7101098 荷物の引寄せ装置及び引寄せ方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-06

(45)【発行日】2022-07-14

(54)【発明の名称】荷物の引寄せ装置及び引寄せ方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/24 20060101AFI20220707BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20220707BHJP

【ＦＩ】

B65G67/24

B66F9/06 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018203655

(22)【出願日】2018-10-30

(65)【公開番号】P2020070127

(43)【公開日】2020-05-07

【審査請求日】2021-02-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】516353364

【氏名又は名称】重車輛工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124316

【弁理士】

【氏名又は名称】塩田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】内田 佳親

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 義則

(72)【発明者】

【氏名】岡部 利広

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１６７１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１２４７３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６７／２４

Ｂ６６Ｆ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台に積載されている荷物を前記荷台の搬出口寄りに引き寄せるための引寄せ装置であり、
前記荷物を前記荷台上から前記搬出口へ引き寄せる巻取り装置と、前記巻取り装置を支持し、前記荷物を支持しない支持台とを備え、
前記支持台の、前記巻取り装置と前記荷物との間に前記巻取り装置に巻き取られるワイヤが経由する滑車が接続され、
前記巻取り装置は前記ワイヤの巻き取り時、前記荷物の前記搬出口側の端部が前記搬出口に接近する位置、または前記荷台外へ張り出し、前記支持台上に載らない位置にまで引き寄せ、
前記支持台のいずれかの部分に、前記巻取り装置による前記ワイヤの巻き取り時に前記支持台の移動を阻止するための反力受け部が装着されていることを特徴とする荷物の引寄せ装置。

【請求項2】

前記ワイヤは前記支持台上の、前記荷台の上面より上の位置から前記荷台側へ架設されていることを特徴とする請求項１に記載の荷物の引寄せ装置。

【請求項3】

請求項１、もしくは請求項２に記載の荷物の引寄せ装置を前記荷台のいずれかの縁に隣接させて配置する工程と、
前記滑車を経由させて前記巻取り装置の前記ワイヤを前記荷物に連結する工程と、
前記巻取り装置の前記ワイヤを巻き取り、前記荷物を前記支持台側へ、前記荷物の前記搬出口側の端部が前記搬出口に接近する位置、または前記荷台外へ張り出し、前記支持台上に載らない位置にまで引き寄せる工程とを含むことを特徴とする荷物の引寄せ方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両の荷台に積載されて搬出場所に搬入された荷物を荷台の搬出口寄りに引き寄せるために使用される荷物の引寄せ装置、及びそれを使用した引寄せ方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コンテナ等の車両の荷台内に積載されて建設現場や倉庫等の搬出場所に搬入された荷物が設置場所にそのまま据え付ければよいよう、予め組み立てられている場合、荷物は一定の寸法に組み立てられ、人力での移動が困難な質量を持つことが多い。

【0003】

この関係で、搬出場所には荷物を荷台から機械的に引き出すためのウィンチ等の引出し装置が設置される（特許文献１、２参照）。搬出場所では荷物は搬入されたときの形状（形態）を維持したまま引き出されるため、荷物の搬出口となる荷台の後方等には基本的に引き出された荷物を一時的に受ける受け台（ステージ）を設置することが必要になる（特許文献１）。荷台から受け台上に引き出された荷物はフォークリフト等の移動手段を用いてストックヤード等、目的の他の場所へ移動させられる（特許文献１の段落００４５）。

【0004】

特許文献１の例では荷物を荷台から一旦、受け台上に完全に引き出した後、受け台上からフォークリフトに支持させ、他の場所へ移動させる作業の流れになるため、受け台は全荷物のフォークリフトによる移動が完了するまで、荷台の後方に配置され続けることになる。受け台は荷台から完全に引き出された荷物を仮支持する役目を果たすため、受け台は荷物の全長が完全に載るだけの長さを持つ必要がある。

【0005】

従って荷物の他の場所への移動完了までは荷台の後方に、荷物の全長分の長さを持つ受け台が占有し続けるため、フォークリフトと地上での作業者は受け台の位置を迂回しなければならず、受け台はフォークリフトと作業者の移動可能領域（移動の自由度）を制限する状態を招いている。

【0006】

また荷物を受け台上から他の場所へ移動させるには、荷物を荷台から完全に受け台上に引き出す必要があり、荷物の全長が荷台から張り出すまで荷物を引き出すことになるため、荷物の引き出し作業には時間を要する。その分、フォークリフトの待機（稼働しない）時間が長くなり、フォークリフトの稼働効率が低下し易い。

【0007】

なお、フォークリフトは受け台の荷台側とは反対側の位置で待機させられることがあるため（図１０、段落００４５）、荷台の後方には少なくとも荷物の全長分の長さを持つ受け台の全長と、爪を含めたフォークリフトの全長に、フォークリフトが受け台に接近した位置から待機した位置までの距離を加えた長さの空間（敷地）を必要とする。

【0008】

荷台の後方に受け台を設置せずに、フォークリフトの往復動を利用して荷物を荷台から引き出す方法もある（特許文献２）。但し、荷台の前方側（運転席側）にある荷物を引き出すには、荷台の後方から荷物までの距離に相当するフォークリフトの移動距離を荷台の後方に確保する必要があるため、受け台を設置する場合と同等程度の区間を荷台の後方に確保しなければならない。またこの方法は労働安全衛生法での用途外使用に当たる可能性があるため、安全性の面からも疑問がある。

【0009】

この他、荷物を一時的に受ける（載せる）パレットと、荷物を荷台の後方へ引き寄せるウィンチを搭載した荷下ろし台（荷下ろし装置）を荷台の後方に設置し、荷物をパレット上に載せた後にパレットごと、荷物をフォークリフトで支持し、移動させる方法がある（特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特開２０１０－２６５０６１号公報（請求項１、段落００３３～００４６、図９、図１０）

【文献】特開２００８－１２７０２８号公報（段落００６７～００７１、図３８～図４３）

【文献】特開平５－１２４７３５号公報（請求項１、段落００１１～００２１、図１、図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかしながら、特許文献３では荷下ろし台上に、荷下ろし台から分離可能に載置されたパレット上に荷物を完全に載せて移動させることから、荷下ろし台が荷物の全長分の長さを持つ必要がある点では特許文献１と変わりはない。従って荷物が荷台の長さ方向に長い形状である場合には、特許文献１と同じ問題に直面する。

【0012】

本発明は上記背景より、フォークリフトと地上での作業者の移動可能領域の制限を低減可能な荷物の引寄せ装置及び引寄せ方法を提案するものである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

請求項１に記載の荷物の引寄せ装置は、荷台に積載されている荷物を前記荷台の搬出口寄りに引き寄せるための引寄せ装置であり、
前記荷物を前記荷台上から前記搬出口へ引き寄せる巻取り装置と、前記巻取り装置を支持し、前記荷物を支持しない支持台とを備え、
前記支持台の、前記巻取り装置と前記荷物との間に前記巻取り装置に巻き取られるワイヤが経由する滑車が接続され、
前記巻取り装置が、前記ワイヤの巻き取り時、前記荷物の前記搬出口側の端部が前記搬出口に接近する位置、または前記荷台外へ張り出し、前記支持台上に載らない位置にまで引き寄せ、
前記支持台のいずれかの部分に、前記巻取り装置による前記ワイヤの巻き取り時に前記支持台の移動を阻止するための反力受け部が装着されていることを構成要件とする。
請求項２に記載の荷物の引寄せ装置は、請求項１の引寄せ装置において、前記ワイヤが前記支持台上の、前記荷台の上面より上の位置から前記荷台側へ架設されていることを構成要件とする。

【0014】

支持台２は図１に示すように荷台１０の後方、または幅方向片側等に配置され、引き寄せられるべき荷物１２には巻取り装置３のワイヤ４が直接、もしくは間接的に接続される。一端が巻取り装置３に接続されたワイヤ４は支持台２の滑車５を経由し、ワイヤ４の他端が荷物１２、もしくは荷物１２を梱包した梱包材に直接、または梱包材を支持しているパレット７等の受け材に間接的に接続される。「荷物１２にワイヤ４が間接的に接続される」とは、ワイヤ４が後述の張力材４１を介して荷物１２に接続されるようなことも含む趣旨である。以下ではワイヤ４等が梱包材や受け材に接続される場合を含め、「ワイヤ４（の他端）が荷物１２に接続される」と言う。

【0015】

巻取り装置３は、他端が荷物１２に接続されたワイヤ４を巻き取ることにより荷物１２を荷台１０の搬出口１１まで移動させる。「搬出口１１」は荷台１０の、荷物１２が搬出される側の出口（開口部）を指す。巻取り装置３は荷物１２を、その荷台１０の搬出口１１側の端部が搬出口１１に接近する位置、または荷台１０外に面する位置まで移動させ、支持台２上には載せない。支持台２は巻取り装置３を設置し、他端が荷物１２に接続されたワイヤ４の巻き取りにより荷物１２を搬出口１１まで引き寄せる目的で使用される。

【0016】

「引き寄せる」とは、主に荷物１２の搬出口１１側の端部が搬出口１１に接近する位置等に到達するまで、巻取り装置３が荷物１２を引き寄せることを言うが、荷物１２、またはパレット７の荷重が支持台２に作用しない程度に荷物１２が搬出口１１から荷物１２外へ張り出すまで引き寄せることを含む。

【0017】

搬出口１１から荷物１２外への荷物１２の搬出（引き出し）と、その後の目的の場所であるストックヤード等への移動は例えば異なるフォークリフトが担当するか、同一のフォークリフトが担当する。後者の場合、フォークリフトは搬出時と移動時に独立して使用される。「異なるフォークリフト」とは、図９に示すように荷物１２搬出用の搬出用フォークリフト８と他の場所への移動用の移動用フォークリフト９が異なり、搬出用フォークリフト８が荷物１２を引き出した後、移動用フォークリフト９に荷物１２を預けるときには一時的に２台のフォークリフト８、９が互いに直交等、交差した状態で荷台１０の後方等に配置されることを言う。「搬出時と移動時が独立して使用される」とは、搬出時に使用されたフォークリフト８が荷物１２を搬出し、荷物１２を他の仮受け台に支持させた後、同一のフォークリフト８が荷物１２の移動用に使用されることを意味する。

【0018】

荷物１２が搬出口１１に接近する位置等にまで巻取り装置３が荷物１２を引き寄せ、荷物１２が搬出口１１から張り出すまで荷物１２を引き出さないことで、支持台２は荷物１２の全長分の長さを持つ必要がない。支持台２が荷物１２の全長分の長さを持つ必要がないことで、支持台２自体の質量は荷物の全長分の長さを持つ場合との対比では大幅に抑えられる。その上で、支持台２が例えば下方に車輪２４を持つ場合には、支持台２の移動が人力で自在に行えるため、支持台２を搬出口１１位置から不在にすることと、搬出口１１位置に戻すことを時間を要さずに、手軽（効率的）に行える利点がある。車輪２４を持たない場合には、支持台２は軌道上の走行や滑り等の手段で移動させられる。

【0019】

荷台１０からの荷物１２の搬出（引き出し）とその後の移動はフォークリフト８が、または搬出用フォークリフト８と移動用フォークリフト９が担当することで、荷物１２の搬出をするとき以降は支持台２は荷台１０の後方等、搬出口１１側に留まる必要がなく、支持台２を不在にすることができるため、荷物１２の搬出時、搬出口１１には荷物１２とフォークリフト８、９が配置されればよい。

【0020】

荷台１０から荷物１２を搬出口１１へ引き寄せた支持台２がフォークリフト８、９による荷物１２の移動時に搬出口１１から不在になることで、支持台２が搬出口１１位置に留まる場合のように支持台２がフォークリフト８、９と地上での作業者の移動可能領域（移動の自由度）を制限することが緩和され、フォークリフト８、９と作業者自身の移動効率が向上する。搬出口１１にまで引き寄せられた荷物１２のフォークリフト８、９による移動の際には、支持台２を不在にした状態で例えば搬出用フォークリフト８の搬出口１１側へ向けた前進による荷物１２の搬出口１１からの引き出しと、移動用フォークリフト９による荷物１２の支持とその場所からの移動の作業が行われる。

【0021】

また支持台２が荷物１２を搬出口１１まで引き寄せ、搬出口１１位置から不在にさせられた後、搬出口１１位置にフォークリフト８が配置され、フォークリフト８、９が搬出口１１の荷物１２を他の場所へ移動させることで、支持台２の荷物引き寄せの役割とフォークリフト８、９の荷物移動の役割が明確に区別される。この結果、支持台２による荷物１２の引き寄せ作業と、支持台２を不在にしてフォークリフト８、９による荷物１２の移動作業をする上での無駄な待機時間が省略されるため、それぞれの作業効率の向上が図られる。

【0022】

特に荷物１２が搬出口１１にまで支持台２が荷物１２を引き寄せた後に、支持台２が荷台１０の後方から不在になることで、支持台２が荷台１０の後方に留まる場合より、フォークリフト８による荷物１２の搬出口１１からの引き出し作業時のフォークリフト８の移動の自由度が増す。結果としてフォークリフト８の搬出口１１側へ向けた前進と後退の繰り返しにより搬出口１１に近い位置にある荷物１２の搬出口１１からの引き出し（搬出）作業をすることができるため、フォークリフト８を利用した荷物１２の引き出し作業効率も向上する。

【0023】

加えて支持台２（巻取り装置３）が荷物１２の全長分を搬出口１１から引き出す必要がないことで、荷物１２の全長分を搬出口１１から引き出す場合との対比では支持台２（巻取り装置３）による荷台１０内の荷物１２の搬出口１１までの引き寄せに要する時間は短縮され、フォークリフト８、９の待機（稼働しない）時間も短縮される。

【0024】

ワイヤ４は巻取り装置３に巻き取られることで、荷台１０上の荷物１２を支持台２側へ引き寄せるから、ワイヤ４は荷台１０の上面より上の位置（レベル）から荷台１０側へ架設されることが合理的である。従ってワイヤ４が経由する滑車５の上部（頂部）は荷台１０の上面の高さ以上の高さに位置することが適切である。滑車５の上部が荷台１０の上面より下方に位置しても、ワイヤ４が荷台１０上の荷物１２を支持台２側へ引き寄せることは可能であるが、ワイヤ４の張力の水平成分しか荷物１２の引き寄せに利用されないため、ワイヤ４に付与すべき張力の効率が低下することによる。滑車５の上部を荷台１０の上面の高さ以上の高さに位置させるとすれば、滑車５の支持台２への軸支位置より下方に巻取り装置３を設置し、支持台２に固定することになる。

【0025】

巻取り装置３がワイヤ４を巻き取り、ワイヤ４に張力を作用させているとき、支持台２の巻取り装置３を固定している箇所には張力の反力が作用し、この反力は滑車５を経由したワイヤ４の両側にも作用する。このため、荷物１２の質量によっては支持台２は路面や床面から浮き上がろうとし、荷台１０から遠ざかる向きに移動しようとすることが想定される。この移動は支持台２の下方に車輪２４が接続されている場合に生じ易い。

【0026】

例えば滑車５の上部（頂部）が荷台１０の上面より上に位置するように滑車５が支持台２に軸支され、この滑車５の下方（鉛直下方）に巻取り装置３が設置された場合、滑車５と巻取り装置３との間の区間にあるワイヤ４の張力は巻取り装置３を浮き上がらせる（上向きに引き上げる）ように作用する。この力は巻取り装置３を固定している支持台２に作用するため、反力受け部６はこの支持台２を浮き上がらせようとする上向きの力に抵抗可能な状態に、支持台２以外の他の固定物、または定着物から支持台２の反力を受けられる位置に固定される。固定物は支持台２との対比で質量が相対的に大きく、支持台２が設置されている路面等上に実質的に固定されていると言える物体を指し、車両等を含む。定着物は車止め等、路面等中に埋設される等により路面等上に定着されている物体を指す。

【0027】

一方、滑車５の上部（頂部）が荷台１０の上面より上に位置するように滑車５が支持台２に軸支され、この滑車５から下方へかけ、支持台２側から荷台１０側へ向かってワイヤ４が張架され、その先に巻取り装置３が設置された場合、滑車５と巻取り装置３との間の区間にあるワイヤ４は鉛直方向に対して傾斜する。この場合、ワイヤ４の張力は鉛直成分と水平成分を持ち、巻取り装置３（支持台２）に鉛直方向上向きと、水平方向のフォークリフト８向きに作用するため、張力は巻取り装置３（支持台２）を浮き上がらせながら、荷台１０側からフォークリフト８側へ移動させようとする。

【0028】

支持台２に滑車５の上部（頂部）が図１に示すように荷台１０の上面より上の位置（レベル）と、巻取り装置３が設置された位置（レベル）の２箇所（２段）に接続された場合にも、下段側の滑車５と巻取り装置３との間の区間にはワイヤ４の張力が水平方向に作用し、巻取り装置３には支持台２をフォークリフト８側へ引き寄せようとする水平力が作用する。上段側の滑車５と下段側の滑車５との間の区間のワイヤ４の張力は鉛直方向に作用し、下段側の滑車５を経てワイヤ４が接続される巻取り装置３（支持台２）に上向きに作用し、支持台２を浮き上がらせようとする。

【0029】

支持台２（巻取り装置３）がワイヤ４から主に上向きの力を受ける場合、反力受け部６は支持台２が上向きの力を受けても浮き上がりを生じないように支持台２以外の固定物等に係止し得る位置に、支持台２に固定されればよい。具体的には反力受け部６は固定物としての荷台１０、もしくは荷台１０を支持する車両の一部、またはフォークリフト８に、あるいは上記した定着物に、支持台２が浮き上がろうとするときに反力受け部６が上向きに係止する位置に、支持台２に固定（接合）される。

【0030】

これに対し、支持台２がワイヤ４から上向きの力とフォークリフト８側へ向かう水平力を受ける場合、上記した固定物、または定着物に上向きとフォークリフト８側に同時に係止する位置に、支持台２に接続されれば、ワイヤ４からの二方向の力に対して抵抗し、支持台２は元の位置に留まることができる。

【0031】

但し、上記のように搬出口１１付近にある荷物１２の、搬出口１１からの引き出し（搬出）にはフォークリフト８が使用され、フォークリフト８は支持台２を荷台１０との間に挟む位置に停車することから、反力受け部６が支持台２の、フォークリフト８の爪８１が差し込まれる位置に装着（固定）されれば、支持台２が浮き上がり等をしようとするときに反力受け部６がフォークリフト８に上向きとフォークリフト８側に同時に係止することができる。この結果、荷台１０や車両等に、反力受け部６が係止し得る部分（部位）がない場合にも確実に、少なくとも上向きに係止する状態を得ることができる。

【0032】

「フォークリフト８の爪８１が差し込まれる位置」は例えばフォークリフト８の爪８１がフォークリフト８の本体（車体）に対して降下しきったときの位置に対応した位置であり、この位置に爪８１に係止し得る反力受け部６が装着される。「フォークリフト８の爪８１が差し込まれる」のであるから、反力受け部６は主に筒形状に形成される。フォークリフト８の爪８１はフォークリフト８が支持台２に対して荷台１０の反対側へ後退し、爪８１が反力受け部６内に差し込まれた状態から荷台１０側へ前進することで、支持台２が浮き上がり等をしようとするときに反力受け部６に下向きに、または下向きと荷台１０側に係止し得る。

【0033】

反力受け部６にはフォークリフト８の支持台２側への前進（直進運動）によりフォークリフト８の爪８１が反力受け部６内に挿入され、そのまま爪８１が支持台２が浮き上がり等をしようとするときに反力受け部６に下向きに係止可能な状態になる。爪８１が反力受け部６に下向きに係止することで、巻取り装置３が荷物１２を支持台２側へ引き寄せ、支持台２のフォークリフト８寄りの部分が反力を受けて浮き上がろうとするときに、この浮き上がり（上向きの移動）を爪８１が拘束し、支持台２の安定性を確保する。

【0034】

爪８１は支持台２がフォークリフト８側へ移動しようとするときに反力受け部６に荷台１０側へも係止することがあり、その場合には反力受け部６が爪８１に、フォークリフト８側に係止するため、ワイヤ４の張力の水平成分、または水平力が支持台２をフォークリフト８側へ移動させようとするときに、反力受け部６（支持台２）はフォークリフト８に係止し、フォークリフト８側へは移動できなくなる。

【0035】

荷物１２の引寄せ装置１を用いた荷台１０からの荷物１２の引寄せは、引寄せ装置１を荷台１０のいずれかの縁に隣接させて配置する工程と、滑車５を経由させて巻取り装置３のワイヤ４を荷物１２に連結する工程と、巻取り装置３のワイヤ４を巻き取り、荷物１２を支持台２側へ、荷物１２の搬出口１１側の端部が搬出口１１に接近する位置、または荷台１０外へ張り出し、支持台２上に載らない位置にまで引き寄せる工程とを経て行われる（請求項３）。「荷台のいずれかの縁」は主に荷台１０の長さ方向（長辺方向）の後方であるが、幅方向（短辺方向）の側方であることもある。

【0036】

「ワイヤ４の荷物１２への連結」はワイヤ４を上記したパレット７を含む荷物１２に直接、連結することと、荷物１２に直接、連結されたベルト等の張力材４１を介して荷物１２に間接的に連結することを含む。巻取り装置３がワイヤ４を巻き取るときには、巻き取りに伴う支持台２の移動を拘束するために、支持台２のいずれかの部分に固定されている反力受け部６が上記した荷台１０やフォークリフト８等、支持台２以外の固定物や定着物に係止させられる。

【0037】

ワイヤ４の巻き取りによる荷物１２の引き寄せ時には、巻取り装置３は荷物１２が荷台１０の搬出口１１に面する、または接近する位置にまで荷物１２を移動させる。荷物１２の搬出口１１への移動後、支持台２は引き寄せた荷物１２への役目を終えるため、一旦、荷台１０後方の位置から他の場所へ移動させられる。支持台２の他の場所への移動後、支持台２があった位置にフォークリフト８が移動させられ、フォークリフト８が荷物１２を長さ方向に引き出す。このフォークリフト８は前記した搬出用フォークリフトになる。荷物１２は全長の一部、または全長に相当する分が引き出される。

【0038】

荷物１２の引き出し後、前記した移動用フォークリフト９が荷物１２に対して荷物１２の長さ方向に交差する方向、例えば幅方向に移動（前進）し、搬出用フォークリフト８に代わって荷物１２を支持したところで、荷物１２を目的の場所へ移動させる。搬出用フォークリフト８が荷物１２を引き出した後、一時的に仮受け台に荷物１２を預けることができる場合には、移動用フォークリフト９が搬出用フォークリフト８を兼ねることができる。

【発明の効果】

【0039】

荷物を荷台上から搬出口へ引き寄せる巻取り装置と、巻取り装置を支持する支持台とを備え、巻取り装置は荷物が搬出口に接近する位置にまで荷物を引き寄せ、搬出口から張り出すまで荷物を引き出さないため、支持台は荷物の全長分の長さを持つ必要がなく、支持台自体の質量を荷物の全長分の長さを持つ場合より大幅に抑えることができる。また荷台からの荷物の搬出（引き出し）とその後の移動はフォークリフトが担当するため、荷物の搬出時以降、支持台は搬出口側に留まる必要がなく、支持台を不在にすることができる。

【0040】

この結果、支持台が搬出口位置に留まる場合の、支持台がフォークリフトと地上での作業者の移動可能領域（移動の自由度）を制限することが緩和されるため、フォークリフトと作業者自身の移動効率が向上する。また支持台の荷物引き寄せの役割とフォークリフトの荷物移動の役割が明確に区別され、支持台による荷物の引き寄せ作業と、支持台を不在にしてフォークリフトによる荷物の移動作業をする上での無駄な待機時間が省略されるため、それぞれの作業効率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】巻取り装置が設置された支持台（引寄せ装置）を荷台の後方に隣接させ、支持台の後方に支持台の浮き上がりと移動を拘束するフォークリフトが配置され、フォークリフトの爪が反力受け部内に挿入されたときの様子を示した立面（側面）図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3】図２のｘ－ｘ線矢視図である。

【図4】荷台から図１に示す支持台の巻取り装置を用いて荷物を荷台の搬出口まで移動させ始めたときの様子を示した立面図である。

【図5】巻取り装置が荷物を荷台の搬出口まで移動させたときの様子を示した立面図である。

【図6】移動させた荷物に関して役目を終えた支持台（引寄せ装置）を荷台から他の場所へ移動させているときの様子を示した立面図である。

【図7】搬出口まで移動している荷物を搬出用フォークリフトが搬出口から引き出し始めたときの様子を示した立面図である。

【図8】荷物を搬出用フォークリフトが搬出口から引き出している最中の様子を示した立面図である。

【図9】（ａ）は搬出用フォークリフトが荷物を搬出口から引き出し、移動用フォークリフトが荷物を支持したときの様子を示した立面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図10】（ａ）は移動用フォークリフトが荷物を他の場所へ移動させるときの様子を示した立面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。

【図11】支持台が荷台の搬出口に戻り、次の荷物の引き寄せの準備ができた様子を示した立面図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

図１はコンテナ等の荷台１０に積載されている荷物１２を荷台１０上から搬出口１１へ引き寄せる巻取り装置３と、巻取り装置３を支持する支持台２とを備え、支持台２の、巻取り装置３と荷物１２との間に巻取り装置３に巻き取られるワイヤ４が経由する滑車５が接続され、支持台２のいずれかの部分に、巻取り装置３によるワイヤ４の巻き取り時に支持台２の移動を阻止するための反力受け部６が装着された荷物１２の引寄せ装置１の製作例を示す。

【0043】

ワイヤ４はワイヤ４の張力が荷物１２の引き寄せに有効に利用されるよう、荷台１０の上面より上の位置（レベル）から荷台１０側へ架設され、荷物１２に、または荷物１２を支持している搬送用のパレット７等に接続される。そのために、支持台２の上面は荷台１０の上面と同等程度の高さに設定され、支持台２の上面寄りの位置に滑車５が軸支される。支持台２の上面側に滑車５が軸支される関係で、滑車５の下方に巻取り装置３が設置される。

【0044】

支持台２は滑車５を支持する部分と巻取り装置３を支持する部分を必要とするため、支持台２は基本的に巻取り装置３を支持する下部枠２１と、滑車５を支持する上部枠２２を縦枠２３で連結した直方体等、立体的な形状に組み立てられる。下部枠２１は水平二方向を向いて配置され、互いに接合される枠材２１ａからなり、上部枠２２も水平二方向を向いて配置され、互いに接合される枠材２２ａからなる。下部枠２１上には巻取り装置３が設置されるため、枠材２１ａのみでは巻取り装置３を安定させて支持することが難しい場合には、二方向の枠材２１ａの上に、巻取り装置３が載置される平板が固定される。

【0045】

支持台２（引寄せ装置１）が荷台１０上の荷物１２を荷台１０の搬出口１１まで引き寄せた（移動させた）後、その荷物１２の搬出口１１外への引き出し（張り出し）と他の場所への搬出（移動）は荷台１０の搬出口１１に対向して配置されるフォークリフト（以下、搬出用フォークリフト）８が担当する。この関係で、荷物１２を搬出口１１まで移動させた後の支持台２は搬出口１１から一時的に不在にさせられるため、支持台２は路面や床面上を走行可能になるよう、例えば下部枠２１下方の複数箇所に車輪２４が接続される。

【0046】

上部枠２２に支持される滑車５からワイヤ４を直接、巻取り装置３に接続することもできるが、図面ではワイヤ４が水平な状態で巻取り装置３に巻かれるよう、上部枠２２に支持される上部の滑車５の下方にも下部の滑車５を配置し、支持台２に軸支させている。この関係で、ワイヤ４は支持台２の後方側（荷台１０の反対側）を経由して巻取り装置３に接続される。上部の滑車５と下部の滑車５を経由するワイヤ４の張力が無駄なく荷物１２に伝達される上では、上部の滑車５と下部の滑車５は実質的に同一鉛直面内に配置され、同一方向を向いた水平軸回りに軸支される。

【0047】

上部と下部の滑車５、５の支持（軸支）方法は問われないが、図面では図１、図２に示すように上部枠２２のいずれかの部分に上部の支持材２５を固定し、この支持材２５の下方の、下部枠２１の上方位置に下部の支持材２５を固定し、各支持材２５に上部の滑車５と下部の滑車５を水平軸回りに軸支させている。この場合、上部の支持材２５は例えば図２に示すように上部枠２２の並列する枠材２２ａ、２２ａ間に架設される架設材２６に固定され、下部の支持材２５は隣接する縦枠２３、２３間に架設される架設材２６に固定される。

【0048】

巻取り装置３に接続されたワイヤ４は下部の滑車５と上部の滑車５を経由し、荷物１２等に直接、接続されるか、または図示するように荷物１２等に接続されたベルト等の張力材４１に接続される。ワイヤ４の巻き取りによる荷台１０上の荷物１２の搬出口１１への引き寄せ時には巻取り装置３に、ワイヤ４の、上部の滑車５と下部の滑車５との間の区間に生じる鉛直方向の張力と、下部の滑車５と巻取り装置３との間の区間に生じる水平方向の張力が作用し、巻取り装置３は上方への浮き上がりと荷台１０の反対側への水平移動を生じようとする。この二方向の力は巻取り装置３を固定している支持台２に作用する。

【0049】

この二方向の力に対して支持台２を安定させる目的で、支持台２のいずれかの部分に支持台２の移動を阻止するための反力受け部６が装着される。反力受け部６は支持台２の、荷台１０、もしくは車両等、または路面に定着されている定着物等に係止する位置に装着（固定）されることもあるが、図面では支持台２を荷台１０との間に挟む位置に停車する搬出用フォークリフト８の爪８１が差し込まれる位置に反力受け部６を装着している。この場合、反力受け部６は爪８１が差し込まれるよう、図３に示すように筒形状に形成される。図３では反力受け部６の断面形状を爪８１の断面形状に合わせ、角柱状に形成しているが、反力受け部６の断面形状は問われない。

【0050】

支持台２（引寄せ装置１）を浮き上がらせようとする力に対しては、反力受け部６は搬出用フォークリフト８の爪８１等には上向きに係止し、支持台２を荷台１０の反対側へ移動させようとする力に対しては、反力受け部６は搬出用フォークリフト８の爪８１等には搬出用フォークリフト８側へ係止することで、抵抗する。反力受け部６が搬出用フォークリフト８側へ係止する場合、反力受け部６は爪８１の搬出用フォークリフト８本体寄りの部分に係止するため、反力受け部６は支持台２の搬出用フォークリフト８寄りの部分に固定される。

【0051】

反力受け部６が搬出用フォークリフト８に二方向に係止する場合、支持台２は図１に示すように荷台１０（車両）と搬出用フォークリフト８との間に挟まれた状態で、荷物１２の搬出口１１への引き寄せ作業が行われる。以下、図４～図１１に基づいて荷物１２の引き寄せから、搬出口１１から引き出した荷物１２の他の場所への移動までの作業手順を説明する。荷物１２は梱包材等に保護された状態の場合もあるが、荷台１０内の移動時の損傷を防止し、搬出後のフォークリフト（以下、移動用フォークリフト）９による移動の便宜より、荷物１２は原則的には図示するように梱包された状態で、荷台１０上をスライドし、搬出用フォークリフト８の爪８１による支持に適したパレット７に載置される。

【0052】

荷台１０上の荷物１２の搬出口１１への引き寄せは図４に示すように上記した張力材４１をパレット７の一部に接続した後、図５に示すようにワイヤ４を巻取り装置３が巻き取ることにより行われる。荷物１２の搬出口１１側の端部が搬出口１１に面する位置にまで移動したところで、その荷物１２に対する支持台２の役目は終えるため、図６に示すように搬出用フォークリフト８は支持台２の移動を拘束していた場所から後退させられて反力受け部６への係止状態が解除され、支持台２は一旦、搬出口１１に隣接する位置以外の別の場所へ移動させられる。このとき、パレット７に接続されていた張力材４１は上記の搬出用フォークリフト８による引き出し用に利用可能であるため、基本的には残される。

【0053】

その後、図７に示すように支持台２を拘束していた搬出用フォークリフト８が搬出口１１へ接近させられ、搬出口１１付近にある荷物１２のパレット７に搬出用フォークリフト８の爪８１、または爪８１を昇降自在に支持するマスト等が接続される。ここで、搬出用フォークリフト８の爪８１等を前記の張力材４１とは別の張力材を介してパレット７に接続してもよいが、支持台２による荷物１２の引き寄せ時に使用された張力材４１は搬出用フォークリフト８による引き出し時にも利用可能であるため、この張力材４１に搬出用フォークリフト８の爪８１等が接続される。

【0054】

パレット７への爪８１等の接続後、搬出用フォークリフト８は図８に示すように後退し、荷物１２の長さ方向の多くの部分が搬出口１１から張り出すまで荷物１２を引き出す。荷物１２は搬出用フォークリフト８による引き出し後には荷台１０側の端部が荷台１０上に載った状態にあり、荷物１２は搬出用フォークリフト８の爪８１と荷台１０に支持され、搬出用フォークリフト８の爪８１と荷台１０との間の、荷物１２の下方が開放した状態にある。

【0055】

その後、図９－（ａ）、（ｂ）に示すように荷物１２を引き出した搬出用フォークリフト８とは別の、荷物１２の移動用の移動用フォークリフト９が搬出用フォークリフト８とは直交等、交差する方向に移動させられ、移動用フォークリフト９の爪９１がパレット７の下方に差し込まれる。このまま移動用フォークリフト９の爪９１が上昇することで、パレット７が搬出用フォークリフト８と荷台１０から浮き、搬出用フォークリフト８に代わり、移動用フォークリフト９に支持される。

【0056】

移動用フォークリフト９がパレット７を支持した状態からは、図１０－（ａ）、（ｂ）に示すように移動用フォークリフト９がパレット７（荷物１２）を別の場所、例えばストックヤード、または建設現場等に移動させる。

【0057】

その後は図１１に示すように支持台２が荷台１０の搬出口１１に隣接させられると共に、支持台２の移動が搬出用フォークリフト８に拘束され、荷物１２の搬出開始時の図４の状態に復帰し、次の荷物１２の搬出の準備が整えられる。以下、図５～図１０の手順が繰り返される。

【符号の説明】

【0058】

１……引寄せ装置、
２……支持台、２１……下部枠、２１ａ……枠材、２２……上部枠、２２ａ……枠材、２３……縦枠、２４……車輪、２５……支持材、２６……架設材、
３……巻取り装置、
４……ワイヤ、４１……張力材、
５……滑車、
６……反力受け部、
７……パレット、
８……（搬出用）フォークリフト、８１……爪、
９……（移動用）フォークリフト、９１……爪、
１０……荷台、１１……搬出口、
１２……荷物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】