特許 7102861 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-11

(45)【発行日】2022-07-20

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20220712BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20220712BHJP

   B66C 23/66 20060101ALI20220712BHJP

【ＦＩ】

B66C23/26 C

B66C23/36 A

B66C23/66 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018067417

(22)【出願日】2018-03-30

(65)【公開番号】P2019177969

(43)【公開日】2019-10-17

【審査請求日】2020-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100178582

【弁理士】

【氏名又は名称】行武 孝

(72)【発明者】

【氏名】前藤 鉄兵

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１０９８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０４１７８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－２４０９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１７０３８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１９／０５０４０４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クレーンであって、
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏可能に軸支されるブームと、
前記ブームの先端部に起伏可能に軸支されるジブと、
前記ジブの後側において前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるとともに、前記ジブと一体的に回動するように当該ジブに連結されるフロントストラットと、
前記フロントストラットの後側の位置で前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるリアストラットと、
前記リアストラットの先端部と前記フロントストラットの先端部との間で掛け渡されるジブ起伏用ロープと、
前記ジブ起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、前記リアストラットに対して前記フロントストラットを相対的に回動させて前記ジブを起伏させるジブ起伏用ウインチと、
吊り荷の巻上げおよび巻下げを行うための吊り荷用ロープと、
前記吊り荷用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチと、
前記吊り荷用ロープを支持可能なシーブと前記シーブを回転可能に支持するブラケットとを含むシーブユニットと、
前記ブームの先端部に配置される第１ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームから脱離され前記ブームの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される前記クレーンの基本形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ブームの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第１ユニット保持部と、
前記リアストラットおよび前記フロントストラットのうちの少なくとも一方のストラットである特定ストラットに配置される第２ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームに装着され前記ジブの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される前記クレーンのラッフィング形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ジブの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第２ユニット保持部と、
を備え、
前記シーブユニットは、前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部に選択的に着脱され、
前記シーブユニットの前記ブラケットは、
所定の第１回転軸を中心に回転可能なように前記シーブを支持する一対のシーブ支持部であって、当該一対のシーブ支持部には、前記シーブの回転における径方向において前記第１回転軸に対して間隔をおいた位置に配置されるブラケット第１孔部と、前記径方向において前記第１回転軸に対して間隔をおいた位置であって前記ブラケット第１孔部に対して前記シーブの回転方向に間隔をおいた位置に配置されるブラケット第２孔部とがそれぞれ開口されている、一対のシーブ支持部と、
前記一対のシーブ支持部のうち前記第１回転軸に対して前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部とは反対側の部分に固定され、所定の補助吊り上げ装置に接続されることが可能な被吊り上げ部と、
前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部のうちの少なくとも一方のユニット保持部である特定ユニット保持部に対する前記シーブユニットの位置を決定するユニット位置決め部と、
を有し、
前記特定ユニット保持部は、
前記ユニット位置決め部と係合可能な被係合部と、
前記シーブユニットを受け入れることで前記第１回転軸の軸方向において前記一対のシーブ支持部にそれぞれ対向して配置される一対の保持部側支持部であって、当該一対の保持部側支持部には、前記軸方向において前記一対のブラケット第１孔部に合致するように配置される一対の保持部側第１孔部と、前記軸方向において前記一対のブラケット第２孔部に合致するように配置される一対の保持部側第２孔部とがそれぞれ開口されており、
前記被吊り上げ部が前記補助吊り上げ装置に接続され前記シーブユニットが吊り上げられた状態で前記ユニット位置決め部が前記特定ユニット保持部の前記被係合部に係合され、前記シーブユニットが前記ユニット位置決め部を通り前記第１回転軸と平行な第２回転軸回りに回動されると、前記ブラケット第１孔部が保持部側第１孔部に合致するとともに前記ブラケット第２孔部が保持部側第２孔部に合致するように、前記ユニット位置決め部と前記ブラケット第１孔部との距離と前記被係合部と前記保持部側第１孔部との距離が同じに設定されている一方、前記ブラケット第１孔部と前記ブラケット第２孔部との距離と前記保持部側第１孔部と前記保持部側第２孔部との距離が同じに設定されている、クレーン。

【請求項2】

前記特定ストラットまたは前記ブームが地上に載置された状態において、前記特定ユニット保持部の前記保持部側第１孔部は、前記保持部側第２孔部の上方に間隔をおいた位置に配置されており、前記被係合部は、前記ユニット位置決め部を下方から支持可能なように前記保持部側第１孔部に隣接して配置されている、請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記ユニット位置決め部は、前記第１回転軸と前記ブラケット第１孔部との間において前記第１回転軸と平行に延びるとともに前記一対のシーブ支持部を互いに接続するように配置される位置決めピンであり、
前記被係合部は、前記位置決めピンを下方から保持可能なフック形状を有する、請求項２に記載のクレーン。

【請求項4】

クレーンであって、
クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏可能に軸支されるブームと、
前記ブームの先端部に起伏可能に軸支されるジブと、
前記ジブの後側において前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるとともに、前記ジブと一体的に回動するように当該ジブに連結されるフロントストラットと、
前記フロントストラットの後側の位置で前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるリアストラットと、
前記リアストラットの先端部と前記フロントストラットの先端部との間で掛け渡されるジブ起伏用ロープと、
前記ジブ起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、前記リアストラットに対して前記フロントストラットを相対的に回動させて前記ジブを起伏させるジブ起伏用ウインチと、
吊り荷の巻上げおよび巻下げを行うための吊り荷用ロープと、
前記吊り荷用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチと、
前記吊り荷用ロープを支持可能なシーブと所定の第１回転軸を中心に前記シーブを回転可能に支持するブラケットとを含むシーブユニットと、
前記ブームの先端部に配置される第１ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームから脱離され前記ブームの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される前記クレーンの基本形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ブームの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第１ユニット保持部と、
前記リアストラットおよび前記フロントストラットのうちの少なくとも一方のストラットである特定ストラットに配置される第２ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームに装着され前記ジブの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される前記クレーンのラッフィング形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ジブの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第２ユニット保持部と、
を備え、
前記シーブユニットは、前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部に選択的に着脱され、
前記シーブユニットの前記ブラケットは、
ブラケット第１孔部が開口された第１支持部およびブラケット第２孔部が開口された第２支持部を含むシーブ支持部と、
所定の補助吊り上げ装置に接続されることが可能な被吊り上げ部と、
を有し、
前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部は、保持部側第１孔部が開口された第１固定部と保持部側第２孔部が開口された第２固定部とをそれぞれ有し、
前記保持部側第１孔部と前記保持部側第２孔部とが水平方向に並んでいる場合、前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部が水平方向に並ぶように前記被吊り上げ部において前記補助吊り上げ装置によって吊り上げられた前記シーブユニットが下げられることで、前記ブラケット第１孔部が前記保持部側第１孔部に合致するとともに前記ブラケット第２孔部が前記保持部側第２孔部に合致し、
前記保持部側第１孔部と前記保持部側第２孔部とが上下方向に並んでいる場合、前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部が水平方向に並ぶように前記被吊り上げ部において前記補助吊り上げ装置によって吊り上げられた前記シーブユニットのうち、前記第１支持部が前記第１固定部に係合したのち、当該第１固定部を支点として前記シーブユニットが回動されることで、前記第２支持部が前記第２固定部に近づき、前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部が前記保持部側第１孔部および前記保持部側第２孔部にそれぞれ合致することが可能なように、
前記被吊り上げ部が、前記第１回転軸に対して、前記第１支持部および前記第２支持部とは反対側に配置されている、クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動式クレーンとして、下部走行体と、上部旋回体と、起伏部材と、を備えたものが知られている。起伏部材は、水平な回転中心軸回りに起伏可能なように上部旋回体に支持される。

【0003】

特許文献１には、起伏部材としてのブームが上部旋回体に装着されたクレーンが開示されている。当該クレーンは、主巻用ウインチと、アイドラシーブと、ブームポイントシーブと、主巻ロープと、フックと、を更に備える。主巻用ウインチは、上部旋回体に備えられる。アイドラシーブは、ブームの先端部の背面側に回転可能に支持されている。また、ブームポイントシーブは、ブームの先端部の前面側に回転可能に支持されている。主巻用ウインチから引き出された主巻ロープがアイドラシーブに掛けられた後、ブームポイントシーブと吊荷用のフックに設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。主巻用ウインチが主巻ロープの巻き取りや繰り出しを行うと、ブームの先端部から垂下されたフックの巻上げ及び巻下げが行われる。

【0004】

上記のようにブームの先端部から垂下されたフックを備えるクレーン（基本形態）よりも、更に高い位置からフックが吊り下げられる構成が必要とされる場合には、上記の基本形態からラッフィング形態にクレーンの形態が変更される。ラッフィング形態では、上記のブームの先端部にジブが起伏可能に接続され、当該ジブの先端部から主巻ロープを介してフックが垂下される。当該クレーンは、更に、フロントストラットとリアストラットとを備える。フロントストラットはジブの後方でブームの先端部に回動可能に軸支されるとともに、ガイラインによってジブの先端部に接続されている。この結果、フロントストラットとジブとは一体的に回動する。また、リアストラットはフロントストラットの後方でブームの先端部に回動可能に軸支される。フロントストラットの先端部に配置されたシーブブロックとリアストラットの先端部に配置されたシーブブロックとの間に掛け渡されたジブ起伏用ロープの巻き取り、繰り出しが行われることで、ジブがブームに対して起伏する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－３７５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のような構成のクレーンにおいて、ブームの先端部からフックが垂下される基本形態からラッフィング形態にクレーンの形態が変更される場合、所定の形態において使用されない部材が発生しクレーンのコストが増してしまうという問題があった。具体的に、基本形態においてブームの先端部に備えられているアイドラシーブは、ラッフィング形態では不要となる。一方、ラッフィング形態ではフロントストラットやリアストラットの中間部に主巻ロープを支持するための他のアイドラシーブが備えられている。したがって、各形態で使用されるアイドラシーブが個別に備えられているため、クレーンのコストが増加してしまう。

【0007】

また、上記の構成では、アイドラシーブがブームの先端部にも備えられているため、ラッフィング形態では、吊り作業中あるいは自立・降下作業中において、アイドラシーブの質量の分だけクレーンが前方に転倒する方向にかかるモーメントが大きくなるという問題があった。

【0008】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、複数の形態に形態変更が可能なクレーンにおいて、各形態間でシーブを有効活用することでクレーンのコストを低減するとともにクレーンに不要なモーメントが付与されることを抑止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一局面に係るクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏可能に軸支されるブームと、前記ブームの先端部に起伏可能に軸支されるジブと、前記ジブの後側において前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるとともに、前記ジブと一体的に回動するように当該ジブに連結されるフロントストラットと、前記フロントストラットの後側の位置で前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるリアストラットと、前記リアストラットの先端部と前記フロントストラットの先端部との間で掛け渡されるジブ起伏用ロープと、前記ジブ起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、前記リアストラットに対して前記フロントストラットを相対的に回動させて前記ジブを起伏させるジブ起伏用ウインチと、吊り荷の巻上げおよび巻下げを行うための吊り荷用ロープと、前記吊り荷用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチと、前記吊り荷用ロープを支持可能なシーブと前記シーブを回転可能に支持するブラケットとを含むシーブユニットと、前記ブームの先端部に配置される第１ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームから脱離され前記ブームの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される、前記クレーンの基本形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ブームの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第１ユニット保持部と、前記リアストラットおよび前記フロントストラットのうちの少なくとも一方のストラットである特定ストラットに配置される第２ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームに装着され前記ジブの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される、前記クレーンのラッフィング形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ジブの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第２ユニット保持部と、を備え、前記シーブユニットは、前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部に選択的に着脱され、前記シーブユニットの前記ブラケットは、所定の第１回転軸を中心に回転可能なように前記シーブを支持する一対のシーブ支持部であって、当該一対のシーブ支持部には、前記シーブの回転における径方向において前記第１回転軸に対して間隔をおいた位置に配置されるブラケット第１孔部と、前記径方向において前記第１回転軸に対して間隔をおいた位置であって前記ブラケット第１孔部に対して前記シーブの回転方向に間隔をおいた位置に配置されるブラケット第２孔部とがそれぞれ開口されている、一対のシーブ支持部と、前記一対のシーブ支持部のうち前記第１回転軸に対して前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部とは反対側の部分に固定され、所定の補助吊り上げ装置に接続されることが可能な被吊り上げ部と、前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部のうちの少なくとも一方のユニット保持部である特定ユニット保持部に対する前記シーブユニットの位置を決定するユニット位置決め部と、を有し、前記特定ユニット保持部は、前記ユニット位置決め部と係合可能な被係合部と、前記シーブユニットを受け入れることで前記第１回転軸の軸方向において前記一対のシーブ支持部にそれぞれ対向して配置される一対の保持部側支持部であって、当該一対の保持部側支持部には、前記軸方向において前記一対のブラケット第１孔部に合致するように配置される一対の保持部側第１孔部と、前記軸方向において前記一対のブラケット第２孔部に合致するように配置される一対の保持部側第２孔部とがそれぞれ開口されており、前記被吊り上げ部が前記補助吊り上げ装置に接続され前記シーブユニットが吊り上げられた状態で前記ユニット位置決め部が前記特定ユニット保持部の前記被係合部に係合され、前記シーブユニットが前記ユニット位置決め部を通り前記第１回転軸と平行な第２回転軸回りに回動されると、前記ブラケット第１孔部が保持部側第１孔部に合致するとともに前記ブラケット第２孔部が保持部側第２孔部に合致するように、前記ユニット位置決め部と前記ブラケット第１孔部との距離と前記被係合部と前記保持部側第１孔部との距離が同じに設定されている一方、前記ブラケット第１孔部と前記ブラケット第２孔部との距離と前記保持部側第１孔部と前記保持部側第２孔部との距離が同じに設定されている。

【0010】

本構成によれば、クレーンは、ブームの先端部から吊り荷用ロープが垂下される基本形態と、ジブの先端部から吊り荷用ロープが垂下されるラッフィング形態と、の間で形態変更が可能とされる。そして、クレーンは、シーブを含むシーブユニットと、ブームに配置されシーブユニットを保持可能な第１ユニット保持部と、特定ストラットに配置されシーブユニットを保持可能な第２ユニット保持部と、を備える。クレーンが基本形態に設定される際には、前記シーブユニットが第１ユニット保持部に保持されることで、ブームの先端部でシーブが吊り荷用ロープを支持することができる。一方、クレーンがラッフィング形態に設定される際には、同じシーブユニットが第２ユニット保持部に保持されることで、特定ストラットにおいてシーブが吊り荷用ロープを支持することができる。したがって、基本形態およびラッフィング形態の２つの形態において吊り荷用ロープを支持するために、ブームの先端部および特定ストラットに個別のシーブが回転可能に保持されている他のクレーンと比較して、クレーンのコストを低減することができる。また、ラッフィング形態では、前記シーブユニットが第１ユニット保持部に装着されていないため、ブームの先端部に不要なモーメントがかかることを抑止することができる。

【0011】

また、本構成によれば、シーブユニットを第１ユニット保持部および第２ユニット保持部のうちの少なくとも一方のユニット保持部である特定ユニット保持部に容易に装着、固定することができる。具体的に、補助クレーンなどの補助吊り上げ装置がシーブユニットの被吊り上げ部に接続された状態で、シーブユニットが吊り上げられる。そして、シーブユニットのユニット位置決め部が特定ユニット保持部の被係合部に係合され、シーブユニットが第２回転軸回りに回動されると、一対のブラケット第１孔部が一対の保持部側第１孔部に合致するとともに一対のブラケット第２孔部が一対の保持部側第２孔部に合致する。このため、作業者は、合致した各孔部に連結ピンを挿入することで、シーブユニットを容易に特定ユニット保持部に固定することができる。

【0012】

上記の構成において、前記特定ストラットまたは前記ブームが地上に載置された状態において、前記特定ユニット保持部の前記保持部側第１孔部は、前記保持部側第２孔部の上方に間隔をおいた位置に配置されており、前記被係合部は、前記ユニット位置決め部を下方から支持可能なように前記保持部側第１孔部に隣接して配置されていることが望ましい。

【0013】

本構成によれば、シーブユニットのユニット位置決め部が特定ユニット保持部の被係合部に係合されると、補助吊り上げ装置がシーブユニットを下降させることで、シーブユニットの自重によってシーブユニットが第２回転軸回りに回動することができる。したがって、シーブユニットを特定ユニット保持部に更に容易に固定することができる。

【0014】

上記の構成において、前記ユニット位置決め部は、前記第１回転軸と前記ブラケット第１孔部との間において前記第１回転軸と平行に延びるとともに前記一対のシーブ支持部を互いに接続するように配置される位置決めピンであり、前記被係合部は、前記位置決めピンを下方から保持可能なフック形状を有することが望ましい。

【0015】

本構成によれば、フック形状を有する被係合部に位置決めピンを係合させることで、シーブユニットを第２回転軸回りに容易に回動させることができる。

【0016】

また、本発明の他の局面に係るクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏可能に軸支されるブームと、前記ブームの先端部に起伏可能に軸支されるジブと、前記ジブの後側において前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるとともに、前記ジブと一体的に回動するように当該ジブに連結されるフロントストラットと、前記フロントストラットの後側の位置で前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に回動可能に軸支されるリアストラットと、前記リアストラットの先端部と前記フロントストラットの先端部との間で掛け渡されるジブ起伏用ロープと、前記ジブ起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、前記リアストラットに対して前記フロントストラットを相対的に回動させて前記ジブを起伏させるジブ起伏用ウインチと、吊り荷の巻上げおよび巻下げを行うための吊り荷用ロープと、前記吊り荷用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチと、前記吊り荷用ロープを支持可能なシーブと所定の第１回転軸を中心に前記シーブを回転可能に支持するブラケットとを含むシーブユニットと、前記ブームの先端部に配置される第１ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームから脱離され前記ブームの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される前記クレーンの基本形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ブームの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第１ユニット保持部と、前記リアストラットおよび前記フロントストラットのうちの少なくとも一方のストラットである特定ストラットに配置される第２ユニット保持部であって、前記ジブ、前記フロントストラットおよび前記リアストラットが前記ブームに装着され前記ジブの先端部から前記吊り荷用ロープが垂下される前記クレーンのラッフィング形態において前記吊り荷用ウインチから引き出された前記吊り荷用ロープが前記シーブによって支持されるとともに前記ジブの先端部から垂下されるように前記シーブユニットを保持することが可能な第２ユニット保持部と、を備え、前記シーブユニットは、前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部に選択的に着脱され、前記シーブユニットの前記ブラケットは、ブラケット第１孔部が開口された第１支持部およびブラケット第２孔部が開口された第２支持部を含むシーブ支持部と、所定の補助吊り上げ装置に接続されることが可能な被吊り上げ部と、を有し、前記第１ユニット保持部および前記第２ユニット保持部は、保持部側第１孔部が開口された第１固定部と保持部側第２孔部が開口された第２固定部とをそれぞれ有し、前記保持部側第１孔部と前記保持部側第２孔部とが水平方向に並んでいる場合、前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部が水平方向に並ぶように前記被吊り上げ部において前記補助吊り上げ装置によって吊り上げられた前記シーブユニットが下げられることで、前記ブラケット第１孔部が前記保持部側第１孔部に合致するとともに前記ブラケット第２孔部が前記保持部側第２孔部に合致し、前記保持部側第１孔部と前記保持部側第２孔部とが上下方向に並んでいる場合、前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部が水平方向に並ぶように前記被吊り上げ部において前記補助吊り上げ装置によって吊り上げられた前記シーブユニットのうち、前記第１支持部が前記第１固定部に係合したのち、当該第１固定部を支点として前記シーブユニットが回動されることで、前記第２支持部が前記第２固定部に近づき、前記ブラケット第１孔部および前記ブラケット第２孔部が前記保持部側第１孔部および前記保持部側第２孔部にそれぞれ合致することが可能なように、前記被吊り上げ部が、前記第１回転軸に対して、前記第１支持部および前記第２支持部とは反対側に配置されている。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、複数の形態に形態変更が可能なクレーンにおいて、各形態間でシーブを有効活用することでクレーンのコストを低減するとともにクレーンに不要なモーメントが付与されることを抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係るクレーンの第１の形態（ラッフィング形態）の側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るクレーンの第２の形態（基本形態）の側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るクレーンの上部ブームの側面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るクレーンのアイドラシーブの装着手順を示した側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るクレーンのアイドラシーブの装着手順を示した側面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るクレーンのアイドラシーブの装着手順を示した側面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るクレーンの第１ユニット保持部の斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るクレーンのシーブユニットの斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るクレーンの第１ユニット保持部にシーブユニットが装着された様子を示す斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るクレーンのアイドラシーブの装着手順を示した側面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係るクレーンのリアストラットの側面図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るクレーンのリアストラットの平面図である。

【図13】本発明の一実施形態に係るクレーンの第２ユニット保持部にシーブユニットが装着された様子を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の第１の形態（クレーン１０Ａ）の側面図である。図１に示されるクレーン１０Ａは、いわゆるラッフィング形態に相当する。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。また、本実施形態に係るクレーン１０は、一部の部材を組み替えることで、後記の第２の形態（基本形態のクレーン１０Ｂ）に変更することができる。

【0020】

クレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト２０と、を備える。また、旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されている。また、旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。

【0021】

図１に示されるブーム１６は、旋回体１２に起伏可能に軸支される。ブーム１６は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では２個）の中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃおよび１６Ｄと、上部ブーム１６Ｔとから構成される。具体的に、下部ブーム１６Ａは、旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃおよび１６Ｄは、その順に下部ブーム１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１６Ｔは中間ブーム１６Ｄの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この上部ブーム１６Ｔの先端部に、ジブ１８を回動させるためのリアストラット２１及びフロントストラット２２が回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフットピン１６Ｓを支点として旋回体１２に水平な回転中心軸回りに回動可能に軸支される。

【0022】

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間ブームがないものでもよく、また、上記とは中間ブームの数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。

【0023】

ジブ１８も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。ジブ１８は、ブーム１６の先端部に起伏可能に軸支される。そして、このジブ１８の基端部は、ブーム１６の上部ブーム１６Ｔのジブ支持部１６Ｗに回動可能に連結（軸支）されており、ジブ１８の回動中心軸は、旋回体１２に対するブーム１６の回動中心軸（ブームフットピン１６Ｓ）と平行な横軸になっている。

【0024】

ジブ１８は、下部ジブ１８Ａと、一または複数（図例では１個）の中間ジブ１８Ｂと、上部ジブ１８Ｃとから構成される。具体的に、下部ジブ１８Ａは、ブーム１６の上部ブーム１６Ｔに配置されたジブ支持部１６Ｗに起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ジブ１８Ｂは、下部ジブ１８Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ジブ１８Ｃは中間ジブ１８Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。

【0025】

マスト２０は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体１２に回動可能に連結される。マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。この連結は、マスト２０の回動とブーム１６の回動とを連携させる。

【0026】

旋回体１２上には左右一対のバックストップ２３が設けられる。これらのバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で当該ブーム１６の下部ブーム１６Ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。なお、他の実施形態において、左右一対のバックストップ２３は下部ブーム１６Ａに設けられており、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で旋回体１２の左右両側部に当接する態様でもよい。

【0027】

リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ブーム１６の先端部（上部ブーム１６Ｔ）に回動可能に軸支される。リアストラット２１は、フロントストラット２２の後側の位置に配置される。リアストラット２１は、上部ブーム１６Ｔの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット２１とブーム１６との間に左右一対のバックストップ２５及び左右一対のガイリンク２６が介在する。バックストップ２５は、中間ブーム１６Ｄとリアストラット２１の中間部位との間に介在し、リアストラット２１を下から支える。ガイリンク２６はリアストラット２１の先端部とブーム１６の下部ブーム１６Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット２１の位置を規制する。なお、他の実施形態において、リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ジブ１８の基端部に回動可能に軸支されてもよい。また、リアストラット２１がブーム１６の先端部に回動可能に軸支され、フロントストラット２２がジブ１８の基端部に回動可能に軸支されてもよい。

【0028】

フロントストラット２２は、ジブ１８の後方においてブーム１６の先端部に回動可能に軸支されるとともに、ジブ１８と連動して（一体的に）回動するようにこのジブ１８に連結される。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によってジブ１８も回動駆動される。なお、前述のリアストラット２１は、フロントストラット２２との間で略二等辺三角形形状を形成する。

【0029】

クレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４とが搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、ブーム起伏用ウインチ３０がマスト２０の基端近傍部位に据え付けられる。また、ジブ起伏用ウインチ３２、主巻用ウインチ３４がブーム１６における下部ブーム１６Ａに据え付けられる。これらのウインチ３０，３２，３４は旋回体１２に搭載されていてもよい。

【0030】

ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト２０が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、マスト２０の回動端部及び旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによってマスト２０さらにはこれと連動するブーム１６が起伏方向に回動する。

【0031】

ジブ起伏用ウインチ３２は、リアストラット２１とフロントストラット２２との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２がリアストラット２１に対して相対的に回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、リアストラット２１の長手方向中間部にはガイドシーブ４６が設けられるとともに、リアストラット２１の回動端部及びフロントストラット２２の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４７，４８が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、シーブブロック４７，４８間（リアストラット２１の先端部とフロントストラット２２の先端部との間）に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、フロントストラット２２さらにはこれと連動するジブ１８を起伏方向に回動させる。

【0032】

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０（吊り荷用ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位にはそれぞれアイドラシーブ５４、５３が回転可能に設けられ、ジブ１８の先端部（上部ジブ１８Ｃ）には、アイドラシーブ５２が装着されている。さらにアイドラシーブ５２に隣接する位置には複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０がアイドラシーブ５４，５３およびアイドラシーブ５２に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と吊荷用の主フック５７（フック）に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４（巻き取り用ウインチ）が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端部から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。

【0033】

図２は、本実施形態に係るクレーン１０の第２の形態（クレーン１０Ｂ）の側面図である。図１に示されるクレーン１０（１０Ａ）が地上で分解され、その一部の部材によって、図２に示されるクレーン１０Ｂが組み立てられる。クレーン１０Ｂは、いわゆる基本形態に相当する。

【0034】

クレーン１０Ｂでは、図１に示されるクレーン１０Ａのうち主にジブ１８、リアストラット２１、フロントストラット２２などが装備されていない。また、これらの部材を支持するための部材（バックストップ２５、ガイリンク２６）も装備されていない。

【0035】

図２に示されるクレーン１０Ｂでは、ブーム１６の先端部（上部ブーム１６Ｔ）から主巻ロープ５０が垂下される。具体的に、上部ブーム１６Ｔの背面側には、アイドラシーブ５４が回転可能に装着されている。また、上部ブーム１６Ｔのうち、ジブ支持部１６Ｗの下方であってアイドラシーブ５４に隣接する位置には、複数の主巻用ポイントシーブ１６Ｘが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。そして、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０がアイドラシーブ５４に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ１６Ｘと、吊荷用の主フック５７に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ１６Ｘ，５８間の距離が変わって、ブーム１６の先端部から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。

【0036】

図１および図２を参照して、本実施形態では、図１のクレーン１０Ａにおいてリアストラット２１の基端部近傍に装着されていたアイドラシーブ５４が、図２のクレーン１０Ｂではブーム１６の先端部に装着される。すなわち、アイドラシーブ５４は、クレーン１０Ａのリアストラット２１およびクレーン１０Ｂのブーム１６の先端部に、選択的に装着される。

【0037】

図３は、本実施形態に係るクレーン１０（１０Ｂ）の上部ブーム１６Ｔの側面図である。なお、図３では、図２のクレーン１０Ｂの上部ブーム１６Ｔが前後方向において反転して配置されている。図４乃至図６は、本実施形態に係るクレーン１０Ｂのアイドラシーブ５４の装着手順を示した側面図である。図７は、クレーン１０Ｂのシーブ装着部１６Ｐの斜視図である。図８は、本発明の一実施形態に係るクレーンのシーブユニット５４Ｓの斜視図である。図９は、本実施形態に係るクレーン１０Ｂのシーブ装着部１６Ｐにシーブユニット５４Ｓが装着された様子を示す斜視図である。

【0038】

図２に示すように、クレーン１０の基本形態（クレーン１０Ｂ）では、リアストラット２１およびフロントストラット２２がブーム１６から脱離され、ブーム１６の先端部から主巻ロープ５０が垂下される。また、クレーン１０Ｂでは、アイドラシーブ５４が上部ブーム１６Ｔに装着される。なお、ブーム１６が下部ブーム１６Ａ、中間ブーム１６Ｂ～１６Ｄおよび上部ブーム１６Ｔに分解されると、安全上の観点から上部ブーム１６Ｔは図３に示されるような姿勢で地面Ｇ上に配置されることが多い（ブーム１６の長手方向と直交する方向に延びる、上部ブーム１６Ｔの底面部が地面Ｇに接する姿勢）。

【0039】

上部ブーム１６Ｔは、前述の主巻用ポイントシーブ１６Ｘ、ジブ支持部１６Ｗに加え、左右一対の上部ブームフレーム板１６０と、ブーム第１パイプ１６１と、ブーム第２パイプ１６２と、シーブ装着部１６Ｐ（第１ユニット保持部）と、を有する。

【0040】

左右一対の上部ブームフレーム板１６０は、上部ブーム１６Ｔの左右方向の端部をそれぞれ画定する部材である。ブーム第１パイプ１６１およびブーム第２パイプ１６２は、それぞれ左右方向に沿って延びるパイプ材であって、左右一対の上部ブームフレーム板１６０を互いに接続する。なお、ブーム第１パイプ１６１は、ブーム第２パイプ１６２の上方に配置されている。また、ブーム第１パイプ１６１およびブーム第２パイプ１６２以外にも他のパイプ材が左右一対の上部ブームフレーム板１６０を互いに接続するように配置されている。

【0041】

シーブ装着部１６Ｐは、ブーム第１パイプ１６１およびブーム第２パイプ１６２（ブーム１６の先端部）に配置され、シーブユニット５４Ｓが装着されることを許容する。図３、図７を参照して、シーブ装着部１６Ｐは、左右一対の第１固定部１６１Ａおよび左右一対の第２固定部１６２Ａを有する。シーブ装着部１６Ｐは、クレーン１０Ｂにおいて、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０がアイドラシーブ５４によって支持されるとともにブーム１６の先端部から垂下されるように、シーブユニット５４Ｓを保持する。

【0042】

一対の第１固定部１６１Ａは、ブーム第１パイプ１６１の左右方向の中央部において間隔を置いて配置される。第１固定部１６１Ａは、ブーム第１パイプ１６１の外周面から図３、図７の前方かつ下方（図２では後方かつ下方）に突出するようにブーム第１パイプ１６１に固定された板状部材である。第１固定部１６１Ａは、第１固定用孔部１６１Ｂと、ピン係合部１６１Ｃ（被係合部）と、を有する。第１固定用孔部１６１Ｂは、第１固定部１６１Ａの中央部付近において第１固定部１６１Ａを左右方向に貫通するように形成された円形状の孔部である。ピン係合部１６１Ｃは、第１固定部１６１Ａのうち第１固定用孔部１６１Ｂよりも先端側に配置されており、フック形状を有する。ピン係合部１６１Ｃは、シーブユニット５４Ｓの位置決めピン５４４が係合することを許容する。

【0043】

一対の第２固定部１６２Ａは、図７に示すように、一対の第１固定部１６１Ａの下方に間隔を置いて配置される。また、一対の第２固定部１６２Ａは、ブーム第２パイプ１６２の左右方向の中央部において間隔を置いて配置される。第２固定部１６２Ａは、ブーム第２パイプ１６２の外周面から図３、図７の前方かつ上方（図２では後方かつ上方）に突出するようにブーム第２パイプ１６２に固定された板状部材である。第２固定部１６２Ａは、第２固定用孔部１６２Ｂを有する。第２固定用孔部１６２Ｂは、第２固定部１６２Ａの先端部付近において第２固定部１６２Ａを左右方向に貫通するように形成された円形状の孔部である。なお、図４に示すように、第１固定用孔部１６１Ｂの中心と第２固定用孔部１６２Ｂの中心を結ぶ直線は、略鉛直方向に沿って延びている。

【0044】

なお、左右一対の第１固定部１６１Ａおよび第２固定部１６２Ａは、本発明の一対の保持部側支持部を構成する。一対の保持部側支持部は、シーブユニット５４Ｓを受け入れることでシーブ回転軸５４１の軸方向において一対の固定用ブラケット５４Ｔにそれぞれ対向して配置される。また、当該一対の保持部側支持部には、前記軸方向において前記一対のブラケット第１孔部５４２に合致するように配置されることが可能な一対の第１固定用孔部１６１Ｂ（保持部側第１孔部）と、前記軸方向において前記一対のブラケット第２孔部５４３に合致するように配置されることが可能な一対の第２固定用孔部１６２Ｂ（保持部側第２孔部）とがそれぞれ開口されている。

【0045】

一方、図８を参照して、シーブユニット５４Ｓは、前述のアイドラシーブ５４に加え、アイドラシーブ５４を回転可能に支持する左右一対の固定用ブラケット５４Ｔ（シーブ支持部）と、左右一対の吊上げ用ブラケット５４Ｗと、位置決めピン５４４（ユニット位置決め部）と、を有する。アイドラシーブ５４は、主巻ロープ５０を支持可能とされている。

【0046】

一対の固定用ブラケット５４Ｔは、シーブ回転軸５４１（所定の第１回転軸）を中心に回転可能なようにシーブユニット５４Ｓを支持する。一対の固定用ブラケット５４Ｔは、それぞれ略Ｖ字状の部材であって、左右方向において互いに間隔をおいて配置されている。一対の固定用ブラケット５４Ｔの屈曲部には、シーブ回転軸５４１が一対の固定用ブラケット５４Ｔを互いに接続するように左右方向に沿って延びている。シーブ回転軸５４１は、アイドラシーブ５４を回転可能に軸支しており、アイドラシーブ５４の回転における回転軸となる。図７に示すように、シーブ回転軸５４１に軸支されたアイドラシーブ５４は、左右一対の固定用ブラケット５４Ｔの間に配置される。また、Ｖ字形状を有する固定用ブラケット５４Ｔの２つの先端部には、それぞれブラケット第１孔部５４２およびブラケット第２孔部５４３が形成されている。これらの孔部は、それぞれ固定用ブラケット５４Ｔを左右方向に沿って貫通するように開口された円形の孔部である。ブラケット第１孔部５４２は、アイドラシーブ５４の回転における径方向においてシーブ回転軸５４１に対して間隔をおいた位置に配置される。ブラケット第２孔部５４３は、前記径方向においてシーブ回転軸５４１に対して間隔をおいた位置であってブラケット第１孔部５４２に対してアイドラシーブ５４の回転方向に間隔をおいた位置に配置される。

【0047】

一対の吊上げ用ブラケット５４Ｗは、一対の固定用ブラケット５４Ｔの屈曲部近傍から突出するように固定用ブラケット５４Ｔに固定されている。吊上げ用ブラケット５４Ｗは、固定用ブラケット５４Ｔのうちシーブ回転軸５４１に対してブラケット第１孔部５４２およびブラケット第２孔部５４３とは反対側の部分に固定されている。図８に示すように、吊上げ用ブラケット５４Ｗの先端部には、吊り上げ用孔部５４Ｗ１が開口されている。吊上げ用ブラケット５４Ｗは、吊り上げ用孔部５４Ｗ１を介して、補助クレーンＡＣ（補助吊り上げ装置）（図４）に接続される。

【0048】

位置決めピン５４４は、シーブ回転軸５４１とブラケット第１孔部５４２との間において、左右一対の固定用ブラケット５４Ｔを互いに接続するように延びるピンであり、円柱形状を有している。アイドラシーブ５４を含むシーブユニット５４Ｓがシーブ装着部１６Ｐに装着される際に、位置決めピン５４４がピン係合部１６１Ｃに係合される。この結果、アイドラシーブ５４は、シーブ装着部１６Ｐおよび後記のシーブ装着部２１Ｐ（特定ユニット保持部）に対するシーブユニット５４Ｓの位置を決定する。

【0049】

次に、図４乃至図９を参照して、クレーン１０が基本形態に設定される工程について、説明する。シーブ装着部２１Ｐから脱離された状態の前記シーブユニット５４Ｓをシーブ装着部１６Ｐに装着した上でブーム１６を旋回体１２に装着し、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０をシーブ装着部１６Ｐに装着されたシーブユニット５４Ｓのアイドラシーブ５４によって案内し、ブーム１６の先端部から主巻ロープ５０を垂下させることで、クレーン１０を基本形態にする（基本クレーン組立工程）。次に、上記の工程の前において、シーブユニット５４Ｓが図３の上部ブーム１６Ｔに装着される準備工程について説明する。

【0050】

図４に示すように、補助クレーンＡＣのフックから垂下されたロープが吊上げ用ブラケット５４Ｗの吊り上げ用孔部５４Ｗ１に接続される。補助クレーンＡＣによってシーブユニット５４Ｓが吊り上げられながら、シーブユニット５４Ｓが上部ブーム１６Ｔのシーブ装着部１６Ｐに近づけられる。やがて、図５に示すように、シーブユニット５４Ｓが下降しながら（図５の矢印Ｄ１）、シーブユニット５４Ｓの位置決めピン５４４が左右一対のピン係合部１６１Ｃに上から係合される。

【0051】

更に、補助クレーンＡＣによってシーブユニット５４Ｓが下降されると、シーブユニット５４Ｓが位置決めピン５４４を支点として後方に回動する（図５の矢印Ｄ２）。この結果、図６、図９に示すように、シーブユニット５４Ｓのブラケット第１孔部５４２と第１固定部１６１Ａの第１固定用孔部１６１Ｂとが合致するとともに、シーブユニット５４Ｓのブラケット第２孔部５４３と第２固定部１６２Ａの第２固定用孔部１６２Ｂとの位置が合致する。そして、作業者が、連結ピンＳ１をブラケット第１孔部５４２および第１固定用孔部１６１Ｂに挿入するとともに、連結ピンＳ２をブラケット第２孔部５４３および第２固定用孔部１６２Ｂに挿入する。この結果、アイドラシーブ５４を含むシーブユニット５４Ｓが、ブーム１６の上部ブーム１６Ｔのシーブ装着部１６Ｐに装着、固定される。なお、図４（シーブ回転軸５４１と平行な方向から見た図）を参照して、上記のようにシーブユニット５４Ｓの位置決めピン５４４回りの回動によって各孔部の位置が合致するように、位置決めピン５４４とブラケット第１孔部５４２との距離とピン係合部１６１Ｃと第１固定用孔部１６１Ｂとの距離が同じに設定されている一方、ブラケット第１孔部５４２とブラケット第２孔部５４３との距離と第１固定用孔部１６１Ｂと第２固定用孔部１６２Ｂとの距離が同じに設定されている。

【0052】

なお、上部ブーム１６Ｔからシーブユニット５４Ｓが取り外される際には、連結ピンＳ１、Ｓ２が引き抜かれた上で、図６、図５および図４の順に、上記の装着工程とは逆の工程が実施される。

【0053】

以上のように、アイドラシーブ５４を含むシーブユニット５４Ｓが上部ブーム１６Ｔのシーブ装着部１６Ｐに装着されると、図２のクレーン１０Ｂにおいて、ブーム１６の先端部から主巻ロープ５０が垂下され、不図示のフックによって吊り荷の巻上げ、巻下げ作業が実施可能とされる。

【0054】

なお、シーブユニット５４Ｓは、上部ブーム１６Ｔが単独で地上に載置されている場合（図３）のみならず、ブーム１６が地上に倒伏された状態でシーブ装着部１６Ｐに着脱されてもよい。図１０は、本実施形態に係るクレーン１０のアイドラシーブ５４の装着手順を示した側面図であり、ブーム１６が一体的に地上に倒伏された状態で、シーブユニット５４Ｓが上部ブーム１６Ｔのシーブ装着部１６Ｐに装着される様子を示した図である。

【0055】

図１０に示すように、補助クレーンＡＣによってシーブユニット５４Ｓが吊り上げられながら、シーブユニット５４Ｓがブーム１６の上部ブーム１６Ｔのシーブ装着部１６Ｐに上から近づけられる。やがて、シーブユニット５４Ｓが下降しながら、シーブユニット５４Ｓの位置決めピン５４４が左右一対のピン係合部１６１Ｃに上方かつ後方から係合される。

【0056】

この結果、シーブユニット５４Ｓのブラケット第１孔部５４２と第１固定部１６１Ａの第１固定用孔部１６１Ｂとが合致するとともに、シーブユニット５４Ｓのブラケット第２孔部５４３と第２固定部１６２Ａの第２固定用孔部１６２Ｂとの位置が合致する。そして、作業者が、予め準備された連結ピンＳ１（図６）をブラケット第１孔部５４２および第１固定用孔部１６１Ｂに挿入するとともに、連結ピンＳ２（図６）をブラケット第２孔部５４３および第２固定用孔部１６２Ｂに挿入する。この結果、アイドラシーブ５４を含むシーブユニット５４Ｓが、ブーム１６の上部ブーム１６Ｔのシーブ装着部１６Ｐに上方から装着、固定される。

【0057】

なお、このような場合においても、上部ブーム１６Ｔからシーブユニット５４Ｓが取り外される際には、連結ピンＳ１、Ｓ２が引き抜かれた上で、上記の装着工程とは逆の工程が実施される。

【0058】

一方、クレーン１０が図２に示される基本形態のクレーン１０Ｂから図１に示されるラッフィング形態のクレーン１０Ａに形態変更される際には、上部ブーム１６Ｔから取り外されたシーブユニット５４Ｓが、リアストラット２１のシーブ装着部２１Ｐに装着される。クレーン１０をラッフィング形態で組み立てる際には、ブーム１６を旋回体１２に装着し、シーブ装着部１６Ｐから脱離された状態のシーブユニット５４Ｓをリアストラット２１のシーブ装着部２１Ｐに装着した上でジブ１８、リアストラット２１およびフロントストラット２２をブーム１６に装着し、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０をシーブ装着部２１Ｐに装着されたシーブユニット５４Ｓのアイドラシーブ５４によって案内し、ジブ１８の先端部から主巻ロープ５０を垂下させることで、クレーン１０をラッフィング形態にする（ラッフィングクレーン組立工程）。図１１および図１２は、本実施形態に係るクレーン１０（１０Ａ）のリアストラット２１の側面図および平面図である。図１３は、本実施形態に係るクレーン１０（１０Ａ）のシーブ装着部２１Ｐにシーブユニット５４Ｓが装着された様子を示す斜視図である。

【0059】

図１１を参照して、リアストラット２１は、左右一対のストラット第１メインフレーム２１１と、左右一対のストラット第２メインフレーム２１２と、複数のストラットラチス２１３と、を備える。なお、図１１では、右側のストラット第１メインフレーム２１１およびストラット第２メインフレーム２１２が現れている。一対のストラット第１メインフレーム２１１およびストラット第２メインフレーム２１２によってリアストラット２１の断面四角形状が形成される。すなわち、ストラット第１メインフレーム２１１およびストラット第２メインフレーム２１２は、リアストラット２１の四つの角部に配置されている。複数のストラットラチス２１３は、それぞれストラット第１メインフレーム２１１およびストラット第２メインフレーム２１２を互いに連結している。更に、リアストラット２１は、シーブブロック４７と、ストラットフット２１Ｓと、ストラット第１パイプ２６１と、ストラット第２パイプ２６２と、シーブ装着部２１Ｐ（第２ユニット保持部）と、を有する。

【0060】

シーブブロック４７は、リアストラット２１の先端部に回転可能に支持されている。前述のように、シーブブロック４７には、ジブ起伏用ロープ４４が掛けられる。

【0061】

ストラット第１パイプ２６１およびストラット第２パイプ２６２は、それぞれ左右方向に沿って延びるパイプ材であって、それぞれ左右一対のストラット第２メインフレーム２１２および左右一対のストラット第１メインフレーム２１１を左右方向において互いに接続する。なお、図１１では、ストラット第１パイプ２６１はストラット第２パイプ２６２の上方に配置されており、図１では、ストラット第１パイプ２６１はストラット第２パイプ２６２の下方に配置されている（図１では不図示）。また、ストラット第１パイプ２６１およびストラット第２パイプ２６２以外にも他のパイプ材がストラット第２メインフレーム２１２およびストラット第１メインフレーム２１１を互いに接続するように配置されている。ストラットフット２１Ｓは、ブーム１６の上部ブーム１６Ｔに回動可能に軸支される。

【0062】

シーブ装着部２１Ｐは、前述のシーブ装着部１６Ｐと同様の構造を備えている。シーブ装着部２１Ｐは、ストラット第１パイプ２６１およびストラット第２パイプ２６２に配置され、シーブユニット５４Ｓが装着されることを許容する（図１３）。シーブ装着部２１Ｐは、クレーン１０のラッフィング形態１０Ａにおいて、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０がアイドラシーブ５４によって支持されるとともにジブ１８の先端部から垂下されるように、シーブユニット５４Ｓを保持する。図１３を参照して、シーブ装着部２１Ｐは、左右一対の第１固定部２６１Ａおよび第２固定部２６２Ａを有する。第１固定部２６１Ａは、前述の第１固定部１６１Ａと同様に、第１固定用孔部２６１Ｂおよびピン係合部２６１Ｃを有する。また、第２固定部２６２Ａは、前述の第２固定部１６２Ａと同様に、第２固定用孔部２６２Ｂを有する。

【0063】

なお、シーブユニット５４Ｓがリアストラット２１のシーブ装着部２１Ｐに装着される工程は、前述のシーブ装着部１６Ｐに対する装着工程と同様である。この際、リアストラット２１が図１１に示されるような姿勢で地上に載置された状態で、シーブ装着部２１Ｐに上方からシーブユニット５４Ｓが装着される。図１２に示すように、リアストラット２１には、シーブユニット５４Ｓが進入可能な挿入空間Ｈが形成されている。また、シーブユニット５４Ｓがリアストラット２１のシーブ装着部２１Ｐから脱離される工程も、前述のシーブ装着部１６Ｐに対する脱離工程と同様である。

【0064】

以上のように、アイドラシーブ５４を含むシーブユニット５４Ｓがリアストラット２１のシーブ装着部２１Ｐに装着されると、図１のクレーン１０Ａにおいて、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が、アイドラシーブ５４、５３および５２を介して、ジブ１８の先端部から垂下され、不図示のフックによって吊り荷の吊り上げ、吊り下げ作業が実施可能とされる。

【0065】

以上のように、本実施形態では、クレーン１０は、ブーム１６の先端部から主巻ロープ５０が垂下される基本形態と、ジブ１８の先端部から主巻ロープ５０が垂下されるラッフィング形態と、の間で形態変更が可能とされる。そして、クレーン１０は、アイドラシーブ５４を含むシーブユニット５４Ｓと、ブーム１６に配置されシーブユニット５４Ｓを保持可能なシーブ装着部１６Ｐと、リアストラット２１に配置されシーブユニット５４Ｓを保持可能なシーブ装着部２１Ｐと、を備える。クレーン１０が基本形態に設定される際には、シーブユニット５４Ｓがシーブ装着部１６Ｐに保持されることで、主巻ロープ５０をブーム１６の先端部でアイドラシーブ５４によって支持することができる。一方、クレーン１０がラッフィング形態に設定される際には、シーブユニット５４Ｓがシーブ装着部２１Ｐに保持されることで、主巻ロープ５０をリアストラット２１においてアイドラシーブ５４によって支持することができる。したがって、基本形態およびラッフィング形態の２つの形態において主巻ロープ５０を支持するために、ブーム１６の先端部およびリアストラット２１に個別のシーブが回転可能に保持されている他のクレーンと比較して、クレーン１０のコストを低減することができる。また、ラッフィング形態では、シーブユニット５４Ｓがシーブ装着部１６Ｐに装着されていないため、ブーム１６の先端部に不要なモーメントがかかることを抑止することができる。

【0066】

また、上記の実施形態によれば、シーブユニット５４Ｓをシーブ装着部１６Ｐ（特定ユニット保持部）に容易に装着、固定することができる。具体的に、補助クレーンＡＣなどの補助吊り上げ装置がシーブユニット５４Ｓの吊上げ用ブラケット５４Ｗに接続された状態で、シーブユニット５４Ｓが吊り上げられる。そして、シーブユニット５４Ｓの位置決めピン５４４がシーブ装着部１６Ｐのピン係合部１６１Ｃに係合され、シーブユニット５４Ｓがシーブ回転軸５４１と平行な位置決めピン５４４の回転軸（第２回転軸）回りに回動されると、左右一対のブラケット第１孔部５４２が左右一対の第１固定用孔部１６１Ｂに合致するとともに、左右一対のブラケット第２孔部５４３が左右一対の第２固定用孔部１６２Ｂに合致する。このため、作業者は、合致した各孔部に連結ピンＳ１、Ｓ２を挿入することで、シーブユニット５４Ｓを容易にシーブ装着部１６Ｐに固定することができる。

【0067】

特に、本実施形態では、ブーム１６の上部ブーム１６Ｔが地上に載置された状態において、シーブ装着部１６Ｐの第１固定用孔部１６１Ｂは、第２固定用孔部１６２Ｂの上方に間隔をおいた位置に配置されており、ピン係合部１６１Ｃは、位置決めピン５４４を下方から支持可能なように第１固定用孔部１６１Ｂに隣接して配置されている。このような構成によれば、シーブユニット５４Ｓの位置決めピン５４４がシーブ装着部１６Ｐのピン係合部１６１Ｃに係合されると、補助クレーンＡＣがシーブユニット５４Ｓを下降させることで、シーブユニット５４Ｓの自重によってシーブユニット５４Ｓが位置決めピン５４４の回転軸回りに回動することができる。したがって、シーブユニット５４Ｓをシーブ装着部１６Ｐに更に容易に固定することができる。

【0068】

また、本実施形態では、位置決めピン５４４は、シーブ回転軸５４１とブラケット第１孔部５４２との間においてシーブ回転軸５４１と平行に延びるとともに左右一対の固定用ブラケット５４Ｔを互いに接続するように配置され、ピン係合部１６１Ｃは、位置決めピン５４４を下方から保持可能なフック形状を有している。このような構成によれば、フック形状を有するピン係合部１６１Ｃに位置決めピン５４４を係合させることで、シーブユニット５４Ｓを位置決めピン５４４の回転軸回りに容易に回動させることができる。なお、上記の内容については、シーブ装着部２１Ｐ（特定ユニット保持部）に対しても、同様の効果が奏される。

【0069】

また、本実施形態に係るクレーンの組立方法は、主巻ロープ５０を支持可能なアイドラシーブ５４とアイドラシーブ５４を回転可能に支持する固定用ブラケット５４Ｔとを含み、リアストラット２１に配置されたシーブ装着部２１Ｐおよびブーム１６の先端部に配置されたシーブ装着部１６Ｐに選択的に着脱可能なシーブユニット５４Ｓを準備する工程と、シーブ装着部２１Ｐから脱離された状態のシーブユニット５４Ｓをシーブ装着部１６Ｐに装着した上でブーム１６を旋回体１２に装着し、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０をシーブ装着部１６Ｐに装着されたシーブユニット５４Ｓのアイドラシーブ５４によって案内し、ブーム１６の先端部から主巻ロープ５０を垂下させることで、クレーン１０を基本形態にする基本クレーン組立工程と、ブーム１６を旋回体１２に装着し、シーブ装着部１６Ｐから脱離された状態のシーブユニット５４Ｓをシーブ装着部２１Ｐに装着した上でジブ１８、フロントストラット２２およびリアストラット２１をブーム１６に装着し、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０をシーブ装着部２１Ｐに装着されたシーブユニット５４Ｓのアイドラシーブ５４によって案内し、ジブ１８の先端部から主巻ロープ５０を垂下させることで、前記クレーンをラッフィング形態にするラッフィングクレーン組立工程と、を備える。

【0070】

このような方法によれば、基本形態およびラッフィング形態の２つの形態において主巻ロープ５０を支持するために、ブーム１６の先端部およびリアストラット２１に個別のシーブを回転可能に保持する他のクレーンの組立方法と比較して、クレーン１０のコストを低減することができる。また、ラッフィング形態では、シーブユニット５４Ｓをシーブ装着部１６Ｐに装着していないため、ブーム１６の先端部に不要なモーメントがかかることを抑止することができる。なお、各形態間で、共通のシーブユニット５４Ｓを使用するために、予めシーブ装着部１６Ｐおよびシーブ装着部２１Ｐの一方から他方にシーブユニット５４Ｓを付け替える工程が含まれる。

【0071】

以上、本発明の実施形態に係るクレーン１０（１０Ａ、１０Ｂ）およびクレーン１０の組立方法（形態変更方法）について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

【0072】

（１）上記の実施形態では、上部ブーム１６Ｔに対してシーブユニット５４Ｓが着脱される際には、図３に示すように上部ブーム１６Ｔが地面Ｇ上に載置される態様にて説明したが、ブーム１６が地上に倒伏された状態で、ブーム１６の上部ブーム１６Ｔに対してシーブユニット５４Ｓが着脱されてもよい。

【0073】

（２）上記の実施形態では、シーブユニット５４Ｓが、ブーム１６に配置されたシーブ装着部１６Ｐに加え、リアストラット２１に配置されたシーブ装着部２１Ｐに着脱可能とされる態様にて説明したが、シーブユニット５４Ｓは、フロントストラット２２（特定ストラット）に配置された不図示のシーブ装着部（特定ユニット保持部）に着脱可能とされるものでもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０ クレーン
１０Ａ 基本形態
１０Ｂ ラッフィング形態
１２ 旋回体（クレーン本体）
１４ 走行体
１６ ブーム
１６１ ブーム第１パイプ
１６１Ａ 第１固定部
１６１Ｂ 第１固定用孔部（保持部側第１孔部）
１６１Ｃ ピン係合部（被係合部）
１６２ ブーム第２パイプ
１６２Ａ 第２固定部
１６２Ｂ 第２固定用孔部（保持部側第２孔部）
１６Ａ 下部ブーム
１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ 中間ブーム
１６Ｐ シーブ装着部（第１ユニット保持部）
１６Ｔ 上部ブーム
１６Ｗ ジブ支持部
１６Ｘ 主巻用ポイントシーブ
１８ ジブ
２０ マスト
２１ リアストラット
２１Ｐ シーブ装着部（第２ユニット保持部）
２１１ ストラット第１メインフレーム
２１２ ストラット第２メインフレーム
２１３ ストラットラチス
２２ フロントストラット
２６１ ストラット第１パイプ
２６１Ａ 第１固定部
２６１Ｂ 第１固定用孔部（保持部側第１孔部）
２６１Ｃ ピン係合部（被係合部）
２６２ ストラット第２パイプ
２６２Ａ 第２固定部
２６２Ｂ 第２固定用孔部（保持部側第２孔部）
３２ ジブ起伏用ウインチ
３４ 主巻用ウインチ（吊り荷用ウインチ）
４４ ジブ起伏用ロープ
５０ 主巻ロープ（吊り荷用ロープ）
５４ アイドラシーブ（シーブ）
５４１ シーブ回転軸（第１回転軸）
５４２ ブラケット第１孔部
５４３ ブラケット第２孔部
５４４ 位置決めピン（ユニット位置決め部）
５４Ｓ シーブユニット
５４Ｔ 固定用ブラケット（ブラケット、一対のシーブ支持部）
５４Ｗ 吊上げ用ブラケット（被吊り上げ部）
５６ 主巻用ポイントシーブ
５７ フック
７０ ロングブーム
７１～７６ 中間ブーム
８１ ガイライン
８２ アイドラシーブ
ＡＣ 補助クレーン（補助吊り上げ装置）
Ｇ 地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】