特許 7098781 乗客コンベアの投影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-01

(45)【発行日】2022-07-11

(54)【発明の名称】乗客コンベアの投影システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20220704BHJP

   B66B 23/12 20060101ALI20220704BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 A

B66B23/12 Z

B66B31/00 C

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021072148

(22)【出願日】2021-04-21

【審査請求日】2021-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100211502

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 祥弘

(72)【発明者】

【氏名】石井 幸男

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８０１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１４４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－００８４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６２８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０５４２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結された複数の踏段が走行するエスカレータの投影システムにおいて、
下階側の前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記エスカレータと連動し、複数の前記踏段に跨る表示となるコンテンツを出力する投影装置と、
前記踏段における利用者の有無を判定し、前記踏段の空きを判定する利用者有無判定手段と、
前記利用者有無判定手段の判定結果に基づき、出力する前記コンテンツを選定するコンテンツ選出手段と、
決定した前記コンテンツの投影指示を前記投影装置に出力し、前記コンテンツを処理する処理手段と、
を具備するエスカレータの投影システム。

【請求項2】

前記踏段の移動速度や運行方向等の運行状況を判定する運行状況判定手段を備え、
前記運行状況判定手段が前記運行状況について通常運転とは異なると判定した場合、前記利用者有無判定手段は利用者無しと判定して、前記踏段の広範囲が空きであると判定し、
前記コンテンツ選出手段は、前記踏段の広範囲に表示可能なコンテンツを選定し、
前記投影装置は、定位置に前記コンテンツを投影し続けることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項3】

前記投影装置から出力された前記コンテンツは、前記踏段が走行する傾斜部に出現する踏面及び蹴上部に表示されるものであって、
前記踏段の形状及び前記投影装置から前記踏段の投影位置までの距離に基づき、前記コンテンツ選出手段で選定された前記コンテンツを、前記運行状況に合わせたコマ毎に画像を変換する射影変換手段をさらに備え、
前記処理手段における前記処理は、前記射影変換手段を介して前記コンテンツを補正することを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項4】

前記運行状況が低速待機運転の場合、前記射影変換手段は、前記移動速度に合わせてコマ毎に画像を変換し、
変換された前記コンテンツは、前記低速待機運転が終了するまで定位置に出現し続けることを特徴とする請求項３に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項5】

前記運行状況が停止待機の場合、前記射影変換手段は、投影開始する際に画像を変換し、
変換された前記コンテンツは、前記停止待機が終了するまで定位置に出現し続けることを特徴とする請求項３に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項6】

前記エスカレータの乗降口の近傍に設けられ人が接近したことを検出する人感センサ又は前記エスカレータの下階側より上方に設けられ前記踏段の情報を撮影し取得する撮像装置の少なくとも一方を備え、
前記利用者有無判定手段は、前記人感センサ又は前記撮像装置を介して得た情報をもとに利用者の有無を判定し、それに基づいて前記踏段の空きを判定することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項7】

前記利用者有無判定手段は、前記人感センサと前記撮像装置のいずれかに基づき利用者無しと判定したときは前記踏段の広範囲が空きであると判定し、
前記コンテンツ選出手段は、前記踏段の広範囲に表示可能なコンテンツを選定し、
前記投影装置は、定位置に前記コンテンツを投影し続けることを特徴とする請求項６記載のエスカレータの投影システム。

【請求項8】

前記踏段の移動速度や運行方向等の運行状況を判定する運行状況判定手段を備え、
前記利用者有無判定手段が前記人感センサ又は前記撮像装置のいずれかに基づいて利用者有りと判定し、前記運行状況判定手段が前記エスカレータの運行方向が下降運転と判定した場合は、
前記コンテンツ選出手段は、前記踏段の所定の段数に表示可能な大きさの前記コンテンツを選定し、
前記投影装置は、前記エスカレータの運行に伴って近づいてきた前記利用者が投影位置に重なる前まで定位置に前記コンテンツを投影することを特徴とする請求項６記載のエスカレータの投影システム。

【請求項9】

前記エスカレータの下階側乗降口よりも上方に撮像装置が設けられ、
前記踏段に乗り込んだ前記利用者の位置を推定する位置判定手段をさらに有し、
前記利用者有無判定手段は、前記撮像装置に基づき利用者有りと判定した場合は、前記位置判定手段から得た前記利用者の前方の他の利用者の有無を判定し、
前記コンテンツ選出手段は、前記エスカレータ上に複数の利用者がいる場合に、前方と後方の利用者間に表示可能な大きさの前記コンテンツを選定し、
前記投影装置は、前方の利用者の後方であって対象の利用者の前方に、対象の利用者との間隔を保持し続けて、前記コンテンツを投影することを特徴とする請求項６に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項10】

乗車中の利用者の混雑度を判定する混雑度判定手段をさらに有し、
前記混雑度が閾値以下であり、利用者同士の間隔が一定以上ある場合に、
前記コンテンツ選出手段は、二段以上の前記踏段に表示可能な大きさの前記コンテンツを選定することを特徴とする請求項９に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項11】

前記エスカレータの下階側乗降口よりも上方に撮像装置が設けられ、
前記踏段に乗り込んだ前記利用者の位置を推定する位置判定手段と、
乗車中の利用者の混雑度を判定する混雑度判定手段と、をさらに有し、
前記混雑度判定手段により得られた前記混雑度が閾値以下であり、前記位置判定手段により得られた前記利用者の位置より、前記踏段の移動方向に対していずれか片側に広範囲にわたって空きスペースを判定した場合、
前記コンテンツ選出手段は、前記踏段の空きスペースを考慮した大きさの前記コンテンツを選定することを特徴とする請求項６に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項12】

前記投影装置から出力された前記コンテンツは、前記踏段が走行する傾斜部に出現する踏面及び蹴上部に表示されるものであって、前記撮像装置を備えている場合、
前記踏段の移動速度や運行方向等の運行状況を判定する運行状況判定手段と、
前記踏段の形状及び前記投影装置から前記踏段の投影位置までの距離に基づき、前記コンテンツ選出手段で選定された前記コンテンツを、前記運行状況に合わせたコマ毎に画像を変換する射影変換手段と、
をさらに備え、
前記処理手段における前記処理は、前記射影変換手段を介して前記コンテンツを補正することを特徴とする請求項６乃至請求項１１のいずれか一項に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項13】

前記運行状況に加え、前記撮像装置で取得した画像のうち前記踏段の色のコントラストを抽出することで前記踏段の動きを検出することを特徴とする請求項１２に記載のエスカレータの投影システム。

【請求項14】

無端状に連結された複数の踏段が走行する乗客コンベアの投影システムにおいて、
前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記踏段の情報を撮影し取得する撮像装置と、
前記撮像装置を介して得た情報をもとに、前記踏段における利用者の有無を判定し、前記踏段の空きを判定する利用者有無判定手段と、
前記利用者有無判定手段により利用者有りと判定された場合に前記利用者の位置を判定する位置判定手段と、
前記利用者有無判定手段と前記位置判定手段のいずれか一方もしくは双方の判定結果に基づき、出力するコンテンツを選定するコンテンツ選出手段と、
前記コンテンツの出力位置から前記コンテンツの表示位置、もしくは前記利用者から前記コンテンツの表示位置までの距離に基づき、前記コンテンツを変換する射影変換手段と、
前記利用者の有無及び前記利用者の位置の判定結果に基づき決定した前記コンテンツについて前記射影変換手段を介して処理をし、投影指示を出力する処理手段と、
前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記処理手段から出力された前記投影指示を受け、前記コンテンツを出力する投影装置と、
を具備し、
前記コンテンツは、複数の前記踏段に跨る表示であることを特徴とする乗客コンベアの投影システム。

【請求項15】

無端状に連結された複数の踏段が走行する水平型乗客コンベアの投影システムにおいて、
前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記踏段の情報を撮影し取得する撮像装置と、
前記撮像装置を介して得た情報をもとに、前記踏段における利用者の有無を判定し、前記踏段の空きを判定する利用者有無判定手段と、
前記利用者有無判定手段により利用者有りと判定された場合に前記利用者の位置からおよそ視点を推定する位置判定手段と、
前記位置判定手段の結果に基づき、表示されたときに前記利用者が動かずに視認可能な大きさのコンテンツを選定するコンテンツ選出手段と、
前記視点から前記コンテンツの表示位置までの距離に基づき、前記コンテンツを変換する射影変換手段と、
決定した前記コンテンツについて前記射影変換手段を介して処理をし、投影指示を出力する処理手段と、
前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記処理手段から出力された前記投影指示を受け、前記利用者の前方に前記コンテンツを出力する投影装置と、
を具備する水平型乗客コンベアの投影システム。

【請求項16】

無端状に連結された複数の踏段が走行し、前記踏段の踏面が一定の角度で連続して走行する傾斜型乗客コンベアの投影システムにおいて、
前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記踏段の情報を撮影し取得する撮像装置と、
前記撮像装置を介して得た情報をもとに、前記踏段における利用者の有無を判定し、前記踏段の空きを判定する利用者有無判定手段と、
前記利用者有無判定手段により利用者有りと判定された場合に前記利用者の位置からおよそ視点を推定する位置判定手段と、
前記位置判定手段の結果に基づき、表示されたときに前記利用者が動かずに視認可能な大きさのコンテンツを選定するコンテンツ選出手段と、
前記視点から前記コンテンツの表示位置までの距離に基づき、前記コンテンツを変換する射影変換手段と、
決定した前記コンテンツについて前記射影変換手段を介して処理をし、投影指示を出力する処理手段と、
前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記処理手段から出力された前記投影指示を受け、前記利用者の前方に前記コンテンツを出力する投影装置と、
を具備する傾斜型乗客コンベアの投影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は乗客コンベア、特にエスカレータの投影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアは従来、利用者や荷物の連続的な運搬を目的としている。特に商業施設に設けられるエスカレータにおいては、利用者への情報提供の場として有効活用するため、画像や映像を用いた様々な工夫がなされている。

【0003】

視覚的な情報を表示する仕組みとしては、例えば、手摺やサイドパネル、踏段等にラッピング等で広告を描いたものがあるが、広告内容を即時に変更することは難しい。

【0004】

投影等により、即時性のある画像を乗車中の利用者つまり乗客の視界に情報を届けるシステムとしては、直上から光を投射し、手摺に光の広告としてプロジェクションマッピングを投影するシステムや、乗客の動きに合わせて画像等の投影位置を追随させる天井への投影システム、前の乗客の背中に映し出すもの等が存在する。

【0005】

他にも、踏段の踏面上やライザに広告を表示するものとして、例えば、トラス内から踏段側に向けて画像等を映し出すものや踏段に設けた発光素子を介して電力表示するもの、ライザをスクリーンとして画像等を表示するものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００５－０８２４００号公報

【文献】特開２００７－０６２８９２号公報

【文献】特開２０１５－００８４２１号公報

【文献】特開２００８－００７２７５号公報

【文献】特開２０１２－１６６８６５号公報

【文献】特開平０４－３５８６９１号公報

【文献】ＷＯ２０１９／１５５６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、利用者の有無やエスカレータの利用状況によっては、手摺や踏面上に画像等を映し出したとしてもアピール性が弱く、視覚的なインパクトに欠けるという難点がある。

【0008】

また、踏段に画像等を表示する場合には、エスカレータを利用している乗客にとって効果があるものの、遠方にいる通行人等に対するアピール性は芳しくない。例えば乗客がいる場合といない場合とで見せる対象とその位置に合わせた投影を行う等は記載されていない。移動の快適性を保持しつつデッドスペースを有効に活用するためには、投影と利用者の一部とが重ならないように配慮することが望ましい。

【0009】

以上のことから、エスカレータの利用状況を把握し、利用者の有無等の情報に基づいて範囲や画像を選定し、広範囲に表示することができれば空間の有効的な活用が可能となる。そこで、本実施形態では、エスカレータに乗り込んでいる利用者の有無を判定し、適した画像を踏段に投影するシステムを提供する。

【0010】

これにより、空きスペースを判定し、利用状況に合わせて即時性のあるコンテンツをエスカレータの広範囲に映し出すことを可能とする。例えば、通常よりも走行距離のあるエスカレータや時間帯により混雑度に波があるエスカレータ、利用頻度の比較的高くないエスカレータであっても、広範囲に跨る踏段の空きスペースを有効に活用し、注意喚起や広告表示等利用者に視覚的に訴えかけることができる。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本実施形態のエスカレータの投影システムは、無端状に連結された複数の踏段が走行するエスカレータの投影システムであって、下階側の前記踏段の出現位置よりも上方に位置し、前記エスカレータと連動し、複数の前記踏段に跨る表示となるコンテンツを出力する投影装置と、前記踏段における利用者の有無を判定し、前記踏段の空きを判定する利用者有無判定手段と、前記利用者有無判定手段の判定結果に基づき、出力する前記コンテンツを選定するコンテンツ選出手段と、決定した前記コンテンツの投影指示を前記投影装置に出力し、前記コンテンツを処理する処理手段と、を具備する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一般的なエスカレータの側面図である。

【図2】実施形態に係るエスカレータの概略図である。

【図3】踏段に乗り込む利用者がいない場合の、コンテンツ投影位置を示す斜視図である。

【図4】踏段に乗り込む利用者がいない場合の、コンテンツ投影位置を示す正面図である。

【図5】踏段へ投影する際、射影変換に用いる距離を示す図である。

【図6】射影変換のイメージ図である。

【図7】踏段への投影位置を推定する際の三次元認識に係る図である。

【図8】実施形態に係る投影に必要な構成を示すブロック図である。

【図9】実施形態に係るフローチャート（１）である。

【図10】踏段に乗り込む利用者がいる場合の、コンテンツ投影位置を示す斜視図である。

【図11】動作を示す図（１）である。

【図12】動作を示す図（２）である。

【図13】実施形態に係る投影に必要な構成を示すブロック図である。

【図14】実施形態に係るフローチャート（２）である。

【図15】踏段に乗り込んだ利用者の動きが有る場合の、コンテンツ投影位置を示す斜視図である。

【図16】下降運転の場合の、コンテンツ投影位置を示す正面図である。

【図17】利用者の立ち位置がどちらか片方寄りである場合の、コンテンツ投影位置を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第一実施形態＞
以下、図面を参照して実施形態を説明する。以下の実施形態の説明では、乗客コンベアとして、エスカレータを例に説明する。なお、以下の説明において、略または実質的に同一の機能及び構成要素については、同一符号を付し、必要に応じて説明を行う。

【0014】

エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１は一般的なエスカレータ１０の側面図であり、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0015】

図１に示すように、トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット（駆動輪）２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

【0016】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット（従動輪）２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、図１に示すように、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。後輪３０２は、図１に示すようにトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。

【0017】

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0018】

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が設けられている。
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出または侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0019】

踏段３０は、乗客を搬送するための本体部として、平坦状に形成される踏面（踏板）３０３と湾曲状に形成されるライザ（蹴上部）３０４とを有している。上昇運転の場合、利用者は下階側の乗降板３４から踏段３０の踏面３０３に乗車する。踏段３０が上階の乗降口に達すると、乗車中の利用者すなわち乗客は踏段３０の踏面３０３から上階側の乗降板３２へ降車する。下降運転の場合、利用者は上階側の乗降板３２から踏段３０の踏面３０３に乗車する。踏段３０が下階の乗降口に達すると、その乗客は踏段３０の踏面３０３から下階側の乗降板３４へ降車する。

【0020】

図２は、実施形態に係るエスカレータの概略図である。架け渡された踏段３０の一部は周辺にいる利用者に視認可能となっており、スカートガード４４、欄干３６、手摺りレール３９がトラス１２に立設され、長手方向に延びている。天井近傍には、撮像装置（カメラ）７０と投影装置（プロジェクター）７２が設けられている。投影装置７２は、例えば、エスカレータ１０の下階側の乗降口、踏段出現位置の上方に設けられている。

【0021】

ただし下階側の乗降板３４よりも上方であれば取付位置は限定しない。なお、投影装置７２は異なる位置に複数個設けてもよい。撮像装置７０はエスカレータ１０の運転を監視し、踏段周辺の映像を取得する役割を有し、取得した映像は機械室１４内の制御装置５０に送られる。投影装置７２は状況に合わせた画像もしくは映像を投影する役割を有し、制御装置５０から送られた指示に基づき、複数の踏段３０に跨って投影する。なお、投影するとしている画像、映像、プロジェクションマッピング等の光の出力を含めて、以下、コンテンツと表記する。

【0022】

図３は、踏段に乗り込む利用者がいない場合のコンテンツ投影位置を示す斜視図であり、図４は正面図である。コンテンツ７４が投影され、複数の踏段３０に跨って表示される様子を示す。踏段に乗り込む利用者、すなわち乗客がいないことを判定するためには、運行状況及び撮像装置により取得した映像等を用いる。乗客がいない場合とは、低速待機運転や停止待機等の通常運転と異なる状況に加えて、通常運転であっても踏段３０へ乗り込む利用者がいない状況のいずれの場合でも構わない。例えば、周辺における人の往来はあるものの踏段３０へは乗り込まない時間帯がある商業施設や空港等のエスカレータを想定する。他にも、複数号機のエスカレータが立設されており、特定の号機の使用頻度が低い施設等でも構わない。このとき、コンテンツ７４は、踏段３０の大部分に複数段に跨って広範囲に投影され、一連で意味を成し、識別力を生じる表示であるとする。コンテンツ７４の内容としては、エスカレータ１０乗車にあたっての注意喚起や運行方向の表示、施設の案内表示、他階層の混雑度等の情報、その他宣伝のための広告表示等を含める。ピクトグラム等のマークをはじめ、イラストや言葉等を表示することで、遠方の通行人にも視認可能とする。コンテンツ７４の表示は、画像や映像の投影のみならず陰影や光を用いたプロジェクションマッピング等の仕組みであっても構わない。エスカレータ１０の踏段３０が動いている場合であっても、投影している間のコンテンツ７４の表示位置は変わらず、例えば図４のように、下階の乗降口近傍からエスカレータの中間位置までの複数の踏段３０に跨った定位置にコンテンツが出現し、遠方の通行人を含めた周辺の利用者に視認可能となる。ただし、定位置とは図４に示す位置に限定されず、下階乗降口から上階乗降口までの間に存在する複数の踏段３０に跨った所定の領域でもよい。

【0023】

次に、コンテンツ７４の表示に関して、画像の変換方法を説明する。

【0024】

図５は、投影装置７２からコンテンツ投影位置までの距離を示す図であり、図６は、射影変換のイメージを示す図である。エスカレータ１０本体を正面から見た場合、図５に示すように、投影装置７２から投影面までの距離が踏段３０の部分によって異なるため、投影するコンテンツ７４の歪みを解消するために、奥行や凹凸等の形状に合わせて画像を変換する必要がある。そこで、図６に示すように、一般的に投影画像を四角形のメッシュで分割し、（ａ）から（ｂ）のように長方形を台形へ変形させる射影変換（ホモグラフィ変換）を用いることで画像を補正する。投影位置の四角形を台形の組み合わせとしてみなし、分割した複数のコマとして変換する。

【0025】

変換は一般的な技術を用いることとするが、例えば次の式（１）によって表せる。

【0026】

【数1】

【0027】

ｉ及びｊは２次元画像の画素位置であり、Ｈｉ，ｊは変換行列の配列である。エスカレータ１０の踏段３０は決まった方向へ移動しており、変換行列は時間により変化することとなる。複数ある踏段３０の形状はいずれも同一であり、かつ、移動速度が基本的には一定であるため、一定の周期で同じ変換行列が使用可能である。このため、繰り返し射影変換を行うことで、歪み補正を行ったコンテンツ７４を連続的に投影可能となる。

【0028】

次の式（２）は、変換行列の繰り返し周期である。

【0029】

【数2】

【0030】

ｖはエスカレータの運行速度［ｍ／ｓ］、ｌは踏段の走行距離［ｍ］である。変換行列のパターン数は、一秒あたりのフレーム数毎に画像変換して算出する。

【0031】

踏段３０の位置や運行速度については、エスカレータ１０本体の制御装置５０と連動し同期することで、コンテンツ７４の補正を円滑に行うことが可能となる。

【0032】

なお、制御装置５０と連動させずに、撮像装置７０で取得した画像から踏段３０の位置及び運行速度を算出して、コンテンツ７４の補正に適用するとしても構わない。この場合は、デマケーションライン３０５と踏面３０３との色のコントラストを用いて画像の経時変化を見ることで、速度等を推定する。図７は、踏段３０において、コンテンツ７４の投影位置を推定するために踏面３０３とライザ３０４の位置を判定する三次元認識に係る図であり、上述したように、色のコントラストから踏面３０３とライザ３０４のそれぞれの幾何学的位置を推定する。仮にエスカレータ１０に利用者が乗り込み、踏段３０に留まった場合には、頭や足の位置で人と判定するのに加え、デマケーションライン３０５が一部見えなくなり通常の画像との差分が生じることにより位置を認識できる。また人だけでなく、キャリーバッグ等の手荷物の有無を判定することも可能となる。

【0033】

このようにして、画像の射影変換を行うことで、複数の踏段３０を跨いで一つのコンテンツ７４を投影する場合であっても、表示された画像が歪んだり曲がったりして映ることを防ぎつつ、コンテンツ７４に識別力を生じさせて人の目に視認可能としている。

【0034】

図８は、制御部５００のはたらき及び動作内容を示す。制御部５００は、運行状況判定手段５０１と、人物判定手段（利用者有無判定手段）５０２と、コンテンツ選出手段５０３と、射影変換手段５０４と、処理手段５０５とを有する。上述の各手段を有する制御部５００のはたらきを、機械室１４内の制御装置５０に兼ね備えることとしてもよい。

【0035】

運行状況判定手段５０１は、エスカレータ１０の速度や向き等の運行状況を判定する制御装置５０の機能の一部である。

【0036】

人物判定手段５０２は、運行状況判定手段５０１及び撮像装置７０から踏段に乗車中の利用者の有無を判定する。ここでは乗客の有無を判定することを示し、撮像装置７０の他にも、乗り口付近に赤外線センサなどの人感センサ等を用いて利用者のエスカレータ１０への乗り込みを検知することで乗客の有無を判定しても良い。

【0037】

コンテンツ選出手段５０３は、乗客の有無の判定結果に基づき、踏段３０に表示するコンテンツ７４を選定する。乗客がいない場合は、広範囲、例えばエスカレータ１０の踏段３０の大部分に投影可能であるため、適したコンテンツを選定する。

【0038】

射影変換手段５０４は、選出されたコンテンツを記憶部５１０から抽出し、踏段３０の形状及び投影装置７２から踏段３０までの距離に基づき、コンテンツ７４の画像等を射影変換する。記憶部５１０は、機械室１４内に備えることとする。

【0039】

処理手段５０５は、投影装置７２に対して、選出され射影変換されたコンテンツ７４を踏段３０に投影する指示を出し、処理をする。

【0040】

図９は、本実施形態のエスカレータ１０に係る動作を示すフローチャートであり、踏段３０へのコンテンツ投影の流れを示している。図９は、乗客がいない場合であって、エスカレータ１０の略全面または広範囲の踏段３０に跨るように投影する動作の流れである。

【0041】

図９に示すように、エスカレータ１０における制御部５００の運行状況判定手段５０１により、通常運転を行っているか否か判定する（ステップＳ１０１）。通常のエスカレータ１０は、利用者のいない時間帯には、低速待機運転や停止待機等による省エネ運転を行うことが多い。省エネ運転とは例えば、利用者がいない場合に速度を落として低速待機運転を行い、一定時間経過後に停止して停止待機に切り替わる等、閑散時にエスカレータ１０の運行速度をコントロールすることで消費電力量を削減する仕組みのことである。そのため、通常運転を行っていない場合には乗客がいないと判断しても構わず撮像装置７０等から乗客の有無を判定するステップを省略できる。通常運転を行っている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、人物判定手段５０２により、撮像装置７０もしくはセンサから得られた情報をもとに、乗客の有無を判定する。乗客がいない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、複数の踏段３０に跨って広範囲にコンテンツ７４を表示することが可能であるため、コンテンツ選出手段５０３は、適した大きさ及び内容のコンテンツを選定する（ステップＳ１０３）。射影変換手段５０４は、ステップＳ１０３の結果選出されたコンテンツを記憶部５１０から抽出し、踏段３０の形状及び投影装置７２から踏段３０の投影位置である踏面３０３・ライザ３０４との距離に基づき、コンテンツ７４の画像等を射影変換する（ステップＳ１０４）。低速待機運転もしくは通常運転等踏段が一定速度で動作継続している場合は、運行状況が変わるまで移動速度に合わせてコマ毎に画像を変換する。その後、処理手段５０５が投影装置７２に対してコンテンツ７４の投影指示を出力し、指示が出された投影装置７２が、踏段３０に対して光の画像等を投影する（ステップＳ１０５）。

【0042】

低速待機運転もしくは停止待機等、通常運転でない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、撮像装置７０等で判定せずとも乗客がいないとみなされるため、乗客の有無を判定するステップ（ステップＳ１０２）を飛ばし、適したコンテンツ７４を決定するステップ（ステップＳ１０３）に入り、それ以降は上述の通りである。

【0043】

なお、コンテンツ７４を広範囲に表示することが目的であるため、射影変換手段５０４による投影画像の射影変換を行わずに、複数の踏段３０にコンテンツ７４を投影することも成し得る。この場合、コンテンツ選出手段５０３により投影するコンテンツが選出されたステップＳ１０３の後、ステップＳ１０４を省略して投影装置７２に対してそのコンテンツを投影する指示を出し、投影処理が行われるステップＳ１０５に進むこととする。これによれば、一段階分ステップを削減することができ、コンテンツ投影までの処理速度を向上させることができる。

【0044】

また、射影変換を行う場合のうち低速待機運転時などの特定の条件下を前提とする場合は、特定の条件下で予め射影変換を行ったコンテンツ７４を記憶部５１０に保存し、投影するコンテンツ７４が選出されたステップＳ１０３の後、射影変換のステップＳ１０４を省略して、投影処理のステップＳ１０５に進むことも可能である。低速待機運転時については運転速度が分かっているため、踏段位置と同期して変換済みコンテンツを投影することで都度行っていた射影変換の必要がなくなり、コンテンツ投影までの処理速度を向上させることができる。

【0045】

以上に述べたように、本発明の実施形態によれば、運行状況及び取得した画像から乗車中の利用者の有無、すなわち乗客の有無を判定し、乗客がいないと判定された場合には、その状況に合わせたコンテンツ７４をエスカレータ１０の複数の踏段３０に跨って広範囲に表示することで、踏段の空きスペースの一部を有効活用することが可能となる。これにより、例えば商業施設や空港等において、乗客のいない時間帯には、下階側を通過する人物に対して、エスカレータ１０の踏段３０に広告や宣伝のための映像、注意喚起の画像等を大きく表示でき、視認可能にアピールすることが可能となる。

【0046】

また、複数の踏段３０の投影位置の違いによる影響を排除し、適切に画像変換したコンテンツ７４を表示することで歪みを減らしてエスカレータ１０周辺の通行人等に対してもコンテンツ７４を見せることが可能となる。

【0047】

＜第二実施形態＞
次に、図１０から図１４を用いて第二実施形態を説明する。以降の実施例では、同一構成要素は同一符号を付し、重複する説明を省略する。前述した第一実施形態では、利用者が踏段に乗り込んでいない場合の仕組みであったのに対し、第二実施形態は、利用者が踏段に乗り込み、乗客がいる場合の投影システムに関するものである。

【0048】

図１０は、乗客がいる場合の投影位置を示す斜視図である。例えば、利用者である乗客Ａは、下階側の乗降板３４から上昇運転しているエスカレータ１０の踏段３０に乗り込む。乗客Ａが足を置いている踏段３０よりも数段前の踏段３０にコンテンツ７４を投影する様子を示している。複数の踏段３０に投影する場合は、乗客Ａの立ち位置を含めある程度の間隔が必要となるため、乗車率が５０％以下である場合が望ましい。なお、乗車率のみで判断されるのではなく、局所的な混雑を避けて投影することを可能とする。全体として混雑度が高く、前の乗客との距離が近い場合は、複数の踏段３０への投影は行わない。適用するエスカレータ１０については、通常の公共施設での施設に加え、走行距離の比較的長いエスカレータであれば、前方に立つ乗客との間を空けて乗り込むことがあり、さらに乗車時間が長いため、コンテンツ表示機能は有効的である。

【0049】

図１１は、動作を示す正面図である。図１０に示したように踏段３０に乗り込んだ乗客Ａの目線の先にコンテンツ７４が表示されるが、エスカレータの運行速度に合わせて、（ａ）から（ｂ）のように、コンテンツ７４の投影位置を移動していくこととする。これにより、常に乗客Ａの目線の先にコンテンツ７４が映し出され、アピール性を保持して乗客を運搬することができる。コンテンツ７４の投影に関しては、上述の仕組みを用い、台形補正等の射影変換によって所定コマ毎に画像を変換して投影し続ける。なお、複数の利用者が乗り込み乗客が複数人いる場合であって、乗客間で空きスペースがある場合には、図１２のように、それぞれの乗客に対してコンテンツを表示するとしても構わない。

【0050】

投影するコンテンツ７４としては、「手摺におつかまりください」「乗車中は歩かないでください」等のエスカレータ１０乗車にあたっての注意喚起に関する文字の表示や地図や目的の場所の施設の案内表示、他階層の混雑度等乗客に有益な情報関連、広告等管理者や施設に有効な情報を想定する。

【0051】

図１３は、本実施形態における制御部５００のはたらき及び動作内容を示す。前述した図８の構成に加えて、位置判定手段５０６及び混雑度判定手段５０７を有する。

【0052】

人物判定手段５０２により乗客がいると判定された場合は、乗客Ａの位置を判定する位置判定手段５０６と、乗車率から混雑度を推定する混雑度判定手段５０７とを用いて、エスカレータ１０内における利用者の位置及び混雑度を判定する。

【0053】

コンテンツ選出手段５０３は、乗客がいない場合は、広範囲、例えばエスカレータ１０の踏段３０の大部分に投影可能であるため、適したコンテンツを選定するのに対し、乗客がいる場合は、投影範囲が制限されるためそれぞれに合わせたコンテンツを表示映像として決定する。コンテンツの大きさに加えて、乗車中の乗客へのアピール性が増すため、より適した内容であるとなお良い。

【0054】

図１４は、本実施形態のエスカレータ１０に係る動作を示すフローチャートであり、踏段３０へのコンテンツ投影の流れを示している。図１４は、乗客がいない場合の流れを示した図９に続いて、乗客がいると判断され、混雑していない場合のコンテンツ投影動作の流れである。図９において乗客がいると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）は、図１４のフローチャート（Ｂ）へと続く。

【0055】

図１４に示すように、乗客がいると判定された場合は、位置判定手段５０６により利用者の位置を判定し（ステップＳ２０１）、混雑度判定手段５０７によりエスカレータ１０の乗車率から混雑度を推定する（ステップＳ２０２）。そして撮像装置７０もしくはセンサで乗客間のおおよその間隔を推定する（ステップＳ２０３）。撮像装置７０の場合は、画像による、例えば頭や肩等の人物認識から、センサの場合は、乗車の際に反応した時間差から、それぞれ間隔を推定する。ステップＳ２０２の混雑度が閾値以下であり（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、乗客間の間隔が空いている場合、乗客がエスカレータ１０内で進行方向へ歩く等、動きの有無を判定する。乗り込んだ初期の踏段３０位置から動きが無い場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、乗客のいる踏段３０を除くエスカレータの一部にコンテンツを表示することになるため、適した大きさ及び内容のコンテンツ７４を選定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の結果選出されたコンテンツ７４を記憶部５１０から抽出し、踏段３０の形状及び投影装置７２から踏段３０の投影位置である踏面３０３・ライザ３０４の距離に基づき、投影位置に合わせてコンテンツ７４の画像等を射影変換する（ステップＳ２０８）。射影変換後のコンテンツを投影する指示を投影装置７２に対して出力し、指示を出された投影装置７２が、推定された乗客の間隔があるとき、その対象の利用者の立ち位置よりも数段前の踏段３０に対して光の画像等を投影する（ステップＳ２０９）。そして、運行状況に合わせ、その動きとともに画像を投影する。

【0056】

ステップＳ２０２の混雑度が閾値よりも大きい場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０３の乗客間の間隔が無い場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、もしくは、乗り込んだ踏段３０から乗客に動きがある場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）には、画像投影はせずに流れは終了する。

【0057】

ただし、ステップＳ２０６において乗客に動きがある場合には、図１５に示すように、通常よりも前方に投影することとしても構わない。このときのコンテンツ７４の内容は、例えば、「足元にご注意ください」等の文字やそれをほのめかすマーク等、注意喚起であることが望ましい。

【0058】

なお、第一実施形態で述べたように、射影変換手段５０４による投影画像の射影変換を行わずに、複数の踏段３０にコンテンツ７４を投影することも成し得る。この場合、コンテンツ選出手段５０３により投影するコンテンツ７４を選出したステップＳ２０７の後、投影装置７２に対してそのコンテンツを投影する指示を出し、投影処理が行われるステップＳ１０５に進むこととする。これによれば、一段階分ステップを削減することができ、コンテンツ投影までの処理速度を向上させることができる。

【0059】

ここまで上昇運転の場合を想定して説明したが、コンテンツ７４の投影については運転方向を限定しない。エスカレータ１０の運行状況、特に運行速度に合わせて動きに追随するようにコンテンツ７４を表示する上昇運転に対して、下降運転の場合は、下階層側の通行人を対象として、図１６に示すように、下階層寄りの複数の踏段３０に跨った定位置に投影し続けるとしても構わない。ただし、定位置に投影する場合は、投影したコンテンツ７４が乗客に重なる前に投影を終了することとする。

【0060】

他にも、図１７に示すように、利用者の位置及び混雑度を判定した上で、複数の踏段３０に跨るようにしつついずれか片側に広範囲にわたってコンテンツ７４を表示してもよい。また、撮像装置７０で取得した画像から、利用者の身長や目線の位置を検出し、それに適した位置に表示されるようにコンテンツ７４を変換した上で投影しても構わない。この場合、あらかじめ利用者の頭の形状をパターン認識しておくことで位置を検出する。視点の位置を配慮して投影することで、コンテンツはより分かり易く視認可能となる。

【0061】

以上に述べたように、第二実施形態によれば、エスカレータの乗客がいる場合、もしくは踏段への乗り込みを検知した場合に、利用者の位置や混雑度等の状況に合わせて表示するコンテンツ画像や表示範囲を選定し、エスカレータ１０に投影することで、乗車中の利用者つまり乗客に対して、有効性のある表示を視認可能とすることができる。これにより、踏段の空きスペースの一部を有効活用することが可能となる。例えば商業施設や空港等において、乗客のいる時間帯には、乗客に対して、エスカレータ１０の踏段３０に広告や宣伝のための映像、注意喚起の画像等を大きく表示でき、視認可能にアピールすることが可能となる。また、乗客がいる場合であって、特に上昇運転の場合は、踏段に乗車している乗客に対して視認可能に照らすことができ、下降運転の場合は、踏段に乗り込む前の下階側の人物に対してアピールすることができる。

【0062】

また、本発明を適用した乗客コンベアとして、上下階にわたって搬送するエスカレータの踏段に投影するシステムを例に説明してきたが、一定速度で移動することで人物を搬送する装置であれば水平型のエスカレータや傾斜型のエスカレータ、いわゆる動く歩道（オートロード）等の他の乗客コンベアに適用しても構わない。動く歩道に適用の場合には、踏面の上方から複数の踏段に対して適したコンテンツを投影する。さらに、目線は投影位置よりも上方となり、角度が付くことによる見えづらさを解消するために、台形補正の射影変換など目線に合わせたコンテンツの画像変換を行い、角度を調整するとしても構わない。

【0063】

このように、動く歩道において、乗車中の利用者つまり乗客に広告等の何らかの表示を視認可能とすることで、移動中のアピール性や快適性を向上させることができる。

【0064】

本発明の実施形態及びいくつかの変形例を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１…建屋、２…支持アングル、３…支持アングル、１０…エスカレータ、１２…トラス、１４…上階側の機械室、１６…下階側の機械室、１８…駆動装置、２０…モータ、２２…駆動チェーン、２４…駆動スプロケット（駆動輪）、２５…案内レール、２６…従動スプロケット（従動輪）、２７…ベルトスプロケット、２８…踏段チェーン、３０…踏段、３０１…前輪、３０２…後輪、３０３…踏面、３０４…ライザ（蹴上部）、３０５…デマケーションライン、３２…乗降板、３４…乗降板、３６…欄干、３８…手摺ベルト、３９…手摺レール、４０…正面スカートガード、４２…正面スカートガード、４４…スカートガード、４６…インレット部、４８…インレット部、５０…制御装置、５００…制御部、５０１…運行状況判定手段（運行状況判定部）、５０２…人物判定手段，人物判定部（利用者有無判定手段，利用者有無判定部）、５０３…コンテンツ選出手段（コンテンツ選出部）、５０４…射影変換手段（射影変換部）、５０５…処理手段（処理部）、５０６…位置判定手段（位置判定部）、５０７…混雑度判定手段（混雑度判定部）、５１０…記憶部、６０…コム、６２…コム、６４…案内ローラ群、６６…案内ローラ群、６８…押圧部材、７０…撮像装置（カメラ）、７２…投影装置（プロジェクター）、７４…コンテンツ

【要約】

【課題】
運搬を目的とするエスカレータについては、利用者への情報提供の場として画像を踏段に投影することがあるが、利用状況に基づいてデッドスペースを判定することが難しい。この難点を解消するため、エスカレータの利用者の有無から空きスペースを判定し、利用状況に合わせて適切なコンテンツを利用者の一部と重ならないように広範囲に映し出す投影システムを提供する。
【解決手段】
無端状に連結された複数の踏段が走行するエスカレータにおける投影システムは、下階側の踏段の出現位置よりも上方に位置し、複数の踏段に跨る表示となる画像や映像等のコンテンツを出力する投影装置と、踏段における利用者の有無を判定し、踏段の空きを判定する利用者有無判定手段と、その判定結果に基づき、出力するコンテンツを選定するコンテンツ選出手段と、決定したコンテンツの投影指示を投影装置に出力し、処理する処理手段と、を具備する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】