特許 7100997 メディア巻き取り装置、印刷装置、及びメディアの巻き取り方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-06

(45)【発行日】2022-07-14

(54)【発明の名称】メディア巻き取り装置、印刷装置、及びメディアの巻き取り方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/06 20060101AFI20220707BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20220707BHJP

   B65H 23/188 20060101ALI20220707BHJP

【ＦＩ】

B65H23/06

B41J29/38

B65H23/188

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018041988

(22)【出願日】2018-03-08

(65)【公開番号】P2019156515

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2020-09-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飽田 俊介

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼野 友裕

(72)【発明者】

【氏名】堀田 耕作

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０４１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２４６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３８０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６３８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３１９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８２４９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２３／０６－２３／３４

Ｂ４１Ｊ １５／００－１５／２４

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の搬送方向に送られる帯状のメディアを押圧して前記メディアにテンションを付加するテンションローラと、
前記テンションローラの前記搬送方向の下流側に設けられ、前記テンションローラによって押圧された前記メディアを折り返し、前記メディアに追従して回転可能な折り返しローラと、
前記折り返しローラの回転にブレーキをかけることが可能な負荷機構と、
前記折り返しローラで折り返された前記メディアを巻き取る巻き取り部と
を備え、
前記巻き取り部で巻き取られた前記メディアの径が所定値以上になった場合、前記負荷機構により前記折り返しローラに掛けられるブレーキ力が増加するように制御する
メディア巻き取り装置。

【請求項2】

前記負荷機構は、前記折り返しローラの回転を停止可能である
請求項１に記載のメディア巻き取り装置。

【請求項3】

前記折り返しローラは、前記メディアに接触する面が金属材料を用いて滑らかな状態に形成される
請求項１又は請求項２に記載のメディア巻き取り装置。

【請求項4】

前記テンションローラに巻かれる前記メディアの巻き付け角が所定の角度範囲となるように前記テンションローラに対して前記搬送方向の上流側で前記メディアを折り返す上流側折り返しローラを備える
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のメディア巻き取り装置。

【請求項5】

所定の搬送方向に送られる帯状のメディアに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記メディアを巻き取る請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のメディア巻き取り装置と
を備える印刷装置。

【請求項6】

前記画像形成装置は、前記メディア巻き取り装置によって巻き取られた状態で前記画像が前記メディアの前記搬送方向に直交する幅方向に均一に配置されるように前記画像の形成位置を調整する
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

所定の搬送方向に送られる帯状のメディアをテンションローラで押圧して前記メディアにテンションを付加することと、
前記テンションローラの前記搬送方向の下流側に折り返しローラが設けられ、前記メディアに追従して回転可能な前記折り返しローラの回転にブレーキをかけた状態で、当該折り返しローラにより、前記テンションローラによって押圧された前記メディアを折り返すことと、
前記折り返しローラで折り返された前記メディアを巻き取りローラで巻き取ることと、
前記巻き取りローラで巻き取られた前記メディアの径が所定値以上になった場合、前記折り返しローラのブレーキ力が増加するように制御することと
を含むメディアの巻き取り方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、メディア巻き取り装置、印刷装置、及びメディアの巻き取り方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ロール状に巻かれた紙等のメディアを繰り出して画像等を形成する印刷装置では、画像形成後のメディアを巻き取る巻き取り装置が設けられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－８６４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のような巻き取り装置では、メディアの搬送距離が長くなる場合、テンションローラ等によりメディアに掛かるテンションを制御している。

【0005】

このとき、メディアに付与するテンションを高くし過ぎると、テンションによりメディアが幅方向に収縮し、巻き取り部においてシワが発生する場合がある。一方、メディアに付与されるテンションを低くし過ぎると、巻き取り部での巻き取り位置が幅方向に変動し、メディアを巻き取った状態において幅方向の端面の一部が突出する場合がある。このため、メディアを巻き取る際のシワの発生を抑制し、かつ巻き取り位置の変動を抑制することが求められている。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、メディアを巻き取る際のシワの発生を抑制し、かつ巻き取り位置の変動を抑制することが可能なメディア巻き取り装置、印刷装置、及びメディアの巻き取り方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るメディア巻き取り装置は、所定の搬送方向に送られる帯状のメディアを押圧して前記メディアにテンションを付加するテンションローラと、前記テンションローラによって押圧された前記メディアを折り返し、前記メディアに追従して回転可能な折り返しローラと、前記折り返しローラの回転に負荷をかけることが可能な負荷機構と、前記折り返しローラで折り返された前記メディアを巻き取る巻き取り部とを備える。

【0008】

本発明によれば、テンションローラから巻き取り部までの搬送経路に折り返しローラを配置することにより、搬送経路を短くすることができる。テンションローラから巻き取り部までのメディアの搬送経路が長くなると、同じテンションが掛かる場合でも、メディアの幅方向の中央部分にシワが生じやすくなる。一方、テンションローラから巻き取り部までの搬送経路に折り返しローラが設けられても、負荷をかけることなくメディアの移動に追従して回転する場合には、同様にメディアの幅方向の中央部分にシワが生じやすくなる。これに対して、本発明によれば、負荷機構により、折り返しローラの回転に負荷をかけることができる。折り返しローラの回転に負荷をかけることにより、メディアの搬送に対して負荷がかかるため、シワの発生を未然に抑制できる。また、メディアに対してより強いテンションを付与することができるため、巻き取り位置の変動を抑制できる。

【0009】

上記のメディア巻き取り装置において、前記負荷機構は、前記折り返しローラの回転を停止可能であってもよい。

【0010】

これにより、メディアが幅方向に縮むことをより確実に抑制できるため、シワの発生を抑制できる。

【0011】

上記のメディア巻き取り装置において、前記折り返しローラは、前記メディアに接触する面が金属材料を用いて滑らかな状態に形成されてもよい。

【0012】

これにより、メディアに対してシワの発生を抑制しつつ、メディアを円滑に搬送することができる。

【0013】

上記のメディア巻き取り装置は、前記テンションローラに巻かれる前記メディアの巻き付け角が所定の角度範囲となるように前記テンションローラに対して前記搬送方向の上流側で前記メディアを折り返す上流側折り返しローラを備えてもよい。

【0014】

これにより、上流側折り返しローラと折り返しローラとの間でテンションローラに対する巻き付け角を所定の角度範囲とすることができるため、メディアの搬送経路の複雑化を抑制できる。

【0015】

本発明に係る印刷装置は、所定の搬送方向に送られる帯状のメディアに画像を形成する画像形成装置と、前記画像が形成された前記メディアを巻き取る上記のメディア巻き取り装置とを備える。

【0016】

本発明によれば、画像を形成した後のメディアを巻き取る際に、シワの発生を抑制し、巻き取り位置の変動を抑制することができるため、高品質の印刷物を形成することができる。

【0017】

上記の印刷装置において、前記画像形成装置は、前記メディア巻き取り装置によって巻き取られた状態で前記画像が前記メディアの前記搬送方向に直交する幅方向に均一に配置されるように前記画像の形成位置を調整してもよい。

【0018】

これにより、メディアに形成される画像の厚みにより、メディアを巻き取った状態で幅方向に厚さを均一にすることができる。

【0019】

本発明に係るメディアの巻き取り方法は、所定の搬送方向に送られる帯状のメディアをテンションローラで押圧して前記メディアにテンションを付加することと、前記メディアに追従して回転可能な折り返しローラの回転に負荷をかけた状態で、当該折り返しローラにより、前記テンションローラによって押圧された前記メディアを折り返すことと、前記折り返しローラで折り返された前記メディアを巻き取ることとを含む。

【0020】

本発明によれば、テンションローラから巻き取り部までの搬送経路に折り返しローラを配置することにより、搬送経路を短くすることができる。また、負荷機構により、折り返しローラの回転に負荷をかけることにより、メディアの搬送に対して負荷をかけることができ、シワの発生を未然に抑制できる。また、メディアに対してより強いテンションを付与することができるため、巻き取り位置の変動を抑制できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、メディアを巻き取る際のシワの発生を抑制し、巻き取り位置の変動を抑制することが可能なメディア巻き取り装置、印刷装置、及びメディアの巻き取り方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、メディア巻き取り装置の一例を示す図である。

【図3】図３は、折り返しローラの一例を示す図である。

【図4】図４は、メディア巻き取り装置の動作を示す図である。

【図5】図５は、メディア巻き取り装置の動作を示す図である。

【図6】図６は、比較例に係るメディアの巻き取り状態の一例を示す図である。

【図7】図７は、比較例に係るメディアの巻き取り状態の一例を示す図である。

【図8】図８は、本実施形態に係るメディアの巻き取り状態の一例を示す図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る印刷装置の画像形成装置により画像を形成する動作の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明に係るメディア巻き取り装置、印刷装置、及びメディアの巻き取り方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0024】

図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の一例を模式的に示す図である。図１に示す印刷装置１００は、帯状のメディアＭを搬送し、メディアＭの画像形成面である第１面Ｍａに文字や図形等の画像を形成する。本実施形態では、メディアＭとして、例えば布帛が用いられる場合を例に挙げるが、これに限定されず、紙、樹脂フィルム等、他の種類のメディアであってもよい。図１に示すように、印刷装置１００は、繰り出し装置１０と、画像形成装置２０と、巻き取り装置（メディア巻き取り装置）３０とを備える。

【0025】

繰り出し装置１０は、ロール状に巻かれたメディアＭを画像形成装置２０へと繰り出す。繰り出し装置１０は、フレーム１１と、回転駆動部１２と、繰り出しローラ１３と、案内ローラ１４と、テンションローラ１５と、テンション調整機構１６と、案内ローラ１７、１８と、を有する。回転駆動部１２は、例えばモータ等の駆動源を有し、繰り出しローラ１３を回転させる。繰り出しローラ１３は、メディアＭがロール状に巻かれた状態であり、回転駆動部１２の駆動力により回転することでメディアＭを繰り出す。案内ローラ１４は、繰り出しローラ１３から繰り出されるメディアＭを折り返す。テンションローラ１５は、案内ローラ１４で折り返されたメディアＭにテンションを付与する。テンション調整機構１６は、テンションローラ１５からメディアＭに付与されるテンションを調整する。案内ローラ１７、１８は、テンションローラ１５で折り返されたメディアＭを繰り出し装置１０の外部に送り出す。

【0026】

画像形成装置２０は、繰り出し装置１０から繰り出されたメディアＭの第１面Ｍａに画像を形成し、当該メディアＭを巻き取り装置３０に送る。画像形成装置２０は、メディア搬送機構２１と、噴射ヘッド２２と、導入ローラ２３と、メディア押圧ローラ２４と、メディア剥離ローラ２５とを有する。メディア搬送機構２１は、ベルト部材２１ａと、ベルト駆動ローラ２１ｂ、２１ｃとを有する。ベルト部材２１ａは、図１における時計回りに回動可能である。ベルト部材２１ａは、メディアＭのうち画像が形成される第１面Ｍａとは反対側の第２面Ｍｂを支持する。ベルト部材２１ａの外周面には、例えばメディアＭを貼り付けるための粘着剤等が形成される。メディア搬送機構２１は、ベルト駆動ローラ２１ｂ、２１ｃがベルト部材２１ａを回転させることにより、画像形成装置２０においてメディアＭを搬送方向に移動させつつ支持する。押圧ローラ２４は、メディアＭをベルト部材２１ａに押圧する。剥離ローラ２５は、画像形成装置２０の下流側に搬送されたメディアＭをベルト部材２１ａから剥離する。導入ローラ２３は、巻き取り装置３０へメディアＭを導入する。

【0027】

噴射ヘッド２２は、例えば不図示のキャリッジに保持されており、メディアＭの搬送方向に交差する走査方向に往復移動可能に設けられる。噴射ヘッド２２は、不図示のノズルからメディアＭの第１面Ｍａに対して画像形成用のインクを噴射する。噴射ヘッド２２は、メディアＭの第１面Ｍａにインクを吐出することで、メディアＭの第１面Ｍａに画像を形成する。噴射ヘッド２２は、例えばこのようなノズルがメディアＭの搬送方向に沿って並んでいる。なお、噴射ヘッド２２の構成については、上記に限定するものではない。

【0028】

巻き取り装置３０は、画像形成装置２０から送られた画像形成後のメディアＭを巻き取る。図２は、巻き取り装置３０の一例を示す図である。図２に示すように、巻き取り装置３０は、フレーム３１と、加熱部３２と、中継ローラ３３と、上流側折り返しローラ３４と、テンションローラ３５と、テンション調整機構３６と、折り返しローラ３７と、回転駆動部３８と、巻き取りローラ（巻き取り部）３９とを有する。

【0029】

加熱部３２は、メディアＭの第１面Ｍａに吐出されたインクを加熱して乾燥させ、画像をメディアＭに定着させる。加熱部３２は、例えばメディアＭの搬送方向に沿って複数配置されている。中継ローラ３３は、メディアＭの第１面Ｍａに接触し、加熱部３２により加熱されたメディアＭを上流側折り返しローラ３４に送る。中継ローラ３３は、搬送方向へのメディアＭの移動に追従して回転する従動ローラである。メディアＭの第１面Ｍａに形成された画像が上記の加熱部３２において定着しているため、中継ローラ３３によりメディアＭを折り返す際に画像の状態を保持できる。

【0030】

上流側折り返しローラ３４は、中継ローラ３３に対して、図中上方に配置される。上流側折り返しローラ３４は、メディアＭの第１面Ｍａの裏面である第２面Ｍｂに接触し、メディアＭを下方に折り返す。上流側折り返しローラ３４は、搬送方向へのメディアＭの移動に追従して回転する従動ローラである。

【0031】

テンションローラ３５は、上流側折り返しローラ３４で折り返されたメディアＭの第１面Ｍａを押圧してメディアＭにテンションを付加する。テンションローラ３５は、搬送方向へのメディアＭの移動に追従して回転する従動ローラである。テンションローラ３５は、テンション調整機構３６により変位可能に設けられる。

【0032】

テンション調整機構３６は、テンションローラ３５を変位させることで、メディアＭに付与されるテンションを調整する。テンション調整機構３６は、テンションバー３６ａと、エアシリンダ機構３６ｂとを有する。テンションバー３６ａは、一端がテンションローラ３５に連結され、他端が軸部３６ｃに連結される。テンションバー３６ａは、エアシリンダ機構３６ｂにより、軸部３６ｃを中心として回動可能である。テンションバー３６ａが軸部３６ｃを中心として回動することにより、テンションローラ３５を変位させる。エアシリンダ機構３６ｂは、一端（例えば、上側端部）が軸部３６ｄに支持され、他端（例えば、下側端部）がテンションバー３６ａの連結部３６ｅに連結される。エアシリンダ機構３６ｂは、テンションバー３６ａを駆動する。

【0033】

折り返しローラ３７は、テンションローラ３５によって押圧されたメディアＭを巻き取りローラ３９側に折り返す。折り返しローラ３７としては、例えばブレーキローラが用いられる。折り返しローラ３７の構成については、後述する。折り返しローラ３７は、メディアＭの移動に追従して回転可能である。折り返しローラ３７は、テンションローラ３５の上方に配置され、上流側折り返しローラ３４と並んで配置される。折り返しローラ３７と、上記した上流側折り返しローラ３４とは、テンションローラ３５におけるメディアＭの巻き付け角が所定の角度範囲となるように配置される。

【0034】

回転駆動部３８は、例えばモータ等の駆動源を有し、巻き取りローラ３９を回転させる。巻き取りローラ３９は、折り返しローラ３７で折り返されたメディアＭを巻き取り、ロール状に保持する。

【0035】

図３は、折り返しローラ３７の一例を示す図である。図３に示すように、折り返しローラ３７は、ローラ本体７１と、スピンドル７２と、ブレーキパッド７３と、エア供給部７４と、調整弁７５とを有する。ローラ本体７１は、円柱状であり、メディアＭに接触する面が金属材料を用いて滑らかな状態に形成される。なお、ローラ本体７１の表面を構成する材料は、金属材料に限定されず、ゴム等の樹脂材料であってもよいし、他の材料であってもよい。また、ローラ本体７１の表面が金属材料を用いて形成される場合、ローラ本体７１の表面の少なくとも一部にゴム等の樹脂材料を配置したり、溶射等によりローラ本体７１の表面を粗く形成してもよい。これにより、メディアＭの搬送に対して負荷を掛けやすくすることができる。

【0036】

スピンドル７２は、ローラ本体７１と一体で設けられ、ローラ本体７１の回転軸の両端から突出して設けられる。ブレーキパッド７３は、スピンドル７２を囲う位置に配置される。ブレーキパッド７３は、スピンドル７２に対して回転軸の放射方向に移動可能である。ブレーキパッド７３は、スピンドル７２側に移動することにより、スピンドル７２の外周面を押圧可能である。ブレーキパッド７３は、スピンドル７２の外周面を押圧することにより、ローラ本体７１の回転に負荷をかけることが可能である。

【0037】

エア供給部７４は、ブレーキパッド７３にエアＡを供給することで、ブレーキパッド７３を駆動する。調整弁７５は、エア供給部７４からブレーキパッド７３に供給されるエアＡの流量を調整する。エアＡの流量を調整することにより、スピンドル７２に対するブレーキパッド７３の押圧力を調整可能である。調整弁７５は、ブレーキパッド７３の押圧力を調整することにより、ローラ本体７１の回転に対する負荷を調整可能である。例えば、調整弁７５は、ブレーキパッド７３の押圧力を調整することにより、ローラ本体７１の回転を停止可能である。調整弁７５によるエアＡの流量の調整は、例えば印刷装置１００の不図示の制御装置により行ってもよいし、作業者により手動で行ってもよい。このように、ブレーキパッド７３、エア供給部７４及び調整弁７５は、折り返しローラ３７の回転に負荷をかけることが可能な負荷機構を構成している。

【0038】

次に、上記のように構成された印刷装置１００の動作を説明する。まず、印刷装置１００の動作を行う前に、メディアＭの設置を行う。例えば作業者の手作業により、繰り出し装置１０の繰り出しローラ１３にロール状のメディアＭを取り付ける。次に、ロール状のメディアＭから端部を引き出し、メディアＭの搬送経路に順に配置させた後、巻き取り装置３０の巻き取りローラ３９に巻き付ける。これにより、メディアＭの設置が完了し、メディアＭが搬送可能な状態となる。

【0039】

メディアＭが搬送可能な状態となった後、メディアＭに形成する画像の画像データと、動作開始指示とが印刷装置１００に入力された場合、印刷装置１００は、繰り出し装置１０の繰り出しローラ１３及び巻き取り装置３０の巻き取りローラ３９を回転させて、メディアＭを搬送させる。また、画像形成装置２０の噴射ヘッド２２を走査方向に往復移動させながら、メディアＭに対してインクの噴射を行わせる。噴射されたインクは、メディアＭの第１面Ｍａに付着する。これにより、メディアＭの第１面Ｍａには、インクによって画像が形成される。画像が形成されたメディアＭは、巻き取り装置３０に搬送される。

【0040】

巻き取り装置３０に搬送されたメディアＭは、加熱部３２により第１面Ｍａが加熱される。これにより、インクが乾燥し、画像が第１面Ｍａに定着する。メディアＭは、第１面Ｍａに画像が定着した状態で中継ローラ３３に搬送される。中継ローラ３３は、メディアＭの第１面Ｍａに接触した状態で当該メディアＭの移動に追従して回転する。メディアＭは、中継ローラ３３によって折り返されて上流側折り返しローラ３４に案内される。上流側折り返しローラ３４に搬送されたメディアＭは、上流側折り返しローラ３４によって下方に折り返され、テンションローラ３５によって上方に折り返される。テンションローラ３５によって折り返されたメディアＭは、折り返しローラ３７によって巻き取りローラ３９側に折り返され、当該巻き取りローラ３９に巻き取られる。

【0041】

図４及び図５は、巻き取り装置３０の動作を示す図である。図４に示すように、巻き取りローラ３９における巻き取り量が所定量よりも少ない場合、折り返しローラ３７をメディアＭの搬送速度に追従して回転させる。巻き取り量の所定量としては、例えば実験値、シミュレーション値、実測値等に基づいて設定することができる。

【0042】

また、巻き取りローラ３９における巻き取り量が所定量以上になった場合、図５に示すように、折り返しローラ３７の調整弁７５を調整してエアＡの流量を増加させることで、ブレーキパッド７３（図３参照）の押圧力を増加させ、折り返しローラ３７の回転に負荷をかける。調整弁７５の調整は、印刷装置１００の不図示の制御装置により行ってもよいし、作業者が手作業で行ってもよい。なお、この場合、調整弁７５を調整することで、例えば折り返しローラ３７の回転を停止させてもよい。折り返しローラ３７の回転に負荷をかける場合、当該負荷は、例えば巻き取りローラ３９におけるメディアＭの巻き径によらず一定とすることができる。なお、メディアＭの搬送開始の段階から折り返しローラ３７の回転に負荷をかけておいてもよい。

【0043】

図６及び図７は、比較例に係るメディアＭの巻き取り状態の一例を示す図である。メディアＭを巻き取る際、メディアＭに付与するテンションを高くし過ぎると、テンションによりメディアＭが幅方向に収縮し、図６に示すように、巻き取りローラ３９においてシワＳが発生する場合がある。一方、メディアＭに付与されるテンションを低くし過ぎると、巻き取りローラ３９での巻き取り位置が幅方向に変動し、図７に示すように、メディアＭを巻き取った状態において幅方向の端面の一部が突出し、突出部Ｔが形成される場合がある。

【0044】

これに対して、本実施形態では、例えばメディアＭを巻き取る際、テンションローラ３５から巻き取りローラ３９までのメディアＭの搬送経路に折り返しローラ３７を配置することにより、図５に示すように、当該搬送経路を短くすることができる。テンションローラ３５から巻き取りローラ３９までの搬送経路が長くなると、同じテンションが掛かる場合でも、メディアＭの幅方向の中央部分にシワが生じやすくなる。一方、テンションローラ３５から巻き取りローラ３９までの搬送経路に折り返しローラ３７が設けられても、負荷をかけることなくメディアＭの移動に追従して回転する場合には、同様にメディアＭの幅方向の中央部分にシワが生じやすくなる。これに対して、本発明によれば、負荷機構（ブレーキパッド７３、エア供給部７４及び調整弁７５）により、折り返しローラ３７の回転に負荷をかけることができる。折り返しローラ３７の回転に負荷をかけることにより、メディアＭの搬送に対して負荷がかかるため、シワの発生を未然に抑制できる。また、メディアＭに対してより強いテンションを付与することができるため、巻き取り位置の変動を抑制できる。

【0045】

図８は、本実施形態に係るメディアＭの巻き取り状態の一例を示す図である。メディアＭの搬送方向についてテンションが付与される距離が区切されることで、テンションローラ３５によるテンションを強くしても、メディアＭが幅方向に縮むことを抑制できる。これにより、図８に示すように、メディアＭを巻き取り時のシワの発生を抑制できる。

【0046】

また、メディアＭを巻き取る際、巻き取られたメディアＭの径が大きくなるに従って、幅方向についての巻き取り位置の変動を防ぐために要するテンションが大きくなる。しかしながら、本実施形態の構成では、メディアＭに対してより強いテンションを付与することができるため、メディアＭの巻き径が大きくなっても、巻き取りローラ３９における巻き取り位置の変動を抑制可能となる。そのため、図８に示すように、メディアを巻き取った状態において、幅方向の端部の一部が突出することを抑制できる。

【0047】

なお、巻き取りローラ３９における巻き取り量が所定量よりも多くなった場合、例えば折り返しローラ３７の回転を停止させてもよい。この場合、メディアＭが折り返しローラ３７に押し付けられた状態で表面を滑るように通過するため、テンションローラ３５と折り返しローラ３７との間で例えばメディアＭが幅方向に収縮して波打った状態となる場合でも、メディアＭが平滑化される。これにより、巻き取り時のシワの発生がより確実に抑制される。

【0048】

図９は、本実施形態に係る印刷装置１００の画像形成装置２０により画像を形成する動作の一例を示す図である。画像形成装置２０において、メディアＭのうち幅方向の一方の端辺側に画像が偏って形成される場合、画像を構成するインクの厚みにより、巻き取り装置３０でメディアＭを巻き取る際に、幅方向の一方の厚さが他方の厚さに比べて厚くなり、シワ等が形成される場合がある。

【0049】

そこで、図９に示すように、画像を形成する際、画像形成装置２０は、巻き取り装置３０によって巻き取られた状態で画像がメディアＭの幅方向に均一に配置されるように画像の形成位置を調整することができる。例えば、画像形成装置２０は、メディアＭの幅方向の一方の端辺側に１つの画像Ｑを形成した後、メディアＭの幅方向の他方の端辺側に１つの画像Ｑを形成する。このような動作をメディアＭの搬送方向について繰り返し行うことにより、巻き取り装置３０によって巻き取られた状態において、画像がメディアＭの幅方向に均一に配置されることになり、メディアＭの厚さが幅方向について均一となる。したがって、上記の折り返しローラ３７によりメディアＭの搬送方向についてテンションが付与される距離を区切ることと相俟って、メディアＭを巻き取った状態において、シワ等の発生を確実に抑制できる。

【0050】

以上のように、本実施形態に係る巻き取り装置３０は、所定の搬送方向に送られる帯状のメディアＭを押圧してメディアＭにテンションを付加するテンションローラ３５と、テンションローラ３５によって押圧されたメディアＭを折り返し、メディアＭに追従して回転可能な折り返しローラ３７と、折り返しローラ３７の回転に負荷をかけることが可能な負荷機構としてのブレーキパッド７３、エア供給部７４及び調整弁７５と、折り返しローラ３７で折り返されたメディアＭを巻き取る巻き取りローラ３９とを備える。

【0051】

また、本実施形態に係るメディアＭの巻き取り方法は、所定の搬送方向に送られる帯状のメディアＭをテンションローラ３５で押圧してメディアＭにテンションを付加することと、メディアＭに追従して回転可能な折り返しローラ３７の回転に負荷をかけた状態で、当該折り返しローラ３７により、テンションローラ３５によって押圧されたメディアＭを折り返すことと、折り返しローラ３７で折り返されたメディアＭを巻き取ることとを含む。

【0052】

したがって、テンションローラ３５から巻き取りローラ３９までのメディアＭの搬送経路に折り返しローラ３７を配置することにより、当該搬送経路を短くすることができる。テンションローラ３５から巻き取りローラ３９までの搬送経路が長くなると、同じテンションが掛かる場合でも、メディアＭの幅方向の中央部分にシワが生じやすくなる。一方、テンションローラ３５から巻き取りローラ３９までの搬送経路に折り返しローラ３７が設けられても、負荷をかけることなくメディアＭの移動に追従して回転する場合には、同様にメディアＭの幅方向の中央部分にシワが生じやすくなる。これに対して、本発明によれば、負荷機構（ブレーキパッド７３、エア供給部７４及び調整弁７５）により、折り返しローラ３７の回転に負荷をかけることができる。折り返しローラ３７の回転に負荷をかけることにより、メディアＭの搬送に対して負荷がかかるため、シワの発生を未然に抑制できる。また、メディアＭに対してより強いテンションを付与することができるため、巻き取りローラ３９における巻き取り位置の変動を抑制できる。

【0053】

本実施形態に係る巻き取り装置３０において、負荷機構であるブレーキパッド７３、エア供給部７４及び調整弁７５は、折り返しローラ３７の回転を停止可能であってもよい。これにより、メディアＭが幅方向に縮むことをより確実に抑制できるため、シワの発生を抑制できる。

【0054】

本実施形態に係る巻き取り装置３０において、折り返しローラ３７は、メディアＭに接触する面が金属材料を用いて滑らかな状態に形成されてもよい。これにより、メディアＭに対してシワの発生を抑制しつつ、メディアＭを円滑に搬送することができる。

【0055】

本実施形態に係る巻き取り装置３０は、テンションローラ３５に巻かれるメディアＭの巻き付け角が所定の角度範囲となるようにテンションローラ３５に対して搬送方向の上流側でメディアＭを折り返す上流側折り返しローラ３４を備えてもよい。これにより、上流側折り返しローラ３４と折り返しローラ３７との間でテンションローラ３５に対する巻き付け角を所定の角度範囲とすることができるため、メディアＭの搬送経路の複雑化を抑制できる。

【0056】

本実施形態に係る印刷装置１００は、所定の搬送方向に送られる帯状のメディアＭに画像を形成する画像形成装置２０と、画像が形成されたメディアＭを巻き取る上記の巻き取り装置３０とを備える。

【0057】

したがって、画像を形成した後のメディアＭを巻き取る際に、シワの発生を抑制し、巻き取り位置の変動を抑制することができるため、高品質の印刷物を形成することができる。

【0058】

本実施形態に係る印刷装置１００において、画像形成装置２０は、巻き取り装置３０によって巻き取られた状態で画像がメディアＭの搬送方向に直交する幅方向に均一に配置されるように画像の形成位置を調整してもよい。これにより、メディアＭに形成される画像の厚みにより、メディアＭを巻き取った状態で幅方向に厚さを均一にすることができる。

【0059】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0060】

１０ 繰り出し装置
１１，３１ フレーム
１２，３８ 回転駆動部
１３ 繰り出しローラ
２０ 画像形成装置
２１ 上流側搬送ローラ
２２ 噴射ヘッド
２３ 下流側搬送ローラ
３０ 巻き取り装置
３２ 加熱部
３３ 中継ローラ
３４ 上流側折り返しローラ
３５ テンションローラ
３６ テンション調整機構
３６ａ テンションバー
３６ｂ エアシリンダ機構
３６ｃ，３６ｄ 軸部
３６ｅ 連結部
３７ 折り返しローラ
３９ 巻き取りローラ
７１ ローラ本体
７２ スピンドル
７３ ブレーキパッド
７４ エア供給部
７５ 調整弁
１００ 印刷装置
Ｍ メディア
Ｑ 画像
Ｓ シワ
Ｔ 突出部
Ｍａ 第１面
Ｍｂ 第２面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】