特許 7103896 制御装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-11

(45)【発行日】2022-07-20

(54)【発明の名称】制御装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B21B 37/66 20060101AFI20220712BHJP

   B21B 37/58 20060101ALI20220712BHJP

【ＦＩ】

B21B37/66

B21B37/58 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018165951

(22)【出願日】2018-09-05

(65)【公開番号】P2020037124

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000107538

【氏名又は名称】株式会社ＵＡＣＪ

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】堂前 行宏

【審査官】中西 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５５－１６５２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－１３３２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／１２３３９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００９／１３６４３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０５－３１７９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０２５００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０１６８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－３１３１０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｂ ３７／００－３７／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のロールを備えた圧延機におけるロールギャップを制御する制御装置であって、
前記複数のロールに含まれる２以上の制御対象ロールのそれぞれについて、前記制御対象ロールにおける複数の回転位置Ａでのギャップ操作量を記憶するように構成された記憶ユニットと、
前記２以上の制御対象ロールのそれぞれについて、前記制御対象ロールの回転位置を取得するように構成された回転位置取得ユニットと、
前記２以上の制御対象ロールのそれぞれについて、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を、前記記憶ユニットに記憶された前記ギャップ操作量に基づき設定し、前記２以上の制御対象ロールのそれぞれについて設定した前記ギャップ操作量を合計することで、合計のギャップ操作量を設定するように構成されたギャップ操作量設定ユニットと、
前記ギャップ操作量設定ユニットが設定した前記合計のギャップ操作量に基づき、前記ロールギャップを操作する操作ユニットと、
を備え、
前記ギャップ操作量設定ユニットは、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置がいずれかの前記回転位置Ａに一致する場合は、一致する前記回転位置Ａに対応する前記ギャップ操作量を設定するように構成されるとともに、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置がいずれの前記回転位置Ａにも一致しない場合は、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置の周囲に位置する２以上の前記回転位置Ａでの前記ギャップ操作量に基づき、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を算出し、算出した前記ギャップ操作量を設定するように構成された制御装置。

【請求項2】

複数のロールを備えた圧延機におけるロールギャップを制御する制御方法であって、
前記複数のロールに含まれる２以上の制御対象ロールのそれぞれについて、前記制御対象ロールにおける複数の回転位置Ａでのギャップ操作量を記憶ユニットに記憶し、
前記２以上の制御対象ロールのそれぞれについて、前記制御対象ロールの回転位置を取得し、
前記２以上の制御対象ロールのそれぞれについて、取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を、前記記憶ユニットに記憶された前記ギャップ操作量に基づき設定し、
前記２以上の制御対象ロールのそれぞれについて設定した前記ギャップ操作量を合計することで、合計のギャップ操作量を設定し、
設定した前記合計のギャップ操作量に基づき、前記ロールギャップを操作し、
前記ギャップ操作量を設定するとき、取得した前記回転位置がいずれかの前記回転位置Ａに一致する場合は、一致する前記回転位置Ａに対応する前記ギャップ操作量を設定するとともに、取得した前記回転位置がいずれの前記回転位置Ａにも一致しない場合は、取得した前記回転位置の周囲に位置する２以上の前記回転位置Ａでの前記ギャップ操作量に基づき、取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を算出し、算出した前記ギャップ操作量を設定する制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は制御装置及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

圧延機を用いて圧延工程が行われる。圧延機が備えるロールが偏心していることにより、圧延板の板厚が変化することがある。
圧延板の板厚が変化することを抑制することを目的とする技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている技術は、ロールの回転位置ごとに、圧延荷重の変動成分を加算・記憶する。そして、記憶した圧延荷重の変動成分に基づき、圧延ロールギャップ指令値を演算し、出力する。さらに、圧延ロールギャップ指令値に基づき、ロールギャップを操作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＷＯ２００６－１２３３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載の技術では、ロールの回転位置が、圧延荷重の変動成分が記憶された回転位置に至ると、圧延ロールギャップ指令値を演算する。ロールがさらに回転し、ロールの回転位置が、圧延荷重の変動成分が記憶された次の回転位置に至るまで、圧延ロールギャップ指令値は同一の値となる。ロールの回転位置が、圧延荷重の変動成分が記憶された次の回転位置に至ると、圧延ロールギャップ指令値を更新する。そのため、特許文献１記載の技術では、ロールが回転するにつれて、圧延ロールギャップ指令値が急峻に変化する。その結果、圧延材の板厚変化量を抑制することが困難であった。

【0005】

本開示の一局面は、圧延材の板厚変化量を抑制することができる制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一局面は、複数のロールを備えた圧延機におけるロールギャップを制御する制御装置であって、前記複数のロールに含まれる制御対象ロールにおける複数の回転位置Ａでのギャップ操作量を記憶するように構成された記憶ユニットと、前記制御対象ロールの回転位置を取得するように構成された回転位置取得ユニットと、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を、前記記憶ユニットに記憶された前記ギャップ操作量に基づき設定するように構成されたギャップ操作量設定ユニットと、前記ギャップ操作量設定ユニットが設定した前記ギャップ操作量に基づき、前記ロールギャップを操作する操作ユニットと、を備え、前記ギャップ操作量設定ユニットは、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置がいずれかの前記回転位置Ａに一致する場合は、一致する前記回転位置Ａに対応する前記ギャップ操作量を設定するように構成されるとともに、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置がいずれの前記回転位置Ａにも一致しない場合は、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置の周囲に位置する２以上の前記回転位置Ａでの前記ギャップ操作量に基づき、前記回転位置取得ユニットが取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を算出し、算出した前記ギャップ操作量を設定するように構成された制御装置である。

【0007】

本開示の一局面である制御装置は、圧延後の圧延材における板厚変化量を抑制できる。特に、本開示の一局面である制御装置は、回転位置Ａの数が少ない場合でも、圧延後の圧延材における板厚変化量を抑制できる。

【0008】

本開示の別の局面は、複数のロールを備えた圧延機におけるロールギャップを制御する制御方法であって、前記複数のロールに含まれる制御対象ロールにおける複数の回転位置Ａでのギャップ操作量を記憶ユニットに記憶し、前記制御対象ロールの回転位置を取得し、取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を、前記記憶ユニットに記憶された前記ギャップ操作量に基づき設定し、設定した前記ギャップ操作量に基づき、前記ロールギャップを操作し、前記ギャップ操作量を設定するとき、取得した前記回転位置がいずれかの前記回転位置Ａに一致する場合は、一致する前記回転位置Ａに対応する前記ギャップ操作量を設定するとともに、取得した前記回転位置がいずれの前記回転位置Ａにも一致しない場合は、取得した前記回転位置の周囲に位置する２以上の前記回転位置Ａでの前記ギャップ操作量に基づき、取得した前記回転位置における前記ギャップ操作量を算出し、算出した前記ギャップ操作量を設定する制御方法である。

【0009】

本開示の別の局面である制御方法は、圧延後の圧延材における板厚変化量を抑制できる。特に、本開示の別の局面である制御方法は、回転位置Ａの数が少ない場合でも、圧延後の圧延材における板厚変化量を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】圧延システム１の構成を表す説明図である。

【図2】回転位置θが０である状態を表す説明図である。

【図3】回転位置θが２π／Ｎである状態を表す説明図である。

【図4】制御装置５が実行するギャップ操作量記憶処理を表すフローチャートである。

【図5】制御装置５が実行するギャップ操作処理を表すフローチャートである。

【図6】制御装置５が実行するワークロール９についてのギャップ操作量設定処理を表すフローチャートである。

【図7】ギャップ操作量ΔＵＳを算出する方法を表す説明図である。

【図8】制御装置５が出力する合計のギャップ操作量と、回転位置θとの関係を表すグラフである。

【図9】シミュレーションモデルの構成を表す説明図である。

【図10】ユニット３１が本開示の制御装置５と同様の処理を行い、Ｎが６０の場合のシミュレーション結果を表すグラフである。

【図11】ユニット３１が本開示の制御装置５と同様の処理を行い、Ｎが１０の場合のシミュレーション結果を表すグラフである。

【図12】ユニット３１が図８におけるＹに対応する処理を行い、Ｎが６０の場合のシミュレーション結果を表すグラフである。

【図13】ユニット３１が図８におけるＹに対応する処理を行い、Ｎが１０の場合のシミュレーション結果を表すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
１．圧延システム１の構成
圧延システム１の構成を、図１～図３に基づき説明する。図１に示すように、圧延システム１は、圧延機３と、制御装置５とを備える。圧延機３は、圧延材７を圧延する装置である。圧延機３は、ワークロール９、１１、バックアップロール１３、１５、荷重検出器１７、及びギャップ調整装置１９を備える。

【0012】

ワークロール９、１１は、上下方向に並んで配置されている。ワークロール９、１１は、回転しながら圧延材７を圧延する。バックアップロール１３はワークロール９の上方に位置する。バックアップロール１３はワークロール９を支持する。バックアップロール１３は、ワークロール９の回転に応じて回転する。バックアップロール１５はワークロール１１の下方に位置する。バックアップロール１５はワークロール１１を支持する。バックアップロール１５は、ワークロール１１の回転に応じて回転する。

【0013】

なお、ワークロール９、１１、及びバックアップロール１３、１５は、複数のロール及び制御対象ロールに対応する。荷重検出器１７は圧延荷重を検出する。荷重検出器１７は、検出した圧延荷重を制御装置５に出力する。

【0014】

ギャップ調整装置１９は、制御装置５から、後述する合計のギャップ操作量を受け取る。ギャップ調整装置１９は、合計のギャップ操作量の分だけ、ギャップを変化させる。すなわち、制御装置５は、圧延機３におけるギャップを制御する。ギャップとは、ワークロール９とワークロール１１とのロールギャップである。

【0015】

制御装置５は、回転位置検出部２１と、ギャップ操作量記憶部２３と、ギャップ操作量演算部２５と、を備える。回転位置検出部２１は回転位置取得ユニットに対応する。ギャップ操作量記憶部２３は記憶ユニットに対応する。ギャップ操作量演算部２５は、ギャップ操作量設定ユニット及び操作ユニットに対応する。

【0016】

回転位置検出部２１は、ワークロール９、１１、及びバックアップロール１３、１５の回転位置θを検出する。回転位置θを、図２、図３に基づき説明する。ここでは、ワークロール９の回転位置θを説明する。ワークロール１１、及びバックアップロール１３、１５の回転位置θも同様である。

【0017】

ワークロール９の外周面に、目盛り０～Ｎ－１が存在すると仮定する。Ｎは２以上の自然数である。Ｎは５以上であることが好ましく、１０以上であることが一層好ましい。目盛り０～Ｎ－１はワークロール９の周方向に沿って、等間隔で配置されている。目盛り０～Ｎ－１は、ワークロール９の外周面に固定されている。ワークロール９が回転すれば、目盛り０～Ｎ－１も同じ角度だけ回転する。

【0018】

ワークロール９の中心を通る鉛直線を固定基準線２７とする。ワークロール９の中心と目盛り０とを通る直線を、ロール側基準線２９とする。固定基準線２７とロール側基準線２９とが成す角度を回転位置θとする。

【0019】

回転位置θが（２π／Ｎ）ｉに一致するとき、目盛りｉと固定基準線２７とが重なる。ｉは０以上Ｎ以下の整数である。図２に示すように、回転位置θが０であるとき、目盛り０と固定基準線２７とが重なる。また、図３に示すように、回転位置θが２π／Ｎであるとき、目盛り１と固定基準線２７とが重なる。なお、（２π／Ｎ）ｉに一致する回転位置θは、複数の回転位置Ａに対応する。

【0020】

２．制御装置５が実行するギャップ操作量記憶処理
制御装置５が所定時間ごとに繰り返し実行するギャップ操作量記憶処理を、図４に基づき説明する。ギャップ操作量記憶処理は、圧延を行っているときに実行される。制御装置５は、ワークロール９、１１、及びバックアップロール１３、１５のそれぞれについて、ギャップ操作量記憶処理を実行する。ここでは、ワークロール９についてのギャップ操作量記憶処理を説明する。ワークロール１１、及びバックアップロール１３、１５についてのギャップ操作量記憶処理も同様である。

【0021】

図４のステップ１では、ワークロール９が１回転するとき、ギャップ操作量記憶部２３が、荷重検出器１７を用いて、Ｐｉを取得する。Ｐｉとは、回転位置θが（２π／Ｎ）ｉに一致するときの圧延荷重である。ギャップ操作量記憶部２３は、ｉが０～Ｎ－１のそれぞれの場合について、圧延荷重Ｐｉを取得する。ギャップ操作量記憶部２３は、ワークロール９が１回転するとき、ワークロール９の回転位置θを継続的に取得し、回転位置θがいずれかの（２π／Ｎ）ｉに一致したとき、圧延荷重Ｐｉを取得する。

【0022】

ステップ２では、ギャップ操作量記憶部２３が、前記ステップ１で取得した圧延荷重Ｐｉを用いて、平均値Ｐaveを算出する。ＰaveはＰ_０～Ｐ_Ｎ－１の平均値である。
ステップ３では、ギャップ操作量記憶部２３が、前記ステップ１で取得した圧延荷重Ｐｉと、前記ステップ２で算出した平均値Ｐaveとを用いて、圧延荷重変化量ΔＰｉを算出する。圧延荷重変化量ΔＰｉは、圧延荷重Ｐｉから平均値Ｐaveを差し引いた値である。ギャップ操作量記憶部２３は、ｉが０～Ｎ－１のそれぞれの場合について、圧延荷重変化量ΔＰｉを算出する。

【0023】

ステップ４では、ギャップ操作量記憶部２３が、前記ステップ３で算出した圧延荷重変化量ΔＰｉを下記の式（１）に代入することで、ギャップ変動量ΔＳｉを算出する。

【0024】

【数1】

式（１）におけるＭはミル定数である。式（１）におけるＱは圧延材７の塑性係数である。ギャップ操作量記憶部２３は、ｉが０～Ｎ－１のそれぞれの場合について、ギャップ変動量ΔＳｉを算出する。

【0025】

ステップ５では、ギャップ操作量記憶部２３が、前記ステップ４で算出したギャップ変動量ΔＳｉを下記の式（２）に代入することで、ギャップ操作量ΔＵＳｉを算出する。

【0026】

【数2】

式（２）におけるＧは調整係数である。本実施形態ではＧの値を１．０とした。式（２）におけるΔＵＳiOLDは、前回の処理で算出されたギャップ操作量ΔＵＳｉを意味する。ギャップ操作量記憶部２３は、ｉが０～Ｎ－１のそれぞれの場合について、ギャップ操作量ΔＵＳｉを算出する。

【0027】

ステップ６では、ギャップ操作量記憶部２３が、前記ステップ５で算出したギャップ操作量ΔＵＳｉを、対応する回転位置θと関連付けて記憶する。ギャップ操作量ΔＵＳｉに対応する回転位置θとは、（２π／Ｎ）ｉである。ギャップ操作量記憶部２３は、ｉが０～Ｎ－１のそれぞれの場合について、ギャップ操作量ΔＵＳｉを記憶する。

【0028】

以上のようにして、ギャップ操作量記憶部２３は、ワークロール９について、回転位置（２π／Ｎ）ｉでのギャップ操作量ΔＵＳｉを記憶する。記憶した内容を以下では、ワークロール９の記憶内容とする。

【0029】

ギャップ操作量記憶部２３は、ワークロール１１、及びバックアップロール１３、１５についても、同様に、回転位置（２π／Ｎ）ｉでのギャップ操作量ΔＵＳｉを記憶する。記憶した内容を以下では、それぞれ、ワークロール１１の記憶内容、バックアップロール１３の記憶内容、及びバックアップロール１５の記憶内容とする。

【0030】

３．制御装置５が実行するギャップ操作処理
制御装置５が所定時間ごとに繰り返し実行するギャップ操作処理を図５～図７に基づき説明する。ギャップ操作処理は、圧延を行っているときに実行される。

【0031】

図５のステップ１１では、制御装置５が、ワークロール９についてのギャップ操作量を設定する。この処理を、図６に基づき説明する。ステップ２１では、回転位置検出部２１が、ワークロール９の回転位置θを取得する。

【0032】

ステップ２２では、前記ステップ２１で取得した回転位置θが、いずれかの回転位置（２π／Ｎ）ｉに一致するか否かをギャップ操作量演算部２５が判断する。ｉは０～Ｎ－１のいずれかである。回転位置θが、いずれかの回転位置（２π／Ｎ）ｉに一致すると判断した場合、本処理はステップ２３に進む。回転位置θが、いずれの回転位置（２π／Ｎ）ｉにも一致しないと判断した場合、本処理はステップ２４に進む。

【0033】

ステップ２３では、前記ステップ２１で取得した回転位置θと一致する回転位置（２π／Ｎ）ｉに関連付けられたギャップ操作量ΔＵＳｉを、ギャップ操作量演算部２５がワークロール９の記憶内容から読み出す。次に、ギャップ操作量演算部２５は、読み出したギャップ操作量ΔＵＳｉを、ワークロール９についてのギャップ操作量として設定する。

【0034】

ステップ２４では、回転位置（２π／Ｎ）ｊでのギャップ操作量ΔＵＳｊと、回転位置（２π／Ｎ）（ｊ＋１）でのギャップ操作量ΔＵＳｊ＋１とを、ギャップ操作量演算部２５がワークロール９の記憶内容から読み出す。

【0035】

回転位置（２π／Ｎ）ｊは、前記ステップ２１で取得した回転位置θより小さい回転位置（２π／Ｎ）ｉのうち、最大値である。回転位置（２π／Ｎ）（ｊ＋１）は、前記ステップ１１で取得した回転位置θより大きい回転位置（２π／Ｎ）ｉのうち、最小値である。回転位置（２π／Ｎ）ｊ、（２π／Ｎ）（ｊ＋１）は、前記ステップ２１で取得した回転位置θの周囲に位置する２以上の回転位置Ａに対応する。

【0036】

ステップ２５では、ギャップ操作量演算部２５が、前記ステップ２４で読み出したギャップ操作量ΔＵＳｊ、ΔＵＳｊ＋１を下記の式（３）に代入し、前記ステップ２１で取得した回転位置θでのギャップ操作量ΔＵＳを算出する。ギャップ操作量ΔＵＳは、図７に示すように、ギャップ操作量ΔＵＳｊ、ΔＵＳｊ＋１に基づき、直線近似により算出された値である。

【数3】

【0037】

ステップ２６では、ギャップ操作量演算部２５が、前記ステップ２５で算出した値を、ワークロール９についてのギャップ操作量として設定する。
図５に戻り、ステップ１２では、制御装置５が、ワークロール１１についてのギャップ操作量を設定する。ワークロール１１についてのギャップ操作量の設定方法は、ワークロール９の場合と基本的には同様である。ただし、前記ステップ２１では、ワークロール１１の回転位置θを取得する。また、前記ステップ２３、２４では、ワークロール１１の記憶内容を使用する。

【0038】

ステップ１３では、制御装置５が、バックアップロール１３についてのギャップ操作量を設定する。バックアップロール１３についてのギャップ操作量の設定方法は、ワークロール９の場合と基本的には同様である。ただし、前記ステップ２１では、バックアップロール１３の回転位置θを取得する。また、前記ステップ２３、２４では、バックアップロール１３の記憶内容を使用する。

【0039】

ステップ１４では、制御装置５が、バックアップロール１５についてのギャップ操作量を設定する。バックアップロール１５についてのギャップ操作量の設定方法は、ワークロール９の場合と基本的には同様である。ただし、前記ステップ２１では、バックアップロール１５の回転位置θを取得する。また、前記ステップ２３、２４では、バックアップロール１５の記憶内容を使用する。

【0040】

ステップ１５では、ギャップ操作量演算部２５が、ワークロール９についてのギャップ操作量と、ワークロール１１についてのギャップ操作量と、バックアップロール１３についてのギャップ操作量と、バックアップロール１５についてのギャップ操作量とを合計する。合計した値を、以下では合計のギャップ操作量とする。

【0041】

ステップ１６では、ギャップ操作量演算部２５が、前記ステップ１５で算出した合計のギャップ操作量をギャップ調整装置１９に出力し、ギャップ調整装置１９を駆動する。すなわち、ギャップ操作量演算部２５は、ギャップ調整装置１９を用いて、ギャップを操作する。ギャップの操作は、合計のギャップ操作量に基づき行われる。

【0042】

制御装置５が出力する合計のギャップ操作量と、回転位置θとの関係を図８におけるＸの曲線に示す。図８において「Ａ」は、（２π／Ｎ）ｉを意味する。なお、図８におけるＹは、回転位置θが（２π／Ｎ）ｊを越え、（２π／Ｎ）（ｊ＋１）未満である区間における合計のギャップ操作量を、（２π／Ｎ）ｊにおける値に等しくした場合の曲線である。

【0043】

４．制御装置５が奏する効果を確認するための試験
図９に示すシミュレーションモデルを用いて、制御装置５が奏する効果を確認した。シミュレーションモデルは、ユニット３１、３３、３５、３７を備える。ユニット３１は制御装置５に対応する。ユニット３３、３５、３７は圧延機３に対応する。

【0044】

ユニット３１は、回転位置θ、及び圧延荷重変化量ΔＰｉを取得し、ワークロール９、１１、バックアップロール１３、１５の記憶内容を作成する。また、ユニット３１は、回転位置θと、ワークロール９、１１、バックアップロール１３、１５の記憶内容とに基づき、合計のギャップ操作量を作成する。

【0045】

ユニット３３は、合計のギャップ操作量に基づき、ギャップ変動量ΔＳｉを算出する。ユニット３５は、ギャップ変動量ΔＳｉと、ギャップ変動ｄ_ｓとを取得する。ギャップ変動ｄ_ｓとは、ロール回転に伴って生じるロール偏心等によるギャップ変動を意味する。ユニット３５は、板厚変化量Δｈを算出する。板厚変化量Δｈは、圧延後の圧延材７における板厚変化量である。

【0046】

ユニット３７は、ギャップ変動量ΔＳｉと、ギャップ変動ｄ_ｓと、板厚変化量Δｈとを取得する。ユニット３７は、圧延荷重変化量ΔＰｉを作成し、ユニット３１に出力する。
圧延機３及び圧延の条件は、表１及び表２に示すとおりとした。

【0047】

【表1】

【0048】

【表2】

ユニット３１が本開示の制御装置５と同様の処理を行った場合のシミュレーション結果を図１０、図１１に示す。図１０、図１１の横軸は時間を表し、縦軸は板厚変化量Δｈを表す。図１０は、Ｎの値が６０の場合のシミュレーション結果を示し、図１１は、Ｎの値が１０である場合のシミュレーション結果を示す。

【0049】

図１０、図１１に示す「制御開始」の時点以降で、ギャップを制御した。図１０、図１１に示す「標準偏差評価区間」にて、板厚変化量Δｈの標準偏差を算出した。算出した標準偏差を表３における「Ｘ」の行に示す。Ｎの値が６０の場合でも、１０の場合でも、板厚変化量Δｈの標準偏差は小さかった。

【0050】

【表3】

ユニット３１が出力する合計のギャップ操作量と、回転位置θとの関係が図８のＹに示すものである場合のシミュレーション結果を図１２、図１３に示す。図１２は、Ｎの値が６０の場合のシミュレーション結果を示し、図１３は、Ｎの値が１０である場合のシミュレーション結果を示す。

【0051】

図１２、図１３に示す「制御開始」の時点以降で、ギャップを制御した。図１２、図１３に示す「標準偏差評価区間」にて、板厚変化量Δｈの標準偏差を算出した。算出した標準偏差を表３における「Ｙ」の行に示す。Ｎの値が１０の場合、板厚変化量Δｈの標準偏差は顕著に大きかった。

【0052】

５．制御装置５が奏する効果
制御装置５は、圧延後の圧延材７における板厚変化量を抑制できる。特に、制御装置５は、ギャップ操作量を記憶する回転位置Ａの数が少ない場合でも、圧延後の圧延材７における板厚変化量を抑制できる。圧延後の圧延材７における板厚変化量を抑制できる理由は、図８の曲線Ｘに示されているように、回転位置θが変化しても、合計のギャップ操作量が急峻に変化し難いためであると推測される。

【0053】

６．他の実施形態
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0054】

（１）前記ステップ２５において回転位置θでのギャップ操作量ΔＵＳを算出する方法は、直線近似以外の方法であってもよい。公知の近似演算の中から適宜選択した方法で、ギャップ操作量ΔＵＳを算出することができる。

【0055】

（２）前記ステップ１１～１４においてギャップ操作量を設定するロールは、ワークロール９、１１、及びバックアップロール１３、１５の全部ではなく、一部であってもよい。ギャップ操作量を設定するロールの数は、例えば、１個、２個、３個とすることができる。また、合計のギャップ操作量は、ワークロール９、１１、及びバックアップロール１３、１５から選択された１～３個のロールにおけるギャップ操作量の合計であってもよい。

【0056】

（３）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【0057】

（４）上述した制御装置の他、当該制御装置を構成要素とするシステム、当該制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、圧延方法、圧延材の製造方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0058】

１…圧延システム、３…圧延機、５…制御装置、７…圧延材、９、１１…ワークロール、１３、１５…バックアップロール、１７…荷重検出器、１９…ギャップ調整装置、２１…回転位置検出部、２３…ギャップ操作量記憶部、２５…ギャップ操作量演算部、２７…固定基準線、２９…ロール側基準線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】