特許 7103596 飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-11

(45)【発行日】2022-07-20

(54)【発明の名称】飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20220712BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20220712BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G1/00 501B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018105369

(22)【出願日】2018-05-31

(65)【公開番号】P2019208667

(43)【公開日】2019-12-12

【審査請求日】2021-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100123319

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 武彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175190

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 裕明

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】本岡 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】久保 茂

【審査官】村山 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１９０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２０７９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８５３２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｇ ２３／０８

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食店の客席沿いに飲食物の搬送路を形成する搬送機構と、
前記搬送路上に設けられており、前記搬送機構に搬送させる飲食物のトレイを該トレイの両側から一対の爪で支持するトレイ保持機構と、
搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろす制御装置と、を備え、
前記搬送路のうち少なくとも前記トレイ保持機構の下側の部位は、複数のローラが隙間を空けて配列されたローラ群で形成されており、
前記飲食物搬送装置は、前記ローラ群が有するローラの隙間から上方へ向かって支持部材を出し入れさせる昇降機構を更に備え、
前記制御装置は、前記搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構と前記昇降機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記ローラ群に下ろす、
飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記搬送機構は、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアを有し、
前記トレイ保持機構は、前記ベルトコンベアの厨房部分に設けられており、
前記制御装置は、搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを客席へ搬送させる、
請求項１に記載の飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記制御装置は、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを前記特定の客席へ搬送させる、
請求項２に記載の飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記トレイ保持機構は、飲食物のトレイを上下に複数段セット可能であり、
前記制御装置は、搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている各段の飲食物のトレイを下側から順に前記搬送路へ下ろし、前記
ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを各段で指定されていた客席へ搬送させる、
請求項２または３に記載の飲食物搬送装置。

【請求項5】

前記支持部材は、前記複数のローラの隙間の部分に収まる形態を有し、上下動されても前記複数のローラに干渉しないように形作られた部材である、
請求項１から４の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１８５３２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送することが考えられる。しかし、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合、ベルトコンベアが飲食物を客席へ運んでいる間は厨房で次の飲食物をベルトコンベアに乗せることができない。よって、厨房の作業者は、ベルトコンベアが停止するのを待つことになる。

【0005】

また、例えば、飲食物をトレイに載せて運ぶことが多い定食屋などでは、回転寿司店のように食事中の飲食客が注文を度々入れる飲食店とは異なり、注文された複数の飲食物を同時期に搬送することが多い。特にファミリーレストランのようなボックス席のある店では、当該ボックス席に着席した複数人の客が複数の飲食物をまとめて注文するのが通常であるため、複数の飲食物の用意が同時期に整うことが多い。このタイミングで他の客の飲食物の用意も整うと、厨房のスタッフは、搬送先の異なる複数の飲食物をベルトコンベアへ載せるために、ベルトコンベアが飲食物の搬送を終えて停止するのを待つ必要に迫られる。よって、スタッフの作業効率が低下する。

【0006】

そこで、本願は、飲食物の搬送に起因する作業効率の低下を可及的に抑制することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明では、飲食物のトレイを両側から一対の爪で支持するトレイ保持機構を搬送路上に設けておき、搬送開始操作が行われると、当該トレイ保持機構を作動させて飲食物のトレイを搬送路に下ろすようにした。

【0008】

詳細には、本発明は、飲食物搬送装置であって、飲食店の客席沿いに飲食物の搬送路を形成する搬送機構と、前記搬送路上に設けられており、前記搬送機構に搬送させる飲食物のトレイを該トレイの両側から一対の爪で支持するトレイ保持機構と、搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろす制御装置と、を備える。

【0009】

上記の飲食物搬送装置であれば、用意された飲食物のトレイは、搬送路の上にあるトレイ保持機構にセットされた状態となっているため、例えば、ベルトコンベアで搬送路を形成する搬送機構が飲食物を搬送中であっても、作業者は、飲食物のトレイをトレイ保持機構にセット可能である。したがって、作業者は、搬送機構が作動中であると否とに関わり無く、飲食物を次々に用意してトレイ保持機構にセットすることができる。

【0010】

なお、前記搬送機構は、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアを有し、前記トレイ保持機構は、前記ベルトコンベアの厨房部分に設けられており、前記制御装置は、搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを客席へ搬送させるものであってもよい。ベルトコンベアを使った搬送機構であれば、飲食物のトレイをベルトに載せるだけで搬送可能となるため、飲食物のトレイの搬送に好適である。

【0011】

また、前記制御装置は、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記搬送路に下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを前記特定の客席へ搬送させるものであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、飲食物のトレイを特定の客席へ搬送可能であるため、注文を受けて用意される飲食物の搬送に好適である。この場合、当該飲食物搬送装置は、注文飲食物搬送装置として捉えることができる。

【0012】

また、前記トレイ保持機構は、飲食物のトレイを上下に複数段セット可能であり、前記制御装置は、搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている各段の飲食物のトレイを下側から順に前記搬送路へ下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物のトレイを各段で指定されていた客席へ搬送させるものであってもよい。飲食物のトレイをトレイ保持機構において上下に複数段セット可能であれば、多数の飲食物を搬送可能である。

【0013】

また、前記搬送路のうち少なくとも前記トレイ保持機構の下側の部位は、複数のローラが隙間を空けて配列されたローラ群で形成されており、前記飲食物搬送装置は、前記ローラ群が有するローラの隙間から上方へ向かって支持部材を出し入れさせる昇降機構を更に備え、前記制御装置は、前記搬送開始操作が行われると前記トレイ保持機構と前記昇降機構を作動させて、前記一対の爪で支持されている飲食物のトレイを前記ローラ群に下ろすものであってもよい。この場合、前記支持部材は、前記複数のローラの隙間の部分に収まる形態を有し、上下動されても前記複数のローラに干渉しないように形作られた部材であってもよい。このような昇降機構であれば、飲食物のトレイを搬送路へ安定した姿勢で下ろすことが可能である。

【発明の効果】

【0014】

上記の飲食物搬送装置であれば、飲食物の搬送に起因する作業効率の低下を可及的に抑制することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。

【図2】図２は、ストッカの内部構造を示した図である。

【図3】図３は、支持板がローラよりも上に位置する状態を示した図である。

【図4】図４は、ストッカの操作パネル付近を示した図である。

【図5】図５は、行先入力パネルの拡大図である。

【図6】図６は、注文飲食物搬送装置の動作内容を示したフローチャートである。

【図7】図７は、ストッカ内の動作状態の具体例を示した図である。

【図8】図８は、ベルトコンベアの動作状態の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形
例は、例えば、寿司や飲料物、ラーメンやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0017】

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１（本願でいう「飲食物搬送装置」の一例である）の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇や横を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１は、飲食店の厨房２に設置されたストッカ４（本願でいう「トレイ保持機構」の一例である）と、ストッカ４から客席３へ至る搬送路を形成するベルトコンベア５（本願でいう「搬送機構」の一例である）とを備えている。なお、本実施形態では、ベルトコンベア５が直線状に形成されているが、ベルトコンベア５を複数組み合わせることにより、注文飲食物搬送装置１がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。また、注文飲食物搬送装置１の筐体内には、使用済みの食器を客席３から厨房２へ搬送する下げ搬送装置が内蔵されていてもよい。

【0018】

客席エリアには、例えば、図１に示すように、注文飲食物搬送装置１のベルトコンベア５が形成する搬送路沿いに設けられたカウンター席用のテーブル６や、テーブル６に設置された注文端末７が備わっている。注文飲食物搬送装置１は、何れかの客席３に座る客の注文を注文端末７で受けて厨房で用意された飲食物を、当該注文を行った客が座る客席３へ搬送する。なお、注文飲食物搬送装置１のベルトコンベア５が形成する搬送路沿いには、ボックス席が設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１のベルトコンベア５が形成する搬送路沿いには、カウンター席とボックス席とが混在する状態で設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１は、カウンター席等の無い立食形式の店舗に設置することもできる。

【0019】

注文飲食物搬送装置１は、飲食物が盛り付けられた食器を載せたトレイ（以下、「食器トレイ」という）を搬送する。よって、注文飲食物搬送装置１のベルトコンベア５は、上面視略長方形の食器トレイの短手方向の長さと同等かそれよりも幅広のベルトを厨房２と客席エリアとの間で循環させる。また、ストッカ４とベルトコンベア５との間には連絡経路８が設けられている。連絡経路８は、複数のローラを備え、ストッカ４からベルトコンベア５へ至る左カーブの搬送路を形成する。

【0020】

図２は、ストッカ４の内部構造を示した図である。ストッカ４は、図２に示されるように、食器トレイを上下方向に昇降させるトレイ下降装置４１と、トレイ下降装置４１の下部に食器トレイを降下させる昇降機構５０とを備える。トレイ下降装置４１の下部には、昇降機構５０によって降下させられた食器トレイを下側から支持するローラ５７Ｆ，５７Ｒが設けられている。ローラ５７Ｆ，５７Ｒの隣には連絡経路８が延設されており、ローラ５７Ｆ，５７Ｒと連絡経路８のローラ８１Ｌ，８１Ｒが形成する搬送路は、トレイ下降装置４１の下部からベルトコンベア５へ向かって徐々に下がる下り勾配となっている。この勾配の傾斜は、極めて緩慢な傾斜角となっている。よって、所定の曲率のカーブを形成する連絡経路８のローラ８１Ｌ，８１Ｒ上をスライドして移動する食器トレイが何らかの障害物への接触により停止しても、食器トレイに載っている食器は転倒しない。

【0021】

トレイ下降装置４１は、食器トレイを左側で支持する下降機構４１Ｌと、食器トレイを右側で支持する下降機構４１Ｒとを備える。下降機構４１Ｌは、食器トレイを支持するための爪４６Ｌが等間隔で取り付けられている昇降ベルト４３Ｌ，４４Ｌを備える。昇降ベルト４３Ｌは、トレイ下降装置４１の上部と下部にそれぞれ配置された２つのプーリ４２Ｌに掛け渡されており、適度な張力が付与されている。昇降ベルト４４Ｌも昇降ベルト４３Ｌと同様、トレイ下降装置４１の上部と下部にそれぞれ配置された２つのプーリ４５Ｌに掛け渡されており、適度な張力が付与されている。そして、トレイ下降装置４１の下部
にあるプーリ４２Ｌとプーリ４５Ｌは、同一の回転軸で互いに連結されており、モータ４７からプーリ４８を介して伝達される動力で回転する駆動ベルト４９Ａにより回転駆動される。よって、モータ４７が作動してプーリ４２Ｌ，４５Ｌが回転すると、昇降ベルト４３Ｌ，４４Ｌに取り付けられている爪４６Ｌが動く。

【0022】

下降機構４１Ｒも下降機構４１Ｌと同様であり、下降機構４１Ｒは、食器トレイを支持するための爪４６Ｒが等間隔で取り付けられている昇降ベルト４３Ｒ，４４Ｒを備える。昇降ベルト４３Ｒは２つのプーリ４２Ｒに掛け渡され、昇降ベルト４４Ｌは２つのプーリ４５Ｒに掛け渡されている。そして、トレイ下降装置４１の下部にあるプーリ４２Ｒとプーリ４５Ｒは、同一の回転軸で互いに連結されており、下降機構４１Ｌから駆動ベルト４９Ｂを介して伝達されるモータ４７の動力で回転駆動される。よって、モータ４７が作動してプーリ４２Ｒ，４５Ｒが回転すると、昇降ベルト４３Ｒ，４４Ｒに取り付けられている爪４６Ｒが動く。

【0023】

下降機構４１Ｌと下降機構４１Ｒは、互いに向かい合う昇降ベルト４３Ｌと昇降ベルト４３Ｒのベルト面、及び、互いに向かい合う昇降ベルト４４Ｌと昇降ベルト４４Ｒのベルト面が、何れも下方向へ移動するように作動する。そして、互いに向かい合う昇降ベルト４３Ｌと昇降ベルト４３Ｒのベルト面、及び、互いに向かい合う昇降ベルト４４Ｌと昇降ベルト４４Ｒのベルト面に取り付いている爪４６Ｌと爪４６Ｒは、対向する爪４６Ｌ，４６Ｒ同士が同じ高さとなるように、下降機構４１Ｌと下降機構４１Ｒが同期して作動する。

【0024】

連絡経路８は、進路の中心線の左側に並ぶローラ８１Ｌと、進路の中心線の右側に並ぶローラ８１Ｒとにより構成されている。各ローラ８１Ｌ，８１Ｒは、互いに独立して回転自在である。よって、連絡経路８は、進路の中心線を挟んで左右に分割されており、且つ、左右で互いに独立して回転自在に構成されたローラ８１Ｌ，８１Ｒで構成されている。したがって、連絡経路８では食器トレイが以下のように動く。

【0025】

すなわち、食器トレイは、ローラ５７Ｆ，５７Ｒに載置されると、ローラ５７Ｆ，５７Ｒやローラ８１Ｌ，８１Ｒの各ローラを自重で転がしながら連絡経路８をスライドする。連絡経路８のカーブを形成している各ローラ８１Ｌ，８１Ｒが互いに独立して回転自在に構成されており、また、各ローラ８１Ｌ，８１Ｒの回転軸が連絡経路８の経路の中心線に対し直角であるため、食器トレイの視点で見ると、食器トレイが各ローラ８１Ｌ，８１Ｒの上を順に進んでいくに従い、食器トレイに接している各ローラ８１Ｌ，８１Ｒの回転方向の角度が徐々にコーナーの内側へ向かう方向に変化することになる。食器トレイは、基本的に食器トレイに接しているローラ８１Ｌ，８１Ｒの回転方向に沿うように進むため、食器トレイに接しているローラ８１Ｌ，８１Ｒの回転方向の角度が変化すれば、食器トレイの進路もこれに従うことになる。この結果、食器トレイは、コーナーの外側へ向かうことなく、連絡経路８の経路の中心線に寄るよう、コーナーの内側寄りに軌道修正される。その結果、食器トレイは、連絡経路８の傾斜をスムーズに下ってゆき、ベルトコンベア５へ到達することになる。なお、ローラ５７Ｆ，５７Ｒやローラ８１Ｌ，８１Ｒは、モータに駆動されるものであってもよい。また、連絡経路８は、カーブを有しない直線状であってもよい。

【0026】

なお、トレイ下降装置４１の下部にある昇降機構５０は、ローラ５７Ｆ，５７Ｒの隙間の部分に収まる形態を有し、上下動されてもローラ５７Ｆ，５７Ｒに干渉しないように形作られた支持板５１（本願でいう「支持部材」の一例である）と、支持板５１を下側から支持するロッド５２、ロッド５２の下端にリンク５３を介して連結されたプーリ５４に連動のクランク５８、駆動ベルト５５を介してプーリ５４を回転させるモータ５６を備える。リンク５３の下端は、プーリ５４と共に回転するクランク５８の先端に連結されている
。また、ロッド５２は、上下方向に摺動可能なリニアガイドに取り付けられている。よって、プーリ５４がモータ５６によって回転されると、プーリ５４と共に回転するクランク５８がロッド５２を動かし、ロッド５２の上端に固定された支持板５１が上下に動く。そして、クランク動作を行うクランク５８の上死点において支持板５１がローラ５７Ｆ，５７Ｒよりも上になり、クランク５８の下死点において支持板５１がローラ５７Ｆ，５７Ｒよりも下になるよう、ロッド５２やクランク５８の長さが設計されている。したがって、食器トレイがトレイ下降装置４１の最下段において爪４６Ｌ，４６Ｒに支持されている状態でモータ５６が作動し、支持板５１がローラ５７Ｆ，５７Ｒよりも上へ上昇すると、爪４６Ｌ，４６Ｒに支持されていた食器トレイが支持板５１に支持されることになる。また、支持板５１がローラ５７Ｆ，５７Ｒよりも下に位置する状態においては、トレイ下降装置４１の下部から連絡経路８へ移動する食器トレイの進行を支持板５１が妨げることはない。なお、本実施形態では、リンク５３がプーリー５４やクランク５３を介してモータ５６に動かされているが、ロッド５２はこのような形態の駆動方式に限定されるものではない。本実施形態は、プーリ５４や駆動ベルト５５を省略した形態、例えば、リンク５３が直交軸モータにより直接動かされる形態であってもよい。

【0027】

図３は、支持板５１がローラ５７Ｆ，５７Ｒよりも上に位置する状態を示した図である。下降機構４１Ｌと下降機構４１Ｒが作動すると、図３において矢印で示すように、対向する爪４６Ｌ，４６Ｒ同士が同じ高さを保ったまま下へ動く。また、昇降機構５０が作動すると、支持板５１がローラ５７Ｆ、５７Ｒより上へ移動したり、支持板５１がローラ５７Ｆ、５７Ｒより下へ移動したりする。そして、図２と図３とを見比べると判るように、支持板５１の昇降と、爪４６Ｌ，４６Ｒの動きは同期している。すなわち、ストッカ４では、支持板５１が上昇してクランク５３の上死点に達したタイミングで、トレイ下降装置４１の下部にあるプーリ４２Ｌ，４５Ｌのところで爪４６Ｌが下回りで左側へ向かうように旋回し、トレイ下降装置４１の下部にあるプーリ４２Ｒ，４５Ｒのところで爪４６Ｒが下回りで右側へ向かうように旋回する。よって、食器トレイが爪４６Ｌ，４６Ｒに載っている場合、支持板５１が上昇してクランク５３の上死点に達すると、爪４６Ｌ，４６Ｒに載っている食器トレイが、トレイ下降装置４１の下部で支持板５１へ乗り移り、その後の支持板５１の下降に合わせて下へ下がることになる。

【0028】

図４は、ストッカ４の操作パネル付近を示した図である。ストッカ４には、食器トレイＴをセットするスペースが５段分備わっており、食器トレイＴの行先を入力するための行先入力パネル４Ｃ１～５がストッカ４の正面に設けられている。注文飲食物搬送装置１に備わる図示しない制御装置は、行先入力パネル４Ｃ１～５に食器トレイＴの行先が入力されると、ストッカ４を作動させて食器トレイＴを下降させ、ベルトコンベア５を作動させて食器トレイＴを指定の行先へ搬送する。なお、本実施形態のストッカ４には、５つの行先入力パネル４Ｃ１～５が設けられているが、ストッカ４は、１つの行先入力パネルで各段の食器トレイＴの行先を入力できるものであってもよい。

【0029】

図５は、行先入力パネル４Ｃ１の拡大図である。行先入力パネル４Ｃ１には、対応する段に設定されている搬送先の情報、及び搬送先の指定等の操作を受け付ける操作ボタン類が設けられている。例えば、行先入力パネル４Ｃ１で搬送先の指定操作が行われると、当該指定操作時に行先入力パネル４Ｃ１の段にセットされている食器トレイＴは、行先入力パネル４Ｃ１で指定された搬送先へ搬送される。行先入力パネル４Ｃ２～５も行先入力パネル４Ｃ１と同様である。ストッカ４が作動することにより、各段にセットされている食器トレイＴが１段ずつ下に移ると、各行先入力パネル４Ｃ１～５に表示されている搬送先の表示も一段下に移る。なお、図５では、搬送先が数字キーで指定されるようになっているが、行先入力パネル４Ｃ１～５は、実際のテーブル配置をイメージした図を表示し、当該イメージ図で搬送先の指定操作を受け付けるようにしてもよい。

【0030】

以下、注文飲食物搬送装置１の動作について説明する。図６は、注文飲食物搬送装置１の動作内容を示したフローチャートである。注文飲食物搬送装置１の動作について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。

【0031】

注文飲食物搬送装置１の制御装置は、行先入力パネル４Ｃ１～５の何れかで発送ボタンが押下されたことを検知すると、トレイ下降装置４１に下降動作を開始させる（Ｓ１０１）。そして、制御装置は、トレイ下降装置４１にセットされていた食器トレイＴがローラ５７Ｆ，５７Ｒに載ったか否かの判定を行う（Ｓ１０２）。制御装置は、ステップＳ１０２の処理において肯定判定を行った場合、トレイ下降装置４１を次段の位置で停止させる（Ｓ１０３）。
次に、制御装置は、ベルトコンベア５を始動する（Ｓ１０４）。そして、制御装置は、ベルトコンベア５によって搬送される食器トレイＴが指定の搬送先の客席３へ到着したか否かの判定を行う（Ｓ１０５）。制御装置は、Ｓ１０５の処理で肯定判定を行った場合、ベルトコンベア５を停止する（Ｓ１０６）。また、制御装置は、食器トレイＴが到着したことを客へ知らせるための信号を、客席３に設置されている注文端末７へ送信する（Ｓ１０７）。そして、制御装置は、食器トレイＴがベルトコンベア５から無くなったか否かの判定処理を行う（Ｓ１０８）。指定された搬送先へ搬送された食器トレイＴがベルトコンベア５から取り除かれれば、制御装置は、Ｓ１０８の処理で肯定判定を行う。制御装置は、Ｓ１０８の処理で肯定判定を行った場合、他の食器トレイＴがストッカ４に残っているか否かの判定を行い（Ｓ１０９）、残っていないと判定した場合は一連の搬送処理を終える。

【0032】

図７は、ストッカ４内の動作状態の具体例を示した図である。また、図８は、ベルトコンベア５の動作状態の一例を示した図である。上述したステップＳ１０１からステップＳ１０９までの一連の処理が実行されることにより、ストッカ４では以下のような動作が実現される。

【0033】

すなわち、図７（Ａ）に示されるように、ストッカ４に食器トレイＴがセットされている状態で発送ボタンが押下されると、注文飲食物搬送装置１の制御装置は、支持板５１が１往復だけ昇降動作するようにモータ５６を作動させると共に、互いに対向する爪４６Ｌ，４６Ｒが１段分だけ下へ移動するようにモータ４７を一定時間だけ作動させる。また、注文飲食物搬送装置１の制御装置は、ベルトコンベア５を作動させる。すると、図７（Ｂ）に示されるように、ストッカ４内の最下段で爪４６Ｌ，４６Ｒに支持されていた食器トレイＴは、下降する爪４６Ｌ，４６Ｒから、上昇する支持板５１へ乗り移る。そして、支持板５１へ乗り移った食器トレイＴは、図７（Ｃ）に示されるように、上昇を終えて下降する支持板５１によってベルトコンベア５７Ｆ，５７Ｒへ載せられる。そして、更に下降する支持板５１が食器トレイＴから離れると、ベルトコンベア５７Ｆ，５７Ｒに載置された食器トレイＴは、図７（Ｄ）に示されるように、自重でベルトコンベア５７Ｆ，５７Ｒを転がしてベルトコンベア５７Ｆ，５７Ｒ上をスライドし、ベルトコンベア５７Ｆ，５７Ｒから連絡経路８へ移動する。

【0034】

図８（Ａ）に示されるように、ベルトコンベア５７Ｆ，５７Ｒに載置された食器トレイＴは、連絡経路８上をスライドする。そして、食器トレイＴは、図８（Ｂ）に示されるように、やがてベルトコンベア５へ乗り移る。ベルトコンベア５へ乗り移った食器トレイＴは、図８（Ｃ）に示されるように、指定された搬送先の客席３へ向かって移動する。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、ベルトコンベア５へ乗り移った食器トレイＴが、指定された搬送先の客席３へ到着したことをセンサで検知すると、ベルトコンベア５を停止すると共に、搬送先の客席３に着席している客に客席３の到着を注文端末７の画面や電子音で知らせる。搬送先の客席３に着席している客は、食器トレイＴの到着を認知すると、図８（Ｄ）に示されるように、食器トレイＴを手でベルトコンベア５からテーブル６へ移動す
る。

【0035】

上記実施形態の注文飲食物搬送装置１であれば、厨房２で同時期に食器トレイＴが複数用意されても、各食器トレイＴをストッカ４にセットして各々の行先を設定することができるため、厨房２のスタッフは、食器トレイＴを次々に用意することができる。よって、厨房２のスタッフの作業効率を向上させることができる。

【0036】

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１では、上面視略長方形の食器トレイＴを食器トレイＴの両短辺側から一対の爪４６Ｌ，４６Ｒで支持している。よって、食器トレイＴを、例えば、食器トレイＴの四隅或いは食器トレイＴの両長辺側から一対の爪で支持する場合に比べると、食器トレイＴに接触する部分の範囲を抑制することができる。その理由は、例えば、食器トレイＴの四隅に設けた爪で食器トレイＴを支持する形態において、大小様々な大きさの食器トレイＴに対応可能にする場合、食器トレイＴの四隅に設けられる爪は、食器トレイＴの長辺の長さのバリエーションと短辺の長さのバリエーションの両方に対応する必要があり、爪をある程度大きいものにする必要がある。また、例えば、食器トレイＴの両長辺側から一対の爪で支持する形態においては、食器トレイＴに載る食器の状態によって変動する食器トレイＴの様々な重心位置に対応するため、食器トレイＴの長辺の中心から比較的広い範囲を爪で支持する必要がある。この点、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１のように、食器トレイＴの両短辺から一対の爪４６Ｌ，４６Ｒで食器トレイＴを支持する形態であれば、食器トレイＴの短辺方向沿いにおける重心位置の変動範囲が、食器トレイＴの長辺方向沿いにおける重心位置の変動範囲に比べて狭いため、食器トレイＴを支持する爪４６Ｌ，４６Ｒの接触部分の範囲は、食器トレイＴの四隅或いは食器トレイＴの両長辺側から一対の爪で支持する場合よりも小さくすることができる。食器トレイＴを支持する爪４６Ｌ，４６Ｒが小さくなれば、ストッカ４全体の構成もより簡略化可能となる。但し、本願で開示する飲食物搬送装置は、このように食器トレイＴを食器トレイＴの両短辺側から一対の爪４６Ｌ，４６Ｒで支持する形態に限定されるものでなく、例えば、食器トレイＴを食器トレイＴの両長辺側から一対の爪で支持することも可能である。

【0037】

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１では、ストッカ４が１台だけであったが、例えば、ストッカ４が複数台設けられていてもよい。この場合、ストッカ４は、連絡経路８が形成する１つの進路上に直列に並んでいてもよいし、或いは、連絡経路８が形成する複数の分岐経路に各々設けられていてもよい。

【0038】

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１では、ベルトコンベア５が１台だけであったが、例えば、ベルトコンベア５が並列に複数設けられており、各ベルトコンベア５から繰り出される食器トレイＴが各ベルトコンベア５で共用のストッカ４へ搬送される形態であってもよい。

【0039】

また、上記実施形態では、客の注文を受けて用意された飲食物のトレイをストッカ４にストックして搬送する形態を採っていたが、注文飲食物搬送装置１は、注文を受けずに用意された飲食物のトレイを、厨房から客席へ至る搬送路で搬送するものであってもよい。この場合、当該搬送路は、例えば、飲食物のトレイを循環させる循環搬送路であることが好ましい。

【0040】

また、上記実施形態のストッカ４では、爪４６Ｌ，４６Ｒが昇降ベルト４３Ｌ，４３Ｒ，４４Ｌ，４４Ｒで動いていたが、爪４６Ｌ，４６Ｒは、ベルト以外の機械要素を使って動いてもよい。ベルト以外の機械要素としては、例えば、ワイヤ、チェーン、ボールねじ、その他各種のものが挙げられる。

【0041】

また、上記実施形態のストッカ４は、使用済みの食器が載った食器トレイをストックする機能を有していてもよい。この場合、使用済みの食器が載った食器トレイは、ベルトコンベア５に載置され、ベルトコンベア５からストッカ４へ移送されることになるため、トレイ下降装置４１は逆方向の動作、すなわち、ベルトコンベア５からストッカ４の下部へ移送された食器トレイをベルトコンベア５７Ｆ，５７Ｒ上で支持板５１に突き上げさせ、支持板５１に突き上げさせた食器トレイをトレイ下降装置４１の下段側から上段側へ向かって上昇させることになる。また、この場合、連絡経路８には、ストッカ４からベルトコンベア５への食器トレイの移動とベルトコンベア５からストッカ４への食器トレイの移動の両方を実現するべく、連絡経路８１Ｌ，８１Ｒを回転させる駆動機構を設けることになる。

【0042】

使用済みの食器が載った食器トレイをストックする機能をストッカ４に設ける場合、注文飲食物搬送装置１には、厨房２に設けられたストッカ４の他に、例えば、ベルトコンベア５の客席エリア側の端部にもストッカ４を設けてもよい。ベルトコンベア５の客席エリア側の端部に設けられるストッカ４は、使用済みの食器が載った食器トレイのストックをする機能のみを担うことになる。注文飲食物搬送装置１がこのような形態であれば、使用済みの食器が載った食器トレイを客席エリア側の端部にあるストッカ４に一旦ストックした後、厨房２にあるストッカ４へ移送してストックし直すことも可能である。

【符号の説明】

【0043】

Ｔ・・食器トレイ
１・・注文飲食物搬送装置
２・・厨房
３・・客席
４・・ストッカ
４Ｃ１～５・・行先入力パネル
５・・ベルトコンベア
６・・テーブル
７・・注文端末
８・・連絡経路
４１・・トレイ下降装置
４１Ｌ，４１Ｒ・・下降機構
４２Ｌ，４２Ｒ，４５Ｌ，４５Ｒ，４８，５４・・プーリ
４３Ｌ，４３Ｒ，４４Ｌ，４４Ｒ・・昇降ベルト
４６Ｌ，４６Ｒ・・爪
４７・・モータ
４９Ａ，４９Ｂ，５５・・駆動ベルト
５０・・昇降機構
５１・・支持板
５２・・ロッド
５３・・リンク
５６・・モータ
５７Ｆ，５７Ｒ，８１Ｌ，８１Ｒ・・ローラ
５８・・クランク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】