特許 7099297 荷役車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-04

(45)【発行日】2022-07-12

(54)【発明の名称】荷役車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/22 20060101AFI20220705BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20220705BHJP

【ＦＩ】

B66F9/22 X

B66F9/24 W

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018234766

(22)【出願日】2018-12-14

(65)【公開番号】P2020093920

(43)【公開日】2020-06-18

【審査請求日】2021-03-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 学

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０８８３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０７３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５５１４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

Ｂ６５Ｇ １／００－ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両本体と、前記車両本体に連結された荷役装置とを備えた荷役車両において、
前記荷役装置は、荷役を行うための複数の荷役用油圧シリンダを有し、
前記車両本体は、
作動油を貯留するタンクと、
前記タンク内に貯留された作動油を前記複数の荷役用油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記複数の荷役用油圧シリンダとの間に配置された制御弁ユニットと、
前記複数の荷役用油圧シリンダから前記タンクに戻る作動油の油流を利用して電力を発生させる油流式発電ユニットと、
を有し、
前記油流式発電ユニットは、前記制御弁ユニットと前記タンクとの間の油路に配置され、前記複数の荷役用油圧シリンダから前記タンクに戻る作動油の油流を受ける油流受け部と、前記油流受け部と接続され、前記作動油の油流に応じた電力を発生させる発電部とを有し、
前記油流受け部は、前記タンク内に配置されている荷役車両。

【請求項2】

前記油流受け部は、前記タンクに戻る作動油が流れる配管の開口に面して配置されている請求項１記載の荷役車両。

【請求項3】

前記車両本体は、前記タンク内に貯留された作動油の波動を利用して電力を発生させる波動式発電ユニットを更に有し、
前記波動式発電ユニットは、前記タンク内に配置され、前記タンク内に貯留された作動油の波動を受ける波動受け部と、前記波動受け部と接続され、前記作動油の波動に応じた電力を発生させる発電部とを有する請求項１または２記載の荷役車両。

【請求項4】

車両本体と、前記車両本体に連結された荷役装置とを備えた荷役車両において、
前記荷役装置は、荷役を行うための複数の荷役用油圧シリンダを有し、
前記車両本体は、
作動油を貯留するタンクと、
前記タンク内に貯留された作動油を前記複数の荷役用油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記複数の荷役用油圧シリンダとの間に配置された制御弁ユニットと、
前記タンク内に貯留された作動油の波動を利用して電力を発生させる波動式発電ユニットと、
を有し、
前記波動式発電ユニットは、前記タンク内に配置され、前記タンク内に貯留された作動油の波動を受ける波動受け部と、前記波動受け部と接続され、前記作動油の波動に応じた電力を発生させる発電部とを有する荷役車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷役車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の荷役車両としては、例えば特許文献１に記載されているフォークリフトが知られている。特許文献１に記載のフォークリフトは、走行用車輪及び運転席を有する車両本体と、この車両本体の前部に設けられた荷役装置とを備えている。車両本体は、荷役装置に設けられたリフトシリンダ、ティルトシリンダ及びサイドシフトシリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプとリフトシリンダ、ティルトシリンダ及びサイドシフトシリンダとの間に配置されたコントロールバルブとを有している。荷役装置におけるコントロールバルブとサイドシフトシリンダとの間には、油流ロータ及び発電機を有する発電ユニットが配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－８８３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、コントロールバルブとサイドシフトシリンダとの間に発電ユニットが配置されているため、コントロールバルブとサイドシフトシリンダとの間の油路を流れる作動油の油流を利用して発電を行うことができるが、コントロールバルブとリフトシリンダ及びティルトシリンダとの間の油路を流れる作動油の油流を利用して発電を行うことができない。つまり、サイドシフトシリンダの動作時には発電を行うことができるが、リフトシリンダ及びティルトシリンダの動作時には発電を行うことができず、発電効率が悪い。

【0005】

本発明の目的は、発電効率を向上させることができる荷役車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、車両本体と、車両本体に連結された荷役装置とを備えた荷役車両において、荷役装置は、荷役を行うための複数の荷役用油圧シリンダを有し、車両本体は、作動油を貯留するタンクと、タンク内に貯留された作動油を複数の荷役用油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと複数の荷役用油圧シリンダとの間に配置された制御弁ユニットと、複数の荷役用油圧シリンダからタンクに戻る作動油の油流を利用して電力を発生させる油流式発電ユニットと、を有し、油流式発電ユニットは、制御弁ユニットとタンクとの間の油路に配置され、複数の荷役用油圧シリンダからタンクに戻る作動油の油流を受ける油流受け部と、油流受け部と接続され、作動油の油流に応じた電力を発生させる発電部とを有する。

【0007】

このような荷役車両においては、複数の荷役用油圧シリンダの何れかが動作すると、動作した荷役用油圧シリンダからタンクに作動油が戻る。このとき、油流式発電ユニットによって、作動油の油流を利用して電力が発生する。具体的には、車両本体における制御弁ユニットとタンクとの間の油路に配置された油流受け部がタンクに戻る作動油の油流を受けることで、発電部において作動油の油流に応じた電力が発生する。このように複数の荷役用油圧シリンダからタンクに戻る作動油の油流を利用して発電が行われる。これにより、発電効率が向上する。

【0008】

油流受け部は、タンク内に配置されていてもよい。このような構成では、油流式発電ユニットを車両本体にスペース効率良く搭載することができる。

【0009】

油流受け部は、タンクに戻る作動油が流れる配管の開口に面して配置されていてもよい。このような構成では、配管内を流れてタンクに戻る作動油の油流を最大限に活用して発電を行うことができる。

【0010】

車両本体は、タンク内に貯留された作動油の波動を利用して電力を発生させる波動式発電ユニットを更に有し、波動式発電ユニットは、タンク内に配置され、タンク内に貯留された作動油の波動を受ける波動受け部と、波動受け部と接続され、作動油の波動に応じた電力を発生させる発電部とを有してもよい。このような構成では、荷役車両が走行すると、車両本体に配置されたタンク内に貯留された作動油が揺れることで、作動油の波動が発生する。このとき、波動式発電ユニットによって、作動油の波動を利用して電力が発生する。具体的には、タンク内に配置された波動受け部を有する波動受け部がタンク内に貯留された作動油の波動を受けることで、発電部において作動油の波動に応じた電力が発生する。このように荷役車両の走行時に発生する作動油の波動を利用して発電が行われる。従って、荷役装置による荷役作業が行われていない場合でも、発電を行うことができる。これにより、発電効率が一層向上する。

【0011】

本発明の他の態様は、車両本体と、車両本体に連結された荷役装置とを備えた荷役車両において、荷役装置は、荷役を行うための複数の荷役用油圧シリンダを有し、車両本体は、作動油を貯留するタンクと、タンク内に貯留された作動油を複数の荷役用油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと複数の荷役用油圧シリンダとの間に配置された制御弁ユニットと、タンク内に貯留された作動油の波動を利用して電力を発生させる波動式発電ユニットと、を有し、波動式発電ユニットは、タンク内に配置され、タンク内に貯留された作動油の波動を受ける波動受け部と、波動受け部と接続され、作動油の波動に応じた電力を発生させる発電部とを有する。

【0012】

このような荷役車両が走行すると、車両本体に配置されたタンク内に貯留された作動油が揺れることで、作動油の波動が発生する。このとき、波動式発電ユニットによって、作動油の波動を利用して電力が発生する。具体的には、タンク内に配置された波動受け部がタンク内に貯留された作動油の波動を受けることで、発電部において作動油の波動に応じた電力が発生する。このように荷役車両の走行時に発生する作動油の波動を利用して発電が行われる。従って、荷役装置による荷役作業が行われていない場合でも、発電を行うことができる。これにより、発電効率が向上する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、発電効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る荷役車両としてフォークリフトを示す側面図である。

【図2】図１に示されたフォークリフトの油圧回路図である。

【図3】図１及び図２に示されたタンクの内部構造を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0016】

図１は、本発明の一実施形態に係る荷役車両としてフォークリフトを示す側面図である。図１において、本実施形態の荷役車両であるフォークリフト１は、車両本体２と、この車両本体２の前側に配置され、荷役（荷物Ｗの揚げ降ろし）を行う荷役装置３とを具備している。

【0017】

車両本体２は、車体４と、この車体４の前部に配置された左右２つの駆動輪である前輪５と、車体４の後部に配置された左右２つの操舵輪である後輪６と、前輪５を回転させる走行モータ７と、後述する油圧ポンプ１８を回転駆動させる荷役モータ８と、走行モータ７及び荷役モータ８に電力を供給するバッテリ９とを有している。車体４の上部には、運転席１０が設けられている。

【0018】

荷役装置３は、車体４の前端部に回動可能に連結されている。荷役装置３は、車体４の前端部に立設されたマスト１１と、このマスト１１にリフトブラケット１２を介して取り付けられ、荷物Ｗが積載される１対のフォーク１３と、フォーク１３を昇降させる２本のリフトシリンダ１４と、マスト１１を傾動させる２本のティルトシリンダ１５と、フォーク１３を左右方向にシフトさせるサイドシフトシリンダ１６（図２参照）とを有している。リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６は、荷役を行うための複数の荷役用油圧シリンダを構成している。

【0019】

図２は、フォークリフト１の油圧回路図である。図２において、車両本体２は、作動油を貯留するタンク１７と、このタンク１７内に貯留された作動油を各リフトシリンダ１４、各ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６に供給する油圧ポンプ１８と、この油圧ポンプ１８と各リフトシリンダ１４、各ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６との間に配置されたコントロールバルブユニット１９（制御弁ユニット）と、油流式発電ユニット２０と、波動式発電ユニット２１とを有している。

【0020】

油圧ポンプ１８とタンク１７とは、タンク１７内の作動油を吸い上げるための吸い上げ流路２２を介して接続されている。吸い上げ流路２２のタンク１７側の端部には、タンク１７から油圧ポンプ１８に吸い上げられる作動油のゴミ等を取り除く油圧フィルタ２３が設けられている。

【0021】

油圧ポンプ１８は、タンク１７から吸い上げた作動油を吐出する吐出口１８ａを有している。油圧ポンプ１８の吐出口１８ａとコントロールバルブユニット１９とは、吐出流路２４を介して接続されている。吐出流路２４は、吐出口１８ａから吐出された作動油が流れる流路である。

【0022】

コントロールバルブユニット１９は、油圧ポンプ１８と各リフトシリンダ１４との間に配置されたリフトバルブ２５と、油圧ポンプ１８と各ティルトシリンダ１５との間に配置されたティルトバルブ２６と、油圧ポンプ１８とサイドシフトシリンダ１６との間に配置されたサイドシフトバルブ２７とを有している。

【0023】

リフトバルブ２５は、油圧ポンプ１８と各リフトシリンダ１４との間における作動油の流れを制御する。ティルトバルブ２６は、油圧ポンプ１８と各ティルトシリンダ１５との間における作動油の流れを制御する。サイドシフトバルブ２７は、油圧ポンプ１８とサイドシフトシリンダ１６との間における作動油の流れを制御する。リフトバルブ２５、ティルトバルブ２６及びサイドシフトバルブ２７は、吐出流路２４と接続されている。

【0024】

リフトバルブ２５と各リフトシリンダ１４のボトム室１４ａとは、作動油が流れる供給流路２８を介して接続されている。ティルトバルブ２６と各ティルトシリンダ１５のボトム室１５ａ及びロッド室１５ｂとは、作動油が流れる供給流路２９，３０を介してそれぞれ接続されている。サイドシフトバルブ２７とサイドシフトシリンダ１６のボトム室１６ａ及びロッド室１６ｂとは、作動油が流れる供給流路３１，３２を介してそれぞれ接続されている。

【0025】

コントロールバルブユニット１９とタンク１７とは、戻り流路３３を介して接続されている。戻り流路３３は、リフトバルブ２５、ティルトバルブ２６及びサイドシフトバルブ２７と接続されている。各リフトシリンダ１４のロッド室１４ｂとタンク１７とは、戻り流路３４を介して接続されている。戻り流路３４の一端は、戻り流路３３に接続されている。戻り流路３３，３４は、リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６からタンク１７に戻る作動油が流れる流路である。

【0026】

油流式発電ユニット２０は、リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６からタンク１７に戻る作動油の油流を利用して電力を発生させる。油流式発電ユニット２０で発生した電力は、バッテリ９に充電される。

【0027】

油流式発電ユニット２０は、リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６からタンク１７に戻る作動油の油流を受ける油流受け部３５と、この油流受け部３５と接続され、作動油の油流に応じた電力を発生させる発電部３６とを有している。油流受け部３５は、コントロールバルブユニット１９とタンク１７との間の油路に配置されている。コントロールバルブユニット１９とタンク１７との間の油路は、戻り流路３３及びタンク１７内である。ここでは、油流受け部３５は、タンク１７内に配置されている。発電部３６は、タンク１７内に配置されていてもよいし、タンク１７の外に配置されていてもよい。

【0028】

油流受け部３５は、例えばプロペラ付きの回転体である。発電部３６は、例えば回転体と同軸に連結された発電機である。ここでは、戻り流路３３を流れてタンク１７に戻る作動油がプロペラに当たることで回転体が回転し、発電機から電力が発生する。なお、油流式発電ユニット２０の構成としては、特にそれには限られない。

【0029】

波動式発電ユニット２１は、タンク１７内に貯留された作動油の波動を利用して電力を発生させる。波動式発電ユニット２１で発生した電力は、バッテリ９に充電される。

【0030】

フォークリフト１が走行するときは、タンク１７内の作動油が波を打って揺れることで、作動油の波動が生じる。具体的には、フォークリフト１の加速時及び減速時には、タンク１７内の作動油がフォークリフト１の前後方向に揺れる。フォークリフト１の旋回時には、タンク１７内の作動油がフォークリフト１の左右方向に揺れる。また、荷役装置３による荷役作業を行うときにも、タンク１７内の作動油が揺れることで、作動油の波動が生じる。具体的には、フォーク１３の昇降時には、タンク１７内の作動油がフォークリフト１の上下方向に揺れる。

【0031】

波動式発電ユニット２１は、そのような作動油の波動を利用して電力を発生させる。波動式発電ユニット２１は、タンク１７内に貯留された作動油の波動を受ける波動受け部３７と、この波動受け部３７と接続され、作動油の波動に応じた電力を発生させる発電部３８とを有している。波動受け部３７は、タンク１７内に配置されている。発電部３８は、タンク１７内に配置されていてもよいし、タンク１７の外に配置されていてもよい。

【0032】

波動受け部３７は、例えば作動油に触れるように回動可能に配置された振り子式受圧板である。発電部３８は、例えば振り子式受圧板の揺れ具合に応じた油圧を発生させる油圧発生器と、この油圧発生器で発生した油圧により回転して電力を発生させる油圧モータとを有している。なお、波動式発電ユニット２１の構成としては、特にそれには限られない。

【0033】

図３は、タンク１７の内部構造を示す斜視図である。図３において、タンク１７は、車体４のサイドフレーム３９と、断面Ｕ字状のタンク壁４０と、運転席１０に乗り降りするための乗降ステップを構成するカバー部材（図示せず）とから構成されている。タンク壁４０は、底壁部４０ａと、この底壁部４０ａの前端部から立設された前壁部４０ｂと、底壁部４０ａの後端部から立設された後壁部４０ｃとを有している。

【0034】

タンク１７内には、車体４の前後方向に延びる仕切板４１が配置されている。仕切板４１は、タンク１７の内部をサイドフレーム３９側の内側領域１７ａとサイドフレーム３９の反対側の外側領域１７ｂとに区画する部材である。仕切板４１は、底壁部４０ａ及び後壁部４０ｃに固定されている。また、仕切板４１は、内側領域１７ａに配置されたＬ字型の支持部４２を介してサイドフレーム３９に支持されている。タンク１７内の前壁部４０ｂ側には、内側領域１７ａと外側領域１７ｂとを連通させる連通部１７ｃが設けられている。

【0035】

サイドフレーム３９には、上記の油圧フィルタ２３が取り付けられている。油圧フィルタ２３は、例えば支持部４２よりも後壁部４０ｃ側における支持部４２の近傍に配置されている。

【0036】

また、サイドフレーム３９には、上記の戻り流路３３を構成する配管４３が連結されている。配管４３は、タンク１７の内側領域１７ａを通り抜けて仕切板４１まで延びている。配管４３の先端部は、仕切板４１よりも外側領域１７ｂ側に突き出ている。配管４３は、油圧フィルタ２３よりも後壁部４０ｃ側に配置されている。

【0037】

戻り流路３３を流れてきた作動油は、配管４３の先端の開口４３ａから排出されてタンク１７の外側領域１７ｂに溜まる。そして、配管４３から排出された作動油は、タンク壁４０の前壁部４０ｂに向けて流れ、連通部１７ｃを通って内側領域１７ａに溜まる。

【0038】

油流式発電ユニット２０の油流受け部３５は、タンク１７内の外側領域１７ｂにおいて配管４３の先端の開口４３ａに面して配置されている。なお、油流受け部３５は、タンク１７内における作動油の油流を受けることが可能な箇所に配置されていればよい。

【0039】

波動式発電ユニット２１の波動受け部３７は、タンク１７内の外側領域１７ｂにおける油流受け部３５よりも前壁部４０ｂ側に配置されている。なお、波動受け部３７は、タンク１７内の外側領域１７ｂにおける油流受け部３５よりも後壁部４０ｃ側に配置されていてもよいし、タンク１７内の内側領域１７ａに配置されていてもよい。

【0040】

以上のようなフォークリフト１において、フォーク１３の上昇時には、油圧ポンプ１８からリフトシリンダ１４のボトム室１４ａに作動油が供給されることで、リフトシリンダ１４が伸長動作し、リフトシリンダ１４のロッド室１４ｂからの作動油が戻り流路３４，３３を流れてタンク１７に戻る。このとき、油流式発電ユニット２０によって作動油の油流を利用して電力が発生する。具体的には、油流受け部３５が配管４３から排出された作動油の油流を受けることで、発電部３６から電力が発生する。

【0041】

フォーク１３の下降時には、フォーク１３及び荷物Ｗの自重によりリフトシリンダ１４が収縮動作し、リフトシリンダ１４のボトム室１４ａからの作動油が供給流路２８及び戻り流路３３を流れてタンク１７に戻る。このとき、上記と同様に、油流式発電ユニット２０によって作動油の油流を利用して電力が発生する。

【0042】

マスト１１の傾動時には、油圧ポンプ１８からティルトシリンダ１５に作動油が供給されることで、ティルトシリンダ１５が動作し、ティルトシリンダ１５からの作動油が供給流路２９または供給流路３０及び戻り流路３３を流れてタンク１７に戻るため、油流式発電ユニット２０により電力が発生する。フォーク１３のシフト時には、油圧ポンプ１８からサイドシフトシリンダ１６に作動油が供給されることで、サイドシフトシリンダ１６が動作し、サイドシフトシリンダ１６からの作動油が供給流路３１または供給流路３２及び戻り流路３３を流れてタンク１７に戻るため、油流式発電ユニット２０により電力が発生する。

【0043】

また、フォークリフト１の走行時には、上述したようにタンク１７内に貯留された作動油が波を打って揺れるため、波動式発電ユニット２１によって作動油の波動を利用して電力が発生する。具体的には、波動受け部３７がタンク１７内に生じた作動油の波動を受けることで、発電部３８から電力が発生する。

【0044】

フォーク１３の昇降時、マスト１１の傾動時及びフォーク１３のシフト時にも、リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６が動作することで、タンク１７内の作動油が多少は揺れるため、波動式発電ユニット２１により電力が発生する。

【0045】

以上のように本実施形態にあっては、リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６の何れかが動作すると、リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６の何れかからタンク１７に作動油が戻る。このとき、油流式発電ユニット２０によって、作動油の油流を利用して電力が発生する。具体的には、車両本体２におけるコントロールバルブユニット１９とタンク１７との間の油路に配置された油流受け部３５がタンク１７に戻る作動油の油流を受けることで、発電部３６において作動油の油流に応じた電力が発生する。このようにリフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６からタンク１７に戻る作動油の油流を利用して発電が行われる。これにより、発電効率が向上する。

【0046】

また、本実施形態では、フォークリフト１が走行すると、車両本体２に配置されたタンク１７内に貯留された作動油が揺れることで、作動油の波動が発生する。このとき、波動式発電ユニット２１によって、作動油の波動を利用して電力が発生する。具体的には、タンク１７内に配置された波動受け部３７がタンク１７内に貯留された作動油の波動を受けることで、発電部３８において作動油の波動に応じた電力が発生する。このようにフォークリフト１の走行時に発生する作動油の波動を利用して発電が行われる。従って、荷役装置３による荷役作業が行われていない場合でも、発電を行うことができる。これにより、発電効率が一層向上する。

【0047】

また、本実施形態では、油流受け部３５はタンク１７内に配置されているので、油流式発電ユニット２０を車両本体２にスペース効率良く搭載することができる。

【0048】

また、本実施形態では、油流受け部３５は、タンク１７に戻る配管４３の開口４３ａに面して配置されている。従って、配管４３内を流れてタンク１７に戻る作動油の油流を最大限に活用して発電を行うことができる。

【0049】

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、タンク１７内には、内側領域１７ａと外側領域１７ｂとを分ける仕切板４１が配置されているが、特にその形態には限られず、タンク１７内に仕切板４１が無くてもよい。

【0050】

また、上記実施形態では、油流式発電ユニット２０の油流受け部３５がタンク１７内に配置されているが、特にその形態には限られず、戻り流路３３における戻り流路３４との接続点よりも下流側（タンク１７側）の途中に油流受け部３５が配置されていてもよい。

【0051】

また、上記実施形態では、リフトシリンダ１４、ティルトシリンダ１５及びサイドシフトシリンダ１６からタンク１７に戻る作動油の油流を利用して電力を発生させる油流式発電ユニット２０と、タンク１７内に貯留された作動油の波動を利用して電力を発生させる波動式発電ユニット２１とが備えられているが、特にその形態には限られず、油流式発電ユニット２０のみが備えられていてもよいし、波動式発電ユニット２１のみが備えられていてもよい。

【0052】

また、上記実施形態は、１対のフォーク１３を左右にシフトさせるサイドシフトシリンダ１６を備えたフォークリフト１であるが、本発明は、そのような左右にシフト可能なフォーク以外のアタッチメントを具備したフォークリフト等の荷役車両にも適用可能である。また、本発明は、荷役を行うための複数の荷役用油圧シリンダを備えていれば、アタッチメントが無いフォークリフト等の荷役車両にも適用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１…フォークリフト（荷役車両）、２…車両本体、３…荷役装置、１４…リフトシリンダ（荷役用油圧シリンダ）、１５…ティルトシリンダ（荷役用油圧シリンダ）、１６…サイドシフトシリンダ（荷役用油圧シリンダ）、１７…タンク、１８…油圧ポンプ、１９…コントロールバルブユニット（制御弁ユニット）、２０…油流式発電ユニット、２１…波動式発電ユニット、３５…油流受け部、３６…発電部、３７…波動受け部、３８…発電部、４３…配管、４３ａ…開口。

【図1】

【図2】

【図3】