特許 7101076 信号制御機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-06

(45)【発行日】2022-07-14

(54)【発明の名称】信号制御機

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/07 20060101AFI20220707BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20220707BHJP

【ＦＩ】

G08G1/07 A

G08G1/09 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018149367

(22)【出願日】2018-08-08

(65)【公開番号】P2020024615

(43)【公開日】2020-02-13

【審査請求日】2021-01-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100075948

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 征彦

(74)【代理人】

【識別番号】100181928

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 洋平

(72)【発明者】

【氏名】五十住 力

【審査官】小林 勝広

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１１１３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２６８５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１６４３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オンライン切替指令及びオフライン切替指令を送信する信号制御中央装置とネットワーク接続され、処理部及び記憶部を有し、該記憶部に記憶する現示テーブル及び各階梯の点灯を保持する保持秒数から成る時限表に基づいて、信号灯器に対して点灯制御出力を行う信号制御機であって、
前記時限表は、前記ネットワークを介して前記信号制御中央装置から送信され、遠隔制御に用いられるオンライン用時限表と、予め前記記憶部に記憶され、装置単独で用いられるオフライン用時限表とから成り、
前記処理部では、前記オンライン用時限表及び前記オフライン用時限表に対して、ソフトウェア上で計時と共に前記階梯を進行する現示制御を並列に処理し、
前記信号制御中央装置から送信される前記オンライン切替指令又は前記オフライン切替指令に基いて、前記オンライン用時限表に基づく現示制御又は前記オフライン用時限表に基づく現示制御に従って前記信号灯器に対して点灯制御出力を行うことを特徴とする信号制御機。

【請求項2】

前記信号灯器に対して前記オンライン用時限表に基づくオンライン点灯制御中に、又は前記オフライン用時限表に基づくオフライン点灯制御中に、前記信号制御中央装置からの前記オフライン切替指令又は前記オンライン切替指令を受信した際に、即時に切替え可能か否かをチェックする処理を行い、即時に切替え可能な場合に、前記オフライン用時限表に基づくオフライン点灯制御又は前記オンライン用時限表に基づくオンライン点灯制御に切替えることを特徴とする請求項１に記載の信号制御機。

【請求項3】

前記オンライン点灯制御中又は前記オフライン点灯制御中に、前記オフライン切替指令又は前記オンライン切替指令を受信した際に、該受信した時点で並列して前記現示制御を処理している前記オフライン用時限表の階梯と前記オンライン用時限表の階梯とが同じ階梯であって、
点灯制御中の前記オンライン用時限表の階梯又は前記オフライン用時限表の階梯の経過した秒数と、切替え先の現示制御中の前記オフライン用時限表の階梯の残り秒数又は前記オンライン用時限表の階梯の残り秒数の合計値が、車両及び歩行者の安全を考慮した必要な秒数である最低保持時間以上ある場合に、前記オフライン点灯制御又は前記オンライン点灯制御に即時に切替えることを特徴とする請求項２に記載の信号制御機。

【請求項4】

前記オンライン点灯制御中に前記オフライン切替指令を受信した際に、該受信した時点で、並列して前記現示制御を処理している前記オフライン用時限表の階梯と前記オンライン用時限表の階梯とが異なる階梯である場合は、現サイクル内の次の全信号灯器が赤点灯する階梯の１階梯後の階梯から前記オフライン点灯制御に切替えることを特徴とする請求項２に記載の信号制御機。

【請求項5】

前記オンライン点灯制御中に前記オフライン切替指令を受信した際に、該受信した時点で、並列して前記現示制御を処理している前記オフライン用時限表の階梯と前記オンライン用時限表の階梯とが同じ階梯であって、
点灯制御中の前記オンライン用時限表の階梯の経過した秒数と、切替え先の現示制御中の前記オフライン用時限表の階梯の残り秒数の合計値が、車両及び歩行者の安全を考慮した必要な秒数である最低保持時間未満の場合は、現サイクル内の次の全信号灯器が赤点灯する階梯の１階梯後の階梯から前記オフライン点灯制御に切替えることを特徴とする請求項２に記載の信号制御機。

【請求項6】

前記オンライン用時限表に基づく現示制御に従って前記信号灯器に対して点灯制御出力を行う前に、前記オンライン用時限表の異常の有無の判定を行うことを特徴とする請求項２～５の何れか１項に記載の信号制御機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、信号制御中央装置と接続し、信号灯器の点灯制御を行う信号制御機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、交通管制センターの信号制御中央装置と電気通信回線を介して遠隔制御によりオンライン点灯制御可能であり、各交差点に設けられた信号制御機が開示されている。これらのオンライン点灯制御を行う信号制御機は、信号制御中央装置とオフラインにし、装置単独で動作する機能も備えている。

【0003】

また、特許文献２には、ＵＤ形伝送方式と呼ばれるＩＰ技術を取り入れたデジタル伝送方式によって、信号制御中央装置及び信号制御機間の通信がなされている方式が開示されている。

【0004】

そして、これらのＵＤ形伝送方式を利用して、特許文献３に開示された中央装置から各信号制御機に対して、信号制御に用いられる各階梯時間を含む時限表情報を送信し、この時限表情報に従って信号制御機は繋がっている信号灯器の点灯制御を行うテーブル制御方式が広く普及している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－０３１９０７号公報

【文献】特開２００６－００４４０３号公報

【文献】特開２０１５－１１１３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

信号制御機は通常では、信号制御中央装置とオンライン点灯制御により遠隔制御されているが、信号制御中央装置のメンテナンスやソフトウェア上に不具合が発生した場合等に、管理下の信号制御機をオフライン動作に移行させることがある。

【0007】

このようなオフライン動作に切替える際に、オフライン切替指令情報を信号制御中央装置から信号制御機に送信することになるが、上述のテーブル制御方式を採用している場合には、点灯制御しているオンライン用時限表の現サイクルを経過させて次のサイクルの開始のタイミングでないと、オフライン用時限表に切替えることができないという問題がある。

【0008】

従って、例えば誤った時限表でオンライン点灯制御を行っている場合や信号制御中央装置から送信した時限表に従ってオンライン点灯制御を行っていない場合等において、即時にオンライン点灯制御からオフライン点灯制御に切替えたい場合に切替えることができない。同様に、オフライン点灯制御からオンライン点灯制御への切替えも即時に切替えることができない。

【0009】

本発明の目的は、上述の課題を解決し、処理部においてオンライン用時限表及びオフライン用時限表に基づく現示制御を並列に処理させることで、信号制御中央装置からの切替指令に対して、即時にオンライン用時限表又はオフライン用時限表に基づく点灯制御に切替えることが可能な信号制御機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明に係る信号制御機は、オンライン切替指令及びオフライン切替指令を送信する信号制御中央装置とネットワーク接続され、処理部及び記憶部を有し、該記憶部に記憶する現示テーブル及び各階梯の点灯を保持する保持秒数から成る時限表に基づいて、信号灯器に対して点灯制御出力を行う信号制御機であって、前記時限表は、前記ネットワークを介して前記信号制御中央装置から送信され、遠隔制御に用いられるオンライン用時限表と、予め前記記憶部に記憶され、装置単独で用いられるオフライン用時限表とから成り、前記処理部では、前記オンライン用時限表及び前記オフライン用時限表に対して、ソフトウェア上で計時と共に前記階梯を進行する現示制御を並列に処理し、前記信号制御中央装置から送信される前記オンライン切替指令又は前記オフライン切替指令に基いて、前記オンライン用時限表に基づく現示制御又は前記オフライン用時限表に基づく現示制御に従って前記信号灯器に対して点灯制御出力を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る信号制御機によれば、処理部においてオンライン用時限表の現示制御、及びオフライン用時限表の現示制御を並列に処理することで、信号制御中央装置からのオフライン切替指令又はオンライン切替指令に基づいて、交差点の各信号灯器に対する点灯制御出力を、オフライン用時限表又はオンライン用時限表の現示制御に従うように即時に切替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】交通管制システムのシステム構成図である。

【図2】一例の現示テーブルである。

【図3】オフライン用時限表の採用処理のフローチャート図である。

【図4】オンライン、オフラインの切替指令に基づく切替え処理のフローチャート図である。

【図5】即時に切替可能かをチェックするフローチャート図である。

【図6】別の形態の即時に切替可能かをチェックするフローチャート図である。

【図7】時間軸に対してオンライン用時限表とオフライン用時限表を並列に配置した説明図である。

【図8】時間軸に対してオンライン用時限表とオフライン用時限表を並列に配置した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は交通管制システムのシステム構成図であり、この交通管制システムは、交通管制センターＣに設置された信号制御中央装置１と、この信号制御中央装置１に接続した回線集約装置２と、信号制御中央装置１と回線集約装置２を介してネットワーク接続した信号制御機３とから構成されている。

【0014】

信号制御中央装置１には、図示しない端末入力部及びモニタ部が接続されており、後述する時限表Ｇの設定情報や、オンライン、オフライン切替指令情報を信号制御機３に対して送信する制御部を備えている。また、信号制御中央装置１は、信号制御機３から履歴情報や、図示しない交差点に設置された車両感知器等から車両感知情報を、回線集約装置２を介して受信している。

【0015】

回線集約装置２は支柱等に取り付けられた筐体Ｂに収容される装置であり、図１のシステム構成図の筐体Ｂ以外に、信号制御機３の筐体内等の適宜の場所に設けるようにしてもよい。

【0016】

回線集約装置２は、ルータ機能を備えており、上位ネットワークＮ１及び下位ネットワークＮ２間のルーティング処理等を行っている。上位ネットワークＮ１は、信号制御中央装置１と電話回線等により接続され、下位ネットワークＮ２は１つ又は複数の信号制御機３とローカルネットワークにより接続されている。

【0017】

通常では、信号制御機３は１交差点Ｉに１機設けられており、１機の信号制御機３に対して複数の自動車用、歩行者用の信号灯器Ｌが接続されている。そして、所定のエリア内の交差点毎に配置された複数の信号制御機３は、１つの回線集約装置２に集約して信号制御中央装置１に接続されることになる。更に、信号制御中央装置１は複数の回線集約装置２と接続されており、多数の信号制御機３に対して信号制御の各種指令や各種端末の情報の収集を行うことができる。

【0018】

信号制御機３は処理部３ａと記憶部３ｂとを有し、記憶部３ｂに信号灯器Ｌの点灯を制御する現示テーブルＴと、この現示テーブルＴの各階梯の保持秒数である時限表Ｇを記憶している。

【0019】

図２は記憶部３ｂに記憶されている現示テーブルＴの一例である。交差点に設置されている信号灯器Ｌは、例えば主道路の歩行者用の信号灯器Ｌ１１、車両用の信号灯器Ｌ１２及び従道路の歩行者用の信号灯器Ｌ２１、車両用の信号灯器Ｌ２２とから構成されているものとする。

【0020】

現示テーブルＴは複数の階梯Ｋから構成されており、階梯Ｋ１では、例えば主道路の歩行者用の信号灯器Ｌ１１及び自動車用の信号灯器Ｌ１２が青点灯、従道路の歩行者用の信号灯器Ｌ２１及び自動車用の信号灯器Ｌ２２が赤点灯を行う点灯制御が設定されている。階梯Ｋ２では、歩行者用の信号灯器Ｌ１１が青点滅、自動車用の信号灯器Ｌ１２が青点灯、歩行者用の信号灯器Ｌ２１及び自動車用の信号灯器Ｌ２２が赤点灯を行う点灯制御が設定されている。

【0021】

なお、図２の現示テーブルＴで示す直線は青点灯、点線は青点滅、波線は黄点灯、二重線は赤点灯を示しており、最終の階梯Ｋｎである階梯Ｋ１０では、全ての信号灯器Ｌが赤点灯を行う点灯制御が設定されている。

【0022】

それぞれの階梯Ｋ１～Ｋｎには、各点灯を保持する保持秒数Ｓが設定されており、これらの保持秒数Ｓから成る時限表Ｇが設定されている。階梯Ｋ１～Ｋｎまでの保持秒数Ｓの合計秒数を１サイクルとして、階梯Ｋ１～Ｋｎから成るサイクルを繰り返して、現示テーブルＴに基づく各信号灯器Ｌの現示制御を行っている。

【0023】

記憶部３ｂは、時限表Ｇとして図２に示すようにオンライン用時限表Ｇ１及びオフライン用時限表Ｇ２を有している。例えば、オンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋ１の保持秒数は３０秒であり、オフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋ１の保持秒数は２５秒となっている。

【0024】

また、オフライン用時限表Ｇ２は、予め記憶部３ｂに記憶されており、通常オフライン用時限表Ｇ２１と保安オフライン用時限表Ｇ２２とから構成されている。

【0025】

通常オフライン用時限表Ｇ２１とは時刻、時間帯や日付等と関連付けた時限表Ｇであり、例えば朝７時から９時までの時間帯に、主道路の信号灯器Ｌの青点灯の保持秒数Ｓの長い階梯Ｋ１とした通常オフライン用時限表Ｇ２１を設定するようにする。

【0026】

このように記憶部３ｂには時間帯、曜日、日付等に応じて設定された通常オフライン用時限表Ｇ２１を記憶しており、これに加えて、標準的な各階梯Ｋの保持秒数Ｓを設定した保安オフライン用時限表Ｇ２２を記憶している。

【0027】

更に、信号制御機３は階梯Ｋに基づく点灯制御と関係がなく、信号灯器Ｌに対して閃光を開始する閃光制御モードも備えている。現示テーブルＴの点灯制御処理に不具合が発生した場合に、フェールセーフ機能として閃光制御モードで運用することもある。

【0028】

図３は信号制御機３におけるオフライン用時限表Ｇ２の設定処理のフローチャート図であり、起動後にステップＳＴ１１において、分単位で現在時刻が更新されたか否かを判定する。更新されていない場合には、ステップＳＴ１１の処理を繰り返し、更新した場合にはステップＳＴ１２に移行する。

【0029】

ステップＳＴ１２では、更新した時刻に対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１が存在するか否かを判定する。現在時刻に対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１が存在する場合は、ステップＳＴ１３に移行し、ステップＳＴ１３において対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１を、現在のオフライン用時限表Ｇ２としてセットする。

【0030】

ステップＳＴ１２において、現在時刻に対応する通常オフライン用時限表Ｇ２１が存在しない場合には、ステップＳＴ１４に移行し、保安オフライン用時限表Ｇ２２を現在のオフライン用時限表Ｇ２としてセットする。

【0031】

これらの設定処理により、現在進行しているオフライン用時限表Ｇ２の現サイクルの最終の階梯Ｋｎの次に開始するサイクルから、セットした通常オフライン用時限表Ｇ２１又は保安オフライン用時限表Ｇ２２を適用して、現示制御を行う。

【0032】

オンライン用時限表Ｇ１データとして送信するタイミングの一例として、後述する信号制御中央装置１からのオンライン切替指令に併せて、オンライン用時限表Ｇ１データが送信され、記憶部３ｂに記憶するようにしてもよい。または、オンライン用時限表Ｇ１を新たにセットする場合にのみ信号制御中央装置１からオンライン用時限表Ｇ１データとして送信するようにしてもよい。

【0033】

このように、信号制御機３の記憶部３ｂには、階梯Ｋ１～Ｋｎに対するオンライン用時限表Ｇ１とオフライン用時限表Ｇ２を記憶し、処理部３ａでは、オンライン用時限表Ｇ１の現示制御及びオフライン用時限表Ｇ２の現示制御を並列に処理している。

【0034】

なお、この現示制御とは各信号灯器Ｌに点灯制御出力を行わず、ソフトウェア上で計時と共に各階梯Ｋを進行してゆく処理のことである。また、並列に現示制御を処理しているオンライン用時限表Ｇ１の現示制御又はオフライン用時限表Ｇ２の現示制御に従って処理部３ａは、交差点の各信号灯器Ｌに対して点灯制御出力を行っている。

【0035】

そして、処理部３ａは信号制御中央装置１からのオフライン切替指令又はオンライン切替指令に基づいて、交差点の各信号灯器Ｌに対して点灯制御出力を行う時限表Ｇを、オフライン用時限表Ｇ２又はオンライン用時限表Ｇ１に即時に切替える処理を行う。

【0036】

また、並列に現示制御を行うオンライン用時限表Ｇ１とオフライン用時限表Ｇ２とが同じサイクル秒数である場合は、階梯Ｋ１の開始は同期することになる。また、必ずしもオンライン用時限表Ｇ１とオフライン用時限表Ｇ２のサイクル秒数を同じ秒数にする必要はなく、別々のサイクル秒数であっても支障はない。

【0037】

図４は信号制御中央装置１からのオフライン、オンライン切替指令に基づく信号制御機３の時限表Ｇの切替え処理のフローチャート図である。オフライン切替指令とは、点灯制御出力をオフライン用時限表Ｇ２に切替える指令であり、オンライン切替指令とは、点灯制御出力をオンライン用時限表Ｇ１に切替える指令である。

【0038】

処理部３ａの時限表Ｇの切替えプログラムが起動後に、ステップＳＴ２１では信号制御中央装置１からオフライン、オンライン切替指令を受信したか否かを判定する。切替指令を受信していない場合には、ステップＳＴ２１のループ処理を繰り返す。

【0039】

ステップＳＴ２１では、信号制御中央装置１から切替指令情報を受信した場合は、ステップＳＴ２２に移行し、各信号灯器Ｌに対してオンライン用時限表Ｇ１に基づくオンライン点灯制御中か、オフライン用時限表Ｇ２に基づくオフライン点灯制御中かを判定する。

【0040】

ステップＳＴ２２において、信号制御機３がオンライン用時限表Ｇ１に基づくオンライン点灯制御中である場合は、ステップＳＴ２３に移行する。オフライン用時限表Ｇ２に基づくオフライン点灯制御中である場合は、ステップＳＴ２４に移行する。

【0041】

ステップＳＴ２３及びステップＳＴ２４は同一の処理であり、信号制御中央装置１から切替指令がオンライン切替指令か、或いはオフライン切替指令かを判定する。ステップＳＴ２３において、信号制御中央装置１からの切替指令がオンライン切替指令である場合は、ステップＳＴ２５に移行する。

【0042】

なお、信号制御中央装置１からの切替指令がオンライン切替指令の場合には、オンライン切替指令に併せて、送信された新たなオンライン用時限表Ｇ１データを、一旦記憶部３ｂに記憶して新たなオンライン用時限表Ｇ１データを採用できるか確認することになる。

【0043】

ステップＳＴ２５では、新たなオンライン用時限表Ｇ１の異常の有無のチェックを行う。例えば、各階梯Kの秒数に対して、最低保持秒数以下の秒数が設定されていないか、また１サイクル秒数が最大設定可能サイクル秒数を超過していないか等のチェックを行う。

【0044】

このチェック処理により、新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常がないと判定した場合はステップＳＴ２６に移行し、記憶部３ｂに記憶されている現示テーブルＴは新たなオンライン用時限表Ｇ１に置き換え、信号制御機３は現在点灯制御の途中から直ちに新たなオンライン用時限表Ｇ１に切替えてオンライン点灯制御を開始することになる。

【0045】

ステップＳＴ２５において、新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常があると判定した場合には、ステップＳＴ２７に移行する。ステップＳＴ２７ではオンライン用時限表Ｇ１の連続異常回数をカウントしており、例えば２回連続して新たなオンライン用時限表Ｇ１の異常を検出したか否かの判定を行う。連続して異常を検出した場合は、オフライン用時限表Ｇ２を採用した点灯制御に切替わることになる。

【0046】

ステップＳＴ２７において、新たなオンライン用時限表Ｇ１の異常の検出が１回目の場合には、ステップＳＴ２８に移行し、現在点灯制御中のオンライン用時限表Ｇ１を用いて、継続して点灯制御を行うことになる。

【0047】

また、ステップＳＴ２４において、信号制御中央装置１からの切替指令がオフライン切替指令である場合にはステップＳＴ３５に移行し、信号制御機３は現在点灯制御中のオフライン用時限表Ｇ２を継続して点灯制御を行うことになる。

【0048】

ステップＳＴ２３において、信号制御中央装置１からの切替指令がオフライン切替指令である場合、又はステップＳＴ２７において、新たなオンライン用時限表Ｇ１が２回目の連続して異常であると判定した場合にはステップＳＴ３０に移行する。

【0049】

ステップＳＴ３０では、オンライン用時限表Ｇ１からオフライン用時限表Ｇ２に即時に切替えることが可能か否かをチェックする。即時に切替えが可能な場合にはステップＳＴ２９に移行し、オフライン用時限表Ｇ２を採用してオフライン点灯制御出力を即時に開始する。

【0050】

ステップＳＴ２４において、信号制御中央装置１からの切替指令がオンライン切替指令である場合は、ステップＳＴ３１に移行し、ステップＳＴ２５の処理と同じ新たなオンライン用時限表Ｇ１のチェック処理を行う。

【0051】

なお、ステップＳＴ２５及びステップＳＴ３１の新たなオンライン用時限表Ｇ１のチェック処理は、信号制御中央装置１でのオンライン用時限表Ｇ１を作成時に、ソフトウェアがチェックすることで省略することも可能である。このステップＳＴ２５の処理の省略に伴い、ステップＳＴ２７、ＳＴ２８の処理も省略することになる。

【0052】

ステップＳＴ３１において、点灯制御を開始する新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常があると判定した場合には、ステップＳＴ３５に移行して、オフライン点灯制御を維持することになる。

【0053】

ステップＳＴ３１において、点灯制御を開始する新たなオンライン用時限表Ｇ１に異常がないと判定した場合には、ステップＳＴ３２に移行する。ステップＳＴ３２ではオフライン用時限表Ｇ２から新たなオンライン用時限表Ｇ１に即時に切替え可能か否かをチェックする。即時に切替え可能な場合にはステップＳＴ２６に移行し、新たなオンライン用時限表Ｇ１を採用して記憶部３ｂに記憶されている現示テーブルＴは新たなオンライン用時限表Ｇ１に置き換え、オンライン点灯制御出力を即時に開始する。

【0054】

これらのステップＳＴ３０及びステップＳＴ３２の即時に切替え可能か否かをチェックする処理の詳細については後述する。ステップＳＴ３０において、即時にオフライン用時限表Ｇ２に切替えることが不可能な場合には、ステップＳＴ３３に移行し、点灯制御中のオンライン用時限表Ｇ１の現サイクル内で次の全信号灯器が赤点灯する階梯Ｋｂ１の１階梯後の階梯Ｋｂ２が開始するタイミングでオフライン用時限表Ｇ２を採用して、オフライン点灯制御出力を開始する。

【0055】

同様に、ステップＳＴ３２において、即時に新たなオンライン用時限表Ｇ１に切替えることが不可能な場合にはステップＳＴ３４に移行し、記憶部３ｂに記憶されている現示テーブルＴは新たなオンライン用時限表Ｇ１に置き換え、点灯制御中のオフライン用時限表Ｇ２の現サイクル内で次の全信号灯器が赤点灯する階梯Ｋａ１の１階梯後の階梯Ｋａ２が開始するタイミングで新たなオンライン用時限表Ｇ１を採用して、オンライン点灯制御出力を開始する。

【0056】

また、ステップＳＴ３０において、即時にオフライン用時限表Ｇ２に切替え不可能な場合であって、オンライン点灯制御出力を即時に中断したい場合には、前述の全ての信号灯器Ｌに対して閃光の点灯制御出力を行う閃光制御モードに切替えることもできる。

【0057】

図５はステップＳＴ３０及びステップＳＴ３２における即時に切替え可能か否かをチェックする処理のフローチャート図である。図示するステップＳＴ４１及びステップＳＴ４２は、図４におけるステップＳＴ３０又はステップＳＴ３２の処理を詳細に示したものである。

【0058】

なお、ステップＳＴ２４と、ステップＳＴ３２との間には、オンライン用時限表Ｇ１のチェック処理のステップＳＴ３１が存在するが、オンライン用時限表Ｇ１に異常がないものとして図示を省略している。

【0059】

ステップＳＴ２３、ステップＳＴ２４において、オンライン点灯制御中にオフライン点灯制御への切替指令、又はオフライン点灯制御中にオンライン点灯制御への切替指令を信号制御機３で受信した場合は、ステップＳＴ４１において、切替指令を受信した時点で、並列して現示制御を処理しているオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋａとオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋｂとが同じ階梯Ｋであるか否かを判定する。同じ階梯Ｋでない場合には、切替不可としてステップＳＴ３３、ステップＳＴ３４に移行する。

【0060】

ステップＳＴ４１において、オンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋａとオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋｂとが同じ階梯Ｋである場合には、ステップＳＴ４２に移行する。

【0061】

ステップＳＴ４２では、切替指令情報を受信した時点で、点灯制御中の時限表Ｇの階梯Ｋの経過した保持秒数Ｓと、切替え先の現示制御中の時限表Ｇの階梯Ｋの残りの保持秒数Ｓの合計値が、最低保持時間以上あるか否かを判定する。この最低保持時間とは、車両や歩行者の安全を考慮した必要な秒数であり、少なくとも各階梯Ｋは最低保持時間以上の保持秒数Ｓが設定されていることになる。

【0062】

ステップＳＴ４２において、点灯制御中の時限表Ｇの階梯Ｋの経過した保持秒数Ｓと、切替え先の現示制御中の時限表Ｇの階梯Ｋの残り保持秒数Ｓの合計値が最低保持時間以上である場合には、ステップＳＴ２６のオンライン用時限表Ｇ１を採用し、オンライン点灯制御出力を即時に開始する、或いはステップＳＴ２９のオフライン用時限表Ｇ２を採用してオフライン点灯制御出力を即時に開始する。

【0063】

ステップＳＴ４２において、点灯制御中の時限表Ｇの階梯Ｋの経過した保持秒数Ｓと、切替え先の現示制御中の時限表Ｇの階梯Ｋの残り保持秒数Ｓの合計値が最低保持時間未満の場合には、切替不可としてステップＳＴ３３、ステップＳＴ３４に移行する。

【0064】

図６は別の形態のステップＳＴ３０及びステップＳＴ３２における即時に切替え可能か否かをチェックする処理のフローチャート図である。

【0065】

ステップＳＴ４１及びステップＳＴ４２の処理は図５の処理と同様であるが、ステップＳＴ４１でオンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋａとオフライン用時限表Ｇ２の階梯Ｋｂとが同じ階梯Ｋでない場合、或いはステップＳＴ４２で運用中の時限表Ｇの階梯Ｋの経過した保持秒数Ｓと、切替え先の時限表Ｇの階梯Ｋの残り保持秒数Ｓの合計値が最低保持時間未満の場合には、ステップＳＴ４３に移行する。

【0066】

ステップＳＴ４３では、現在の点灯制御出力が時限表Ｇの現サイクルの全信号灯器が赤点灯する階梯Ｋである階梯Ｋ５、階梯Ｋ１０の最終秒であるか否かを判定する。現在の点灯制御出力が現サイクルの全信号灯器が赤点灯する階梯Ｋ５、階梯Ｋ１０の最終秒である場合には、ステップＳＴ２６、ステップＳＴ２９に移行し、現在の点灯制御出力が現サイクルの全信号灯器が赤点灯する階梯Ｋ５、階梯Ｋ１０の最終秒でない場合は、ステップＳＴ４１に戻る処理を行う。

【0067】

なお、このループ処理は毎秒行い、ステップＳＴ４３においてステップＳＴ２６、ステップＳＴ２９に移行した場合には、現サイクル内の次の全信号灯器が赤点灯する階梯Ｋである階梯Ｋ５、階梯Ｋ１０の１階梯後の階梯Ｋである階梯Ｋ６、階梯Ｋ１から切替先の時限表Ｇに基づく点灯制御出力を開始することになる。

【0068】

図７は図２の現示テーブルＴの時間軸ｔに対してオンライン用時限表Ｇ１とオフライン用時限表Ｇ２とを並列に配置した説明図であり、分かり易くするために信号灯器Ｌ１１のみの各階梯Ｋを表している。

【0069】

図２の現示テーブルＴの運用中でオンライン点灯制御中であって、図７に示すように例えば時間ｔ０から２８秒経過時である時間ｔ１に信号制御中央装置１からオフラインの切替指令を受信した場合には、オンライン用時限表Ｇ１の階梯Ｋ１～Ｋ５においては、図６のフローチャート図に示すステップＳＴ４１～ＳＴ４３のループ処理を繰り返すことになる。

【0070】

そして、全信号灯器が赤点灯する階梯Ｋ５の最終秒である４０秒経過時に、ステップＳＴ２９に移行することが可能となり、階梯Ｋ６の開始時の時間ｔ２からオフライン用時限表Ｇ２の現示制御に切替えることになる。

【0071】

この処理により、並列して処理しているオンライン用時限表Ｇ１の現示制御、及びオフライン用時限表Ｇ２の現示制御は、階梯Ｋ６の開始時の時間ｔ２を起点として、切替えることになる。

【0072】

また、図５のフローチャート図においても、図７の時間ｔ１に切替指令を受信した場合には、ステップＳＴ３３処理により、図８に示すように階梯Ｋ６の開始時の時間ｔ２を起点として、現示制御をオンライン用時限表Ｇ１の現示制御からオフライン用時限表Ｇ２の現示制御に切替えることになる。

【0073】

以上のように、本発明に係る信号制御機３によれば、処理部３ａにおいてオンライン用時限表Ｇ１の現示制御、及びオフライン用時限表Ｇ２の現示制御を並列に処理している。このように処理することで、信号制御中央装置１からのオフライン切替指令又はオンライン切替指令に基づいて、交差点の各信号灯器Ｌに対する点灯制御出力を、オフライン用時限表Ｇ２又はオンライン用時限表Ｇ１の現示制御に従うように即時に切替えることができる。

【0074】

従って、例えば誤った時限表でオンライン点灯制御した場合や信号制御中央装置からの指令に従わない場合であっても、オンライン点灯制御出力をオフライン点灯制御出力に即時に切替えることが可能である。同様に、オフライン点灯制御出力を、オンライン点灯制御に即時に切替えることもできる。

【符号の説明】

【0075】

１ 信号制御中央装置
２ 回線集約装置
３ 信号制御機
３ａ 処理部
３ｂ 記憶部
Ｇ 時限表
Ｇ１ オンライン用時限表
Ｇ２ オフライン用時限表
Ｌ 信号灯器
Ｓ 保持秒数
Ｔ 現示テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】