特許 7100414 多段圧延機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-05

(45)【発行日】2022-07-13

(54)【発明の名称】多段圧延機

(51)【国際特許分類】

   B21B 13/14 20060101AFI20220706BHJP

   B21B 27/10 20060101ALI20220706BHJP

   B21B 31/18 20060101ALI20220706BHJP

   B21B 37/32 20060101ALI20220706BHJP

   B21B 37/38 20060101ALI20220706BHJP

【ＦＩ】

B21B13/14 L

B21B13/14 F

B21B13/14 A

B21B27/10 A

B21B31/18 A

B21B37/32 A

B21B37/38 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021512171

(86)(22)【出願日】2020-04-01

(86)【国際出願番号】 JP2020015023

(87)【国際公開番号】W WO2020204070

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-08-18

(31)【優先権主張番号】P 2019072179

(32)【優先日】2019-04-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】592042727

【氏名又は名称】日本センヂミア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】乗鞍 隆

【審査官】國方 康伸

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／００８０３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－３１５０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１４４８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００６－５０５４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２３７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３２４０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｂ １／００－ ３／０２

Ｂ２１Ｂ １３／００－１３／２２

Ｂ２１Ｂ ２７／００－３７／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多段圧延機であって、
金属帯板を圧延する１対の作業ロールと、
前記作業ロールを支持する１対の中間ロールと、
前記中間ロールを支持する１対の補強ロールと、
前記作業ロールの入側および／又は出側に設けられ、操作側および駆動側にて前記作業ロールを支持する第１支持ロール群又は支持ベアリングと、
前記金属帯板の板幅方向中央部に配置されたクーラントスプレーヘッダーおよび／又はコブルガードと、を備え、
前記中間ロールは、上下点対称の方向に先細り状のロール肩が設けられているとともに、前記中間ロールをロール軸方向にシフトさせるシフト装置を有しており、
前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリング、前記中間ロールの軸受のうち少なくともいずれをパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることで前記作業ロールと前記中間ロールとのうち少なくともいずれか一方のパス方向のオフセット位置を変える
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項2】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリングをパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることで前記作業ロールのパス方向のオフセット位置を変える
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項3】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記中間ロールの軸受をパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることで前記中間ロールのパス方向のオフセット位置を変える
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項4】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリングは、前記中間ロール用のチョックに搖動可能に連結されたアームに回転可能に設置されており、
前記アームのパス方向位置を、パス方向位置調整可能なサイドブロックにより調整する ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項5】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリング、前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリングを保持する第１中間ロールチョック、および前記第１中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアーム、を備える第１クラスターアームと、
前記作業ロールの入側および出側の板幅方向全長にて前記作業ロールを支持する第２支持ロール群、前記第２支持ロール群を保持する第２中間ロールチョック、前記第２中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアーム、を備える第２クラスターアームと、
が選択的に交換可能である
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項6】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記金属帯板の入側あるいは出側が、前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリング、前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリングを保持する第３中間ロールチョック、および前記第３中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアームを備えており、
前記金属帯板の出側あるいは入側が、前記作業ロールの板幅方向全長にて前記作業ロールを支持する第２支持ロール群、前記第２支持ロール群を保持する前記第３中間ロールチョック、前記第３中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアームを備えている
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項7】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記作業ロールおよび前記中間ロールと、前記作業ロールより大径である１対の大径作業ロールと、が選択的に交換可能である
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項8】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記作業ロールは上下点対称の方向に先細り状のロール肩が設けられており、
前記作業ロールをロール軸方向にシフトさせるシフト装置を更に備えた
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項9】

請求項１に記載の多段圧延機において、
前記作業ロールの撓み量、又は水平力を検出する検出器を更に備え、
前記検出器の検出結果に基づいて前記作業ロール、あるいは前記中間ロールのパス方向のオフセット量を変える
ことを特徴とする多段圧延機。

【請求項10】

請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の多段圧延機を少なくとも１スタンド以上備えた
ことを特徴とするタンデム圧延機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金属帯板を圧延するための多段圧延機に係り、特に硬質材に関して高い生産性や高い製品品質の帯板を得るのに好適な多段圧延機に関する。

【背景技術】

【0002】

側部支持６段圧延機に多区画作業ロール冷却スプレーを組み込む新規な側部支持構造体を設ける一例として、特許文献１には、６段圧延機は、中間ロールに対するオフセットを有する作動ロールを有することで、動作中に作動ロールを支持ロールと係合させるように作用する正味の水平力が生じることになり、作動ロールの水平支持は実質的に支持ロールによって専らもたらされる、ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－３１５０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の硬質材圧延用の小径作業ロールを用いた６段圧延機では、中間ロール駆動による駆動接線力が小径作業ロールに掛かる。

【0005】

この小径作業ロールの撓み防止のために、図１および図２に示されるように、小径作業ロールの入側および出側の板幅方向全長にて入出側対称に作業ロールオフセット量０で小径作業ロールを支持する支持ロールや支持ベアリングが配置されている構造を有していた。

【0006】

また上述の特許文献１では、作業ロールの入側や出側に支持パッドを設ける構造が提示されている。

【0007】

しかしながら、特許文献１を始めとした従来技術では、板幅方向全長支持のための支持ベアリングや支持パッドが設けられていることによってスペースがない、との問題があった。このため、ミル入側の作業ロール冷却や板形状修正用のクーラントゾーン流量制御のためのクーラントスプレーヘッダーや、ミル出側の水切りのためのコブルガードの設置が困難である、との問題があった。

【0008】

また圧延トルクが大きくなった場合に、中間ロール駆動による駆動接線力が大きくなる。このため、作業ロールへ掛かる水平力が増加し、結果として支持ロール群の中の特に支持ベアリングの寿命が短くなる、という問題があった。

【0009】

また、上述した特許文献１に記載の技術では、作業ロール入側、又は出側に固定の支持パッドを設ける構造のため、圧延中の板切れ時等で作業ロールが回転している状態で固定の支持パットに瞬間的に大きな荷重が掛かる場合がある。このため、その場合に支持パッドに大きな摩耗が発生する懸念があった。

【0010】

そこで本発明の目的は、上述の課題を解決すべく、硬質材を効率的に圧延可能であるとともに、高い製品品質の帯板を得るのに好適な多段圧延機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、多段圧延機であって、金属帯板を圧延する１対の作業ロールと、前記作業ロールを支持する１対の中間ロールと、前記中間ロールを支持する１対の補強ロールと、前記作業ロールの入側および／又は出側に設けられ、操作側および駆動側にて前記作業ロールを支持する第１支持ロール群又は支持ベアリングと、前記金属帯板の板幅方向中央部に配置されたクーラントスプレーヘッダーおよび／又はコブルガードと、を備え、前記中間ロールは、上下点対称の方向に先細り状のロール肩が設けられているとともに、前記中間ロールをロール軸方向にシフトさせるシフト装置を有しており、前記第１支持ロール群又は前記支持ベアリング、前記中間ロールの軸受のうち少なくともいずれをパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることで前記作業ロールと前記中間ロールとのうち少なくともいずれか一方のパス方向のオフセット位置を変えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、硬質材を効率的に圧延可能であるとともに、高い製品品質の帯板を得ることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】従来の６段圧延機の詳細を説明する図である。

【図2】図１のＡ－Ａ’矢視断面図である。

【図3】本発明の第１実施例に係る６段圧延機の正面図である。

【図4】図３のＢ－Ｂ’矢視断面図である。

【図5】図３のＣ－Ｃ’矢視断面図である。

【図6】図４のＤ－Ｄ’矢視断面図である。

【図7】図３のＥ－Ｅ’矢視断面図である。

【図8】第１実施例における作業ロールのオフセットの様子を説明する図である。

【図9】第１実施例における作業ロールのオフセット時の作業ロールに作用する各力の釣り合いを説明する図である。

【図10】第１実施例における作業ロールのたわみの様子を説明する図である。

【図11】本発明の第２実施例に係る６段圧延機の正面図である。

【図12】第２実施例における中間ロールのオフセットの様子を説明する図である。

【図13】第２実施例における中間ロールのオフセット時の作業ロールに作用する各力の釣り合いを説明する図である。

【図14】本発明の第３実施例に係る６段圧延機の詳細を説明する図である。

【図15】図１４のＦ－Ｆ’矢視断面図である。

【図16】本発明の第４実施例に係る６段圧延機の正面図である。

【図17】図１６のＧ－Ｇ’矢視断面図である。

【図18】図１６のＨ－Ｈ’矢視断面図である。

【図19】本発明の第６実施例に係る切り替えられた４段圧延機の詳細説明図である。

【図20】本発明の第７実施例に係る６段圧延機の説明図である。

【図21】第７実施例に係る６段圧延機におけるエッジドロップ制御の詳細を説明する図である。

【図22】図２１のＩ－Ｉ’矢視断面図である。

【図23】本発明の第８実施例に係る６段圧延機の詳細を説明する図である。

【図24】第８実施例に係る他の６段圧延機の詳細を説明する図である。

【図25】本発明の第９実施例のタンデム圧延機の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に本発明の圧延機の実施例を、図面を用いて説明する。

【0015】

＜第１実施例＞
本発明の圧延機の第１実施例について図３乃至図１０を用いて説明する。図３は本実施例に係る６段圧延機の正面図、図４は図３のＢ－Ｂ’矢視断面図、図５は図３のＣ－Ｃ’矢視断面図、図６は図４のＤ－Ｄ’矢視断面図、図７は図３のＥ－Ｅ’矢視断面図である。図８は本実施例における作業ロールのオフセットの様子を説明する図、図９は本実施例における作業ロールのオフセット時の作業ロールに作用する各力の釣り合いを説明する図、図１０は本実施例における作業ロールのたわみの様子を説明する図である。

【0016】

本実施例の多段圧延機１００は帯板１を圧延する６段圧延機である。図３において、多段圧延機１００は、作業ロール２ａ，２ｂ、中間ロール３ａ，３ｂ、補強ロール５ａ，５ｂを備えている。

【0017】

更には、これら作業ロール２ａ，２ｂ、中間ロール３ａ，３ｂ、補強ロール５ａ，５ｂに加えて、図３乃至図７に示すように、中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ、補強ロール軸受箱６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、パスライン調整装置７ａ，７ｂ、圧下油圧シリンダー８ａ，８ｂ、ミルハウジング９ａ，９ｂ、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ、アーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ、軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、コブルガード１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、油圧シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ、サイドブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、出側テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、入側テーパウェッジ１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ、テーパウェッジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ，１７ｈ、油圧シリンダー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ、クーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂ、スラストベアリング２０ａ，２０ｂ、軸２１ａ，２１ｂ、ブラケット２２ａ，２２ｂ、油圧シリンダー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ、ベンディングシリンダー２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、軸３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ、シフトシリンダー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ等を備えている。

【0018】

なお、図３等において符号に括弧されているものは、手前に存在する同じ構造により図示が困難なものについて示しており、例えば図３において油圧シリンダー１４ｂは油圧シリンダー１４ａにより図示できない位置に存在していることを表している。他の括弧つき符号についても同様である。

【0019】

図３等で示しているように、上下１対の作業ロール２ａ，２ｂは被圧延材である帯板１を圧延する。

【0020】

この上下１対の作業ロール２ａ，２ｂは、各々が上下１対の中間ロール３ａ，３ｂに接触支持されている。更に、この上下１対の中間ロール３ａ，３ｂは、各々が上下１対の補強ロール５ａ，５ｂに接触支持されている。

【0021】

図７等に示すように、このうち、中間ロール３ａのロールネック部には、図示の都合上省略されたベアリングを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｅが取り付けられている。また、中間ロール３ｂのロールネック部には、図示の都合上省略されたベアリングを介して中間ロール軸受４ｃ，４ｄ，４ｆが取り付けられている。

【0022】

これら中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、図７に示すように、ロールベンディングを付与するベンディングシリンダー２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄがそれぞれ備え付けられている。これにて中間ロール３ａ，３ｂにロールベンディングを付与する。

【0023】

また、上下１対の中間ロール３ａ，３ｂは、帯板１の板幅中心に対して上下点対称方向のロール胴端部位置に先細り状のロール肩３ｃ，３ｄをそれぞれ有している。

【0024】

更に、中間ロール３ａは、駆動側の中間ロール軸受４ｅを介して、図７に示すようなシフトシリンダー４１ａ，４１ｂにより、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。また、中間ロール３ｂは、駆動側の中間ロール軸受４ｆを介して、図７に示すようなシフトシリンダー４１ｃ，４１ｄにより、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。

【0025】

鉛直方向上側の補強ロール５ａは、図示の都合上省略されたベアリングおよび補強ロール軸受箱６ａ，６ｂに支持されている。また、これら補強ロール軸受箱６ａ，６ｂは、パスライン調整装置７ａ，７ｂを介してハウジング９ａ，９ｂに支持されている。

【0026】

これらのパスライン調整装置７ａ，７ｂは、ウォームジャッキ又はテーパウェッジおよび段付ロッカープレート等で構成されており、好適にはパスライン調整装置７ａ，７ｂの内部にロードセルを内蔵させて圧延荷重を計測することが望ましい。

【0027】

また、鉛直方向下側の補強ロール５ｂは、図示の都合上省略されたベアリングおよび補強ロール軸受箱６ｃ，６ｄに支持されている。また、これら補強ロール軸受箱６ｃ，６ｄは、圧下油圧シリンダー８ａ，８ｂを介してハウジング９ａ，９ｂに支持されている。

【0028】

作業ロール２ａ，２ｂに話を戻すと、図４等に示すように、操作側の軸端でスラストベアリング２０ａに、駆動側の軸端でスラストベアリング２０ｂに支持されている。これらスラストベアリング２０ａ，２０ｂは、それぞれ、軸２１ａ，２１ｂを介してブラケット２２ａ，２２ｂに回転可能に取り付けられている。

【0029】

また、ブラケット２２ａ，２２ｂは、それぞれ油圧シリンダー２３ａ，２３ｂ、あるいは油圧シリンダー２３ｃ，２３ｄにより支持されている。

【0030】

このため、油圧シリンダー２３ａ，２３ｃの引き、および油圧シリンダー２３ｂ，２３ｄの押しにより、スラストベアリング２０ａ，２０ｂをパス方向出側にその中心を合わせるように移動させることができ、これによりスラストベアリング２０ａ，２０ｂの中心を作業ロール２ａ，２ｂのパス方向出側にオフセットさせることができる。

【0031】

また、油圧シリンダー２３ａ，２３ｃの押し、および油圧シリンダー２３ｂ，２３ｄの引きにより、スラストベアリング２０ａ，２０ｂをパス方向入側にその中心を合わせるように移動させることができ、これによりスラストベアリング２０ａ，２０ｂの中心を作業ロール２ａ，２ｂのパス方向入側にオフセットさせることができる。

【0032】

なお、作業ロール２ａ，２ｂのパス方向のオフセット量が小さい場合、このスラストベアリング２０ａ，２０ｂをパス方向にその中心を合わせるように移動する必要はない。

【0033】

本実施例の多段圧延機１００では、上述の作業ロール２ａは、図５等に示すように、水平方向出側では、操作側に設置された支持ベアリング１０ａおよび駆動側に設置された支持ベアリング１０ｂに回転可能に支持されている。水平方向入側では、操作側に設置された支持ベアリング１０ｅおよび駆動側に設置された支持ベアリング１０ｆに回転可能に支持されている。

【0034】

また、作業ロール２ｂは、水平方向出側では、操作側に設置された支持ベアリング１０ｃおよび駆動側に設置された支持ベアリング１０ｄに回転可能に支持されている。水平方向入側では、操作側に設置された支持ベアリング１０ｇおよび駆動側に設置された支持ベアリング１０ｈに回転可能に支持されている。

【0035】

またこれら支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈは、それぞれ軸３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈを介して、それぞれアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈに回転可能に支持されている。

【0036】

これらのアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈのうち、アーム１１ａ，１１ｂはそれぞれ軸１２ａを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂに搖動可能なように取り付けられている。また、アーム１１ｅ，１１ｆはそれぞれ軸１２ｃを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂに搖動可能なように取り付けられている。アーム１１ｃ，１１ｄはそれぞれ軸１２ｂを介して中間ロール軸受４ｃ，４ｄに搖動可能なように取り付けられている。アーム１１ｇ，１１ｈはそれぞれ軸１２ｄを介して中間ロール軸受４ｃ，４ｄに搖動可能なように取り付けられている。

【0037】

これら中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、中間ロール３ａ，３ｂ用のチョックに相当する。

【0038】

また、アーム１１ａ，１１ｂはサイドブロック１５ａでパス方向に支持されており、サイドブロック１５ａは出側テーパウェッジ１６ａ，１６ｂおよびテーパウェッジ１７ａ，１７ｂを介してハウジング９ａに支持されている。

【0039】

アーム１１ｃ，１１ｄはサイドブロック１５ｃでパス方向に支持されている。サイドブロック１５ｃは出側テーパウェッジ１６ｃ，１６ｄおよびテーパウェッジ１７ｃ，１７ｄを介して、ハウジング９ｂに支持されている。

【0040】

アーム１１ｅ，１１ｆはサイドブロック１５ｂでパス方向に支持されており、更にサイドブロック１５ｂは入側テーパウェッジ１６ｅ，１６ｆおよびテーパウェッジ１７ｅ，１７ｆを介してハウジング９ａに支持されている。

【0041】

アーム１１ｇ，１１ｈはサイドブロック１５ｄでパス方向に支持されており、サイドブロック１５ｄは、入側テーパウェッジ１６ｇ，１６ｈおよびテーパウェッジ１７ｇ，１７ｈを介して、ハウジング９ｂに支持されている。

【0042】

テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈは、それぞれ油圧シリンダー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈにて抜き差しされることでテーパウェッジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ，１７ｈ側への挿入厚さを変えることができる。

【0043】

例えば、入側テーパウェッジ１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈを押し込むとその厚みが厚くなり、その分だけサイドブロック１５ｂ，１５ｄは出側に移動し、アーム１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈおよび軸３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈおよび支持ベアリング１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを介して、作業ロール２ａ，２ｂは出側にオフセットδだけ移動する。

【0044】

これと同時に、出側テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを抜くとその厚みが薄くなり、その分だけサイドブロック１５ａ，１５ｃは出側に移動し、アーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄおよび軸３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを介して支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄも出側にδだけ移動し、作業ロール２ａ，２ｂを支持する。

【0045】

逆に出側テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを押し込むとその厚みが厚くなり、その分だけサイドブロック１５ａ，１５ｃは入側に移動し、アーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄおよび軸３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄおよび支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを介して、作業ロール２ａ，２ｂは入側に所望のオフセット量だけ移動する。

【0046】

これと同時に、入側テーパウェッジ１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈを抜くとその厚みが薄くなり、その分だけサイドブロック１５ｂ，１５ｄは入側に移動し、アーム１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈおよび軸３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈを介して支持ベアリング１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈも入側に所望のオフセット量だけ移動し、作業ロール２ａ，２ｂを支持する。

【0047】

なお、本実施例ではテーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈを油圧シリンダー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈにより出し入れする方式を示したが、油圧シリンダー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈの替わりにモータ駆動のウォームジャッキ方式を用いることができる。

【0048】

図３に戻り、作業ロール２ａ，２ｂは、その帯板１の板幅方向中央部分の入側にコブルガード１３ｂ，１３ｄが設けられている。また、そのコブルガード１３ｂ，１３ｄにはクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂが設けられている。

【0049】

このクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂは、作業ロール２ａ，２ｂの冷却や潤滑を行う。更にこのクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂは、板幅方向に複数のゾーンを設けることでそのゾーン毎にクーラントの流量を可変としたり、オン、オフするようにしたりすることができる。これにより高精度な板形状制御が可能となる。

【0050】

例えば、板幅方向で局部的に板が張っている（伸びていない）場合、クーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂのその板幅方向の同じ位置のゾーンのクーラントの流量を減らすか、オフとすることにより、作業ロール２ａ，２ｂのその分の冷却が抑えられて、熱膨張が大きくなり、その分だけその部分の径が大きくなる。その結果として、板形状がその部分のみ張っている状態から伸びる方向となり、平坦な形状となる。

【0051】

コブルガード１３ｂ，１３ｄは、ミルハウジング９ａ，９ｂに固定された油圧シリンダー１４ｅ，１４ｇにて、中間ロール３ａ，３ｂのロール交換時にリトラクト可能となっている。

【0052】

本実施例は、クーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂが入側のみの設置の例を示したが、出側のみの設置でも、入側および出側のいずれ側にも設置することができる。また、このクーラントスプレーヘッダー１９ａの板形状制御のための板幅方向への複数のゾーンの適用は、上側のみで有効であるが、これを下側にも設ければその効果はより大きくなる。

【0053】

また作業ロール２ａ，２ｂの帯板１の板幅方向中央部分の出側には、ミル出側での板切れ時の板破断片のロール巻き込み防止や水切り目的で、コブルガード１３ａ，１３ｃを設けてクーラントの板への落下防止を図る。

【0054】

なお、本実施例では、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ、軸３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ、アーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈは、軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに搖動可能なように取り付けられている例を示した。

【0055】

しかし、これらの支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ、軸３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ、アーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈが、軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介してサイドブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに搖動可能なように取り付けられたものとすることができる。

【0056】

また、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを直接油圧シリンダーやウォームジャッキにて支持させる構造とすることができる。

【0057】

更に、クーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂが取り付けられているコブルガード１３ｂ，１３ｄやコブルガード１３ａ，１３ｃは、ミルハウジング９ａ，９ｂに固定された油圧シリンダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈにてリトラクト可能となっている場合について説明したが、これらのクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂが取り付けられているコブルガード１３ｂ，１３ｄやコブルガード１３ａ，１３ｃは、中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにマウントさせることができる。また、クーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂは、サイドブロック１５ｂ，１５ｄに内蔵させても良い。

【0058】

ここで作業ロール２ａ，２ｂのオフセット位置の設定方法について図８乃至図１０を用いて説明する。

【0059】

まず、中間ロール３ａ，３ｂを駆動する方式の場合、図８および図９に示すように、作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈは、以下に示される（１）式にて表される。

【0060】

Ｆｗｈ＝Ｆｔ－Ｑ・ｔａｎ（θｉｗ）－（Ｔｆ－Ｔｂ）／２ ……（１）
ここで、Ｑは圧延荷重を示し、ロードセルにて測定可能な量、又は圧下油圧シリンダー８ａ，８ｂの圧力から算出する。Ｔｆ，Ｔｂは、それぞれ出側張力、入側張力を示す。本値は、図示の都合上省略した張力計等で測定される。

【0061】

作業ロール２ａ，２ｂのオフセット量を図８および図９に示すようにδとすると、（１）式中のθｉｗは、下記に示される（２）式で求められる。

【0062】

Ｓｉｎ（θｉｗ）＝δ／（（Ｄｉ＋Ｄｗ）／２）） ……（２）
ここで（２）式中、Ｄｗ，Ｄｉは、それぞれ作業ロール２ａ，２ｂの直径，中間ロール３ａ，３ｂの直径を示す。

【0063】

また（１）式中、駆動接線力Ｆｔは、下記に示される（３）式で求められる。

【0064】

Ｆｔ＝（Ｔｉ／２）／（Ｄｉ／２） ……（３）
ここで（３）式中、Ｔｉは中間ロール３ａ，３ｂの上下駆動トルクの合計値を示す。

【0065】

すなわち、これら（１）－（３）式から、作業ロールオフセット量δを変えることにより、作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈを小さくすることができることが分かる。

【0066】

従って、図１０に示すように、その作業ロール水平力Ｆｗｈを作業ロール２ａ，２ｂ長さＬにて割った線圧ｑを小さくすることができる。また、線圧ｑが小さいことにより作業ロール２ａ，２ｂの撓みξを抑えることができ、結果として板形状不良を低減させることができる。

【0067】

そのために、作業ロールオフセット量δは、その作業ロール撓みξが０近傍値又は許容値となる一定値とする。

【0068】

ここで作業ロール撓みξは、梁の単純支持の式より次の（４）式で示される。

【0069】

ξ＝（５・ｑ・Ｌ^４）／（３８４・Ｅ・Ｉ） ……（４）
ここで（４）式中、Ｅは作業ロール２ａ，２ｂの縦弾性係数を示し、Ｉは作業ロール２ａ，２ｂの断面２次モーメントを示す。

【0070】

上述の本実施例では、作業ロール２ａ，２ｂの径の範囲は、Ｄ（作業ロール径）／Ｂ（板幅）＝０．０８～０．１６の小径が特に好適である。ただしこの作業ロール径に限定されるものではない。

【0071】

次に、本実施例の効果について説明する。

【0072】

上述した本発明の第１実施例の多段圧延機１００は、帯板１を圧延する１対の作業ロール２ａ，２ｂと、作業ロール２ａ，２ｂを支持する１対の中間ロール３ａ，３ｂと、中間ロール３ａ，３ｂを支持する１対の補強ロール５ａ，５ｂと、作業ロール２ａ，２ｂの入側および出側に設けられ、操作側および駆動側にて作業ロール２ａ，２ｂを支持する支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈと、帯板１の板幅方向中央部に配置されたクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂおよびコブルガード１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと、を備え、中間ロール３ａ，３ｂは、上下点対称の方向に先細り状のロール肩３ｃ，３ｄが設けられ、中間ロール３ａ，３ｂをロール軸方向にシフトさせるシフトシリンダー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを有しており、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈをパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることで作業ロール２ａ，２ｂのパス方向のオフセット位置を変える。

【0073】

これによって、帯板１の板幅方向中央のスペースに、ミル入側の作業ロール冷却のためや板形状修正用のクーラントゾーン流量制御のためのクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂ、ミル出側の水切りのためのコブルガード１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設置可能となった。このため、例えばクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂにて作業ロール２ａ，２ｂの入側を有効にロール冷却可能となり、高速での圧延が可能となる。また、コブルガード１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設置可能となり、ミル出側の水切りができることから、この点からも高速圧延が可能となる。また、クーラントゾーン流量制御が可能となり、良好な板形状が得られる。

【0074】

また、作業ロール２ａ，２ｂの板幅方向全長で支持していないことから作業ロールの撓みの増加が起こり、その結果として板形状不良が生じる憾みがあるが、この板形状不良を低減するために、作業ロール２ａ，２ｂの入側、あるいは出側のオフセット量を変えていることで、作業ロール２ａ，２ｂに掛かる水平力を低減させ、作業ロール２ａ，２ｂの撓みを抑え、板形状不良を低減させることができる。

【0075】

更に、作業ロール２ａ，２ｂの板幅方向全長ではなく、操作側および駆動側のみにて、固定パッドでなく回転可能な支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈにて支持するようにしたため、ベアリングマークの懸念がなく、表面品質の優れた板を得ることができるとともに、支持ベアリングの寿命を長くすることが可能となる。また、圧延中の板切れ時等で大きな摩耗が生ずる懸念のある固定パッドの使用が不要である、との効果が得られる。

【0076】

このような本実施例の多段圧延機１００は、特に硬質材の圧延に好適で、高い生産性や高い製品品質の帯板を得るのに非常に好適な圧延機となっている。

【0077】

また、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈをパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れするため、帯板１の圧延の条件に応じて作業ロール２ａ，２ｂを確実、かつ簡易にオフセットさせて、撓みを抑制することができる。

【0078】

更に、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈは、中間ロール３ａ，３ｂ用のチョックに搖動可能に連結されたアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈに回転可能に設置されており、アーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈのパス方向位置を、パス方向位置調整可能なサイドブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより調整することで、作業ロール２ａ，２ｂのオフセット量を高い精度で調整することができる。

【0079】

なお、本実施例では、操作側および駆動側にて作業ロール２ａ，２ｂを支持する構造部材として支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを用いる場合について説明したが、替わりに、後述する図１４や図１６等に示すような支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのうち、板幅方向全長ではなく操作側および駆動側にて作業ロール２ａ，２ｂを支持するように変更した構造とした支持ロールを含めた第１支持ロール群を用いることができる。

【0080】

また、作業ロール２ａ，２ｂの入側と出側の操作側および駆動側がいずれも支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈにより支持される場合について説明したが、入側と出側とのいずれか一方を操作側および駆動側にて作業ロール２ａ，２ｂを支持する支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈとし、もう一方を操作側および駆動側にて作業ロール２ａ，２ｂを支持する支持ロールからなる第１支持ロール群を用いることができる。

【0081】

＜第２実施例＞
本発明の第２実施例の圧延機について図１１乃至図１３を用いて説明する。図１１は本実施例に係る６段圧延機の正面図、図１２は本実施例の６段圧延機における中間ロールのオフセットの様子を説明する図、図１３は本実施例の６段圧延機における中間ロールのオフセット時の作業ロールに作用する各力の釣り合いを説明する図である。

【0082】

なお、本実施例においては、第１実施例と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。

【0083】

本発明の第２実施例は、第１実施例の多段圧延機１００に加えて、中間ロール３ａ，３ｂをパス方向にオフセットさせる構造を持っている。その構造は特に限定されないが、中間ロール３ａ，３ｂの中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることが可能であればよい。

【0084】

例えば、図１１に示されるように、中間ロール３ａは、図示の都合上省略されたベアリングおよび中間ロール軸受４ａ，４ｂを介して、出側のうち、操作側の油圧シリンダー３２ａおよび駆動側の油圧シリンダー３２ｂの押し引き、および入側のうち、操作側の油圧シリンダー３２ｃおよび駆動側の油圧シリンダー３２ｄの引き押しにてパス方向にオフセット量αだけオフセットされる。

【0085】

また、図１１に示されるように、中間ロール３ｂは、図示の都合上省略されたベアリングおよび中間ロール軸受４ｃ，４ｄを介して、出側のうち、操作側の油圧シリンダー３２ｅおよび駆動側の油圧シリンダー３２ｆの押し引き、および入側のうち、操作側の油圧シリンダー３２ｇおよび駆動側の油圧シリンダー３２ｈの引き押しにてパス方向にオフセット量αだけオフセットされる。

【0086】

例えば、油圧シリンダー３２ａ，３２ｂにて中間ロール３ａをパス方向入側方向に押すとともに油圧シリンダー３２ｃ，３２ｄをその分だけパス方向入側方向に引くことで、中間ロール３ａはパス方向入側にオフセット量αだけオフセットされ、そのオフセット量αが保持される。

【0087】

同様に、油圧シリンダー３２ｅ，３２ｆにて中間ロール３ｂをパス方向入側方向に押すとともに油圧シリンダー３２ｇ，３２ｈをその分だけパス方向入側方向に引くことで、中間ロール３ｂはパス方向入側にオフセット量αだけオフセットされ、そのオフセット量αが保持される。

【0088】

逆に、油圧シリンダー３２ａ，３２ｂにて中間ロール３ａをパス方向出側方向に引くとともに油圧シリンダー３２ｃ，３２ｄをその分だけパス方向出側方向に押すことで、中間ロール３ａはパス方向出側にオフセット量αだけオフセットされ、そのオフセット量αが保持される。

【0089】

同様に、油圧シリンダー３２ｅ，３２ｆにて中間ロール３ｂをパス方向出側方向に引くとともに油圧シリンダー３２ｇ，３２ｈをその分だけパス方向出側方向に押すことで、中間ロール３ｂはパス方向出側にオフセット量αだけオフセットされ、そのオフセット量αが保持される。

【0090】

以下、本実施例の中間ロール３ａ，３ｂのオフセット位置の設定方法を図１２および図１３にて説明する。

【0091】

本実施例も、中間ロール３ａ，３ｂを駆動するため、作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈは、上述の（１）式で表される。

【0092】

中間ロール３ａ，３ｂのオフセット量を図１２および図１３に示すようにαと示すと、（１）式中のθｉｗは、本実施例では下記に示される（４）式で求められる。

【0093】

Ｓｉｎ（θｉｗ）＝α／（（Ｄｉ＋Ｄｗ）／２）） ……（４）
ここで（４）式中、Ｄｗ，Ｄｉは、それぞれ作業ロール２ａ，２ｂの直径，中間ロール３ａ，３ｂの直径を示す。

【0094】

また（１）式中、駆動接線力Ｆｔは、本実施例においても上述の（３）式で求められる。

【0095】

すなわち、これら（１），（３），（４）式から、中間ロールオフセット量αを変えることにより、作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈを小さくすることができることが分かる。

【0096】

従って、第１実施例と同様の効果が得られることが分かる。そのためには、中間ロールオフセット量αは、その作業ロール撓みξが０近傍値又は許容値となる一定値となる値とする。

【0097】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0098】

本発明の第２実施例の圧延機のように、中間ロール３ａ，３ｂの軸受をパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることによっても、前述した第１実施例の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0099】

なお、第１実施例では作業ロール２ａ，２ｂのみをオフセットさせ、第２実施例では中間ロール３ａ，３ｂのみをオフセットさせる場合について説明したが、本発明は、その原理上、作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈを小さくすることができればよいものであり、そのために重要なのは作業ロール２ａ，２ｂと中間ロール３ａ，３ｂとの圧延方向の相対位置関係を調整することである。

【0100】

従って、作業ロール２ａ，２ｂと中間ロール３ａ，３ｂとのいずれも、作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈを小さくするようにオフセットさせることも可能である。

【0101】

＜第３実施例＞
本発明の第３実施例の圧延機について図１４および図１５を用いて説明する。図１４は本実施例に係る６段圧延機の詳細を説明する図、図１５は図１４のＦ－Ｆ’矢視断面図である。

【0102】

図１４，図１５に示すように、本実施例の多段圧延機１００Ａでは、第１実施例の多段圧延機１００と同様に、上下１対の作業ロール２ａ，２ｂや、各々が上下１対の中間ロール３ａ，３ｂに接触支持されている。更に、この上下１対の中間ロール３ａ，３ｂは、各々が上下１対の補強ロール５ａ，５ｂに接触支持されている。

【0103】

また、本実施例の多段圧延機１００Ａでも、中間ロール３ａのロールネック部には、図示の都合上省略されたベアリングを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｅが取り付けられている。また、中間ロール３ｂのロールネック部には、図示の都合上省略されたベアリングを介して中間ロール軸受４ｃ，４ｄ，４ｆが取り付けられている。

【0104】

これに対し、本実施例の多段圧延機１００Ａでは、中間ロール軸受４ａ，４ｂには、搖動可能なように、それぞれ軸２９ａ，２９ｃを介してアーム２８ａ，２８ｃが取り付けられている。

【0105】

また、アーム２８ａには軸２７ａ，２７ｂを介して支持ベアリング２６ａ，２６ｂが、アーム２８ｃには軸２７ｅ，２７ｆを介して支持ベアリング２６ｅ，２６ｆが、それぞれ取り付けられている。

【0106】

同様に、中間ロール軸受４ｃ，４ｄには、搖動可能なように、それぞれ軸２９ｂ，２９ｄを介してアーム２８ｂ，２８ｄが取り付けられている。

【0107】

また、アーム２８ｂには軸２７ｃ，２７ｄを介して支持ベアリング２６ｃ，２６ｄが、アーム２８ｄには軸２７ｇ，２７ｈを介して支持ベアリング２６ｇ，２６ｈが、それぞれ取り付けられている。

【0108】

その上で、本実施例の多段圧延機１００Ａでは、支持ベアリング２６ａ，２６ｂには支持ロール２５ａが、支持ベアリング２６ｅ，２６ｆには支持ロール２５ｃが取り付けられている。これら支持ロール２５ａ，２５ｃは、図１５に示すように板幅方向全長にて作業ロール２ａを支持する。

【0109】

同様に、支持ベアリング２６ｃ，２６ｄには支持ロール２５ｂが、支持ベアリング２６ｇ，２６ｈには支持ロール２５ｄが取り付けられている。これら支持ロール２５ｂ，２５ｄも、図１５に示すように、板幅方向全長にて作業ロール２ｂを支持する。

【0110】

これら支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが第２支持ロールに相当し、支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを支持する支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈが第２支持ロール群に相当する。また、第２中間ロールチョックについては中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが相当する。これらの構造が第２クラスターアームに相当する。

【0111】

本実施例の多段圧延機１００Ａでは、この第２クラスターアームがハウジング９ａ，９ｂの操作側に抜出し可能である。

【0112】

第２クラスターアームが抜出された箇所には、上述の第１実施例で説明した、第１支持ロール群又は支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ、第１支持ロール群又は支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを保持する第１中間ロールチョック、および第１中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈを備える第１クラスターアームが挿入可能となっている。

【0113】

すなわち、本実施例の多段圧延機１００Ａでは、帯板１の特性等に応じて、第１クラスターアームをハウジング９ａ，９ｂの操作側に抜出し、代わりに第２クラスターアームをハウジング９ａ，９ｂ内に挿入する。また逆に第２クラスターアームをハウジング９ａ，９ｂの操作側に抜出し、代わりに第１クラスターアームをハウジング９ａ，９ｂ内に挿入する。

【0114】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0115】

本発明の第３実施例の圧延機においても、前述した第１実施例の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0116】

また、第１クラスターアームと第２クラスターアームとが選択的に交換可能であることにより、従来の多段ミルとの切り替え可能となり、操業の柔軟性が増加する。例えば、第１クラスターアームを使用した場合はクーラントスプレーヘッダー１９ａ，１９ｂが使用できるため、作業ロール２ａ，２ｂの有効な冷却ができ、より高速の圧延が可能となる。また第２クラスターアームへの切り替えにて、より小径の作業ロール２ａ，２ｂが使用可能となるので、より硬質の圧延材の圧延が可能となる。

【0117】

＜第４実施例＞
本発明の第４実施例の圧延機について図１６乃至図１８を用いて説明する。図１６は本実施例に係る６段圧延機の正面図、図１７は図１６のＧ－Ｇ’矢視断面図、図１８は図１６のＨ－Ｈ’矢視断面図である。

【0118】

図１６乃至図１８に示すように、本実施例の多段圧延機１００Ｂでも、第１実施例の多段圧延機１００と同様に、上下１対の作業ロール２ａ，２ｂは、各々が上下１対の中間ロール３ａ，３ｂに接触支持されている。更に、この上下１対の中間ロール３ａ，３ｂは、各々が上下１対の補強ロール５ａ，５ｂに接触支持されている。

【0119】

本実施例の多段圧延機１００Ｂでは、帯板１の出側は、上述の第１実施例の多段圧延機１００と同様に、図１６乃至図１８に示すように、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを保持する第３中間ロールチョック、および第３中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈを備えている。

【0120】

あるいは、支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈの替わりに第１支持ロール群を備えることができる。

【0121】

また、帯板１の出側には、その帯板１の板幅方向中央部分の出側にはコブルガード１３ａ，１３ｃを設けている。コブルガード１３ａ，１３ｃの役割は、上述の第１実施例と同じである。なお、出側の圧延後のロール表面にクーラントスプレイされるので、冷却、形状制御の効果が入側にクーラントスプレーヘッダーを設けるより大きい。

【0122】

これに対し、本実施例の多段圧延機１００Ｂでは、上下一対の作業ロール２ａ，２ｂは、帯板１の入側にて、図１７および図１８に示すように、それぞれ支持ロール２５ａ，２５ｂにて板幅方向全長にて回転可能に支持されている。

【0123】

また、支持ロール２５ａは、支持ベアリング２６ａ，２６ｂにて回転可能に支持されている。更に、支持ベアリング２６ａ，２６ｂは、それぞれ軸２７ａ，２７ｂを介してアーム２８ａに回転可能に支持されている。

【0124】

同様に、支持ロール２５ｂは、支持ベアリング２６ｃ，２６ｄにて回転可能に支持されており、これら支持ベアリング２６ｃ，２６ｄは、それぞれ軸２７ｃ，２７ｄを介してアーム２８ｂに回転可能に支持されている。

【0125】

アーム２８ａは、軸２９ａを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂに搖動可能なように取り付けられているとともに、サイドブロック１５ｂによりパス方向に支持されている。

【0126】

また、アーム２８ｂは、軸２９ｂを介して中間ロール軸受４ｃ，４ｄに搖動可能なように取り付けられているとともに、サイドブロック１５ｄによりパス方向に支持されている。

【0127】

サイドブロック１５ｂ，１５ｄの支持構造は第１実施例の多段圧延機１００と同じであり、テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈの出し入れ方式の替わりにモータ駆動のウォームジャッキ方式を用いることができる。

【0128】

本実施例における第３中間ロールチョックは、中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが相当する。

【0129】

本実施例の多段圧延機１００Ｂにおいても、テーパウェッジ１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈは、油圧シリンダー１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈにて抜き差しされ、その厚みを変えることができる。

【0130】

例えば、入側テーパウェッジ１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈを押し込むとその厚みが厚くなり、その分だけサイドブロック１５ｂ，１５ｄは出側に移動してアーム２８ａ，２８ｂ、軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄおよび支持ロール２５ａ，２５ｂを介して、作業ロール２ａ，２ｂは出側にオフセットδだけ移動する。

【0131】

同時に出側テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを抜くとその厚みが薄くなり、その分だけサイドブロック１５ａ，１５ｃは出側に移動し、アーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄおよび軸３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを介して支持ベアリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄも出側にδだけ移動して、作業ロール２ａ，２ｂを支持する。

【0132】

なお、本実施例の多段圧延機１００Ｂの場合、作業ロール２ａ，２ｂの作業ロールオフセット量δがゼロでも、図８等に示される作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈは、入側方向のみにかかる。

【0133】

一方、その作業ロール２ａ，２ｂの入側は支持ロール２５ａ，２５ｂにて板幅方向全長にて支持されているので、作業ロール２ａ，２ｂのたわみは極少ない。従って、本実施例の場合は作業ロール２ａ、２ｂや中間ロール３ａ，３ｂのオフセット量δはゼロとすることができる。

【0134】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0135】

本発明の第４実施例の圧延機においても、前述した第１実施例の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0136】

また、帯板１の出側が、第１支持ロール群又は支持ベアリング、第１支持ロール群又は支持ベアリングを保持する第３中間ロールチョック、および第３中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈを備えており、帯板１の入側が、作業ロール２ａ，２ｂの板幅方向全長にて作業ロール２ａ，２ｂを支持する第２支持ロール群、第２支持ロール群を保持する第３中間ロールチョック、第３中間ロールチョックに搖動可能に連結されたアーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを備えていることにより、出側のその中央のスペースには、ミル出側の水切りのためのコブルガードの設置が可能となる。

【0137】

なお、本実施例では、入側に支持ロール２５ａ，２５ｂ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを配置する例を示したが、これらを出側にのみに設置して、入側に支持ベアリング１０ａ等により支持する構造群を設置することができる。

【0138】

また、支持ロール２５ａ，２５ｂ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ、軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ、アーム２８ａ，２８ｂは、軸２９ａ，２９ｂを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに搖動可能なように取り付けられている例を示したが、これらの支持ロール２５ａ，２５ｂ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ、軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ、アーム２８ａ，２８ｂは、軸２９ａ，２９ｂを介してサイドブロック１５ｂ，１５ｄに搖動可能なように取り付けることができる。

【0139】

更に、支持ロール２５ａ，２５ｂ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを直接油圧シリンダーやウォームジャッキにて支持させる構造とすることができる。

【0140】

＜第５実施例＞
本発明の第５実施例の圧延機について上述した図１４乃至図１８を参照して説明する。

【0141】

本実施例の多段圧延機は、上下１対の作業ロール２ａ，２ｂは被圧延材である帯板１を圧延する。

【0142】

この上下１対の作業ロール２ａ，２ｂは、図１４乃至図１８に示すように、各々が上下１対の中間ロール３ａ，３ｂに接触支持されている。更に、この上下１対の中間ロール３ａ，３ｂは、図１５や図１８に示すように、各々が上下１対の補強ロール５ａ，５ｂに接触支持されている。

【0143】

また、本実施例の多段圧延機では、上下一対の作業ロール２ａ，２ｂは、その入側にて、それぞれ支持ロール２５ａ，２５ｂにて板幅方向全長にて回転可能に支持されている。また、それら支持ロール２５ａ，２５ｂは、支持ベアリング２６ａ，２６ｂあるいは支持ベアリング２６ｃ，２６ｄにて回転可能に支持されている。

【0144】

作業ロール２ａ，２ｂは、その出側では、それぞれ支持ロール２５ｃ，２５ｄにて板幅方向全長にて回転可能に支持されている。また、それら支持ロール２５ｃ，２５ｄは、支持ベアリング２６ｅ，２６ｆあるいは支持ベアリング２６ｇ，２６ｈにて回転可能に支持されている。

【0145】

本実施例では、これら支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが作業ロール２ａ，２ｂの入側および／又は出側に設けられ、作業ロール２ａ，２ｂの入側および出側の板幅方向全長にて作業ロール２ａ，２ｂを支持する第３支持ロールに相当し、それら支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを支える支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈが第３支持ロール群に相当する。

【0146】

更に、支持ベアリング２６ａ，２６ｂはそれぞれ軸２７ａ，２７ｂを介してアーム２８ａに回転可能に支持され、支持ベアリング２６ｃ，２６ｄはそれぞれ軸２７ｃ，２７ｄを介してアーム２８ｂに回転可能に支持され、支持ベアリング２６ｅ，２６ｆはそれぞれ軸２７ｅ，２７ｆを介してアーム２８ｃに回転可能に支持され、支持ベアリング２６ｇ，２６ｈはそれぞれ軸２７ｇ，２７ｈを介してアーム２８ｄに回転可能に支持されている。

【0147】

これらアーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは、それぞれ軸２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（中間ロール３ａ，３ｂ用のチョック）に搖動可能なように取り付けられている。

【0148】

その上で、アーム２８ａはサイドブロック１５ｂによりパス方向に支持され、アーム２８ｂはサイドブロック１５ｄによりパス方向に支持され、アーム２８ｃはサイドブロック１５ａによりパス方向に支持され、アーム２８ｄはサイドブロック１５ｃによりパス方向に支持されている。

【0149】

これらサイドブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの支持構造は、第１実施例の多段圧延機１００と同じであり、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈをパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れすることで作業ロール２ａ，２ｂのパス方向のオフセット位置を変える。

【0150】

例えば、入側テーパウェッジ１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈを押し込むとその厚みが厚くなり、その分だけサイドブロック１５ｂ，１５ｄは出側に移動し、アーム２８ａ，２８ｂ、軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄおよび支持ロール２５ａ，２５ｂを介して作業ロール２ａ，２ｂが出側にオフセットδだけ移動する。

【0151】

同時に、出側テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを抜くとその厚みが薄くなり、その分だけサイドブロック１５ａ，１５ｃは出側に移動し、アーム２８ｃ，２８ｄおよび軸２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ、支持ベアリング２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈを介して支持ロール２５ｃ，２５ｄも出側にδだけ移動し、作業ロール２ａ，２ｂを支持する。

【0152】

なお、本実施例においても、テーパウェッジ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈの出し入れ方式を示したが、モータ駆動のウォームジャッキ方式を用いることができる。

【0153】

あるいは、第２実施例のように、中間ロール３ａ，３ｂの軸受（中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）をパス方向に対して入側、あるいは出側に出し入れする構造を採用して中間ロール３ａ，３ｂのパス方向のオフセット位置を変えることができる。

【0154】

また、本実施例では、支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ、軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ、アーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは、軸２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを介して中間ロール軸受４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに搖動可能なように取り付けられている例を示したが、これらの支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ、軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ、アーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは、軸２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを介してサイドブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに搖動可能なように取り付けらたものとすることができる。

【0155】

また支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ、支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈを油圧シリンダーやウォームジャッキにて直接支持させる構造とすることができる。

【0156】

上述の本実施例では、作業ロール２ａ，２ｂの径の範囲は、Ｄ（作業ロール径）／Ｂ（板幅）＝０．０６～０．１６の小径が特に好適である。ただしこの作業ロール径に限定されるものではない。

【0157】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0158】

本発明の第５実施例の多段圧延機においても、作業ロール２ａ，２ｂのオフセット量δを変えることにより、（１）式に示される作業ロール２ａ，２ｂにかかる作業ロール水平力Ｆｗｈを小さくすることができる。その結果、作業ロール２ａ，２ｂを支持ロール２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを介して支持する支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈへの負荷荷重を軽減することができる。

【0159】

そのため、作業ロール２ａ，２ｂへ掛かる水平力を低減し、支持ロール群の中の特に支持ベアリング２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈの寿命を長くできるとともに、そのサイズを小さくすることが可能となり、より小径の作業ロールの使用が可能となる。

【0160】

また、第３支持ロール群は、中間ロール３ａ，３ｂ用のチョックに搖動可能に連結されたアーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに回転可能に設置されており、アーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄのパス方向位置を、パス方向位置調整可能なサイドブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより調整することにより、高い精度で作業ロールのオフセット量を調整することができる。

【0161】

＜第６実施例＞
本発明の第６実施例の圧延機について図１９を用いて説明する。図１９は本実施例に係る切り替えられた４段圧延機の詳細説明図である。

【0162】

本実施例の多段圧延機１００Ｃは、図１９に示すように、その一態様が４段圧延機であり、被圧延材である帯板１が上下１対の作業ロール３０ａ，３０ｂにて圧延される。

【0163】

この上下１対の作業ロール３０ａ，３０ｂは図３等で示した作業ロール２ａ，２ｂより大径であり、各々上下１対の補強ロール５ａ，５ｂに接触支持されている。

【0164】

また、上下１対の作業ロール３０ａ，３０ｂは、その操作側、駆動側にて図示の都合上省略されたベアリングを介して作業ロール軸受３１ａ，３１ｂに回転可能に取り付けられている。

【0165】

これら作業ロール軸受３１ａ，３１ｂ付きの上下１対の作業ロール３０ａ，３０ｂは、それぞれハウジング９ａ，９ｂの操作側に抜出し可能であるとともに挿入可能となっている。

【0166】

また、本実施例の多段圧延機１００Ｃでは、上述の第１実施例で説明した、図３乃至図７で示すような作業ロール２ａ，２ｂおよび中間ロール３ａ，３ｂを含む第１クラスターアームをハウジング９ａ，９ｂ内から抜出し可能であるとともに、挿入可能となっている。

【0167】

従って、第１クラスターアームを用いる場合は６段ミルとして、作業ロール３０ａ，３０ｂを用いる場合は４段ミルとなり、切り替えが可能となっている。

【0168】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0169】

本発明の第６実施例の圧延機においても、前述した第１実施例の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0170】

また、作業ロール２ａ，２ｂおよび中間ロール３ａ，３ｂと、作業ロール２ａ，２ｂより大径である１対の大径作業ロール３０ａ，３０ｂと、が選択的に交換可能であることにより、例えば、硬質材の圧延においては硬質材の圧延に好適な６段ミルのより小径の作業ロール２ａ，２ｂを使用し、軟質材の圧延の場合には４段ミルに切り替えて軟質材の圧延に好適な大径の作業ロール３０ａ，３０ｂを使用することが可能となる。

【0171】

＜第７実施例＞
本発明の第７実施例の圧延機について図２０乃至図２２を用いて説明する。図２０は本実施例に係る６段圧延機の説明図、図２１は本実施例の６段圧延機におけるエッジドロップ制御の詳細を説明する図（図２０のＪ－Ｊ’矢視断面図）、図２２は図２１のＩ－Ｉ’矢視断面図である。

【0172】

図２０乃至図２２に示すように、本実施例の多段圧延機１００Ｄは、第１実施例の多段圧延機１００のうち、上下１対の作業ロール２ａ，２ｂが、帯板１の板幅中心に対して上下点対称方向のロール胴端部位置に先細り状のロール肩２ｃ，２ｄをそれぞれ有している。

【0173】

そのため、図２１および図２２に示すように、上下一対の作業ロール２ａ，２ｂは、操作側軸端でスラストベアリング３４ａ，３４ｂに、駆動側軸端でスラストベアリング３４ｃ，３４ｄに支持されている。各々のスラストベアリング３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、それぞれ軸３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを介してブラケット３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに回転可能に取り付けられている。

【0174】

また、ブラケット３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄは、それぞれ作業ロール２ａ，２ｂをロール軸方向にシフトさせる油圧シリンダー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに取り付けられている。

【0175】

そのため、上作業ロール２ａは、油圧シリンダー３７ａの押し、および油圧シリンダー３７ｃの引きによりロール軸方向駆動側にシフトされる。又、上作業ロール２ａは、油圧シリンダー３７ａの引き、および油圧シリンダー３７ｃの押しにより、ロール軸方向操作側にシフトされる。

【0176】

同様に、下作業ロール２ｂは、油圧シリンダー３７ｂの引き、および油圧シリンダー３７ｄの押しによりロール軸方向操作側にシフトされる。又、下作業ロール２ｂは、油圧シリンダー３７ｂの押し、および油圧シリンダー３７ｄの引きにより、ロール軸方向駆動側にシフトされる。

【0177】

これにより、作業ロール２ａ，２ｂの先細り状のロール肩２ｃ，２ｄを板端部付近にシフトさせることにより、エッジドロップと呼ばれる板端部の急激な板厚み減少を減少させることが可能となる。

【0178】

先細り状のロール肩２ｃ，２ｄを持つ作業ロール２ａ，２ｂのシフトによるエッジドロップ低減方法について以下説明する。

【0179】

まず、作業ロール２ａ，２ｂには、上下点対称の方向に先細り状のロール肩２ｃ，２ｄが設けられているが、このロール肩位置と板端までの距離を図２１に示されるようにδｗとする。

【0180】

また、多段圧延機１００Ｄの出側には、操作側および駆動側の板端部付近の１点又は複数の点の板厚みを測定する板厚み計３８を設ける。

【0181】

この操作側で測定された板端部付近の１点又は複数の点の板厚みが所定の板厚みより薄ければ、上作業ロール２ａをロール軸狭幅方向である駆動側にシフトさせる。すなわち、δｗを大きくする方向に上作業ロール２ａをシフトさせる。

【0182】

逆に、測定された板端部付近の板厚みが所定の板厚みより厚ければ、上作業ロール２ａをロール軸広幅方向である駆動側にシフトさせる。すなわちδｗを小さくする方向に上作業ロール２ａをシフトさせる。

【0183】

また駆動側で測定された板端部付近の１点又は複数の点の板厚みが所定の板厚みと異なる場合、同様に所定の板厚みとなるよう下作業ロール２ｂをシフトさせる。

【0184】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0185】

本発明の第７実施例の圧延機においても、前述した第１実施例の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0186】

また、作業ロール２ａ，２ｂは上下点対称の方向に先細り状のロール肩２ｃ，２ｄが設けられており、作業ロール２ａ，２ｂをロール軸方向にシフトさせる油圧シリンダー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを更に備えたことにより、板端部の急激な板厚み減少であるエッジドロップの低減が可能となり、エッジドロップの少ない高い製品品質の帯板を得ることができる。

【0187】

＜第８実施例＞
本発明の第８実施例の圧延機について図２３および図２４を用いて説明する。図２３は本実施例に係る６段圧延機の詳細を説明する図、図２４は本実施例に係る他の６段圧延機の詳細を説明する図である。

【0188】

図２３に示す本実施例の多段圧延機１００Ｅは、第１実施例の多段圧延機１００に加えて、テーパウェッジ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ，１７ｈとハウジング９ａ，９ｂの間にロードセル３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ，３９ｆ，３９ｇ，３９ｈが更に設置されている。

【0189】

これらロードセル３９ａ，３９ｂ，３９ｅ，３９ｆにて上作業ロール２ａの入側や出側に掛かる水平力Ｆｗｈを測定する。またロードセル３９ｃ，３９ｄ，３９ｇ，３９ｈにて下作業ロール２ｂの入側や出側に掛かる水平力Ｆｗｈを測定する。

【0190】

その上で、第１実施例と同様に、作業ロール２ａ，２ｂのパス方向のオフセット量δを、その上下一対の作業ロール２ａ，２ｂの入、出側に掛かる水平力Ｆｗｈが０近傍値又は許容値となる一定値となる値とする。これにより作業ロール撓みξを抑えることができ、結果として板形状不良を低減させることができる。

【0191】

あるいは、第２実施例と同様に、中間ロール３ａ，３ｂのパス方向のオフセット量αを、その上下一対の作業ロール２ａ，２ｂの入出側に掛かる水平力Ｆｗｈが０近傍値又は許容値となる一定値となる値とする。

【0192】

なお、上下一対の作業ロール２ａ，２ｂの入側および出側に掛かる水平力Ｆｗｈを直接測定する代わりに、上下一対の中間ロール３ａ，３ｂの上下駆動トルクを図示の都合上省略されたトルクメータにてその駆動トルクを測定し、式（１），（２），（３），（４）から上下一対の作業ロール２ａ，２ｂの入出側に掛かる水平力Ｆｗｈを算出することができる。

【0193】

更に、図２４（Ｃ－Ｃ’矢視断面の他の実施例図）に示すように、本実施例の多段圧延機１００Ｆのように、コブルガード１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに、ギャップセンサー４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄをロール軸方向中央に設置して、上下一対の作業ロール２ａ，２ｂの水平方向ギャップを測定することにより、上下一対の作業ロール２ａ，２ｂの水平方向撓みξを検出することができる。

【0194】

その上で、作業ロール２ａ，２ｂのパス方向のオフセット量δ、又は中間ロール３ａ，３ｂのパス方向のオフセット量αを、その上下一対の作業ロール２ａ，２ｂの撓みξが、０近傍値又は許容値となる一定値となる値とする。この結果として板形状不良を低減させることができる。

【0195】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0196】

本発明の第８実施例の圧延機においても、前述した第１実施例の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0197】

また、作業ロール２ａ，２ｂの撓み量、又は水平力を検出するギャップセンサー４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ、またはロードセル３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ，３９ｆ，３９ｇ，３９ｈを更に備え、それらの検出結果に基づいて作業ロール２ａ，２ｂ、あるいは中間ロール３ａ，３ｂのパス方向のオフセット量を変えることにより、より高い精度で作業ロール２ａ，２ｂの水平方向撓みξを０近傍値又は許容値となる一定値となる値とすることができ、より高品質な帯板１を得ることができる。

【0198】

＜第９実施例＞
本発明の第９実施例の圧延機について図２５を用いて説明する。図２５は本実施例のタンデム圧延機の説明図である。

【0199】

図２５に示すように、本実施例のタンデム圧延機１０００は、第６実施例で説明したような４段圧延機２００を第１スタンド、第２スタンド、第３スタンドに備えるとともに、実施例１で説明した多段圧延機１００を第４スタンドに備えている。

【0200】

なお、タンデム圧延機のスタンド数は特に限定されず、２スタンド以上とすることができる。また、少なくとも１スタンドが実施例１で説明した多段圧延機、あるいは実施例２等で説明した多段圧延機であればよく、全てのスタンドが実施例１等の多段圧延機とすることも可能である。

【0201】

その他の構成・動作は前述した第１実施例の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0202】

本発明の第９実施例のタンデム圧延機１０００は、第１実施例乃至第８実施例に記載された多段圧延機１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆや４段圧延機２００を少なくとも１スタンド以上備えているため、前述した第１実施例等の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0203】

また、タンデム圧延機では、後段スタンドで高速圧延と良好な板形状、そしてミル出側の良好な水切りが求められる。このため、第１実施例等で説明したミル入側の作業ロール冷却や板形状修正用のクーラントゾーン制御用のクーラントスプレーヘッダー設置やミル出側のコブルガードを設置することで、この目的に対して非常に有効な対策となる。

【0204】

また第７実施例で説明したような作業ロールシフト圧延機をタンデムミルに適用する場合、全スタンドに適用すると、エッジドロップ低減効果が最も大きい。しかし第１スタンドや第２スタンドのみに適用しても、これらのスタンドでは板厚みが他のスタンドよりも大きく、その分作業ロールシフトのエッジドロップ低減効果も他のスタンドよりも大きいため、投資対効果が大きい。

【0205】

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0206】

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0207】

１…帯板（金属帯板）
２ａ，２ｂ…作業ロール
２ｃ，２ｄ…ロール肩
３ａ，３ｂ…中間ロール
３ｃ，３ｄ…ロール肩
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ…中間ロール軸受（チョック、中間ロールチョック）
５ａ，５ｂ…補強ロール
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…補強ロール軸受箱
７ａ，７ｂ…パスライン調整装置
８ａ，８ｂ…圧下油圧シリンダー
９ａ，９ｂ…ミルハウジング
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ…支持ベアリング
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ…アーム
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…軸
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…コブルガード
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ…油圧シリンダー
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…サイドブロック
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ…テーパウェッジ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ，１７ｈ…テーパウェッジ
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ…油圧シリンダー
１９ａ，１９ｂ…クーラントスプレーヘッダー
２０ａ，２０ｂ…スラストベアリング
２１ａ，２１ｂ…軸
２２ａ，２２ｂ…ブラケット
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ…油圧シリンダー
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ…ベンディングシリンダー
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ…支持ロール（第２支持ロール群）
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ…支持ベアリング
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ，２７ｇ，２７ｈ…軸
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ…アーム
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ…軸
３０ａ，３０ｂ…大径作業ロール
３１ａ，３１ｂ…作業ロール軸受
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ…油圧シリンダー
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ…軸
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…スラストベアリング
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…軸
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…ブラケット
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ…油圧シリンダー（シフト装置）
３８…板厚み計
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ，３９ｆ，３９ｇ，３９ｈ…ロードセル（検出器）
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ…ギャップセンサー（検出器）
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ…シフトシリンダー（シフト装置）
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ…多段圧延機
２００…４段圧延機
１０００…タンデム圧延機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】