特許 7101320 組立式腹腔シミュレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-06

(45)【発行日】2022-07-14

(54)【発明の名称】組立式腹腔シミュレータ

(51)【国際特許分類】

   G09B 23/28 20060101AFI20220707BHJP

   G09B 9/00 20060101ALI20220707BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20220707BHJP

   G09B 19/24 20060101ALI20220707BHJP

【ＦＩ】

G09B23/28

G09B9/00 Z

G09B19/00 Z

G09B19/24 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021568449

(86)(22)【出願日】2020-01-03

(86)【国際出願番号】 JP2020000004

(87)【国際公開番号】W WO2021137272

(87)【国際公開日】2021-07-08

【審査請求日】2022-02-28

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 １）ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｆａｓｏｌａｂ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｔｒａｉｎｉｇｂｏｘ／ｆａｓｏｌａｂｌａｐ／ ウェブサイトの掲載日 平成３１年（２０１９年）１月２８日 公開者 株式会社ファソテック ２）ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｆａｓｏｌａｂ．ｊｐ／ｅｎ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｔｒａｉｎｉｇｂｏｘ／ｆａｓｏｌａｂｌａｐ／ ウェブサイトの掲載日 平成３１年（２０１９年）１月２８日 公開者 株式会社ファソテック

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】709002772

【氏名又は名称】株式会社ファソテック

(74)【代理人】

【識別番号】110000822

【氏名又は名称】特許業務法人グローバル知財

(72)【発明者】

【氏名】竹内 淳一

(72)【発明者】

【氏名】安楽 武志

【審査官】前地 純一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０７３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６４９６０９６（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－３２８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５４４３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－４０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９９４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３１４７１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００５１０４９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ １／００－ ９／５６

Ｇ０９Ｂ １７／００－１９／２６

Ｇ０９Ｂ ２３／００－２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

腹腔鏡下手技を習得するための腹腔シミュレータにおいて、
臓器モデル固定具を取り付ける固定部が複数設けられた台座と、
気腹状態を模擬したケーシングと、
を備え、
前記台座に第１の嵌合部が設けられ、
前記ケーシングに第２の嵌合部が設けられ、
第１及び第２の嵌合部を嵌合することにより前記台座と前記ケーシングを固定でき、かつ、前記台座又は前記ケーシングの何れかを１８０°向きを変えた状態で、第１及び第２の嵌合部を嵌合することにより前記台座と前記ケーシングを固定し、前記ケーシングとの関係で前記固定部の配置が変化することを特徴とする組立式腹腔シミュレータ。

【請求項2】

前記ケーシングは、
気腹状態を模擬した気腹カバーと、該気腹カバーと前記台座の間に前記臓器モデル固定具を配置する間隙を設ける２枚の側板部材とから成り、
前記気腹カバーに第１の凹部が設けられ、
前記側板部材に第１の凸部及び第２の凸部が設けられ、
前記台座に第２の凹部が設けられ、
第２の凹部と第２の凸部がそれぞれ前記第１の嵌合部と第２の嵌合部に相当するものであり、
第１の凹部と第１の凸部を嵌合することにより前記気腹カバーと前記側板部材を固定でき、第２の凹部と第２の凸部を嵌合することにより前記台座と前記側板部材を固定でき、かつ、前記台座又は前記ケーシングの何れかを１８０°向きを変えた状態で、第１の凹部と第１の凸部を嵌合することにより前記気腹カバーと前記側板部材を固定でき、第２の凹部と第２の凸部を嵌合することにより前記台座と前記側板部材を固定できることを特徴とする請求項１に記載の組立式腹腔シミュレータ。

【請求項3】

前記側板部材に第３の凸部及び第４の凸部が設けられ、
前記台座の第２の凹部と上記の第４の凸部とを嵌合することにより前記台座上に前記側板部材を積層して固定でき、前記気腹カバーの第１の凹部と上記の第３の凸部とを嵌合することにより前記側板部材上に前記気腹カバーを積層して固定できることを特徴とする請求項２に記載の組立式腹腔シミュレータ。

【請求項4】

前記台座の第２の凹部と前記側板部材の第２の凸部とを嵌合して前記台座と前記側板部材を固定した際に、前記台座と前記側板部材の固定状態を補強する、Ｔ字状の溝部が形成された留め具を更に備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の組立式腹腔シミュレータ。

【請求項5】

前記固定部は、磁石が設けられ、
前記留め具は、磁性体を持つ金属部材が設けられ、
前記磁石に前記金属部材を固着させて収納し得ることを特徴とする請求項４に記載の組立式腹腔シミュレータ。

【請求項6】

前記側板部材は、切欠部が形成され、
前記切欠部は、前記台座の第２の凹部と前記側板部材の第４の凸部を嵌合して前記台座上に前記側板部材を積層した際に、前記固定部及び前記磁石に固着された前記金属部材と干渉しない位置に形成されたことを特徴とする請求項５に記載の組立式腹腔シミュレータ。

【請求項7】

前記固定部は、
前記台座の中央から前記台座の長手方向の、一方に奇数個と、他方に偶数個設けられ、
奇数個の前記固定部の１個は、前記台座の短手方向の中央に設けられ、
偶数個の前記固定部は、前記台座の短手方向の中央を跨ぎ設けられた、
ことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の組立式腹腔シミュレータ。

【請求項8】

前記固定部は、
前記台座の中央から前記台座の長手方向の、一方に１個と、他方に２個設けられ、
前記１個の固定部は、前記台座の短手方向の中央に設けられ、
前記２個の固定部は、前記台座の短手方向の中央を跨ぎ設けられた、
ことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の組立式腹腔シミュレータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、腹腔鏡下手術のトレーニングや学習用の腹腔シミュレータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、傷跡が小さく、術後の回復も早いことから、消化器や泌尿器などの手術において、腹腔鏡下手術が多く行われている。
しかしながら、腹腔鏡下手術は手術難易度が高く、執刀医の技術の差が出やすいという問題がある。そのため、腹腔鏡下手術の手技トレーニングを効果的に行う技術が望まれている。

【0003】

腹腔鏡下手術の手技トレーニングを行う技術としては、人体形状を模擬した部材で構成されたケーシングを有する腹腔シミュレータが知られている（特許文献１を参照）。
上記特許文献１に開示された腹腔シミュレータでは、手術器具を挿通し得る複数のポートが設けられ、繰り返しトレーニングを行うことが可能となっている。また、シミュレータ内に生体質感臓器モデルを取り付ける際に、位置合わせが簡便に行える構成となっており、利便性の高いシミュレータとなっている。
しかしながら、上記特許文献１に開示された腹腔シミュレータでは、対象となる手技トレーニングが腹腔鏡下手術の手技トレーニングに限られてしまい、腹腔鏡下手術に限られない多様な手技トレーニングには利用できないという問題がある。

【0004】

また、上記特許文献１に開示された腹腔シミュレータでは、装置が大型であり、持ち運びが容易でないという問題もある。腹腔シミュレータを持ち運びに適した構造とするためには、コンパクトに折り畳むことのできるシミュレータとすることが考えられる。しかしながら、体腔内を精巧に再現しつつ、かつ折り畳み可能なシミュレータとするのでは、製造コストが高くなるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開パンフレットＷＯ２０１５／１５１５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

かかる状況に鑑みて、本発明は、多様でリアルな手技トレーニングができ、かつ収納や持ち運びが容易な腹腔シミュレータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明者らは、鋭意検討の結果、体腔内の全てを精巧に再現するのではなく、トレーニング内容に合わせて、適切な臓器モデル固定具を配置し、かつ、トレーニングに必要な範囲で体腔内を精巧に再現することで、多様かつリアルなトレーニングに対応できるシミュレータとし得るとの知見を得た。

【0008】

すなわち、本発明の組立式腹腔シミュレータは、腹腔鏡下手技を習得するための腹腔シミュレータにおいて、臓器モデル固定具を取り付ける固定部が複数設けられた台座と、気腹状態を模擬したケーシングとを備え、台座に第１の嵌合部が設けられケーシングに第２の嵌合部が設けられ、第１及び第２の嵌合部を嵌合することにより台座とケーシングを固定でき、かつ、台座又はケーシングの何れかを１８０°向きを変えた状態で、第１及び第２の嵌合部を嵌合することで台座とケーシングを固定できる。
上記構成とされることにより、気腹カバー又は台座の上下を反転させて固定部の位置や向きを変えることができる。これにより、多様な臓器モデル固定具が取付可能となる。
なお、本明細書において、気腹カバー及び台座における上下左右とは、基本的には、人体における上下左右に合わせるものとする。すなわち、腹腔シミュレータが人体であると仮定した場合に、頭側を上、足側を下、右手側を右、左手側を左として説明する。但し、後述する側板部材の説明においては、人体における上下左右ではなく、側板部材を立てた状態での上下左右を指すものとする。また、図面においては、足側から見た図を正面図として説明を行う。

【0009】

本発明の組立式腹腔シミュレータにおいて、ケーシングは、気腹状態を模擬した気腹カバーと、該気腹カバーと台座の間に臓器モデル固定具を配置する間隙を設ける２枚の側板部材とから成り、気腹カバーに第１の凹部が設けられ、側板部材に第１の凸部及び第２の凸部が設けられ、台座に第２の凹部が設けられ、第２の凹部と第２の凸部がそれぞれ第１の嵌合部と第２の嵌合部に相当するものであり、第１の凹部と第１の凸部を嵌合することにより気腹カバーと側板部材を固定でき、第２の凹部と第２の凸部を嵌合することにより台座と側板部材を固定でき、かつ、台座又はケーシングの何れかを１８０°向きを変えた状態で、第１の凹部と第１の凸部を嵌合することにより気腹カバーと側板部材を固定でき、第２の凹部と第２の凸部を嵌合することにより台座と側板部材を固定できることが好ましい。
ケーシングを気腹カバーと側板部材に分けることにより、容易に組立・分解して、折り畳み収納することが可能となる。

【0010】

側板部材は、左右の付替えや、破損時の取替の利便性から、同様の構造を有する２枚の部材であることが好ましいが、３枚以上でもよく、異なる構造を有するものでもよい。
第１の凸部、第２の凸部、第１の凹部及び第２の凹部は、それぞれ２個以上の偶数個で、気腹カバーと台座の上下に同数設けられることが好ましい。

【0011】

気腹カバー、側板部材及び台座を組み立てた際には、側板部材は台座上に起立した状態で固定されるため、台座と側板部材を固定する箇所における固定状態を保持しやすくするため、第２の凸部は第１の凸部よりも高く設けられ、第２の凹部は第１の凹部よりも深く形成されることが好ましい。
なお、上記構成とは異なり、凹部と凸部を嵌合するのではなく、ヒンジ機構を用いて気腹カバーと側板部材、又は台座と側板部材を接続し、折り畳み可能としてもよい。また、気腹カバーや台座に凸部を設け、側板部材に凹部を形成することでもよい。

【0012】

本発明の組立式腹腔シミュレータは、側板部材に第３の凸部及び第４の凸部が設けられ、台座の第２の凹部と上記の第４の凸部とを嵌合することにより台座上に側板部材を積層して固定でき、気腹カバーの第１の凹部と上記の第３の凸部とを嵌合することにより側板部材上に気腹カバーを積層して固定できることが好ましい。
上記構成とされることにより、非使用時には、重ねて容易に収納でき、持ち運びも容易となる。

【0013】

本発明の組立式腹腔シミュレータは、台座の第２の凹部と側板部材の第２の凸部とを嵌合して台座と側板部材を固定した際に、台座と側板部材の固定状態を補強する、Ｔ字状の溝部が形成された留め具を更に備えることが好ましい。
側板部材が２枚で構成され、台座上において対抗する位置に取り付けられる場合には、取付後に側板部材が揺動する恐れがある。そこで、留め具が設けられることにより、かかる揺動を防止し、装置の安定性が向上する。

【0014】

本発明の組立式腹腔シミュレータにおいて、固定部は、磁石が設けられ、留め具は、磁性体を持つ金属部材が設けられ、磁石に金属部材を固着させて収納し得ることが好ましい。
留め具は、非使用時において紛失の恐れがあるため、固定部に設けられた磁石に、留め具に設けられた金属部材を固着させることで、非使用時における留め具の紛失を防止することができる。

【0015】

本発明の組立式腹腔シミュレータにおいて、側板部材は、切欠部が形成され、切欠部は、台座の第２の凹部と側板部材の第４の凸部を嵌合して、台座上に側板部材を積層した際に、固定部及び磁石に固着された金属部材と干渉しない位置に形成されたことが好ましい。
側板部材に切欠部が形成されることにより、台座上に側板部材を積層した際に、側板部材が固定部及び磁石に固着された金属部材に干渉せず、コンパクトに重ねることができ、収納性及び携帯性が向上する。

【0016】

本発明の組立式腹腔シミュレータにおいて、固定部は、台座の中央から台座の長手方向の、一方に奇数個と、他方に偶数個設けられ、奇数個の固定部の１個は、台座の短手方向の中央に設けられ、偶数個の固定部は、台座の短手方向の中央を跨ぎ設けられたことが好ましい。
また、固定部は、台座の中央から台座の長手方向の、一方に１個と、他方に２個設けられ、１個の固定部は、台座の短手方向の中央に設けられ、２個の固定部は、台座の短手方向の中央を跨ぎ設けられたことが更に好ましい。
台座の短手方向の中央に１個の固定部が設けられることにより、固定部の左右の空間を利用した臓器モデル固定具を取り付けることが可能となる。また、台座の短手方向の中央を跨ぎ２個の固定部が設けられることにより、中央の空間を利用した臓器モデル固定具を取り付けることが可能となる。さらに、２個の固定部を用いて臓器モデル固定具を固定することにより、固定時の安定性を高めることもできる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の組立式腹腔シミュレータによれば、多様でリアルな手技トレーニングができ、かつ収納や持ち運びが容易であるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】組立式腹腔シミュレータの外観斜視図

【図2】組立式腹腔シミュレータの外観図１

【図3】組立式腹腔シミュレータの外観図２

【図4】組立式腹腔シミュレータの外観図３

【図5】台座の外観斜視図

【図6】台座における固定部の配置に関する説明図

【図7】側板部材の外観斜視図

【図8】気腹カバーの外観斜視図

【図9】留め具の外観斜視図

【図10】組立式腹腔シミュレータの組立フロー図

【図11】組立式腹腔シミュレータの組立前のイメージ図

【図12】組立式腹腔シミュレータの組立イメージ図１

【図13】組立式腹腔シミュレータの組立イメージ図２

【図14】組立式腹腔シミュレータの組立イメージ図３

【図15】組立式腹腔シミュレータの分解フロー図

【図16】子宮モデル固定具の取付イメージ図１

【図17】子宮モデル固定具の取付イメージ図２

【図18】胃モデル固定具の取付イメージ図１

【図19】胃モデル固定具の取付イメージ図２

【発明を実施するための最良の形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。

【実施例1】

【0020】

図１は、組立式腹腔シミュレータの外観斜視図を示している。また、図２～４は、組立式腹腔シミュレータの外観図であり、図２（１）は正面図、図２（２）は背面図、図３（１）は平面図、図３（２）は底面図、図４（１）は左側面図、図４（２）は右側面図を示している。
図１に示すように、組立式腹腔シミュレータ１は、台座２、側板部材（３１，３２）、気腹カバー４および留め具５から成る。図１に示す組立式腹腔シミュレータ１は、既に組み立てられた状態を示しているが、実際には台座２上に臓器モデル固定具（図示せず）を取り付けて使用する。

【0021】

ここで、組立式腹腔シミュレータ１を構成する各部材について説明する。図５は、台座の外観斜視図を示している。図５に示すように、台座２は、台座本体２０及び固定部（２１～２３）から成り、固定部（２１～２３）は、台座本体２０の表面上に取り付けられている。固定部２１の内側には、磁石２１ａが設けられている。同様に、固定部２２の内側には磁石２２ａ、固定部２３の内側には磁石２３ａが設けられている。図５に示すように、固定部（２１～２３）には、上下端部に開口部が設けられ、磁石（２１ａ，２２ａ，２３ａ）が剥き出しの状態となっており、磁性体を有する金属を取り付けることが可能となっている。
台座本体２０の表面上には、四隅に凹部（２４ａ～２４ｄ）が形成されており、後述する側板部材３に設けられた凸部（３４ａ～３４ｄ）と嵌合し得る構造となっている。また、図３（２）に示すように、台座本体２０の裏面上には、６個の樹脂製の滑り止め部材２５が設けられている。

【0022】

図６は、台座における固定部の配置に関する説明図を示している。図６（１）に示すように、固定部２１は、台座本体２０の上部２０ａに設けられ、また、固定部（２２，２３）は、台座本体２０の下部２０ｂに設けられている。これにより、図６（２）に示すように、例えば、右端の位置Ｐ_１や左端の位置Ｐ_２を使用した形状の臓器モデル固定具（図示せず）を台座２に取り付けるニーズが存在する場合には、固定部２１を利用して取り付ける仕様の臓器モデル固定具を設計することができる。また、例えば、中央の位置Ｐ_３を使用した形状の臓器モデル固定具を台座２に取り付けるニーズが存在する場合には、固定部（２２，２３）を利用して取り付ける仕様の臓器モデル固定具を設計することができる。
台座本体２０は、１８０°向きを変えた状態で使用することが可能な構造となっている。したがって、左右の位置に固定部が設けられないような臓器モデル固定具を、台座本体２０の下部において利用したい場合には、上端部２ａを下端部とし、下端部２ｂを上端部として利用することで、図６（１）とは異なり、下部でありかつ中央に固定部が設けられた台座２として使用することが可能である。

【0023】

図７は、側板部材の外観斜視図であり、（１）は外面から見た斜視図、（２）は内面から見た斜視図を示している。図７に示す側板部材３は、図１に示す側板部材（３１，３２）と同様の構造である。すなわち、側板部材（３１，３２）は説明の便宜上、異なる符号を用いているが、図４（１）及び（２）に示すように、全く同じ形状及び構造を有しており、例えば、図１において、左右の側板部材（３１，３２）を逆に付替えることも可能である。
図７（１）及び（２）に示すように、側板部材３には、凸部（３４ａ～３４ｄ）及び凸部（３５ａ～３５ｄ）の２種類の凸部が設けられている。図７（２）に示すように、凸部（３４ａ，３４ｂ）は側板部材３の下端部に設けられ、凸部（３４ｃ，３４ｄ）は側板部材３の内面３０ｂ上に設けられている。また、図７（１）に示すように、凸部（３５ａ，３５ｂ）は側板部材３の外面３０ａ上に設けられ、凸部（３５ｃ，３５ｄ）は側板部材３の上端部に設けられている。凸部（３４ａ～３４ｄ）は、台座２に側板部材３を取付・固定するために使用するものであり、凸部（３５ａ～３５ｄ）は、側板部材３に気腹カバー４を取付・固定するために使用するものである。

【0024】

側板部材３には、切欠部（３３ａ，３３ｂ）が形成されており、折り畳んだ際に側板部材３が固定部（２１～２３）と干渉しない構造となっている。また、切欠部（３３ａ，３３ｂ）が形成されることにより、トレーニング中に、術者や補助者が切欠部（３３ａ，３３ｂ）から手や器具を差し入れて臓器モデルの位置の微調整を行うなどの作業を容易に行うことが可能となっている。なお、図２（１）及び（２）に示すように、組立式腹腔シミュレータ１の正面及び背面は、開口状態となっているため、組立式腹腔シミュレータ１の正面又は背面方向から手や器具を差し入れて臓器モデルの位置の微調整等を行うことも可能である。

【0025】

図８は、気腹カバーの外観斜視図を示している。図８に示すように、気腹カバー４は、気腹部４１及び枠部４２で構成される。気腹部４１は軟質の樹脂で形成されており、図３（１）に示すように、気腹状態の患者の腹部をリアルに再現している。また、枠部４２は硬質の樹脂で形成されており、上下２つの部材で気腹部４１の上下左右の端部を挟持し固定されている。気腹部４２には複数のポート孔４４が形成されており、多様な位置・角度から内視鏡や鉗子等を挿し込んで手技トレーニングを行うことが可能となっている。
また、枠部４２の四隅の裏面には、凹部（４３ａ～４３ｄ）が形成されており、凸部（３５ａ～３５ｄ）と嵌合し得る構造となっている。

【0026】

図９は、留め具の外観斜視図を示している。図９に示すように、留め具５は、留め具本体５０及び金属板５１から成り、金属板５１は螺子（５２ａ，５２ｂ）を用いて螺合され固定されている。留め具本体５０は硬質の樹脂で形成されている。
図９に示すように、留め具本体５０には、上下に溝部５ａ、左右に溝部５ｂが形成され、溝部５ａと溝部５ｂは交点において逆Ｔ字状に繋げられている。留め具５は、台座２に側板部材３が取り付けられた後に、台座２上において側板部材３が左右に揺動することを防止するために使用する。具体的には、溝部５ａが側板部材３の端部と嵌合し、溝部５ｂが台座２の上下端部と嵌合し、固定する。

【0027】

次に、組立式腹腔シミュレータの使用方法について説明しながら、組立式腹腔シミュレータの特徴について説明する。図１０は、組立式腹腔シミュレータの組立フロー図を示している。図１１は、組立式腹腔シミュレータの組立前のイメージ図を示している。また、図１２～１４は、組立式腹腔シミュレータの組立イメージ図を示している。
図１１に示すように、組立式腹腔シミュレータ１は、台座２上に側板部材（３１，３２）が積層され、さらに側板部材（３１，３２）上に気腹カバー４が積層されている。台座２、側板部材（３１，３２）及び気腹カバー４は、単に積層されている訳ではない。図５に示す台座２に形成された凹部（２４ａ～２４ｄ）と、側板部材（３１，３２）に設けられた凸部（３４ｃ，３４ｄ）（図７（２）参照）が嵌合することにより、台座２と側板部材（３１，３２）を固定する。さらに、側板部材（３１，３２）に設けられた凸部（３５ａ，３５ｂ）（図７（１）参照）と、図４に示す気腹カバー４に形成された凹部（４３ａ～４３ｄ）が嵌合することにより、側板部材（３１，３２）と気腹カバー４を固定し、前後左右にずれることなく積層した状態を保持しやすい形状となっている。このように、組立式腹腔シミュレータ１は、非使用時はコンパクトに折り畳むことができ、しかも積層状態を保持しやすい構造であるため、専用のケースなどに収納し、容易に持ち運んで使用することが可能である。

【0028】

図１０に示すように、組立式腹腔シミュレータ１を使用する場合には、まず、台座２上から気腹カバー４を取り外す（ステップＳ０１）。図１２（１）は、台座２上から気腹カバー４が取り外された状態を示している。図１２（１）に示すように、台座２上には、側板部材（３１，３２）が折り畳まれた状態で積層されている。また、固定部２２及び固定部２３には留め具５が固着されている。前述したように、固定部（２２，２３）には、それぞれ磁石（２２ａ，２３ａ）が設けられ、また留め具５には磁性体を有する金属板５１が設けられているため、磁石（２２ａ，２３ａ）の磁力を用いて留め具５を固着したものである。なお、図１２（１）では、留め具５は固定部２２及び固定部２３に固着されているが、固定部２１に固着されてもよい。

【0029】

側板部材（３１，３２）に形成された切欠部（３３ａ，３３ｂ）は、側板部材（３１，３２）を台座２上に重ねた際に、固定部（２１～２３）及び留め具５と干渉することのない構造となっている。

【0030】

次に、図１０に示すように、台座２上から気腹カバー４を取り外した後、台座から留め具及び側板部材を取り外す（ステップＳ０２）。図１２（２）は、図１２（１）に示す状態から留め具５を取り外した状態を示している。また、図１３（１）は、台座２上への側板部材（３１，３２）の取付説明図であり、図１３（１）においては、台座２上に積み重ねられた側板部材（３１，３２）が、台座２上から取り外され、立てられた状態となっている。

【0031】

台座２から留め具５及び側板部材（３１，３２）を取り外した後、ここでは図示しないが、台座２に臓器モデル固定具を取り付ける（ステップＳ０３）。取り付ける臓器モデル固定具としては、例えば、子宮モデル固定具や胃モデル固定具など、腹腔鏡を用いた手技トレーニングに使用する固定具が挙げられるが、腹腔鏡を用いた手技トレーニングに限らず、例えば、心臓モデル固定具などの臓器モデル固定具を取り付けてもよい。すなわち、固定部（２１～２３）に適合した取付部を備えた臓器モデル固定具であればよく、場合によっては、気腹カバー４や側板部材（３１，３２）を使用せず、手技トレーニングを行うことも可能である。
また、臓器モデル固定具を台座２に取り付ける際には、予め臓器モデル固定具に臓器モデルを配置しておくことが好ましい。

【0032】

台座２に臓器モデル固定具を取り付けた後、台座２に側板部材（３１，３２）を取り付ける（ステップＳ０４）。具体的には、図１３（１）に示すように、側板部材３１に設けられた凸部３４ｂを台座２に形成された凹部２４ａに、凸部３４ａを凹部２４ｃにそれぞれ挿し込み、嵌合する。また、側板部材３２に設けられた凸部３４ａを凹部２４ｂに、凸部３４ｂを凹部２４ｄにそれぞれ挿し込み、嵌合する。なお、前述したように、側板部材（３１，３２）は同じ構造を有しているため、側板部材３１に設けられた凸部（３４ａ，３４ｂ）を凹部（２４ｂ，２４ｄ）にそれぞれ挿し込み、側板部材３２に設けられた凸部（３４ａ，３４ｂ）を凹部（２４ｃ，２４ａ）にそれぞれ挿し込み、嵌合することも可能である。

【0033】

台座２に側板部材（３１，３２）を取り付けた後、図１３（２）に示すように、留め具５を用いて、台座２と側板部材（３１，３２）を固定する（ステップＳ０５）。具体的には、台座２の上下端部と、側板部材（３１，３２）の左右の端部が当接する箇所に留め具５の溝部（５ａ、５ｂ）を嵌合して固定する。

【0034】

留め具５を用いて、台座２と側板部材（３１，３２）を固定した後、図１４に示すように、側板部材（３１，３２）に気腹カバー４を取り付ける（ステップＳ０６）。
気腹カバー４を取り付けた後は、術者はポート孔４４から内視鏡や鉗子等（図示せず）を挿し込んで、手技トレーニングを行うことができる。

【0035】

図１５は、組立式腹腔シミュレータの分解フロー図を示している。組立式腹腔シミュレータ１を使用してトレーニングを行った後は、組立とは逆の手順で組立式腹腔シミュレータ１を分解して折り畳み、収納することが可能である。具体的には、図１５に示すように、まず、側板部材（３１，３２）から気腹カバー４を取り外す（ステップＳ１１）。次に、留め具５を取り外す（ステップＳ１２）。台座２から側板部材（３１，３２）を取り外す（ステップＳ１３）。台座２から臓器モデル固定具を取り外す（ステップＳ１４）。固定部（２２，２３）に留め具５を取り付ける（ステップＳ１５）。台座２に側板部材（３１，３２）を重ねる（ステップＳ１６）。側板部材（３１，３２）上に気腹カバー４を取り付ける（ステップＳ１７）。

【実施例2】

【0036】

図１６及び１７は、子宮モデル固定具の取付イメージ図であり、図１６（１）は台座上に子宮モデル固定具を取り付けた右側面図、図１６（２）は台座上に子宮モデル固定具を取り付けた斜視図を示している。図１６（１）及び（２）に示すように、台座２上には子宮モデル固定具６が取り付けられている。具体的には、子宮モデル固定具６に設けられた係止部６ａを固定部２２に係止し、係止部６ｂを固定部２３に係止して固定している。なお、例えば、係止部（６ａ，６ｂ）の内側には磁性体を持つ金属部材（図示せず）が設けられていてもよい。係止部（６ａ，６ｂ）に磁性体を持つ金属部材を設けることにより、固定時において固定状態の保持を容易にすることができる。

【0037】

図１７に示すように、組立式腹腔シミュレータ１には、子宮モデル固定具６が取り付けられている。組立式腹腔シミュレータ１を構成する部材のうち、気腹カバー４以外の、台座２、側板部材（３１，３２）及び留め具５については、人体を模擬した形状とはなっていないが、上記部材については、手技トレーニングにおいては、形状の如何についてはさほど重要ではないといえる。ここでは図示しないが、子宮モデル固定具６には、臓器モデルが配置され、該臓器モデルと子宮モデル固定具６が相俟って、体腔内をリアルに再現することが可能となっている。
したがって、組立式腹腔シミュレータ１においては、実際に鉗子等を挿し込むポート孔４４を備える気腹カバー４がリアルに再現され、かつ、固定部（２２，２３）がしっかりと子宮モデル固定具６を固定し得る構造を備えることにより、実際の手術により近いリアルな手技トレーニングが可能となっている。

【実施例3】

【0038】

図１８及び１９は、胃モデル固定具の取付イメージ図であり、図１８（１）は台座上に胃モデル固定具を取り付けた右側面図、図１８（２）は台座上に子宮モデル固定具を取り付けた斜視図を示している。図１８（１）及び（２）に示すように、台座２上には胃モデル固定具７が取り付けられている。具体的には、胃モデル固定具７に設けられた係止部７ａを固定部２２に係止し、係止部７ｂを固定部２３に係止して固定している。

【0039】

実施例２において説明した子宮モデル固定具６は、図１７に示すように、足側が台座２の下端部２ｂ側、頭側が台座２の上端部２ａ側となるように取り付けられる。これに対して、実施例３の胃モデル固定具７は、図１９に示すように、足側が台座２の上端部２ａ側、頭側が台座２の下端部２ｂ側となるように取り付けられる。これは、図１８（２）に示すように、胃モデル固定具７が、２つの係止部（７ａ，７ｂ）を用いて台座２の固定部（２２，２３）に取り付けられる構造を有しているからである。
そのため、組立式腹腔シミュレータ１において胃モデル固定具７を使用する場合には、子宮モデル固定具６を使用する場合と比較すると、気腹カバー４の向きを水平方向に上下１８０°反転させて使用することとなる。すなわち、子宮モデル固定具６を使用する場合は、図１７に示すように、側板部材３１上に気腹カバー４の右端部４ｃが当接し、側板部材３２上に気腹カバー４の左端部４ｄが当接するように取り付けられる。これに対して、胃モデル固定具７を使用する場合には、図１９に示すように、側板部材３１上に気腹カバー４の左端部４ｄが当接し、側板部材３２上に気腹カバー４の右端部４ｃが当接するように取り付けられる。
このように、使用する臓器モデル固定具の係止部の数及び構造によって、台座２への取付位置や、気腹カバー４の取付方向を自在に調整して、多様なパターンの手技トレーニングを行うことができる。

【0040】

（その他の実施例）
１）固定部（２１～２３）の全てを用いて、臓器モデル固定具を取り付けてもよい。
２）台座２上に４つ以上の固定部が設けられる構成でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、腹腔鏡下手術などの内視鏡下手術のトレーニングや学習用のシミュレータとして有用である。

【符号の説明】

【0042】

１ 組立式腹腔シミュレータ
２ 台座
２ａ，４ａ 上端部
２ｂ，４ｂ 下端部
２ｃ，４ｃ 右端部
２ｄ，４ｄ 左端部
３，３１，３２ 側板部材
４ 気腹カバー
５ 留め具
５ａ，５ｂ 溝部
６ 子宮モデル固定具
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ 係止部
７ 胃モデル固定具
２０ 台座本体
２０ａ 上部
２０ｂ 下部
２１～２３ 固定部
２１ａ，２２ａ，２３ａ 磁石
２４ａ～２４ｄ，４３ａ～４３ｄ 凹部
２５ 滑り止め部材
３３ａ，３３ｂ 切欠部
３４ａ～３４ｄ、３５ａ～３５ｄ 凸部
４１ 気腹部
４２ 枠部
４４ ポート孔
５０ 留め具本体
５１ 金属板
５２ａ，５２ｂ 螺子
Ｐ 位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】