(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-06
(45)【発行日】2022-07-14
(54)【発明の名称】耕耘作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 35/04 20060101AFI20220707BHJP
A01B 33/12 20060101ALI20220707BHJP
【ＦＩ】
A01B35/04 D
A01B33/12 B
A01B33/12 Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020074121
(22)【出願日】2020-04-17
(62)【分割の表示】P 2016007493の分割
【原出願日】2016-01-18
(65)【公開番号】P2020114251
(43)【公開日】2020-07-30
【審査請求日】2020-05-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002217
【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三村 輔
(72)【発明者】
【氏名】田辺 稔
【審査官】中村 圭伸
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６０－１６８３０４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５４－１５４２０８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－１９１７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－０１０６０６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００４－１１３１７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３０４７０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－１３８００３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１３－０６３０７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２３８３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０７９２０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－１０８３０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２００２／００４３３８１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｂ ３３／００ － ３３／１６
Ａ０１Ｂ ３５／００ － ３５／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
耕耘爪とロータリーカバーとリヤカバーと有するロータリーを備える耕耘作業機において、前記ロータリーが耕した土を押す土押面と前記ロータリーが耕した土を均す土均面とを有し、
前記リヤカバーを構成する整地板には、前記土押面と前記土均面が設けられているとともに、
さらに、前記土均面には、進行方向に対して直角に交わる方向に溝部が設けられ、
前記溝部の断面形状は、圃場面を底辺とし圃場面に対して鋭角となる二つの斜面を有し、
前記整地板は、その後端部が曲げ返されており、
前記後端部は、前記斜面に接した状態で固定されている
ことを特徴とする耕耘作業機。
【請求項2】
前記整地板は、中途部分が曲げられており、前記土押面と前記土均面とが前記整地板に設けられた曲面でつながっている
ことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、耕耘作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、各種の作業機を牽引できる。例えば、ロータリーが回転することによって圃場を耕す耕耘作業機を牽引できる。
【0003】
ところで、耕耘作業機は、ロータリーによって耕された圃場を均すべくリヤカバーを備えている（特許文献２参照）。リヤカバーは、中途部分から後端部分にかけて円弧状に形成された整地板を有しており、その一部が圃場に接するように配置されている。そのため、リヤカバーは、土を押しながら窪みを埋めていき、圃場の凹凸を平らに均すことができるのである。しかし、従来の耕耘作業機においては、圃場の凹凸が大きい場合に平らに均すことができないという問題があった。つまり、タイヤの轍が深い場合やロータリーによって掘り起こされた土が高く積み上がっている場合など、圃場の凹凸が大きい場合に平らに均すことができないという問題があったのである。そこで、整地性能を向上させた耕耘作業機が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－１８８４３０号公報
【文献】特開２０１５－１８１４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
整地性能を向上させた耕耘作業機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0007】
請求項１に係る発明は、耕耘爪とロータリーカバーとリヤカバーと有するロータリーを備える耕耘作業機において、前記ロータリーが耕した土を押す土押面と前記ロータリーが耕した土を均す土均面とを有し、前記リヤカバーを構成する整地板には、前記土押面と前記土均面が設けられているとともに、さらに、前記土均面には、進行方向に対して直角に交わる方向に溝部が設けられ、前記溝部の断面形状は、圃場面を底辺とし圃場面に対して鋭角となる二つの斜面を有し、前記整地板は、その後端部が曲げ返されており、前記後端部は、前記斜面に接した状態で固定されているものである。
【0008】
請求項２に係る発明は、前記整地板は、中途部分が曲げられており、前記土押面と前記土均面とが前記整地板に設けられた曲面でつながっているものである。
【発明の効果】
【0009】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【0010】
本発明によれば、土の特性に関わらず、土をより高く盛り上げて崩れやすくし、崩れた土を均すことができるので、整地性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】トラクタを示す図。
【図2】トラクタのリンク機構を示す図。
【図3】耕耘作業機の昇降動作を示す図。
【図4】耕耘作業機の傾斜動作を示す図。
【図5】耕耘作業機を示す図。
【図9】耕深伝達機構を示す図。
【図10】耕耘深さに応じてリヤカバーが回動する状況を示す図。
【図11】耕耘作業機の一部詳細を示す図。
【図12】ヒッチメンバを介して耕耘作業機が連結される構造を示す図。
【図13】ロータリーが耕した土量とリヤカバーが均す土量の関係を示す図。
【図14】整地板に押されて盛り上がった土の形状を示す図。
【図15】整地板を示す図。
【図16】整地板の中途部分から後端部分を示す図。
【図17】整地板の後端部分を示す図。
【図18】圃場の凹凸を均していく状況を示す図。
【図19】ロータリーにおけるタインの配置を示す図。
【図20】ロータリーにおけるタインの配置を示す図。
【図21】ロータリーにおけるタインの配置を示す図。
【図22】ロータリーにおけるタインの配置を示す図。
【図23】ロータリーにおけるタインの配置を示す図。
【図24】ロータリーにおけるタインの配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
まず、トラクタ１について簡単に説明する。
【0013】
図１は、トラクタ１を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【0014】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。
【0015】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【0016】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、制御装置が接続されている。制御装置は、オペレータがアクセルペダルを操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。
【0017】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、クラッチを介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置が備えられている。無段変速装置は、オペレータがシフトレバーを操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【0018】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【0019】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ駆動装置が設けられている。ＰＴＯ駆動装置は、オペレータがスイッチを操作すると、牽引する作業機械（後述する耕耘作業機２・３など）に回転動力を入力する。
【0020】
次に、リンク機構１７について説明する。
【0021】
図２は、トラクタ１のリンク機構１７を示している。以下では、ヒッチメンバ１８を介して耕耘作業機２が連結されている状態を想定して説明する（図１２参照）。なお、図３は、耕耘作業機２の昇降動作を示している。図４は、耕耘作業機２の傾斜動作を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【0022】
リンク機構１７は、トップブラケット１７１と、トップリンク１７２と、を具備している。また、リンク機構１７は、ロワブラケット１７３と、ロワリンク１７４と、を具備している。更に、リンク機構１７は、リフトアーム１７５と、昇降用アクチュエータ１７６と、リフトリンク１７７と、傾斜用アクチュエータ１７８と、を具備している。
【0023】
トップブラケット１７１は、トランスミッション１３の後部に取り付けられている。トップブラケット１７１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【0024】
トップリンク１７２は、トップブラケット１７１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク１７２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット１７１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク１７２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とヒッチメンバ１８のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている（図１２参照）。なお、耕耘作業機２は、ヒッチメンバ１８のフック１８Ｆに引っ掛けられる（図１２参照）。
【0025】
ロワブラケット１７３は、トランスミッション１３の下部に取り付けられている。ロワブラケット１７３は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【0026】
ロワリンク１７４は、ロワブラケット１７３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク１７４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット１７３のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク１７４は、先端部に設けられたフック１７Ｆがヒッチメンバ１８のロッド１８Ｒに掛けられることにより、該ロッド１８Ｒを中心として回動自在に連結されている（図１２参照）。なお、耕耘作業機２は、そのロッド２９とヒッチメンバ１８のスリットが嵌合して固定される（図１２参照）。
【0027】
リフトアーム１７５は、トランスミッション１３の側部に取り付けられている。リフトアーム１７５は、基端部に設けられたシャフト孔にトランスミッション１３のシャフト１３Ｓが嵌め込まれることにより、該シャフト１３Ｓを中心として回動自在に支持されている。また、リフトアーム１７５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント（図示せず）が取り付けられている。
【0028】
昇降用アクチュエータ１７６は、トランスミッション１３の上部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ１７６は、シリンダがトランスミッション１３のアッパーカバーに形成されており、該トランスミッション１３の一部として一体化している。また、昇降用アクチュエータ１７６は、ピストンロッドにピボットピンが取り付けられており、該ピボットピンがシャフト１３Ｓに取り付けられたピボットアームに当接している。
【0029】
リフトリンク１７７は、左側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。リフトリンク１７７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク１７７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【0030】
傾斜用アクチュエータ１７８は、右側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。傾斜用アクチュエータ１７８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、傾斜用アクチュエータ１７８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【0031】
このような構造により、昇降用アクチュエータ１７６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ１７６が伸長すると）、リフトアーム１７５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７７と傾斜用アクチュエータ１７８を介して左右のロワリンク１７４を引き上げるので、耕耘作業機２の高さが高くなるのである（図３（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、耕耘作業機２が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【0032】
反対に、昇降用アクチュエータ１７６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ１７６が収縮すると）、リフトアーム１７５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７７と傾斜用アクチュエータ１７８を介して左右のロワリンク１７４を押し下げるので、耕耘作業機２の高さが低くなるのである（図３（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、耕耘作業機２が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【0033】
加えて、傾斜用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾斜用アクチュエータ１７８が伸長すると）、傾斜用アクチュエータ１７８が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が押し下げられるので、耕耘作業機２が右下がりに傾くのである（図４（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。
【0034】
反対に、傾斜用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾斜用アクチュエータ１７８が収縮すると）、傾斜用アクチュエータ１７８が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が引き上げられるので、耕耘作業機２が右上がりに傾くのである（図４（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。
【0035】
次に、耕耘作業機２について説明する。
【0036】
図５は、耕耘作業機２を示している。図６は、図５の矢印Ｘから見た図であり、図７は、図５の矢印Ｙから見た図である。また、図８は、図５の矢印Ｚから見た図である。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【0037】
耕耘作業機２は、ロータリー２１と、ロータリーカバー２２と、リヤカバー２３と、ギヤユニット２４と、を備えている。
【0038】
ロータリー２１は、回転軸の周囲に複数のタイン２１１を取り付けた構造体である。ロータリー２１は、回転軸とともにタイン２１１が回転し、圃場を耕す。
【0039】
ロータリーカバー２２は、前端部分から後端部分にかけて円弧状に形成されたカバープレート２２１を有する構造体である。ロータリーカバー２２は、カバープレート２２１がロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の上方を覆う。
【0040】
リヤカバー２３は、中途部分から後端部分にかけて円弧状に形成されたカバープレート２３１を有する構造体である。リヤカバー２３は、カバープレート２３１の前側がロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の後方を覆う。また、リヤカバー２３は、カバープレート２３１の一部が圃場に接するように配置され、該圃場の凹凸を均す。なお、リヤカバー２３は、ロータリーカバー２２に設けられたヒンジ２２２によって回動自在となっている（図１０の矢印Ｒｅ・Ｒｆ参照）。
【0041】
ギヤユニット２４は、ケース２４ｃの内部に複数のギヤを収容した構造体である。ギヤユニット２４は、パイプケース２７の内側を通るドライブシャフトを回転させ、ロータリー２１に回転動力を伝達する。なお、ギヤユニット２４は、ＰＴＯ駆動装置の位置に合わせて左右方向の中央部に配置されている。また、パイプケース２７は、ロータリーカバー２２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。パイプケース２７は、耕耘作業機２の剛性を向上させる役割を有する。
【0042】
また、耕耘作業機２は、ハンガーラック機構２５を備えている。
【0043】
ハンガーラック機構２５は、ハンガーブラケット２５１と、ハンガーステイ２５２と、ハンガーロッド２５３と、で構成されている。
【0044】
ハンガーブラケット２５１は、リヤカバー２３に溶接されている。ハンガーブラケット２５１は、リヤカバー２３から上方に向けて延びている。ハンガーブラケット２５１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【0045】
ハンガーステイ２５２は、ロータリーカバー２２に溶接されている。ハンガーステイ２５２は、フレームパイプ２８から後側上方に向けて延びている。ハンガーステイ２５２は、二枚のプレートを平行に配置したガイドピースを有している。ガイドピースには、略上下方向に二枚のプレートを貫くロッド孔が設けられている。更に、ハンガーステイ２５２には、ピンを摺動自在としたロック機構２５２Ｍが設けられている。なお、フレームパイプ２８は、パイプケース２７の後方でロータリーカバー２２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。フレームパイプ２８も、耕耘作業機２の剛性を向上させる役割を有する。
【0046】
ハンガーロッド２５３は、ハンガーブラケット２５１とハンガーステイ２５２に取り付けられている。ハンガーロッド２５３は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とハンガーブラケット２５１のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ハンガーロッド２５３は、その先端部がハンガーステイ２５２を構成するガイドピースのロッド孔に挿入されることにより、該ロッド孔の内周に沿って摺動自在に支持されている。なお、ハンガーロッド２５３には、その周面を垂直に貫くピン孔が設けられている。
【0047】
このような構造により、ハンガーラック機構２５は、ロック機構２５２Ｍのピンをハンガーロッド２５３のピン孔に挿入することにより、リヤカバー２３を上方に回動させた状態で保持できる。
【0048】
更に、耕耘作業機２は、耕深伝達機構２６を備えている。
【0049】
図９は、耕深伝達機構２６を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【0050】
耕深伝達機構２６は、ステイ２６１と、ロッド２６２と、アーム２６３と、プッシュプルワイヤ２６４と、リンクレバー２６５と、で構成されている。
【0051】
ステイ２６１は、リヤカバー２３に固定されている。ステイ２６１の一端には、ロッド孔が形成されている。そして、ステイ２６１のロッド孔には、ロッド２６２の一端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。こうして、ロッド２６２は、ステイ２６１に連結される。なお、ステイ２６１は、ギヤユニット２４の右側であって、リヤカバー２３の上面に固定されている。また、ロッド２６２は、ステイ２６１からアーム２６３へ前側上方に向けて配置される。
【0052】
アーム２６３は、アームブラケット２６３Ｂによって回動自在に支持されている（図１１（Ａ）参照）。アームブラケット２６３Ｂは、ハンガーステイ２５２の上面及び側面に沿うように固定されている（図１１（Ａ）参照）。アーム２６３の一端には、ロッド孔が形成されている。そして、アーム２６３のロッド孔には、ロッド２６２の他端を折り曲げた掛止部が挿入され、該掛止部がスナップピンで留められている。そのため、アーム２６３は、ロッド２６２によって回動する。また、アーム２６３の他端には、ピン孔が形成されている。アーム２６３のピン孔には、プッシュプルワイヤ２６４の一端にかしめられたワイヤエンドのピン孔とともにピンが挿入され、該ピンがスナップピンで留められている。こうして、プッシュプルワイヤ２６４は、アーム２６３に連結される。なお、アーム２６３は、ギヤユニット２４の右側であって、ハンガーステイ２５２の右側に配置される。また、プッシュプルワイヤ２６４は、アーム２６３からリンクレバー２６５へギヤユニット２４の後側を周り込むように配置される。このとき、プッシュプルワイヤ２６４は、その一端がアームブラケット２６３Ｂの切り欠きに挟まれた状態で保持される。また、プッシュプルワイヤ２６４は、ロータリーカバー２２の上面に沿うようにワイヤリングによって固定される。そして、プッシュプルワイヤ２６４は、左右のパイプケース２７の上方を通る。
【0053】
リンクレバー２６５は、リンクレバーブラケット２６５Ｂによって回動自在に支持されている（図１１（Ｂ）参照）。リンクレバーブラケット２６５Ｂは、パイプケース２７の前側で該パイプケース２７に対して垂直に固定されている（図１１（Ｂ）参照）。リンクレバー２６５の一端には、ピン孔が形成されている。リンクレバー２６５のピン孔には、プッシュプルワイヤ２６４の他端にかしめられたワイヤエンドのピン孔とともにピンが挿入され、該ピンがスナップピンで留められている。そのため、リンクレバー２６５は、プッシュプルワイヤ２６４によって回動する。また、リンクレバー２６５の他端には、当接部２６５Ｔが形成されている。リンクレバー２６５の当接部２６５Ｔには、オートレバー１８１の当接部１８１Ｔが合わさっている（図１２参照）。なお、リンクレバー２６５は、ギヤユニット２４の左側であって、パイプケース２７の前側に配置される。
【0054】
次に、本耕耘作業機２の動作態様について説明する。
【0055】
図１０は、耕耘深さＤに応じてリヤカバー２３が回動する状況を示している。図中には、トラクタ１の前後方向及び上下方向を表す。
【0056】
図１０の（Ａ）に示すように、圃場が柔らかい場合、ロータリー２１は、圃場に深く沈み込む。このとき、リヤカバー２３は、圃場の表面が相対的に上がるので、上方へ回動することとなる（矢印Ｒｅ参照）。すると、ステイ２６１がロッド２６２を押し上げ、ロッド２６２がアーム２６３を一方へ回動させる。そして、アーム２６３がプッシュプルワイヤ２６４を引くのである（図９の矢印Ｍ参照）。こうして、プッシュプルワイヤ２６４がリンクレバー２６５を一方へ回動させる。このように、耕耘作業機２は、リヤカバー２３が上方へ回動すると、プッシュプルワイヤ２６４を引き、リンクレバー２６７を一方へ回動させる。かかる動作は、オートレバー１８１とオートワイヤ１８２を介してトラクタ１に伝達される（図１２参照）。つまり、耕耘深さＤに応じた物理量（ストローク量）がトラクタ１に伝達されるのである。
【0057】
図１０の（Ｂ）に示すように、圃場が硬い場合、ロータリー２１は、圃場に浅く浮き上がる。このとき、リヤカバー２３は、圃場の表面が相対的に下がるので、下方へ回動することとなる（矢印Ｒｆ参照）。すると、ステイ２６１がロッド２６２を引き下げ、ロッド２６２がアーム２６３を他方へ回動させる。そして、アーム２６３がプッシュプルワイヤ２６４を押すのである（図９の矢印Ｎ参照）。こうして、プッシュプルワイヤ２６４がリンクレバー２６５を他方へ回動させる。このように、耕耘作業機２は、リヤカバー２３が下方へ回動すると、プッシュプルワイヤ２６４を押し、リンクレバー２６７を他方へ回動させる。かかる動作は、オートレバー１８１とオートワイヤ１８２を介してトラクタ１に伝達される（図１２参照）。つまり、耕耘深さＤに応じた物理量（ストローク量）がトラクタ１に伝達されるのである。
【0058】
以下に、本耕耘作業機２の主たる特徴点について説明する。
【0059】
上述したように、リヤカバー２３は、カバープレート２３１の一部が圃場に接するように配置され、該圃場の凹凸を均す。従って、カバープレート２３１を「整地板２３１」と称する。
【0060】
まず、本願発明が属する技術分野の基礎的事項について説明する。
【0061】
【0062】
ロータリー２１が耕した土量は、耕耘深さＤとタイン２１１の回転径から定まる面積Ｓａが算出要素となる。面積Ｓａは、タイン２１１の形状が変わらなければ、耕耘深さＤによって一義的に定まる。ロータリー２１が耕した土量は、面積Ｓａとロータリー２１の左右方向の長さを掛けた値となる。
【0063】
リヤカバー２３が均す土量は、耕耘深さＤと整地板２３１に押されて盛り上がった土の形状などから定まる面積Ｓｂが算出要素となる。面積Ｓｂは、整地板２３１の形状が変わらなければ、耕耘深さＤによって一義的に定まる。リヤカバー２３が均す土量は、面積Ｓｂとリヤカバー２３の左右方向の長さを掛けた値となる。
【0064】
ここで、ロータリー２１とリヤカバー２３は、互いに前後関係にある。つまり、ロータリー２１は、リヤカバー２３の前側近傍にあり、リヤカバー２３は、ロータリー２１の後側近傍にある。すると、ロータリー２１が耕した土量は、リヤカバー２３が均す土量であり、リヤカバー２３が均す土量は、ロータリー２１が耕した土量といえる。従って、ロータリー２１の左右方向の長さとリヤカバー２３の左右方向の長さがほぼ同じであることを考慮すると、面積Ｓａと面積Ｓｂは、おおよそ等しい値であることがわかる。なお、整地板２３１の形状が異なる場合であっても、面積Ｓａと面積Ｓｂがおおよそ等しい値であることには変わらない。但し、整地板２３１に押されて盛り上がった土の形状が異なることに留意すべきである。
【0065】
整地板２３１に押されて盛り上がった土は、該整地板２３１に沿って高くなり、小高い山Ｍｓとなる。山Ｍｓは、整地板２３１に寄り添っているので、その裾から頂上までが一様の押力Ｐ（Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３・・・）で押されることとなる。一方、山Ｍｓには、せん断強さが抗力Ｒ（Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・・・）として作用する。せん断強さは土の重量によって定まることから、抗力Ｒ（Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・・・）は、裾から頂上へ向かうにつれて徐々に弱くなっていく。従って、山Ｍｓの頂上付近では、土が崩れやすく、土が盛り上がっては崩れるのを繰り返すのである。これは、山Ｍｓが高ければ高いほど顕著となる。
【0066】
次に、整地板２３１の形状について説明する。
【0067】
【0068】
整地板２３１は、その前縁部分に第一板部２３１ａが形成されている。整地板２３１は、左右方向の線Ｌａに沿って曲げられ、この線Ｌａを稜線とする第二板部２３１ｂが形成されている。また、整地板２３１は、左右方向の線Ｌｂに沿って曲げられ、この線Ｌｂを谷線とする第三板部２３１ｃが形成されている。更に、整地板２３１は、左右方向の線Ｌｃに沿って曲げられ、この線Ｌｃを稜線とする第四板部２３１ｄが形成されている。なお、第四板部２３１ｄは、左右方向の線Ｌｄを中心に円弧状に曲げられている。そのため、第四板部２３１ｄには、曲面２３１Ｒでつながる二つの面が形成されることとなる。本願においては、曲面２３１Ｒにつながる前側の面を「土押面２３１Ｓ」と定義する。また、曲面２３１Ｒにつながる後側の面を「土均面２３１Ｔ」と定義する。
【0069】
土押面２３１Ｓは、第四板部２３１ｄに形成された平らな部分であって、土を押す役割が与えられている。土押面２３１Ｓは、従来の整地板２３１ｚにおける相当部分よりも圃場面ＧＬの近傍まで延びて曲面２３１Ｒにつながっている。一方、土均面２３１Ｔは、第四板部２３１ｄに形成された緩やかに湾曲した部分であって、土を均す役割が与えられている。土均面２３１Ｔは、従来の整地板２３１ｚにおける相当部分よりも低い位置で曲面２３１Ｒにつながっている。従って、土押面２３１Ｓと土均面２３１Ｔをつなぐ曲面２３１Ｒは、曲げ半径Ｒが小さく、かつ曲げ半径Ｒの中心位置（曲げ中心Ｃの高さＨｄ）が低くなっている。
【0070】
具体的に説明すると、従来の整地板２３１ｚにおいては、曲げ半径Ｒｚの値が２５０ｍｍであったのに対し、本実施形態に係る整地板２３１においては、曲げ半径Ｒの値が５０ｍｍとなっている。また、従来の整地板２３１ｚにおいては、曲げ半径Ｒｚの中心位置（曲げ中心Ｃｚの高さＨｄｚ）が盛り上がった土の平均高さＨｓｚよりも高かったのに対し、本実施形態に係る整地板２３１においては、曲げ半径Ｒの中心位置（曲げ中心Ｃの高さＨｄ）が盛り上がった土の平均高さＨｓよりも低くなっている。
【0071】
以上より、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３を構成する整地板２３１の中途部分が曲げられて当該整地板２３１に土押面２３１Ｓと土均面２３１Ｔが形成されている。そして、土押面２３１Ｓと土均面２３１Ｔをつなぐ曲面２３１Ｒは、その曲げ半径Ｒの中心位置（曲げ中心Ｃの高さＨｄ）が土押面２３１Ｓに押されて盛り上がった土の平均高さＨｓよりも低くなっている。これにより、本耕耘作業機２は、土をより高く盛り上げて崩れやすくし（図１８の矢印Ａ参照）、崩れた土を均すことができるので（図１８の矢印Ｂ参照）、整地性能が向上する。
【0072】
また、上述したように、本実施形態における整地板２３１の曲げ半径Ｒは、５０ｍｍとなっている。しかしながら、この値に限定するものではない。５０ｍｍという値は、所定の条件に基づいて導き出されたものだからである。なお、土の粘土など諸条件が異なる場合を考慮すれば、３０ｍｍから７０ｍｍの範囲内で優位性があるといえる。
【0073】
以上より、曲げ半径Ｒは、３０ｍｍよりも大きく７０ｍｍよりも小さい値であればよい。これにより、本耕耘作業機２は、土の特性に関わらず、土をより高く盛り上げて崩れやすくし（図１８の矢印Ａ参照）、崩れた土を均すことができるので（図１８の矢印Ｂ参照）、整地性能が向上する。
【0074】
更に、整地板２３１は、左右方向の線Ｌｅに沿って曲げられ、この線Ｌｅを谷線とする第五板部２３１ｅが形成されている。また、整地板２３１は、左右方に向の線Ｌｆに沿って曲げられ、この線Ｌｆを稜線とする第六板部２３１ｆが形成されている。更に、整地板２３１は、左右方向の線Ｌｇに沿って曲げられ、この線Ｌｇを谷線とする第七板部２３１ｇが形成されている。このようにして、整地板２３１には、進行方向（トラクタ１が前進する方向）に対して直角に交わる溝部２３１Ｕが形成されているのである。なお、第五板部２３１ｅから第七板部２３１ｇの面は、第四板部２３１ｄの土均面２３１Ｓにつながっており、同じく土を均す役割が与えられている。そのため、土均面２３１Ｓに溝部２３１Ｕが形成されているといえる。
【0075】
以上より、土均面２３１Ｔには、進行方向に対して直角に交わる方向に溝部２３１Ｕが設けられている。これにより、本耕耘作業機２は、溝部２３１Ｕの内側で土が盛り上がり（図１８の矢印Ｃ参照）、再び均すことができるので（図１８の矢印Ｄ参照）、整地性能が向上する。
【0076】
加えて、溝部２３１Ｕの断面形状は、圃場面ＧＬを底辺とし圃場面ＧＬに対して鋭角となる二つの斜面（第五板部２３１ｅの面と第六板部２３１ｆの面）を斜辺とした略楔形状となっている。これにより、本耕耘作業機２は、溝部２３１Ｕが土を適宜に押し付けるので（図１８の矢印Ｆ参照）、整地性能が向上する。
【0077】
更に、整地板２３１は、左右方向の線Ｌｈを中心に円弧状に曲げ返されて第八板部２３１ｈが形成されている。第八板部２３１ｈは、その端部が第五板部２３１ｅに接した状態で溶接されている（※印部参照）。
【0078】
即ち、リヤカバー２３は、その後端部分が曲げ返されて溝部２３１Ｕを構成する斜面板（第五板部２３１ｅ）に接した状態で溶接されている。これにより、本耕耘作業機２は、リヤカバー２３の剛性が向上する。
【0079】
以下に、本耕耘作業機２を構成するロータリー２１について説明する。
【0080】
図１９から図２４は、ロータリー２１におけるタイン２１１の配置を示している。（Ａ）は、ロータリー２１を上方から見た図であり、（Ｂ）は、ロータリー２１を左方から見た図である。図中の矢印Ｍは、ロータリー２１の耕耘方向を表し、図中の矢印Ｎは、ロータリー２１の回転方向を表す。なお、図中には、それぞれのタイン２１１に付された番号を表す。
【0081】
図１９に示すロータリー２１は、計３０本のタイン２１１を備えている。各タイン２１１は、回転軸のホルダに挿入された状態で固定されている。左端に配置された第１番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも左側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。また、左端から第２、第３、第６、第７、第１１、第１２、第１３、第１６、第１７、第２１、第２２、第２３、第２６、第２７番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。更に、左端から第４、第５、第８、第９、第１０、第１４、第１５、第１８、第１９、第２０、第２４、第２５、第２８、第２９番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。そして、左端から第３０番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも右側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。なお、全てのタイン２１１を投影した場合、隣り合うタイン２１１の位相角は、１２. ０度で一定となっている。また、第１と第２、第５と第６、第１０と第１１、第１５と第１６、第２０と第２１、第２５と第２６、第２９と第３０番目のタイン２１１は、同一の円周上に配置されている。
【0082】
図２０に示すロータリー２１は、計３２本のタイン２１１を備えている。各タイン２１１は、回転軸のホルダに挿入された状態で固定されている。左端に配置された第１番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも左側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。また、左端から第２、第３、第７、第８、第１２、第１３、第１７、第１８、第１９、第２２、第２３、第２４、第２７、第２８、第２９番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。更に、左端から第４、第５、第６、第９、第１０、第１１、第１４、第１５、第１６、第２０、第２１、第２５、第２６、第３０、第３１番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。そして、左端から第３２番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも右側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。なお、全てのタイン２１１を投影した場合、隣り合うタイン２１１の位相角は、約１１. ３度で一定となっている。また、第１と第２、第６と第７、第１１と第１２、第１６と第１７、第２１と第２２、第２６と第２７、第３１と第３２番目のタイン２１１は、同一の円周上に配置されている。
【0083】
図２１に示すロータリー２１は、計３４本のタイン２１１を備えている。各タイン２１１は、回転軸のホルダに挿入された状態で固定されている。左端に配置された第１番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも左側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。また、左端から第２、第３、第７、第８、第９、第１３、第１４、第１５、第１８、第１９、第２３、第２４、第２５、第２９、第３０、第３１番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。更に、左端から第４、第５、第６、第１０、第１１、第１２、第１６、第１７、第２０、第２１、第２２、第２６、第２７、第２８、第３２、第３３番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。そして、左端から第３４番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも右側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。なお、全てのタイン２１１を投影した場合、隣り合うタイン２１１の位相角は、約１０. ６度で一定となっている。また、第１と第２、第６と第７、第１２と第１３、第１７と第１８、第２２と第２３、第２８と第２９、第３３と第３４番目のタイン２１１は、同一の円周上に配置されている。
【0084】
図２２に示すロータリー２１は、計３８本のタイン２１１を備えている。各タイン２１１は、回転軸のホルダに挿入された状態で固定されている。左端に配置された第１番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも左側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。また、左端から第２、第３、第７、第８、第９、第１４、第１５、第１６、第２０、第２１、第２２、第２６、第２７、第２８、第２９、第３３、第３４、第３５番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。更に、左端から第４、第５、第６、第１０、第１１、第１２、第１３、第１７、第１８、第１９、第２３、第２４、第２５、第３０、第３１、第３２、第３６、第３７番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。そして、左端から第３８番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも右側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。なお、全てのタイン２１１を投影した場合、隣り合うタイン２１１の位相角は、約９. ５度で一定となっている。また、第１と第２、第６と第７、第１３と第１４、第１９と第２０、第２５と第２６、第３２と第３３、第３７と第３８番目のタイン２１１は、同一の円周上に配置されている。
【0085】
図２３に示すロータリー２１は、計４０本のタイン２１１を備えている。各タイン２１１は、回転軸のホルダに挿入された状態で固定されている。左端に配置された第１番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも左側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。また、左端から第２、第３、第４、第５、第９、第１０、第１１、第１５、第１６、第１７、第２１、第２２、第２３、第２７、第２８、第２９、第３３、第３４、第３５番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。更に、左端から第６、第７、第８、第１２、第１３、第１４、第１８、第１９、第２０、第２４、第２５、第２６、第３０、第３１、第３２、第３６、第３７、第３８、第３９番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。そして、左端から第４０番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも右側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。なお、全てのタイン２１１を投影した場合、隣り合うタイン２１１の位相角は、約９. ０度で一定となっている。また、第１と第２、第８と第９、第１４と第１５、第２０と第２１、第２６と第２７、第３２と第３３、第３９と第４０番目のタイン２１１は、同一の円周上に配置されている。
【0086】
図２４に示すロータリー２１は、計４２本のタイン２１１を備えている。各タイン２１１は、回転軸のホルダに挿入された状態で固定されている。左端に配置された第１番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも左側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。また、左端から第２、第３、第６、第７、第８、第１１、第１２、第１３、第１７、第１８、第１９、第２２、第２３、第２７、第２８、第２９、第３３、第３４、第３８、第３９番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に右側へ弯曲した形状となっている。更に、左端から第４、第５、第９、第１０、第１４、第１５、第１６、第２０、第２１、第２４、第２５、第２６、第３０、第３１、第３２、第３５、第３６、第３７、第４０、第４１番目のタイン２１１は、刃体がホルダから真直ぐに延びており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。そして、左端から第４２番目のタイン２１１は、刃体がホルダの位置よりも右側に偏心しており、先端に向かうにつれて徐々に左側へ弯曲した形状となっている。なお、全てのタイン２１１を投影した場合、隣り合うタイン２１１の位相角は、約８. ６度で一定となっている。また、第１と第２、第５と第６、第１０と第１１、第１６と第１７、第２１と第２２、第２６と第２７、第３２と第３３、第３７と第３８、第４１と第４２番目のタイン２１１は、同一の円周上に配置されている。
【符号の説明】
【0087】
１ トラクタ
２ 耕耘作業機
２１ ロータリー
２３ リヤカバー
２３１ カバープレート（整地板）
２３１Ｒ 曲面
２３１Ｓ 土押面
２３１Ｔ 土均面
２３１Ｕ 溝部
Ｃ 曲げ中心
Ｒ 曲げ半径
Ｈｄ 曲げ中心の高さ
Ｈｓ 盛り上がった土の平均高さ
Ｍｓ 山
ＧＬ 圃場面
２ 耕耘作業機
２１ ロータリー
２３ リヤカバー
２３１ カバープレート（整地板）
２３１Ｒ 曲面
２３１Ｓ 土押面
２３１Ｔ 土均面
２３１Ｕ 溝部
Ｃ 曲げ中心
Ｒ 曲げ半径
Ｈｄ 曲げ中心の高さ
Ｈｓ 盛り上がった土の平均高さ
Ｍｓ 山
ＧＬ 圃場面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】