特許 7099194 シート後処理装置および画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-04

(45)【発行日】2022-07-12

(54)【発明の名称】シート後処理装置および画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/40 20060101AFI20220705BHJP

   B65H 31/36 20060101ALI20220705BHJP

【ＦＩ】

B65H29/40

B65H31/36

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018163021

(22)【出願日】2018-08-31

(65)【公開番号】P2020033168

(43)【公開日】2020-03-05

【審査請求日】2021-07-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤嶋 辰巳

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２４１０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－０５３９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３５１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２８４７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００２５４５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１０２１１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／３８

Ｂ６５Ｈ ３１／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが積層配置される処理トレイと、
前記処理トレイに積層配置される前記シートの搬送方向の先端部側および後端部側を整合する縦整合部材と、
前記処理トレイに積載された前記シートを上方側から押えるための、シート押え部材と、を備え、
前記縦整合部材は、
前記処理トレイ上の前記シートの積層枚数が増加するにつれて前記シート押え部材が前記シートに発生させる搬送抵抗の増加割合に連動して、前記縦整合部材により前記シートに発生させる搬送力の増加割合を増加させる、シート後処理装置。

【請求項2】

前記縦整合部材は、
回転軸と、
前記回転軸に対して放射状に設けられ、前記回転軸とともに回転する可撓性のパドルと、
前記回転軸の回転方向に対して前記パドルの後流側に、前記回転軸に対して放射状に設けられ、前記回転軸とともに回転する突起状部と、を含み、
前記パドルの先端部から前記回転軸の中心までの距離の方が、前記突起状部の先端部から前記回転軸の中心までの距離の方が長く設けられ、
前記突起状部は、前記パドルが前記突起状部側に向けて撓むための空間が設けられるように、前記パドルに対して配置されている、請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項3】

前記パドルは、２以上設けられ、
前記突起状部は、前記パドルと同数設けられ、
前記突起状部の先端部から前記回転軸の中心までの距離は、全て同じである、請求項２に記載のシート後処理装置。

【請求項4】

前記突起状部は剛体である、請求項２または請求項３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。

【請求項5】

前記突起状部は、少なくともその先端部は弾性部材である、請求項２または請求項３に記載のシート後処理装置。

【請求項6】

画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して後処理を施すシート後処理装置とを備える、画像形成システムであって、
前記シート後処理装置は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のシート後処理装置である、画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、シート後処理装置および画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

積載されたシートを、搬送方向および搬送方向と垂直な方向に整合して、穴明け、綴じなどの処理を行なうシート後処理装置において、積載されたシートの束を搬送方向に整合する場合、可撓性部材を有する収容パドルの回転によって、シートの束をエンドガイドに押し付ける方向に搬送する方法が知られている（特許文献１、特許文献２）。

【0003】

シートのカール特性、シートの剛性などのシートの物性により、シートの積載枚数が増加するにつれてシートの束が膨らみ、シートの束の上側に設けられたガイド部材と接触するおそれもあることから、さまざまな形態のシート押え部材が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４―２８４７１６号公報

【文献】特開２００７―２２３７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

収容パドルの回転を用いたシートの搬送の場合、シートの積載枚数が増加するにつれて、収容パドルの撓みが増加するため、シートとの接触面積が増加して搬送力が増加する。

【0006】

しかし、シートの積載枚数が増加すると、エンドガイド側の上方に設けられたシート押え部材が持ち上げられるため、シート押え部材によるシートへの押圧力が増加する。その結果、シートとシート押え部材との間に発生する摩擦力が増加し、搬送抵抗が増加する結果、シート搬送を妨げることとなる。

【0007】

通常、シート押え部材は、シートの積載枚数が少ない場合には不要であることから、ある一定の枚数又はある一定の積載高さまでは機能させず、それを超えると機能するような構成が採用されている。

【0008】

そのため搬送抵抗は、シートの積載枚数またはシートの積載高さに対して線形に増加せず、ある一定の枚数またはある一定の積載高さを超えると急激に増加する。一方、収容パドルの搬送力は略線形に増加していく。

【0009】

ある一定の枚数、または、ある一定の積載高さを超えると、収容パドルの搬送力と、シート押え部材による搬送抵抗の差は小さくなる。その結果、収容パドルの搬送力がシート押え部材による搬送抵抗に負け、収容パドルによりシートを搬送できなくなるおそれがある。

【0010】

この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの積層枚数が一定の積載高さを超えた場合であっても、収容パドルの搬送力がシート押え部材による搬送抵抗に負けることなく、収容パドルによりシートを搬送することができる構成を備えるシート後処理装置および画像形成システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

このシート後処理装置においては、シートが積層配置される処理トレイと、上記処理トレイに積層配置される上記シートの搬送方向の先端部側および後端部側を整合する縦整合部材と、上記処理トレイに積載された上記シートを上方側から押えるための、シート押え部材とを備える。

【0012】

上記縦整合部材は、上記処理トレイ上の上記シートの積層枚数が増加するにつれて上記シート押え部材が上記シートに発生させる搬送抵抗の増加割合に連動して、上記縦整合部材により上記シートに発生させる搬送力の増加割合を増加させる。

【0013】

他の形態においては、上記縦整合部材は、回転軸と、上記回転軸に対して放射状に設けられ、上記回転軸とともに回転する可撓性のパドルと、上記回転軸の回転方向に対して上記パドルの後流側に、上記回転軸に対して放射状に設けられ、上記回転軸とともに回転する突起状部と、を含み、上記パドルの先端部から上記回転軸の中心までの距離の方が、上記突起状部の先端部から上記回転軸の中心までの距離の方が長く設けられ、上記突起状部は、上記パドルが上記突起状部側に向けて撓むための空間が設けられるように、上記パドルに対して配置されている。

【0014】

他の形態においては、上記パドルは、２以上設けられ、上記突起状部は、上記パドルと同数設けられ、上記突起状部の先端部から上記回転軸の中心までの距離は、全て同じである。

【0015】

他の形態においては、上記突起状部は剛体である。
他の形態においては、上記突起状部は、少なくともその先端部は弾性部材である。

【0016】

この画像形成システムにおいては、画像形成装置と、上記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して後処理を施すシート後処理装置とを備える。上記シート後処理装置は、上述のいずれかに記載のシート後処理装置である。

【発明の効果】

【0017】

このシート後処理装置および画像形成装置によれば、シートの積層枚数が一定の積載高さを超えた場合であっても、収容パドルの搬送力がシート押え部材による搬送抵抗に負けることなく、収容パドルによりシートを搬送することができる構成を備えるシート後処理装置および画像形成システムの提供を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施の形態１の画像形成システムの全体構成を示す図である。

【図2】関連技術の収容パドルのみの全体構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視に相当する断面図である。

【図4】関連技術のシートスタッカーへのシート積層状態を示す第１工程図である。

【図5】関連技術のシートスタッカーへのシート積層状態を示す第２工程図である。

【図6】関連技術のシートスタッカーへのシート積層状態を示す第３工程図である。

【図7】関連技術のシートスタッカーへのシート積層状態を示す第４工程図である。

【図8】関連技術の収容パドルによるシートへの搬送力の変化と、シート押え部材によるシートへの搬送抵抗の変化との関係を示す図である。

【図9】実施の形態１の収容パドルによるシートへの搬送力の変化と、シート押え部材によるシートへの搬送抵抗の変化との関係を示す図である。

【図10】実施の形態１の収容パドルのみの全体構成を示す斜視図である。

【図11】実施の形態１の収容パドルを用いた場合の作用効果を示す第１模式図である。

【図12】実施の形態１の収容パドルを用いた場合の作用効果を示す第２模式図である。

【図13】実施の形態１の収容パドルを用いた場合の作用効果を示す第３模式図である。

【図14】実施の形態１の収容パドルを用いた場合の作用効果を示す第４模式図である。

【図15】実施の形態２の収容パドルのみの構成を示す断面図である。

【図16】実施の形態２の収容パドルを用いた場合の作用効果を示す模式図である。

【図17】実施の形態３の収容パドルを平面視した図である。

【図18】実施の形態３の収容パドルによるシートへの搬送力の変化と、シート押え部材によるシートへの搬送抵抗の変化との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図を参照しながら、各実施の形態のシート後処理装置および画像形成装置について説明する。以下に説明する各実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。

【0020】

本実施の形態は、画像形成システム１に関し、この画像形成システム１は、電子写真方式の画像形成装置２と、この画像形成装置２により画像が形成されたシートに対して後処理を行なうシート後処理装置１０とを備えている。画像形成装置２は、カラープリンター、モノクロプリンター、または、ファックスであってもよい。モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（ＭＦＰ：Multi－Functional Peripheral）であってもよい。

【0021】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の画像形成システム１の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が形成されたシート（記録材に相当する）に対して後処理を施すシート後処理装置１０とを備えている。本明細書において、上下方向および左右方向は、図１を基準とし、図１に示すシート後処理装置１０の紙面に対する手前側を前方とし、奥側を後方とする。

【0022】

画像形成装置２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成する複写機である。画像形成装置２は、読み取り部３と、プリント部４とを有している。読み取り部３は、原稿の画像を読み取って画像データとしてプリント部４へ供給する。プリント部４は、感光体、露光装置、現像器、中間転写ベルト等の公知の画像形成部品を有し、これらの画像形成部品により、内蔵する給紙部から供給されるシートに画像を形成する。

【0023】

シート後処理装置１０は、後処理として、画像形成装置２によって画像が形成されたシートを複数枚重ねて、穴明け、ステープル打ち等を行なう。シート後処理装置１０は、搬送部１１と、後処理部２０と、サブトレイ７０と、メイントレイ８０と、制御部９０とを備える。

【0024】

搬送部１１は、プリント部４から排出されたシートを更に下流側に搬送する。搬送部１１は、画像形成装置２に設けられていてもよい。後処理部２０は、後処理（穴明け、ステープル打ち等）を行なう。サブトレイ７０は、後処理が施されることなく後処理部２０から排出されるシートを受ける部分である。メイントレイ８０は、後処理が施されて後処理部２０から排出されるシートを受ける。制御部９０は、シート後処理装置１０の全体を制御する部分である。制御部９０は、例えば後処理部２０内に設けられている。制御部９０は、画像形成装置２の制御部と一体に設けられても良い。

【0025】

搬送部１１は、一対の入口ローラー１２と、一対の中間ローラー１３と、一対の出口ローラー１４と、を備えている。入口ローラー１２は、プリント部４から排出される画像形成済み（印刷済み）のシートを受け取る。中間ローラー１３は、シートを下流側へと搬送する。出口ローラー１４は、後処理部２０に向けてシートを搬送する。

【0026】

後処理部２０は、一対の第１搬送ローラー２１と、一対の第２搬送ローラー２２と、一対の第３搬送ローラー２３と、一対の第４搬送ローラー２４とを備えている。第１搬送ローラー２１は、搬送部１１によって搬送されて来たシートを受け取るローラーである。第２搬送ローラー２２は、第１搬送ローラー２１から送られたシートを後述するシートスタッカー３０に向けて排出するローラーである。第３搬送ローラー２３および第４搬送ローラー２４は、第１搬送ローラー２１から送られたシートをサブトレイ７０へ搬送するローラーである。

【0027】

後処理部２０は、第１搬送ローラー２１の下流であって第２搬送ローラー２２および第３搬送ローラー２３の上流に、経路切換部材２５を有している。経路切換部材２５は、第１搬送ローラー２１で受け取ったシートを第２搬送ローラー２２へ送るか、第３搬送ローラー２３へ送るかを切り替える。

【0028】

後処理部２０は、シートスタッカー３０と、整合板３１と、収容パドル３２と、シート押え部材４００と、を備えている。シートスタッカー３０は、第２搬送ローラー２２により搬送されたシートを複数枚重ねて収容する。シートスタッカー３０は、処理トレイとして機能する。

【0029】

整合板３１は、シートスタッカー３０に搬送された複数枚のシートが互いにずれないよう整える。収容パドル３２は、回転することより、シートスタッカー３０に搬送されたシートの端部をシートスタッカー３０のエンドガイド３０ａに向けて押し込む。エンドガイド３０ａは、シートのストッパーの役割を有する。シート押え部材４００は、第１シート押え部材４１０、第２シート押え部材４２０、および、第３シート押え部材４３０を含む。

【0030】

第１シート押え部材４１０、第２シート押え部材４２０、および、第３シート押え部材４３０は、それぞれシートスタッカー３０の積層されるシートの厚みおよびシートの幅（図１の紙面垂直方向）に応じてシートに当接して、積層されるシートを上面側から押え付ける。

【0031】

図２を参照して、関連技術としての収容パドル３２の構成について説明する。図２は、関連技術の収容パドル３２のみの全体構成を示す斜視図である。収容パドル３２は、シートスタッカー３０に積層配置されるシートＳ１の搬送方向（縦方向）の先端部側および後端部側を整合する（揃える）縦整合装置として機能する。

【0032】

収容パドル３２は、回転軸３２ａ、第１パドル３１０、第１パドル３１０の左右に設けられる第２パドル３２０を有する。第１パドル３１０および第２パドル３２０は、回転軸３２ａに固定され、回転軸３２ａの回転に伴ない、回転軸３２ａの周りを回転する。

【0033】

第１パドル３１０は、二つの板状のパドル３１２ａを有し、パドル３１２ａは、パドルベース３１２ｂに固定されている。パドルベース３１２ｂは、回転軸３２ａに固定されている。パドル３１２ａは、弾性変形が可能なゴム、樹脂、エラストマー等の弾性部材で構成されている。

【0034】

第２パドル３２０の基本的構成は、第１パドル３１０と同じである。第２パドル３２０は、二つの板状のパドル３２２ａを有し、パドル３２２ａは、パドルベース３２２ｂに固定されている。パドルベース３２２ｂは、回転軸３２ａに固定されている。パドル３２２ａは、弾性変形が可能なゴム、樹脂、エラストマー等の弾性部材で構成されている。

【0035】

図３を参照して、シートスタッカー３０の上方に設けられる収容パドル３２およびシート押え部材４００について説明する。図３は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視に相当する断面図である。

【0036】

シート押え部材４００は、シートスタッカー３０のエンドガイド３０ａ側の上方に配置されている。シート押え部材４００は、シートスタッカー３０に積層載置されるシートの上面側から押え付ける第１シート押え部材４１０、第２シート押え部材４２０、および、第３シート押え部材４３０を有している。

【0037】

図４から図７を参照して、関連技術のシート後処理装置１０の後処理部２０におけるシートスタッカー３０へのシートの搬送および積層状態について説明する。図４から図７は、シートスタッカー３０へのシート積層状態を示す第１から第４工程図である。図４から図７は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視に相当する断面図である。

【0038】

図４を参照して、画像形成装置２によって画像が形成されたシートＳ１が、第２搬送ローラー２２によりシートスタッカー３０へ搬送される。図５を参照して、第２搬送ローラー２２により搬出されたシートＳ１は、一旦、左側に排出される。図６を参照して、収容パドル３２が、反時計回転方向に回転し、シートＳ１を、シートスタッカー３０のエンドガイド３０ａ側（図中矢印Ｆ１方向）に搬送力Ｆ１が与えられる。シートＳ１の上面側からは、シート押え部材４００により押圧力が与えられる。これにより、シートスタッカー３０が、安定的に積層配置される。この押圧力は、シートＳ１に対する搬送抵抗Ｒ１となる。

【0039】

その後、シートＳ１が、第２搬送ローラー２２によりシートスタッカー３０へ搬送されると、収容パドル３２が、反時計回転方向に回転し、シートＳ１をシートスタッカー３０のエンドガイド３０ａ側に搬送する。

【0040】

図７に示すように、シートスタッカー３０に積層配置されたシートの積層高さが高くなると、パドル３２２ａは撓みを大きくしながら、シートＳ１に搬送力Ｆ１を与えながら、シートＳ１をシートスタッカー３０のエンドガイド３０ａ側に搬送する。

【0041】

シート押え部材４００においても、積層配置されたシートＳ１の積層高さが一定以上高くなると、第１シート押え部材４１０、第２シート押え部材４２０、および、第３シート押え部材４３０が、シートＳ１に搬送抵抗Ｒ１を与える。

【0042】

図８および図９を参照して、収容パドル３２によるシートＳ１への搬送力Ｆ１の変化と、シート押え部材４００によるシートＳ１への搬送抵抗Ｒ１の変化との関係について考察する。

【0043】

図８は、関連技術の収容パドル３２によるシートＳ１への搬送力Ｆ１の変化と、シート押え部材４００によるシートＳ１への搬送抵抗Ｒ１の変化との関係を示す図、図９は、本実施の形態の収容パドル３２によるシートＳ１への搬送力Ｆ１の変化と、シート押え部材４００によるシートＳ１への搬送抵抗Ｒ１の変化との関係を示す図である。両図ともに、縦軸に搬送力Ｆ１および搬送抵抗Ｒ１の変化を示し、横軸にシートＳ１の枚数又は積層高さの変化を示している。

【0044】

シートＳ１の枚数又は積層高さが増加すると、徐々に収容パドル３２の撓みが大きくなることから、搬送力Ｆ１も徐々に大きくなる。よって、収容パドル３２によるシートＳ１への搬送力Ｆ１は、図８中に示すように線形に増加する。

【0045】

他方、シート押え部材４００のシートＳ１への搬送抵抗Ｒ１は、シートＳ１の積層高さが一定以上高くなると、シート押え部材４００への当接を開始することから、シートＳ１の積層高さが一定の積載枚数に達するまでは増加しない。

【0046】

シート押え部材４００は、シートＳ１の積載高さが所定高さ以下になるようにシートＳ１を押え付けるため、積載枚数が増加するにつれて、押圧力を大きくする必要がある。シート押え部材４００には、一般的にフィルム、バネの弾性を用いる。

【0047】

シート押え部材４００において、一定の積載枚数（一定の高さ）に達した後（ポイントＰ１以降）は、搬送抵抗Ｒ１は急激に上昇する。搬送力Ｆ１と搬送抵抗Ｒ１の増加率（グラフの傾き）は、搬送抵抗Ｒ１の方が大きいことから、シートＳ１の積載枚数が増えるにつれて、搬送力Ｆ１と搬送抵抗Ｒ１との差は小さくなる。

【0048】

搬送力Ｆ１と搬送抵抗Ｒ１との差がゼロに近づくと、または、搬送抵抗Ｒ１の方が大きくなると、搬送抵抗Ｒ１に対する収容パドル３２によるシートＳ１への搬送力Ｆ１が弱くなり、シートＳ１をエンドガイド３０ａ側に搬送することができない状態（スリップが発生する状態）になる。この状態になると、シートスタッカー３０の上でのシートＳ１の整合不良が発生する。

【0049】

図９に示すように、シートスタッカー３０上のシートＳ１の積層枚数が増加するにつれてシート押え部材４００がシートＳ１に発生させる搬送抵抗Ｒ１の増加割合に連動して、収容パドル３２によりシートＳ１に発生させる搬送力Ｆ１の増加割合を増加させるようにすれば、搬送力Ｆ１と搬送抵抗Ｒ１との差がゼロに近づくことは無くなり、上述したスリップが発生する状態を回避することができる。

【0050】

（実施の形態１：収容パドル３２Ａ）
図１０から図１４を参照して、実施の形態１のシート後処理装置および画像形成システムについて説明する。この実施の形態１においては、基本的なシート後処理装置および画像形成システムは、図１に示すシート後処理装置および画像形成システムと同じである。相違点は、収容パドルの構成にあることから、ここでは、実施の形態１の収容パドル３２Ａの構成について詳細に説明する。

【0051】

図１０は、実施の形態１の収容パドル３２Ａのみの全体構成を示す斜視図である。図１１から図１４は、収容パドル３２Ａを用いた場合の作用効果を示す第１から第４模式図である。図１１から図１４は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視に相当する断面図である。

【0052】

図１０を参照して、収容パドル３２Ａは、図２で説明した収容パドル３２の構成と同様に、回転軸３２ａ、第１パドル３１０、第１パドル３１０の左右に設けられる２つの第２パドル３２０を有する。第１パドル３１０および第２パドル３２０は、回転軸３２ａに固定され、回転軸３２ａの回転に伴ない、回転軸３２ａの周りを回転する。

【0053】

第１パドル３１０は、二つの板状のパドル３１２ａを有し、パドル３１２ａは、パドルベース３１２ｂに固定されている。パドルベース３１２ｂは、回転軸３２ａに固定されている。パドル３１２ａは、弾性変形が可能なゴム、樹脂、エラストマー等の弾性部材で構成されている。

【0054】

第２パドル３２０の基本的構成は、第１パドル３１０と同じである。第２パドル３２０は、二つの板状のパドル３２２ａを有し、パドル３２２ａは、パドルベース３２２ｂに固定されている。パドルベース３２２ｂは、回転軸３２ａに固定されている。パドル３２２ａは、弾性変形が可能なゴム、樹脂、エラストマー等の弾性部材で構成されている。

【0055】

第１パドル３１０と第２パドル３２０との相違点は、パドル３１２ａとパドル３２２ａとの長さの相違にある。第１パドル３１０は、搬送されるシートＳ１の中央に配置されることから、大きな搬送力Ｆ１を発生させるためにパドル３１２ａは、パドル３２２ａよりも長く設けられている。一方、第１パドル３１０の両側に配置される第２パドル３２０は、搬送されるシートＳ１の回転（スキュー）を防止する観点から、パドル３２２ａは、パドル３１２ａよりも短く設けられている。

【0056】

図１０および図１１を参照して、この収容パドル３２Ａは、突起状部３２４が設けられている。この突起状部３２４は、樹脂部材から構成されている。突起状部３２４は、回転軸３２ａの回転方向Ｚ１に対してパドル３２２ａの後流側に、回転軸３２ａに対して放射状となるように設けられている。突起状部３２４は、回転軸３２ａの延びる方向に所定の厚みを有している。この厚みの幅は、パドル３２２ａの幅と略同一である。突起状部３２４は、２つのパドル３２２ａのそれぞれの後流側に設けられるように樹脂により一体成型されている。

【0057】

パドル３２２ａの先端部から回転軸３２ａの中心までの距離ｒ１の方が、突起状部３２４の先端部から回転軸３２ａの中心までの距離ｒ２よりも長く設けられている。突起状部３２４は、弾性部材からなるパドル３２２ａが突起状部３２４側に向けて撓むための空間Ａ１が設けられるように、パドル３２２ａに対して所定距離隔てて配置されている。

【0058】

次に、図１１から図１４を参照して、収容パドル３２Ａのパドル３２２ａによる作用効果について説明する。図１１を参照して、シートＳ１が搬送されていない状態では、パドル３２２ａはシートＳ１に当接しないため、回転方向Ｚ１の後流側には撓まない。

【0059】

図１２を参照して、シートＳ１が搬送され、パドル３２２ａがシートＳ１に当接すると、パドル３２２ａの先端部側は、回転方向Ｚ１の後流側に撓む。この際、パドル３２２ａから見て後流側の突起状部３２４との間には空間Ａ１が設けられていることから、パドル３２２ａは自由に後流側に撓むこととなる。これにより、シートＳ１を搬送するための搬送力Ｆ１を生じさせる。

【0060】

図１３を参照して、シートスタッカー３０へのシートＳ１の積載量が多くなると、シートＳ１の束の積層高さが高くなる。シートＳ１が熱等により上方に湾曲することによっても、シートＳ１の束の積層高さが高くなる。この場合には、パドル３２２ａは撓むことが出来なくなる代わりに、パドル３２２ａが突起状部３２４に巻き付くようになる。その結果、通常のゴムローラーと同じ状態となり、疑似ローラーとしてシートＳ１が下方に押え付けられながら、シートＳ１の反発力に基づき搬送力Ｆ１がシートＳ１に与えることとなる。

【0061】

図１４を参照して、さらに、シートスタッカー３０へのシートＳ１の積載量が多くなると、突起状部３２４は、早い段階からシートＳ１に当接することになるため、突起状部３２４の表面に沿ってパドル３２２ａが巻き付く。その結果、より高い搬送力Ｆ１をシートＳ１に与えることとなる。

【0062】

このように本実施の形態の収容パドル３２Ａを用いた場合には、図９に示すように、シートスタッカー３０上のシートＳ１の積層枚数が増加するにつれてシート押え部材４００がシートＳ１に発生させる搬送抵抗Ｒ１の増加割合に連動して、収容パドル３２によりシートＳ１に発生させる搬送力Ｆ１の増加割合を増加させるようにすれば、搬送力Ｆ１と搬送抵抗Ｒ１との差がゼロに近づくことは無くなり、上述したスリップが発生する状態を回避することができる。

【0063】

特に、搬送抵抗Ｒ１が急峻に増加するポイントＰ１（シート押え部材４００が機能を開始するポイント）に合せて、突起状部３２４がシートＳ１に当接させるようにすることで、搬送力Ｆ１もポイントＰ１から搬送抵抗Ｒ１の増加割合と同じように増加させることができる。

【0064】

本実施の形態では、パドル３２２ａは、２つ設けられ、突起状部３２４は、パドル３２２ａと同数設けられ、突起状部３２４の先端部から回転軸３２ａの中心までの距離は、全て同じである。これにより、パドル３２２ａが突起状部３２４に巻き付いた場合の、突起状部３２４の先端により形成される外形は同軸の円周となり、疑似ローラーとしての外径が均一となり、搬送力の均一化をはかることが可能となる。

【0065】

さらに、画像形成装置２内の定着装置を通過した際に、シートに発生するカールや、シートが持っている剛度などの物性によって、シートＳ１のシートスタッカー３０への積載時にはシートＳ１は上方に向けて膨らんでいる。その膨らみを突起状部３２４で潰すことで、シートＳ１の反発力（元の状態に戻ろうとする力）を発生させる。この反発力によっても、搬送力Ｆ１を発生させている。よって、カールしたシートＳ１の膨らみを確実に潰すためには、突起状部３２４は樹脂のような硬い材料で構成するとよい。

【0066】

（実施の形態２：収容パドル３２Ｂ）
本実施の形態の収容パドル３２Ｂについて、図１５および図１６を参照して説明する。図１５は、実施の形態２の収容パドル３２Ｂのみの構成を示す断面図、図１６は、収容パドル３２Ｂを用いた場合の作用効果を示す模式図である。図１５および図１６は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視に相当する断面図である。

【0067】

シート後処理装置および画像形成システムの基本的構成は、実施の形態１と同じである。相違点は、収容パドルの形態にある。特に、収容パドルに採用された突起状部の構造が実施の形態１の収容パドルの形態と異なってる。

【0068】

図１５を参照して、本実施の形態の収容パドル３２Ｂの突起状部３２４は、樹脂製の剛性の高いベース部３２４ａと、このベース部３２４ａの先端側に設けられ、シートＳ１が当接することにより弾性変形する、弾性変形部３２４ｂとを有する。弾性変形部３２４ｂは、例えば、スポンジのような柔らかい材質で構成されている。

【0069】

本実施の形態の収容パドル３２Ｂの突起状部３２４によれば、図１６に示すように、シートＳ１の積載枚数が多い場合も、パドル３２２ａが突起状部３２４に巻き付くのは実施の形態１と同じである。しかし、実施の形態１では、シートＳ１の膨らみを潰すことで、主として搬送力Ｆ１を発生させたが（図１３参照）、本実施の形態では、弾性変形部３２４ｂを潰すことで反発力を発生させ、その反発力を利用して搬送力Ｆ１を発生させている。

【0070】

（実施の形態３：第２パドル３２０の配置）
図１７を参照して、実施の形態３のシート後処理装置および画像形成システムについて説明する。この実施の形態３においては、第２パドル３２０の配置に特徴があり、他の構成は、上記各実施の形態と同じである。図１７は、収容パドル３２を平面視した図である。

【0071】

上記各実施の形態の第２パドル３２０は、第１パドル３１０の両側にそれぞれ設けられ、合計２カ所に配置されている。本実施の形態では、第１パドル３１０の両側にそれぞれ２カ所設けられ、合計４カ所に配置されている。

【0072】

幅の広いシートＳ１（図１７中のＷ１で示すシート）は、幅の狭いシートＳ１（図１７中のＷ２で示すシート）に比べて、通常は、シート押え部材４００と接触する幅が広くなるため、搬送抵抗Ｒ１が大きくなる。従って、搬送力Ｆ１もそれに応じて増加させる必要がある。本実施の形態に示すように、第２パドル３２０を、幅の狭いシートには２ヶ所、幅の広いシートには４カ所に設けて、それぞれ作用するようにする。

【0073】

これにより、図１８に示すように、搬送抵抗Ｒ１の増加割合に応じて搬送力Ｆ１を増加させることができるため、複数種類のシートＳ１の搬送の最適化を図ることが可能となる。図１８は、図８および図９と同様に、収容パドルによるシートへの搬送力の変化と、シート押え部材によるシートへの搬送抵抗の変化との関係を示す図である。

【0074】

以上、本実施の形態のシート後処理装置および画像形成システムによれば、処理トレイの積載枚数が増えて搬送抵抗が増加しても、それに応じて搬送力を増加させることで、整合不良の発生しないシート後処理装置および画像形成システムを提供することが可能となる。

【0075】

第１パドル３１０および第２パドル３２０を設ける数量、および、位置については、上記各実施の形態の数量には限定されず、シート後処理装置に要求される仕様に応じて、適宜変更することが可能である。

【0076】

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0077】

１ 画像形成システム、２ 画像形成装置、３ 読み取り部、４ プリント部、１０ シート後処理装置、１１ 搬送部、１２ 入口ローラー、１３ 中間ローラー、１４ 出口ローラー、２０ 後処理部、２１ 第１搬送ローラー、２２ 第２搬送ローラー、２３ 第３搬送ローラー、２４ 第４搬送ローラー、２５ 経路切換部材、３０ シートスタッカー、３０ａ エンドガイド、３１ 整合板、３２，３２Ａ，３２Ｂ 収容パドル、３２ａ 回転軸、７０ サブトレイ、８０ メイントレイ、９０ 制御部、３１０ 第１パドル、３１２ａ，３２２ａ パドル、３１２ｂ，３２２ｂ パドルベース、３２０ 第２パドル、３２４ 突起状部、３２４ａ ベース部、３２４ｂ 弾性変形部、４００ シート押え部材、４１０ 第１シート押え部材、４２０ 第２シート押え部材、４３０ 第３シート押え部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】