特許 7103265 天井搬送車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-11

(45)【発行日】2022-07-20

(54)【発明の名称】天井搬送車

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20220712BHJP

   B61B 3/02 20060101ALI20220712BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 W

B61B3/02 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019028959

(22)【出願日】2019-02-21

(65)【公開番号】P2020131985

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-02-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 正美

(72)【発明者】

【氏名】大塚 洋

(72)【発明者】

【氏名】衣川 知孝

【審査官】川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２９７６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１９８２１７５（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１５７３７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１１／１５８３７３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ ３／０２

Ｂ６１Ｂ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のメイン軌道および前記複数のメイン軌道同士を接続する分岐軌道を含む搬送軌道に沿って走行する天井搬送車において、
前記天井搬送車は、左右少なくとも一対の走行車輪と、前記走行車輪の上方で走行方向の左側と右側にそれぞれ少なくとも１つずつ設けられたガイドローラと、を備え、
前記メイン軌道は、その上面で前記走行車輪を支持するメインレールと、前記メインレールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドするメインガイドレールを備え、
前記分岐軌道は、その上面で前記走行車輪を支持する分岐レールと、前記分岐レールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドする分岐ガイドレールを備え、
前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールについて、前記メイン軌道および前記分岐軌道の中心側の側面を内面、反対側の側面を外面として、左側と右側の前記ガイドローラのどちらか一方のみが前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールの外面でガイドされ、
前記走行台車の上方に、前記ガイドローラを移動させるガイドローラ駆動部を備えたガイドローラ装置が取り付けられており、
右側と左側の前記ガイドローラは、それぞれ前記ガイドローラ駆動部を基部として水平面内で回転するアームの先端に取り付けられており、
前記ガイドローラ駆動部は、左側の前記ガイドローラ用のアームの動きと右側の前記ガイドローラ用のアームの動きとを連動させて、左側と右側の前記ガイドローラのどちらか一方のみが前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールの外面でガイドされるようにすること
を特徴とする天井搬送車。

【請求項2】

前記天井搬送車は、前記走行車輪の下方で走行方向の左側と右側にそれぞれ設けられたサイドローラを備えており、
前記サイドローラは前記メインレールおよび前記分岐レールの内面でガイドされること
を特徴とする請求項１に記載の天井搬送車。

【請求項3】

前記サイドローラは、前記ガイドローラの１つ１つに対して走行方向の前後に２つ１組で設けられていること
を特徴とする請求項２に記載の天井搬送車。

【請求項4】

前記ガイドローラは、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールによってガイドされている際に、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールとの接点が平面視において前記走行車輪の回転軸上に位置するように設けられていること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の天井搬送車。

【請求項5】

前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールは、その外面が平面視において前記走行車輪の走行方向中心線と一致するように設けられていること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の天井搬送車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は天井搬送車に関するものであり、特に、分岐軌道を含む搬送軌道に沿って走行する天井搬送車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、半導体製造工場などの、物品を搬送する工程を含む作業が行われる設備において、物品の搬送のために図５に示すような天井搬送車８０が用いられることがある。この天井搬送車８０は、左右一対の車輪８８を備えた走行台車８６と、走行台車８６の下方で左右一対に設けられたサイドローラ８９Ｌ，８９Ｒと、走行台車８６の上方で左右にスライド可能に設けられたガイドローラ８７とを有している。そして図５に仮想線で示されているように、走行台車８６の下方には、搬送対象となる物品８２（例えば半導体基板を収納する筐体など）を保持する物品保持部８４が接続されている。

【0003】

走行台車８６の車輪８８は、左右一対の走行レール９２，９４に支持される。この走行レール９２，９４は、設備の天井から吊り下げ装置９０によって吊り下げられるなどの方法で、設備の天井側に設置されており、予め定められた搬送軌道に沿って天井搬送車８０の走行ルートを形成している。この走行レール９２，９４上で車輪８８が転動するとともに、走行レール９２，９４の内面（図中内側の側面）にサイドローラ８９Ｌ，８９Ｒが沿うことにより、走行台車８６は搬送軌道に沿って設備内を走行することができる。このようにして走行台車８６が走行することにより、走行台車８６に接続されている物品保持部８４に保持された物品８２が搬送軌道に沿って搬送される。なお図５は天井搬送車８０をその走行方向の後方から見た様子を示す背面図である。

【0004】

ところで、搬送軌道は設備内において２方向以上に枝分かれ（分岐）することがある。そのような場合に天井搬送車８０を適切な枝分かれ先（方向）へと案内するために、分岐地点の近くでは、走行レール９２，９４の上方にガイドレール９６が設けられる。ここでは図示しないが、このガイドレール９６は分岐地点において二股状に設けられており、その二股状のガイドレール９６のどちらに対してガイドローラ８７が接して転動する（ガイドされる）かによって、天井搬送車８０の走行方向が変化する。

【0005】

図５に示すガイドローラ８７は前述の通り図中左右にスライド可能であり、ガイドレール９６の図中右側の側面と左側の側面のどちらに接するのかを選択可能になっている。天井搬送車８０の動作を制御する制御器（図示せず）は、ガイドローラ８７を左右にスライドさせることにより、物品８２が搬送されるべき目的地に応じた適切な枝分かれ先を選択する。例えば搬送軌道が直進するメイン軌道と右方向へ向かう分岐軌道に分岐しており、ガイドレール９６がその搬送軌道に沿って、直線状の部分と右曲がりの部分との二股に分岐する構造である場合、図５に示すようにガイドローラ８７がガイドレール９６の右側面に接してガイドされるならば、天井搬送車８０はガイドレール９６の右曲がりの部分に案内されて右方向へ向かうことになり、分岐軌道へと案内される。一方、図５に仮想線で示すようにガイドローラ８７がガイドレール９６の左側面に接してガイドされるならば、天井搬送車８０はガイドレール９６の直線状の部分に案内されてそのまま直進し、メイン軌道へと案内される。

【0006】

上述の天井搬送車８０が予め定められた搬送軌道に沿って正確に、かつなるべく振動を起こさないように走行するためには、走行レール９２，９４やガイドレール９６が正確な位置関係で設置されていなければならない。特許文献１には、こうした各レールの設置状態を検査するためのレール検査装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１８－０６２２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、従来技術においては、特許文献１に記載されているようなレール検査装置を用いてもなお、各レールを正確に設置することは困難であった。図５に記載されているように、従来の天井搬送車８０をガイドするためのガイドレール９６は、左右一対の走行レール９２，９４に対して左右方向の中央上方に設けられる。このため、ガイドレール９６の位置調整にあたっては走行レール９２，９４同士の間の広い範囲内で調整を行わなければならない。そして上述のように、ガイドローラ８７はガイドレール９６の左側面にも右側面にも接する可能性がある。したがってガイドレール９６はその左側面と右側面との両方が正確な位置、向きとなるように設置されなければならない。このように両方の側面の位置と向きが正確となるようにガイドレール９６を設置することは困難である。

【0009】

特許文献１に記載のレール検査装置により、ガイドレール９６の一方の側面と一方の走行レールとの間の幅方向（左右方向）間隔を検査することが可能であるが、もう片方の側面の位置が正確となるよう設置されているかどうかは、もう片方の側面に対して改めて検査を行わなければ知ることができない。そして、どちらの側面も正確な位置となるように設置されるまでには、レール位置の微調整と両側面に対する検査が何度も繰り返されることになり、非常に手間のかかる作業が必要である。

【0010】

また従来の天井搬送車８０では、搬送軌道の分岐地点付近においてガイドローラ８７およびガイドレール９６に摩耗が生じてしまう問題もあった。搬送軌道の分岐地点付近では、分岐元から分岐先へと移行するまでの区間において、左右一対の走行レール９２，９４の一方が一時的に途切れる場合がある。例えば天井搬送車８０が直進するメイン軌道から右方向へ向かう分岐軌道へと分岐する経路を辿る場合、一時的に図５に示す左側の走行レール９２が存在しない区間を通ることになる。その区間においては走行レール９２による支持を受けられない左側の車輪８８が重力に引かれ、天井搬送車８０を図中の左下方向へと傾ける力が働くが、図５に示すようにガイドレール９６の右側面にガイドローラ８７が接していれば、天井搬送車８０を図中の左下方向へと傾けようとする力はガイドレール９６の右側面で受け止められ、天井搬送車８０が落下したり、傾いたりすることは防止される。

【0011】

しかしながら、天井搬送車８０が左下方向へと傾こうとする動きは、右側の車輪８８と右側の走行レール９４との接点を中心点として図中の左回りの力を伴うため、右側の車輪８８と右側の走行レール９４との接点から左右方向に離れているガイドレール９６の右側面とガイドローラ８７との接点には、図中の左下方向へと向かう力が加わる。

【0012】

すなわち、ガイドレール９６とガイドローラ８７との間で、左右方向だけでなく上下方向の力が作用する。ガイドローラ８７の左右方向の動きはガイドレール９６により規制されているが、上下方向の動きは規制されていないため、上下方向の力が作用することでガイドローラ８７はガイドレール９６の右側面に対して上下へと摺動することになり、ガイドローラ８７とガイドレール９６との間で摩擦が生じて、ガイドローラ８７およびガイドレール９６の表面が摩耗してしまうおそれがある。また、この摩耗によりガイドローラ８７およびガイドレール９６から粉塵が発生すると、半導体製造工場などの搬送設備において求められる高度の清浄性が満たせなくなってしまう。

【0013】

そこで本発明においては、各レールの位置関係の調整が容易であり、かつガイドローラおよびガイドレールの摩耗のおそれの少ない天井搬送車を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するため、本発明に係る天井搬送車の実施形態の一例は、複数のメイン軌道および前記複数のメイン軌道同士を接続する分岐軌道を含む搬送軌道に沿って走行する天井搬送車において、前記天井搬送車は、左右少なくとも一対の走行車輪と、前記走行車輪の上方で走行方向の左側と右側にそれぞれ少なくとも１つずつ設けられたガイドローラと、を備え、前記メイン軌道は、その上面で前記走行車輪を支持するメインレールと、前記メインレールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドするメインガイドレールを備え、前記分岐軌道は、その上面で前記走行車輪を支持する分岐レールと、前記分岐レールにおいて前記走行車輪が通過する領域の上方に設けられており前記ガイドローラをガイドする分岐ガイドレールを備え、前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールについて、前記メイン軌道および前記分岐軌道の中心側の側面を内面、反対側の側面を外面として、前記ガイドローラは、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールの外面でガイドされることを特徴とする。

【0015】

また好ましくは、前記天井搬送車は、前記走行車輪の下方で走行方向の左側と右側にそれぞれ設けられたサイドローラを備えており、前記サイドローラは前記メインレールおよび前記分岐レールの内面でガイドされるとよい。

【0016】

また好ましくは、前記サイドローラは、前記ガイドローラの１つ１つに対して走行方向の前後に２つ１組で設けられているとよい。

【0017】

また好ましくは、前記ガイドローラは、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールによってガイドされている際に、前記メインガイドレールまたは前記分岐ガイドレールとの接点が平面視において前記走行車輪の回転軸上に位置するように設けられているとよい。

【0018】

また好ましくは、前記メインガイドレールおよび前記分岐ガイドレールは、その外面が平面視において前記走行車輪の走行方向中心線と一致するように設けられているとよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係る天井搬送車の実施形態の一例によれば、ガイドローラをメイン軌道へガイドするためのメインガイドレールと分岐軌道へガイドするための分岐ガイドレールが別々に設けられている。このため、メインガイドレールの位置を調整するにあたってはメインレールの内面とメインガイドレールの外面との位置関係のみを調整すればよく、メインガイドレールの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。同様に、分岐ガイドレールの位置を調整するにあたっては分岐レールの内面と分岐ガイドレールの外面との位置関係のみを調整すればよく、分岐ガイドレールの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。さらに、メインガイドレールはメインレールの上方、分岐ガイドレールは分岐レールの上方に設けられることになるため、メインガイドレールとメインレールとの距離、および分岐ガイドレールと分岐レールとの距離が短くなり、各レールの位置関係の調整はその短い距離内での調整となる。したがって、各レールの位置関係の調整が容易である。

【0020】

また、ガイドローラは走行車輪が通過する領域の上方に設けられたメインガイドレールまたは分岐ガイドレールでガイドされるため、分岐軌道において左右一対の走行車輪のどちらかが支持されていない状態でも、支持されている走行車輪と支持しているレールとの接点から、ガイドローラとメインガイドレールまたは分岐ガイドレールとの接点までの左右方向の距離が短くなる。そのため、メインガイドレールまたは分岐ガイドレールに加わる上下方向の力が小さくなり、ガイドローラ、メインガイドレール、分岐ガイドレールが摩耗すること、および粉塵が発生してしまうことのおそれが少ない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態の一例における天井搬送車が走行する搬送経路の一部を概略的に示す平面図。

【図2】天井搬送車の構造を示す背面図。

【図3】図２のＡ－Ａ矢視図。

【図4】ガイドローラが分岐ガイドレールにガイドされる様子を概略的に示す平面図。

【図5】従来の天井搬送車の構造を示す背面図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１の平面図には、本発明に係る実施形態の一例において天井搬送車１０が走行する搬送軌道が概略的に示されている。この搬送軌道は例えば半導体製造工場などの、搬送対象となる物品１２（例えば半導体基板を収納する筐体など）を搬送する工程を含む作業が行われる設備内に設けられている。

【0023】

図１の搬送軌道には複数のメイン軌道ＲＭが含まれる。各メイン軌道ＲＭは、設備内において物品１２に対する各種作業が行われる区画を通る軌道であり、物品１２に対して行われる作業の種類に応じて、別々のメイン軌道ＲＭが設けられている。例えば半導体製造工場であれば、メイン軌道ＲＭに沿って複数の物品処理部が設けられており、製造される半導体の種類や、加工の段階に応じて天井搬送車１０が適切なメイン軌道ＲＭを通過する。

【0024】

そして、搬送軌道には、これら複数のメイン軌道ＲＭ同士を接続する分岐軌道ＲＢが設けられている。搬送軌道にはメイン軌道ＲＭと分岐軌道ＲＢとに枝分かれする分岐区画が複数存在し、いずれかのメイン軌道ＲＭを走行する天井搬送車１０は、分岐区画において、その後に向かうべきメイン軌道ＲＭ（これは上位システムなどによって指定される）に応じて、現在走行しているメイン軌道ＲＭをそのまま走行するか、分岐軌道ＲＢを経由して別のメイン軌道ＲＭへと向かうかを選択する。以降の説明では、図１において仮想線で囲まれている分岐区画ＭＢ、すなわち直線状のメイン軌道ＲＭと右方向に向かう分岐軌道ＲＢとに分岐する区画について説明する。

【0025】

図２に、分岐区画ＭＢに位置する天井搬送車１０を走行方向の後方から見た背面図を示す。また図３に、図２中のＡ－Ａ矢視図を示す。この天井搬送車１０は左右に少なくとも１対（図３に示すように、ここでは２対とする）の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒを備えた走行台車１６によって設備内を走行する。そして走行台車１６の下方には、搬送対象となる物品１２を保持する物品保持部１４が接続されている。ここでは図示しないが、物品保持部１４は物品１２を昇降させる機構を備えており、搬送軌道の下方において物品１２に対する作業が行われる場所（半導体製造工場における物品処理部など）と、天井側の搬送軌道を走行する天井搬送車１０との間で物品１２を移載することができる。

【0026】

また、逆Ｕ字状の枠体２５を備えた吊り下げ装置２０によって設備の天井から吊り下げ支持されたメインレール２２と分岐レール２４が搬送軌道に沿って配置されており、分岐区画ＭＢにおける天井搬送車１０の走行台車１６が備える左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒは、これらメインレール２２および分岐レール２４によって支持される。図２においては左側の走行車輪１８Ｌがメインレール２２上面に、右側の走行車輪１８Ｒが分岐レール２４上面に支持される。なおメイン軌道ＲＭにおいては左右両方のレールがメインレール２２であり、左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒはどちらもメインレール２２によって支持される。

【0027】

図３には天井搬送車１０がメイン軌道ＲＭから分岐区画ＭＢへと進入していく様子が示されている。図３中右側のレールはメイン軌道ＲＭにおいてはメインレール２２であり、分岐区画ＭＢにおいては分岐レール２４である。図中ではこのメインレール２２と分岐レール２４とを連続したレールとして描いているが、メインレール２２と分岐レール２４とを別体とし、その境目にわずかな隙間があってもよい。

【0028】

これらメインレール２２と分岐レール２４の内面（図２、図３中の中央寄りの側面、すなわちメイン軌道ＲＭまたは分岐軌道ＲＢの中心側の側面）には、走行台車１６の下方に設けられた左右のサイドローラ５０Ｌ，５０Ｒが転がり面を向けている。メイン軌道ＲＭにおいては、これらサイドローラ５０Ｌ，５０Ｒがメインレール２２の内面にてガイドされて、天井搬送車１０がメイン軌道ＲＭに沿って走行する。

【0029】

走行台車１６の上方にはガイドローラ装置３０が取り付けられている。このガイドローラ装置３０は後述のメインガイドレール４０Ｍまたは分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる左右のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒと、これらガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒを移動させるガイドローラ駆動部３４と、ガイドローラ駆動部３４を支持するガイドローラ台座３１とを備えている。ガイドローラ駆動部３４は、ガイドローラ装置３０ひいては天井搬送車１０全体に対する左右のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒの位置を変化させることにより、左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍにガイドされる状態と、右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる状態とを切り替えることができる。ガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒは走行車輪１８Ｌ，１８Ｒの上方で走行方向の左側と右側にそれぞれ少なくとも１つずつは存在するように設けられており、図３においては、２対の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒに対応して、ガイドローラ装置３０が２つ設けられていることにより、左側と右側にそれぞれ２つずつのガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒが存在する。

【0030】

メインガイドレール４０Ｍおよび分岐ガイドレール４０Ｂはそれぞれメインレール２２および分岐レール２４の上方に設けられており、天井搬送車１０よりも高い位置にある。ここでは、メインレール２２、分岐レール２４を吊り下げ支持する逆Ｕ字状の枠体２５において逆Ｕ字の上辺となる箇所の下面にメインガイドレール４０Ｍおよび分岐ガイドレール４０Ｂが（ネジ留めなどによって）取付けられている。

【0031】

メインガイドレール４０Ｍおよび分岐ガイドレール４０Ｂは、搬送方向に対する左右（図２、図３中の左右）に両面を向けた板状の部分を有しており、メイン軌道ＲＭおよび分岐軌道ＲＢの中心側（図２、図３中の中央側）の面を内面、反対側の面を外面として、外面でガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒをガイドするように設置されている。図２、図３には分岐ガイドレール４０Ｂの外面（図２、図３中で右側の面）に右側のガイドローラ３２Ｒがガイドされる様子が示されている。

【0032】

図２、図３に示すガイドローラ装置３０においては、ガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒはそれぞれガイドローラ駆動部３４を基部として水平面内で回転するアームの先端に取り付けられている。このアームはガイドローラ駆動部３４において回転の基部となる位置（図３では搬送軌道の中心近く）からメインガイドレール４０Ｍまたは分岐ガイドレール４０Ｂまでの直線距離よりもガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒの半径分長い寸法となっている。図３に示されているガイドローラ装置３０は、左側のガイドローラ３２Ｌ用のアームが走行方向に近い角度（走行方向に対して鋭角）となっており、右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームが右方向に向く角度（走行方向に対して直角）となった状態である。

【0033】

この状態で天井搬送車１０が走行することにより、天井搬送車１０は右方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと案内される。図４の平面図に、右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる様子を概略的に示す。説明のため、図４においては天井搬送車１０について搬送台車１６の図示を省略し、ガイドローラ装置３０のうちガイドローラ駆動部３４と左右のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒの位置のみを示す。

【0034】

分岐ガイドレール４０Ｂは右方向に向かう分岐軌道ＲＢに沿う分岐レール２４の上方に設けられており、図４に示すように、その平面視形状は分岐軌道ＲＢに沿って右方向へ曲がった形状となっている。分岐軌道ＲＢへと向かう予定の天井搬送車１０（図４にはガイドローラ装置３０のみが示されている）が分岐区画ＭＢに近づくと、ガイドローラ駆動部３４が、右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームを右方向に向く角度へと回転させて、ガイドローラ装置３０は図４中に実線で示される状態となる。この状態で天井搬送車１０が前進していくと、右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂの外面（図４中で右側の面）にガイドされることにより、ガイドローラ装置３０を含む天井搬送車１０は、分岐ガイドレール４０Ｂの平面視形状に沿った方向、すなわち右方向に向かう分岐軌道ＲＢへと案内される。

【0035】

一方、メインガイドレール４０Ｍは分岐区画ＭＢにおいて直線状のメイン軌道ＲＭに沿うメインレール２２の上方に設けられており、図４に示すように、その平面視形状もメインレール２２に沿って直線状となっている。メイン軌道ＲＭを直進する予定の天井搬送車１０が分岐区画ＭＢに近づくと、図４に仮想線で示すように、ガイドローラ駆動部３４が、左側のガイドローラ３２Ｌ用のアームを左方向に向く角度へと回転させるとともに、右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームを走行方向に近い角度へと回転させる。この状態の（仮想線で示す）ガイドローラ装置３０であれば、左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍの外面（図４中で左側の面）にガイドされ、右側のガイドローラはガイドされない。この状態で天井搬送車１０が前進していくと、左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍの外面にガイドされることにより、ガイドローラ装置３０を含む天井搬送車１０は、メインガイドレール４０Ｍの平面視形状に沿った方向、すなわち直線状のメイン軌道ＲＭへと案内される。

【0036】

なお、左右のガイドローラ３２Ｌ、３２Ｒが共にガイドされてしまう状態、すなわち左側のガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍにガイドされつつ右側のガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされるという状態が発生しないようにするために、例えば両アームの駆動機構がギアなどで連結されることにより、左側のガイドローラ３２Ｌ用のアームの動きと右側のガイドローラ３２Ｒ用のアームの動きとが連動するようになっているのが好ましい。すなわち、どちらか一方のアームが走行方向と直角になれば他方のアームが走行方向と近い角度となり、左側と右側のガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒのどちらか一方しかガイドされないようになっているとよい。

【0037】

以上のような本実施形態の天井搬送車１０によれば、従来技術に比べて、各レールの位置関係の調整が容易である。図２に示すように、メインガイドレール４０Ｍと分岐ガイドレール４０Ｂとが別々に設けられているため、天井搬送車１０が適切にメイン軌道ＲＭへと案内されるようにするためには、メインガイドレール４０Ｍの位置を調整してメインガイドレール４０Ｍの外面とメインレール２２の内面との位置関係が適切となるようにすればよく、メインガイドレール４０Ｍの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。また天井搬送車１０が適切に分岐軌道ＲＢへと案内されるようにするためには、分岐ガイドレール４０Ｂの位置を調整して分岐ガイドレール４０Ｂの外面と分岐レール２４の内面との位置関係が適切となるようにすればよく、分岐ガイドレール４０Ｂの内面の位置と向きまで考慮する必要がない。

【0038】

さらに、メインガイドレール４０Ｍはメインレール２２の上方、分岐ガイドレール４０Ｂは分岐レール２４の上方に設けられているため、メインガイドレール４０Ｍとメインレール２２との距離、および分岐ガイドレール４０Ｂと分岐レール２４との距離が短くなっており、各レールの位置関係の調整はその短い距離内での調整となる。したがって、各レールの位置関係の調整が容易である。

【0039】

また、本実施形態の天井搬送車１０では、左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒのどちらかが支持されていない状態においても、ガイドローラ３２Ｌ，３２Ｒ、メインガイドレール４０Ｍ、分岐ガイドレール４０Ｂが摩耗してしまうおそれが少ない。例えば図４に示すように天井搬送車１０が右方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと案内される場合、メイン軌道ＲＭから分岐軌道ＲＢへと移行する途中では、図２の左側に位置する走行車輪１８Ｌが、一時的にメインレール２２から離れて宙に浮く（支持を受けられない）時期がある。そのような場合、左側の走行車輪１８Ｌが重力に引かれ、天井搬送車１０を図中の左下方向へと傾ける力が働くが、その力は右側のガイドローラ３２Ｒと分岐ガイドレール４０Ｂ外面との接点、図２中に示す点Ｐで受け止められる。

【0040】

この点Ｐは図２に示す通り右側の走行車輪１８Ｒの走行方向中心線ＬＺ１（走行車輪１８Ｒの左右方向寸法の中央を通る線）と一致する位置にある。天井搬送車１０を図中の左下方向へと傾ける力は天井搬送車１０を、右側の走行車輪１８Ｒとメインレール２４との接点（走行方向中心線ＬＺ１上に位置する）を中心として左回りへと回転させるように作用するが、前述の点Ｐが走行方向中心線ＬＺ１上に位置しているため、点Ｐに作用する力は図中の左右方向に対してのみ作用し、分岐ガイドレール４０Ｂ外面に上下方向の力が加わることがない。したがって、ガイドローラ３２Ｒが分岐ガイドレール４０Ｂに対して上下に摺動してしまうことはなく、ガイドローラ３２Ｒと分岐ガイドレール４０Ｂが摩耗してしまうおそれは少ない。

【0041】

同様に、天井搬送車１０が分岐区画ＭＢにおいてメイン軌道ＲＭへと案内される場合、右側の走行車輪１８Ｒが宙に浮く時期があるが、その時期においても左側のガイドローラ３２Ｌとメインガイドレール４０Ｍ外面との接点が左側の走行車輪１８Ｌの走行方向中心線ＬＺ２と一致する位置にあるため、ガイドローラ３２Ｌがメインガイドレール４０Ｍに対して上下に摺動してしまうことはなく、ガイドローラ３２Ｒとメインガイドレール４０Ｍが摩耗してしまうおそれは少ない。

【0042】

また本実施形態においては、左右の走行車輪１８Ｌ，１８Ｒのどちらかが支持されていない状態、例えばメインレール２２が途切れており左側の走行車輪１８Ｌが宙に浮いた状態（片持ち状態）において、搬送台車１６が走行方向に対して左右に振動してしまう（首振り運動をする）おそれも少ない。なぜならば、図３に示すように、分岐ガイドレール４０Ｂにガイドされる右側のガイドローラ３２Ｒに対して、走行台車１６下方で分岐レール２４内面に案内されるサイドローラ５０Ｒが、走行方向の前後に２つ１組で設けられている（図３ではガイドローラ３２Ｒが２つあるため、サイドローラ５０Ｒは２組、４つ存在する）からである。このようにサイドローラ５０Ｒが設けられていることにより、片持ち状態の走行台車１６は点Ｐを頂点の１つとする三角形の頂点にそれぞれ配置されたガイドローラ３２Ｒと２つのサイドローラ５０Ｒで支持されることになる。この状態では、図中左向きの力と右向きの力の両方で挟み込むようにして支えられることになり落下がより確実に防止されるとともに、３点で支持されることにより点Ｐを中心とした首振り運動も防止される。

【0043】

ここで、点Ｐが平面視において走行車輪１８Ｌ，１８Ｒの回転軸ＬＸ上に位置し、かつ平面視における走行車輪１８Ｌ，１８Ｒの走行方向中心線ＬＹと一致するように分岐ガイドレール４０Ｂが配置されていれば、ガイドローラ３２Ｒと２つのサイドローラ５０Ｒによって走行台車１６を支持する力は点Ｐを中心として前後左右に均等となる（点Ｐを中心とする回転が生じない）ように作用することとなり、より走行台車１６の姿勢が安定する。

【0044】

分岐ガイドレール４０Ｂ、右側のガイドローラ３２Ｒ、右側のサイドローラ５０Ｒに関する以上の説明は、左側の走行車輪１８Ｌが宙に浮いた状態に関するものであるが、右側の走行車輪１８Ｒが宙に浮いた状態では、メインガイドレール４０Ｍ、左側のガイドローラ３２Ｌ、左側のサイドローラ５０Ｌが上述したような位置関係に対応する配置となっていれば走行台車１６の姿勢が安定する。

【0045】

ただし点Ｐが回転軸ＬＸ、平面視における走行方向中心線ＬＹ、背面視における走行方向中心線ＬＺ１と厳密に一致している必要はなく、これらの線とある程度近い位置になってさえいれば、走行台車１６の姿勢は十分に安定する。

【0046】

なお本実施形態においては直線状のメイン軌道ＲＭから右方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと分岐する図１中の分岐区画ＭＢについて説明したが、左方向へ向かう分岐軌道ＲＢへと分岐する分岐区画であったり、直線状の軌道から右曲がりのカーブと左曲がりのカーブの二股に分岐するような分岐区画であったりしても、分岐区画においてガイドローラ３０Ｌ，３０Ｒをガイドするガイドレールが走行車輪１８Ｌ，１８Ｒをそれぞれ支持する走行用レールの上方に設けられて、ガイドローラ３０Ｌ，３０Ｒが天井搬送車１０の進行先に応じて適切なガイドレールの外面でガイドされるようになっていればよい。

【符号の説明】

【0047】

１０ 天井搬送車
１８Ｌ 走行車輪
１８Ｒ 走行車輪
２２ メインレール
２４ 分岐レール
３２Ｌ ガイドローラ
３２Ｒ ガイドローラ
４０Ｍ メインガイドレール
４０Ｂ 分岐ガイドレール
５０Ｌ サイドローラ
５０Ｒ サイドローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】