特許 7099086 動態画像処理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-04

(45)【発行日】2022-07-12

(54)【発明の名称】動態画像処理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20220705BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20220705BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 360G

A61B6/00 330A

A61B6/00 360B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018122598

(22)【出願日】2018-06-28

(65)【公開番号】P2020000475

(43)【公開日】2020-01-09

【審査請求日】2020-12-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松谷 哲嗣

【審査官】松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１８７４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０２６０５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００６／０３９００９（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線撮影された動態画像から被写体の異常部位を検出する検出手段と、
前記検出手段によって複数方向から放射線撮影された複数の動態画像から前記異常部位が検出された場合に、一の動態画像から検出された前記被写体の異常部位と他の動態画像から検出された前記被写体の異常部位との位置関係から前記異常部位の３次元的な位置を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする動態画像処理装置。

【請求項2】

前記検出手段は、前記動態画像の解析結果に基づいて前記異常部位を検出することを特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。

【請求項3】

前記検出手段によって検出された前記異常部位を表示手段に表示する表示制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の動態画像処理装置。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記特定手段によって前記異常部位の３次元的な位置が特定された場合、前記一の動態画像の解析結果を示す解析結果画像と前記他の動態画像の解析結果を示す解析結果画像を立体的に表した立体画像上に当該異常部位を表示することを特徴とする請求項３に記載の動態画像処理装置。

【請求項5】

前記検出手段は、前記動態画像に表示された前記被写体の構造物の移動量又は変形量に基づいて前記異常部位を検出することを特徴とする請求項１に記載の動態画像処理装置。

【請求項6】

前記表示制御手段は、前記検出手段によって検出された前記異常部位を前記表示手段に表示する際に、当該異常部位が検出された動態画像の撮影方向とは異なる方向から放射線撮影された画像と対応付けて、当該画像上に当該異常部位の見当領域を表示することを特徴とする請求項３に記載の動態画像処理装置。

【請求項7】

コンピュータを、
放射線撮影された動態画像から被写体の異常部位を検出する検出手段、
前記検出手段によって複数方向から放射線撮影された複数の動態画像から前記異常部位が検出された場合に、一の動態画像から検出された前記被写体の異常部位と他の動態画像から検出された前記被写体の異常部位との位置関係から前記異常部位の３次元的な位置を特定する特定手段、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動態画像処理装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被写体の周期性を持つ動態を放射線撮影することにより得られた動態画像が診断に用いられている。動態画像では、静止画では捉えられなかった被写体の動態を表示・解析することができる。

【0003】

例えば、特許文献１には、複数方向から撮影したＸ線画像を利用して、対象物体の各位置において局所的な幾何学的拡大率を算出することにより、血管や心機能の定量解析において、当該対象物体の奥行き分の変動を考慮した計測値を得ることができるＸ線画像診断装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－１８７４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されているＸ線画像診断装置は、異常部位の位置が特定されていることを前提として、当該異常部位の程度を定量的に把握するための装置であって、異常部位の検出から当該異常部位の３次元的な位置の特定までの一連の処理を行うことができない。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、異常部位の検出から当該異常部位の３次元的な位置の特定までの一連の処理を簡便に行うことができる動態画像処理装置及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の動態画像処理装置は、
放射線撮影された動態画像から被写体の異常部位を検出する検出手段と、
前記検出手段によって複数方向から放射線撮影された複数の動態画像から前記異常部位が検出された場合に、一の動態画像から検出された前記被写体の異常部位と他の動態画像から検出された前記被写体の異常部位との位置関係から前記異常部位の３次元的な位置を特定する特定手段と、
を備える。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記検出手段は、前記動態画像の解析結果に基づいて前記異常部位を検出する。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記検出手段によって検出された前記異常部位を表示手段に表示する表示制御手段を備える。

【0010】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記表示制御手段は、前記特定手段によって前記異常部位の３次元的な位置が特定された場合、前記一の動態画像の解析結果を示す解析結果画像と前記他の動態画像の解析結果を示す解析結果画像を立体的に表した立体画像上に当該異常部位を表示する。

【0011】

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記検出手段は、前記動態画像に表示された前記被写体の構造物の移動量又は変形量に基づいて前記異常部位を検出する。

【0012】

請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記表示制御手段は、前記検出手段によって検出された前記異常部位を前記表示手段に表示する際に、当該異常部位が検出された動態画像の撮影方向とは異なる方向から放射線撮影された画像と対応付けて、当該画像上に当該異常部位の見当領域を表示する。

【0013】

請求項７に記載の発明のプログラムは、
コンピュータを、
放射線撮影された動態画像から被写体の異常部位を検出する検出手段、
前記検出手段によって複数方向から放射線撮影された複数の動態画像から前記異常部位が検出された場合に、一の動態画像から検出された前記被写体の異常部位と他の動態画像から検出された前記被写体の異常部位との位置関係から前記異常部位の３次元的な位置を特定する特定手段、
として機能させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、異常部位の検出から当該異常部位の３次元的な位置の特定までの一連の処理を簡便に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態における動態画像処理システムの全体構成を示す図である。

【図2】図１の撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理を示すフローチャートである。

【図3】図１の診断用コンソールの制御部により実行される異常部位特定処理を示すフローチャートである。

【図4】異常部位の３次元的な位置を特定する過程を説明するための図である。

【図5】３次元的な位置が特定された異常部位の表示の一例を示す図である。

【図6】異常部位の見当領域の表示の一例を示す図である。一例を示す図である。

【図7】３次元的な位置が特定された異常部位の表示のその他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0017】

〔動態画像処理システム１００の構成〕
図１に、本実施形態における動態画像処理システム１００の全体構成を示す。
図１に示すように、動態画像処理システム１００は、撮影装置１と、撮影用コンソール２とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール２と、診断用コンソール３とがＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮＴを介して接続されて構成されている。動態画像処理システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。

【0018】

〔撮影装置１の構成〕
撮影装置１は、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性（サイクル）を持つ動態を撮影する撮影手段である。動態撮影とは、被写体に対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか(パルス照射)、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する(連続照射)ことで、被写体の動態を示す複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。なお、以下の実施形態では、パルス照射により胸部の動態撮影を行う場合を例にとり説明する。

【0019】

放射線源１１は、被写体Ｍを挟んで放射線検出部１３と対向する位置に配置され、放射線照射制御装置１２の制御に従って、被写体Ｍに対し放射線（Ｘ線）を照射する。
放射線照射制御装置１２は、撮影用コンソール２に接続されており、撮影用コンソール２から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源１１を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール２から入力される放射線照射条件は、例えば、パルスレート、パルス幅、パルス間隔、１撮影あたりの撮影フレーム数、Ｘ線管電流の値、Ｘ線管電圧の値、付加フィルタ種等である。パルスレートは、１秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射１回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、１回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。

【0020】

放射線検出部１３は、ＦＰＤ等の半導体イメージセンサーにより構成される。ＦＰＤは、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源１１から照射されて少なくとも被写体Ｍを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子（画素）がマトリックス状に配列されている。各画素は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部を備えて構成されている。ＦＰＤにはＸ線をシンチレーターを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、何れを用いてもよい。
放射線検出部１３は、被写体Ｍを挟んで放射線源１１と対向するように設けられている。

【0021】

読取制御装置１４は、撮影用コンソール２に接続されている。読取制御装置１４は、撮影用コンソール２から入力された画像読取条件に基づいて放射線検出部１３の各画素のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、放射線検出部１３に蓄積された電気信号を読み取ることにより、画像データを取得する。この画像データがフレーム画像である。そして、読取制御装置１４は、取得したフレーム画像を撮影用コンソール２に出力する。画像読取条件は、例えば、フレームレート、フレーム間隔、画素サイズ、画像サイズ（マトリックスサイズ）等である。フレームレートは、１秒あたりに取得するフレーム画像数であり、パルスレートと一致している。フレーム間隔は、１回のフレーム画像の取得動作開始から次のフレーム画像の取得動作開始までの時間であり、パルス間隔と一致している。

【0022】

ここで、放射線照射制御装置１２と読取制御装置１４は互いに接続され、互いに同期信号をやりとりして放射線照射動作と画像の読み取りの動作を同調させるようになっている。

【0023】

〔撮影用コンソール２の構成〕
撮影用コンソール２は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置１に出力して撮影装置１による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置１により取得された動態画像を撮影技師等の撮影実施者によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
撮影用コンソール２は、図１に示すように、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、通信部２５を備えて構成され、各部はバス２６により接続されている。

【0024】

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、操作部２３の操作に応じて、記憶部２２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する撮影制御処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール２各部の動作や、撮影装置１の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。

【0025】

記憶部２２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部２２は、制御部２１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。例えば、記憶部２２は、図２に示す撮影制御処理を実行するためのプログラムを記憶している。また、記憶部２２は、被写体部位（ここでは、胸部とする）に対応付けて放射線照射条件及び画像読取条件を記憶している。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

【0026】

操作部２３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部２１に出力する。また、操作部２３は、表示部２４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部２１に出力する。

【0027】

表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、操作部２３からの入力指示やデータ等を表示する。

【0028】

通信部２５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。

【0029】

〔診断用コンソール３の構成〕
診断用コンソール３は、撮影用コンソール２から動態画像を取得し、取得した動態画像や動態画像の解析結果を表示して医師の診断を支援するための動態画像処理装置である。
診断用コンソール３は、図１に示すように、制御部３１、記憶部３２、操作部３３、表示部３４、通信部３５を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。

【0030】

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、操作部３３の操作に応じて、記憶部３２に記憶されているシステムプログラムや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って、後述する異常部位特定処理を始めとする各種処理を実行し、診断用コンソール３の各部の動作を集中制御する。制御部３１は、検出手段、特定手段、表示制御手段として機能する。

【0031】

記憶部３２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部３２は、制御部３１で異常部位特定処理を実行するためのプログラムを始めとする各種プログラムやプログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

【0032】

また、記憶部３２には、過去に撮影された動態画像が患者情報（例えば、患者ＩＤ、患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）、検査情報（例えば、検査ＩＤ、検査日、被写体部位（ここでは、胸部）、診断対象の動態の種類（例えば、安静呼吸、深呼吸、心拍等）、撮影方向（例えば、正面、側面、斜位等）に対応付けて記憶されている。また、動態画像に対応する電子カルテ情報を図示しない電子カルテ装置から取得して動態画像に対応付けて記憶しておくこととしてもよい。

【0033】

操作部３３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、ユーザによるキーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、操作部３３は、表示部３４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。

【0034】

表示部（表示手段）３４は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニターにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、各種表示を行う。

【0035】

通信部３５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。

【0036】

〔動態画像処理システム１００の動作〕
次に、本実施形態における上記動態画像処理システム１００の動作について説明する。

【0037】

（撮影装置１、撮影用コンソール２の動作）
まず、撮影装置１、撮影用コンソール２による撮影動作について説明する。
図２に、撮影用コンソール２の制御部２１において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0038】

まず、撮影実施者により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、被検者の患者情報、検査情報の入力が行われる（ステップＳ１）。

【0039】

次いで、放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ２）。

【0040】

次いで、操作部２３の操作による放射線照射の指示が待機される（ステップＳ３）。ここで、撮影実施者は、被写体Ｍを放射線源１１と放射線検出部１３の間に配置してポジショニングを行う。また、被検者に対し、診断対象の動態の種類に応じた呼吸状態を指示する。撮影準備が整った時点で、操作部２３を操作して放射線照射指示を入力する。

【0041】

操作部２３により放射線照射指示が入力されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影開始指示が出力され、動態撮影が開始される（ステップＳ４）。即ち、放射線照射制御装置１２に設定されたパルス間隔で放射線源１１により放射線が照射され、放射線検出部１３によりフレーム画像が取得される。

【0042】

予め定められたフレーム数の撮影が終了すると、制御部２１により放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影終了の指示が出力され、撮影動作が停止される。撮影されるフレーム数は、少なくとも１呼吸サイクルが撮影できる枚数である。

【0043】

撮影により取得されたフレーム画像は順次撮影用コンソール２に入力され、撮影順を示す番号（フレーム番号）と対応付けて記憶部２２に記憶されるとともに（ステップＳ５）、表示部２４に表示される（ステップＳ６）。撮影実施者は、表示された動態画像によりポジショニング等を確認し、撮影により診断に適した画像が取得された（撮影ＯＫ）か、再撮影が必要（撮影ＮＧ）か、を判断する。そして、操作部２３を操作して、判断結果を入力する。

【0044】

操作部２３の所定の操作により撮影ＯＫを示す判断結果が入力されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、動態撮影で取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、検査情報、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号（フレーム番号）、撮影方向等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、通信部２５を介して診断用コンソール３に送信される（ステップＳ８）。そして、本処理は終了する。一方、操作部２３の所定の操作により撮影ＮＧを示す判断結果が入力されると（ステップＳ７；ＮＯ）、記憶部２２に記憶された一連のフレーム画像が削除され（ステップＳ９）、本処理は終了する。この場合、再撮影が必要となる。

【0045】

（診断用コンソール３の動作）
次に、診断用コンソール３における動作について説明する。
診断用コンソール３においては、通信部３５を介して撮影用コンソール２から一の被験者に関する複数の動態画像（動態の種類が同一、且つ、互いに撮影方向が異なる動態画像）が受信されると、制御部３１と記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により図３に示す異常部位特定処理が実行される。なお、以下の説明では、一の被験者に関する複数の動態画像として、正面及び側面（左側面）からそれぞれ撮影された動態画像が受信された場合を一例に挙げて説明を行う。

【0046】

異常部位特定処理においては、まず、受信した各動態画像について動態解析が行われる（ステップＳ１１）。ここで、動態解析としては、換気解析や血流解析が挙げられる。なお、動態解析が行われる際は、必要に応じて各種構造物の減弱処理（例えば、肋骨減弱処理）や強調処理（例えば、血管強調処理）等が行われるようにしてもよい。また、動態解析が行われる際は、互いの動態画像において呼吸運動のタイミングが一致するフレーム画像の割合を増加させるため、各動態画像のフレーム画像の数を増加又は減少させることで調整するようにしてもよい。フレーム画像の数を調整する際は、必要に応じて前後のフレーム画像に基づいて画素値の補間処理が行われるようにしてもよい。

【0047】

次いで、動態解析の結果、各動態画像から異常部位が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１２）。ここで、異常部位は、動態画像を構成する各フレーム画像の各画素の信号値の濃淡から検出する。例えば、上記信号値があらかじめ決められた閾値を下回る箇所を異常部位とする。なお、異常部位は、例えば、上記信号値の変化量、変化速度、変化タイミング等から検出するようにしてもよい。例えば、周囲の領域と比べて上記信号値の変化の傾向が異なる領域を異常部位とする。また、異常部位は、動態画像に表示された構造物の移動量、移動速度、移動タイミング等から検出するようにしてもよい。また、パターンマッチング処理により、あらかじめ決められたパターンに該当する箇所を異常部位として検出するようにしてもよい。また、動態画像に表示された構造物のサイズ（例えば、直径、長さ等）があらかじめ決められた閾値を下回る箇所を異常部位として検出するようにしてもよい。

【0048】

ステップＳ１２において、各動態画像から異常部位が検出されないと判定された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、異常部位特定処理は終了する。
一方、ステップＳ１２において、各動態画像から異常部位が検出されたと判定された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、各異常部位の位置情報が取得される（ステップＳ１３）。

【0049】

例えば、図４に示すように、正面から撮影された動態画像（以下、正面動態画像と称す）の動態解析の結果、異常部位Ｐ１，Ｐ２が検出された場合、当該異常部位Ｐ１，Ｐ２の左右方向（Ｘ方向）と上下方向（Ｙ方向）のそれぞれの位置（座標）を示す位置情報が取得される。また、側面（左側面）から撮影された動態画像（以下、側面動態画像と称す）の動態解析の結果、異常部位Ｐ３，Ｐ４が検出された場合、当該異常部位Ｐ３，Ｐ４の上下方向（Ｙ方向）と前後方向（Ｚ方向）のそれぞれの位置（座標）を示す位置情報が取得される。ここで、図４の左側に示す画像は、正面動態画像の動態解析結果を示す正面解析結果画像ＩＭ１であり、同図の右側に示す画像は、側面動態画像の動態解析結果を示す側面解析結果画像ＩＭ２である。各解析結果画像ＩＭ１，ＩＭ２は、動態解析の結果を画素ごとに濃淡で表した濃淡画像となっている。各解析結果画像ＩＭ１，ＩＭ２では、検出された異常部位Ｐ１～Ｐ４が正常部位とは異なる色で表示されるようになっている。

【0050】

次いで、ステップＳ１３で取得された各異常部位の位置座標に基づいて、異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まるか否かが判定される（ステップＳ１４）。
具体的には、正面動態画像において検出された異常部位と、側面動態画像において検出された異常部位と、が上下方向（Ｙ方向）で一致する場合、異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まるものとする。なお、例えば、正面動態画像において検出された異常部位と上下方向（Ｙ方向）で一致する異常部位が側面動態画像において複数検出されている場合には、正面動態画像において検出された異常部位のサイズを考慮して、当該異常部位のサイズと同サイズの方の異常部位と上下方向（Ｙ方向）で一致すると判断してもよい。
一方、正面動態画像において検出された異常部位と、側面動態画像において検出された異常部位と、が上下方向（Ｙ方向）で一致しない場合、異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まらないものとする。なお、異常部位の位置が一意的に定まらない場合、例えば、側面動態画像の他のフレーム画像においても異常部位が検出されているか否かが判定され、他のフレーム画像においても異常部位が検出されているときは、当該異常部位と、正面動態画像において検出された異常部位との間で異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まるか否かが判定されるようにしてもよい。また、異常部位の位置が一意的に定まらない場合、他方向から撮影された動態画像を撮影用コンソール２から取得（受信）し直して、再度、当該動態画像から検出された異常部位との間で異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まるか否かが判定されるようにしてもよい。

【0051】

例えば、図４に示す例では、正面動態画像において検出された異常部位Ｐ１と、側面動態画像において検出された異常部位Ｐ３と、が上下方向（Ｙ方向）で一致し、異常部位Ｐ１と異常部位Ｐ３とに関しては、異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まると判定されることとなる。また、正面動態画像において検出された異常部位Ｐ２と、側面動態画像において検出された異常部位Ｐ４と、が上下方向（Ｙ方向）で一致し、異常部位Ｐ２と異常部位Ｐ４とに関しては、異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まると判定されることとなる。

【0052】

ステップＳ１４において、異常部位の位置が一意的に定まらないと判定された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、異常部位特定処理は終了する。
一方、ステップＳ１４において、異常部位の位置が一意的に定まると判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、異常部位の位置が３次元的に表示され（ステップＳ１５）、異常部位特定処理は終了する。

【0053】

具体的には、例えば、図４に示すように、異常部位Ｐ１と異常部位Ｐ３とに基づいて異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まるとともに、異常部位Ｐ２と異常部位Ｐ４とに基づいて異常部位の位置（３次元的な位置）が一意的に定まると判定された場合、図５に示すように、正面解析結果画像ＩＭ１と側面解析結果画像ＩＭ２とが立体的に表された立体画像ＩＭ３上に当該異常部位Ｐ１～Ｐ４が３次元的に表示される。これにより、医師が立体画像ＩＭ３を見た際に、右肺上部で検出された異常部位Ｐ１（＝Ｐ３）が肺の前側に存在し、また、左肺下部で検出された異常部位Ｐ２（＝Ｐ４）が肺の後側に存在することを簡便に把握することが可能となる。

【0054】

このように、本実施形態においては、放射線撮影された動態画像から被写体の異常部位が検出され、複数方向から放射線撮影された複数の動態画像から異常部位が検出された場合に、一の動態画像から検出された被写体の異常部位と他の動態画像から検出された被写体の異常部位との位置関係から異常部位の３次元的な位置が特定されるので、異常部位の検出から当該異常部位の３次元的な位置の特定までの一連の処理を簡便に行うことができる。

【0055】

また、本実施形態においては、動態画像の動態解析結果に基づいて異常部位が検出されるので、換気や血流といった目に見えない機能に関しての異常部位の検出から当該異常部位の３次元的な位置の特定までの一連の処理を簡便に行うことができる。

【0056】

また、本実施形態においては、検出された異常部位が表示部３４に表示されるので、検出された異常部位を把握しやすくすることができる。

【0057】

また、本実施形態においては、異常部位の３次元的な位置が特定された場合、一の動態画像の動態解析結果を示す解析結果画像（例えば、解析結果画像ＩＭ１）と他の動態画像の動態解析結果を示す解析結果画像（例えば、解析結果画像ＩＭ２）を立体的に表した立体画像ＩＭ３上に当該異常部位（例えば、異常部位Ｐ１～Ｐ４）が表示されるので、異常部位の３次元的な位置を簡便に、且つ、正確に把握することができる。

【0058】

以上、本発明の実施形態について説明したが、実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

【0059】

例えば、上記実施形態においては、被写体部位が胸部である場合を例にとり説明したが、他の部位を撮影した動態画像について解析処理を行う場合においても本発明を適用することができる。

【0060】

また、上記実施形態においては、一の被験者に関する正面動態画像と側面動態画像とが受信された場合を例にとり、異常部位特定処理（図３参照）の説明を行ったが、例えば、一の被験者に関する正面動態画像と側面の静止画像とが受信された場合には、正面動態画像についてのみ動態解析が行われるようにして、当該正面動態画像から異常部位が検出された場合には、図６に示すように、異常部位Ｐ５が示された正面動態画像の解析結果画像ＩＭ４と、上記側面の静止画像ＩＭ５と、が対応付けられて表示部３４に表示されるとともに、当該静止画像ＩＭ５上には異常部位Ｐ５の上端位置を示す第１ラインＬ１と下端位置を示す第２ラインＬ２とが表示されるようにしてもよい。第１ラインＬ１と第２ラインＬ２によって区分された幅Ｒの領域（見当領域）を静止画像ＩＭ５上に示すことによって、異常部位Ｐ５が存在する可能性が高い領域を示すことができるので、静止画像ＩＭ５を用いた診断の効率を向上させることができる。なお、異常部位が検出された上記正面動態画像は側面の静止画像と同時期に撮影されたものに限らず、過去にされたものであってもよい。

【0061】

また、上記実施形態においては、異常部位特定処理において、異常部位の位置が一意的に定まると判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、図５に示すように、異常部位の位置が３次元的に表示されるようにした（ステップＳ１５）が、例えば、図７に示すように、異常部位Ｐ６が示された正面動態画像の解析結果画像ＩＭ６のみが表示部３４に表示されるようにし、操作部３３の所定の操作により異常部位Ｐ６を指定する入力がなされると、異常部位Ｐ６の奥行方向（Ｚ方向）の深さやサイズを示す情報（例えば、「体表から○○ｍｍです。」や「サイズは○○ｍｍです」等）がポップアップ表示されるようにしてもよい。

【0062】

また、上記実施形態においては、図５に示すように、異常部位の位置が３次元的に表示された際に、当該３次元的な表示に加えて、当該異常部位の位置をテキスト（例えば、右肺（上部、中部、下部）、左肺（上部、中部、下部）等）で表示するようにしてもよい。また、例えば、記憶部３２に胸部の解剖情報データセットが記憶されている場合には、異常部位の位置を当該解剖情報データセットに基づいたテキスト（例えば、上葉、中葉、下葉）で表示するようにしてもよい。

【0063】

また、上記実施形態においては、正面動態画像及び側面動態画像のそれぞれの画像の全ての画素の位置情報を基に、ボクセルデータ（３次元データ）を生成するようにしてもよい。

【0064】

また、上記実施形態においては、異常部位特定処理で用いられる正面動態画像と側面動態画像は、順次撮影された動態画像でもよいし、同時に撮影された動態画像でもよい。

【0065】

また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

【0066】

その他、動態画像処理システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0067】

１００ 動態画像処理システム
１ 撮影装置
１１ 放射線源
１２ 放射線照射制御装置
１３ 放射線検出部
１４ 読取制御装置
２ 撮影用コンソール
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 操作部
２４ 表示部
２５ 通信部
２６ バス
３ 診断用コンソール
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】