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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-11
(45)【発行日】2022-07-20
(54)【発明の名称】タクシーシステム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/123 20060101AFI20220712BHJP
【ＦＩ】
G08G1/123 A
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2018126080
(22)【出願日】2018-07-02
(65)【公開番号】P2020004336
(43)【公開日】2020-01-09
【審査請求日】2021-06-17
(73)【特許権者】
【識別番号】501418498
【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼森 徹示
(72)【発明者】
【氏名】家志 千尋
(72)【発明者】
【氏名】南 良樹
(72)【発明者】
【氏名】大竹 茉希
(72)【発明者】
【氏名】松下 真大
【審査官】上野 博史
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１６２５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１１７９６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３０５５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
２３／００－２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
タクシー車両に搭載された車載器と、前記タクシー車両の運行を管理する管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な携帯端末と、
を備えるタクシーシステムであって、
前記携帯端末は、
タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部と、
当該携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を前記管理サーバに送信する送信部と、
前記管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部と、
受信した前記予測待ち時間を表示する表示部と、
を有し、
前記車載器は、
前記タクシー車両の位置情報および運行状態情報を前記管理サーバに送信する送信部を有し、
前記管理サーバは、
前記携帯端末および前記車載器との通信を行う通信部と、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記位置情報および前記待ち人数、ならびに、前記通信部が前記車載器から受信した前記位置情報および前記運行状態情報に基づいて、前記予測待ち時間を算出する算出部と、を有し、
前記通信部は、算出した前記予測待ち時間を前記携帯端末へ送信し、
前記管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、
前記算出部は、
前記複数のタクシー車両のそれぞれについて、当該タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し、前記現在位置から前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間を算出し、
複数の前記携帯端末から前記通信部にて受信した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、前記複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し、
前記通信部は、作成された前記配車指示を送信し、
前記算出部は、
前記タクシー車両が目的地への賃走中の場合、前記現在位置から前記目的地までの第一予測到達時間と前記目的地から複数の前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの第二予測到達時間との合計を、前記予測到達時間として算出する、
ことを特徴とするタクシーシステム。
【請求項2】
タクシー車両に搭載された車載器と、
前記タクシー車両の運行を管理する管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な携帯端末と、
を備えるタクシーシステムであって、
前記携帯端末は、
タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部と、
当該携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を前記管理サーバに送信する送信部と、
前記管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部と、
受信した前記予測待ち時間を表示する表示部と、
を有し、
前記車載器は、
前記タクシー車両の位置情報および運行状態情報を前記管理サーバに送信する送信部を有し、
前記管理サーバは、
前記携帯端末および前記車載器との通信を行う通信部と、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記位置情報および前記待ち人数、ならびに、前記通信部が前記車載器から受信した前記位置情報および前記運行状態情報に基づいて、前記予測待ち時間を算出する算出部と、を有し、
前記通信部は、算出した前記予測待ち時間を前記携帯端末へ送信し、
前記管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、
前記算出部は、
前記複数のタクシー車両のそれぞれについて、当該タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し、前記現在位置から前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間を算出し、
複数の前記携帯端末から前記通信部にて受信した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、前記複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し、
前記通信部は、作成された前記配車指示を送信し、
前記携帯端末において、
前記送信部は、当該携帯端末の位置情報と時間情報とを対応付けた移動履歴を、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバにおいて、
前記算出部は、前記通信部にて受信した前記移動履歴に基づいて、前記配車指示で割り当てられた前記タクシー車両の予測行先を算出し、前記通信部は、算出された前記予測行先を、当該タクシー車両へ送信する、
ことを特徴とするタクシーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、タクシー車両に搭載された車載器と、タクシー車両の運行を管理する管理サーバと、管理サーバと通信可能な携帯端末と、を備えるタクシーシステムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、タクシーを利用しようとする利用客の利便性を向上するため、種々の技術が提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１に記載された車両運行管理システムは、複数のタクシー車両に対し運行指示する運行管理サーバと、タクシー乗り場に設置され乗り場客の待ち人数を検出する待ち人数検出センサを備え、乗り場に戻る複数のタクシー車両数が待ち人数検出センサで検出した待ち人数以下の場合には、送客後乗り場へ戻る途中に存在する利用客の有無に拘らず乗り場に直行するよう、運行管理サーバがタクシー車両に指示を出すものである。
【0004】
また、特許文献２に記載されたタクシー利用システムは、タクシー乗り場の情報である乗り場データを保管する乗り場ＤＢと、タクシー利用者を輸送した実績情報である乗客輸送データを保管する実績ＤＢと、タクシー利用者が有する携帯端末から受信した自己の位置情報及び目的地の情報を受信して、乗り場データ及び乗客輸送データを携帯端末に送信する情報サーバと、を備え、タクシー乗り場における待ち人数等の情報をタクシー利用者やタクシー運転手に提供するものである。
【0005】
さらに、特許文献３に記載されたシステムは、タクシーの数を把握する車数把握手段と、タクシー待ちの人の数を把握する人数把握手段と、一人乗り率を記憶する記憶手段と、タクシーの待ち時間に対応した待ち時間指標を算出する計算手段と、計算手段により算出された待ち時間指標を電車の乗客に知らせる出力手段と、を備え、各駅におけるタクシーの待ち状態を電車内に表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１０－１１７９６５号公報
【文献】特開２００５－１９０００１号公報
【文献】特開２００４－３４７８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、待ち人数検出センサとして、カメラを用いた画像認識により人数を検出する手段やゲートを用いて機械的に人数を検出する手段を用いるため、施設整備のための費用がかかってしまう。また、待ち人数が、乗り場に戻るタクシー車両数、すなわち、迎車中および回送中の合計車両台数を超える場合、待ち時間が算出できない。
【0008】
特許文献２に記載された技術においては、乗り場ＤＢに保管されている、タクシー乗り場で待っている待ち人数の情報は、タクシー運転手によって入力され情報サーバへ送信される。このため、夜間や雨天時などの視界の悪い状況では正確な人数がわからないおそれがある。
【0009】
特許文献３に記載された技術では、人数把握手段として、カメラを用いた画像処理による方法や踏板を通過した人の数をカウントする方法を使用するため、施設整備のための費用がかかってしまう。また、待ち時間指標の算出に一人乗り率という一律の係数を使用するため、タクシー車両の運行状態によっては、正確な待ち時間が算出できない場合がある。
【0010】
上述のように、従来のタクシーシステムにおいては、タクシー乗り場でタクシーを利用しようとする利用客に、正確な待ち時間を知らせることができなかった。また、タクシー乗り場に施設を整備する必要があった。
【0011】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、タクシー乗り場に特別な施設を設置することなく、タクシーを利用しようとする利用客に、正確な待ち時間を知らせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
前述した目的を達成するために、本発明に係るタクシーシステムは、下記（１）～（２）を特徴としている。
（１） タクシー車両に搭載された車載器と、
前記タクシー車両の運行を管理する管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な携帯端末と、
を備えるタクシーシステムであって、
前記携帯端末は、
タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部と、
当該携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を前記管理サーバに送信する送信部と、
前記管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部と、
受信した前記予測待ち時間を表示する表示部と、
を有し、
前記車載器は、
前記タクシー車両の位置情報および運行状態情報を前記管理サーバに送信する送信部を有し、
前記管理サーバは、
前記携帯端末および前記車載器との通信を行う通信部と、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記位置情報および前記待ち人数、ならびに、前記通信部が前記車載器から受信した前記位置情報および前記運行状態情報に基づいて、前記予測待ち時間を算出する算出部と、を有し、
前記通信部は、算出した前記予測待ち時間を前記携帯端末へ送信し、
前記管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、
前記算出部は、
前記複数のタクシー車両のそれぞれについて、当該タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し、前記現在位置から前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間を算出し、
複数の前記携帯端末から前記通信部にて受信した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、前記複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し、
前記通信部は、作成された前記配車指示を送信し、
前記算出部は、
前記タクシー車両が目的地への賃走中の場合、前記現在位置から前記目的地までの第一予測到達時間と前記目的地から複数の前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの第二予測到達時間との合計を、前記予測到達時間として算出する、
ことを特徴とするタクシーシステム。
（１） タクシー車両に搭載された車載器と、
前記タクシー車両の運行を管理する管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な携帯端末と、
を備えるタクシーシステムであって、
前記携帯端末は、
タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部と、
当該携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を前記管理サーバに送信する送信部と、
前記管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部と、
受信した前記予測待ち時間を表示する表示部と、
を有し、
前記車載器は、
前記タクシー車両の位置情報および運行状態情報を前記管理サーバに送信する送信部を有し、
前記管理サーバは、
前記携帯端末および前記車載器との通信を行う通信部と、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記位置情報および前記待ち人数、ならびに、前記通信部が前記車載器から受信した前記位置情報および前記運行状態情報に基づいて、前記予測待ち時間を算出する算出部と、を有し、
前記通信部は、算出した前記予測待ち時間を前記携帯端末へ送信し、
前記管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、
前記算出部は、
前記複数のタクシー車両のそれぞれについて、当該タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し、前記現在位置から前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間を算出し、
複数の前記携帯端末から前記通信部にて受信した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、前記複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し、
前記通信部は、作成された前記配車指示を送信し、
前記算出部は、
前記タクシー車両が目的地への賃走中の場合、前記現在位置から前記目的地までの第一予測到達時間と前記目的地から複数の前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの第二予測到達時間との合計を、前記予測到達時間として算出する、
ことを特徴とするタクシーシステム。
【0013】
上記（１）の構成のタクシーシステムによれば、タクシー乗り場に特別な施設を設置することなく、タクシー乗り場において、タクシーを利用しようとする利用客が予測待ち時間を確認できる。
【0015】
更に、上記（１）の構成のタクシーシステムによれば、従来の「一人乗り率」や「タクシー回転率」などの一律の係数を使用して待ち時間を算出する場合と比べて、より現実の運行に即した待ち時間の予測が可能となる。
【0017】
更に、上記（１）の構成のタクシーシステムによれば、賃走中のタクシー車両についても、乗り場までの予測到達時間を算出することにより、より正確な予測待ち時間を算出できる。
【0018】
（２） タクシー車両に搭載された車載器と、
前記タクシー車両の運行を管理する管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な携帯端末と、
を備えるタクシーシステムであって、
前記携帯端末は、
タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部と、
当該携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を前記管理サーバに送信する送信部と、
前記管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部と、
受信した前記予測待ち時間を表示する表示部と、
を有し、
前記車載器は、
前記タクシー車両の位置情報および運行状態情報を前記管理サーバに送信する送信部を有し、
前記管理サーバは、
前記携帯端末および前記車載器との通信を行う通信部と、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記位置情報および前記待ち人数、ならびに、前記通信部が前記車載器から受信した前記位置情報および前記運行状態情報に基づいて、前記予測待ち時間を算出する算出部と、を有し、
前記通信部は、算出した前記予測待ち時間を前記携帯端末へ送信し、
前記管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、
前記算出部は、
前記複数のタクシー車両のそれぞれについて、当該タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し、前記現在位置から前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間を算出し、
複数の前記携帯端末から前記通信部にて受信した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、前記複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し、
前記通信部は、作成された前記配車指示を送信し、
前記携帯端末において、
前記送信部は、当該携帯端末の位置情報と時間情報とを対応付けた移動履歴を、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバにおいて、
前記算出部は、前記通信部にて受信した前記移動履歴に基づいて、前記配車指示で割り当てられた前記タクシー車両の予測行先を算出し、前記通信部は、算出された前記予測行先を、当該タクシー車両へ送信する、
ことを特徴とするタクシーシステム。
前記タクシー車両の運行を管理する管理サーバと、
前記管理サーバと通信可能な携帯端末と、
を備えるタクシーシステムであって、
前記携帯端末は、
タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部と、
当該携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を前記管理サーバに送信する送信部と、
前記管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部と、
受信した前記予測待ち時間を表示する表示部と、
を有し、
前記車載器は、
前記タクシー車両の位置情報および運行状態情報を前記管理サーバに送信する送信部を有し、
前記管理サーバは、
前記携帯端末および前記車載器との通信を行う通信部と、
前記通信部が前記携帯端末から受信した前記位置情報および前記待ち人数、ならびに、前記通信部が前記車載器から受信した前記位置情報および前記運行状態情報に基づいて、前記予測待ち時間を算出する算出部と、を有し、
前記通信部は、算出した前記予測待ち時間を前記携帯端末へ送信し、
前記管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、
前記算出部は、
前記複数のタクシー車両のそれぞれについて、当該タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し、前記現在位置から前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間を算出し、
複数の前記携帯端末から前記通信部にて受信した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、前記複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、前記対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し、
前記通信部は、作成された前記配車指示を送信し、
前記携帯端末において、
前記送信部は、当該携帯端末の位置情報と時間情報とを対応付けた移動履歴を、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバにおいて、
前記算出部は、前記通信部にて受信した前記移動履歴に基づいて、前記配車指示で割り当てられた前記タクシー車両の予測行先を算出し、前記通信部は、算出された前記予測行先を、当該タクシー車両へ送信する、
ことを特徴とするタクシーシステム。
【0019】
上記（２）の構成のタクシーシステムによれば、携帯端末の移動履歴から、タクシーを利用しようとする利用客が行きそうな場所（自宅、会社、取引先等）を予測して、配車に活用できる。また、配車されたタクシー車両に予測行先が送信されるため、運転者が予測行先を把握できる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、タクシー乗り場において、タクシーを利用しようとする利用客が携帯端末に待ち人数を入力し管理サーバに送信すると、管理サーバにて算出された正確な予測待ち時間が携帯端末に送信され表示されるので、利用客は正確な予測待ち時間を確認できる。
【0021】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0024】
図１は、本発明の実施形態におけるタクシーシステム１の構成の一例を示す図である。タクシーシステム１は、顧客携帯端末１０と、データセンタ２０内に配置されたサーバ（データベース）１００と、タクシー会社３０内に配置された配車用無線通信部３１と、タクシー車両４０に搭載された各装置と、を備え、互いに通信できるように接続されている。
【0025】
データセンタ２０内に配置されたサーバ１００は、タクシー車両の運行を管理するものであり、タクシー車両の運行に役立つ情報を様々なタクシー会社３０やタクシーを利用しようとする利用客が所有している顧客携帯端末１０に対して提供する機能を有している。サーバ１００は、タクシー車両４０に搭載された車載器（配車用無線通信部４１）との配車用無線通信部３１を介した通信および顧客携帯端末１０との通信を行う機能と、予測待ち時間を算出する機能と、を有し、算出した予測待ち時間を顧客携帯端末１０へ送信する。予測待ち時間は、サーバ１００が顧客携帯端末１０から配車依頼を受信した時点から、利用客が利用可能なタクシー車両４０の到着までに要すると予測される時間である。サーバ１００は、顧客携帯端末１０から受信した顧客携帯端末１０の位置情報およびタクシー乗り場における待ち人数、ならびに、車載器（配車用無線通信部４１）から受信したタクシー車両４０の位置情報および運行状態情報に基づいて、予測待ち時間を算出する。顧客携帯端末１０は、顧客携帯端末１０の位置情報およびタクシー乗り場における待ち人数を配車依頼として送信する。
【0026】
サーバ１００が行うタクシー車両４０の運行管理には、複数のタクシー乗り場への配車が含まれている。サーバ１００は、複数のタクシー車両４０のそれぞれについて、各タクシー車両４０の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し、現在位置から対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間を算出する。サーバ１００は、複数の顧客携帯端末１０から受信した、対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、複数のタクシー車両４０のそれぞれについて算出した、対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し、タクシー会社３０の配車用無線通信部３１へ送信する。
【0027】
サーバ１００は、タクシー車両４０が目的地への賃走中の場合、タクシー車両４０の現在位置から目的地までの第一予測到達時間と目的地から複数の対象タクシー乗り場のそれぞれまでの第二予測到達時間との合計を、予測到達時間として算出する。また、サーバ１００は、顧客携帯端末１０の位置情報と時間情報とを対応付けた位置情報履歴（移動履歴）を顧客携帯端末１０から受信した場合、受信した位置情報履歴に基づいて、配車指示で割り当てられたタクシー車両４０の予測行先を算出し、算出された予測行先を、当該タクシー車両４０へ送信する。
【0028】
タクシーの運行を管理している各タクシー会社３０においては、配車用無線通信部（ＡＶＭ：Automatic Vehicle Monitoring Systemなど）３１が、インターネットを介してサーバ１００と接続し、配車用無線通信部４１から取得した車両位置情報および運行状態をサーバ１００に例えば定期的に送信し、サーバ１００から各タクシー車両４０に対する配車指示を受信する。配車用無線通信部３１は、サーバ１００から受信した配車指示を各タクシー車両４０に送信する。
【0029】
顧客携帯端末１０は、データセンタ２０内のサーバ１００と広域無線通信を行う広域無線通信部１１と、事前に組み込まれたタクシー用のソフトウェアである専用アプリ１３と、を備える。広域無線通信部１１は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等のモバイル通信網（携帯回線網）を介してサーバ１００と通信を行う。タクシーを利用しようとする利用客は、自分が所有している顧客携帯端末１０に事前に組み込まれた専用アプリ１３を利用することにより、タクシー待ち時間の予測機能を利用できる。
【0030】
専用アプリ１３は、タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付け、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能により取得した顧客携帯端末１０の現在位置情報および利用者によって入力された待ち人数を広域無線通信部１１によってサーバ１００に送信する。また、専用アプリ１３は、サーバ１００から送信された予測待ち時間を広域無線通信部１１によって受信し、受信した予測待ち時間を画面に表示させる。さらに、専用アプリ１３は、顧客携帯端末１０の位置情報と時間情報とを対応付けた位置情報履歴（移動履歴）をサーバ１００に送信してもよい。
【0031】
タクシー車両４０は、ナビゲーションシステム４３と、タクシーメータ４４と、車載器としての配車用無線通信部４１と、を搭載している。ナビゲーションシステム４３は、一般的なカーナビゲーション用車載器と同等の機能を有しタクシー車両４０の位置情報を取得する。また、ナビゲーションシステム４３は、タクシーメータ４４と連携する機能を有している。タクシーメータ４４は、現在のタクシー車両４０の運行状態を「空車」、「賃走」、「支払い」などの状態に区別して把握し管理している。そして、タクシーメータ４４に備わっている様々なボタン（図示せず）を運転者が操作することにより、タクシーメータ４４が把握している「空車」、「賃走」、「支払い」などの状態が遷移する。例えば、「空車」状態で新たな利用客がタクシー車両４０に乗車して運転者が「賃走ボタン」を押下すると、タクシーメータ４４は「空車」状態から「賃走」状態に遷移する。
【0032】
配車用無線通信部４１は、ナビゲーションシステム４３から取得した車両位置情報およびタクシーメータ４４から取得したタクシー車両４０の運行状態を示す運行状態情報を、配車用無線通信を利用して、タクシー会社３０の配車用無線通信部３１に送信し、配車用無線通信部３１から配車指示を受信する。なお、ナビゲーションシステム４３の代わりに、その機能の一部をタクシーメータ４４の内部や、ドライブレコーダ、デジタルタコメータ等に内蔵してもよい。
【0033】
図２は、顧客携帯端末１０における処理の流れを示す図である。タクシー乗り場においてタクシーを利用しようとする利用者は、顧客携帯端末１０の専用アプリ１３を使用して、タクシーの待ち人数を入力する（ステップＳ１）。図３は、顧客携帯端末１０における画面表示例を示す図である。図３に示すように、顧客携帯端末１０のタッチパネル１２には、専用アプリ１３によって操作画面が表示される。タッチパネル１２には、現在地欄５１、待ち人数欄５２、送信ボタン５３、および待ち時間表示欄５４が表示される。現在地欄５１は、顧客携帯端末１０の現在地アドレスを表示する。待ち人数欄５２は、利用者の操作によって入力された待ち人数を表示する。利用者が送信ボタン５３を操作することにより、専用アプリ１３は、顧客携帯端末１０の位置情報および入力された待ち人数をデータセンタ２０内のサーバ（データベース）１００へ送信する（ステップＳ２）。顧客携帯端末１０は、サーバ（データベース）１００から送信された予測待ち時間を広域無線通信部１１によって受信し、専用アプリ１３によってタッチパネル１２の待ち時間表示欄５４に待ち時間を表示し（ステップＳ３）、処理を終了する。
【0034】
図４は、データセンタ２０内のサーバ１００による、複数のタクシー乗り場までの予測時間を算出する処理の流れを示す図である。サーバ１００は、タクシー会社３０が運行管理する複数のタクシー車両４０のうち、タクシー車両Ｓの運行状態及び位置情報を、配車用無線通信部３１を介して配車用無線通信部４１から入手する（ステップＳ１１）。サーバ１００は、入手したタクシー車両Ｓの現在位置Ｇから、配車の対象となり得る１または複数のタクシー乗り場Ｎ１，Ｎ２，・・・Ｎｍを検出する（ステップＳ１２）。
【0035】
次にサーバ１００は、取得したタクシー車両Ｓの運行状態情報から、タクシー車両Ｓが目的地への賃走中かどうかを判断する（ステップＳ１３）。賃走中の場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、サーバ１００は、まず、タクシー車両Ｓの現在位置Ｇから目的地Ｍまでの予測時間Ｔ（第一予測到達時間）を算出する（ステップＳ１４）。次に、サーバ１００は、ｎ＝０をセットし（ステップＳ１５）、ｎ＝ｎ＋１をセットし（ステップＳ１６）、目的地Ｍからタクシー乗り場Ｎｎまでの予測時間Ｔｎ（第二予測到達時間）を算出する。そして、サーバ１００は、タクシー車両Ｓの現在位置Ｇからタクシー乗り場Ｎｎまでの予測時間Ｔｔｎ＝Ｔ＋Ｔｎ（Ｔｔｎ：予測到達時間）を算出し、サーバ１００内のデータベースに格納する（ステップＳ１８）。その後、サーバ１００は、ｎがｍより小さいかどうかを判断し（ステップＳ１９）、ＮＯの場合は処理を終了し、ＹＥＳの場合はステップＳ１６に戻ってステップＳ１６からＳ１８の処理を繰り返す。
【0036】
ステップＳ１３において、タクシー車両Ｓが賃走中でない場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、サーバ１００は、ｎ＝０をセットし（ステップＳ２０）、ｎ＝ｎ＋１をセットし（ステップＳ２１）、タクシー車両Ｓの現在位置Ｇからタクシー乗り場Ｎｎまでの予測時間Ｔｔｎ＝Ｔｎを算出し、データベースに格納する（ステップＳ２２）。そして、サーバ１００は、ｎがｍより小さいかどうかを判断し（ステップＳ２３）、ＮＯの場合は処理を終了し、ＹＥＳの場合はステップＳ２１に戻ってステップＳ２１およびＳ２２の処理を繰り返す。以上の処理により、サーバ１００は、タクシー車両Ｓの現在位置Ｇから１または複数のタクシー乗り場までの予測到達時間を算出し、データベースに格納する。
【0037】
図５は、サーバ１００による、複数のタクシー乗り場ａ～ｃへの配車処理の流れを示す図である。サーバ１００は、複数の顧客携帯端末１０から送信された顧客位置情報および各タクシー乗り場ａ～ｃにおける待ち人数、並びに、タクシー会社３０が運行管理する全タクシー車両４０の車両位置情報及び運行状態情報に基づいて、待ち人あり（タクシー待ち人数が１以上）の乗り場リストを生成し、全タクシー車両４０内で予測到達時間が最短であるタクシー車両Ｓｎおよび該当する乗り場を抽出する（ステップＳ３１）。サーバ１００は、該当する乗り場が乗り場ａか否か判断する（ステップＳ３２）。乗り場ａである場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、サーバ１００は、タクシー車両Ｓｎを乗り場ａに割り当てる配車指示を作成および送信し（ステップＳ３３）、乗り場ａの配車待ち人数Ｈａから１を減算する（ステップＳ３４）。そして、サーバ１００は、配車待ち人数Ｈａが０より大きいか否かを判断し（ステップＳ３５）、ＹＥＳの場合はステップＳ３１の処理に戻り、ＮＯの場合はステップＳ３６の処理に進む。ステップＳ３６において、サーバ１００は、待ち人ありの乗り場リストから乗り場ａを除外し、後述するステップＳ４６の処理に進む。尚、ステップＳ３１の処理に戻った際には、全タクシー車両４０の中からステップＳ３３で割り当てられたタクシー車両４０が除外された上で処理が繰り返される。後述するステップＳ４０，Ｓ４４，Ｓ４６についても同様に割り当てられたタクシー車両４０が除外された上で処理が繰り返される。
【0038】
ステップＳ３２において、該当する乗り場が乗り場ａでない場合（ステップＳ３２においてＮＯ）、サーバ１００は、該当する乗り場が乗り場ｂか否かを判断する（ステップＳ３７）。該当する乗り場が乗り場Ｂである場合（ステップＳ３７においてＹＥＳ）、サーバ１００は、タクシー車両Ｓｎを乗り場ｂに割り当てるよう配車指示し（ステップＳ３８）、乗り場ｂの配車待ち人数Ｈｂから１を減算する（ステップＳ３９）。そして、サーバ１００は、配車待ち人数Ｈｂが０より大きいか否かを判断し（ステップＳ４０）、ＹＥＳの場合はステップＳ３１の処理に戻り、ＮＯの場合はステップＳ４１の処理に進む。ステップＳ４１において、サーバ１００は、待ち人ありの乗り場リストから乗り場ｂを除外し、後述するステップＳ４６の処理に進む。
【0039】
ステップＳ３７において、該当する乗り場が乗り場ｂでない場合（ステップＳ３７においてＮＯ）、サーバ１００は、タクシー車両Ｓｎを乗り場ｃに割り当てるよう配車指示し（ステップＳ４２）、乗り場ｃの配車待ち人数Ｈｃから１を減算する（ステップＳ４３）。そして、サーバ１００は、配車待ち人数Ｈｃが０より大きいか否かを判断し（ステップＳ４４）、ＹＥＳの場合はステップＳ３１の処理に戻り、ＮＯの場合はステップＳ４５の処理に進む。ステップＳ４５において、サーバ１００は、待ち人ありの乗り場リストから乗り場ｃを除外し、後述するステップＳ４６の処理に進む。
【0040】
ステップＳ４６において、サーバ１００は、全乗り場ａ，ｂ，ｃにおける配車待ち人数Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃの合計が０より大きいか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ３１の処理に戻り、ＮＯの場合は処理を終了する。
【0041】
図６は、サーバ１００による複数のタクシー乗り場ａ，ｂ，ｃへの配車例を示す図である。まずサーバ１００は、図６（ａ）に示される待ち人ありの乗り場リストから、全タクシー車両Ａ～Ｅ内で予測到達時間が最短（２分）である車両Ｂおよび乗り場ａを抽出する。サーバ１００は、車両Ｂを乗り場ａへ割り当てるよう配車指示し乗り場ａの配車待ち人数３人から１を減算する（図６（ｂ））。
【0042】
次にサーバ１００は、未だ配車されていない車両Ａおよび車両Ｃ～Ｅのうち、予測到達時間が最短（３分）である車両Ｅを乗り場ａへ割り当てるよう配車指示し、乗り場ａの配車待ち人数２人から１を減算する（図６（ｃ））。次にサーバ１００は、未だ配車されていない車両Ａ，Ｃ，およびＤのうち、予測到達時間が最短（６分）である車両Ａを乗り場ｂへ割り当てるよう配車指示し、乗り場ｂの配車待ち人数２人から１を減算する（図６（ｄ））。次にサーバ１００は、未だ配車されていない車両ＣおよびＤのうち、予測到達時間が最短（１０分）である車両Ｄを乗り場ｃへ割り当てるよう配車指示し、乗り場ｃの配車待ち人数１人から１を減算する（図６（ｅ））。乗り場ｃにおける配車待ち人数が０となったため、乗り場ｃは待ち人ありの乗り場リストから除外される。
【0043】
サーバ１００は、未だ配車されていない車両Ｃを乗り場ａ，ｂのうち予測到達時間が短い乗り場ｂへ配車し、乗り場ｂの配車待ち人数１人から１を減算する（図６（ｆ））。乗り場ｂにおける配車待ち人数が０となったため、乗り場ｂは待ち人ありの乗り場リストから除外される。上記のように、全車両Ａ～Ｅに対する配車指示が行われる。
【0044】
上述したように、本実施形態のタクシーシステムによれば、タクシー乗り場において、タクシーを利用しようとする利用客が顧客携帯端末１０に待ち人数を入力しデータセンタ２０内のサーバ１００に送信すると、サーバ１００にて算出された正確な予測待ち時間が顧客携帯端末１０に送信され表示されるので、タクシー乗り場に特別な施設を設置することなく、利用客は正確な予測待ち時間を確認できる。特に、各タクシー車両の「現在賃走中の目的地までの時間」および「目的地からタクシー乗り場までの回送時間」を算出することにより、賃走中のタクシー車両についても待ち時間が正確に予測できる。このため、より現実の運行状況に即した待ち時間の予測が可能となる。尚、顧客携帯端末１０において待ち人数を入力する際、一台のタクシー車両４０に搭乗可能な複数人からなる１グループを一人としてカウントすることにより、一層正確な待ち時間の予測が可能となる。
【0045】
なお、上述した待ち時間予測に、行先予測を組み合わせて配車の際に利用してもよい。図７は、サーバ１００による行先予測処理の流れを示す図である。サーバ１００は、顧客携帯端末１０から配車依頼を受信し（ステップＳ５１）、顧客携帯端末１０の過去１カ月間における位置情報と時間情報とを対応付けた移動履歴（ＧＰＳ情報、位置情報履歴）を取得する（ステップＳ５２）。サーバ１００は、取得した移動履歴より、顧客携帯端末１０の現在位置からの移動先地点を抽出する（ステップＳ５３）。次にサーバ１００は、抽出された移動先地点のうち、同一地点で１時間以上滞在した地点を抽出する（ステップＳ５４）。さらにサーバ１００は、抽出された滞在地点を、滞在頻度の高い順に集計し（ステップＳ５５）、滞在頻度のもっとも高い地点を行先予測地点として設定する（ステップＳ５６）。サーバ１００は、上記のように各利用者がタクシー乗り場から行きそうな場所（自宅、会社、取引先等）を予測して、設定した行先予測地点を配車指示の作成に利用できる。また、サーバ１００は、設定した行先予測地点をタクシー会社３０内の配車用無線通信部３１に送信してもよい。
【0046】
ここで、上述した本発明の実施形態に係るタクシーシステムの特徴を以下［１］～［４］に纏めて列記する。
［１］タクシー車両（４０）に搭載された車載器（配車用無線通信部４１）と、タクシー車両の運行を管理する管理サーバ（サーバ１００、配車用無線通信部３１）と、管理サーバと通信可能な携帯端末（顧客携帯端末１０）と、を備えるタクシーシステム（１）であって、
携帯端末は、タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部（専用アプリ１３、ステップＳ１）と、携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を管理サーバに送信する送信部（広域無線通信部１１、ステップＳ２）と、管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部（広域無線通信部１１、ステップＳ３）と、受信した予測待ち時間を表示する表示部（専用アプリ１３、ステップＳ３）と、を有し、
車載器は、タクシー車両の位置情報および運行状態情報を管理サーバに送信する送信部（配車用無線通信部４１）を有し、
管理サーバは、携帯端末および車載器との通信を行う通信部（ステップＳ５１，Ｓ１１）と、通信部が携帯端末から受信した位置情報および待ち人数、ならびに、通信部が車載器から受信した位置情報および運行状態情報に基づいて、予測待ち時間を算出する算出部（ステップＳ１８、Ｓ２２）と、を有し、通信部は、算出した予測待ち時間を携帯端末へ送信する（ステップＳ３）、ことを特徴とするタクシーシステム。
［２］管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、算出部は、複数のタクシー車両のそれぞれについて、タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し（ステップＳ１２）、現在位置から対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間（予測時間Ｔｔｎ）を算出し（ステップＳ１８，Ｓ２２）、複数の携帯端末から通信部にて受信した、対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し（ステップＳ３３，Ｓ３８，Ｓ４３）、通信部は、作成された配車指示を送信する（ステップＳ３３，Ｓ３８，Ｓ４３）ことを特徴とする上記（１）の構成のタクシーシステム。
［３］算出部は、タクシー車両が目的地への賃走中の場合、現在位置から目的地までの第一予測到達時間（予測時間Ｔ）と目的地から複数の対象タクシー乗り場のそれぞれまでの第二予測到達時間（予測時間Ｔｎ）との合計を、予測到達時間（予測時間Ｔｔｎ）として算出することを特徴とする上記（２）の構成のタクシーシステム。
［４］携帯端末において、送信部は、携帯端末の位置情報と時間情報とを対応付けた移動履歴を、管理サーバに送信し（ステップＳ５２）、
管理サーバにおいて、算出部は、通信部にて受信した移動履歴に基づいて、配車指示で割り当てられたタクシー車両の予測行先を算出し（ステップＳ５６）、通信部は、算出された予測行先を、タクシー車両へ送信することを特徴とする上記（２）または（３）の構成のタクシーシステム。
［１］タクシー車両（４０）に搭載された車載器（配車用無線通信部４１）と、タクシー車両の運行を管理する管理サーバ（サーバ１００、配車用無線通信部３１）と、管理サーバと通信可能な携帯端末（顧客携帯端末１０）と、を備えるタクシーシステム（１）であって、
携帯端末は、タクシー乗り場における待ち人数の入力を受け付ける入力部（専用アプリ１３、ステップＳ１）と、携帯端末の位置情報および入力された待ち人数を管理サーバに送信する送信部（広域無線通信部１１、ステップＳ２）と、管理サーバから送信された予測待ち時間を受信する受信部（広域無線通信部１１、ステップＳ３）と、受信した予測待ち時間を表示する表示部（専用アプリ１３、ステップＳ３）と、を有し、
車載器は、タクシー車両の位置情報および運行状態情報を管理サーバに送信する送信部（配車用無線通信部４１）を有し、
管理サーバは、携帯端末および車載器との通信を行う通信部（ステップＳ５１，Ｓ１１）と、通信部が携帯端末から受信した位置情報および待ち人数、ならびに、通信部が車載器から受信した位置情報および運行状態情報に基づいて、予測待ち時間を算出する算出部（ステップＳ１８、Ｓ２２）と、を有し、通信部は、算出した予測待ち時間を携帯端末へ送信する（ステップＳ３）、ことを特徴とするタクシーシステム。
［２］管理サーバは、複数のタクシー乗り場への配車を含む複数のタクシー車両の運行を管理し、算出部は、複数のタクシー車両のそれぞれについて、タクシー車両の現在位置から、配車の対象となり得る１又は複数の対象タクシー乗り場を検出し（ステップＳ１２）、現在位置から対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間（予測時間Ｔｔｎ）を算出し（ステップＳ１８，Ｓ２２）、複数の携帯端末から通信部にて受信した、対象タクシー乗り場のそれぞれにおける待ち人数と、複数のタクシー車両のそれぞれについて算出した、対象タクシー乗り場のそれぞれまでの予測到達時間と、を参照して、最短予測到達時間のタクシー車両を、該当する対象タクシー乗り場に割り当てる配車指示を作成し（ステップＳ３３，Ｓ３８，Ｓ４３）、通信部は、作成された配車指示を送信する（ステップＳ３３，Ｓ３８，Ｓ４３）ことを特徴とする上記（１）の構成のタクシーシステム。
［３］算出部は、タクシー車両が目的地への賃走中の場合、現在位置から目的地までの第一予測到達時間（予測時間Ｔ）と目的地から複数の対象タクシー乗り場のそれぞれまでの第二予測到達時間（予測時間Ｔｎ）との合計を、予測到達時間（予測時間Ｔｔｎ）として算出することを特徴とする上記（２）の構成のタクシーシステム。
［４］携帯端末において、送信部は、携帯端末の位置情報と時間情報とを対応付けた移動履歴を、管理サーバに送信し（ステップＳ５２）、
管理サーバにおいて、算出部は、通信部にて受信した移動履歴に基づいて、配車指示で割り当てられたタクシー車両の予測行先を算出し（ステップＳ５６）、通信部は、算出された予測行先を、タクシー車両へ送信することを特徴とする上記（２）または（３）の構成のタクシーシステム。
【0047】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0048】
１ タクシーシステム
１０ 顧客携帯端末
１１ 広域無線通信部
１２ タッチパネル
１３ 専用アプリ
２０ データセンタ
３０ タクシー会社
３１ 配車用無線通信部
４０ タクシー車両
４１ 配車用無線通信部
４３ ナビゲーションシステム
４４ タクシーメータ
５１ 現在地欄
５２ 待ち人数欄
５３ 送信ボタン
５４ 待ち時間表示欄
１００ サーバ
１０ 顧客携帯端末
１１ 広域無線通信部
１２ タッチパネル
１３ 専用アプリ
２０ データセンタ
３０ タクシー会社
３１ 配車用無線通信部
４０ タクシー車両
４１ 配車用無線通信部
４３ ナビゲーションシステム
４４ タクシーメータ
５１ 現在地欄
５２ 待ち人数欄
５３ 送信ボタン
５４ 待ち時間表示欄
１００ サーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】