特許 7100416 圧延機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-05

(45)【発行日】2022-07-13

(54)【発明の名称】圧延機

(51)【国際特許分類】

   B21B 31/18 20060101AFI20220706BHJP

   B21B 13/14 20060101ALI20220706BHJP

   B21B 29/00 20060101ALI20220706BHJP

   B21B 31/02 20060101ALI20220706BHJP

   B21B 37/42 20060101ALI20220706BHJP

【ＦＩ】

B21B31/18 Z

B21B13/14 G

B21B29/00 A

B21B31/02 B

B21B37/42

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021553263

(86)(22)【出願日】2019-10-25

(86)【国際出願番号】 JP2019041943

(87)【国際公開番号】W WO2021079498

(87)【国際公開日】2021-04-29

【審査請求日】2021-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】314017543

【氏名又は名称】Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】堀井 健治

(72)【発明者】

【氏名】杉本 達則

(72)【発明者】

【氏名】大和田 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】佐古 彰

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 浩明

【審査官】中西 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特公昭６３－０５５３６９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０００－０１５３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０７０３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１２２０６９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｂ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向にシフトするロールと、
前記ロールと共に前記ロールの軸方向にシフトし、前記ロールからの荷重を受ける軸受と、
前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる３以上の第１シリンダと、を備え、
前記軸受および前記第１シリンダは前記ロールの駆動側および操作側のいずれも備えられており、
圧延材の入側又は出側に、前記第１シリンダが前記ロールの軸方向に２つ設けられるとともに、
前記圧延材の出側又は入側のうち、前記第１シリンダが２つ設けられた側とは反対側に、前記第１シリンダが１つ設けられ、
前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記２つの前記第１シリンダの間に前記反対側の前記第１シリンダが位置している
ことを特徴とする圧延機。

【請求項2】

請求項１に記載の圧延機において、
前記２つの前記第１シリンダのうち１つ以上が、前記軸受の中心がシフトする範囲よりも外側に配置される
ことを特徴とする圧延機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の圧延機において、
前記圧延機のハウジングの前記圧延材の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、前記第１シリンダが設けられている固定部材と、
前記固定部材のうち、前記入側又は前記出側の何れか一方に、前記軸受に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第２シリンダと、を更に備えた
ことを特徴とする圧延機。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載の圧延機において、
前記入側又は前記出側の何れか一方に、前記軸受に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第２シリンダを更に備え、
前記第２シリンダは、前記圧延機を前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記２つの前記第１シリンダの間、又は前記１つの前記第１シリンダの前記軸方向の両側に配置される
ことを特徴とする圧延機。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の圧延機において、
前記第１シリンダを駆動する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記２つの前記第１シリンダのうち前記軸方向の外側に設けられた前記第１シリンダと前記１つの前記第１シリンダとを結ぶ直線と前記ロールの軸線との交点よりも前記軸方向の外側、又は前記２つの前記第１シリンダのうち前記軸方向の内側に設けられた前記第１シリンダと前記１つの前記第１シリンダとを結ぶ直線と前記ロールの軸線との交点よりも前記軸方向の内側に前記軸受の中心が配置されている時、且つ前記ロールのベンディング時に、前記２つの前記第１シリンダの何れか１つと、前記反対側に設けられた前記第１シリンダを駆動するように構成された
ことを特徴とする圧延機。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか１項に記載の圧延機において、
前記第１シリンダを駆動する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記ロールのベンディング時に、前記２つの前記第１シリンダの合計出力と、前記反対側に設けられた前記第１シリンダの出力との差が所定範囲内となるように構成された
ことを特徴とする圧延機。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載の圧延機において、
前記２つの前記第１シリンダの間に、更に前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる第３シリンダを更に備えた
ことを特徴とする圧延機。

【請求項8】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載の圧延機において、
前記反対側に設けられた１つの前記第１シリンダから前記軸方向の外側の位置に、前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる第４シリンダを１つ以上更に備え、
前記圧延機を前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記反対側に設けられた前記第１シリンダと前記第４シリンダとの間に前記２つの前記第１シリンダのうちの１つが配置される
ことを特徴とする圧延機。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の圧延機において、
前記圧延機は、前記圧延材に接触する作業ロールと、前記作業ロールに接触する中間ロールと、を備えており、
前記ロールが前記中間ロールである
ことを特徴とする圧延機。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載の圧延機において、
前記圧延機のハウジングの前記圧延材の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、前記第１シリンダが設けられている固定部材と、
圧延材に接触する作業ロールの軸受に前記第１シリンダと反対方向のベンディング力を与えて前記作業ロールをベンディングさせる第５シリンダと、を更に備えた
ことを特徴とする圧延機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧延機に関する。

【背景技術】

【0002】

軸受に対する極端な偏荷重の発生を防止することができ、軸受の耐用寿命の長期化およびロールシフト量の拡大、ひいては圧延材の形状修正能力の向上が図れる圧延機の一例として、特許文献１には、圧延用ロールの軸受に作用するベンデイング力の合力がその軸受の長手方向中心位置に常時作用するべく、ロール軸方向に沿つて配置される複数のベンデイング用シリンダの各圧力を調整可能としていること、即ち、例えば軸受の長手方向中心に近接するシリンダの液圧を大きく、軸受の長手方向に近接していない側のシリンダの液圧を小さく設定し、これによりベンディング力の作用位置が異なっても、軸受に対しては軸受の長手方向の中心にベンディング力の合力を作用させる、ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特公昭６３－０５５３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

圧延ロールをロール軸方向に移動させるシフト機能と、ロールの軸受に軸直角方向の加圧力を作用させるベンディング機能とを有し、ロールの移動とベンディング力との関連作用によって圧延材の形状制御を行う圧延機が知られている。

【0005】

このような圧延機では、シフトするロールの位置によって軸受とベンディング用シリンダとの位置が変わって軸受に偏荷重が作用すると、軸受の寿命が短くなる場合があり、特にシフト量が大きいロールで顕著となる。

【0006】

軸受に作用する偏荷重を抑制して、軸受の寿命を長期化する技術の一例として、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１では、軸受に作用するベンディング力の合力がその軸受のロール軸方向の中央部分に作用するべく各シリンダ圧を調整可能としている。

【0007】

この圧延機ではロールのシフトに応じたベンディング用シリンダを多数必要とし、さらに、各々のシリンダの押圧力を調整するための機構が多数必要である。例えば、特許文献１では、一つの軸受に対して８つのシリンダと少なくとも４つの調整機構を必要としている。このような圧延機は部品点数が多くなるので、構造の簡素化という点で改良の余地がある。

【0008】

本発明は、従来の圧延機に比べて簡易な構造でも、軸受への偏荷重を低減可能な構造を有する圧延機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、軸方向にシフトするロールと、前記ロールと共に前記ロールの軸方向にシフトし、前記ロールからの荷重を受ける軸受と、前記軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて前記ロールをベンディングさせる３以上の第１シリンダと、を備え、前記軸受および前記第１シリンダは前記ロールの駆動側および操作側のいずれも備えられており、圧延材の入側又は出側に、前記第１シリンダが前記ロールの軸方向に２つ設けられるとともに、前記圧延材の出側又は入側のうち、前記第１シリンダが２つ設けられた側とは反対側に、前記第１シリンダが１つ設けられ、前記圧延材の出側又は入側から見たときに、前記２つの前記第１シリンダの間に前記反対側の前記第１シリンダが位置していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、従来の圧延機に比べて簡易な構造でも、軸受への偏荷重を低減することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例１の圧延機を備えた圧延設備の概要を示す図である。

【図2】実施例１の圧延機の概要を説明する正面図である。

【図3】図２のＡーＡ’矢視断面の一部を示す図である。

【図4】図２のＢーＢ’矢視断面の一部を示す図である。

【図5】実施例１の圧延機のうち、中間ロール部分の詳細を説明する平面図である。

【図6】実施例１の圧延機のうち、駆動側の軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダのみ駆動した場合の第２シリンダの押圧力を説明する図である。

【図7】実施例１の圧延機のうち、駆動側の軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダのみ駆動した場合の第２シリンダの押圧力を説明する図である。

【図8】本発明の実施例２の圧延機のうち、中間ロール部分の詳細を説明する平面図である。

【図9】本発明の実施例３の圧延機のうち、中間ロール部分の詳細を説明する平面図である。

【図10】本発明の実施例４の圧延機のうち、中間ロール部分の詳細を説明する平面図である。

【図11】本発明の実施例５の圧延機のうち、中間ロール部分の詳細を説明する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に本発明の圧延機の実施例を、図面を用いて説明する。

【0013】

＜実施例１＞
本発明の圧延機の実施例１について図１乃至図５を用いて説明する。図１は本実施例１の圧延機を備えた圧延設備の概要を示す図、図２は圧延機の概要を説明する正面図、図３は図２のＡーＡ’矢視断面の一部を示す図、図４は図２のＢーＢ’矢視断面の一部を示す図、図５は中間ロール部分の詳細を説明する平面図である。

【0014】

最初に、本実施例の圧延機を備えた圧延設備の概要について図１を用いて説明する。

【0015】

図１に示すように、圧延設備１は、圧延材５をストリップに熱間圧延する圧延機を複数備えており、圧延材５の入側から、第１スタンド１０、第２スタンド２０、第３スタンド３０、第４スタンド４０、第５スタンド５０、第６スタンド６０、第７スタンド７０の７スタンドと、制御装置８０と、を有している。このうち第１スタンド１０、第２スタンド２０、第３スタンド３０、第４スタンド４０、第５スタンド５０、第６スタンド６０、第７スタンド７０の各々と制御装置８０のうち各スタンドを制御する部分とが本発明でいう圧延機に相当する。

【0016】

なお、圧延設備１については、図１に示すような７スタンドに限られず、最低２スタンド以上からなるものとすることができる。

【0017】

次に、本発明の圧延機の概要の一部について図２を用いて説明する。なお、図２では図１に示す第７スタンド７０を例に説明するが、本発明の圧延機は、図１に示す第１スタンド１０、第２スタンド２０、第３スタンド３０、第４スタンド４０、第５スタンド５０、第６スタンド６０のうちいずれのスタンドにも適用することができる。

【0018】

図２において、本実施例の圧延機である第７スタンド７０は、圧延材５を圧延する６段の圧延機であって、ハウジング７００と、制御装置８０と、油圧装置（図示省略）とを有している。

【0019】

ハウジング７００は、上作業ロール７１０および下作業ロール７１１、これら上作業ロール７１０および下作業ロール７１１にそれぞれ接触することで支持する上中間ロール７２０，下中間ロール７２１を備えている。更に、上中間ロール７２０、下中間ロール７２１にそれぞれ接触することで支持する上補強ロール７３０、下補強ロール７３１を備えている。

【0020】

これらの各ロールのうち、上作業ロール７１０の軸方向の端部には、上作業ロール７１０と共にロールの軸方向にシフトし、ロールからの荷重を受ける軸受（図示の都合上省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を上作業ロール軸受箱７１２により支持している。下作業ロール７１１も、同様に、軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を下作業ロール軸受箱７１３により支持している。

【0021】

本実施例では、上作業ロール７１０は、操作側の上作業ロール軸受箱７１２を介して、図３に示すようなシフトシリンダ７１５により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。同様に、下作業ロール７１１も、操作側の下作業ロール軸受箱７１３を介して、図３に示すようなシフトシリンダ７１６により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。

【0022】

上中間ロール７２０は、その軸方向の端部に軸受７９０（図５参照）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受７９０をそれぞれ上中間ロール軸受箱７２２Ａ，７２２により支持している。下中間ロール７２１も、軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受をそれぞれ下中間ロール軸受箱７２３Ａ，７２３により支持している。

【0023】

また、上中間ロール７２０は、駆動側の上中間ロール軸受箱７２２Ａを介して、図３に示すようなシフトシリンダ７２５により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。同様に、下中間ロール７２１も、駆動側の下中間ロール軸受箱７２３Ａを介して、図３に示すようなシフトシリンダ７２６により、ロール軸方向にシフト可能に構成されている。

【0024】

図２に戻り、入側固定部材７０２は圧延材５の入側のハウジング７００に固定されており、圧延材５の出側には、この入側固定部材７０２に対向するように出側のハウジング７００に出側固定部材７０３が固定されている。

【0025】

第７スタンド７０では、図２および図４に示すように、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２の作業ロールベンディングブロック部７１４に設けられた上作業ロールベンディングシリンダ７４０と上中間ロールベンディングブロック部７２７に設けられた上作業ロールベンディングシリンダ７４２と、出側固定部材７０３に設けられた上作業ロールベンディングシリンダ７４１，７４３と、により上作業ロール軸受箱７１２を支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで上作業ロール７１０の軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて上作業ロール７１０をベンディングさせることができるようになっている。

【0026】

同様に、図２および図４に示すように、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２に設けられた下作業ロールベンディングシリンダ７４４，７４６と、出側固定部材７０３に設けられた下作業ロールベンディングシリンダ７４５，７４７と、により下作業ロール軸受箱７１３を支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで下作業ロール７１１の軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えて下作業ロール７１１をベンディングさせることができるようになっている。

【0027】

上中間ロール７２０は、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２の上中間ロールベンディングブロック部７２７に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側固定部材７０３の上中間ロールベンディングブロック部７２７に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ７５１とにより上中間ロール軸受箱７２２，７２２Ａを支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで軸受７９０に対して鉛直方向にベンディング力を与えて上中間ロール７２０をベンディングさせることができるようになっている。また、上中間ロールベンディングブロック部７２７には上作業ロールベンディングシリンダ７４２，７４３が入側および出側に設けられ、適宜これらのシリンダを駆動することで上作業ロール７１０をベンディングさせることができるようになっている。

【0028】

下中間ロール７２１も、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２の下中間ロールベンディングブロック部７２８に設けられた下中間ロールベンディングシリンダ７５２と出側固定部材７０３の下中間ロールベンディングブロック部７２８に設けられた下中間ロールベンディングシリンダ７５３とにより下中間ロール軸受箱７２３，７２３Ａを支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで軸受７９０に対して鉛直方向にベンディング力を与えて下中間ロール７２１をベンディングさせることができるようになっている。また、下中間ロールベンディングブロック部７２８には下作業ロールベンディングシリンダ７４６，７４７が入側および出側に設けられ、適宜これらのシリンダを駆動することで下作業ロール７１１をベンディングさせることができるようになっている。

【0029】

これらのシリンダのうち、上作業ロールベンディングシリンダ７４０，７４１は圧延材５に接触する上作業ロール７１０の軸受に鉛直方向インクリース側（反圧延材側方向）にベンディング力を与えて上作業ロール７１０をベンディングさせるように配置されている（第１シリンダ）。また、上作業ロールベンディングシリンダ７４２，７４３は、軸受に上作業ロールベンディングシリンダ７４０，７４１と反対方向である鉛直方向デクリース側（圧延材側方向）のベンディング力を与えて上作業ロール７１０をベンディングさせるように配置されている（第５シリンダ）。

【0030】

同様に、下作業ロールベンディングシリンダ７４４，７４５は圧延材５に接触する下作業ロール７１１の軸受に鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えて下作業ロール７１１をベンディングさせるように配置されている（第１シリンダ）。また、下作業ロールベンディングシリンダ７４６，７４７は、軸受に下作業ロールベンディングシリンダ７４４，７４５と反対方向のデクリース側のベンディング力を与えて下作業ロール７１１をベンディングさせるように配置されている（第５シリンダ）。

【0031】

上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５１は上中間ロール７２０の軸受７９０に対して鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えてロールをベンディングさせるように配置されている（第１シリンダ）。

【0032】

下中間ロールベンディングシリンダ７５２，７５３は下中間ロール７２１の軸受７９０に対して鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えてロールをベンディングさせるように配置されている（第１シリンダ）。

【0033】

図２、図３および図４に示すように、がた取りを目的として、圧延材５の入側の入側固定部材７０２に、上作業ロール軸受箱７１２のライナ（図示省略）を介して上作業ロール７１０に水平方向の力、具体的には圧延方向に押圧力を加えるように上作業ロール軸受箱がた取りシリンダ７６０が設けられている（第２シリンダ）。同様に、入側固定部材７０２には、下作業ロール軸受箱７１３のライナを介して下作業ロール７１１に圧延方向に押圧力を加えるように下作業ロール軸受箱がた取りシリンダ７６２が設けられている（第２シリンダ）。これにより、ロール軸方向に対して直交する方向で作業ロール等に所望の力を加えることができる。

【0034】

また、図２、図３および図４に示すように、がた取りを目的として、圧延材５の出側の出側固定部材７０３に、上中間ロール軸受箱７２２Ａ，７２２のライナを介して上中間ロール７２０に水平方向の力、すなわち圧延方向とは逆側に押圧力を加えるように上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１が設けられている（第２シリンダ）。同様に、出側固定部材７０３に、下中間ロール軸受箱７２３Ａ，７２３のライナを介して下中間ロール７２１に対して圧延方向とは逆側に押圧力を加えるように下中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７３が設けられている（第２シリンダ）。

【0035】

図２に戻り、上補強ロール７３０の軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を上補強ロール軸受箱７３２により支持している。下補強ロール７３１も、同様に、軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を下補強ロール軸受箱７３３により支持している。

【0036】

また、図２に示すように、入側のハウジング７００に、上補強ロール軸受箱７３２を介して上補強ロール７３０に水平方向の力を加えるように上補強ロール軸受箱がた取りシリンダ７８０が設けられている。同様に、入側のハウジング７００には、下補強ロール軸受箱７３３を介して下補強ロール７３１に水平方向の力を加えるように下補強ロール軸受箱がた取りシリンダ７８２が設けられている。

【0037】

油圧装置は、上述した各ベンディングシリンダやがた取りシリンダ、シフトシリンダ、あるいは圧延材５を圧延するための圧下力を上作業ロール７１０および下作業ロール７１１に加える圧下シリンダ（図示省略）等の各油圧シリンダに接続されており、この油圧装置は制御装置８０に接続されている。

【0038】

制御装置８０は油圧装置を作動制御して、上述した各ベンディングシリンダ等に圧油を給排することでそれらの各シリンダを駆動制御している。

【0039】

次に、図５を用いて各ロールのうち、上中間ロール７２０に関係する構成について説明する。なお、上作業ロール７１０や下作業ロール７１１、下中間ロール７２１についても、上中間ロール７２０と同等の構成を有するものとすることができる。その詳細な構成は、上中間ロール７２０のものと略同じであるため、説明は省略する。

【0040】

本発明は、好適には図５に示すような上中間ロール７２０、あるいは下中間ロール７２１に適用される。

【0041】

図５に示すように、本実施例では、上中間ロール７２０の駆動側と操作側の各々において、圧延材５の入側には、上中間ロールベンディングシリンダ７５０がロールの軸方向に２つ設けられている。また、圧延材５の出側には、上中間ロールベンディングシリンダ７５１が１つ設けられている。このうち、圧延材５の出側に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ７５１は、圧延方向から見たときに、反対側の入側に設けられた２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の間に位置するように配置される。

【0042】

更に、入側に設けられた２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０のうち、駆動側および操作側のいずれも、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０は、シフトシリンダ７２５によりシフト機構７２５Ａを介して上中間ロール７２０を軸方向にシフトさせたときに軸受７９０の中心がシフトする範囲よりも外側に配置されている。

【0043】

また、本実施例では、圧延材５の出側に配置された上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１は、圧延方向から見たときに、同じ出側に１つ設けられている上中間ロールベンディングシリンダ７５１の軸方向の両側に配置されている。

【0044】

特には、３つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５１の出力の作用位置と、２つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の出力の作用位置とが、それぞれ軸受７９０の軸方向の長さをＬ_Ｂとしたときに、軸受７９０の軸方向中心から軸方向外側にＬ_Ｂ／４以内、かつ軸受７９０の軸方向中心から軸方向内側にＬ_Ｂ／４以内、すなわち軸受７９０の軸方向中心のＬ_Ｂ／２に収まるように配置されること、あるいは、および出力が制御されることが望ましい。

【0045】

より望ましくは、入側の２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の中間位置と出側の２つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の中間位置はそれぞれ同じであるか近接していることが望ましい。この場合、出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１の軸方向位置は、入側の２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の軸方向位置の中間、すなわち２つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の中間に位置していることがより望ましい。

【0046】

本実施例では、圧延材５の入側に配置されている上作業ロールベンディングシリンダ７４２は、駆動側および操作側のいずれも、軸方向に２つ設けられている上中間ロールベンディングシリンダ７５０の軸方向の間の位置に設けられている。

【0047】

これに対し、圧延材５の出側に配置されている上作業ロールベンディングシリンダ７４３は、駆動側および操作側のいずれも、上中間ロールベンディングシリンダ７５１の軸方向より内側の位置に設けられている。

【0048】

次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５１や上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の駆動制御の詳細について図５や表１を参照して説明する。これらの駆動制御は、油圧装置を駆動制御する制御装置８０により実行される。

【0049】

まず、ロールのベンディング時は、２つの第１シリンダの合計出力と、反対側に設けられた第１シリンダの出力との差が所定の範囲内となるように構成されている。好ましくはロール軸線上にロールベンディングシリンダの合力が作用するようにする。また、上中間ロール７２０のシフト位置によって、入側に配置されている２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の何れか１つもしくは２つともと、反対側に設けられた第１シリンダとを駆動するように構成されている。

【0050】

ここで、上中間ロール７２０のシフト量、すなわち軸受７９０の軸方向中心のシフト量をＬ_Ｓ（駆動方向側のシフト量をプラスとする）とする。

【0051】

【表1】

【0052】

中間ロールがＬ_Ｓの間をシフトするとき軸受中心は図５に示す区間Ａ、Ｂ、Ｃに存在する。軸受中心が区間Ｃにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０のうち、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。

【0053】

駆動したシリンダを結んだ線とロール軸線との交点近傍に入側と出側の駆動したシリンダの出力合計が作用する。該シリンダの出力合計が作用する位置は軸受７９０の軸方向中心から軸方向外側にＬ_Ｂ／４以内、かつ軸受７９０の軸方向中心から軸方向内側にＬ_Ｂ／４以内、すなわち軸受７９０の軸方向中心のＬ_Ｂ／２に収まるように配置している。

【0054】

従って、軸方向内側の入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを結ぶ直線とロール軸線との交点より軸方向外側にＬ_Ｂ／４以内の位置に、区間Ａと区間Ｂの境目が存在する。

【0055】

また、軸方向外側の入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを結ぶ直線とロール軸線との交点より軸方向内側にＬ_Ｂ／４以内の位置に、区間Ｂと区間Ｃの境目が存在する。

【0056】

操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０のうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。

【0057】

軸受中心が区間Ａにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０のうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。

【0058】

操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０のうち、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。

【0059】

軸受中心が区間Ｂにあるときは、駆動側および操作側のいずれでも、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０のいずれの出力をその合計が出側の上中間ロールベンディングシリンダの出力と同じになるように、１／２とするとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１を区間Ａ，Ｃの場合と同様に駆動する。

【0060】

上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１については、表１における区間Ｃでは、駆動側では、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダのみを駆動する。操作側では、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダを駆動する。

【0061】

また、表１における区間Ａは、駆動側では、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダのみを駆動する。操作側では、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダを駆動する。

【0062】

表１における区間Ｂでは、駆動側および操作側のいずれでも、２つのシリンダのいずれの出力を必要とする出力の１／２で駆動する。

【0063】

上記の例では上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５１の出力や上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の出力はＯＮ，１／２ＯＮ、ＯＦＦの３通りの場合について説明したが、各々の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５１の出力、各々の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の出力をより細かく別個に調整して、より正確に軸受７９０の軸方向中心にベンディング力が加わるようにすることができる。以下、異なる出力制御の一例について説明する。

【0064】

以下、駆動側のみを例に説明する。操作側については軸方向の位置関係を逆にすることで対応可能であり、その詳細は省略する。

【0065】

軸受中心が区間Ｃにあるとき、２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の合計出力にα１をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα２をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α１とα２の合計が１であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα１とα２を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。もしくは、α１＝１、α２＝０とし軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。

【0066】

また、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１を必要とする出力に所定の係数γ１を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１を必要とする出力に所定の係数γ２を乗じた出力とで駆動する。ここで、γ１とγ２の合計が１であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにγ１とγ２を調整する。あるいは、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１のみ駆動する。

【0067】

軸受中心が区間Ａにあるとき、２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の合計出力にα１をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα２をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α１とα２の合計が１であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα１とα２を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。もしくは、α１＝０、α２＝１とし軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０と上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。

【0068】

また、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１を必要とする出力に所定の係数γ１を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１を必要とする出力に所定の係数γ２を乗じた出力とで駆動する。ここで、γ１とγ２の合計が１であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにγ１とγ２を調整する。あるいは、軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１のみ駆動する。

【0069】

軸受中心が区間Ｂにあるとき、２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の合計出力にα１をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα２をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α１とα２の合計が１であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα１とα２を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ７５１とを駆動する。

【0070】

また、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１を必要とする出力に所定の係数γ１を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１を必要とする出力に所定の係数γ２を乗じた出力とで駆動する。ここで、γ１とγ２の合計が１であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにγ１とγ２を調整する。

【0071】

表１のように２つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１を作動した場合、軸受中心が区間Ｂにあるときは該作動位置を軸受７９０の軸方向中心のＬ_Ｂ／２に収まるようにすることができるが、区間Ｃおよび区間Ａでは該作動位置を軸受７９０の軸方向中心のＬ_Ｂ／２を超える場合がある。これに対し、γ１とγ２を調整することでＡ、Ｂ、Ｃの各区間で該作動位置を軸受７９０の軸方向中心のＬ_Ｂ／２に収まるようにすることができる。

【0072】

なお、各々の領域におけるα１、α２の値は同じ値である必要はなく、各々の領域において、２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の出力と上中間ロールベンディングシリンダ７５１の出力の合計が作用する位置が、軸受７９０の中心位置と略一致するように適宜異なる値とすることができる。

【0073】

また、各々の領域におけるγ１、γ２の値は同じ値である必要はなく、各々の領域において、２つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の出力の作用位置が、軸受７９０の中心位置と略一致するように適宜異なる値とすることができる。

【0074】

次に、本実施例の効果について説明する。

【0075】

上述した本発明の実施例１の圧延機は、軸方向にシフトするロールと、ロールと共にロールの軸方向にシフトし、ロールからの荷重を受ける軸受と、軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる３以上の第１シリンダと、を備え、軸受および第１シリンダを駆動側および操作側のいずれも備えている。このうち、圧延材５の入側又は出側に、第１シリンダがロールの軸方向に２つ設けられるとともに、圧延材５の出側又は入側のうち、第１シリンダが２つ設けられた側とは反対側に、第１シリンダが１つ設けられ、圧延方向から見たときに、２つの第１シリンダの間に反対側の第１シリンダが位置しているものである。

【0076】

このように、圧延材５の入側と出側の合計３つの第１シリンダを千鳥配置とすることで、ロールのシフト位置に応じて駆動する第１シリンダを適宜変更することができ、これにより、従来の圧延機に比べて簡易な構造であってもベンディング合力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させる構造とすることができる。したがって、簡易な構造でも軸受への偏荷重を低減することができる。

【0077】

また、２つの第１シリンダのうち１つ以上が、軸受の中心がシフトする範囲よりも外側に配置されるため、第１シリンダのベンディング力の合力を軸受の長手方向の中央部近傍により正確かつ確実に作用させることができ、軸受への偏荷重をより確実に低減することができる。

【0078】

更に、ハウジング７００の圧延材５の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、第１シリンダが設けられている入側固定部材７０２，出側固定部材７０３のうち、入側又は出側の何れか一方に、軸受７９０に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第２シリンダと、を更に備えたことで、圧延材５の先端の噛み込み時に軸受と第１シリンダとが圧延方向にずれることを防止することができる。これにより、ベンディング作用位置がずれない、との効果が得られる。すなわち、ベンディング力が作用した状態で軸受が圧延方向に動くことを抑制することができるため、第１シリンダが押圧している部分で滑りが生じず、第１シリンダのダメージや、押圧される側の摩耗を抑制でき、ベンディングの精度を高く維持することができる。

【0079】

また、入側又は出側の何れか一方に、軸受に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第２シリンダを更に備え、第２シリンダは、圧延機を圧延方向から見たときに、第１シリンダの軸方向の両側に配置されることにより、第２シリンダの押圧力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させやすくなり、より圧延材の噛み込み時に軸受と第１シリンダが圧延方向にずれにくくすることができるので、ベンディングの精度をより高い状態で維持することができる。

【0080】

第２シリンダの押圧力が軸受の長手方向中央部近傍に作用させることで生じる効果は以下である。図６は、駆動側の軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１のみ駆動した場合で、軸受の長手方向中央部近傍に第２シリンダの押圧力が作用した場合を示す。

【0081】

図６に示すように、ロールから軸受に作用する圧延方向の力Ｆｄ、第２シリンダの押圧力Ｆｇ２、上中間ロール軸受箱７２２Ａと上中間ロールベンディングブロック部７２７のライナに生じる外側の反力Ｆ１、内側の反力Ｆ２とすると、Ｆｇ２＝Ｆｄ＋Ｆ１＋Ｆ２の関係となる。Ｆ１とＦ２のいずれかが０になるとライナが当たっていない状態になるので好ましくない。ここではＦｇ２はＦｄ作用位置近くに発生しているので、Ｆｇ２を比較的小さな値とすることができる。すなわち、第２シリンダの押圧力を小さくすることができる。

【0082】

これに対し、図７は駆動側の軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１のみ駆動した場合で、軸受の長手方向中央部近傍から離れた位置に第２シリンダの押圧力が作用した場合を示す。

【0083】

第２シリンダの押圧力Ｆｇ１は同様に、Ｆｇ１＝Ｆｄ＋Ｆ１＋Ｆ２の関係となる。Ｆ２が０にならないようにするためには、モーメントのつり合いからＦｇ１は大きな値となってしまう。これでは、より大きな第２シリンダが必要となり、構造的にその大きなシリンダを上中間ロールベンディングブロック部７２７に納めることは困難となる。しかしながら、図６のように第２シリンダの押圧力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させることで第２のシリンダの必要となる出力を抑え、シリンダの大きさを抑えて、上中間ロールベンディングブロック部７２７の中に収納可能とすることができる。

【0084】

更に、第１シリンダを駆動する制御装置８０を更に備え、制御装置８０は、外側の第１シリンダと反対側に設けられた第１シリンダとを結ぶ直線とロール軸線との交点をＸ、内側の第１シリンダと反対側に設けられた第１シリンダとを結ぶ直線とロール軸線との交点をＹとすると、Ｘよりも外側、又はＹよりも内側に軸受の中心が配置されている時、且つロールのベンディング時に、２つの第１シリンダの何れか１つと、反対側に設けられた第１シリンダを駆動するように構成されたことで、軸受１つにつき第１シリンダ２つで、ベンディング合力を軸受の長手方向中央部近傍により正確に作用させることができ、軸受へ偏荷重が加わることをより確実に抑制することができる。

【0085】

また、第１シリンダを駆動する制御装置８０を更に備え、制御装置８０は、ロールのベンディング時に、２つの第１シリンダの合計出力と、反対側に設けられた第１シリンダの出力との差が所定範囲内となるように構成されたことにより、軸受の入側と出側にほぼ等しいベンディング力を作用させることができ、ロールを安定して保持することができる。

【0086】

更に、上中間ロール７２０，下中間ロール７２１は、一般的にシフト量が大きい。そこで、圧延材５に接触する上作業ロール７１０，下作業ロール７１１と、上作業ロール７１０，下作業ロール７１１に接触する上中間ロール７２０，下中間ロール７２１と、を備えており、ロールが上中間ロール７２０，下中間ロール７２１であることで、簡易な構造においてシフト量が大きい場合であっても、ベンディング合力を軸受の長手方向中央部近傍に作用させる構造とすることができる。

【0087】

また、ハウジング７００の圧延材５の入側又は出側のうち少なくともいずれか一方に固定されており、第１シリンダが設けられている入側固定部材７０２，出側固定部材７０３と、圧延材５に接触する上作業ロール７１０および下作業ロール７１１の軸受に第１シリンダと反対方向のベンディング力を与えて上作業ロール７１０および下作業ロール７１１をベンディングさせる第５シリンダと、を更に備えたことにより、第５シリンダも第１シリンダと同じ部材に設けることができ、省スペース化を図ることができる。

【0088】

＜実施例２＞
本発明の実施例２の圧延機について図８を用いて説明する。実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。

【0089】

図８に示すように、本実施例の圧延機では、実施例１の圧延機とは反対に、圧延材５の入側に上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａ（第１シリンダ）がロールの軸方向に１つ設けられているとともに、圧延材５の出側に上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａ（第１シリンダ）が２つ設けられている。

【0090】

このうち、圧延材５の入側に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａは、圧延方向から見たときに、反対側の出側に設けられた２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａの間に位置するように配置される。

【0091】

また、本実施例では、圧延材５の出側に配置された上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１Ａは、圧延方向から見たときに、同じ出側に２つ設けられている上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａの軸方向の間に配置されている。

【0092】

本実施例においては、入側に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａと出側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１Ａとは軸方向位置が同じであることが望ましい。

【0093】

次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａ，７５１Ａや上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１Ａの駆動制御の詳細について図８や表２を参照して説明する。

【0094】

【表2】

【0095】

入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａと軸方向外側の出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａとの交点から軸方向内側にＬ_Ｂ／４以内の位置に、区間Ｂと区間Ｃの境目が存在する。軸受中心が区間Ｃにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａを駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａのうち、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダを駆動する。操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａを駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａのうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダを駆動する。

【0096】

入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａと軸方向内側の出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａとの交点から軸方向外側にＬ_Ｂ／４以内の位置に、区間Ａと区間Ｂの境目が存在する。軸受中心が区間Ａにあるときは、駆動側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａを駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａのうち、軸方向外側のシリンダは駆動させずに、軸方向内側のシリンダを駆動する。操作側では、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａを駆動するとともに、軸方向内側のシリンダは駆動させずに、軸方向外側のシリンダを駆動する。

【0097】

軸受中心が区間Ｂにあるときは、駆動側および操作側のいずれでも、入側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａを区間Ａ，Ｃの場合と同様に駆動するとともに、出側の上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａのいずれの出力をその合計が入側の上中間ロールベンディングシリンダの出力と同じになるように、１／２とする。

【0098】

上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１Ａについては、表２における区間Ａ，Ｂ，Ｃのいずれの区間においても駆動する。

【0099】

その他の構成・動作は前述した実施例１の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0100】

本発明の実施例２のように、入側又は出側の何れか一方に、軸受７９０に対して圧延方向、あるいは圧延方向とは逆側に押圧力を加える第２シリンダを更に備え、第２シリンダは、圧延機を圧延方向から見たときに、２つの第１シリンダの間に配置されることによっても、前述した実施例１の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0101】

中間ロールがＬ_Ｓの間をシフトするとき軸受中心は図８に示す区間Ａ、Ｂ、Ｃに存在する。第２シリンダは、圧延機を圧延方向から見たときに、第１シリンダの軸方向の間に配置されることによって、第２シリンダがＬｓのほぼ中間に位置することで、第２シリンダの押圧力をシフトする軸受の長手方向中央部近傍に作用させやすくなり、第２のシリンダの必要となる出力を抑え、シリンダの大きさを抑えて、上中間ロールベンディングブロック部７２７の中に収納可能とすることができる。これにより圧延材の噛み込み時に軸受と第１シリンダが圧延方向にずれにくくすることができるので、ベンディングの精度をより高い状態で維持することができる。

【0102】

実施例１と同様に２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ａの合計出力にα１をかけた出力を軸方向外側の出力とし、該合計出力にα２をかけた出力を軸方向内側の出力とし、α１とα２の合計が１であり、合計出力の作用位置がほぼ軸受中心になるようにα１とα２を調整し、上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ａとを駆動することもできる。

【0103】

なお、駆動側を図５の駆動側に示す形態にするとともに操作側を図８の操作側に示す形態とすることができる。また、逆に駆動側を図８の駆動側に示す形態にするとともに操作側を図５の操作側に示す形態とすることができる。

【0104】

＜実施例３＞
本発明の実施例３の圧延機について図９や表３を用いて説明する。

【0105】

図９に示す本実施例の圧延機では、実施例１の圧延機において、圧延材５入側の２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０の間に、更に軸受７９０に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂ（第３シリンダ）を備えている。この上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂは、上中間ロールベンディングシリンダ７５０と同様に、インクリース側にベンディング力を加えるように配置されている。

【0106】

次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５０Ｂ，７５１や上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の駆動制御の詳細について説明する。

【0107】

本実施例でも、軸受７９０のシフト量をＬ_Ｓとし、Ｌ_Ｓを区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分ける。表３は軸受中心位置と各シリンダの駆動状態の関係を示す。ｅ１とｄ１を結ぶ線とロール軸線の交点位置は区間Ｄと区間Ｃの境目、ｅ３とｄ１を結ぶ線とロール軸線の交点位置は区間Ｂと区間Ａの境目としている。

【0108】

【表3】

【0109】

軸受の軸方向中心が区間Ｄに存在している場合は、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ１と、上中間ロールベンディングシリンダ７５１，ｄ１とを駆動する。

【0110】

軸受の軸方向中心が区間Ｃに存在している場合は、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ１の出力を必要とする入側のベンディング力Ｐｂｅに所定の係数α１を乗じた出力と、上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂ，ｅ２の出力を必要とする入側のベンディング力Ｐｂｅに所定の係数α２を乗じた出力とで駆動するとともに、上中間ロールベンディングシリンダ７５１，ｄ１を駆動する。

【0111】

軸受の軸方向中心が区間Ｂに存在している場合は、上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂ，ｅ２の出力を必要とする入側のベンディング力Ｐｂｅに所定の係数α２を乗じた出力と、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ３の出力を必要とする入側のベンディング力Ｐｂｅに所定の係数α３を乗じた出力とで駆動するとともに、上中間ロールベンディングシリンダ７５１，ｄ１を駆動する。

【0112】

軸受の軸方向中心が区間Ａに存在している場合は、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ３と、上中間ロールベンディングシリンダ７５１，ｄ１とを駆動する。

【0113】

いずれの領域に軸受の軸方向中心が存在している場合も、入側のベンディング力Ｐｂｅと出側のベンディング力Ｐｂｄの合力は、ロールに必要とされるベンディング力になるように調整されていて、かつ、その合力がロール軸心近くに作用するようにしている。

【0114】

上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の出力については、いずれの個所においても、軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１，ｇ１の出力を必要とするがた取り押付け力Ｐｇに所定の係数γ１を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１，ｇ２の出力を必要とするがた取り押付け力Ｐｇに所定の係数γ２を乗じた出力とで駆動する。

【0115】

なお、各々の領域におけるα１、α２、α３についても、γ１、γ２と同様に値は同じ値である必要はなく、各々の領域において、４つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５０Ｂ，７５１の出力の作用位置や２つの上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の出力の作用位置が、軸受７９０の中心位置と略一致するように適宜異なる値とする。また、区間Ｄにおいて入側でｅ１だけを用いるのではなくｅ１とｅ２を用い軸受の長手方向中心位置近傍にベンディング力を作用させることも可能であり、出力の配分は各区間でのα１、α２、α３の設定によって、適宜定めることができる。

【0116】

その他の構成・動作は前述した実施例１の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0117】

本発明の実施例３の圧延機においても、前述した実施例１の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0118】

また、２つの第１シリンダの間に、更に軸受７９０に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる第３シリンダを備えたことにより、ベンディング力を作用させることができる範囲が軸方向に広がるので、シフト量を増やすことができるとともに、シフト量が小さいときにより正確に軸受の長手方向中心位置に荷重を印加させることができる。

【0119】

さらに、上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５０Ｂ，７５１の出力は図９の上中間ロール軸受箱つば部８２２ＡＢにロールベンディング力として作用する。該上中間ロール軸受箱つば部８２２ＡＢの長さをＬ_ＣＢとする。中間ロールがシフトするとき軸受も軸受箱とともにシフトする。軸受がシフトした位置でロールベンディング力を作用させるためには、そのシフト位置で駆動するベンディングシリンダのところに上中間ロール軸受箱つば部８２２ＡＢが必要となるが、シフト位置によって、使うベンディングシリンダを選択するようにしたことで、シフト量が大きい場合でも長いＬ_ＣＢを必要とせず軸受箱を複雑にしない効果がある。長いＬ_ＣＢを必要とする場合は、軸受箱が軸方向に長くなり大型化し複雑な構造になってしまう問題が生じるが、それを回避できる。

【0120】

なお、本実施例では、上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂを１つ設ける場合について説明したが、２つ以上設けることができる。このとき、２つ目以降は軸方向の位置は特に限定されず、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０より軸方向外側に１つ以上配置したり、軸方向内側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０より軸方向内側に１つ以上配置することができる。

【0121】

また、実施例１と実施例２との関係のように、図９の入側と出側とを逆転させて、出側に上中間ロールベンディングシリンダ７５０と上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂとを配置することができる。この場合も、上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂの数に特に限定されず、１つ以上設けることができる。

【0122】

更には、上中間ロールベンディングシリンダ７５０Ｂと同様の仕様のシリンダを入側および出側に１つ以上追加することができる。

【0123】

＜実施例４＞
本発明の実施例４の圧延機について図１０や表４を用いて説明する。

【0124】

図１０に示す本実施例の圧延機では、実施例１の圧延機において、圧延方向から見たときに、圧延材５出側に、圧延材５入側の２つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０より駆動側では軸方向外側の位置に操作側では軸方向内側の位置に、上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃ（第４シリンダ）をそれぞれ１つ更に備えている。この上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃは、上中間ロールベンディングシリンダ７５０と同様に、インクリース側にベンディング力を加えるように配置されている。

【0125】

次に、本実施例の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，７５１，７５１Ｃや上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１の駆動制御の詳細について説明する。

【0126】

本実施例でも、軸受７９０のシフト量をＬ_Ｓとし、Ｌ_Ｓを区間Ａ，Ｂに分ける。表４は軸受中心位置と各シリンダの駆動状態の関係を示す。ｅ１とｄ２を結ぶ線とロール軸線の交点位置は区間Ｂと区間Ａの境目としている。

【0127】

【表4】

【0128】

軸受７９０の軸方向中心が区間Ｂに存在している場合は、軸方向外側の上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ１と、上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃ，ｄ１の出力を必要とする出側のベンディング力Ｐｂｄに所定の係数αｄ１を乗じた出力と上中間ロールベンディングシリンダ７５１，ｄ２の出力を必要とする出側のベンディング力Ｐｂｄに所定の係数αｄ２を乗じた出力とで駆動する。

【0129】

がた取りシリンダについては、いずれの区間においても軸方向外側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１，ｇ１の出力を必要とするがた取り押付け力Ｐｇに所定の係数γ１を乗じた出力とするとともに軸方向内側の上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１，ｇ２の出力を必要とするがた取り押付け力Ｐｇに所定の係数γ２を乗じた出力とで駆動する。

【0130】

軸受７９０の軸方向中心が区間Ａに存在している場合は、上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ１の出力を必要とする入側のベンディング力Ｐｂｅに所定の係数αｅ１を乗じた出力と、上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ２の出力を必要とする入側のベンディング力Ｐｂｅに所定の係数αｅ２を乗じた出力と、上中間ロールベンディングシリンダ７５１，ｄ２とを駆動する。

【0131】

なお、各々の区間における係数αｅ１、αｅ２、αｄ１、αｄ２については、同じ値である必要はなく、各々の区間において、４つの上中間ロールベンディングシリンダ７５０，ｅ１，７５０，ｅ２，７５１Ｃ，ｄ１，７５１，ｄ２の出力の作用位置が、軸受７９０の中心位置と略一致するように適宜異なる値とする。

【0132】

また、上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１，ｇ１および７７１，ｇ２の各々の区間における係数γ１、γ２については、同じ値である必要はなく、各々の区間において、上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１，ｇ１および７７１，ｇ２の出力の作用位置が、軸受７９０の中心位置と略一致するように、あるいは極力軸受７９０の中心位置に近づけられるように適宜異なる値とする。

【0133】

その他の構成・動作は前述した実施例１の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0134】

本発明の実施例４の圧延機においても、前述した実施例１の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0135】

また、反対側である出側に設けられた１つの第１シリンダから軸方向の外側の位置に、更に軸受７９０に対して鉛直方向にベンディング力を与えてロールをベンディングさせる第４シリンダを１つ以上更に備え、圧延機を圧延方向から見たときに、反対側に設けられた第１シリンダと第４シリンダとの間に入側の２つの第１シリンダのうちの１つが配置されることによっても、ベンディング力を作用させることができる範囲を軸方向に広げることができ、シフト量を増やすことができる。

【0136】

なお、本実施例では、上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃを１つ設ける場合について説明したが、２つ以上設けることができる。このとき、２つ目以降は軸方向の位置は特に限定されず、上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃと上中間ロールベンディングシリンダ７５１との間に１つ以上配置したり、上中間ロールベンディングシリンダ７５１より軸方向内側に１つ以上配置することができる。

【0137】

また、図１０の入側と出側とを逆転させて、入側に上中間ロールベンディングシリンダ７５０と上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃとを配置することができる。この場合も、上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃの数に特に限定されず、１つ以上設けることができる。

【0138】

更には、上中間ロールベンディングシリンダ７５１Ｃを入側および出側に追加することができる。

【0139】

＜実施例５＞
本発明の実施例５の圧延機について図１１を用いて説明する。

【0140】

図１１に示す本実施例の圧延機は、図５に示した実施例１の圧延機からデクリース側に押圧力を印加する上作業ロールベンディングシリンダ７４２，７４３および下作業ロールベンディングシリンダ７４６，７４７を省略したものであり、その他の構成・動作は前述した実施例１の圧延機と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0141】

本発明の実施例５の圧延機においても、前述した実施例１の圧延機とほぼ同様な効果が得られる。

【0142】

なお、実施例３および実施例４においても、本実施例と同様にデクリース側のベンディングシリンダを省略することができる。また、実施例２において、デクリース側のベンディングシリンダを追加することもできる。

【0143】

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。中間ロールまわりに関して説明したが、シフトする作業ロールまわりにも有効に利用することが可能である。

【0144】

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0145】

１…圧延設備
５…圧延材
１０…第１スタンド（圧延機）
２０…第２スタンド（圧延機）
３０…第３スタンド（圧延機）
４０…第４スタンド（圧延機）
５０…第５スタンド（圧延機）
６０…第６スタンド（圧延機）
７０…第７スタンド（圧延機）
８０…制御装置
７００…ハウジング
７０２…入側固定部材
７０３…出側固定部材
７１０…上作業ロール（ロール）
７１１…下作業ロール（ロール）
７１２…上作業ロール軸受箱
７１３…下作業ロール軸受箱
７１４…作業ロールベンディングブロック部
７１５，７１６，７２５，７２６…シフトシリンダ
７２０…上中間ロール（ロール）
７２１…下中間ロール（ロール）
７２２，７２２Ａ…上中間ロール軸受箱
７２３，７２３Ａ…下中間ロール軸受箱
７２５Ａ…シフト機構
７２７…上中間ロールベンディングブロック部
７２８…下中間ロールベンディングブロック部
７３０…上補強ロール
７３１…下補強ロール
７３２…上補強ロール軸受箱
７３３…下補強ロール軸受箱
７４０，７４１…上作業ロールベンディングシリンダ（第１シリンダ）
７４２，７４３…上作業ロールベンディングシリンダ（第５シリンダ）
７４４，７４５…下作業ロールベンディングシリンダ（第１シリンダ）
７４６，７４７…下作業ロールベンディングシリンダ（第５シリンダ）
７５０，７５０Ａ，７５１，７５１Ａ…上中間ロールベンディングシリンダ（第１シリンダ）
７５０Ｂ…上中間ロールベンディングシリンダ（第３シリンダ）
７５１Ｃ…上中間ロールベンディングシリンダ（第４シリンダ）
７５２，７５３…下中間ロールベンディングシリンダ（第１シリンダ）
７６０…上作業ロール軸受箱がた取りシリンダ（第２シリンダ）
７６２…下作業ロール軸受箱がた取りシリンダ（第２シリンダ）
７７１，７７１Ａ…上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ（第２シリンダ）
７７３…下中間ロール軸受箱がた取りシリンダ（第２シリンダ）
７８０…上補強ロール軸受箱がた取りシリンダ
７８２…下補強ロール軸受箱がた取りシリンダ
７９０…軸受
８２２ＡＢ…上中間ロール軸受箱つば部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】