コンベア３２１から肉製品を受け取るために、第２の供給コンベア３２１の第２の端部３２１ｂに隣接して搬送領域３０９に配置された第１の端３１８ａを有する。

【0145】

このように、図５および図６に図示された実施形態において、第１の供給コンベア３０５および第２の供給コンベア３２１はそれぞれ、第１の戻りコンベア３０７’、３０７”および第２の戻りコンベア３１８’、３１８”によって挟まれている。

【0146】

さらに、図示された好ましい実施形態において、第１の供給コンベア３０５および第２の供給コンベア３２１は、第１の戻りコンベアを共有する、つまり第１の戻りコンベア３０７’、３０７”は、単一の戻りコンベア３０７に組み込まれており、当該単一の戻りコンベア３０７は、２つの供給コンベア３０５、３２１の間に配置され、かつ第２の戻りコンベア３１８’、３１８”の移送面の幅の２倍の幅を有する。

【0147】

図５および図６に図示された特定の実施形態において、デバイス３０１、より具体的には再循環コンベアユニット３００は、帰還コンベア３１５をさらに備える。図示された実施形態において、帰還コンベア３１５は、図３および図４に示されたデバイス２０１の帰還コンベア２１５と同様である。

【0148】

図５および図６に図示された実施形態において、帰還コンベア３１５は、２つの供給コンベア３０５、３２１の幅とそれらの戻りコンベア３０７、３１８’、３１８”の幅とを組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有する。このようにして、単一の帰還コンベアは、戻りコンベアから供給コンベアへ肉製品を移動させるために使用でき、それによって、デバイスの簡単かつ効率的な設計が実現可能となる。

【0149】

図５および図６に図示された実施形態において、吸引コンベア３０７は、水平回転軸を有するドラムを備えており、当該ドラムは湾曲した移送経路を画定する。図示された好ましい実施形態において、供給コンベア３０５、３２１はそれぞれ、搬送領域において吸引コンベアと係合した肉製品の主な変位方向が垂直になるような湾曲した移送経路の箇所で湾曲した吸引コンベア３０６と接触する。

【0150】

さらに、図５および図６に図示される好ましい実施形態において、戻りコンベア３０７、３１８’、３１８”は、搬送領域３０９において、第１の供給コンベア３０５の移送面と第２の供給コンベア３０５の移送面との間に配置される移送面を有する。搬送領域３０９と帰還領域３０８との間の経路に沿って、戻りコンベアの移送面は移送方向に傾斜しており、それによって肉製品は、搬送領域における供給コンベアの移送面より下の高さから、帰還領域における供給コンベアの移送面に等しい高さまで、上方向に移送される。

【0151】

図７は、肉製品４０２を受け取り領域４０３から放出領域４０４へ移送するための屠殺動物肉処理デバイス４０１の第４の例示的な実施形態の概略上面図を示す。図８は、図７の肉処理デバイス４０１の概略側面図を示す。図７および図８に図示されたデバイスは、図３および４に図示されたデバイスと部分的に同様であることが示される。主な違いは、図３および４に図示された実施形態では吸引移送装置が吸引コンベアとして構成されていることである。

【0152】

肉製品４０２を移送するための屠殺動物肉処理デバイス４０１は、供給コンベア４０５と、吸引移送装置４０６と、戻りコンベア４０７とを備える。このデバイスは、第２の戻りコンベア４１８と、送り込みコンベア４１４と、帰還コンベア４１５とをさらに備える。

【0153】

供給コンベア４０５は、第１の端部４０５ａおよび第２の端部４０５ｂを有する。図示された特定の実施形態において、第１の端部４０５ａは、帰還領域４０８に配置されており、かつ第２の端部４０５ｂは搬送領域４０９に配置されている。

【0154】

吸引移送装置４０６は、搬送領域４０９から放出領域４０４に肉製品を移送するため、参照符号４２１で示される２つのピッカーを備える。ピッカー４２１のそれぞれには、その底端部において吸引ヘッド４２４が設けられており、吸引ヘッド４２４は、肉製品と係合するための吸引開口部を備えている。さらに、ピッカー４２１は、垂直方向に移動できるように、回動可能なフレーム４２２に取り付けられている。したがって、ピッカー４２１は、搬送領域４０９において供給コンベア４０５によって支持された肉製品４０２と係合するべく下降可能であり、その後、供給コンベア４０５の移送面から肉製品４０２を持ち上げるために上昇可能である。回動可能なフレーム４２２は、当該フレーム４２２が垂直軸線４２３の周りで回動でき、ひいてはピッカー４２１を搬送領域４０９から放出領域４０４へかつ放出領域４０４から搬送領域４０９へ移動させることができるよう構成される。

【0155】

供給コンベア４０５の第２の端部４０５ｂは、吸引移送装置４０６のピッカー４２１のピックアップポジションと位置合わせされる。

【0156】

図示された特定の実施形態において、肉製品４０２は、送り込みコンベア４１４によって提供され、送り込みコンベア４１４の端部は、受け取り領域４０３で供給コンベア４０５上に肉製品を落とすため、供給コンベア４０５の上に配置される。

【0157】

戻りコンベア４０７および第２の戻りコンベア４１８は両方とも、供給コンベア４０５に略平行な方向に延在する。戻りコンベア４０７は、第１の端部４０７ａおよび第２の端部４０７ｂを有する。第２の戻りコンベア４１８は、第１の端部４１８ａおよび第２の端部４１８ｂを有する。第１の端部４０７ａ、４１８ａは、供給コンベア４０５の第２の端部４０５ｂに隣接して搬送領域に配置される。図示された特定の実施形態において、戻りコンベアの第２の端部４０７ｂ、４１８ｂは、供給コンベア４０５の第１の端部４０５ａに隣り合って配置される。

【0158】

図示された特定の実施形態において、肉製品４０２は送り込みコンベア４１４によって提供され、送り込みコンベア４１４の端部は、受け取り領域４０３において供給コンベア４０５上に肉製品を落とすために、供給コンベア４０５の第１の端部４０５ａにおいて供給コンベア４０５の上に配置される。

【0159】

図示された実施形態において、帰還コンベア４１５が、供給コンベア４０５の両端に設けられている。帰還コンベア４１５は両方とも、略垂直方向の配向度を有する移送面を有する。帰還コンベア４１５は、戻りコンベア４０７の対向する第２の端部４０７ａ、４０７ｂと、第２の戻りコンベア４０７の両端部４１８ａ、４１８ｂと、供給コンベア４０５の両端部４０５ａ、４０５ｂとに沿って配置される。

【0160】

図示された特定の実施形態において、供給コンベア４０５、戻りコンベア４０７、第２の戻りコンベア４１８、送り込みコンベア４１４および帰還コンベア４１５はすべて、個々のコンベアに移送面を提供するエンドレスベルトまたは軌道を備える移送コンベアである。

【0161】

供給コンベア４０５の移送面および送り込みコンベア４１４の移送面は、肉製品を支持しかつ移送するために略水平方向に延在する。

【0162】

搬送領域セクションにおいて、戻りコンベア４０７の移送面および第２の戻りコンベア４１８の移送面は、肉製品を支持しかつ移送するために略水平方向に延在する。戻りコンベア２０７および第２の戻りコンベア２１８の両方の一部は、搬送領域２０９に配置される戻りコンベアの第１の端部と、帰還領域４０８に配置される戻りコンベアの前記一部との間の高低差をうまく通り抜ける角度で延在しており、移送経路の一部に沿って傾斜した移送面を戻りコンベアに提供する。なお、移送面の傾斜は、それでもなお戻りコンベアが重力によって誘発される摩擦によって肉製品と係合して移送できるようになされている。

【0163】

供給コンベア４０５は、受け取り領域４０３で肉製品４０２を受け取るためかつ肉製品４０２を矢印４１０で示す略水平移送方向において搬送領域４０８まで移送するために、受け取り領域４０３と搬送領域４０８との間に延在する。

【0164】

吸引移送装置４０６には、搬送領域４０９において供給コンベア４０５によって提供される肉製品４０２と係合するためかつ肉製品４０２を搬送領域４０９から矢印４１３で示される略垂直移送方向に持ち上げるため、吸引ヘッド４２４を有するピッカー４２１が設けられている。続いて、肉製品４０２は、ピッカー４２１を支持するフレームを回動させることによって、帰還コンベアにわたって、放出領域へ向けて略水平方向に移動される。放出領域において、肉製品４０２は、吸引開口部における負圧を除去することによって、放出コンベア上に落される。

【0165】

図示された実施形態において、供給コンベア４０５の第２の端部４０５ｂは、一側では戻りコンベア４０７の第１の端部４０７ａによって、反対側では第２の戻りコンベア４１８の第１の端部４１８ａによって挟まれている。そのため、デバイス４０１は、吸引ヘッド４２４の吸引開口部と係合していない肉製品に、供給コンベアから戻りコンベアへ移動するための２つの選択肢を提供する。これによって、戻りコンベアが肉製品を搬送領域４０９から離して受け取り領域４０８へ向けて搬送できるように、肉製品が戻りコンベアに受け取られる機会が増加する。

【0166】

さらに、図７および図８に図示された実施形態において、供給コンベア４０５の移送面は、戻りコンベア４０７の移送面の上かつ第２の戻りコンベア４１８の移送面の上に配置されており、それによって、肉製品は、搬送領域において供給コンベア４０５から戻りコンベア４０７上または第２の戻りコンベア４１８上に移動される際に、戻りコンベア上に落下する。

【0167】

このようにして、高低差は、供給コンベアの端部に配置された帰還コンベア４１５の移送面によって提供される上方への動きと組み合わせて、ピッカーの吸引開口部と係合していない肉製品の戻りコンベアへ向かう動きを促進するよう使用される。これらの特徴の組み合わせは、１つ以上の戻りコンベアへ向かう肉製品の動きを増大させる際に特別良好に機能することが判明している。

【0168】

戻りコンベア４０７の移送方向は矢印４１７で示される。第２の戻りコンベア４１８の移送方向は、矢印４１９で示される。両方の戻りコンベアは、供給コンベア４０５の始点つまり第１の端部に隣接して、帰還コンベア４１５において終端する。

【0169】

図示された特定の実施形態において、帰還コンベア４１５は、当該帰還コンベア４１５の垂直方向に配向された移送面を用いて、肉製品を矢印４１６で示される上方移送方向に移動させるべく構成される。帰還コンベア４１５には、吸引コンベアの吸引開口部などの係合手段を備えないエンドレスコンベアベルトつまり軌道が設けられているので、肉製品が帰還コンベア４１５によって上方に持ち上げられることはない。代わりに、帰還コンベア４１５は、肉製品が帰還コンベア４１５の移送面と接触した状態で転倒・転落動作つまり転がり動作を生じさせる。

【0170】

帰還領域４０８において、戻りコンベア４０７によってまたは第２の戻りコンベア４１８によって移送された肉製品４０２は、再び帰還コンベア４１５の垂直移送面に押し付けられる。帰還コンベア４１５の上向きに方向付けられた移送方向は、戻りコンベア４０７または第２の戻りコンベア４１８の水平方向に方向付けられた移送方向と組み合わせることによって、より具体的には肉製品と戻りコンベアの移送面および帰還コンベアの移送面との間の摩擦によって、肉製品を転倒・転落動作で供給コンベア４０５へ向けて移動させる。

【0171】

したがって、図示された特定の実施形態において、肉製品４０２は、再び搬送領域４０９へ向けて移送されるべく、帰還コンベア４１５によって供給コンベア４０５から戻りコンベア４０７または第２の戻りコンベア４１８上に移動され、第２の帰還コンベアによって戻りコンベア４０７または第２の戻りコンベア４１８から供給コンベア４０５上に移動され、それによって、供給コンベアおよび戻りコンベアは肉製品の循環を提供する。

【0172】

図７および図８に図示された実施形態において、帰還領域４０８および受け取り領域４０３は一致する、つまり互いに重なり合う。このようにして、再循環された肉製品は、供給コンベア４０５が送り込みコンベア４１４から新しい肉製品つまり供給コンベア４０５によってまだ移送されていない肉製品を受け取る場所と同じ場所で供給コンベア４０５上に再導入される。

【0173】

図７および図８に図示された実施形態において、供給コンベア４０５、戻りコンベア４０７、および第２の戻りコンベア４１８はそれぞれ移送面を有しており、これら移送面は、帰還領域において、供給コンベア４０５の移送面と戻りコンベア４０７の移送面と第２の戻りコンベア４１８の移送面とがともに略水平で平坦な帰還領域を画定するように、互いと同じ高さにある。

【0174】

戻りコンベア４０７、４１８の移送面と供給コンベア４０５の移送面とが互いに水平な状態で走行する平坦な帰還領域を提供することによって、戻りコンベアから供給コンベア上への肉製品の容易な搬送が実現可能となる。

【0175】

図７および図８に図示された実施形態において、吸引移送装置は、スペースをあけて配置された２つのピッカーを備える。ピッカーの吸引ヘッドに設けられた吸引開口部は、提示された側面図および上面図では視認できない。ピッカーを支持する回動可能なフレームは、ピッカーを間隔をあけて離間する、つまりスペースをあけて配置する。これは、フレームの回動運動と組み合わせることで、吸引コンベアが次々に肉製品を放出コンベアに提供できるようにし、ひいては間隔があけられた肉製品の流れを作り出すことを可能にする。

【0176】

図７および図８に図示された実施形態において、戻りコンベア４０７および第２の戻りコンベア４１８は、同様の長さを有しており、したがって両方のコンベアは同じ帰還領域を有する、つまり両方の戻りコンベアは肉製品を同じ場所で供給コンベア上に戻す。この共有された帰還領域４０８は、受け取り領域４０３と重なっている。

【0177】

図７および図８に図示された実施形態において、搬送領域に配置される帰還コンベアは、供給コンベアの幅と両方の戻りコンベアの幅とを組み合わせた幅に等しい幅を有する。帰還コンベアの移送面は、供給コンベアの端部に沿うだけでなく、戻りコンベアの端部にも沿って延在する。したがって、帰還コンベアは、ピッカーと係合していない肉製品を戻りコンベア上に移動する際に最適に利用される。

【0178】

図７および図８に図示された実施形態において、帰還領域に配置された帰還コンベア４１５も、供給コンベア４０５の幅と戻りコンベア４０７の幅と第２の戻りコンベア４１８の幅とを組み合わせた幅に少なくとも等しい幅を有する。このようにして、単一の帰還コンベアを、肉製品を両方の戻りコンベアから供給コンベアへ向けて移動させるために使用でき、それによって、デバイスの簡単かつ効率的な設計が実現可能となる。

【符号の説明】

【0179】

１ 屠殺動物肉処理デバイス
２ 肉製品
３ 受け取り領域
４ 放出領域
５ 供給コンベア
５ａ 供給コンベアの第１の端部
５ｂ 供給コンベアの第２の端部
６ 吸引コンベア
７ 戻りコンベア
７ａ 戻りコンベアの第１の端部
７ｂ 戻りコンベアの第２の端部
８ 帰還領域
９ 搬送領域
１０ 供給コンベアの移送方向
１１ 吸引コンベアの移送面
１２ 吸引開口部のレーン
１３ 搬送領域における吸引コンベアの移送方向
１４ 送り込みコンベア
１５ 帰還コンベア
１６ 帰還コンベアの移送方向
１７ 戻りコンベアの移送方向
１８ 吸引コンベアのコンベアベルト
１９ 吸引開口部
２０ 吸引デバイス
２０１ 屠殺動物肉処理デバイス
２０２ 肉製品
２０３ 受け取り領域
２０４ 放出領域
２０５ 供給コンベア
２０５ａ 供給コンベアの第１の端部
２０５ｂ 供給コンベアの第２の端部
２０６ 吸引コンベア
２０７ 戻りコンベア
２０７ａ 戻りコンベアの第１の端部
２０７ｂ 戻りコンベアの第２の端部
２０８ 帰還領域
２０９ 搬送領域
２１０ 供給コンベアの移送方向
２１１ 吸引コンベアの移送面
２１２ 吸引開口部のレーン
２１３ 搬送領域における吸引コンベアの移送方向
２１４ 送り込みコンベア
２１５ 帰還コンベア
２１６ 帰還コンベアの移送方向
２１７ 戻りコンベアの移送方向
２１８ 第２の戻りコンベア
２１８ａ 第２の戻りコンベアの第１の端部
２１８ｂ 第２の戻りコンベアの第２の端部
２１９ 第２の戻りコンベアの移送方向
２２０ 吸引デバイス
３００ 再循環コンベアユニット
３０１ 屠殺動物肉処理デバイス
３０２ 肉製品
３０３ 受け取り領域
３０４ 放出領域
３０５ 第１の供給コンベア
３０５ａ 第１の供給コンベアの第１の端部
３０５ｂ 第１の供給コンベアの第２の端部
３０６ 吸引コンベア
３０７’ 第１の供給コンベアの第１の戻りコンベア
３０７” 第２の供給コンベアの第１の戻りコンベア
３０７ａ 第１の戻りコンベアの第１の端部
３０７ｂ 第１の戻りコンベアの第２の端部
３０８ 帰還領域
３０９ 搬送領域
３１０ 第１の供給コンベアの移送方向
３１１ 吸引コンベアの移送面
３１２ 吸引開口部のレーン
３１３ 搬送領域における吸引コンベアの移送方向
３１４ 送り込みコンベア
３１５ 帰還コンベア
３１６ 帰還コンベアの移送方向
３１７ 第１の戻りコンベアの移送方向
３１８’ 第１の供給コンベアの第２の戻りコンベア
３１８” 第２の供給コンベアの第２の戻りコンベア
３１９ 第２の戻りコンベアの移送方向
３２０ 吸引デバイス
３２１ 第２の供給コンベア
３２１ａ 第２の供給コンベアの第１の端部
３２１ｂ 第２の供給コンベアの第２の端部
３２２ 吸引開口部の第２レーン
４０１ 屠殺動物肉処理デバイス
４０２ 肉製品
４０３ 受け取り領域
４０４ 放出領域
４０５ 供給コンベア
４０５ａ 供給コンベアの第１の端部
４０５ｂ 供給コンベアの第２の端部
４０６ 吸引移送装置
４０７ 戻りコンベア
４０７ａ 戻りコンベアの第１の端部
４０７ｂ 戻りコンベアの第２の端部
４０８ 帰還領域
４０９ 搬送領域
４１０ 供給コンベアの移送方向
４１２ 吸引移送装置の吸引開口部
４１３ 搬送領域における吸引移送装置の移送方向
４１４ 送り込みコンベア
４１５ 帰還コンベア
４１６ 帰還コンベアの移送方向
４１７ 戻りコンベアの移送方向
４１８ 第２の戻りコンベア
４１８ａ 第２の戻りコンベアの第１の端部
４１８ｂ 第２の戻りコンベアの第２の端部
４１９ 第２の戻りコンベアの移送方向
４２２０ 吸引デバイス
４２１ ピッカー
４２２ 回動可能なフレーム
４２３ 垂直回動軸線
４２４ 吸引ヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6】

【図7】

【図8】