(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-05
(45)【発行日】2022-07-13
(54)【発明の名称】カットオフ装置及び熱交換器用フィンの製造装置
(51)【国際特許分類】
B21D 53/08 20060101AFI20220706BHJP
B21D 28/00 20060101ALI20220706BHJP
B30B 13/00 20060101ALI20220706BHJP
【ＦＩ】
B21D53/08 K
B21D28/00 B
B30B13/00 J
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020180404
(22)【出願日】2020-10-28
(65)【公開番号】P2022071439
(43)【公開日】2022-05-16
【審査請求日】2021-06-28
(73)【特許権者】
【識別番号】390034809
【氏名又は名称】日高精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】特許業務法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】西沢 準一
【審査官】山本 裕太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１８３５５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２３９６５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】再公表特許第２０１７／０３７８２１（ＪＰ，Ａ１）
【文献】再公表特許第２０１１／０９２８０３（ＪＰ，Ａ１）
【文献】実開昭５８－１０７２３９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ ５３／０８
Ｂ２１Ｄ ２８／００
Ｂ３０Ｂ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
熱交換用チューブが挿入される透孔又は熱交換用扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる製品幅の金属帯状体を所定長さに切断して熱交換器用フィンを製造するカットオフ装置であって、製品幅の金属帯状体の上方に配置されて上下方向に移動可能な上刃と、
製品幅の金属帯状体の下方に配置された下刃と、
前記上刃を上下動させるように動作する往復動装置と、を具備し、
前記往復動装置は、前記上刃に対して着脱可能に設けられ、前記上刃への装着が解除されたときには上刃の上方から退避した位置へ移動可能に設けられていることを特徴とするカットオフ装置。
【請求項2】
製品幅の金属帯状体が通過する隙間が形成され、前記下刃が固定されているカットオフユニットと、該カットオフユニットの上部に設けられ、前記往復動装置が前記上刃への装着を解除する際に、前記上刃が落下しないように前記上刃の上部を支持する落下防止支持装置と、を具備することを特徴とする請求項１記載のカットオフ装置。
【請求項3】
前記上刃の上部には、ジョイント装置が設けられ、前記往復動装置は、前記ジョイント装置をクランプする第１クランプ装置が設けられ、
前記第１クランプ装置が前記ジョイント装置をクランプ又は解除することで、前記往復動装置は前記上刃と着脱できることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカットオフ装置。
【請求項4】
前記落下防止支持装置は、前記上刃の上部に設けられているジョイント装置をクランプする第２クランプ装置であることを特徴とする請求項２記載のカットオフ装置。
【請求項5】
前記第１クランプ装置は、前記往復動装置の移動方向に対して直交する幅方向から前記ジョイント装置をクランプするように配置され、前記第２クランプ装置は、前記往復動装置の移動方向から前記ジョイント装置をクランプするように配置されていることを特徴とする請求項４記載のカットオフ装置。
【請求項6】
熱交換用チューブが挿入される透孔又は熱交換用扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる熱交換器用フィンを製造する製造装置であって、未加工の金属製の薄板に透孔又は切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、
透孔又は切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、
請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載のカットオフ装置と、
前記カットオフ装置により所定長さに切断された熱交換器用フィンを積層させるためのスタック装置と、
前記カットオフ装置よりも製品幅の金属帯状体の移送方向下流側であって且つ前記スタック装置の上方に配置され、前記カットオフ装置によって所定長さに切断する際に、製品幅の金属帯状体を吸着して保持し、前記カットオフ装置によって所定長さに切断されて形成された熱交換器用フィンの吸着を解除して前記スタック装置へ落下させるサクション装置と、を具備することを特徴とする熱交換器用フィンの製造装置。
【請求項7】
前記サクション装置は、製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動可能に設けられており、前記往復動装置は、前記サクション装置に固定されており、前記上刃への装着が解除されたときには、前記サクション装置とともに製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項６記載の熱交換器用フィンの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、長尺な金属帯状体を所定長さで切断して熱交換器用フィンとするカットオフ装置、及びこのカットオフ装置を具備する熱交換器用フィンの製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
クーラー等の熱交換器は、熱交換チューブを挿入する透孔が複数個穿設されるか、又は扁平型の熱交換チューブが挿入される切り欠き部が複数個形成された熱交換器用フィンが複数枚積層されて構成されているものが一般的である。
【0003】
例えば、特許文献１には、透孔が複数個形成された熱交換器用フィンの製造装置が開示されている。この熱交換器用フィンの製造装置は、金型装置を備え、金型装置によって金属製の薄板に複数の切り起こしスリットと、複数の透孔を形成している。
【0004】
そして、金型装置の下流側には、複数の切り起こしスリットと複数の透孔が形成された金属帯状体を所定長さに切断するカットオフ装置と、カットオフ装置の下流側に配置されてカットオフ装置が切断するまで金属帯状体を吸着して保持するサクション装置と、サクション装置の下方に配置されるスタック装置とが設けられている。
サクション装置は、移送されてきた長尺の金属帯状体を吸着して保持し、カットオフ装置が金属帯状体を所定長さに切断して熱交換器用フィンとして形成した後に吸着を解除して熱交換器用フィンを落下させ、スタック装置に熱交換器用フィンを集積させる。
サクション装置は、移送されてきた長尺の金属帯状体を吸着して保持し、カットオフ装置が金属帯状体を所定長さに切断して熱交換器用フィンとして形成した後に吸着を解除して熱交換器用フィンを落下させ、スタック装置に熱交換器用フィンを集積させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１９－１５５４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一般的に従来の熱交換器用フィンの製造装置においては、異なる形状の熱交換器用フィンを製造する場合には金型を交換する必要が生じる。
このような場合、金型装置の下流側に作業者が入り込んで切断前の金属帯状体を金型装置へ押し戻したりするなどの作業が必要になる。
しかし、金型装置の下流側にカットオフ装置が配置されていると、カットオフ装置が邪魔になって作業者が入り込むことができない場合があり、効率よく金型交換作業が行えないという課題がある。
このような場合、金型装置の下流側に作業者が入り込んで切断前の金属帯状体を金型装置へ押し戻したりするなどの作業が必要になる。
しかし、金型装置の下流側にカットオフ装置が配置されていると、カットオフ装置が邪魔になって作業者が入り込むことができない場合があり、効率よく金型交換作業が行えないという課題がある。
【0007】
また、金型装置の下流側に作業者が入り込む場合としては、金型交換時に限定するものではなく、例えば保守点検時などにおいても金型装置の下流側に作業者が入り込む場合が生じる。
【0008】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、金型交換作業時などの場合において、金型装置の下流側に作業者が入り込こむことができるようなスペースを設けることができるカットオフ装置及びこのカットオフ装置を具備する熱交換器用フィンの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明にかかるカットオフ装置によれば、熱交換用チューブが挿入される透孔又は熱交換用扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる製品幅の金属帯状体を所定長さに切断して熱交換器用フィンを製造するカットオフ装置であって、製品幅の金属帯状体の上方に配置されて上下方向に移動可能な上刃と、製品幅の金属帯状体の下方に配置された下刃と、前記上刃を上下動させるように動作する往復動装置と、を具備し、前記往復動装置は、前記上刃に対して着脱可能に設けられ、前記上刃への装着が解除されたときには上刃の上方から退避した位置へ移動可能に設けられていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、例えば金型の交換時や保守点検時などにおいて、カットオフ装置の往復動装置を上刃から取り外して往復動装置を上刃の上方から退避した位置に移動させることにより、今まで往復動装置が存在していた空間を作業者等が入り込むスペースとして設けることができる。
この構成を採用することによって、例えば金型の交換時や保守点検時などにおいて、カットオフ装置の往復動装置を上刃から取り外して往復動装置を上刃の上方から退避した位置に移動させることにより、今まで往復動装置が存在していた空間を作業者等が入り込むスペースとして設けることができる。
【0010】
また、製品幅の金属帯状体が通過する隙間が形成され、前記下刃が固定されているカットオフユニットと、 該カットオフユニットの上部に設けられ、前記往復動装置が前記上刃への装着を解除する際に、前記上刃が落下しないように前記上刃の上部を支持する落下防止支持装置と、を具備することを特徴としてもよい。
この構成によれば、往復動装置を上刃から取り外してしまうと、上刃が落下してしまう可能性があるが、落下防止支持装置により上刃の落下を防止することができる。
この構成によれば、往復動装置を上刃から取り外してしまうと、上刃が落下してしまう可能性があるが、落下防止支持装置により上刃の落下を防止することができる。
【0011】
また、前記上刃の上部には、ジョイント装置が設けられ、前記往復動装置は、前記ジョイント装置をクランプする第１クランプ装置が設けられ、前記第１クランプ装置が前記ジョイント装置をクランプ又は解除することで、前記往復動装置は前記上刃と着脱できることを特徴としてもよい。
この構成によれば、カットオフ装置によるカットオフ動作時には第１クランプ装置がジョイント装置を把持して往復動装置の上下駆動動作を上刃に伝達する。往復動装置を移動させる場合には、第１クランプ装置がジョイント装置の把持を解除することで往復動装置は上刃から切り離される。
この構成によれば、カットオフ装置によるカットオフ動作時には第１クランプ装置がジョイント装置を把持して往復動装置の上下駆動動作を上刃に伝達する。往復動装置を移動させる場合には、第１クランプ装置がジョイント装置の把持を解除することで往復動装置は上刃から切り離される。
【0012】
また、前記落下防止支持装置は、前記上刃の上部に設けられているジョイント装置をクランプする第２クランプ装置であることを特徴としてもよい。
【0013】
また、前記第１クランプ装置は、前記往復動装置の移動方向に対して直交する幅方向から前記ジョイント装置をクランプするように配置され、前記第２クランプ装置は、前記往復動装置の移動方向から前記ジョイント装置をクランプするように配置されていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、第１クランプ装置の把持を解除した場合において第１クランプ装置がジョイント装置にぶつからずに往復動装置を移動させることができる。また第２クランプ装置が第１クランプ装置と直交する方向でジョイント装置を把持するので、第１クランプ装置と第２クランプ装置が互いに干渉しないでジョイント装置をそれぞれ把持することができる。
この構成によれば、第１クランプ装置の把持を解除した場合において第１クランプ装置がジョイント装置にぶつからずに往復動装置を移動させることができる。また第２クランプ装置が第１クランプ装置と直交する方向でジョイント装置を把持するので、第１クランプ装置と第２クランプ装置が互いに干渉しないでジョイント装置をそれぞれ把持することができる。
【0014】
本発明にかかる熱交換器用フィンの製造装置によれば、熱交換用チューブが挿入される透孔又は熱交換用扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる熱交換器用フィンを製造する製造装置であって、未加工の金属製の薄板に透孔又は切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、透孔又は切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載のカットオフ装置と、前記カットオフ装置により所定長さに切断された熱交換器用フィンを積層させるためのスタック装置と、前記カットオフ装置よりも製品幅の金属帯状体の移送方向下流側であって且つ前記スタック装置の上方に配置され、前記カットオフ装置によって所定長さに切断する際に、製品幅の金属帯状体を吸着して保持し、前記カットオフ装置によって所定長さに切断されて形成された熱交換器用フィンの吸着を解除して前記スタック装置へ落下させるサクション装置と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、例えば金型の交換時や保守点検時などにおいて、カットオフ装置の往復動装置を上刃から取り外して往復動装置を上刃の上方から退避した位置に移動させることにより、今まで往復動装置が存在していた空間に作業者等が入り込むことができる。
この構成を採用することによって、例えば金型の交換時や保守点検時などにおいて、カットオフ装置の往復動装置を上刃から取り外して往復動装置を上刃の上方から退避した位置に移動させることにより、今まで往復動装置が存在していた空間に作業者等が入り込むことができる。
【0015】
また、前記サクション装置は、製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動可能に設けられており、前記往復動装置は、前記サクション装置に固定されており、前記上刃への装着が解除されたときには、前記サクション装置とともに製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動可能であることを特徴としてもよい。
この構成によれば、カットオフ装置の往復動装置とサクション装置を製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動させることができるので、サクション装置とカットオフ装置の往復動装置が存在していた空間を、作業者等が入り込むことができる大きなスペースとして設けることができる。
この構成によれば、カットオフ装置の往復動装置とサクション装置を製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動させることができるので、サクション装置とカットオフ装置の往復動装置が存在していた空間を、作業者等が入り込むことができる大きなスペースとして設けることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、金型装置の下流側に作業者が入り込こむことができるようなスペースを設けることができるカットオフ装置及びこのカットオフ装置を具備する熱交換器用フィンの製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明に係る熱交換器用フィンの製造装置の概略の全体構成を示す側面図である。
【図2】カットオフ装置の側面図である。
【図3】カットオフ装置の斜視図である。
【図4】往復動装置を上刃から切り離したところを示す側面図である。
【図5】往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面図である。
【図6】往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の斜視図である。
【図7】往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面方向からの断面図である。
【図8】サクション装置の移動構造を説明する移送方向から見た断面図である。
【図13】カットオフ装置の制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
（熱交換器用フィンの製造装置全体の構成）
本実施形態にかかる熱交換器用フィンの製造装置１００の全体構成を図１に示す。なお、図１では、熱交換器用フィンの製造装置１００の各構成要素の概略構成を示しており、各構成要素同士の大きさの比率は実際の装置とは異なっている。
また、本実施形態における熱交換器用フィンとしては、熱交換チューブが挿入される透孔が複数形成されたもの、又は扁平型の熱交換チューブが挿入される切り欠き部が複数形成されたもののどちらの熱交換器用フィンであってもよい。
本実施形態にかかる熱交換器用フィンの製造装置１００の全体構成を図１に示す。なお、図１では、熱交換器用フィンの製造装置１００の各構成要素の概略構成を示しており、各構成要素同士の大きさの比率は実際の装置とは異なっている。
また、本実施形態における熱交換器用フィンとしては、熱交換チューブが挿入される透孔が複数形成されたもの、又は扁平型の熱交換チューブが挿入される切り欠き部が複数形成されたもののどちらの熱交換器用フィンであってもよい。
【0019】
アルミニウム等の未加工の金属製の薄板１１は、アンコイラー１０にコイル状に巻回されている。アンコイラー１０から引き出された薄板１１は、ループコントローラ１２内に挿入され、間欠送りされる薄板１１のばたつきがループコントローラ１２によって抑えられる。
【0020】
ループコントローラ１２の下流側には、ＮＣフィーダ１４が設けられている。ＮＣフィーダ１４は、薄板１１の上面と下面とに接触する２つのローラから構成されており、２つのローラが回転駆動することにより、薄板１１を互いに挟み込んで薄板１１を間欠送りする。
ＮＣフィーダ１４の下流側には、金型装置１６が内部に配置されたプレス装置１８が設けられている。プレス装置１８において、薄板１１が金型装置１６によって所定の形状の金属帯状体１９に形成される。
ＮＣフィーダ１４の下流側には、金型装置１６が内部に配置されたプレス装置１８が設けられている。プレス装置１８において、薄板１１が金型装置１６によって所定の形状の金属帯状体１９に形成される。
【0021】
プレス装置１８内の金型装置１６で形成された金属帯状体１９は、プレス装置１８の下流側に設けられている送り装置２０によって間欠的に移送方向に送られる。送り装置２０の送りタイミングは、ＮＣフィーダ１４と連動して動作するように設けられており、安定した間欠送りを可能とする。
【0022】
送り装置２０は、どのような構成であってもよいが、例えば水平方向に往復動可能な送りピン２１が設けられており、金属帯状体１９に形成された透孔又は切り欠き部に送りピン２１が進入して金属帯状体１９を牽引するような構成を採用することができる。
【0023】
送り装置２０の下流側には、列間スリット装置２２が設けられている。列間スリット装置２２は、金属帯状体１９の上面側に配置された列間スリット上刃２３と、金属帯状体１９の下面側に配置された列間スリット下刃２４とを有する。列間スリット装置２２は、プレス装置１８の上下動動作を利用して動作するように設けるとよい。
列間スリット上刃２３及び列間スリット下刃２４は、金属帯状体１９の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体１９を、噛み合わせて切断し、搬送方向に長い帯状の製品（以下、製品幅の金属帯状体２６と称する）を製造する。
列間スリット上刃２３及び列間スリット下刃２４は、金属帯状体１９の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体１９を、噛み合わせて切断し、搬送方向に長い帯状の製品（以下、製品幅の金属帯状体２６と称する）を製造する。
【0024】
列間スリット装置２２によって製品幅に切断された、複数本の製品幅の金属帯状体２６は、カットオフ装置３０に送り込まれる。
カットオフ装置３０は、製品幅の金属帯状体２６を所定長さに切断することにより、製品長さに形成された熱交換器用フィン３３を製造する。
カットオフ装置３０は、製品幅の金属帯状体２６を所定長さに切断することにより、製品長さに形成された熱交換器用フィン３３を製造する。
【0025】
カットオフ装置３０は、製品幅の金属帯状体２６の上面側に配置された上刃３２と、製品幅の金属帯状体２６の下面側に配置された下刃３４とを有する。
上刃３２と下刃３４とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体２６が搬送方向に沿って所定長さに切断される。
上刃３２と下刃３４とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体２６が搬送方向に沿って所定長さに切断される。
【0026】
カットオフ装置３０は、カットオフユニット３６を有しており、カットオフユニット３６に下刃３４が固定されている。上刃３２は、カットオフユニット３６に対して固定はされていない。
製品幅の金属帯状体２６は、カットオフユニット３６に形成されている隙間を通して上刃３２と下刃３４の間に送り込まれる。
製品幅の金属帯状体２６は、カットオフユニット３６に形成されている隙間を通して上刃３２と下刃３４の間に送り込まれる。
【0027】
上刃３２の上部は、上刃３２の上方に配置された往復動装置３８に取り付けられている。往復動装置３８としては、エアシリンダ、電動アクチュエータ等、ロッドを上下方向に往復動するものであればどのようなものであってもよい。
往復動装置３８が所定のタイミングで上刃３２を上下動させるように駆動することによって、上刃３２と下刃３４とが噛み合い、製品幅の金属帯状体２６を所定長さに切断する。
往復動装置３８が所定のタイミングで上刃３２を上下動させるように駆動することによって、上刃３２と下刃３４とが噛み合い、製品幅の金属帯状体２６を所定長さに切断する。
【0028】
往復動装置３８と上刃３２とは着脱可能に設けられている。具体的な着脱構造については後述するが、例えば、往復動装置３８にクランプ装置を設け、上刃３２の所定箇所をクランプできる構成等を採用することができる。
【0029】
また、往復動装置３８は、上刃３２から切り離された際に、上刃３２の上方から退避できるように移動可能となっている。
移動方向としては、上刃３２の上方から退避できるのであれば、製品幅の金属帯状体２６の移送方向や、製品幅の金属帯状体２６の移送方向に直交する幅方向など、どの方向に移動できてもよい。
例えば、往復動装置３８はスライドレール４０などに取り付けておき、スライドレール４０のスライド方向に移動可能とする構成も採用できる。
移動方向としては、上刃３２の上方から退避できるのであれば、製品幅の金属帯状体２６の移送方向や、製品幅の金属帯状体２６の移送方向に直交する幅方向など、どの方向に移動できてもよい。
例えば、往復動装置３８はスライドレール４０などに取り付けておき、スライドレール４０のスライド方向に移動可能とする構成も採用できる。
【0030】
カットオフ装置３０の下流側には、サクション装置４２と、製造された熱交換器用フィン３３を板厚方向（上下方向）に積層するスタック装置４４とが設けられている。
サクション装置４２は、製品幅の金属帯状体２６の上方に配置され、スタック装置４４は、製品幅の金属帯状体２６の下方に配置されている。
サクション装置４２は、製品幅の金属帯状体２６の上方に配置され、スタック装置４４は、製品幅の金属帯状体２６の下方に配置されている。
【0031】
サクション装置４２は、その内部に吸引ファン（図示せず）を設けており、吸引ファンにより下面側からエアを吸引して、カットオフ装置３０で切断する前の製品幅の金属帯状体２６を吸着する。
カットオフ装置３０によって製品幅の金属帯状体２６が所定長さに切断されて熱交換器用フィン３３として形成されると、サクション装置４２は吸着を解除する。
サクション装置４２による吸着が解除されると、熱交換器用フィン３３は落下してスタック装置４４に積層される。
カットオフ装置３０によって製品幅の金属帯状体２６が所定長さに切断されて熱交換器用フィン３３として形成されると、サクション装置４２は吸着を解除する。
サクション装置４２による吸着が解除されると、熱交換器用フィン３３は落下してスタック装置４４に積層される。
【0032】
スタック装置４４は、複数本のスタックピン４５が立設されている。サクション装置４２の下面から落下してきた熱交換器用フィン３３は、スタックピン４５が熱交換器用フィン３３に形成された透孔又は切り欠き部に進入することで支持される。
【0033】
（カットオフ装置の実施形態）
以下、本実施形態のカットオフ装置の具体的な構成について説明する。
図２に、カットオフ装置の側面図を示し、図３に、カットオフ装置の斜視図を示す。
なお、本実施形態におけるカットオフ装置３０は、製品幅の金属帯状体２６の移送方向と直交する幅方向（以下、単に幅方向と称する場合がある）に２台の往復動装置３８を備えているが、往復動装置３８の台数は２台に限定するものではなく、金属帯状体２６の幅に合わせて１台又は３台以上設けてもよい。
以下、本実施形態のカットオフ装置の具体的な構成について説明する。
図２に、カットオフ装置の側面図を示し、図３に、カットオフ装置の斜視図を示す。
なお、本実施形態におけるカットオフ装置３０は、製品幅の金属帯状体２６の移送方向と直交する幅方向（以下、単に幅方向と称する場合がある）に２台の往復動装置３８を備えているが、往復動装置３８の台数は２台に限定するものではなく、金属帯状体２６の幅に合わせて１台又は３台以上設けてもよい。
【0034】
カットオフ装置３０は、製品幅の金属帯状体２６を通過させる隙間５０を有するカットオフユニット３６と、カットオフユニット３６に固定された下刃３４と、下刃３４に対して上下方向に接離動する上刃３２とを有している。
【0035】
上刃３２の上面には、上方に突出するジョイント装置５４が設けられている。ジョイント装置５４は、上刃３２を上下動させるための往復動装置３８と上刃３２とを接続するために設けられている部材である。
【0036】
往復動装置３８は、本実施形態ではサーボモータ５６とサーボモータ５６の出力軸に連結されたボールネジ（図示せず）によって構成されている。ボールネジは、その軸線方向が上下方向に沿って配置されており、サーボモータ５６の回転駆動により、テーブル５８を上下方向に往復動させることができる。
【0037】
ボールネジに連結されたテーブル５８には第１クランプ装置６０が設けられている。第１クランプ装置は、下方を向く２つのクランプアーム６２が設けられていて、２つのクランプアーム６２が上刃３２に設けたジョイント装置５４をクランプ可能となっている。
第１クランプ装置６０がジョイント装置５４をクランプすることにより、往復動装置３８の上下方向駆動力が第１クランプ装置６０とジョイント装置５４を介して上刃３２に伝達されて上刃３２が上下動する。
第１クランプ装置６０がジョイント装置５４をクランプすることにより、往復動装置３８の上下方向駆動力が第１クランプ装置６０とジョイント装置５４を介して上刃３２に伝達されて上刃３２が上下動する。
【0038】
第１クランプ装置６０がジョイント装置５４のクランプを解除することにより、往復動装置３８と上刃３２とが切り離され、往復動装置３８は上刃３２の上方の位置から移動可能となる。
【0039】
第１クランプ装置６０は、２つのクランプアーム６２はそれぞれ幅方向からジョイント装置５４を挟み込むように駆動する。
このため、第１クランプ装置６０がジョイント装置５４のクランプを解除した場合には、２つのクランプアーム６２がジョイント装置５４の幅方向両側に位置するため、往復動装置３８を製品幅の金属帯状体２６の移送方向に移動させる際に２つのクランプアーム６２がジョイント装置５４に当接せずに移動できる。
第１クランプ装置６０が２つのクランプアーム６２を動作させる機構はエアシリンダ又は油圧シリンダ等を用いることができる。
このため、第１クランプ装置６０がジョイント装置５４のクランプを解除した場合には、２つのクランプアーム６２がジョイント装置５４の幅方向両側に位置するため、往復動装置３８を製品幅の金属帯状体２６の移送方向に移動させる際に２つのクランプアーム６２がジョイント装置５４に当接せずに移動できる。
第１クランプ装置６０が２つのクランプアーム６２を動作させる機構はエアシリンダ又は油圧シリンダ等を用いることができる。
【0040】
なお、往復動装置３８が上刃３２との装着を解除した場合に、上刃３２が落下しないように上刃３２を支持する、落下防止支持装置が設けられている。本実施形態では、落下防止支持装置は、上刃３２の上部に設けられているジョイント装置５４をクランプする第２クランプ装置６４を採用することができる。
第２クランプ装置６４は、カットオフユニット３６の上面に設けられており、２つのクランプアーム６６を備えている。２つのクランプアーム６６によって、ジョイント装置５４をクランプすることにより、第１クランプ装置６０がジョイント装置５４のクランプを解除した場合であっても、上刃３２はジョイント装置５４と第２クランプ装置６４を介してカットオフユニット３６に固定されるため落下を防止できる。
なお、図２、図３においては、第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６が、ジョイント装置５４をクランプしていない状態を示している。
第２クランプ装置６４は、カットオフユニット３６の上面に設けられており、２つのクランプアーム６６を備えている。２つのクランプアーム６６によって、ジョイント装置５４をクランプすることにより、第１クランプ装置６０がジョイント装置５４のクランプを解除した場合であっても、上刃３２はジョイント装置５４と第２クランプ装置６４を介してカットオフユニット３６に固定されるため落下を防止できる。
なお、図２、図３においては、第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６が、ジョイント装置５４をクランプしていない状態を示している。
【0041】
第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６は、第１クランプ装置６０の２つのクランプアーム６２のクランプ方向とは直交する方向でジョイント装置５４をクランプするように配置されている。
本実施形態では、は、第１クランプ装置６０の２つのクランプアーム６２が幅方向からクランプする構成となって入いるので、第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６は移送方向からクランプする構成となっている。
本実施形態では、は、第１クランプ装置６０の２つのクランプアーム６２が幅方向からクランプする構成となって入いるので、第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６は移送方向からクランプする構成となっている。
【0042】
第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６は、エアシリンダ又は油圧シリンダ等のシリンダによって水平方向に移動可能となっており、移送方向の上流側及び下流側からジョイント装置５４をクランプするように動作する。
【0043】
また、第１クランプ装置６０がジョイント装置５４のクランプ完了を検出する第１センサ６８と、第１クランプ装置６０がジョイント装置５４のクランプ解除を検出する第２センサ７０が設けられている。
さらに、第２クランプ装置６４がジョイント装置５４のクランプ完了を検出する第３センサ７１（図１３参照）と、第２クランプ装置６４がジョイント装置５４のクランプ解除を検出する第４センサ７２（図１３参照）が、第２クランプ装置６４を構成するシリンダに設けられている。
本実施形態による第１センサ６８と第２センサ７０は、近接センサを採用しており、第１クランプ装置６０の上部に設けられている。ただし、第１センサ６８及び第２センサ７０は、近接センサに限定するものではなく、また第１クランプ装置６０の上部以外の場所に設けてもよい。
さらに、第２クランプ装置６４がジョイント装置５４のクランプ完了を検出する第３センサ７１（図１３参照）と、第２クランプ装置６４がジョイント装置５４のクランプ解除を検出する第４センサ７２（図１３参照）が、第２クランプ装置６４を構成するシリンダに設けられている。
本実施形態による第１センサ６８と第２センサ７０は、近接センサを採用しており、第１クランプ装置６０の上部に設けられている。ただし、第１センサ６８及び第２センサ７０は、近接センサに限定するものではなく、また第１クランプ装置６０の上部以外の場所に設けてもよい。
【0044】
本実施形態のジョイント装置５４は、上端部に円盤状の被クランプ部７３が設けられている。
第１クランプ装置６０の２つのクランプアーム６２は被クランプ部７３を幅方向からクランプする。
また、第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６は、被クランプ部７３の下部をクランプすることで、被クランプ部７３の下面が２つのクランプアーム６６に載置されるような状態となるため、上刃３２が落下しないように２つのクランプアーム６６で支持することができる。
第１クランプ装置６０の２つのクランプアーム６２は被クランプ部７３を幅方向からクランプする。
また、第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６は、被クランプ部７３の下部をクランプすることで、被クランプ部７３の下面が２つのクランプアーム６６に載置されるような状態となるため、上刃３２が落下しないように２つのクランプアーム６６で支持することができる。
【0045】
図４に、往復動装置が上刃から切り離された状態の側面図を示す。
往復動装置３８を上刃３２から切り離す場合には、まず第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６を動作させて、ジョイント装置５４を移送方向の上流側と下流側からクランプする。これにより、第２クランプ装置６４によって、上刃３２が支持される。
往復動装置３８を上刃３２から切り離す場合には、まず第２クランプ装置６４の２つのクランプアーム６６を動作させて、ジョイント装置５４を移送方向の上流側と下流側からクランプする。これにより、第２クランプ装置６４によって、上刃３２が支持される。
【0046】
次に、第１クランプ装置６０を動作させて２つのクランプアーム６２のクランプを解除する。これにより、往復動装置３８と上刃３２が切り離される。
そして、往復動装置３８を駆動させて第１クランプ装置６０を上昇させる。これにより、往復動装置３８は、上刃３２の上方から任意の位置に移動させることが可能となる。
そして、往復動装置３８を駆動させて第１クランプ装置６０を上昇させる。これにより、往復動装置３８は、上刃３２の上方から任意の位置に移動させることが可能となる。
【0047】
（往復動装置の移動）
図５に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面図を示し、図６に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の斜視図を示し、図７に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面方向からの断面図を示し、図８にサクション装置の移動構造を移送方向側から見た断面図を示す。
以下、往復動装置３８がサクション装置４２に固定され、往復動装置３８がサクション装置４２と共に移動方向下流側に移動可能な構成について説明する。
図５に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面図を示し、図６に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の斜視図を示し、図７に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面方向からの断面図を示し、図８にサクション装置の移動構造を移送方向側から見た断面図を示す。
以下、往復動装置３８がサクション装置４２に固定され、往復動装置３８がサクション装置４２と共に移動方向下流側に移動可能な構成について説明する。
【0048】
まずサクション装置４２の構成を説明する。
サクション装置４２は、下面に吸引板（図示せず）が設けられたサクションボックス８０と、サクションボックス８０の上部に連結して内部にダンパー（図示せず）を有するダンパーボックス８２と、ダンパーボックス８２の上部に連結して内部に吸引ファン（図示せず）を有するファンボックス８４とを具備している。
サクション装置４２は、下面に吸引板（図示せず）が設けられたサクションボックス８０と、サクションボックス８０の上部に連結して内部にダンパー（図示せず）を有するダンパーボックス８２と、ダンパーボックス８２の上部に連結して内部に吸引ファン（図示せず）を有するファンボックス８４とを具備している。
【0049】
サクション装置４２は、ダンパーを閉じた状態で吸引ファンを駆動することにより、サクションボックス８０内の空気を吸引してカットオフ装置３０による切断前の幅方向の金属帯状体２６を吸引して固定する。
カットオフ装置３０により切断されて所定長さの熱交換器用フィン３３として形成されると、サクション装置４２はダンパーボックス８２内のダンパーを開けてサクションボックス８０の吸引をやめる。すると、吸引されていた熱交換器用フィン３３はスタック装置４４へ落下する。
カットオフ装置３０により切断されて所定長さの熱交換器用フィン３３として形成されると、サクション装置４２はダンパーボックス８２内のダンパーを開けてサクションボックス８０の吸引をやめる。すると、吸引されていた熱交換器用フィン３３はスタック装置４４へ落下する。
【0050】
サクション装置４２の幅方向の両側には、サクション装置４２を移動可能にガイドする支持プレート８６が設けられている。
また、サクション装置４２のダンパーボックス８２とファンボックス８４の間には取り付けプレート８５が設けられている。取り付けプレート８５には、カムフォロア９０が設けられている。
支持プレート８６には、サクション装置４２の取り付けプレート８５に設けられたカムフォロア９０が当接するガイド部８７が設けられている。ガイド部８７は移送方向に延びており、ガイド部８７の上面をカムフォロア９０が転動することによりサクション装置４２が、移送方向に沿って移動可能となる。
また、支持プレート８６には移動方向に沿って延びる溝８８が形成されている。この溝８８にはサクション装置４２の取り付けプレート８５に設けられたクランパ等の固定用部材９１が溝８８内を移動できるように配置されている。サクション装置４２が移動した場合、固定用部材９１によってその場所でサクション装置４２を固定させることができる。
また、サクション装置４２のダンパーボックス８２とファンボックス８４の間には取り付けプレート８５が設けられている。取り付けプレート８５には、カムフォロア９０が設けられている。
支持プレート８６には、サクション装置４２の取り付けプレート８５に設けられたカムフォロア９０が当接するガイド部８７が設けられている。ガイド部８７は移送方向に延びており、ガイド部８７の上面をカムフォロア９０が転動することによりサクション装置４２が、移送方向に沿って移動可能となる。
また、支持プレート８６には移動方向に沿って延びる溝８８が形成されている。この溝８８にはサクション装置４２の取り付けプレート８５に設けられたクランパ等の固定用部材９１が溝８８内を移動できるように配置されている。サクション装置４２が移動した場合、固定用部材９１によってその場所でサクション装置４２を固定させることができる。
【0051】
カットオフ装置３０の往復動装置３８の移送方向下流側には、上下方向に延びる取り付け部９４が設けられ、取り付け部９４の上端部に水平方向に延びる水平取り付け部９５が設けられている。
水平取り付け部９５は、サクション装置４２の取り付けプレート８５に固定される。
このため、往復動装置３８はサクション装置４２と一体となり、サクション装置４２とともに移動可能となる。
水平取り付け部９５は、サクション装置４２の取り付けプレート８５に固定される。
このため、往復動装置３８はサクション装置４２と一体となり、サクション装置４２とともに移動可能となる。
【0052】
図９に往復動装置が上刃から切り離された状態の側面図を示し、図１０に往復動装置が上刃から切り離された状態の斜視図を示す。
また、図１１に往復動装置を上刃から切り離した後にサクション装置とともに往復動装置を移動させた状態の側面図を示し、図１２に往復動装置を上刃から切り離した後にサクション装置とともに往復動装置を移動させた状態の斜視図を示す。
さらに、図１３にカットオフ装置の制御系のブロック図を示す。
また、図１１に往復動装置を上刃から切り離した後にサクション装置とともに往復動装置を移動させた状態の側面図を示し、図１２に往復動装置を上刃から切り離した後にサクション装置とともに往復動装置を移動させた状態の斜視図を示す。
さらに、図１３にカットオフ装置の制御系のブロック図を示す。
【0053】
まずカットオフ装置３０の制御系の説明をする。カットオフ装置３０の動作は制御部７４によって制御されている。制御部７４としては、ＣＰＵ等の中央処理装置とメモリ等を備え、予め設定されたプログラムとセンサ等から入力された信号に基づいて制御信号を出力する機能を有する。
【0054】
制御部７４は、作業者が操作する操作部７６、第１センサ６８、第２センサ７０、第３センサ７１、第４センサ７２、第１クランプ装置６０、第２クランプ装置６４、往復動装置３８と接続されている。
制御部７４は、操作部７６、第１センサ６８、第２センサ７０、第３センサ７１、第４センサ７２から入力された信号に基づいて、第１クランプ装置６０、第２クランプ装置６４、往復動装置３８の動作を制御する。
制御部７４は、操作部７６、第１センサ６８、第２センサ７０、第３センサ７１、第４センサ７２から入力された信号に基づいて、第１クランプ装置６０、第２クランプ装置６４、往復動装置３８の動作を制御する。
【0055】
引き続き、往復動装置を上刃から切り離して移動させる動作について説明する。
往復動装置３８を上刃３２から切り離して上刃３２の上方から退避させる場合、まず作業者は操作部７６を操作して往復動装置３８の上下動動作を停止させる。
次に、作業者は操作部７６を操作して往復動装置３８を上刃３２から切り離すように指示する。
往復動装置３８を上刃３２から切り離して上刃３２の上方から退避させる場合、まず作業者は操作部７６を操作して往復動装置３８の上下動動作を停止させる。
次に、作業者は操作部７６を操作して往復動装置３８を上刃３２から切り離すように指示する。
【0056】
制御部７４は、操作部７６からの往復動装置３８を上刃３２から切り離す指示を受けると、まず第２クランプ装置６４に制御信号を出力し、第２クランプ装置６４を動作させて２つのクランプアーム６６によりジョイント装置５４を移送方向の上流側と下流側からクランプする。
【0057】
制御部７４は、第３センサ７１からの信号によって２つのクランプアーム６６がジョイント装置５４をクランプしたことを確認すると、第１クランプ装置６０に制御信号を出力して、第１クランプ装置６０を動作させて２つのクランプアーム６２のクランプを解除する。
【0058】
制御部７４は、第２センサ７０からの信号によって２つのクランプアーム６２のクランプ解除を確認すると、往復動装置３８に制御信号を出力して、往復動装置３８を駆動させて第１クランプ装置６０を上昇させる。
これにより、往復動装置３８は上刃３２から完全に切り離される。
これにより、往復動装置３８は上刃３２から完全に切り離される。
【0059】
そして、サクション装置４２を支持プレート８６のガイド部８７に沿って移動させることにより、サクション装置４２に固定された往復動装置３８を上刃３２の上方から移動させることができる。
本実施形態では、サクション装置４２の移動は作業者の人手によって行っている。
本実施形態では、サクション装置４２の移動は作業者の人手によって行っている。
【0060】
本実施形態では、支持プレート８６のガイド部８７は、移送方向に沿って形成されており、サクション装置４２と往復動装置３８は移送方向下流側に移動することができる。
このため、図１１、図１２に示すように、カットオフ装置３０の下流側にスペースができ、今まで往復動装置３８が存在していた空間を作業者等が入り込むスペースとして設けることができる。
このため、図１１、図１２に示すように、カットオフ装置３０の下流側にスペースができ、今まで往復動装置３８が存在していた空間を作業者等が入り込むスペースとして設けることができる。
【0061】
本実施形態では、サクション装置４２と往復動装置３８の移動は、人手で行うようにしている。しかし、サクション装置４２と往復動装置３８の移動は、モータ等を利用して自動で行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0062】
１０ アンコイラー
１１ 金属製の薄板
１２ ループコントローラ
１４ ＮＣフィーダ
１６ 金型装置
１８ プレス装置
１９ 金属帯状体
２０ 送り装置
２１ 送りピン
２２ 列間スリット装置
２３ 列間スリット上刃
２４ 列間スリット下刃
２６ 製品幅の金属帯状体
３０ カットオフ装置
３２ 上刃
３３ 熱交換器用フィン
３４ 下刃
３６ カットオフユニット
３８ 往復動装置
４０ スライドレール
４２ サクション装置
４４ スタック装置
４５ スタックピン
５０ 隙間
５４ ジョイント装置
５６ サーボモータ
５８ テーブル
６０ 第１クランプ装置
６２ クランプアーム
６４ 第２クランプ装置
６６ クランプアーム
６８ 第１センサ
７０ 第２センサ
７１ 第３センサ
７２ 第４センサ
７３ 被クランプ部
７４ 制御部
７６ 操作部
８０ サクションボックス
８２ ダンパーボックス
８４ ファンボックス
８５ 取り付けプレート
８６ 支持プレート
８７ ガイド部
８８ 溝
９０ カムフォロア
９１ 固定用部材
９４ 取り付け部
９５ 水平取り付け部
１００ 熱交換器用フィンの製造装置
１１ 金属製の薄板
１２ ループコントローラ
１４ ＮＣフィーダ
１６ 金型装置
１８ プレス装置
１９ 金属帯状体
２０ 送り装置
２１ 送りピン
２２ 列間スリット装置
２３ 列間スリット上刃
２４ 列間スリット下刃
２６ 製品幅の金属帯状体
３０ カットオフ装置
３２ 上刃
３３ 熱交換器用フィン
３４ 下刃
３６ カットオフユニット
３８ 往復動装置
４０ スライドレール
４２ サクション装置
４４ スタック装置
４５ スタックピン
５０ 隙間
５４ ジョイント装置
５６ サーボモータ
５８ テーブル
６０ 第１クランプ装置
６２ クランプアーム
６４ 第２クランプ装置
６６ クランプアーム
６８ 第１センサ
７０ 第２センサ
７１ 第３センサ
７２ 第４センサ
７３ 被クランプ部
７４ 制御部
７６ 操作部
８０ サクションボックス
８２ ダンパーボックス
８４ ファンボックス
８５ 取り付けプレート
８６ 支持プレート
８７ ガイド部
８８ 溝
９０ カムフォロア
９１ 固定用部材
９４ 取り付け部
９５ 水平取り付け部
１００ 熱交換器用フィンの製造装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】