(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-08
(45)【発行日】2022-07-19
(54)【発明の名称】投入物品検出装置及び収容物取出装置
(51)【国際特許分類】
G07F 5/06 20060101AFI20220711BHJP
G07F 5/02 20060101ALI20220711BHJP
G07F 1/04 20060101ALI20220711BHJP
G07F 11/44 20060101ALI20220711BHJP
【ＦＩ】
G07F5/06
G07F5/02 105
G07F1/04 101M
G07F11/44
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020216044
(22)【出願日】2020-12-25
(62)【分割の表示】P 2018035506の分割
【原出願日】2016-09-06
(65)【公開番号】P2021061032
(43)【公開日】2021-04-15
【審査請求日】2021-01-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000135748
【氏名又は名称】株式会社バンダイ
(72)【発明者】
【氏名】中西 康之
【審査官】中村 泰二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－００３７７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭４６－０３２４０４（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】実公昭４９－０４０６４８（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】特開昭５９－１３３１１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭４３－０２２６８１（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０１２－１６０２１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１４３８９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－２５４５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０７０２６７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０３７７１６３７（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｆ １／００－１７／４２
Ｇ０７Ｄ ３／００－ ３／１６，
５／０２
Ａ６３Ｆ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれ円盤状に形成された第１投入物品および第２投入物品を検出するための投入物品検出装置であって、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方を一時的に保持する投入物品保持部と、
前記投入物品保持部に保持された前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転可能となる回転ハンドル部と、を備え、
前記回転ハンドル部は、円板部材と、前記円板部材に支持される第１突出部及び第２突出部とを備え、
前記第１突出部及び前記第２突出部は、互いに前記円板部材の厚み方向に沿って配列されているとともに前記円板部材の径方向に沿って弾性的に突設され、突出している状態ではそれぞれストッパと当接することにより前記回転ハンドル部の回転を阻止し、
前記回転ハンドル部は、前記第１突出部及び前記第２突出部を連結し一体で移動可能とする連動状態と、前記第１突出部及び前記第２突出部を連結せずに個別に動作可能とする個別動作状態とを選択可能な連結機構を有し、
前記連結機構が前記第１突出部及び前記第２突出部を連結し一体で移動可能としている場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となっているときに、前記回転ハンドル部の回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドル部の中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドル部が回転可能となり、
前記連結機構が前記第１突出部及び前記第２突出部を連結せずに個別に動作可能としている場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品それぞれが所定枚数となっているときに、前記回転ハンドル部の回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドル部の中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドル部が回転可能となる、投入物品検出装置。
【請求項2】
請求項１記載の投入物品検出装置であって、前記第１投入物品、前記第２投入物品が投入孔から投入され、案内路を経由して排出孔から排出される案内部を備え、
前記案内部は、
所定間隔をあけて同一平面に沿って設けられた平坦な第１転動面及び第２転動面と、
前記第１転動面及び前記第２転動面に設けられた揺動部材と、を備え、
前記揺動部材は、凹状の揺動転動面を有するとともに、前記第１転動面及び前記第２転動面に対して平行、かつ、前記第１転動面及び前記第２転動面の配列方向に対して直交する揺動軸を介して揺動可能とされ、
前記揺動部材が前記揺動軸を中心として揺動することにより、前記第１転動面及び前記第２転動面のうちの一方のみに対して前記揺動転動面が連続する投入物品検出装置。
【請求項3】
請求項１または２記載の投入物品検出装置を備える収容物取出装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投入物品選別装置、投入物品検出装置及び収容物取出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、玩具を購入しようとする購入者が、手動の玩具販売装置に硬貨等のコインを所定枚数投入して、カプセル等の容器で包装され玩具販売装置に収容されている玩具を購入することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載された玩具販売装置では、玩具販売装置に収容されている硬貨収容装置にコインを挿入し、操作ハンドルを操作して、収容されている玩具等の物品を取り出す。操作ハンドルは硬貨収容装置と連動しており、挿入されたコインを一旦保持して、所定枚数のコインが保持されたら操作ハンドルが操作可能となって物品を取り出すことが可能となる。
一方、挿入されたコインが、所定枚数に達しない場合には、操作ハンドルが操作できないようになっており、物品を取り出すことができないようになっている。その際、省エネの観点及び故障が少ないことから、コインの選別及び物品の取り出しを電気的に行うのではなく、機械的に選別及び物品の取出が行われている。
一方、挿入されたコインが、所定枚数に達しない場合には、操作ハンドルが操作できないようになっており、物品を取り出すことができないようになっている。その際、省エネの観点及び故障が少ないことから、コインの選別及び物品の取り出しを電気的に行うのではなく、機械的に選別及び物品の取出が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第３９５４９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、前述した特許文献１に記載の販売装置では、１種類のコインを対象としていたため、価格設定の自由度に問題があった。
このため、複数種のコインを対象とする場合に、各コインを対象とする経路を各々設けることが考えられるが、複数の経路を設けると、装置の構造が複雑になることが考えられる。
このため、複数種のコインを対象とする場合に、各コインを対象とする経路を各々設けることが考えられるが、複数の経路を設けると、装置の構造が複雑になることが考えられる。
【0006】
本発明は、機械的に投入物品の選別ができ、構造の簡略化を図ることができる投入物品選別装置、投入物品検出装置及び収容物取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る投入物品選別装置は、それぞれ円盤状に形成され、所定の直径寸法を有する第１投入物品と、前記第１投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第２投入物品と、前記第２投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第３投入物品と、を選別するための投入物品選別装置であって、扁平箱状に形成された本体と、前記本体の第１端面に形成された導入部と、前記本体における前記第１端面とは反対側の第２端面に形成された導出部と、を備え、前記導入部は、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品が通過可能な導入孔を有し、前記導出部は、前記第１投入物品を導出する第１導出孔と、前記第２投入物品を導出する第２導出孔と、前記第３投入物品を導出する第３導出孔と、を有し、前記本体は、前記導入孔から投入された前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品のうち、前記第１導出孔に連通する第１経路に前記第１投入物品を案内するとともに、前記第２投入物品及び前記第３投入物品を中間経路に案内する第１キャリアアームと、前記中間経路に設けられ、前記第２導出孔に連通する第２経路に前記第２投入物品を案内するとともに、前記第３導出孔に連通する第３経路に前記第３投入物品を案内する第２キャリアアームと、を有することを特徴とする。
【0008】
また、本発明に係る投入物品選別装置は、前記第１導出孔及び前記第２導出孔は、前記本体の厚み方向に沿って並列されていても良い。
【0009】
また、本発明に係る投入物品検出装置は、それぞれ円盤状に形成され、所定の直径寸法を有する第１投入物品と、前記第１投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第２投入物品と、前記第２投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第３投入物品と、を選別するための投入物品検出装置であって、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品が投入孔から投入され、案内路を経由して排出孔から排出される案内部と、前記案内部の下流側に配置され、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品を個別に選別する投入物品選別装置と、前記投入物品選別装置の下流側に配置され、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方を一時的に保持する投入物品保持部と、前記投入物品保持部に保持された前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドルが回転可能となる回転ハンドル部と、を備え、前記投入物品選別装置は、扁平箱状に形成された本体と、前記本体の第１端面に形成された導入部と、前記本体における前記第１端面とは反対側の第２端面に形成された導出部と、を備え、前記導入部は、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品が通過可能な導入孔を有し、前記導出部は、前記第１投入物品を導出する第１導出孔と、前記第２投入物品を導出する第２導出孔と、前記第３投入物品を導出する第３導出孔と、を有し、前記本体は、前記導入孔から投入された前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品のうち、前記第１導出孔に連通する第１経路に前記第１投入物品を案内するとともに、前記第２投入物品及び前記第３投入物品を中間経路に案内する第１キャリアアームと、前記中間経路に設けられ、前記第２導出孔に連通する第２経路に前記第２投入物品を案内するとともに、前記第３導出孔に連通する第３経路に前記第３投入物品を案内する第２キャリアアームと、を有することを特徴とする。また、本発明に係る投入物品検出装置は、それぞれ円盤状に形成された第１投入物品および第２投入物品を検出するための投入物品検出装置であって、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方を一時的に保持する投入物品保持部と、前記投入物品保持部に保持された前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転可能となる回転ハンドル部と、を備え、前記回転ハンドル部は、円板部材と、前記円板部材に支持される第１突出部及び第２突出部とを備え、前記第１突出部及び前記第２突出部は、互いに前記円板部材の厚み方向に沿って配列されているとともに前記円板部材の径方向に沿って弾性的に突設され、突出している状態ではそれぞれストッパと当接することにより前記回転ハンドル部の回転を阻止し、前記回転ハンドル部は、前記第１突出部及び前記第２突出部を連結し一体で移動可能とする連動状態と、前記第１突出部及び前記第２突出部を連結せずに個別に動作可能とする個別動作状態とを選択可能な連結機構を有し、前記連結機構が前記第１突出部及び前記第２突出部を連結し一体で移動可能としている場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となっているときに、前記回転ハンドル部の回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドル部の中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドル部が回転可能となり、前記連結機構が前記第１突出部及び前記第２突出部を連結せずに個別に動作可能としている場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品それぞれが所定枚数となっているときに、前記回転ハンドル部の回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドル部の中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドル部が回転可能となることを特徴とする。
【0010】
また、本発明に係る投入物品検出装置は、前記案内部は、所定間隔をあけて同一平面に沿って設けられた平坦な第１転動面及び第２転動面と、前記第１転動面及び前記第２転動面に設けられた揺動部材と、を備え、前記揺動部材は、凹状の揺動転動面を有するとともに、前記第１転動面及び前記第２転動面に対して平行、かつ、前記第１転動面及び前記第２転動面の配列方向に対して直交する揺動軸を介して揺動可能とされ、前記揺動部材が前記揺動軸を中心として揺動することにより、前記第１転動面及び前記第２転動面のうちの一方のみに対して前記揺動転動面が連続しても良い。また、本発明に係る投入物品検出装置は、前記第１投入物品、前記第２投入物品が投入孔から投入され、案内路を経由して排出孔から排出される案内部を備え、前記案内部は、所定間隔をあけて同一平面に沿って設けられた平坦な第１転動面及び第２転動面と、前記第１転動面及び前記第２転動面に設けられた揺動部材と、を備え、前記揺動部材は、凹状の揺動転動面を有するとともに、前記第１転動面及び前記第２転動面に対して平行、かつ、前記第１転動面及び前記第２転動面の配列方向に対して直交する揺動軸を介して揺動可能とされ、前記揺動部材が前記揺動軸を中心として揺動することにより、前記第１転動面及び前記第２転動面のうちの一方のみに対して前記揺動転動面が連続しても良い。
【0011】
また、本発明に係る投入物品検出装置は、前記回転ハンドルは、円板部材と、前記円板部材に支持される第１突出部及び第２突出部とを備え、前記第１突出部及び前記第２突出部は、互いに前記円板部材の厚み方向に沿って配列されているとともに前記円板部材の径方向に沿って弾性的に突設され、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに、前記回転ハンドルの回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドルの中心方向に向かって沈下し、回転ハンドル部は、前記第１突出部及び前記第２突出部が連動する連動状態と、前記第１突出部及び前記第２突出部が個別に動作する個別動作状態とを選択可能であっても良い。
【0012】
また、本発明に係る収容物取出装置は、前述した投入物品検出装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、機械的に投入物品の選別ができ、構造の簡略化を図ることができる投入物品選別装置、投入物品検出装置及び収容物取出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態である収容物取出装置の全体を前方から見た斜視図である。
【図3】本発明の実施形態である投入物品選別装置を装備した投入物品検出装置を右側から見た斜視図である。
【図4】（Ａ）は本発明の実施形態である投入物品選別装置を右側から見た斜視図であり、（Ｂ）は左側から見た斜視図である。
【図5】本発明の実施形態である投入物品選別装置を右下側から見た分解斜視図である。
【図6】本発明の実施形態である投入物品選別装置を右上側から見た分解斜視図である。
【図7】（Ａ）は第１コインが第１キャリアアームを通過できない状態を示す正面図であり、（Ｂ）は第２コイン及び第３コインが第１キャリアアームを通過する状態を示す正面図である。
【図8】（Ａ）は第２コインが第２キャリアアームを通過できない状態を示す正面図であり、（Ｂ）は第３コインが第２キャリアアームを通過する状態を示す正面図である。
【図9】本発明の実施形態である投入物品選別装置を装備した投入物品検出装置を左側から見た斜視図である。
【図10】本発明の実施形態である投入物品検出装置における案内部を転動方向に切断した断面図である。
【図11】本発明の実施形態である投入物品検出装置における案内部の分解斜視図である。
【図12】（Ａ）は本発明の実施形態である投入物品検出装置における回転ハンドルの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ－Ｂ位置の断面図である。
【図13】（Ａ）は所定枚数のコインが保持されていない場合の回転ハンドルの動きを示す説明図であり、（Ｂ）所定枚数のコインが保持されている場合の回転ハンドルの動きを示す説明図である。
【図14】第１突出板と第２突出板とが一体で移動するように連結された状態を示す斜視図である。
【図15】第１突出板と第２突出板とが別個で移動する場合を示す斜視図である。
【図16】ガイド板の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
［本発明の実施の形態］
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明にかかる実施形態の収容物取出装置１０は、硬貨等のコインを所定枚数投入して、カプセル等の容器で包装されて収容されている玩具（本発明でいうところの「収容物」）を購入する（取り出す）ためのものである。
なお、以後の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の方向性は、特に示す場合を除いて図１中の矢印で示す方向とする。
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明にかかる実施形態の収容物取出装置１０は、硬貨等のコインを所定枚数投入して、カプセル等の容器で包装されて収容されている玩具（本発明でいうところの「収容物」）を購入する（取り出す）ためのものである。
なお、以後の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の方向性は、特に示す場合を除いて図１中の矢印で示す方向とする。
【0016】
収容物取出装置１０は、箱型の筐体１１を有しており、筐体１１の上部には、例えば玩具等をカプセル等の容器に包装した収容物Ａを収容する収納ケース１２が設けられている。収納ケース１２の底板１２１は後部に向かって下方へ傾斜しており、底板１２１の後部の中間壁１３には、収容物Ａが落下可能な取出孔が設けられている。
従って、収納ケース１２に収納されている収容物Ａは、底板１２１に沿って後側に下降し、中間壁１３の上に集まる。
従って、収納ケース１２に収納されている収容物Ａは、底板１２１に沿って後側に下降し、中間壁１３の上に集まる。
【0017】
なお、本実施形態においては、収容物Ａとして玩具等をカプセル等の容器に包装したものとして説明するが、収容物取出装置１０に収容可能であり、かつ、取出可能なものであれば、どのようなものでも良い。従って、収容物には本実施形態のように固定形状のものも含まれるし、不定形の気体、液体でも良い。
また、収容物は本実施形態のように自重により落下して取り出されるものでも良いが、自重による落下ではなく、何らかの手段により装置外に送り出されることにより取り出されるものでも良い。
また、収容物は本実施形態のように自重により落下して取り出されるものでも良いが、自重による落下ではなく、何らかの手段により装置外に送り出されることにより取り出されるものでも良い。
【0018】
収納ケース１２の底板１２１の後端部を構成する中間壁１３には、購入者が収納ケース１２から収容物Ａを取り出すための回転台１４が設けられている。回転台１４には、収容物Ａが通過可能な切欠が複数形成されており、切欠は収納ケース１２の中間壁１３に設けられている取出孔（図示省略）に対応する位置を通過するようになっている。
【0019】
収納ケース１２の下側の内部空間Ｓには、投入された複数種類のコインを選別して保持する投入物品選別装置２０（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）を有し、所定枚数のコインが保持されているか否かを検出する投入物品検出装置４０が内蔵されている（図３参照）。投入物品検出装置４０では、投入物品選別装置２０において投入された投入物品としてのコインＣ（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）等の物品を選別し、選別されたコインＣ等を保持するとともに、所定枚数のコインＣ等が投入されて保持されているか否かを検出する。また、内部空間Ｓには、所定枚数のコインＣ等が検出されたときに収容物Ａを取出すための動作が可能となる動作部６０が設けられている。
なお、投入物品選別装置２０、投入物品検出装置４０及び動作部６０については詳細を後述する。
なお、投入物品選別装置２０、投入物品検出装置４０及び動作部６０については詳細を後述する。
【0020】
収納ケース１２の下方前面には、筐体１１の前面開口を覆う前壁１１１が、ヒンジにより開閉自在に設けられている。前壁１１１からは、コインＣを挿入するためのコイン挿入口１１３と、収納ケース１２から取り出された収容物Ａが排出される収容物取出口１５が露出しており、また、返却されるコインが排出されるコイン受け皿１６が設けられている。
【0021】
前壁１１１には、収容物Ａを取り出す動作部６０を動作させるための取出ハンドル６１が、前壁１１１に回転可能に配置されている。取出ハンドル６１は、所定のコインＣが所定枚数投入物品検出装置４０に保持されていることが検出された場合にのみ操作可能となり、収容物Ａを取り出すことができる。
さらに、前壁１１１からは、挿入したコインＣを返却させるための返却レバー１７が突出している。
さらに、前壁１１１からは、挿入したコインＣを返却させるための返却レバー１７が突出している。
【0022】
動作部６０においては、前壁１１１の前面に露出している取出ハンドル６１の回転中心軸に沿って主軸体６２が設けられており、取出ハンドル６１と一体で回転するように支持されている。筐体１１の後壁１１２には、主軸体６２の回転により回転する複数の歯車を有する歯車群６３が回転可能に取り付けられている。収納ケース１２の中間壁１３に設けられている回転台１４は、歯車群６３を介して主軸体６２に接続されている。
従って、取出ハンドル６１を手動で回転させると、主軸体６２を介して回転力が歯車群６３に伝えられ、回転台１４を回転させる。
従って、取出ハンドル６１を手動で回転させると、主軸体６２を介して回転力が歯車群６３に伝えられ、回転台１４を回転させる。
【0023】
そして、取出ハンドル６１の操作を続けることにより回転台１４が所定角度回転して、回転台１４に設けられている切欠きの一つが収納ケース１２の中間壁１３に設けられている取出孔と一致すると、収納ケース１２の中に収納された収容物Ａの一つが、回転台１４の切欠き及び中間壁１３の取出孔から落ち、収容物取出口１５に送られる。
【0024】
また、主軸体６２の下方には、中間軸６４が主軸体６２と平行に設けられており、中間軸６４の後端部は歯車群６３に連結されている。中間軸６４の略中央部分には第１傘歯車６５が一体的に取り付けられており、第１傘歯車６５には、第２傘歯車７９（図３参照）が歯合している。従って、第２傘歯車７９の回転を阻止すると、第１傘歯車６５の回転が阻止されるので、中間軸６４の回転が阻止される。その結果、歯車群６３によって連結されている主軸体６２の回転が阻止されるので、取出ハンドル６１が回転しなくなり、取出ハンドル６１を回転させて収容物Ａを取り出すことができなくなる。つまり、動作部６０が動作不可能となることにより、取出ハンドル６１は操作不能となる。
なお、第２傘歯車７９は、後述するように、投入物品検出装置４０によって所定枚数のコインが保持されていることが検出された場合にのみ回転可能となる。
なお、第２傘歯車７９は、後述するように、投入物品検出装置４０によって所定枚数のコインが保持されていることが検出された場合にのみ回転可能となる。
【0025】
次に、図３、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、投入物品選別装置２０及び投入物品選別装置２０を備えた投入物品検出装置４０について説明する。投入物品選別装置２０は、投入物品検出装置４０のほぼ中央部に、着脱可能に取り付けられる。
なお、投入物品検出装置４０については、詳細は後述する。
なお、投入物品検出装置４０については、詳細は後述する。
【0026】
まず、投入物品選別装置２０について説明する。
図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５、図６に示すように、投入物品選別装置２０は、複数種の投入物品としての円盤状に形成されたコインＣ（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）を選別するための装置である。
投入物品選別装置２０は、所定の直径寸法を有する第１コイン（第１投入物品）Ｃ１と、第１コインＣ１の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第２コイン（第２投入物品）Ｃ２と、第２コインＣ２の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第３コイン（第３投入物品）Ｃ３とを選別する。
なお、コインを総称する場合には、コインＣで表示する。また、投入物品選別装置２０においては、特に示す場合を除いて、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」を示すこととする。この方向性は、図３で示した投入物品検出装置４０の方向性と一致している。
図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５、図６に示すように、投入物品選別装置２０は、複数種の投入物品としての円盤状に形成されたコインＣ（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）を選別するための装置である。
投入物品選別装置２０は、所定の直径寸法を有する第１コイン（第１投入物品）Ｃ１と、第１コインＣ１の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第２コイン（第２投入物品）Ｃ２と、第２コインＣ２の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第３コイン（第３投入物品）Ｃ３とを選別する。
なお、コインを総称する場合には、コインＣで表示する。また、投入物品選別装置２０においては、特に示す場合を除いて、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」を示すこととする。この方向性は、図３で示した投入物品検出装置４０の方向性と一致している。
【0027】
第１コインＣ１としては直径寸法が最も大きな１０円硬貨を例示することができ、第２コインＣ２としては１０円硬貨よりも直径寸法が小さな１００円硬貨を例示することができる。また、第３コインＣ３としては、１００円硬貨よりも直径寸法が小さな、１円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨等を例示できる。さらに、コインＣとして、硬貨ではなく、本収容物取出装置１０に用いることができるメダルやトークンを用いることもできる。
【0028】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、投入物品選別装置２０は、扁平箱状に形成された本体２１を有する。図５及び図６に示すように、本体２１は、第１板２２、第２板２３及び第３板２４を組み合わせて形成されている。第１板２２及び第２板２３は板状であり、前後に側壁２４１、２４１を有する断面コ字形状の第３板２４の両側壁２４１、２４１間に収容される。第１板２２と第２板２３との間及び第２板２３と第３板２４との間には、コインＣが通過可能な隙間が設けられている。また、第３板２４の両側壁２４１、２４１には、投入物品選別装置２０を投入物品検出装置４０に取り付けるための複数の取付用突起２４２が、前後外側に突出して設けられている。
【0029】
本体２１の上端面（第１端面）２１１には、コインＣを導入する導入部２５（図４（Ａ）参照）が設けられている。導入部２５は、最も直径寸法が大きな第１コインＣ１が通過可能な大きさの導入孔２５１を有しており、第１コインＣ１、第２コインＣ２及び第３コインＣ３のすべてが導入孔２５１から導入可能となっている。なお、第１コインＣ１の直径寸法よりも大きな直径寸法を有するコインＣ等については、本実施形態の収容物取出装置１０では、対象としないものとする。具体的には、収容物取出装置１０に設けられたコイン挿入口１１３が、そもそも第１コインＣ１の直径寸法よりも大きな直径寸法を有するコインＣが通過できない寸法にする等の方法が考えられるが、他にも、第１コインＣ１の直径寸法よりも大きな直径寸法を有するコインＣを対象としない方法は多々考えられる。
【0030】
また、本体２１における下端面（第２端面）２１２には、導入されたコインＣを投入物品選別装置２０から導出するための導出部２６（図４（Ｂ）参照）が設けられている。導出部２６は、選別された第１コインＣ１を導出する第１導出孔２６１、選別された第２コインＣ２を導出する第２導出孔２６２、第１コインＣ１でもなく第２コインＣ２でもない第３コインＣ３を導出する第３導出孔２６３を有する。
【0031】
図５及び図６に示すように、第１導出孔２６１は、本体２１の下端面２１２における左後側に開口しており（図４（Ｂ）参照）、第１経路３１を介して導入孔２５１に連通している。また、第２導出孔２６２は、本体２１の下端面２１２における右後側に開口しており、第２経路３３を介して導入孔２５１に連通している。すなわち、第１導出孔２６１と第２導出孔２６２は、本体２１の厚み方向に沿って並列されている。さらに、第３導出孔２６３は、本体２１の下端面２１２における右前側に開口しており、第３経路３４を介して導入孔２５１に連通している。
【0032】
すなわち、第１コインＣ１は、導入孔２５１から第１経路３１を通って、第１導出孔２６１から導出される。第２コインＣ２は、導入孔２５１から第２経路３３を通って、第２導出孔２６２から導出される。第３コインＣ３は、導入孔２５１から第３経路３４を通って、第３導出孔２６３から導出される。
なお、第２導出孔２６２と第３導出孔２６３との境界には、第１板２２の左面２２１に上に凸の仕切り２２３が設けられている。
なお、第２導出孔２６２と第３導出孔２６３との境界には、第１板２２の左面２２１に上に凸の仕切り２２３が設けられている。
【0033】
導入部２５においては、導入孔２５１の下方の第３板２４の左面２４３には、第１キャリアアーム２７が、中心軸２７１を中心として回動可能に設けられている。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）にも示すように、第１キャリアアーム２７は、中心軸２７１から放射状に第１キャリア第１アーム２７２と第１キャリア第２アーム２７３とが、所定の中心角度で設けられている。第１キャリア第１アーム２７２は、第１キャリア第２アーム２７３よりも長く、先端に右方へ突出する第１係止爪２７４を有する。第１キャリア第２アーム２７３の先端にも、右方へ突出する第２係止爪２７５が設けられている。また、第１キャリア第１アーム２７２と第１キャリア第２アーム２７３との間には、中心軸２７１から半径方向へ第１錘２７６が設けられている。
【0034】
図７（Ａ）に示すように、第１係止爪２７４と第２係止爪２７５との間は、直径寸法が大きな第１コインＣ１は通過できない間隔を有する。すなわち、第１係止爪２７４の内側端部２７４ａと第２係止爪２７５の内側端部２７５ａとの間の直線距離は、第１コインＣ１の直径よりも小さい。
一方、図７（Ｂ）に示すように、第１係止爪２７４と第２係止爪２７５との間は、第１コインＣ１よりも直径寸法が小さな第２コインＣ２及び第３コインＣ３は通過可能な間隔を有する。すなわち、第１係止爪２７４の内側端部２７４ａと第２係止爪２７５の内側端部２７５ａとの間の直線距離は、第２コインＣ２の直径及び第３コインＣ３の直径よりも大きい。
これにより、第１コインＣ１を、第２コインＣ２及び第３コインＣ３から選別することができる。
一方、図７（Ｂ）に示すように、第１係止爪２７４と第２係止爪２７５との間は、第１コインＣ１よりも直径寸法が小さな第２コインＣ２及び第３コインＣ３は通過可能な間隔を有する。すなわち、第１係止爪２７４の内側端部２７４ａと第２係止爪２７５の内側端部２７５ａとの間の直線距離は、第２コインＣ２の直径及び第３コインＣ３の直径よりも大きい。
これにより、第１コインＣ１を、第２コインＣ２及び第３コインＣ３から選別することができる。
【0035】
図５及び図６に示すように、導入部２５における第３板２４には、第１キャリアアーム２７の中心軸２７１を中心として、円弧状の第１キャリア用第１切欠き２８１及び第１キャリア用第２切欠き２８２が所定幅で設けられている。
第１キャリア用第１切欠き２８１は、第１キャリアアーム２７が回動した際に、第１キャリア第１アーム２７２の第１係止爪２７４が、第３板２４を貫通して右方に突出した状態で第３板２４に干渉しないように設けられている。
なお、第３板２４を貫通した第１係止爪２７４の突出量は、第２板２３に干渉しない程度とする。
第１キャリア用第１切欠き２８１は、第１キャリアアーム２７が回動した際に、第１キャリア第１アーム２７２の第１係止爪２７４が、第３板２４を貫通して右方に突出した状態で第３板２４に干渉しないように設けられている。
なお、第３板２４を貫通した第１係止爪２７４の突出量は、第２板２３に干渉しない程度とする。
【0036】
一方、第１キャリア用第２切欠き２８２は、第１キャリアアーム２７が回動した際に、第１キャリア第２アーム２７３の第２係止爪２７５が、第３板２４を貫通して右方に突出した状態で第３板２４に干渉しないように設けられている。なお、第１キャリア用第２切欠き２８２は、第１係止爪２７４によって規制される第１キャリアアーム２７の回動範囲においては、第２係止爪２７５が干渉しない長さで設けられている。
なお、第３板２４を貫通した第２係止爪２７５の突出量は、第２板２３に干渉しない程度とする。
なお、第３板２４を貫通した第２係止爪２７５の突出量は、第２板２３に干渉しない程度とする。
【0037】
第１キャリアアーム２７は、コインＣが導入されないときは、第１錘２７６の作用により図７（Ａ）中矢印８Ｂ方向へ付勢され、第１係止爪２７４が第１キャリア用第１切欠き２８１の端部に当接して停止する。この位置が原点位置となる。
これにより、第１キャリアアーム２７は、第１係止爪２７４が第１キャリア用第１切欠き２８１の内部を移動できる範囲内で回動可能となっている。
これにより、第１キャリアアーム２７は、第１係止爪２７４が第１キャリア用第１切欠き２８１の内部を移動できる範囲内で回動可能となっている。
【0038】
第３板２４の右面２４４における第１キャリア用第１切欠き２８１側には、第１キャリアアーム２７を通過できなかった第１コインＣ１を第１導出孔２６１に導く第１経路３１が設けられている。第１経路３１は、第１コインＣ１が通過できる間隔で設けられ、第１コインＣ１の厚さ寸法よりも大きな高さを有する一対の第１経路壁３１１によって形成されている。この第１経路壁３１１の存在により、第２板２３と第３板２４との間にコインＣが通過可能な空間を確保できる。
【0039】
なお、第１経路壁３１１は、導入孔２５１から導入された第２コインＣ２及び第３コインＣ３が、第１キャリアアーム２７を素通りして真っすぐ下方へ落下するのを妨げないように設けられている。第１経路３１は、前下方へ傾斜し、前側の側壁２４１に達したら側壁２４１に沿って下方へ延びる。その後、後下方へ傾斜し、第１導出孔２６１に達する。従って、第１コインＣ１は、第３板２４と第２板２３との間の空間を移動することになる。
【0040】
第３板２４における第１キャリア用第１切欠き２８１及び第１キャリア用第２切欠き２８２の下方位置には、中間経路３２を形成すべく下方へ向かって右側へ傾斜した傾斜面２９が設けられている。
なお、傾斜面２９は、全体として前下方へ延びており、下端部には円弧状の第２キャリア用切欠き２８３が設けられている。
なお、傾斜面２９は、全体として前下方へ延びており、下端部には円弧状の第２キャリア用切欠き２８３が設けられている。
【0041】
第２板２３の左面には、第３板２４に設けられている第１キャリア用第１切欠き２８１に対向して第１キャリア用第１凹部２８４が設けられ、第１キャリア用第２切欠き２８２に対向して第１キャリア用第２凹部２８５が設けられている。第２板２３には、第３板２４の傾斜面２９に対応して、切欠き２３１が前下方へ延びて設けられている。
このため、第１キャリアアーム２７を通過して傾斜面２９に達した第２コインＣ２または第３コインＣ３は、傾斜面２９に沿って落下し、第２板２３の切欠き２３１を通過して第２板２３の右面側（すなわち、第１板２２との間）へ移動する。
このため、第１キャリアアーム２７を通過して傾斜面２９に達した第２コインＣ２または第３コインＣ３は、傾斜面２９に沿って落下し、第２板２３の切欠き２３１を通過して第２板２３の右面側（すなわち、第１板２２との間）へ移動する。
【0042】
第２板２３における切欠き２３１の下方には、後述する第１板２２に設けられている第２キャリア用第１切欠き３５１に対向して円弧状の第２キャリア用凹部３５３が凹設されている。
【0043】
第１板２２の左面２２１において第２板２３の切欠き２３１及び第３板２４の傾斜面２９に対応する位置には、傾斜面２９と平行に傾斜した傾斜面３６が設けられている。従って、傾斜面３６は前下方へ延びており、傾斜面２９と傾斜面３６との間には、第２コインＣ２及び第３コインＣ３が通過可能な空間が設けられている。また、傾斜面３６の下縁部には、傾斜面２９及び傾斜面３６に沿って第２板２３の右側へ移動したコインＣを、前下方へ誘導する中間経路壁３２１が設けられている。
【0044】
第１板２２の傾斜面３６の下端部に対応する右面２２２には、第２キャリアアーム３７が、中心軸３７１を中心として回動可能に設けられている。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）にも示すように、第２キャリアアーム３７は、中心軸３７１から放射状に第２キャリア第１アーム３７２と第２キャリア第２アーム３７３とが、所定の中心角度で設けられている。第２キャリア第１アーム３７２は、第２キャリア第２アーム３７３よりも長く、先端に左方へ突出する第１係止爪３７４を有する。第２キャリア第２アーム３７３の先端にも、左方へ突出する第２係止爪３７５が設けられている。また、第２キャリア第１アーム３７２と第２キャリア第２アーム３７３との間には、中心軸２７１から半径方向へ第２錘３７６が設けられている。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）にも示すように、第２キャリアアーム３７は、中心軸３７１から放射状に第２キャリア第１アーム３７２と第２キャリア第２アーム３７３とが、所定の中心角度で設けられている。第２キャリア第１アーム３７２は、第２キャリア第２アーム３７３よりも長く、先端に左方へ突出する第１係止爪３７４を有する。第２キャリア第２アーム３７３の先端にも、左方へ突出する第２係止爪３７５が設けられている。また、第２キャリア第１アーム３７２と第２キャリア第２アーム３７３との間には、中心軸２７１から半径方向へ第２錘３７６が設けられている。
【0045】
図８（Ａ）に示すように、第１係止爪３７４と第２係止爪３７５との間は、第２キャリアアーム３７で選別されて傾斜面２９、３６に沿って落下してきたコインのうちの直径寸法が大きな第２コインＣ２が通過できない間隔を有する。すなわち、第１係止爪３７４の内側端部３７４ａと第２係止爪３７５の内側端部３７５ａとの間の直線距離は、第２コインＣ２の直径よりも小さい。
一方、図８（Ｂ）に示すように、第１係止爪３７４と第２係止爪３７５との間は、第２コインＣ２よりも直径寸法が小さな第３コインＣ３は通過可能な間隔を有する。すなわち、第１係止爪３７４の内側端部３７４ａと第２係止爪３７５の内側端部３７５ａとの間の直線距離は、第３コインＣ３の直径よりも大きい。
これにより、第２コインＣ２と第３コインＣ３とを選別することができる。
一方、図８（Ｂ）に示すように、第１係止爪３７４と第２係止爪３７５との間は、第２コインＣ２よりも直径寸法が小さな第３コインＣ３は通過可能な間隔を有する。すなわち、第１係止爪３７４の内側端部３７４ａと第２係止爪３７５の内側端部３７５ａとの間の直線距離は、第３コインＣ３の直径よりも大きい。
これにより、第２コインＣ２と第３コインＣ３とを選別することができる。
【0046】
図５及び図６に示すように、第１板２２には、第２キャリアアーム３７の中心軸３７１を中心として、円弧状の第２キャリア用第１切欠き３５１及び第２キャリア用第２切欠き３５２が所定幅で設けられている。
第２キャリア用第１切欠き３５１は、第２キャリアアーム３７が回動した際に、第２キャリア第１アーム３７２の第１係止爪３７４が、第１板２２を貫通して第２板２３側に突出した状態で第１板２２に干渉しないように設けられている。
第２キャリア用第１切欠き３５１は、第２キャリアアーム３７が回動した際に、第２キャリア第１アーム３７２の第１係止爪３７４が、第１板２２を貫通して第２板２３側に突出した状態で第１板２２に干渉しないように設けられている。
【0047】
一方、第２キャリア用第２切欠き３５２は、第２キャリアアーム３７が回動した際に、第２キャリア第２アーム３７３の第２係止爪３７５が、第１板２２を貫通して第２板２３側に突出した状態で第１板２２に干渉しないように設けられている。
なお、第２キャリア用第２切欠き２８２は、第１係止爪３７４によって規制される第２キャリアアーム３７の回動範囲においては、第２係止爪３７５が干渉しない長さで設けられている。
なお、第２キャリア用第２切欠き２８２は、第１係止爪３７４によって規制される第２キャリアアーム３７の回動範囲においては、第２係止爪３７５が干渉しない長さで設けられている。
【0048】
第２キャリアアーム３７は、コインＣが導入されないときは、第２錘３７６の作用により図８（Ａ）中矢印９Ｂ方向へ付勢され、第１係止爪３７４が第２キャリア用第１切欠き３５１の端部に当接して停止する。この位置が原点位置となる。これにより、第２キャリアアーム３７は、第１係止爪３７４が第２キャリア用第１切欠き２８１の内部を移動できる範囲内で回動可能となっている。
【0049】
なお、第２キャリア用第１切欠き３５１に対向して第２板２３に第２キャリア用凹部３５３が設けられているので、第１板２２を貫通した第１係止爪３７４が第２板２３に干渉するのを防止している。また、第２キャリア用第２切欠き３５２に対向して第３板２４に第２キャリア用切欠き２８３が設けられているので、第１板２２を貫通し、さらに第２板２３の切欠き２３１を貫通した第１係止爪３７４が、第３板２４に干渉するのを防止している。
【0050】
次に、投入物品選別装置２０にコインＣを投入した時の選別動作について説明する。
まず、第１コインＣ１として１０円硬貨を導入孔２５１から導入すると（図６中矢印７Ａ参照）、図７（Ａ）に示すように、第１キャリアアーム２７を通過できない。このため、１０円硬貨が第１キャリア第１アーム２７２と第１キャリア第２アーム２７３との間に係止されるので、第１キャリアアーム２７は１０円硬貨の重さによって図７（Ａ）中矢印８Ａ方向へ回動する。これにより、１０円硬貨は第１経路３１に導かれて（図６中矢印７Ｂ参照）、下方へ落下した（図６中矢印７Ｃ参照）後、後下方へ導かれて（図６中矢印７Ｄ参照）、第１導出孔２６１から導出される。
一方、１０円硬貨が離脱すると、第１キャリアアーム２７は、第１錘２７６によって矢印８Ｂの方向へ回動して、原点位置に復帰する。
まず、第１コインＣ１として１０円硬貨を導入孔２５１から導入すると（図６中矢印７Ａ参照）、図７（Ａ）に示すように、第１キャリアアーム２７を通過できない。このため、１０円硬貨が第１キャリア第１アーム２７２と第１キャリア第２アーム２７３との間に係止されるので、第１キャリアアーム２７は１０円硬貨の重さによって図７（Ａ）中矢印８Ａ方向へ回動する。これにより、１０円硬貨は第１経路３１に導かれて（図６中矢印７Ｂ参照）、下方へ落下した（図６中矢印７Ｃ参照）後、後下方へ導かれて（図６中矢印７Ｄ参照）、第１導出孔２６１から導出される。
一方、１０円硬貨が離脱すると、第１キャリアアーム２７は、第１錘２７６によって矢印８Ｂの方向へ回動して、原点位置に復帰する。
【0051】
次に、第２コインＣ２として１００円硬貨を導入孔２５１へ投入した場合について説明する。１００円硬貨を導入孔２５１から導入すると（図６中矢印７Ａ参照）、図７（Ｂ）に示すように、１００円硬貨は第１キャリアアーム２７を通過するので、傾斜面２９に至る（図６中矢印７Ｅ参照）。１００円硬貨は、傾斜面２９と傾斜面３６との間を中間経路壁３２１に沿って前下方へ移動して（図６中矢印７Ｆ参照）、第２キャリアアーム３７に至る。
【0052】
図８（Ａ）に示すように、第２キャリアアーム３７は１００円硬貨を通さないので、１００円硬貨は第２キャリア第１アーム３７２と第２キャリア第２アーム３７３との間に係止される。そして、第２キャリアアーム３７は、１００円硬貨の重さによって図８（Ａ）中矢印９Ａ方向へ回動する。これにより、１００円硬貨は第２経路３３に導かれて（図６中矢印７Ｇ参照）落下し、第２導出孔２６２から下方へ導出される。
【0053】
次に、第３コインＣ３として５０円硬貨を導入孔２５１へ投入した場合について説明する。５０円硬貨を導入孔２５１から導入すると（図６中矢印７Ａ参照）、図７（Ｂ）に示すように、５０円硬貨は第１キャリアアーム２７を通過するので、傾斜面２９に至る（図６中矢印７Ｅ参照）。５０円硬貨は、傾斜面２９と傾斜面３６との間を中間経路壁３２１に沿って前下方へ移動して、第２キャリアアーム３７に至る。
図８（Ｂ）に示すように、第２キャリアアーム３７は５０円硬貨を通すので、５０円硬貨は第２キャリア第１アーム３７２と第２キャリア第２アーム３７３との間を落下する（図６中矢印７Ｈ参照）。そして、第３経路３４を介して第３導出孔２６３から下方へ導出される。
図８（Ｂ）に示すように、第２キャリアアーム３７は５０円硬貨を通すので、５０円硬貨は第２キャリア第１アーム３７２と第２キャリア第２アーム３７３との間を落下する（図６中矢印７Ｈ参照）。そして、第３経路３４を介して第３導出孔２６３から下方へ導出される。
【0054】
次に、投入物品検出装置４０について説明する。
なお、投入物品検出装置４０においては、特に示す場合を除いて、図３に示すように、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」を示すこととする。
図３及び図９に示すように、投入物品検出装置４０は、前述した投入物品選別装置２０の上流側に、投入された第１コインＣ１、第２コインＣ２及び第３コインＣ３を投入物品選別装置２０に案内する案内部４１を有する。また、投入物品選別装置２０の下流側には、投入物品選別装置２０によって選別された第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方を一時的に保持するとともに、選別された第３コインＣ３を排出する投入物品保持部５０と、収容物取出装置１０に収容されている玩具を取り出す操作を行う動作部６０を有する。
なお、投入物品検出装置４０においては、特に示す場合を除いて、図３に示すように、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」を示すこととする。
図３及び図９に示すように、投入物品検出装置４０は、前述した投入物品選別装置２０の上流側に、投入された第１コインＣ１、第２コインＣ２及び第３コインＣ３を投入物品選別装置２０に案内する案内部４１を有する。また、投入物品選別装置２０の下流側には、投入物品選別装置２０によって選別された第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方を一時的に保持するとともに、選別された第３コインＣ３を排出する投入物品保持部５０と、収容物取出装置１０に収容されている玩具を取り出す操作を行う動作部６０を有する。
【0055】
図１０及び図１１に示すように、案内部４１は、内部空間を有する断面矩形状を呈しており、上流側端部にコインＣを投入する投入孔４１１を有する。投入孔４１１には、投入されたコインＣを案内すべく後方に向かって傾斜した案内路４１２が連続して設けられている。また、案内路４１２の下端には、案内されたコインＣを投入物品選別装置２０の導入孔２５１に導入する排出孔４１３を有する。案内路４１２は、投入孔４１１側の第１転動面４１２Ａと、排出孔４１３側の第２転動面４１２Ｂを有しており、第１転動面４１２Ａと第２転動面４１２Ｂとの境界には、揺動部材４３が設けられている。
【0056】
揺動部材４３は、コインＣの転動方向に直交する揺動軸４３１により軸支されており、揺動軸４３１より上流側の上部分４３２と揺動軸４３１より下流側の下部分４３３を有する。下部分４３３の方が、上部分４３２よりも長く形成されている。上部分４３２と下部分４３３は、揺動軸４３１で緩く屈曲しており、全体として「く」字状を呈している。上部分４３２及び下部分４３３は、下がった方が第１転動面４１２Ａまたは第２転動面４１２Ｂと同一面となり転動面が連続する。
なお、上部分４３２及び下部分４３３の転動面には、各々凹状の揺動転動面４３４、４３５が形成されている。
なお、上部分４３２及び下部分４３３の転動面には、各々凹状の揺動転動面４３４、４３５が形成されている。
【0057】
従って、投入孔４１１から投入されたコインＣが第１転動面４１２Ａを転動して下降すると、まず、コインＣの重量により揺動部材４３の上部分４３２を押し下げる。
次いで、コインＣが揺動軸４３１を乗り越え、コインＣの重量により下部分４３３を押し下げる。これにより、上部分４３２が跳ね上がるが、コインＣが下部分４３３に乗っている間は上部分４３２に次に投入されたコインＣが当接しても下がらないので、次に投入されたコインＣを一旦停止させる。
そして、先のコインＣが下部分４３３を通り過ぎて第２転動面４１２Ｂに達すると、次のコインＣの重量により上部分４３２が下がるので、次のコインＣが揺動部材４３を乗り越える。
このため、コインＣが連続して投入された際でも、一定の間隔でコインＣを投入物品選別装置２０に導入することができ、連続投入により詰まるのを防止できる。
次いで、コインＣが揺動軸４３１を乗り越え、コインＣの重量により下部分４３３を押し下げる。これにより、上部分４３２が跳ね上がるが、コインＣが下部分４３３に乗っている間は上部分４３２に次に投入されたコインＣが当接しても下がらないので、次に投入されたコインＣを一旦停止させる。
そして、先のコインＣが下部分４３３を通り過ぎて第２転動面４１２Ｂに達すると、次のコインＣの重量により上部分４３２が下がるので、次のコインＣが揺動部材４３を乗り越える。
このため、コインＣが連続して投入された際でも、一定の間隔でコインＣを投入物品選別装置２０に導入することができ、連続投入により詰まるのを防止できる。
【0058】
図３及び図９に示すように、案内部４１の後側には、投入物品選別装置２０を投入物品検出装置４０に着脱可能に取り付けるための投入物品選別装置係止部４２が設けられている。投入物品選別装置係止部４２は、中心軸４２１を中心として回動する係止レバー４２２を有しており、中心軸４２１に対して係止レバー４２２と反対側に係止爪４２３を有する。投入物品選別装置係止部４２は、ばね（図示省略）により係止爪４２３が投入物品選別装置２０側に突出する方向に付勢されており、投入物品選別装置２０を係止する。
従って、係止レバー４２２の操作により、投入物品選別装置２０を投入物品検出装置４０から容易に取り外すことができる。
従って、係止レバー４２２の操作により、投入物品選別装置２０を投入物品検出装置４０から容易に取り外すことができる。
【0059】
投入物品選別装置２０の下側には、投入物品保持部５０が設けられている。投入物品保持部５０は、投入物品検出装置４０の左面に第１コインＣ１を保持する第１コイン保持部５１を有するとともに、右面に第２コインＣ２を保持する第２コイン保持部５２を有する。第１コイン保持部５１は、投入物品選別装置２０の第１導出孔２６１の下方に位置し、第２コイン保持部５２は、投入物品選別装置２０の第２導出孔２６２の下方に位置する（図４（Ｂ）参照）。また、第３導出孔２６３の下側には、返却路５３（図３参照）が設けられており、返却路５３の前端には返却口５３１が開口している。
【0060】
従って、投入物品選別装置２０によって選別された第１コインＣ１は、第１コイン保持部５１に保持され、選別された第２コインＣ２は、第２コイン保持部５２に保持される。選別された第３コインＣ３は、保持されることなく返却路５３を通って返却口５３１からコイン受け皿１６（図１参照）に排出される。
なお、第１コイン保持部５１及び第２コイン保持部５２は、前下方に傾斜しているので、投入物品保持部５０に導かれたコインＣは、傾斜によって前方へ移動して保持される。
なお、第１コイン保持部５１及び第２コイン保持部５２は、前下方に傾斜しているので、投入物品保持部５０に導かれたコインＣは、傾斜によって前方へ移動して保持される。
【0061】
図９に示すように、第１コイン保持部５１は、保持する第１コインＣ１の周面を下側から支持する第１支持板５１１と、第１コインＣ１の側面を保持する第１保持板５１２を有する。
第１支持板５１１は、断面Ｌ字形状を呈しており、水平部分で第１コインＣ１を下側から支持する。第１支持板５１１は、垂直部分の上端を中心として、水平部分が左外側へ開くことができるように取り付けられている。
すなわち、第１支持板５１１は、常時は、水平部分が第１コインＣ１の周面を支持するが、水平部分を左外側へ開くと、保持されていた第１コインＣ１は落下する。落下した第１コインＣ１は、コイン溜め部５４（図２参照）に溜められる。なお、第１支持板５１１の前方には、第１コイン返却口５１６（図３参照）が開口している。
第１支持板５１１は、断面Ｌ字形状を呈しており、水平部分で第１コインＣ１を下側から支持する。第１支持板５１１は、垂直部分の上端を中心として、水平部分が左外側へ開くことができるように取り付けられている。
すなわち、第１支持板５１１は、常時は、水平部分が第１コインＣ１の周面を支持するが、水平部分を左外側へ開くと、保持されていた第１コインＣ１は落下する。落下した第１コインＣ１は、コイン溜め部５４（図２参照）に溜められる。なお、第１支持板５１１の前方には、第１コイン返却口５１６（図３参照）が開口している。
【0062】
第１保持板５１２は細長い矩形板状を呈しており、下端部を中心として、上端部が左外側に開くことができるように支持されている。第１保持板５１２には、幅方向（図９において上下方向）中央部に、長手方向に沿った溝部５１３が設けられており、溝部５１３には、長手方向に所定の間隔で複数個のストッパ凹部５１４が設けられている。また、溝部５１３内を移動可能にストッパ５１５が設けられており、ストッパ５１５は複数個のストッパ凹部５１４のいずれかに嵌ることで溝部５１５内で位置決めされる。
なお、本実施形態においては前記ストッパ凹部５１４間の前記所定の間隔は第１コインＣ１の直径とほぼ等しい。従って、ストッパ５１５の溝部５１５内での位置によって、第１コイン保持部５１に保持される第１コインＣ１の枚数が設定される。
なお、本実施形態においては前記ストッパ凹部５１４間の前記所定の間隔は第１コインＣ１の直径とほぼ等しい。従って、ストッパ５１５の溝部５１５内での位置によって、第１コイン保持部５１に保持される第１コインＣ１の枚数が設定される。
【0063】
なお、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、第１保持板５１２の後側には、第１検出部材４５１が設けられている。第１検出部材４５１は、回動中心４５２回りに回動可能に支持されている。また、第１検出部材４５１の下方には、第１ストッパ部材４６１が設けられている。
【0064】
図３に示すように、第２コイン保持部５２は、保持する第２コインＣ２の周面を下側から支持する第２支持板５２１と、第２コインＣ２の側面を保持する第２保持板５２２を有する。
第２支持板５２１は前述した第１コイン保持部５１の第１支持板５１１と同様の部材であり、水平部分で第２コインＣ２を下側から支持する。第２支持板５２１は、垂直部分の上端を中心として、水平部分が右外側へ開くことができるように取り付けられている。すなわち、第２支持板５２１は、常時は、水平部分が第２コインＣ２の周面を下側から支持するが、水平部分を右外側へ開くと、保持されていた第２コインＣ２は落下する。落下した第２コインＣ２は、コイン溜め部５４（図２参照）に溜められる。
なお、第２支持板５２１の前方には、第２コイン返却口５２６が開口している。
第２支持板５２１は前述した第１コイン保持部５１の第１支持板５１１と同様の部材であり、水平部分で第２コインＣ２を下側から支持する。第２支持板５２１は、垂直部分の上端を中心として、水平部分が右外側へ開くことができるように取り付けられている。すなわち、第２支持板５２１は、常時は、水平部分が第２コインＣ２の周面を下側から支持するが、水平部分を右外側へ開くと、保持されていた第２コインＣ２は落下する。落下した第２コインＣ２は、コイン溜め部５４（図２参照）に溜められる。
なお、第２支持板５２１の前方には、第２コイン返却口５２６が開口している。
【0065】
第２保持板５２２は前述した第１コイン保持部５１の第１保持板５１２と同様の部材であり、下端部を中心として、上端部が右外側に開くことができるように支持されている。第２保持板５２２には、幅方向中央部に、長手方向に沿った溝部５２３が設けられており、溝部５２３には、長手方向に所定の間隔で複数個のストッパ凹部５２４が設けられている。また、溝部５２３内を移動可能にストッパ５２５が設けられており、ストッパ５２５は複数個のストッパ凹部５２４のいずれかに嵌ることで溝部５２５内で位置決めされる。
なお、本実施形態においては前記ストッパ凹部５２４間の前記所定の間隔は第２コインＣ２の直径とほぼ等しい。従って、ストッパ５２５の溝部５２５内での位置によって、第２コイン保持部５２に保持される第２コインＣ２の枚数が設定される。
なお、本実施形態においては前記ストッパ凹部５２４間の前記所定の間隔は第２コインＣ２の直径とほぼ等しい。従って、ストッパ５２５の溝部５２５内での位置によって、第２コイン保持部５２に保持される第２コインＣ２の枚数が設定される。
【0066】
なお、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、第２保持板５２２の後側には、第２検出部材４５３が設けられている。第２検出部材４５３は、回動中心４５４回りに回動可能に支持されている。また、第２検出部材４５３の下方には、第２ストッパ部材４６２が設けられている。
【0067】
第１保持板５１２及び第２保持板５２２は常時は閉じており、コインＣを収容する空間にストッパ５１５、５２５が突出していて、保持するコインＣの枚数を規制している。第１保持板５１２及び第２保持板５２２は、返却機構１７１により返却レバー１７と連結されており（図９参照）、返却レバー１７を操作（押す）すると、第１保持板５１２及び第２保持板５２２の上端が開くようになっている。
【0068】
また、コインＣの収容空間に突出しているストッパ５１５、５２５は第１保持板５１２及び第２保持板５２２に取り付けられているため、、第１保持板５１２及び第２保持板５２２の上端が開くのに伴いコインＣの収容空間から引っ込むことになるので、保持されているコインＣは、第１支持板５１１及び第２支持板５２１の上を前下方へと転動し、第１コイン返却口５１６または第２コイン返却口５２６から排出される。排出されたコインＣは、コイン受け皿１６に排出されて返却される。返却レバー１７は、ばねにより突出するように付勢されているので、返却レバー１７から手を放すと、返却レバー１７が突出する原点位置に復帰し、第１支持板５１１及び第２支持板５２１の上端が閉じる。
【0069】
図３及び図９に示すように、投入物品保持部５０の後方には、投入物品保持部５０に保持された第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドル７１が回転可能となる回転ハンドル部７０を有する。回転ハンドル部７０は、動作部６０の一部を構成する。
【0070】
図３、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、回転ハンドル７１は、ラチェット歯車である円板部材７２とガイド板７５を有する。図１２（Ａ）に示すように、円板部材７２の外側には、円板部材７２の逆回転を防止するための歯止め４４が設けられている。歯止め４４は、回転軸４４１を中心として回動可能に支持されており、円板部材７２に対して遠い側の端部が、スプリング４４２によって矢印Ａ方向に付勢されている。これにより、歯止め４４の先端部が円板部材７２側に押し付けられるので、円板部材７２の逆転（反時計回りの回転）を阻止することができる。
【0071】
円板部材７２とガイド板７５はボルト等で連結されており、水平方向に設けられている中心軸７１１を中心として一体で回転する。従って、ガイド板７５も反時計回りの回転が阻止される。また、ガイド板７５の左右両面（図１２（Ｂ）において上下両面）には、第１突出板（第１突出部）７３及び第２突出板（第２突出部）７４を有する。第１突出板７３は第１コイン保持部５１の後方に位置し、第２突出板７４は第２コイン保持部５２の後方に位置している。
【0072】
第１突出板７３及び第２突出板７４は、ガイド板７５の半径方向にスライド可能に支持されており、ガイド板７５の外側に出没可能となっている。第１突出板７３及び第２突出板７４の一端側には、各々スプリング７６、７７が設けられており、常時、他端側がガイド板７５から突出する方向に付勢されている。第１突出板７３及び第２突出板７４は、回転ハンドル７１の回転によって、それぞれ、第１コイン保持部５１の後方に回動可能に設けられている第１検出部材４５１及び第２検出部材４５３に当接する（図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）参照）。
【0073】
図１３（Ａ）に示すように、第１コイン保持部５１に所定枚数の第１コインＣ１が保持されていない場合には、回転ハンドル７１の回転に伴って第１突出板７３が第１検出部材４５１に当接すると、第１検出部材４５１が回転ハンドル７１から遠ざかる方向（図１３（Ａ）中矢印Ａ方向）へ回動する。
このため、第１突出板７３が突出した状態で回転ハンドル７１が回転するので、第１突出板７３は第１ストッパ部材４６１に当接し、回転ハンドル７１の回転が阻止される（図１３（Ａ）中実線で表示）。
このため、第１突出板７３が突出した状態で回転ハンドル７１が回転するので、第１突出板７３は第１ストッパ部材４６１に当接し、回転ハンドル７１の回転が阻止される（図１３（Ａ）中実線で表示）。
【0074】
一方、図１３（Ｂ）に示すように、第１コイン保持部５１に所定枚数の第１コインＣ１が保持されている場合及びストッパ５１５を最も上部に取り付けて第１コインＣ１を使用しない設定になっている場合には、第１検出部材４５１は第１コインＣ１またはストッパ５１５により回動を阻止される。
このため、回転ハンドル７１の回転に伴って第１突出板７３が第１検出部材４５１に当接すると、第１突出板７３は第１検出部材４５１に沿って回転するので、回転ハンドル７１の中心軸７１１方向に向かって沈下する。これにより、第１突出板７３は第１ストッパ部材４６１に当接しなくなるので、回転ハンドル７１は回転可能となる。
このため、回転ハンドル７１の回転に伴って第１突出板７３が第１検出部材４５１に当接すると、第１突出板７３は第１検出部材４５１に沿って回転するので、回転ハンドル７１の中心軸７１１方向に向かって沈下する。これにより、第１突出板７３は第１ストッパ部材４６１に当接しなくなるので、回転ハンドル７１は回転可能となる。
【0075】
なお、第２コイン保持部５２側についても、上述した第１コイン保持部５１側と同様に作用する。すなわち、第２コイン保持部５２に所定枚数の第２コインＣ２が保持されていない場合には、第２突出板７４は第２ストッパ部材４６２に当接するので、回転ハンドル７１の回転が阻止される。また、第２コイン保持部５２に所定枚数の第２コインＣ２が保持されている場合及びストッパ５２５を最も上部に取り付けて第２コインＣ２を使用しない設定になっている場合には、第２突出板７４は第２ストッパ部材４６２に当接しないので、回転ハンドル７１は回転可能となる。
【0076】
上述したように、第１突出板７３と第２突出板７４が別個に移動可能な場合（個別動作状態）には、第１コイン保持部５１及び第２コイン保持部５２の一方でもコインが所定枚数に足りないと、回転ハンドル７１は回転できなくなる。
一方、図１４に示すように、第１突出板７３と第２突出板７４とを連結機構７８で連結して連動するようにした場合（連動状態）には、第１コイン保持部５１及び第２コイン保持部５２の一方でもコインが所定枚数に達すれば、回転ハンドル７１は回転可能となる。例えば、硬貨とトークンとを併用する場合には、連動状態とすることにより、硬貨またはトークンのいずれかが所定枚数に達したら、回転ハンドル７１は回転可能となる。
一方、図１４に示すように、第１突出板７３と第２突出板７４とを連結機構７８で連結して連動するようにした場合（連動状態）には、第１コイン保持部５１及び第２コイン保持部５２の一方でもコインが所定枚数に達すれば、回転ハンドル７１は回転可能となる。例えば、硬貨とトークンとを併用する場合には、連動状態とすることにより、硬貨またはトークンのいずれかが所定枚数に達したら、回転ハンドル７１は回転可能となる。
【0077】
連結機構７８は、例えば第１突出板７３に取り付けられた連結部材７８１と、第２突出板７４の第１突出板７３側の面に回動可能に取り付けられた全体コ字状の固定部材７８２と、固定ネジ７８３を有する。また、固定部材７８２は連結部材７８１の先端に位置するようになっている。第１突出板７３と第２突出板７４とを連結する場合には、図１４に示すように、固定部材７８２の一対の側壁７８４が、連結部材７８１の前後（第２突出板７４のスライド方向）に位置するように、固定部材７８２を第２突出板７４に対して回動し、固定ねじ７８３で固定する。
【0078】
一方、第１突出板７３と第２突出板７４とが個別に移動する場合には、図１５に示すように、固定部材７８２の一対の側壁７８４が、連結部材７８１の左右（第２突出板７４のスライド方向に対して直交する方向）に位置するように、固定部材７８２を第２突出板７４に対して回動し、固定ねじ７８３で固定する。これにより、第１突出板７３または第２突出板７４が相対的に移動しようとするとき、固定部材７８２の一対の側壁７８４の間を連結部材７８１の先端が通過するようになることにより、固定部材７８２と連結部材７８１は相対的に移動可能となるので、第１突出板７３と第２突出板７４とが個別に移動可能となる。
これにより、回転ハンドル部７０は、第１突出板７３及び第２突出板７４が連動する連動状態と、個別に動作する個別動作状態とを選択することができる。
これにより、回転ハンドル部７０は、第１突出板７３及び第２突出板７４が連動する連動状態と、個別に動作する個別動作状態とを選択することができる。
【0079】
図１６に示すように、ガイド板７５は全体円形を呈しており、第１突出板７３及び第２突出板７４の反時計側には、傾斜面７５１が外側に突出して設けられている。
従って、回転ハンドル７１が回転可能な時には、傾斜面７５１は、第１コイン保持部５１の第１支持板５１１及び第２コイン保持部５２の第２支持板５２１の下面を開放する開放機構（図示省略）に当接して、コインＣを落下させる。傾斜面７５１は、反時計方向に連続して外側に突出した凸部７５２に連続する。凸部７５２が開放機構に当接している間、第１支持板５１１及び第２支持板５２１の下面が開放しており、コインＣを落下させる。そして、再び第１突出板７３及び第２突出板７４が第１検出部材４５１及び第２検出部材４５３に当接する前に、凸部７５２が終了して、第１支持板５１１及び第２支持板５２１の下面が閉じ、コインＣを保持可能な状態となる。
従って、回転ハンドル７１が回転可能な時には、傾斜面７５１は、第１コイン保持部５１の第１支持板５１１及び第２コイン保持部５２の第２支持板５２１の下面を開放する開放機構（図示省略）に当接して、コインＣを落下させる。傾斜面７５１は、反時計方向に連続して外側に突出した凸部７５２に連続する。凸部７５２が開放機構に当接している間、第１支持板５１１及び第２支持板５２１の下面が開放しており、コインＣを落下させる。そして、再び第１突出板７３及び第２突出板７４が第１検出部材４５１及び第２検出部材４５３に当接する前に、凸部７５２が終了して、第１支持板５１１及び第２支持板５２１の下面が閉じ、コインＣを保持可能な状態となる。
【0080】
また、図３に示すように、円板部材７２の後側には、レバー８０が設けられており、円板部材７２に設けられている突起（図示省略）を乗り越える際に、円板部材７２の回転に一定の抵抗力を付すとともに、突起を乗り越えた際にカチッという音を発する。
なお、円板部材７２の前方（図３において左側）には、第２傘歯車７９が取り付けられており、円板部材７２と第２傘歯車７９は一体的に回転する。この第２傘歯車７９は、前述した動作部６０の中間軸６４に取り付けられている第１傘歯車６５に歯合する。
なお、円板部材７２の前方（図３において左側）には、第２傘歯車７９が取り付けられており、円板部材７２と第２傘歯車７９は一体的に回転する。この第２傘歯車７９は、前述した動作部６０の中間軸６４に取り付けられている第１傘歯車６５に歯合する。
【0081】
次に、収容物取出装置１０の収容物Ａを取り出す動作について説明する。
収容物取出装置１０の前面に設けられているコイン挿入口１１３から、所定のコインＣを投入する。コインＣは、投入物品検出装置４０の案内部４１を経て、投入物品選別装置２０の導入孔２５１から導入される。前述したように、投入物品選別装置２０において、第１コインＣ１、第２コインＣ２、第３コインＣ３が選別されて、第１コインＣ１は第１コイン保持部５１に保持され、第２コインＣ２は第２コイン保持部５２に保持される。また、第３コインＣ３は、コイン受け皿に排出される。
収容物取出装置１０の前面に設けられているコイン挿入口１１３から、所定のコインＣを投入する。コインＣは、投入物品検出装置４０の案内部４１を経て、投入物品選別装置２０の導入孔２５１から導入される。前述したように、投入物品選別装置２０において、第１コインＣ１、第２コインＣ２、第３コインＣ３が選別されて、第１コインＣ１は第１コイン保持部５１に保持され、第２コインＣ２は第２コイン保持部５２に保持される。また、第３コインＣ３は、コイン受け皿に排出される。
【0082】
所定のコインＣを所定枚数投入したら、購入者は、収容物取出装置１０前面の取出ハンドル６１を時計方向に回す。前述したように、取出ハンドル６１は、主軸体６２、歯車群６３、中間軸６４、第１傘歯車６５を介して第２傘歯車７９と連結されており、回転ハンドル７１（すなわち第２傘歯車７９）が回転可能となっている場合にのみ取出ハンドル６１も回転可能となる。
このため、所定のコインＣが所定枚数投入されて保持されている場合には回転ハンドル７１が回転可能となっているので、取出ハンドル６１を回すことにより、回転台１４が回転して、収納ケース１２に収納されている収容物Ａが、収容物取出口１５に排出される。また、取出ハンドル６１の回転に伴い、ガイド板７５の凸部７５２を開放する開放機構に当接するので、第１コイン保持部５１の第１支持板５１１及び第２コイン保持部５２の第２支持板５２１の下面が開放され、第１コイン保持部５１に保持されている第１コインＣ１及び第２コイン保持部５２に保持されている第２コインＣ２は、落下してコイン溜め部５４に収容される。
このため、所定のコインＣが所定枚数投入されて保持されている場合には回転ハンドル７１が回転可能となっているので、取出ハンドル６１を回すことにより、回転台１４が回転して、収納ケース１２に収納されている収容物Ａが、収容物取出口１５に排出される。また、取出ハンドル６１の回転に伴い、ガイド板７５の凸部７５２を開放する開放機構に当接するので、第１コイン保持部５１の第１支持板５１１及び第２コイン保持部５２の第２支持板５２１の下面が開放され、第１コイン保持部５１に保持されている第１コインＣ１及び第２コイン保持部５２に保持されている第２コインＣ２は、落下してコイン溜め部５４に収容される。
【0083】
一方、所定のコインＣが所定枚数投入されていない場合には、回転ハンドル７１が回転できないので、取出ハンドル６１を回転させることができない。このため、収容物Ａを取り出すことはできない。
このような場合や、コインＣを投入した後に購入を取りやめたい場合等には、返却レバー１７を押すことにより、投入したコインＣをコイン受け皿１６に排出することができる。
このような場合や、コインＣを投入した後に購入を取りやめたい場合等には、返却レバー１７を押すことにより、投入したコインＣをコイン受け皿１６に排出することができる。
【0084】
なお、硬貨でもトークンでも購入できるようにする場合には、回転ハンドル部７０の第１突出板７３と第２突出板７４を連結機構７８で連結して、第１突出板７３及び第２突出板７４が一体で移動するようにする。
これにより、硬貨またはトークンの一方のみが所定枚数投入されれば、収容物Ａを取り出すことができる。
これにより、硬貨またはトークンの一方のみが所定枚数投入されれば、収容物Ａを取り出すことができる。
【0085】
次に、本実施形態に係る投入物品選別装置、投入物品検出装置及び収容物取出装置の作用、効果について説明する。
【0086】
本実施形態にかかる投入物品選別装置２０では、導入孔２５１から投入された第１コインＣ１、第２コインＣ２及び第３コインＣ３のうち、第１導出孔２６１に連通する第１経路３１に第１コインＣ１を案内するとともに、第２コインＣ２及び第３コインＣ３を中間経路３２に案内する第１キャリアアーム２７を設けた。また、第２導出孔２６２に連通する第２経路３３に第２コインＣ２を案内するとともに、第３導出孔２６３に連通する第３経路３４に第３コインＣ３を案内する第２キャリアアーム３７を、中間経路３２に設けた。
このため、機械的にコインＣの選別ができ、構造の簡略化を図ることができる。
このため、機械的にコインＣの選別ができ、構造の簡略化を図ることができる。
【0087】
また、本実施形態に係る投入物品検出装置４０では、第１コインＣ１、第２コインＣ２及び第３コインＣ３が、案内部４１の投入孔４１１から投入され、案内路４１２を経由して排出孔４１３から排出される。案内部４１の下流側には、前述した投入物品選別装置２０が設けられているので、機械的にコインＣの選別ができる。
また、投入物品選別装置２０の下流側には、投入物品保持部５０及び回転ハンドル部７０が設けられている。投入物品保持部５０は、第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方を一時的に保持するものであり、保持された第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドル部７０の回転ハンドル７１が回転可能となる。
このため、第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドル７１を回転させることができる。
また、投入物品選別装置２０の下流側には、投入物品保持部５０及び回転ハンドル部７０が設けられている。投入物品保持部５０は、第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方を一時的に保持するものであり、保持された第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドル部７０の回転ハンドル７１が回転可能となる。
このため、第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドル７１を回転させることができる。
【0088】
また、本実施形態に係る収容物取出装置１０では、前述した投入物品検出装置４０を用いたので、機械的にコインＣの選別ができ、構造の簡略化を図ることができる。また、第１コインＣ１及び第２コインＣ２のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドル７１を回転させることができる。
【0089】
本発明の投入物品選別装置、投入物品検出装置及び収容物取出装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
【符号の説明】
【0090】
１０ 収容物取出装置
２０ 投入物品選別装置
２１ 本体
２１１ 上端面（第１端面）
２１２ 下端面（第２端面）
２５ 導入部
２５１ 導入孔
２６ 導出部
２６１ 第１導出孔
２６２ 第２導出孔
２６３ 第３導出孔
２７ 第１キャリアアーム
３１ 第１経路
３２ 中間経路
３３ 第２経路
３４ 第３経路
３７ 第２キャリアアーム
４０ 投入物品検出装置
４１ 案内部
４１１ 投入孔
４１２ 案内路
４１２Ａ 第１転動面
４１２Ｂ 第２転動面
４１３ 排出孔
４３ 揺動部材
４３１ 揺動軸
４３４、４３５ 揺動転動面
５０ 投入物品保持部
７０ 回転ハンドル部
７１ 回転ハンドル
７２ 円板部材
７３ 第１突出板（第１突出部）
７４ 第２突出板（第２突出部）
Ｃ１ 第１コイン（第１投入物品）
Ｃ２ 第２コイン（第２投入物品）
Ｃ３ 第３コイン（第３投入物品）
２０ 投入物品選別装置
２１ 本体
２１１ 上端面（第１端面）
２１２ 下端面（第２端面）
２５ 導入部
２５１ 導入孔
２６ 導出部
２６１ 第１導出孔
２６２ 第２導出孔
２６３ 第３導出孔
２７ 第１キャリアアーム
３１ 第１経路
３２ 中間経路
３３ 第２経路
３４ 第３経路
３７ 第２キャリアアーム
４０ 投入物品検出装置
４１ 案内部
４１１ 投入孔
４１２ 案内路
４１２Ａ 第１転動面
４１２Ｂ 第２転動面
４１３ 排出孔
４３ 揺動部材
４３１ 揺動軸
４３４、４３５ 揺動転動面
５０ 投入物品保持部
７０ 回転ハンドル部
７１ 回転ハンドル
７２ 円板部材
７３ 第１突出板（第１突出部）
７４ 第２突出板（第２突出部）
Ｃ１ 第１コイン（第１投入物品）
Ｃ２ 第２コイン（第２投入物品）
Ｃ３ 第３コイン（第３投入物品）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】