特許 7098689 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-01

(45)【発行日】2022-07-11

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/52 20220101AFI20220704BHJP

   G06N 20/00 20190101ALI20220704BHJP

   H04M 1/00 20060101ALN20220704BHJP

   H04M 11/00 20060101ALN20220704BHJP

【ＦＩ】

H04L67/52

G06N20/00

H04M1/00 R

H04M11/00 302

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020146118

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022041090

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2021-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】319013263

【氏名又は名称】ヤフー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 徹

(72)【発明者】

【氏名】坪内 孝太

【審査官】今川 悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１６４２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３７０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】加藤 拓也，逐次ＦＬＤＡに基づく尤度判別空間を用いた身体動作認識，情報処理学会 研究報告 知能システム（ＩＣＳ） ２０１４－ＩＣＳ－１７５ ［ｏｎｌｉｎｅ］ ，日本，情報処理学会，2014年03月07日，1-7

【文献】辻 敏夫 Toshio TSUJI，ハイパヒューマン技術が開く新世界 Hyper Human Technology toward the 21st Century Industrial Revolution，電子情報通信学会誌 第９０巻 第１０号 THE JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS，日本，社団法人電子情報通信学会 DENSHI-JOHO-TSUSHIN-GAKKAI，2007年10月01日，第90巻，854-858

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／５２

Ｇ０６Ｎ ２０／００

Ｈ０４Ｍ １／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報をベクトルに変換する変換部と、
前記ベクトルと、ユーザの周期的な行動を示す基底ベクトルとを照合する照合部と、
前記ベクトルが前記基底ベクトルに該当しない場合、前記ベクトルに関連する情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記送信部は、前記ベクトルが前記基底ベクトルに該当する場合、普段通りである旨を示す情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記送信部は、前記ベクトルが前記基底ベクトルと小さく異なる場合、前記ベクトルと前記基底ベクトルとの差分を示す情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記送信部は、前記ベクトルが前記基底ベクトルと大きく異なる場合、前記ベクトルを送信する、
ことを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記ベクトルを受信したサーバ側から提供される前記基底ベクトルを受信する受信部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１～４のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記変換部は、複数の前記位置情報を一括して単数の前記ベクトルに変換する、
ことを特徴とする請求項１～５のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記変換部は、機械学習により得られたベクトル変換モデルを用いて、前記位置情報を前記ベクトルに変換する、
ことを特徴とする請求項１～６のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記変換部は、所定の変換規則に従って、前記位置情報をベクトルに変換する、
ことを特徴とする請求項１～６のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記ベクトルは、ユーザの行動を示す、
ことを特徴とする請求項１～８のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記変換部は、複数の前記位置情報のうち、一部の前記位置情報をベクトルに変換し、
前記照合部は、一部の前記位置情報から変換された前記ベクトルと、前記基底ベクトルとを照合し、
前記送信部は、一部の前記位置情報から変換された前記ベクトルが前記基底ベクトルに該当しない場合、前記ベクトルに関連する情報と、残りの前記位置情報とを送信する、
ことを特徴とする請求項１～９のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項11】

端末装置から、位置情報に基づくベクトルに関連する情報を収集する収集部と、
前記ベクトルから、ユーザの行動の周期性を表す情報を抽出する抽出部と、
前記ベクトルから抽出された前記ユーザの行動の周期性を表す情報に基づいて、基底ベクトルを生成する生成部と、
前記基底ベクトルを前記端末装置に提供する提供部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項12】

前記収集部は、前記端末装置から前記ベクトルに関連する情報を収集できなかった場合、前記ユーザの行動は普段通りであると判断する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記抽出部は、前記ベクトルの要素それぞれでフーリエ変換を行い、得られたスペクトルにおいて、要素間で共通して絶対値の大きいところを取り出して、前記ユーザの行動の周期性を表す情報と推定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項14】

情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
位置情報を取得する取得部と、
前記位置情報をベクトルに変換する変換工程と、
前記ベクトルと、ユーザの周期的な行動を示す基底ベクトルとを照合する照合工程と、
前記ベクトルが前記基底ベクトルに該当しない場合、前記ベクトルに関連する情報を送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【請求項15】

位置情報を取得する取得手順と、
前記位置情報をベクトルに変換する変換手順と、
前記ベクトルと、ユーザの周期的な行動を示す基底ベクトルとを照合する照合手順と、
前記ベクトルが前記基底ベクトルに該当しない場合、前記ベクトルに関連する情報を送信する送信手順と、
をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

通信装置の位置情報を低消費電力で送信する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０４２６８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の従来技術では、手動運転車両が、低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ：Low Power Wide Area）により、現在位置の情報を含む通信装置情報を、通信相手に対して、予め定められた送信間隔を開けて順次送信しているに過ぎない。通常、通信装置が位置情報を取得するだけではさほど電力を消費しないが、通信装置が外部に位置情報を送信する際（特に高速で移動中の場合）には多大な電力を消費する。例え送信一回当たりの消費電力量を小さくしても、繰り返し位置情報を送信する場合、件数に応じて消費電力量は大きくなってしまう。上記の従来技術で例示されているような手動運転車両であれば電源容量に不足はないかもしれないが、スマートフォン等の端末装置（ハンドヘルドデバイス）であれば電源容量は十分であるとは言い難い。

【0005】

また、近年は、個人情報保護の観点から、スマートフォン等の端末装置の仕様により、個人の端末装置の位置情報を外部に送信することに対して制約が厳しくなる傾向にあり、事業者が個人の端末装置の位置情報を逐一取得することが著しく困難になっている。例えば、個人の端末装置の位置情報の利用の許可について、「常に許可」する設定が選択肢からなくなりつつある。また、ＯＳ（Operating System）側の制御によりアプリケーションがバックグラウンドで稼働している際には位置情報を送信できないという問題がある。

【0006】

そこで、発明者等は位置情報をエンベディング（ベクトル化）して送信する方法を検討している。エッジ（端末装置）からサーバに個人情報を含む情報を送信する際に、エッジ側で情報にエンベディング処理を施したエンベディング情報を送信することで、個人情報特有の問題は解決される。しかし、エンベディング情報の内容を考慮して送信しなければ、サーバ側で目的に応じた分析や解析が十分に行えないという問題があった。

【0007】

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、人の行動の周期性を考慮してエンベディング情報を選別することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願に係る情報処理装置は、位置情報を取得する取得部と、前記位置情報をベクトルに変換する変換部と、前記ベクトルとユーザの周期的な行動を示す基底ベクトルとを照合する照合部と、前記ベクトルが前記基底ベクトルに該当しない場合、前記ベクトルに関連する情報を送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

実施形態の一態様によれば、人の行動の周期性を考慮してエンベディング情報を選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る端末装置の構成例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。

【図5】図５は、変換情報データベースの一例を示す図である。

【図6】図６は、ベクトル情報データベースの一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る処理手順を示すシーケンス図である。

【図8】図８は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0012】

〔１．情報処理方法の概要〕
まず、図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置が行う情報処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。なお、図１では、端末装置が人の行動の周期性を考慮してエンベディング情報を選別する場合を例に挙げて説明する。

【0013】

図１に示すように、情報処理システム１は、端末装置１０と情報提供装置１００とを含む。端末装置１０と情報提供装置１００とは、それぞれネットワークＮ（図２参照）を介して有線又は無線で互いに通信可能に接続される。

【0014】

端末装置１０は、ユーザＵ（利用者）により利用されるスマートフォンやタブレット等のスマートデバイスであり、４Ｇ（Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信網を介して任意のサーバ装置と通信を行うことができる携帯端末装置である。また、端末装置１０は、液晶ディスプレイ等の画面であって、タッチパネルの機能を有する画面を有し、ユーザから指やスタイラス等によりタップ操作、スライド操作、スクロール操作等、コンテンツ等の表示データに対する各種の操作を受付ける。なお、画面のうち、コンテンツが表示されている領域上で行われた操作を、コンテンツに対する操作としてもよい。また、端末装置１０は、スマートデバイスのみならず、デスクトップＰＣ（Personal Computer）やノートＰＣ等の情報処理装置であってもよい。

【0015】

ここでは、端末装置１０は、自身の位置情報を取得し、取得した位置情報をベクトルに変換（ベクトル化）する。すなわち、端末装置１０は、いわゆるエンベディング（embedding：埋め込み）を行い、位置情報に基づくエンベディングベクトル（埋め込みベクトル）を生成する。そして、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルを情報提供装置１００に送信する。

【0016】

情報提供装置１００は、端末装置１０から位置情報に基づくエンベディングベクトルを受信し、位置情報に基づくエンベディングベクトルに基づいて、ユーザＵの行動（所在、振る舞い、移動等）を解析する情報処理装置であり、サーバ装置やクラウドシステム等により実現される。

【0017】

〔１－１．位置情報をベクトルに変換する利点〕
まず、位置情報をベクトルに変換する利点について説明する。

【0018】

従来、端末装置１０は、情報提供装置１００に対して位置情報を送信していたが、このとき、端末装置１０は、ユーザＵのプライバシー配慮やデータ通信量の削減のため、位置情報の端数処理（丸め処理）を行い、位置情報を丸めて精度の粗い位置情報に変換してから送信していた。例えば、位置情報がＧＰＳ（Global Positioning System）座標の緯度経度情報である場合、緯度と経度の１０進角度での小数点第２位以下の値の切り上げ又は切り捨て（四捨五入でも可）を行い、大まかな値の位置情報に変換していた。

【0019】

この場合、情報提供装置１００は、位置情報に基づいてユーザＵの行動を推定しようとしたとき、丸めた位置情報は大まかな値であるため、地域や大規模施設等のエリア単位の広い場所は特定できても、隣接する小規模な建物や部屋等の狭い場所（及び／又は屋内外の違い）を特定できないことがあった。そのため、ユーザＵの大まかな行動については推定可能であるが、ユーザＵの詳細な行動については推定できないこともあった。例えば、ユーザＵの丸めた位置情報が示す場所の範囲内に小規模な建物Ａと建物Ｂ（例えばコンビニエンスストアとファストフード店等）が隣接して建っている場合、ユーザＵが建物Ａと建物Ｂのどちらにいるのか、あるいは建物（又は敷地）の内側と外側のどちらにいるのかを、位置情報から特定できないこともあった。情報提供装置１００（サーバ側）が本当に知りたいのは、ユーザＵの位置情報それ自体ではなく、位置情報が示すユーザＵの行動（すなわち、ユーザＵのコンテキスト）である。

【0020】

今回、端末装置１０は、自身の位置情報をベクトルに変換（ベクトル化）するに際して、端数処理（丸め処理）を行う前の位置情報の生データをベクトルに変換する。したがって、端末装置１０は、隣接する小規模な建物や部屋等の狭い場所（及び／又は屋内外の違い）を特定した上で、エンベディングベクトルを生成することができる。そのため、情報提供装置１００は、エンベディングベクトルに基づいて、ユーザＵの詳細な行動を知ることができる。すなわち、情報提供装置１００は、端末装置１０から、従来の丸めた位置情報を受信するよりも、ユーザＵの行動に関する具体的かつ詳細な情報を取得することができる。また、エンベディングベクトルのベクトル値及びそれが意味する内容を定義するのは情報提供装置１００（サーバ側）であるため、第三者がエンベディングベクトルのベクトル値だけを見ても、そのベクトル値が何を意味しているのか理解できないので、安全である。

【0021】

〔１－２．位置情報をエンベディングして送信する情報処理方法の概要〕
次に、図１を参照して、位置情報をエンベディングして送信する情報処理方法の概要について説明する。

【0022】

図１に示すように、ユーザＵの端末装置１０は、自身の位置情報を取得する（ステップＳ１）。

【0023】

そして、端末装置１０は、取得した位置情報を蓄積する（ステップＳ２）。

【0024】

そして、端末装置１０は、位置情報に対してエンベディングを行い、複数の位置情報を１つのベクトルに変換（ベクトル化）し、位置情報に基づくエンベディングベクトル（埋め込みベクトル）を生成する（ステップＳ３）。

【0025】

そして、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とを照合する（ステップＳ１４）。

【0026】

そして、端末装置１０は、エンベディングベクトルに関連する情報を情報提供装置１００に送信する（ステップＳ５）。

【0027】

そして、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信する（ステップＳ６）。

【0028】

そして、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信した場合には、位置情報に基づくエンベディングベクトルの形式で蓄積する（ステップＳ７）。

【0029】

そして、情報提供装置１００は、一定期間ごとに、蓄積されたエンベディングベクトルの周期性に基づいて、エンベディングベクトルの基底を生成する（ステップＳ８）。

【0030】

そして、情報提供装置１００は、生成されたエンベディングベクトルの基底を端末装置１０に送信する（ステップＳ９）。

【0031】

〔１－３．実施例１〕
次に、上記の位置情報をエンベディングして送信する情報処理方法の実施例１について説明する。

【0032】

例えば、ステップＳ１において、各地域に所在する複数のユーザＵの各々が所持する端末装置１０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）や屋内測位技術等の位置測位技術を用いて、それぞれ自身の位置情報を取得する。このとき、端末装置１０は、自身の位置情報と共に、その位置情報を取得した時刻を示す時刻情報を取得する。

【0033】

続いて、ステップＳ２において、端末装置１０は、取得した位置情報を位置履歴（例えば、ロケーション履歴、行動履歴等）として蓄積する。

【0034】

続いて、ステップＳ３において、端末装置１０は、複数の位置情報を一括して単数の多次元ベクトルに変換する。例えば、端末装置１０は、位置情報を時系列に並べたシーケンスデータ（時系列データ）に基づいて、エンベディングベクトルを生成する。

【0035】

例えば、端末装置１０は、１分ごとに位置情報を取得していた場合、１分ごとの位置情報を時系列に並べて、３０分間（例えば８：０１～８：３０）ごとに区切ったシーケンスデータを生成する。このとき、端末装置１０は、３０分間における１分ごとの位置情報を時系列に並べたシーケンスデータを生成する。あるいは、端末装置１０は、３０分間における最初の１分間の位置情報とその位置情報に対する１分ごとの差分を時系列に並べたシーケンスデータを生成する。

【0036】

例えば、端末装置１０は、シーケンスデータをデータセットとし、ニューラルネットワークによる機械学習の手法等を用いて、シーケンスデータを多次元からなる実数値ベクトルへと変換する。すなわち、端末装置１０は、例えばＲＮＮ（Recurrent Neural Network）やＬＳＴＭ（Long short-term memory）等を用いた機械学習を経て生成されるベクトル変換モデルにシーケンスデータを入力し、出力としてエンベディングベクトルを取得する。端末装置１０は、情報提供装置１００から、ベクトル変換モデルの提供を受けてもよい。

【0037】

なお、ＲＮＮやＬＳＴＭは、アテンション（Attention）の仕組みに基づくニューラルネットワークであってもよい。アテンションは、文章のような前後の並びが重要なデータを扱うことができる。また、端末装置１０は、同様の自然言語処理モデルを用いてもよい。このようなモデルを用いて、シーケンスデータからエンベディングベクトルを生成することにより、より情報の順序に重点を置いたエンベディングベクトルの生成を実現することができる。

【0038】

あるいは、端末装置１０は、所定の変換規則（ルール）に従って（ルールベースで）、シーケンスデータをエンベディングベクトルに変換してもよい。

【0039】

但し、シーケンスデータは一例に過ぎない。実際には、例えば位置情報の生データをそのまま時系列に沿って順番にモデルに入力してもよい。

【0040】

ここでは、端末装置１０が上記のベクトル変換モデルや所定の変換規則等に従って位置情報のデータを元にエンベディングすると、出力される値がベクトル表現になる。これらの出力されたベクトルを時系列に並べると、ユーザの移動経路が示される。例えば、具体的な緯度経度は不明であるが、ベクトル空間上のＡ点からＢ点へ移動したこと等が示される。すなわち、端末装置１０が位置情報を使ってエンベディングした結果（出力された値）が、エンベディングベクトルである。このエンベディングベクトルは、ユーザの行動を示す値（コンテキストを示す値）である。

【0041】

なお、端末装置１０がエンベディングを行うタイミングについては任意である。例えば、端末装置１０から情報提供装置１００への位置情報の送信が許可されているタイミングで、蓄積された位置情報をエンベディングしてもよい。また、アプリケーション（アプリ）の起動時から位置情報の蓄積を開始し、当該アプリの使用を終了したタイミングで、蓄積された位置情報をエンベディングしてもよい。また、蓄積された位置情報が所定の件数（例えば１００件）に達した時に、蓄積された位置情報をエンベディングしてもよい。あるいは、それまで滞在していた場所から移動した時（位置情報が大きく変化した時）に、蓄積された位置情報をエンベディングしてもよい。

【0042】

続いて、ステップＳ４において、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とを照合する。

【0043】

エンベディングベクトルの基底は、ユーザＵの周期的な行動を示す周期性情報である。ユーザＵの周期的な行動とは、日課（ルーティン：routine）等の曜日や時刻ごとに毎回決まって行う行動、職場や行きつけの店舗等の特定の場所に向かう行動、習慣化した特定の行動等を指す。例えば、エンベディングベクトルの基底は、一週間単位での曜日や時刻ごとの平均的なユーザＵの行動を示す。すなわち、エンベディングベクトルの基底は、エンベディングベクトルの周期性に関する基底ベクトルである。エンベディングベクトルの基底は、端末側である端末装置１０と、サーバ側である情報提供装置１００との間で共有する。

【0044】

ここでは、端末装置１０は、基底となるエンベディングベクトルと、実測されたエンベディングベクトルとを照合している。具体的には、端末装置１０は、周期性情報としてユーザＵの位置情報から変換された複数のベクトルに基づいた基底ベクトルと、新たに取得されたユーザＵの位置情報から変換された複数のベクトルとを照合する。

【0045】

このとき、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と同じ（同一又は類似）である場合、ユーザＵの行動が「普段通り」であると判定する。例えば、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とが同一又は類似（差分が無視できるほど微小）である場合には、情報提供装置１００にエンベディングベクトルを通知する必要はない。

【0046】

例えば、サーバ側である情報提供装置１００が、ユーザＵが普段と違う行動をとった時のエンベディングベクトルのみ知りたい場合には、端末装置１０から逐一エンベディングベクトルを通知する必要はない。これにより、端末装置１０のデータ通信量や通信回数を削減することができる。

【0047】

また、上記のように、端末装置１０は、ベクトルと基底とを照合する際、ある程度のずれ（差分）を認めてもよい。すなわち、端末装置１０は、ベクトルと基底とが完全一致しなくても、ベクトルと基底とが類似していれば、「普段通り」と判定してもよい。例えば、ハミング距離が所定の閾値未満、コサイン類似度が所定の閾値未満である場合は、「普段通り」と判定してもよい。また、端末装置１０は、ベクトルが示すコンテキストと基底が示すコンテキストが一致あるいは類似するかを判定してもよい。例えば、ベクトルが「３時間おきに移動している」旨を示し、基底が「４時間おきに移動している」旨を示す場合は、「普段通り」と判定してもよい。

【0048】

また、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と小さく異なる場合、情報提供装置１００に差分を通知する必要があると判定する。例えば、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とが小さく異なる場合には、主成分分析（ＰＣＡ：Principal Component Analysis）等により、変動した次元（要素）を特定し、変動した次元の値を通知すれば十分である。例えば、多次元のベクトルのうち３次元のベクトルが変動している場合には、上位３つの要素のベクトル値を通知すればよい。

【0049】

また、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と大きく異なる場合、情報提供装置１００にエンベディングベクトル自体を通知する必要があると判定する。例えば、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルが、エンベディングベクトルの基底から大きくずれている（乖離している）場合には、情報提供装置１００に位置情報に基づくエンベディングベクトルの全体（全要素のベクトル値）を通知する必要がある。

【0050】

このとき、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルとエンベディングベクトルの基底との差分の閾値を、０＜第１の閾値＜第２の閾値のように設定しておき、差分が第１の閾値未満であれば「同じ」、差分が第１の閾値以上第２の閾値未満であれば「小さく異なる」、差分が第２の閾値以上であれば「大きく異なる」と判定するようにしてもよい。

【0051】

続いて、ステップＳ５において、端末装置１０は、ネットワークＮ（図３参照）を介して、エンベディングベクトルに関連する情報を情報提供装置１００に送信する。

【0052】

例えば、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と小さく異なる場合には、位置情報に基づくエンベディングベクトルとエンベディングベクトルの基底との差分（変動した次元の値）を情報提供装置１００に送信する。

【0053】

また、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と大きく異なる場合には、位置情報に基づくエンベディングベクトルの全体を情報提供装置１００に送信する。

【0054】

なお、実際には、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と同じ（同一又は類似）である場合には、情報提供装置１００に「普段通り」である旨を通知するようにしてもよい。すなわち、端末装置１０は、「普段通り」である場合には、「普段通り」である旨を示す情報を情報提供装置１００に送信してもよい。また、「普段通り」である旨を示す情報は、「普段通り」である旨を示すエンベディングベクトルであってもよい。「普段通り」である旨を示すエンベディングベクトルは、例えば、位置情報に基づくエンベディングベクトルに、「普段通り」である旨を示すベクトルを付加したものであってもよい。このとき、多次元のベクトルのうち、所定の要素が「普段通り」である旨を示すベクトルであってもよい。

【0055】

また、端末装置１０が位置情報に基づくエンベディングベクトルを情報提供装置１００に送信するタイミングは任意である。例えば、端末装置１０から情報提供装置１００への位置情報の送信が許可されているタイミングであってもよい。また、アプリケーション（アプリ）の起動時や使用中、所定の時刻、所定の周期（２時間ごと等）等であってもよい。また、情報提供装置１００側から端末装置１０に対して位置情報に基づくエンベディングベクトルの送信を要求してもよい。

【0056】

続いて、ステップＳ６において、情報提供装置１００は、各地域に所在する複数のユーザＵの各々が所持する端末装置１０から、ネットワークＮを介して、それぞれの位置情報に基づくエンベディングベクトルを受信する。

【0057】

このとき、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信しなかった場合には、ユーザＵの行動が「普段通り」であったと判断する。例えば、情報提供装置１００は、端末装置１０のトラブルや通信障害、又は端末装置１０が電波の届かない位置にあり通信が途絶えたため、既定のタイミングで端末装置１０からエンベディングベクトルに関連する情報を受信できなかった場合などであっても、ユーザＵの行動が「普段通り」であったと判断する。

【0058】

なお、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信しなかった場合であっても、端末装置１０のトラブルや通信障害等を認識できる場合には、認識した通りに判断してもよい。

【0059】

また、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報として「普段通り」である旨を示す情報を受信した場合には、ユーザＵの行動が「普段通り」であったと判断する。この場合、情報提供装置１００は、位置情報に基づくエンベディングベクトルを蓄積しない。

【0060】

続いて、ステップＳ７において、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信した場合には、位置情報に基づくエンベディングベクトルの形式で蓄積する。

【0061】

例えば、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報として、位置情報に基づくエンベディングベクトルとエンベディングベクトルの基底との差分（変動した次元の値）を受信した場合、エンベディングベクトルの基底に差分を反映したエンベディングベクトルを求め、求めたエンベディングベクトルを蓄積する。

【0062】

また、情報提供装置１００は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報として、位置情報に基づくエンベディングベクトルの全体を受信した場合、位置情報に基づくエンベディングベクトルをそのまま蓄積する。

【0063】

続いて、ステップＳ８において、情報提供装置１００は、一定期間ごとに、蓄積されたエンベディングベクトルに基づいて、ユーザＵの行動の周期性を表す情報を抽出し、エンベディングベクトルの周期性に基づいて、エンベディングベクトルの基底を生成する。

【0064】

例えば、情報提供装置１００は、蓄積されたエンベディングベクトルについて、ベクトルの要素それぞれでフーリエ変換を行う。そして、得られたスペクトルにおいて、要素間で共通して絶対値の大きいところを取り出して、ユーザＵの行動の周期性を表す情報と推定する。このとき、情報提供装置１００は、日ごと・週ごとの周期性を表す情報を取り出すことができる。情報提供装置１００は、これらの情報に基づいて、エンベディングベクトルの基底を生成する。

【0065】

なお、目立った周期性がない場合、当該ユーザＵについては周期性を判断する処理の対象外とする。この場合、情報提供装置１００は、端末装置１０から、毎回、位置情報に基づくエンベディングベクトルを受信する。

【0066】

ここで、周期としては、基本的に週周期（日周期を内包する形で）を想定している。例えば、１０週分など一定量のデータが蓄積された後であれば、同じ曜日や時間帯のエンベディングベクトルを並べることで、周期の中の位相（曜日や時刻等）が同じところでのエンベディングベクトルの平均、及び平均からの差分のバリエーションを見ることができる。

【0067】

例えば、情報提供装置１００は、主成分分析（ＰＣＡ）等により、エンベディングベクトルの差分のバリエーションを低次元で効率よく表すことができるような基底を計算する。

【0068】

ユーザＵの状態を表すエンベディングベクトルはサイズ的には大きなものではなく（例えば３２次元、大きくても２５６次元程度）、端末装置１０（端末側）で蓄積するとしてもストレージ容量の成約には特にかからない。端末装置１０（端末側）と情報提供装置１００（サーバ側）との両方でエンベディングベクトルを蓄積しておき、両方で主成分分析（ＰＣＡ）等による計算を実施する。これにより、特に追加で通信を行わなくても、端末装置１０（端末側）と情報提供装置１００（サーバ側）との間で、平均や基底などの前提を共有できる。

【0069】

通常であれば、例えば３２次元のベクトルを送信していたようなところで、同曜日、同時刻の平均からの残差を表す主成分分析（ＰＣＡ）の上位の３つの係数（３次元）等だけで済ませることが可能になる。

【0070】

「平均＋残差」でうまく本来のベクトルを表せない場合や、エラーが大きくなる場合では、端末装置１０（端末側）の判断（例えば、エラーのnormが一定値以上等の条件）で、例えば３次元の差分の代わりに本来の３２次元のベクトル全体を送信するように切り替えてもよい。この場合、差分とベクトル全体とのどちらであるかわかるように、送信データにフラグを含める。

【0071】

なお、ステップＳ８において、情報提供装置１００は、ユーザＵの行動の周期性を表す情報を抽出する際に、エンベディングベクトルを特定空間に配置してもよい。情報提供装置１００は、エンベディングベクトルを特定空間に配置することで、ユーザＵ自身の行動の類似性や変化、及び／又はユーザＵと他のユーザとの行動の類似性や相違性を明確に把握することができる。例えば、端末装置１０は、位置情報（緯度経度等）に対してエンベディングを行うので、同じ位置にいる場合は同じ値のエンベディングベクトルを生成する。情報提供装置１００は、同じ値のエンベディングベクトルを特定空間上の同じ位置に配置する。

【0072】

この場合、情報提供装置１００は、地図上の位置（緯度経度等）とはマッピング（関連付け）されていないので、具体的な位置の特定はできないが、ユーザＵがこの時間帯にＡ地点からＢ地点に移動し、その後Ｃ地点に移動して再びＡ地点に戻った等のユーザＵの特定の行動を確認することが可能になる。また、情報提供装置１００は、位置情報を用いずに、ユーザＵの移動の事実を確認することができる。

【0073】

続いて、ステップＳ９において、情報提供装置１００は、ネットワークＮを介して、エンベディングベクトルの基底を端末装置１０に送信する。

【0074】

このとき、端末装置１０は、情報提供装置１００から受信したエンベディングベクトルの基底を反映し、次回以降のエンベディングベクトルとの照合に使用する。例えば、端末装置１０は、記憶しているエンベディングベクトルの基底を更新する。すなわち、端末装置１０は、保有している既存のエンベディングベクトルの基底を、受信した新規のエンベディングベクトルの基底で上書きする。

【0075】

以上のように、本実施形態では、ユーザの位置情報を送信する際には、端末装置が取得した位置情報をそのまま受信側（サーバ側）に送信するのではなく、位置情報をエンベディングしてから受信側に送信する。エンベディングされた情報は、受信側での復元が困難なため、正確な位置情報の特定が困難になり個人情報の問題は解決される。すなわち、単に情報量が少なくなるだけではなく、端末側が検知した生データ（ＧＰＳの位置情報そのもの）をサーバ側が復元できないので、セキュア（secure：安全）である。また、エンベディングにより、位置情報の塊を、ユーザがとった特定の行動（出勤、買物、鉄道移動等）を示すベクトルに変換して送信することで、個々の位置情報を逐一送信する必要がなくなり、電池消費の課題も解決される。さらに、本実施形態では、ユーザの行動の周期性を考慮して、サーバ側に送信するエンベディングベクトルを選別することができる。

【0076】

〔１－４．実施例２〕
次に、上記の位置情報をエンベディングして送信する情報処理方法の実施例２について説明する。

【0077】

例えば、ステップＳ５において、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと共に、若干の自身の位置情報を情報提供装置１００に送信してもよい。すなわち、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルに関連する情報と自身の位置情報との組を、情報提供装置１００に送信してもよい。

【0078】

例えば、位置情報の送信に制約が課せられていなかった時（自由に位置情報が送信できていた時）には、端末側は「常に許可」の場合には１日で平均１７点程度の位置情報をサーバ側に送信していたが、最近では制約が厳しくなり、端末側は３点程度の位置情報しかサーバ側に送信しないようになっている。そこで、端末装置１０は、例えば１７点の位置情報のうち１４点の位置情報をベクトル化したエンベディングベクトルを生成して基底と照合し、ベクトルが基底に該当しない場合には、エンベディングベクトルに関連する情報を、残りの３点の位置情報とともにサーバ側に送信するようにしてもよい。すなわち、端末装置１０は、一部の位置情報をベクトル化したエンベディング情報に関連する情報と、残りの位置情報それ自体とを送信するようにしてもよい。なお、残りの位置情報は、端末側が送信可能な数の位置情報である。

【0079】

エンベディングベクトルは、ユーザＵの行動を示すものであるが、ユーザＵの具体的な位置を示すものではない。そのため、情報提供装置１００（サーバ側）では、ユーザＵの行動がどの辺りの地域で行われたのかは知ることができない。そこで、エンベディングベクトルと、丸めた位置情報とを組み合わせることで、情報提供装置１００（サーバ側）で、ユーザＵの行動がどの辺りの地域で行われたのか、大体の場所を知ることができる。例えば、エンベディングベクトルは、「ユーザＵが昼食（ランチ）をとった」ことを示すことはできるが、ユーザＵが「どの辺りの地域で」昼食をとったかは示していない。これに大まかな場所（例えば、○○区△△町）を示す丸めた位置情報が加わることで、ユーザＵが昼食をとった大体の場所を知ることができる。また、ユーザＵの周期的な行動を、より具体的に知ることができる。

【0080】

また、上記の実施例１と組み合わせて実施してもよい。例えば、ステップＳ８において、情報提供装置１００は、エンベディングベクトルを特定空間に配置する際に、特定空間と地図とをマッピングするために３点の位置情報を使うことで、上記特定空間の位置と地図上の位置（緯度経度等）とをマッピングすることができる。これにより、情報提供装置１００は、完全ではないが、ある程度の場所を推定することが可能である。

【0081】

また、端末装置１０は、位置情報（緯度経度等）に対してエンベディングを行うので、同じ位置にいる場合は同じ値のエンベディングベクトルを生成する。したがって、情報提供装置１００は、同じ値のエンベディングベクトルに基づいて、ユーザＵが同じ場所に滞在していることを推定することも可能である。これにより、情報提供装置１００は、具体的な位置を特定しなくても、ユーザＵが日常的に夜間に同じ場所に長時間滞在している場合には「自宅にいる」、日常的に日中に夜間と異なる場所に長時間滞在している場合には「職場にいる」と推定することも可能である。

【0082】

〔１－５．実施例３〕
次に、上記の位置情報をエンベディングして送信する情報処理方法の実施例３について説明する。

【0083】

例えば、ステップＳ３において、端末装置１０は、位置情報を時系列に並べたシーケンスデータに基づいて、２以上の位置情報により表されるユーザＵの行動（ユーザのコンテキスト）をベクトル値で示したエンベディングベクトルを生成してもよい。

【0084】

例えば、端末装置１０は、例えばＲＮＮやＬＳＴＭ等を用いた機械学習を経て生成されるベクトル変換モデルにシーケンスデータを入力し、出力としてエンベディングベクトルを取得する。このとき、ＲＮＮやＬＳＴＭは、同じデータであっても、入れる順番で出力が変わる。例えば、「位置１」→「位置２」→「位置３」の順で移動していたら「出勤した」（往路）と出力し、「位置３」→「位置２」→「位置１」の順で移動していたら「帰宅した」（復路）と出力する。このような情報の時系列に応じた情報を提供するモデルを用いることで、位置情報の変遷が有する特徴に基づいたエンベディングベクトルを生成することができる。

【0085】

このように、シーケンスデータからＬＳＴＭを用いてエンベディングベクトルを生成した場合、シーケンスデータが示すユーザＵの行動（ユーザＵのコンテキスト）からユーザが所定の行動を行ったか否かを示すエンベディングベクトルを生成することができる。例えば、端末装置１０は、ユーザＵが自宅のあるエリアから職場のあるエリアまで移動していた旨を、位置情報のシーケンスデータが示す場合は、「出勤した」という行動と対応する要素が所定値を取るエンベディングベクトルを生成することができる。

【0086】

なお、ＲＮＮやＬＳＴＭは、アテンション（Attention）の仕組みに基づくニューラルネットワークであってもよい。また、端末装置１０は、同様の自然言語処理モデルを用いてもよい。

【0087】

あるいは、端末装置１０は、所定の変換規則（ルール）に従って、シーケンスデータをエンベディングベクトルに変換してもよい。例えば、端末装置１０は、最初に取得された位置情報＃１がユーザＵの自宅から所定の範囲内であり、次に取得された位置情報＃２が駅から所定の範囲内であり、最後に取得された位置情報＃３が勤務先から所定の範囲内である場合は、「出勤した」という行動と対応する要素が所定値を取るエンベディングベクトルを生成してもよい。

【0088】

但し、シーケンスデータは一例に過ぎない。実際には、例えば位置情報の生データをそのまま時系列に沿って順番にモデルに入力してもよい。

【0089】

また、端末装置１０は、例えば３０分間に取得した位置情報に大きな変化が見られない場合、その３０分間に取得した位置情報の平均値や中央値等を求め、これをその３０分間の位置情報とし、その位置情報からエンベディングベクトルを生成してもよい。

【0090】

そして、ステップＳ８において、情報提供装置１００は、エンベディングベクトルの基底を生成する際に、エンベディングベクトルのベクトル値により、ユーザＵが「自宅にいる」、「出勤した」、「買い物に行った」、「電車で移動している」等の行動（ユーザのコンテキスト）を判定してもよい。このとき、情報提供装置１００は、多次元のエンベディングベクトルのうちの複数の要素が示す値により、時間帯ごとに行動を判定してもよい。例えば、情報提供装置１００は、位置情報に基づくエンベディングベクトルに、「午前中に外出した」ことを示す値と、「出勤した」ことを示す値とが含まれているとき、「午前中に出勤した」と判定してもよい。

【0091】

ここでは、エンベディングベクトルの各要素の値は、ユーザＵの行動と対応している。例えば、３次元ベクトルの場合、１要素目の値が「出勤したか否か」を示し、２要素目の値が「外食したか否か」を示し、３要素目の値が「電車に乗ったか否か」を示すように規定してもよい。この場合、エンベディングベクトルは、One-hotベクトル（One Hot Vector）であってもよい。One-hotベクトルとは、(1,0,0)のように、１つの成分が１で、残りの成分が全て０であるようなベクトルである。但し、実際には、エンベディングベクトルは、One-hotベクトルに限定されない。

【0092】

また、エンベディングベクトルの各要素の値は、ユーザＵの複数の行動と対応していてもよい。例えば、１要素目の値が「職場に行き、かつ、外食したか否か」を示し、２要素目の値が「職場に行かず、かつ、外食したか否か」を示すように規定してもよい。

【0093】

エンベディングベクトルのある範囲に含まれる複数の要素の値が、ユーザＵの行動と対応していてもよい。例えば、３要素目までの値（上位三桁）が、「１００」なら「出勤した」ことを示し、「１０１」なら「職場に電車で行った」ことを示すように規定してもよい。

【0094】

また、エンベディングベクトルの各要素の値は、評価値でもよい。例えば、３要素目までの値（上位三桁）が「０００」なら「移動していない」ことを示し、「１００」なら「１００キロメートル移動した」ことを示すように規定してもよい。また、エンベディングベクトルのいずれかの要素の値は、移動方向を示す値であってもよい。例えば、４要素目から７要素目までの値が「００００」なら移動方向が「北」であることを示し、「０００１」なら移動方向が「北北東」であることを示し、「００１０」なら移動方向が「北東」であることを示し、「００１１」なら移動方向が「東北東」であることを示し、「０１００」なら移動方向が「東」であることを示し、「１０００」なら移動方向が「南」であることを示し、「１１００」なら移動方向が「西」であることを示すように規定してもよい。また、エンベディングベクトルの各要素の値は、健康的な生活のスコアであってもよい。

【0095】

なお、エンベディングベクトルの各要素の値は、モデルの学習時もしくは変換規則の作成時に、任意の設定が適用可能であるものとする。例えば、サーバ側が、ユーザＵ側からどのような行動に関する情報を取得して、ユーザＵに提供するサービスに使用したいかといった事情に応じて、適宜任意の設定が可能であるものとする。

【0096】

この実施例３では、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則等は、位置情報のシーケンスデータを、ユーザＵが「自宅にいる」、「出勤した」、「買い物に行った」、「電車で移動している」等の特定の行動を示すベクトル値に変換することを目的とする簡潔なモデルや変換規則等である。例えば、情報提供装置１００は、特定の行動をユーザＵがとったか否かを知りたいときに、当該行動に関する位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則等を、ユーザＵの端末装置１０に提供する。

【0097】

〔２．情報処理システムの構成例〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報提供装置１００が含まれる情報処理システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、端末装置１０と情報提供装置１００とを含む。これらの各種装置は、ネットワークＮを介して、有線又は無線により通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。

【0098】

また、図２に示す情報処理システム１に含まれる各装置の数は図示したものに限られない。例えば、図２では、図示の簡略化のため、端末装置１０を１台のみ示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、２台以上であってもよい。

【0099】

端末装置１０は、ユーザＵによって使用される情報処理装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイス、フィーチャーフォン、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、カーナビゲーションシステム、スマートウォッチやヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルデバイス（Wearable Device）、スマートグラス等である。

【0100】

また、かかる端末装置１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、情報提供装置１００と通信することができる。

【0101】

情報提供装置１００は、例えばＰＣやサーバ装置、あるいはメインフレーム又はワークステーション等である。なお、情報提供装置１００は、クラウドコンピューティングにより実現されてもよい。

【0102】

〔３．端末装置の構成例〕
次に、図３を用いて、端末装置１０の構成について説明する。図３は、端末装置１０の構成例を示す図である。図３に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、表示部１２と、入力部１３と、測位部１４と、センサ部２０と、制御部３０（コントローラ）と、記憶部４０とを備える。

【0103】

（通信部１１）
通信部１１は、ネットワークＮ（図２参照）と有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、情報提供装置１００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やアンテナ等によって実現される。

【0104】

（表示部１２）
表示部１２は、位置情報等の各種情報を表示する表示デバイスである。例えば、表示部１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescent Display）である。また、表示部１２は、タッチパネル式のディスプレイであるが、これに限定されるものではない。

【0105】

（入力部１３）
入力部１３は、ユーザＵから各種操作を受け付ける入力デバイスである。入力部１３は、例えば、文字や数字等を入力するためのボタン等を有する。また、表示部１２がタッチパネル式のディスプレイである場合、表示部１２の一部が入力部１３として機能する。なお、入力部１３は、ユーザＵから音声入力を受け付けるマイク等であってもよい。マイクはワイヤレスであってもよい。

【0106】

（測位部１４）
測位部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から送出される信号（電波）を受信し、受信した信号に基づいて、自装置である端末装置１０の現在位置を示す位置情報（例えば、緯度及び経度）を取得する。すなわち、測位部１４は、端末装置１０の位置を測位する。なお、ＧＰＳは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の一例に過ぎない。

【0107】

また、測位部１４は、ＧＰＳ以外にも、種々の手法により位置を測位することができる。例えば、測位部１４は、位置補正等のための補助的な測位手段として、下記のように、端末装置１０の様々な通信機能を利用して位置を測位してもよい。

【0108】

（Ｗｉ－Ｆｉ測位）
例えば、測位部１４は、端末装置１０のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信機能や、各通信会社が備える通信網を利用して、端末装置１０の位置を測位する。具体的には、測位部１４は、Ｗｉ－Ｆｉ通信等を行い、付近の基地局やアクセスポイントとの距離を測位することにより、端末装置１０の位置を測位する。

【0109】

（ビーコン測位）
また、測位部１４は、端末装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を利用して位置を測位してもよい。例えば、測位部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能によって接続されるビーコン（beacon）発信機と接続することにより、端末装置１０の位置を測位する。

【0110】

（地磁気測位）
また、測位部１４は、予め測定された構造物の地磁気のパターンと、端末装置１０が備える地磁気センサとに基づいて、端末装置１０の位置を測位する。

【0111】

（ＲＦＩＤ測位）
また、例えば、端末装置１０が駅改札や店舗等で使用される非接触型ＩＣカードと同等のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグの機能を備えている場合、もしくはＲＦＩＤタグを読み取る機能を備えている場合、端末装置１０によって決済等が行われた情報とともに、使用された位置が記録される。測位部１４は、かかる情報を取得することで、端末装置１０の位置を測位してもよい。また、位置は、端末装置１０が備える光学式センサや、赤外線センサ等によって測位されてもよい。

【0112】

測位部１４は、必要に応じて、上述した測位手段の一つ又は組合せを用いて、端末装置１０の位置を測位してもよい。

【0113】

（センサ部２０）
センサ部２０は、端末装置１０に搭載又は接続される各種のセンサを含む。なお、接続は、有線接続、無線接続を問わない。例えば、センサ類は、ウェアラブルデバイスやワイヤレスデバイス等、端末装置１０以外の検知装置であってもよい。図３に示す例では、センサ部２０は、加速度センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、気圧センサ２３と、気温センサ２４と、音センサ２５と、光センサ２６と、磁気センサ２７と、画像センサ（カメラ）２８とを備える。

【0114】

なお、上記した各センサ２１～２８は、あくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、センサ部２０は、各センサ２１～２８のうちの一部を備える構成であってもよいし、各センサ２１～２８に加えてあるいは代えて、湿度センサ等その他のセンサを備えてもよい。

【0115】

加速度センサ２１は、例えば、３軸加速度センサであり、端末装置１０の移動方向、速度、及び、加速度等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。ジャイロセンサ２２は、端末装置１０の角速度等に基づいて３軸方向の傾き等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。気圧センサ２３は、例えば端末装置１０の周囲の気圧を検知する。

【0116】

端末装置１０は、上記した加速度センサ２１やジャイロセンサ２２、気圧センサ２３等を備えることから、これらの各センサ２１～２３等を利用した歩行者自律航法（ＰＤＲ：Pedestrian Dead-Reckoning）等の技術を用いて端末装置１０の位置を測位することが可能になる。これにより、ＧＰＳ等の測位システムでは取得することが困難な屋内での位置情報を取得することが可能になる。

【0117】

例えば、加速度センサ２１を利用した歩数計により、歩数や歩くスピード、歩いた距離を算出することができる。また、ジャイロセンサ２２を利用して、ユーザＵの進行方向や視線の方向、体の傾きを知ることができる。また、気圧センサ２３で検知した気圧から、ユーザＵの端末装置１０が存在する高度やフロアの階数を知ることもできる。

【0118】

気温センサ２４は、例えば端末装置１０の周囲の気温を検知する。音センサ２５は、例えば端末装置１０の周囲の音を検知する。光センサ２６は、端末装置１０の周囲の照度を検知する。磁気センサ２７は、例えば端末装置１０の周囲の地磁気を検知する。画像センサ２８は、端末装置１０の周囲の画像を撮像する。

【0119】

上記した気圧センサ２３、気温センサ２４、音センサ２５、光センサ２６及び画像センサ２８は、それぞれ気圧、気温、音、照度を検知したり、周囲の画像を撮像したりすることで、端末装置１０の周囲の環境や状況等を検知することができる。また、端末装置１０の周囲の環境や状況等から、端末装置１０の位置情報の精度を向上させることが可能になる。

【0120】

（制御部３０）
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等のハードウェアで構成されてもよい。制御部３０は、送信部３１と、受信部３２と、処理部３３と、取得部３４と、変換部３５と、照合部３６とを備える。

【0121】

（送信部３１）
送信部３１は、例えば入力部１３を用いてユーザＵにより入力された各種情報や、処理部３３により処理された各種情報等を、通信部１１を介して情報提供装置１００へ送信することができる。

【0122】

また、送信部３１は、変換部３５により位置情報から変換されたエンベディングベクトルに関連する情報を、通信部１１を介して情報提供装置１００へ送信する。このとき、送信部３１は、エンベディングベクトルに関連する情報と共に、その時点での位置情報を送信してもよい。

【0123】

また、送信部３１は、照合部３６により「普段通り」であると判定された場合、「普段通り」である旨を示す情報を、通信部１１を介して情報提供装置１００へ送信してもよい。このとき、「普段通り」である旨を示す情報は、「普段通り」である旨を示すエンベディングベクトルであってもよい。

【0124】

（受信部３２）
受信部３２は、通信部１１を介して、情報提供装置１００から提供される各種情報を受信する。例えば、受信部３２は、通信部１１を介して、情報提供装置１００から提供されるベクトル変換モデルや所定の変換規則（ルール）等を受信する。また、受信部３２は、通信部１１を介して、情報提供装置１００から提供されるエンベディングベクトルの基底を受信する。

【0125】

（処理部３３）
処理部３３は、表示部１２等を含め、端末装置１０全体を制御する。例えば、処理部３３は、送信部３１によって送信される各種情報や、受信部３２によって受信された情報提供装置１００からの各種情報を表示部１２へ出力して表示させることができる。

【0126】

（取得部３４）
取得部３４は、常時／周期的に／所定のタイミングで、端末装置１０の位置情報を取得する。例えば、取得部３４は、測位部１４により測位された端末装置１０の位置情報を取得する。また、取得部３４は、各センサ２１～２８によって検知された各種情報に基づいて端末装置１０の位置情報を推定して取得する。

【0127】

また、取得部３４は、取得した位置情報を記憶部４０に記憶（保存）する。例えば、取得部３４は、取得した位置情報を位置履歴（例えば、ロケーション履歴、行動履歴等）として蓄積する。

【0128】

また、取得部３４は、受信部３２が情報提供装置１００から受信したベクトル変換モデルや所定の変換規則等を取得し、記憶部４０に記憶（保存）する。

【0129】

また、取得部３４は、受信部３２が情報提供装置１００から受信したエンベディングベクトルの基底を取得し、記憶部４０に記憶（保存）する。すなわち、取得部３４は、新たにエンベディングベクトルの基底を取得した場合には、エンベディングベクトルの基底を更新する。例えば、既存の周期性情報を新たな周期性情報で上書きする。

【0130】

（変換部３５）
変換部３５は、位置情報をベクトルに変換（ベクトル化）する。例えば、変換部３５は、エンベディングを行い、取得部３４により取得された位置情報をベクトルに変換する。

【0131】

変換部３５は、１分ごとに位置情報を取得していた場合、１分ごとの位置情報を時系列に並べて、３０分間（例えば８：０１～８：３０）ごとに区切ったシーケンスデータを生成する。例えば、変換部３５は、３０分間における１分ごとの位置情報を時系列に並べたシーケンスデータを生成する。あるいは、変換部３５は、３０分間における最初の１分間の位置情報とその位置情報に対する１分ごとの差分を時系列に並べたシーケンスデータを生成する。そして、変換部３５は、シーケンスデータに基づいて、エンベディングベクトルを生成する。

【0132】

例えば、変換部３５は、シーケンスデータをデータセットとし、ニューラルネットワークによる機械学習の手法等を用いて、シーケンスデータを多次元からなる実数値ベクトルへと変換する。すなわち、変換部３５は、例えばＲＮＮ（Recurrent Neural Network）やＬＳＴＭ（Long short-term memory）等を用いた機械学習を経て生成されるベクトル変換モデルにシーケンスデータを入力し、出力としてエンベディングベクトルを取得する。変換部３５は、情報提供装置１００から、ベクトル変換モデルの提供を受けてもよい。

【0133】

なお、ＲＮＮやＬＳＴＭは、アテンション（Attention）の仕組みに基づくニューラルネットワークであってもよい。また、変換部３５は、同様の自然言語処理モデルを用いてもよい。

【0134】

あるいは、変換部３５は、所定の変換規則（ルール）に従って（ルールベースで）、シーケンスデータをエンベディングベクトルに変換してもよい。

【0135】

但し、シーケンスデータは一例に過ぎない。実際には、例えば位置情報の生データをそのまま時系列に沿って順番にモデルに入力してもよい。

【0136】

（照合部３６）
照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とを照合する。

【0137】

例えば、エンベディングベクトルの基底には、曜日や時刻ごとの平均的なユーザＵの行動を示すエンベディングベクトルが登録されている。

【0138】

このとき、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底に該当する場合、ユーザＵの行動が「普段通り」であると判定する。例えば、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底に登録された同じ曜日・同じ時刻の平均的なエンベディングベクトルとが同じである（又は差分が閾値未満である）場合には、「普段通り」であると判定する。この場合、照合部３６は、送信部３１を介して情報提供装置１００にエンベディングベクトルを通知する必要はないと判断する。

【0139】

また、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底に該当しない場合、ユーザＵの行動が「普段通り」ではないと判定する。例えば、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底に登録された同じ曜日・同じ時刻の平均的なエンベディングベクトルとが異なる（又は差分が閾値以上である）場合には、「普段通り」ではないと判定する。この場合、照合部３６は、送信部３１を介して情報提供装置１００にエンベディングベクトルを通知する必要があると判断する。

【0140】

また、照合部３６は、エンベディングベクトルの基底の更新を反映する。すなわち、照合部３６は、エンベディングベクトルの基底が更新された場合、次回以降、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、その更新後のエンベディングベクトルの基底とを照合する。

【0141】

（記憶部４０）
記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部４０には、各種プログラムや各種データ等が記憶される。ここでは、記憶部４０は、例えば入力部１３を用いてユーザＵにより入力された各種情報や、端末装置１０に搭載又は接続された各センサ２１～２８によって検知された各種情報、測位部１４によって測位された端末装置１０の位置情報等を記憶する。また、処理部３３によって処理された各種情報や、受信部３２によって受信された各種情報を記憶する。また、記憶部４０は、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則等を記憶する。

【0142】

〔４．情報処理装置の構成例〕
次に、図４を用いて、実施形態に係る情報提供装置１００の構成について説明する。図４は、実施形態に係る情報提供装置１００の構成例を示す図である。図４に示すように、情報提供装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

【0143】

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。また、通信部１１０は、ネットワークＮ（図２参照）と有線又は無線で接続される。

【0144】

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図４に示すように、記憶部１２０は、変換情報データベース１２１と、ベクトル情報データベース１２２とを有する。

【0145】

（変換情報データベース１２１）
変換情報データベース１２１は、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則（ルール）等に関する各種情報を記憶する。図５は、変換情報データベース１２１の一例を示す図である。図５に示した例では、変換情報データベース１２１は、「変換ＩＤ」、「変換情報」、「提供先」といった項目を有する。

【0146】

「変換ＩＤ」は、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則等を識別するための識別情報を示す。

【0147】

また、「変換情報」は、変換ＩＤにより識別されるベクトル変換モデルや所定の変換規則等をデータ化したファイルを示す。なお、ベクトル変換モデルや所定の変換規則等は、例えば過去に収集された位置情報を蓄積した既存の位置履歴に基づいて生成されたものであってもよい。

【0148】

また、「提供先」は、変換ＩＤにより識別されるベクトル変換モデルや所定の変換規則等の提供先となる端末装置１０を示す。例えば、「提供先」には、端末ＩＤが記憶されてもよい。提供先となる端末装置１０は、複数であってもよい。すなわち、「提供先」には、複数の端末ＩＤが記憶されてもよい。なお、提供先となる端末装置１０を特定する必要がなければ、「提供先」の項目は無くてもよい。

【0149】

例えば、図５に示す例において、変換ＩＤ「Ｔ１」により識別される変換情報「変換情報＃１」であるベクトル変換モデルや所定の変換規則等は、提供先「提供先＃１」に提供されていることを示す。

【0150】

なお、変換情報データベース１２１は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、変換情報データベース１２１は、変換ＩＤにより識別されるベクトル変換モデルや所定の変換規則等の詳細情報を記憶してもよい。

【0151】

（ベクトル情報データベース１２２）
ベクトル情報データベース１２２は、端末装置１０から受信した位置情報に基づくエンベディングベクトルに関する各種情報を記憶する。図６は、ベクトル情報データベース１２２の一例を示す図である。図６に示した例では、ベクトル情報データベース１２２は、「端末ＩＤ」、「エンベディングベクトル」、「基底」といった項目を有する。

【0152】

「端末ＩＤ」は、位置情報に基づくエンベディングベクトルの出所となる端末装置１０を識別するための識別情報を示す。「端末ＩＤ」は、サーバ側で割り当てた任意の番号であってもよいし、端末装置１０の連絡先情報（電話番号、メールアドレス等）であってもよい。なお、端末装置１０を識別する必要がなければ、「端末ＩＤ」の項目は無くてもよい。

【0153】

また、「エンベディングベクトル」は、端末装置１０から受信した位置情報に基づくエンベディングベクトルを示す。なお、「エンベディングベクトル」は、１台の端末装置１０に対して、複数存在していてもよい。例えば、端末装置１０が３０分ごとにエンベディングベクトルを生成している場合には、３０分ごとのエンベディングベクトルが記憶される。

【0154】

また、「基底」は、エンベディングベクトルの周期性に関する基底ベクトルである。例えば、「基底」は、一週間単位での曜日や時刻ごとの平均的なユーザＵの行動を示す。「基底」は、蓄積されたエンベディングベクトルから抽出されたユーザＵの行動の周期性を表す情報に基づいて生成される。なお、「基底」は、「エンベディングベクトル」が基底であるか否かを示す情報であってもよい。

【0155】

例えば、図６に示す例において、端末ＩＤ「端末＃１」により識別される端末装置１０から受信したエンベディングベクトル「ベクトル＃１１」により示されるユーザＵの行動の周期性を表す情報が抽出され、基底「基底＃１１」が生成されたことを有していることを示す。また、端末ＩＤ「端末＃１」により識別される端末装置１０から受信したエンベディングベクトル「ベクトル＃１２」により示されるユーザＵの行動の周期性を表す情報が抽出されず、まだ基底が生成されていないことを示す。

【0156】

なお、ベクトル情報データベース１２２は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、ベクトル情報データベース１２２は、エンベディングベクトルにより示されるユーザＵの行動（所在、振る舞い、移動等）自体に関する情報を記憶してもよい。また、ベクトル情報データベース１２２は、ユーザＵがその行動を行う曜日や時刻に関する情報を記憶してもよいし、ユーザＵがその行動を行った回数に関する情報を記憶してもよい。また、ベクトル情報データベース１２２は、エンベディングベクトルにより示されるユーザＵの行動が、周期的な行動ではない場合（１回限りの行動、不規則な行動等）には、周期的な行動ではない旨を示す情報を記憶してもよい。また、ベクトル情報データベース１２２は、受信データ単位で、個々のエンベディングベクトルを識別するための識別情報（ベクトルＩＤ等）を記憶してもよい。また、ベクトル情報データベース１２２は、個々のエンベディングベクトルを受信した日時を示す情報を記憶してもよい。また、ベクトル情報データベース１２２は、エンベディングベクトルを解釈するためのルールに関する情報を記憶してもよい。また、ベクトル情報データベース１２２は、ベクトル変換モデルや所定の変換規則等の変換情報を記憶してもよい。

【0157】

（制御部１３０）
図４に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって、情報提供装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図４に示す例では、制御部１３０は、収集部１３１と、抽出部１３２と、生成部１３３と、提供部１３４とを有する。

【0158】

（収集部１３１）
収集部１３１は、個々の端末装置１０から位置情報に基づくエンベディングベクトルを収集する。すなわち、収集部１３１は、通信部１１０を介して、端末装置１０から位置情報に基づくエンベディングベクトルを受信する。

【0159】

また、収集部１３１は、位置情報に基づくエンベディングベクトルを蓄積する。すなわち、収集部１３１は、通信部１１０を介して、端末装置１０から位置情報に基づくエンベディングベクトルを受信した場合には、記憶部１２０に記憶（保存）する。

【0160】

（抽出部１３２）
抽出部１３２は、蓄積されたエンベディングベクトルに基づいて、ユーザＵの行動の周期性を表す情報を抽出する。すなわち、抽出部１３２は、記憶部１２０に記憶（保存）された位置情報に基づくエンベディングベクトルに基づいて、ユーザＵの行動の周期性を表す情報を抽出する。

【0161】

例えば、抽出部１３２は、蓄積されたエンベディングベクトルについて、ベクトルの要素それぞれでフーリエ変換を行う。そして、得られたスペクトルにおいて、要素間で共通して絶対値の大きいところを取り出して、ユーザＵの行動の周期性を表す情報と推定する。このとき、抽出部１３２は、日ごと・週ごとの周期性を表す情報を取り出すことができる。このようにして、抽出部１３２は、ユーザＵの行動の周期性を表す情報を抽出する。

【0162】

また、抽出部１３２は、ユーザＵの行動の周期性を表す情報を抽出する際に、エンベディングベクトルを特定空間に配置し、ユーザＵ自身の行動の類似性や変化、及び／又はユーザＵと他のユーザとの行動の類似性や相違性を判定してもよい。

【0163】

（生成部１３３）
生成部１３３は、抽出されたユーザＵの行動の周期性を表す情報に基づいて、エンベディングベクトルの基底を生成する。このとき、生成部１３３は、生成されたエンベディングベクトルの基底を、記憶部１２０のベクトル情報データベース１２２に記憶（保存）する。なお、生成部１３３は、上記の抽出部１３２を含んでいてもよい。

【0164】

また、生成部１３３は、過去に収集された位置情報を蓄積した既存の位置履歴（又は仮定の位置情報）に基づいて、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則（ルール）等を生成する。このとき、生成部１３３は、生成されたベクトル変換モデルや所定の変換規則（ルール）等を、記憶部１２０の変換情報データベース１２１に記憶（保存）する。

【0165】

例えば、生成部１３３は、位置情報とエンベディングベクトルとの組を正解データとしてモデルに学習させることで、位置情報を入力した時にエンベディングベクトルを出力するベクトル変換モデルを生成する。

【0166】

ここでは、生成部１３３は、ＲＮＮ（Recurrent Neural Network）やＬＳＴＭ（Long short-term memory）等を用いた機械学習により、ベクトル変換モデルを生成する。なお、モデルは、任意の種別及び任意の形式のモデルが採用可能である。例えば、生成部１３３は、ＳＶＭ（Support Vector Machine）やＤＮＮ（Deep Neural Network）をモデルとして採用してもよい。ここで、ＤＮＮは、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）やＲＮＮであってもよい。また、モデルは、例えば、ＣＮＮとＲＮＮとを組み合わせたモデル等、複数のモデルを組み合わせることで実現されるモデルであってもよい。

【0167】

なお、ＲＮＮやＬＳＴＭは、アテンション（Attention）の仕組みに基づくニューラルネットワークであってもよい。また、生成部１３３は、同様の自然言語処理モデルを用いてもよい。

【0168】

学習は、例えばＤＮＮを利用したディープラーニング（深層学習）等である。また、データマイニングやその他の機械学習アルゴリズムを利用してもよい。生成部１３３は、上述した各種の学習手法により、モデルの学習を行う。

【0169】

（提供部１３４）
提供部１３４は、生成されたエンベディングベクトルの基底をユーザＵの端末装置１０に提供する。例えば、提供部１３４は、通信部１１０を介して、記憶部１２０のベクトル情報データベース１２２に記憶されたエンベディングベクトルの基底をユーザＵの端末装置１０に送信する。

【0170】

また、提供部１３４は、生成されたベクトル変換モデルや所定の変換規則等をユーザＵの端末装置１０に提供する。例えば、提供部１３４は、通信部１１０を介して、記憶部１２０の変換情報データベース１２１に記憶されたベクトル変換モデルや所定の変換規則等をユーザＵの端末装置１０に送信する。

【0171】

〔５．処理手順〕
次に、図７を用いて実施形態に係る端末装置１０及び情報提供装置１００による処理手順について説明する。図７は、実施形態に係る処理手順を示すシーケンス図である。なお、以下に示す処理手順は、端末装置１０の制御部３０、又は情報提供装置１００の制御部１３０によって繰り返し実行される。

【0172】

図７に示すように、情報提供装置１００の生成部１３３は、過去に収集された端末装置１０の位置情報を蓄積した既存の位置履歴に基づいて、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則等を生成する（ステップＳ１０１）。例えば、生成部１３３は、位置情報とエンベディングベクトルとの組を正解データとしてモデルに学習させることで、位置情報を入力した時にエンベディングベクトルを出力するベクトル変換モデルを生成する。

【0173】

そして、情報提供装置１００の提供部１３４は、生成されたベクトル変換モデルや所定の変換規則等をユーザＵの端末装置１０に提供する（ステップＳ１０２）。すなわち、提供部１３４は、通信部１１０を介して、生成されたベクトル変換モデルや所定の変換規則等をユーザＵの端末装置１０に送信する。

【0174】

そして、端末装置１０の取得部３４は、情報提供装置１００から提供されたベクトル変換モデルや所定の変換規則等を取得する（ステップＳ１０３）。

【0175】

そして、端末装置１０の取得部３４は、常時／周期的に／所定のタイミングで、端末装置１０の位置情報を取得する（ステップＳ１０４）。

【0176】

例えば、取得部３４は、測位部１４により測位された端末装置１０の位置情報を取得する。また、取得部３４は、各センサ２１～２８によって検知された各種情報に基づいて端末装置１０の屋内位置情報を推定して取得する。このとき、取得部３４は、取得した位置情報を位置履歴（例えば、ロケーション履歴、行動履歴等）として蓄積する。例えば、取得部３４は、取得した位置情報を記憶部４０に記憶（保存）する。

【0177】

そして、変換部３５は、位置情報に対してエンベディングを行い、複数の位置情報を１つのベクトルに変換（ベクトル化）し、位置情報に基づくエンベディングベクトルを生成する（ステップＳ１０５）。

【0178】

例えば、変換部３５は、位置情報を時系列に並べたシーケンスデータを生成する。そして、変換部３５は、例えばＲＮＮ（Recurrent Neural Network）やＬＳＴＭ（Long short-term memory）等を用いた機械学習を経て生成されるベクトル変換モデルにシーケンスデータを入力し、出力としてエンベディングベクトルを取得する。なお、ＲＮＮやＬＳＴＭは、アテンション（Attention）の仕組みに基づくニューラルネットワークであってもよい。また、変換部３５は、同様の自然言語処理モデルを用いてもよい。

【0179】

あるいは、変換部３５は、所定の変換規則に従って（ルールベースで）、シーケンスデータをエンベディングベクトルに変換してもよい。

【0180】

但し、シーケンスデータは一例に過ぎない。実際には、例えば位置情報の生データをそのまま時系列に沿って順番にモデルに入力してもよい。

【0181】

そして、端末装置１０の照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とを照合する（ステップＳ１０６）。

【0182】

このとき、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と同じ（同一又は類似）である場合、ユーザＵの行動が「普段通り」であると判定する。例えば、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とが同一又は類似（差分が無視できるほど微小）である場合には、情報提供装置１００にエンベディングベクトルを通知する必要はないと判断する。

【0183】

また、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と小さく異なる場合、情報提供装置１００に差分を通知する必要があると判定する。例えば、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とが小さく異なる場合には、主成分分析（ＰＣＡ：Principal Component Analysis）等により、変動した次元（要素）を特定し、変動した次元の値を通知すれば十分であると判断する。例えば、多次元のベクトルのうち３次元のベクトルが変動している場合には、上位３つの要素のベクトル値を通知すれば十分である。

【0184】

また、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と大きく異なる場合、情報提供装置１００にエンベディングベクトル自体を通知する必要があると判定する。例えば、照合部３６は、位置情報に基づくエンベディングベクトルが、エンベディングベクトルの基底から大きくずれている（乖離している）場合には、情報提供装置１００に位置情報に基づくエンベディングベクトルの全体（全要素のベクトル値）を通知する必要があると判断する。

【0185】

そして、端末装置１０の送信部３１は、通信部１１を介して、エンベディングベクトルに関連する情報を情報提供装置１００に送信する（ステップＳ１０７）。

【0186】

例えば、送信部３１は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と小さく異なる場合には、位置情報に基づくエンベディングベクトルとエンベディングベクトルの基底との差分（変動した次元の値）を情報提供装置１００に送信する。

【0187】

また、送信部３１は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と大きく異なる場合には、位置情報に基づくエンベディングベクトルの全体を情報提供装置１００に送信する。

【0188】

なお、実際には、送信部３１は、位置情報に基づくエンベディングベクトルがエンベディングベクトルの基底と同じ（同一又は類似）である場合には、情報提供装置１００に「普段通り」である旨を通知するようにしてもよい。

【0189】

そして、情報提供装置１００の収集部１３１は、各地域に所在する複数のユーザＵの各々が所持する端末装置１０から、通信部１１０を介して、エンベディングベクトルに関連する情報を受信する（ステップＳ１０８）。

【0190】

このとき、収集部１３１は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信しなかった場合には、ユーザＵの行動が「普段通り」であったと判断する。例えば、収集部１３１は、端末装置１０のトラブルや通信障害、又は端末装置１０が電波の届かない位置にあり通信が途絶えたため、既定のタイミングで端末装置１０からエンベディングベクトルに関連する情報を受信できなかった場合などであっても、ユーザＵの行動が「普段通り」であったと判断する。

【0191】

なお、収集部１３１は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信しなかった場合であっても、端末装置１０のトラブルや通信障害等を認識できる場合には、認識した通りに判断してもよい。

【0192】

また、収集部１３１は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報として「普段通り」である旨を示す情報を受信した場合には、ユーザＵの行動が「普段通り」であったと判断する。この場合、収集部１３１は、位置情報に基づくエンベディングベクトルを蓄積しない。

【0193】

また、収集部１３１は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報を受信した場合には、位置情報に基づくエンベディングベクトルの形式で蓄積する。

【0194】

例えば、収集部１３１は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報として、位置情報に基づくエンベディングベクトルとエンベディングベクトルの基底との差分（変動した次元の値）を受信した場合、エンベディングベクトルの基底に差分を反映したエンベディングベクトルを求め、求めたエンベディングベクトルを蓄積する。

【0195】

また、収集部１３１は、端末装置１０から、エンベディングベクトルに関連する情報として、位置情報に基づくエンベディングベクトルの全体を受信した場合、位置情報に基づくエンベディングベクトルをそのまま蓄積する。

【0196】

そして、情報提供装置１００の抽出部１３２及び生成部１３３は、一定期間ごとに、蓄積されたエンベディングベクトルに基づいて、ユーザＵの行動の周期性を表す情報を抽出し、エンベディングベクトルの周期性に基づいて、エンベディングベクトルの基底を生成する（ステップＳ１０９）。

【0197】

例えば、抽出部１３２は、蓄積されたエンベディングベクトルについて、ベクトルの要素それぞれでフーリエ変換を行う。そして、得られたスペクトルにおいて、要素間で共通して絶対値の大きいところを取り出して、ユーザＵの行動の周期性を表す情報と推定する。このとき、抽出部１３２は、日ごと・週ごとの周期性を表す情報を取り出すことができる。生成部１３３は、これらの情報に基づいて、エンベディングベクトルの基底を生成する。

【0198】

なお、抽出部１３２は、エンベディングベクトルを特定空間に配置し、ユーザＵ自身の行動の類似性や変化、及び／又はユーザＵと他のユーザとの行動の類似性や相違性を判定してもよい。

【0199】

そして、情報提供装置１００の提供部１３４は、生成されたエンベディングベクトルの基底をユーザＵの端末装置１０に提供する（ステップＳ１１０）。すなわち、提供部１３４は、通信部１１０を介して、生成されたエンベディングベクトルの基底をユーザＵの端末装置１０に送信する。

【0200】

そして、端末装置１０の取得部３４は、通信部１１を介して、情報提供装置１００から、エンベディングベクトルの基底を取得する（ステップＳ１０８）。

【0201】

ここでは、端末装置１０の受信部３２は、通信部１１を介して情報提供装置１００からエンベディングベクトルの基底を受信する。端末装置１０の取得部３４は、受信部３２からエンベディングベクトルの基底を取得する（ステップＳ１１１）。

【0202】

そして、端末装置１０の取得部３４は、既存のエンベディングベクトルの基底に、最新のエンベディングベクトルの基底を反映する（ステップＳ１１２）。

【0203】

ここでは、取得部３４は、取得したエンベディングベクトルの基底を記憶部４０に記憶（保存）する。すなわち、取得部３４は、新たにエンベディングベクトルの基底を取得した場合には、エンベディングベクトルの基底を更新する。例えば、既存のエンベディングベクトルの基底を新たなエンベディングベクトルの基底で上書きする。

【0204】

この場合、端末装置１０の照合部３６は、次回以降、位置情報に基づくエンベディングベクトルを、更新された最新のエンベディングベクトルの基底と照合する。

【0205】

〔６．変形例〕
上述した端末装置１０及び情報提供装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、実施形態の変形例について説明する。

【0206】

上記実施形態において、エンベディングベクトルの基底は、初期状態では未登録（空）でもよいし、存在しなくてもよい。この場合、位置情報に基づくエンベディングベクトルは全て「普段通り」ではないと判定される。そのため、初期状態では、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルを全て情報提供装置１００に送信する。情報提供装置１００は、一定期間ごとに、蓄積されたエンベディングベクトルの周期性に基づいてエンベディングベクトルの基底を生成し、生成されたエンベディングベクトルの基底を端末装置１０に送信する。そして、端末装置１０は、情報提供装置１００からエンベディングベクトルの基底を受信し、エンベディングベクトルの基底を新規登録／更新する。

【0207】

また、上記実施形態において、端末装置１０は、位置情報に変化がなく、「普段通り」の行動が行われなかった場合に、位置情報に変化がない旨を情報提供装置１００に通知してもよい。このとき、端末装置１０は、位置情報に変化がない旨を示すエンベディングベクトルと、「普段通り」ではない旨を示す情報とを情報提供装置１００に送信してもよい。あるいは、位置情報に変化がない旨と、「普段通り」ではない旨との両方を示すエンベディングベクトルを情報提供装置１００に送信してもよい。例えば、位置情報が丸一日近く全く変化しなかった場合には、ユーザＵが端末装置１０を忘れていった（又は放置している）と推測することができる。また、位置情報が数日間全く変化しなかった場合には、ユーザＵの身に何かあったと推測することもできる。

【0208】

また、上記実施形態において、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルに加えて（又は代えて）、自身に搭載又は接続されたセンサ類を用いて取得した環境音、加速度、気圧等のセンサデータに基づくエンベディングベクトルを生成してもよい。例えば、端末装置１０は、２０次元以上の多次元のエンベディングベクトルのうち、１次元目～１０次元目には位置情報に基づくエンベディングベクトルを配置し、１１次元目～２０次元目にはセンサデータに基づくエンベディングベクトルを配置してもよい。

【0209】

このとき、ベクトル変換モデルとして、位置情報をベクトルに変換するモデルと、センサデータをベクトルに変換するモデルとの２種類のモデルを構築してもよい。あるいは、１つのベクトル変換モデルが、入力された位置情報とセンサデータとをそれぞれ個別にベクトルに変換した上でこれら２種類のベクトルを結合してもよいし、入力された位置情報とセンサデータとを１つのベクトルに変換してもよい。

【0210】

この場合、位置情報に基づくエンベディングベクトルが「ユーザの行動や所在」等を示し、センサデータに基づくエンベディングベクトルが「ユーザのおかれた環境や状況」等を示す。例えば、端末装置１０は、位置情報に基づくエンベディングベクトルに加えて、センサデータに基づくエンベディングベクトルと、エンベディングベクトルの基底とを照合することで、より厳密に、ユーザＵの行動が「普段通り」であるか否かを判定することができる。すなわち、ユーザＵの行動が「普段通り」であるか否かの判定の精度を向上させることができる。

【0211】

また、上記実施形態において、情報提供装置１００は、位置情報に基づくエンベディングベクトルのベクトル値により、ユーザＵが「山に行った」、「海に行った」、「地方に行った」、「外国に行った」等の行動を判定してもよい。また、ユーザＵが「旅行に行った」、「出張した」等の行動を判定してもよい。また、ユーザＵが「日帰りした」、「宿泊した」等の行動を判定してもよい。

【0212】

また、上記実施形態において、端末装置１０は、情報提供装置１００（サーバ側）に、ユーザＵの行動に関する詳細な情報を知らせたくない場合、位置情報を蓄積する際、又はエンベディングに先立って、位置情報の端数処理（丸め処理）を行い、位置情報を丸めて精度の粗い位置情報に変換してもよい。例えば、端末装置１０は、位置情報がＧＰＳ（Global Positioning System）座標の緯度経度情報である場合、緯度と経度の１０進角度での小数点以下（度分秒法での分以下）の値の切り上げ又は切り捨て（四捨五入でも可）を行い、大まかな値の位置情報に変換する。これにより、ユーザＵの行動に関する情報について、端末装置１０から情報提供装置１００（サーバ側）に伝える情報の内容を制限することができる。また、機械学習の学習データとしての位置情報の情報量を削減し、処理の負荷を軽減することができる。

【0213】

また、上記実施形態において、エンベディングベクトルの各要素の値は、便宜上、「０」と「１」とで表現しているが、実際には、「２」以上の数値や、複数桁の数値や、整数部分と小数部分とを有する数値であってもよい。すなわち、実数であればよい。これにより、多次元のエンベディングベクトルの各要素において複数の情報や詳細な情報を表現することができる。

【0214】

また、上記実施形態において、端末装置１０は、取得した位置情報を位置履歴（例えば、ロケーション履歴、行動履歴等）として蓄積しているが、位置履歴の蓄積が制限又は禁止されている場合には、ベクトル化した状態で蓄積してもよい。例えば、端末装置１０は、個々の位置情報が示す場所に基づいて、位置情報を、「自宅にいる」、「職場にいる」、「店舗にいる」、「屋外にいる」等を示すベクトル値に変換して蓄積してもよい。そして、時系列に沿って同じベクトル値が連続している場合、それらを一括してエンベディングベクトルとしてもよい。

【0215】

また、上記実施形態において、端末装置１０又は情報提供装置１００は、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルや所定の変換規則等を、個々のユーザＵの性質や状況に応じて個別に調整してもよい。例えば、ベクトル変換モデルや所定の変換規則等をカスタマイズしてもよい。

【0216】

また、上記実施形態において、フェデレーテッドラーニング（Federated Learning）等を用いて、位置情報をエンベディングベクトルに変換するためのベクトル変換モデルを生成してもよい。例えば、フェデレーテッドラーニングでは、個々の端末装置１０は、ベクトル変換モデルに対し、それぞれ位置情報を学習データとして機械学習を行い、元のモデルと学習後のモデルとの差分データを情報提供装置１００に送信する。情報提供装置１００は、差分データを各端末装置１０から受信し、これらを統合して学習し、共通モデルを生成する。そして、情報提供装置１００は、生成された共通モデルのパラメータ等を各端末装置１０に提供する。このように、フェデレーテッドラーニングを用いることで、学習データである端末の位置情報をサーバ側に提供することなく学習を行うことが可能であるため、ユーザの個人情報やプライバシーに配慮することができる。

【0217】

〔７．効果〕
上述してきたように、本願に係る情報処理装置（端末装置１０）は、自身の位置情報を取得する取得部３４と、位置情報をベクトルに変換する変換部３５と、ベクトルとユーザの周期的な行動を示す基底ベクトルとを照合する照合部３６と、ベクトルが基底ベクトルに該当しない場合、ベクトルに関連する情報を送信する送信部３１と、を備える。また、送信部３１は、ベクトルが基底ベクトルに該当する場合、普段通りである旨を示す情報を送信する。また、情報処理装置は、ベクトルを受信したサーバ側から提供される基底ベクトルを受信する受信部３２をさらに備える。

【0218】

これにより、情報処理装置は、人の行動の周期性を考慮してエンベディング情報を選別することができる。

【0219】

〔８．ハードウェア構成〕
また、上述した実施形態に係る端末装置１０や情報提供装置１００は、例えば図８に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、情報提供装置１００を例に挙げて説明する。図８は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、一次記憶装置１０４０、二次記憶装置１０５０、出力Ｉ／Ｆ（Interface）１０６０、入力Ｉ／Ｆ１０７０、ネットワークＩ／Ｆ１０８０がバス１０９０により接続された形態を有する。

【0220】

演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０や二次記憶装置１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。演算装置１０３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現される。

【0221】

一次記憶装置１０４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一次的に記憶するメモリ装置である。また、二次記憶装置１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等により実現される。二次記憶装置１０５０は、内蔵ストレージであってもよいし、外付けストレージであってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、ＵＳＢメモリやＳＤ（Secure Digital）メモリカード等の取り外し可能な記憶媒体であってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、クラウドストレージ（オンラインストレージ）やＮＡＳ（Network Attached Storage）、ファイルサーバ等であってもよい。

【0222】

出力Ｉ／Ｆ１０６０は、ディスプレイ、プロジェクタ、及びプリンタ等といった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現される。また、入力Ｉ／Ｆ１０７０は、マウス、キーボード、キーパッド、ボタン、及びスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。

【0223】

また、出力Ｉ／Ｆ１０６０及び入力Ｉ／Ｆ１０７０はそれぞれ出力装置１０１０及び入力装置１０２０と無線で接続してもよい。すなわち、出力装置１０１０及び入力装置１０２０は、ワイヤレス機器であってもよい。

【0224】

また、出力装置１０１０及び入力装置１０２０は、タッチパネルのように一体化していてもよい。この場合、出力Ｉ／Ｆ１０６０及び入力Ｉ／Ｆ１０７０も、入出力Ｉ／Ｆとして一体化していてもよい。

【0225】

なお、入力装置１０２０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、又は半導体メモリ等から情報を読み出す装置であってもよい。

【0226】

ネットワークＩ／Ｆ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する。

【0227】

演算装置１０３０は、出力Ｉ／Ｆ１０６０や入力Ｉ／Ｆ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行う。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０や二次記憶装置１０５０からプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。

【0228】

例えば、コンピュータ１０００が情報提供装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器から取得したプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行してもよい。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器と連携し、プログラムの機能やデータ等を他の機器の他のプログラムから呼び出して利用してもよい。

【0229】

〔９．その他〕
以上、本願の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0230】

また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

【0231】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0232】

例えば、上述した情報提供装置１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよく、また、機能によっては外部のプラットホーム等をＡＰＩ（Application Programming Interface）やネットワークコンピューティング等で呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。

【0233】

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0234】

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

【符号の説明】

【0235】

１ 情報処理システム
１０ 端末装置
１４ 測位部
３０ 制御部
３１ 送信部
３２ 受信部
３３ 処理部
３４ 取得部
３５ 変換部
３６ 照合部
１００ 情報提供装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 変換情報データベース
１２２ ベクトル情報データベース
１３０ 制御部
１３１ 収集部
１３２ 抽出部
１３３ 生成部
１３４ 提供部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】