特許 7099715 テープ貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-04

(45)【発行日】2022-07-12

(54)【発明の名称】テープ貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20220705BHJP

【ＦＩ】

B65H35/07 Q

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019157878

(22)【出願日】2019-08-30

(65)【公開番号】P2021035876

(43)【公開日】2021-03-04

【審査請求日】2021-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】592026901

【氏名又は名称】マルゴ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100055

【弁理士】

【氏名又は名称】三枝 弘明

(72)【発明者】

【氏名】丸山 剛

【審査官】飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８８２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９７３０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３５／００－３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

架設経路に沿ってテープを供給するテープ供給機構と、前記テープ供給機構によって供給される前記テープを貼付面に貼り付けるテープ貼付機構と、前記架設経路上の切断位置で前記テープを切断するテープ切断機構と、を具備するテープ貼付装置において、
前記テープ切断機構は、前記架設経路上の前記切断位置に対し上流側に隣接するクランプ領域で前記テープを表裏両側から挟持する一対のクランプ部を備えるクランプ手段と、前記クランプ手段により挟持された前記テープを前記切断位置で切断する切断手段とを有し、
前記一対のクランプ部は、前記テープの幅方向の一端部を端縁を含む態様で挟持するとともに、前記切断手段は、前記テープを前記一端部の端縁から他端部へ向けて切断する、
テープ貼付装置。

【請求項2】

前記切断手段は、前記一端部から前記他端部に向けて前記幅方向にスライド移動する切断刃を備える、
請求項１に記載のテープ貼付装置。

【請求項3】

一方の前記クランプ部は、前記架設経路の一面側に固定されるテープ支持部であり、
他方の前記クランプ部は、前記架設経路の他面側において前記テープ支持部に対して前記テープを挟圧するように移動可能に構成される可動クランプ部である、
請求項１又は２に記載のテープ貼付装置。

【請求項4】

前記テープ支持部は、前記貼付面に貼り付けられる前記テープの被貼付面とは反対の面を支持し、
前記可動クランプ部は、前記テープの前記被貼付面をクランプする、
請求項３に記載のテープ貼付装置。

【請求項5】

架設経路に沿ってテープを供給するテープ供給機構と、前記テープ供給機構によって供給される前記テープを貼付面に貼り付けるテープ貼付機構と、前記架設経路上の切断位置で前記テープを切断するテープ切断機構と、を具備するテープ貼付装置において、
前記テープ切断機構は、前記架設経路上の前記切断位置に隣接するクランプ領域で前記テープを表裏両側から挟持する一対のクランプ部を備えるクランプ手段と、前記クランプ手段により挟持された前記テープを前記切断位置で切断する切断手段とを有し、
前記テープ貼付機構は、前記貼付面から離間した待機位置と、前記テープを前記貼付面に貼り付ける貼付位置との間を移動可能に構成されるテープ貼付ローラを有し、
前記テープ貼付ローラが前記待機位置にあるときに前記テープは前記切断手段により切断され、前記テープの切断後において前記テープ貼付ローラが前記貼付位置に移動したときに前記テープの貼付動作が開始され、
前記切断位置及び前記クランプ領域は、前記架設経路上の前記テープ貼付ローラの貼付点よりも下流側にそれぞれ設定され、前記クランプ領域は前記切断位置の上流側に隣接する、
テープ貼付装置。

【請求項6】

前記クランプ手段は、前回のテープ貼付工程において、前記テープ貼付ローラが前記待機位置に配置されているときに前記切断手段により前記テープが切断される前から、今回のテープ貼付工程において、前記テープ貼付ローラが前記貼付位置に移動し、前記テープの前記貼付面に対する貼り付けが開始されるまで、前記クランプ領域において前記テープを挟持した状態に保持する、
請求項５に記載のテープ貼付装置。

【請求項7】

前記テープ供給機構は、前記テープ貼付ローラの貼付点よりも上流側に設定された固定位置において前記テープを固定可能なテープ固定手段を備え、
前記テープ供給機構は、前記テープ貼付ローラが前記待機位置から前記貼付位置まで移動する間において、前記固定位置と前記クランプ領域との間の前記架設経路に沿った距離を一定に維持する、
請求項６に記載のテープ貼付装置。

【請求項8】

前記テープ供給機構は、前記固定位置と前記テープ貼付ローラの貼付点との間において、前記固定位置の側において前記テープを案内し、前記固定位置に対して固定された軸支位置を備える第１の案内ローラと、前記テープ貼付ローラの側において前記テープを案内し、前記テープ貼付ローラの軸支位置に固定された軸支位置を備える第２の案内ローラと、を有する、
請求項７に記載のテープ貼付装置。

【請求項9】

前記第１の案内ローラと前記第２の案内ローラの少なくとも一方は、前記軸支位置を調整可能に構成される、
請求項８に記載のテープ貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ切断機構を備えたテープ貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、テープ貼付装置として、貼付面に対して接触及び離間可能に構成されたテープ貼付ローラ１２と、テープ貼付ローラ１２とは独立して上記貼付面に対して接触及び離間可能に構成されたテープ押付ローラ１６と、上記テープ貼付ローラ１２と上記貼付面との間に架設されたテープを切断するためのテープ切断機構１７とを備えたテープ貼付装置が知られている（以下の特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１９７３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記従来のテープ貼付装置の上記テープ切断機構１７においては、切断刃１７ａがテープＴの架設方向と略直交する方向からテープＴに突き刺されるように動作するため、テープＴが柔らかい材質や伸びやすい素材で構成された場合には、テープＴが撓みやすいことから、切断不良が生じたり、テープＴに高い張力を与える必要があるためにテープＴに切断時の伸びによる変質が生じたりするという問題点がある。

【0005】

また、上記従来のテープ貼付装置では、前回のテープ貼付工程でテープ切断機構１７によって切断されることによって形成されたテープＴの先端部Ｔａがテープ貼付ローラ１２から突出し、拘束されない自由な状態となっていることから、次のテープ貼付工程でテープ貼付ローラ１２が貼付面に降下して貼り付けを開始する際に、上記先端部Ｔａの上記貼付面上の貼り付け位置がずれるという問題点もあった。

【0006】

そこで、本発明の課題は、材質に拘わらず、テープの切断を容易化することのできるテープ切断機構及びこれを備えたテープ貼付装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のテープ切断機構は、テープの架設経路上の切断位置に隣接するクランプ領域で前記テープを表裏両側から挟持する一対のクランプ部を備えるクランプ手段と、前記クランプ手段により挟持された前記テープを前記切断位置で切断する切断手段と、を有する。ここで、前記一対のクランプ部は、前記テープの幅方向の一端部を端縁を含む態様で挟持するとともに、前記切断手段は、前記テープを前記一端部の端縁から他端部へ向けて切断することが好ましい。特に、前記切断手段は、前記一端部から前記他端部に向けて前記幅方向にスライド移動する切断刃を備えることが望ましい。

【0008】

本発明において、一方の前記クランプ部は、前記架設経路の一面側に固定されるテープ支持部であり、他方の前記クランプ部は、前記架設経路の他面側において前記テープ支持部に対して前記テープを挟圧するように移動可能に構成される可動クランプ部であることが好ましい。この場合において、前記テープ支持部は、前記貼付面に貼り付けられる前記テープの被貼付面とは反対の面を支持し、前記可動クランプ部は、前記テープの前記被貼付面をクランプすることが好ましい。また、前記テープ支持部は前記テープを幅方向全体にわたり支持し、前記可動クランプ部は、前記テープの幅方向の少なくとも前記一端部を端縁を含む態様で前記テープ支持部との間で挟持することが好ましい。このとき、前記可動クランプ部は、前記架設経路の前記一端部の端縁の内側から前記一端部へ近づくとともに前記端縁よりも内側に配置された中心軸の周りに回動することにより前記テープ支持部上の前記テープを挟圧することが望ましい。

【0009】

本発明のテープ貼付装置は、テープの架設経路に沿ってテープを供給するテープ供給機構と、前記テープ供給機構によって供給される前記テープを貼付面に貼り付けるテープ貼付機構と、前記架設経路上の切断位置で前記テープを切断するテープ切断機構と、を具備する。ここで、前記テープ切断機構は、前述の構成を有することが好ましい。また、前記テープ貼付機構は、前記貼付面から離間した待機位置と、前記テープを前記貼付面に貼り付ける貼付位置との間を移動可能に構成されるテープ貼付ローラを有することが好ましい。ここで、前記テープ貼付ローラが前記待機位置にあるときに前記テープは前記切断手段により切断され、前記テープの切断後において前記テープ貼付ローラが前記貼付位置に移動したときに前記テープの貼付動作が開始されることが望ましい。このとき、前記切断位置及び前記クランプ領域は、前記架設経路上の前記テープ貼付ローラの貼付点よりも下流側にそれぞれ設定され、前記クランプ領域は前記切断位置の上流側に隣接することが好ましい。

【0010】

本発明において、前記クランプ手段は、前回のテープ貼付工程において、前記テープ貼付ローラが前記待機位置に配置されているときに前記切断手段により前記テープが切断される時点から、今回のテープ貼付工程において、前記テープ貼付ローラが前記貼付位置に移動し、前記テープの前記貼付面に対する貼り付けが開始されるまで、前記クランプ領域において前記テープを挟持した状態に保持することが好ましい。

【0011】

本発明において、前記テープ供給機構は、前記テープ貼付ローラの貼付点よりも上流側に設定された固定位置において前記テープを固定可能なテープ固定手段を有することが好ましい。このとき、前記テープ供給機構は、前記テープ貼付ローラが前記待機位置から前記貼付位置まで移動する間において、前記固定位置と前記クランプ領域との間の前記架設経路に沿った距離を一定に維持することが望ましい。

【0012】

本発明において、前記テープ供給機構は、前記固定位置と前記テープ貼付ローラの貼付点との間において、前記固定位置の側において前記テープを案内し、前記固定位置に対して固定された軸支位置を備える第１の案内ローラと、前記テープ貼付ローラの側において前記テープを案内し、前記テープ貼付ローラの軸支位置に固定された軸支位置を備える第２の案内ローラと、を有することが望ましい。これにより、前述の距離を一定に維持することが容易になる。この場合において、前記第１の案内ローラと前記第２の案内ローラの少なくとも一方は、前記軸支位置を調整可能に構成されることがさらに望ましい。これにより、前述の距離の調整が容易になる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、材質に拘わらず、テープの切断を容易化することのできるテープ切断機構及びこれを備えたテープ貼付装置を実現できる。また、さらなる構成を付加することにより、テープ切断機構によってテープの先端部の貼り付け位置を高精度化できるテープ貼付装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るテープ貼付装置の実施形態の全体構成について、テープ貼付ローラが待機位置にあるときの様子を示す正面図である。

【図2】同実施形態の全体構成について、テープ貼付ローラが貼付位置にあるときの様子を示す正面図である。

【図3】同実施形態のテープ切断機構の正面図（ａ）、右側面図（ｂ）、左側面図（ｃ）、平面図（ｄ）、主要部の拡大正面図（ｅ）、及び、主要部の拡大右側面図（ｆ）である。

【図4】同実施形態のテープ切断機構の動作手順の態様を示す右側面図（ａ）～（ｄ）である。

【図5】同実施形態のテープ切断機構の動作手順の態様を示す左側面図（ａ）～（ｄ）である。

【図6】同実施形態の全体の動作手順を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、添付図面を参照して本発明のテープ貼付装置の実施形態について詳細に説明する。最初に、図１及び図２を参照して、本発明に係るテープ貼付装置の全体構成について説明する。

【0016】

本実施形態のテープ貼付装置１は、図１及び図２に示すテープ貼付ユニット１０と、このテープ貼付ユニット１０を貼付面２に対して移動可能に制御する制御駆動機構３とを具備する。ここで、貼付面２は、図示しないテーブル上に配置された基板、容器、装置、器具などの貼付対象物のテープを貼り付ける表面である。また、上記制御駆動機構３は、貼付面２に対して、上記テープ貼付ユニット１０を貼付面２と平行な平面方向に沿って相対的に移動させることができる。さらに、上記制御駆動機構３は、上記テープ貼付ユニット１０の貼付面２との間隔も適宜に設定可能に構成される。

【0017】

テープ貼付ユニット１０は、それぞれ回転可能に軸支された、テープ供給リール１１、テンションローラ１２、テープ固定手段１３、第１の案内ローラ１４、及び、第２の案内ローラ１５を含むテープ供給機構１０Ａを含む。テープＴは、少なくとも一面（被貼付面）が粘着性を有する。このテープＴは、テープ供給リール１１に装着された巻体から引き出され、テンションローラ１２を経てテープ固定手段１３に供給される。テープ固定手段１３は、テープＴの架設経路Ｒｔの一面側に配置される支持ローラ１３ａと、この支持ローラ１３ａと対向し、架設経路Ｒｔの他面側に配置されるストッパ１３ｂとを備える。ストッパ１３ｂは、支持ローラ１３ａ上に配置されるテープＴを押圧面により押圧し、テープＴを固定する。図示のストッパ１３ｂは回動式のストッパを構成する。

【0018】

上記テープ固定手段１３を通過したテープＴは、第１の案内ローラ１４及び第２の案内ローラ１５を経て、テープ貼付ローラ１６に供給される。テープ貼付ローラ１６は、軸支ブロック２１上において回転可能に軸支され、この軸支ブロック２１が空圧シリンダ等の駆動機構により上下に移動可能に構成される。これによって、テープ貼付ローラ１６は、貼付面２から離間した待機位置（図１に示す位置）と、貼付面２上の貼付位置（図２に示す位置）との間を移動可能に構成される。また、上記軸支ブロック２１上には第２の案内ローラ１５も軸支される。これにより、第２の案内ローラ１５は、テープ貼付ローラ１６とともに移動可能に軸支される。

【0019】

また、テープ押付ローラ１７が、架設経路Ｒｔの末端に用意される。テープ押付ローラ１７は、貼付面２から離間した待機位置と、貼付面２上の貼付位置（図１及び図２に示す位置）との間を移動可能に構成される。このテープ押付ローラ１７も、上記テープ貼付ローラ１６と同様に軸支ブロック２２に回転可能に軸支され、軸支ブロック２２とともに上下に移動可能に構成される。このテープ貼付ユニット１０において、上記テープ貼付ローラ１６及びテープ押付ローラ１７並びにこれらの駆動機構は、テープ貼付機構１０Ｂを構成する。

【0020】

テープ貼付ユニット１０には、架設経路Ｒｔ上でテープＴを切断するためのテープ切断機構１０Ｃが設けられる。このテープ切断機構１０Ｃでは、架設経路Ｒｔ上におけるテープ貼付ローラ１６の貼付点Ｐａよりも下流側に、テープＴが切断される切断位置ＣＰが設定される。テープ切断機構１０Ｃは、図３に示すように、この切断位置ＣＰに隣接するクランプ領域ＣＲでテープＴを表裏両側から挟持する一対のクランプ部１８ａ、１８ｂを備えるクランプ手段１８を有する。このクランプ領域ＣＲは、架設経路Ｒｔ上で上記切断位置ＣＰよりも上流側に設定される。なお、切断位置ＣＰ及びクランプ領域ＣＲは図中には示していないが、図１においては、架設経路Ｒｔと切断刃１９ａとが交差する点が切断位置ＣＰに相当する。また、架設経路Ｒｔ上のクランプ部１８ａのクランプ面Ｐｓとクランプ部１８ｂのクランプ面Ｐｃとの間に挟持される領域がクランプ領域ＣＲに相当する。

【0021】

また、テープ切断機構１０Ｃは、クランプ手段１８により挟持された状態のテープＴを切断位置ＣＰで切断する切断手段１９を有する。ここで、図３（ｂ）に示すように、一対のクランプ部１８ａ、１８ｂは、テープＴの幅方向の一端部Ｔｓ１を端縁を含む態様で挟持するとともに、切断手段１９は、テープＴを一端部Ｔｓ１の端縁から他端部Ｔｓ２へ向けて切断する。特に、切断手段１９は、一端部Ｔｓ１の端縁から他端部Ｔｓ２に向けて幅方向にスライド移動する切断刃１９ａを備える。ここで、切断刃１９ａは、幅方向に対して上下いずれかに斜めに傾斜する刃先を備えることが好ましい。図示例では、切断刃１９ａの刃先は、斜め下方に向く姿勢で傾斜している。

【0022】

クランプ手段１８のクランプ部１８ａは、架設経路Ｒｔに対して固定されたテープ支持部を構成する。このクランプ部１８ａは、テープＴを貼付面２とは反対側の上方から支持するように設けられる。クランプ部１８ａのクランプ面（テープ支持面）Ｐｓは架設経路Ｒｔに沿った面である。また、そのクランプ面Ｐｓは、テープＴの幅方向に平坦に延長された形状を備える。図３（ｂ）に示すように、クランプ部１８ａは、幅広のテープＴにも対応可能なように広幅に形成され、使用するテープＴの幅に合わせたテープガイド２３ａ，２３ｂが幅方向両側に移動可能に取り付けられる。

【0023】

一方、クランプ部１８ｂは、架設経路Ｒｔに対して移動可能な可動クランプ部を構成する。このクランプ部１８ｂは、貼付面２の側の下方から上記クランプ面Ｐｓと対向するクランプ面ＰｃによりテープＴを挟圧するように構成される。このクランプ面Ｐｃも、架設経路Ｒｔに沿った面を構成する。また、クランプ手段１８は、このクランプ部１８ｂを動作させるためのクランプ駆動部１８ｃを有する。クランプ駆動部１８ｃは、空圧シリンダ等の駆動手段２４と、この駆動手段２４によりテープＴの幅方向に移動可能に構成された移動体２５と、この移動体２５に対して架設経路Ｒｔの架設方向或いはその両側の水平方向と垂直方向の間の方向（図示例では水平方向）に沿った軸２５ａの周りに回動可能に取り付けられ、コイルばね２５ｂによりクランプ部１８ｂがクランプ部１８ａから離れる向きに付勢された回動体２６とを備える。回動体２６には、移動体２５の移動方向に突出した当接部２６ａが設けられ、この当接部２６ａは、移動体２５の移動時において、クランプ部１８ａ若しくはこれに固定された被当接部２７に当接可能に構成される。そして、当接部２６ａが被当接部２７に当接したときに回動体２６が軸２５ａの周りに上記付勢の向きとは逆向きに回動するように構成される。これにより、クランプ部１８ｂは、一端部Ｔｓ１の端縁よりも内側に配置される軸２５ａを中心に回動し、テープＴを架設経路Ｒｔの他面側（下方）から押圧する。ここで、回動体２６の一部は、クランプ部１８ａと対向する領域に張り出すように形成され、上記可動クランプ部１８ｂを構成している。

【0024】

図４及び図５に示すように、駆動手段２４によって移動体２５がテープＴに向かってその幅方向に移動すると、当接部２６ａが被当接部２７に当接することにより、回動体２６がコイルばねの付勢力に抗して、クランプ部１８ｂがクランプ部１８ａに向けて接近する方向に回動し、テープＴを間に挟み込む形でクランプする。このときのテープＴがクランプ面ＰｓとＰｃによりクランプされる領域、すなわち、クランプ領域ＣＲは、架設経路Ｒｔ上の上記切断位置ＣＰの上流側に隣接する。このように動作することにより、テープＴに対して幅方向の応力を与えずに、架設経路Ｒｔ上のテープＴにねじれや損傷を与えることなく、クランプ部１８ａと１８ｂで表裏両側からしっかりとクランプすることができる。図示例では、クランプ部１８ｂがテープＴの一端部Ｔｓ１の内側から繰り出して回動することにより、当該一端部Ｔｓ１を端縁を含む態様でクランプ部１８ａとの間で確実に挟持する。これにより、後述する切断初期の切り込み時におけるテープＴの変形を防止する効果を維持しつつ、クランプ部１８ｂを必要以上に長く構成する必要がなくなる。もっとも、一対のクランプ部１８ａ，１８ｂによってテープＴの幅方向の全体を挟持するように構成しても構わない。

【0025】

ここで、図示例では、クランプ部１８ａのクランプ面ＰｓがテープＴの被貼付面の反対側の面に接触し、クランプ部１８ｂのクランプ面Ｐｃが被貼付面に接触する。このとき、被貼付面のみが粘着面である場合には、クランプ面Ｐｃが粘着面に貼り付き難い、例えば、微細な凹凸表面などの、非粘着性の表面に構成されることが望ましい。また、テープＴが両面粘着テープであれば、このような非粘着性の表面は、クランプ面Ｐｓにも構成されることが望ましい。この非粘着性の表面は、例えば、樹脂コーティング、セラミック溶射、めっき処理などの各種処理や材質の使用により構成できる。可動側のクランプ部１８ｂが被貼付面に当接することで、テープＴの走行時における粘着面との摺接による不具合（粘着面の損傷やテープＴの撓みなど）を回避できる。また、クランプ部１８ｂをテープＴの解放時に退避するように構成することで、先端部Ｔａの貼付動作に支障のないように構成できるとともに、テープＴの架設経路Ｒｔへの装着・取り外しの容易化を図ることができる。

【0026】

テープ切断機構１９において、上記切断刃１９ａは、ロッドレスシリンダとリニアガイド等の駆動案内手段１９ｂによってテープＴの幅方向に移動可能に取り付けられる。このとき、切断刃１９ａは、上記駆動案内手段１９ｂによって、テープ貼付ユニット１０におけるテープＴの幅方向の一端部Ｔｓ１の端縁の内側から、テープＴの他端部Ｔｓ２に向けて幅方向の外側に直線状に移動する。この移動過程において、切断刃１９ａの刃先は、図示例では、貼付面２の側に斜めに向いた姿勢で斜めに延在した姿勢に維持される。これにより、切断刃１９ａは、架設経路Ｒｔ上の切断位置ＣＰにおいて、テープＴの上記クランプ領域ＣＲに沿って幅方向に移動する。

【0027】

図６は、本実施形態において、テープＴを貼付面２に貼り付ける際の各部の動作の一例を示すタイミングチャートである。初期状態において、テープ貼付ユニット１０のテープ貼付ローラ１６及びテープ押付ローラ１７はいずれも待機位置にある。また、テープ固定手段１３はストッパ１３ｂが支持ローラ１３ａ上にあるテープＴを、架設経路Ｒｔ上の固定位置ＲＰにおいて押圧固定している。さらに、クランプ手段１８は、クランプ部１８ａ，１８ｂによりクランプ領域ＣＲでテープＴを挟持した状態にある。このとき、前回の切断手段１９の作動によってテープＴはクランプ領域ＣＲの下流側に隣接する切断位置ＣＰにおいて切断されているから、クランプ手段１８は、テープ供給機構１０Ａによって供給されるテープＴの先端部Ｔａを挟持していることになる。なお、切断手段１９の切断刃１９ａは、テープＴの幅方向の一端部Ｔｓ１の端縁の内側に待機した状態である。

【0028】

この初期状態において、貼付面２の所定の位置にテープＴを貼り付けるという命令が伝達されると、制御駆動機構３は、テープ貼付ローラ１６の貼付点（最下点）Ｐａ上に接触するべきテープＴの接触点から先端部Ｔａまでの距離ΔＬを勘案して、テープＴの貼付開始位置に対して、上記貼付点Ｐａが上記距離ΔＬだけ進んだ位置の直上位置に配置されるように、テープ貼付ユニット１０を位置決めする。次に、図６の（Ａ）に示すように、テープ貼付ローラ１６が待機位置から貼付位置に降下し、貼付面２に接触する。このとき、図２に示すように、貼付点ＰａにおいてテープＴは貼付面２に貼り付けられる。このとき、クランプ手段１８は、テープＴの先端部Ｔａを挟持したままである。これが可能になる理由は、テープ貼付ローラ１６が図１に示す待機位置にあるときと、図２に示す貼付位置にあるときとで、テープＴの架設経路Ｒｔに沿った上記固定位置ＲＰから上記クランプ領域ＣＲまでの長さＬが変わらないように、テープ供給機構１０Ａが構成されているからである。

【0029】

すなわち、テープＴは、上記固定位置ＲＰから第１の案内ローラ１４と、第２の案内ローラ１５を経て、テープ貼付ローラ１６の貼付点Ｐａを通過し、上記クランプ領域ＣＲに至る。このとき、架設経路Ｒｔ上の固定位置ＲＰではテープＴは固定されているにも拘わらず、テープ貼付ローラ１６及び第２の案内ローラ１５が降下するに従って、第１の案内ローラ１４からの架設経路Ｒｔが変化したときに、当該架設経路Ｒｔ上の上記長さＬが変わらないように設計する。これにより、固定位置ＲＰでテープＴが固定されているとともに、クランプ手段１８がテープＴの先端部Ｔａを挟持したままとすることで、テープＴが許容範囲を越える張力により引っ張られたり、或いは逆に、緩んだりしないように構成できるから、テープＴの伸び等による変形や緩みに伴う粘着面の貼り付き等を防止できる。しかも、上述のようにテープＴの先端部Ｔａをクランプ手段１８によって挟持したままにできることから、次に行われるテープの貼付開始時における先端部Ｔａの位置ずれを防止することができ、以下のようにテープＴを貼り付けたときに、貼付面２上のテープＴの貼付開始位置を正確に設定することができる。

【0030】

上述のようにテープ貼付ローラ１６が貼付位置に降下し、貼付点ＰａにおいてテープＴを貼付面２に貼り付ける（Ａ）と、クランプ手段１８がテープＴの先端部Ｔａを解放し（Ｂ）、また、テープ固定手段１３がテープＴを解放する（Ｃ）。すると、テープ供給機構１０ＡはテープＴを供給可能となるので、テープ貼付ユニット１０は貼付面２に対してテープ貼付方向とは逆向きに後退し（Ｄ）、これにより、テープ貼付ローラ１６はテープＴの解放されている先端部Ｔａを貼付面２上に貼り付ける。テープＴの先端部Ｔａが貼付面２上に貼り付けられると、テープ貼付ユニット１０はテープ貼付方向に前進を開始する（Ｅ）。これにより、テープＴは、テープ供給機構１０Ａにより引き出されながら、テープ貼付方向に貼付面２上を貼り付けられていく。

【0031】

次に、テープＴが貼付面２上に所定の長さだけ貼り付けられると、テープ貼付ユニット１０は停止し（Ｆ）、その後、テープ押付ローラ１７が待機位置から貼付位置に降下し（Ｇ）、その後、テープ貼付ローラ１６は、貼付位置から待機位置に上昇する（Ｈ）。これにより、テープ貼付機構１０Ｂは、図１に示す状態となる。このとき、テープＴは、テープ押付ローラ１７により貼付面２上に押し付けられているが、テープ貼付ローラ１６が待機位置に復帰することにより、架設経路Ｒｔの上流側に向けて斜め上方に持ち上げられた状態となる。この状態で、テープ貼付ユニット１０をテープ貼付方向に僅かに前進させる（Ｉ）ことにより、テープ貼付ローラ１６とテープ押付ローラ１７の間でまっすぐに架設されるようにテープＴを伸ばす。

【0032】

その後、テープ固定手段１３を作動させてテープＴを固定位置ＲＰで固定し（Ｊ）、さらに、クランプ手段１８を前述のように作動させて、クランプ領域ＣＲにおいてテープＴを挟持する（Ｋ）。なお、その後、必要に応じて、図６に点線で示すように、クランプ後に再度テープＴを伸ばすためにテープ貼付ユニット１０を僅かに前進させてもよい（Ｌ）。しかる後に、上記切断手段１９を作動させて、テープＴを切断位置ＣＰで切断する（Ｍ）。その後、テープ貼付ユニット１０を前進させ、テープＴの後端部Ｔｂを貼付面２上に貼り付ける（Ｎ）。このようにしてテープ貼付工程が全て完了すると、テープ押付ローラ１７を上昇させ、貼付面２から離間させて待機位置に配置する（Ｏ）。なお、このとき、クランプ手段１８は、次のテープ貼付工程に備えて、テープＴの先端部Ｔａを挟持したままである。

【0033】

なお、上記の動作例では、テープ貼付ローラ１６でテープＴの先端部Ｔａと中間部を貼り付け、テープ押付ローラ１７で後端部Ｔｂを貼り付けているが、テープＴの中間部を、テープ押付ローラ１７で貼り付けるようにしてもよく、或いは、テープ貼付ローラ１６とテープ押付ローラ１７で分担して貼り付けるようにしてもよい。

【0034】

以上説明した本実施形態によれば、テープ切断機構１０ＣによるテープＴの切断工程においては、前述のように、事前にクランプ手段１８によりテープＴを架設経路Ｒｔ上のクランプ領域ＣＲで挟持した状態で、切断手段１９により切断することにより、テープＴの材質によらず、安定確実に切断することができる。より具体的には、クランプ手段１８によりテープＴの一端部Ｔｓ１が端縁を含めた態様で挟持された状態で、その挟持された一端部Ｔｓ１の端縁から他端部Ｔｓ２に向けて幅方向に切断することにより、テープＴが撓むことなしに、切断時の切断刃１９ａの切り込み作用が確実に生じ、その後の切断線の拡がりも確実に生ずるため、テープＴに過剰な引き延ばし力を与えずに、また、テープＴを過剰な張力で架設せずに、確実に切断することができる。これにより、切断不良が発生したり、テープＴに伸びなどの変質を生じさせたりする虞がなくなる。また、スポンジ状のテープ基材などの伸びやすく変形しやすい材質を用いる場合でも、支障なく切断できる。特に、図示例のように、切断刃１９ａを挟持された一端部Ｔｓ１の端縁の内側から幅方向外側にスライド移動させることによってテープＴを切断することにより、上記切り込み作用や切断線の拡がりをさらにスムーズに生じさせることができる。

【0035】

また、本実施形態では、テープＴの架設経路Ｒｔ上のテープ貼付ローラ１６の貼付点Ｐａよりも下流側に切断位置ＣＰとクランプ領域ＣＲを設定し、この切断位置ＣＰに対して、クランプ領域ＣＲを架設経路Ｒｔの上流側に隣接して設定することにより、切断後に形成されたテープＴの先端部Ｔａをクランプ手段１８によって挟持したままとし、次回のテープ貼付工程の当初のテープＴの貼付開始後に上記先端部Ｔａをクランプ状態から解放して貼り付けるようにすれば、テープＴの貼付開始位置のずれを回避することができ、貼付位置の高精度化を図ることができる。

【0036】

なお、本発明に係るテープ貼付装置は、上述の図示例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。図示例では、切断刃１９ａをテープＴの幅方向にスライド移動させるように構成しているが、本発明はこのような態様に限定されず、例えば、切断刃１９ａをテープＴの幅方向全体にわたり延在し、かつ、傾斜した刃先を備えるものとし、この切断刃１９ａを上下方向に移動させることによって、切断箇所が一端部Ｔｓ１の端縁の内側から他端部Ｔｓ２（外側）へ向けて徐々に移動するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0037】

１…テープ貼付装置、２…貼付面、３…制御駆動機構、１０…テープ貼付ユニット、１０Ａ…テープ供給機構、１０Ｂ…テープ貼付機構、１０Ｃ…テープ切断機構、１１…テープ供給リール、１２…テンションローラ、１３…テープ固定手段、１３ａ…支持ローラ、１３ｂ…ストッパ、１４…第１の案内ローラ、１５…第２の案内ローラ、１６…テープ貼付ローラ、１７…テープ押付ローラ、１８…クランプ手段、１８ａ、１８ｂ…クランプ部（テープ支持部、可動クランプ部）、１８ｃ…クランプ駆動部、１９…切断手段、１９ａ…切断刃、１９ｂ…駆動案内手段、Ｔ…テープ、Ｔａ…先端部、Ｔｂ…後端部、Ｔｓ１…一端部、Ｔｓ２…他端部、Ｒｔ…架設経路、ＣＰ…切断位置、ＣＲ…クランプ領域、ＲＰ…固定位置、Ｐａ…貼付点、Ｐｓ，Ｐｃ…クランプ面、２１，２２…軸支ブロック、２３ａ，２３ｂ…テープガイド、２４…駆動手段、２５…移動体、２５ａ…軸、２５ｂ…コイルばね、２６…回動体、２６ａ…当接部、２７…被当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】