技術分野
重機を施工予定地点に誘導するとともに重機が行う施工を管理する位置誘導兼施工管理システムに関するものである。
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
上述した重機を所定の施工予定地点に誘導する装置や重機による施工を管理する装置は、互いに独立して最適化されているため、装置間の連携が不十分でシステム全体としては使い勝手が悪く、さらに、重機のオペレータ以外の作業者、監督者又は発注者等が施工状況を確認するには、重機のキャビンに搭乗してオペレータとともにディスプレイ等で施工状況を目視せざるを得ず、利便性が悪いという問題があった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
目的を達成するために、本発明に係る重機の位置誘導兼施工管理システムは、前記重機に取り付けられ、GNSS衛星が送信するGNSS信号を受信するGNSS受信機と、前記GNSS受信機の測定データに基づいて、前記重機の2次元座標である現在位置座標を算出する演算部と、前記重機の施工予定地点の2次元座標である設計位置座標が予め記憶された記憶部と、前記現在位置座標が前記設計位置座標に一致するように前記重・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、重機以外の場所からでも重機の位置誘導の進捗や施工状態をスムーズに把握することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の一位置誘導兼施工管理システムの構成を示す模式図。
【図2】
深層混合処理装置の構成を模式的に示す正面図。
【図3】
施工機の位置誘導の手順を示すフローチャート。
【図4】
1軸オーガの施工機を位置誘導する場合の位置誘導画面。
【図5】
2軸オーガの施工機を位置誘導する場合の位置誘導画面。
【図6】
深層混合処理装置を用いて改良体を造成する手順を示す模式図。
【図7】
施工機の施工管理の手順を示すフローチャート。
【図8】
施工機向け施工管理画面を示す模式図。
【図9】
監督者等向け施工管理画面を示す模式図。
【図10】
位置誘導から施工管理に至るまでの手順を示すフローチャート。
【図11】
施工機の運転状態又は施工状態施を重ねて表示した位置誘導画面。
1 :位置誘導兼施工管理システム
2 :深層混合処理装置
3 :施工機
3a :ベースマシン本体
3b :オーガ
3c :撹拌軸
3d :撹拌翼
3e : 発電機
3f :リーダ
4 :スラリープラント
4a :セメントサイロ
4b :バッチャープラント
4c :グラウトポンプ
4d :チューブ管
4e :発電機
5 :縦孔
6 :混合土
7 :改良体
10 :データ収集兼支援装置
11 :GNSSアンテナ
12 :GNSS受信機
13 :センサ
14 :記憶部
14a:設計位置座標DB
14b:施工情報DB
15 :制御部
15a:演算部
15b:誘導情報生成部
15c:表示画面生成部
16 :表示部(第1の表示部)
17 :通信部
20 :第1の情報端末
21 :表示部(第2の表示部)
30 :第2の情報端末
31 :表示部(第2の表示部)
40 :GNSS衛星
50 :ネットワーク
g :原地盤
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