特許 7104445 硬貨搬送装置及び運賃箱

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-12

(45)【発行日】2022-07-21

(54)【発明の名称】硬貨搬送装置及び運賃箱

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20220713BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20220713BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10

G07D1/00 Z GBL

G07D1/00 Z GBF

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021195745

(22)【出願日】2021-12-01

【審査請求日】2021-12-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390001199

【氏名又は名称】株式会社小田原機器

(74)【代理人】

【識別番号】100123881

【弁理士】

【氏名又は名称】大澤 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100134625

【弁理士】

【氏名又は名称】大沼 加寿子

(74)【代理人】

【識別番号】100080931

【弁理士】

【氏名又は名称】大澤 敬

(72)【発明者】

【氏名】柄澤 悟志

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１４３７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０００９９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に軸支された回転体であって、それぞれ硬貨１枚を収容する硬貨収容部が回転方向に等間隔に複数箇所設けられ、隣接する前記硬貨収容部の間の外周面に、前記回転方向に等間隔に凹部が設けられた回転体と、
駆動源と、
前記駆動源によって所定の閉経路上を周回移動するように駆動される環状部材であって、突起部を等間隔に複数備える環状部材とを備え、
前記回転体が、前記環状部材の周回移動に伴って各前記凹部に順次挿入される各前記突起部により回転駆動され、当該回転体の回転に伴って、当該回転体の近傍に位置する硬貨を各前記硬貨収容部に１枚ずつ収容し、該収容された硬貨を搬送して前記環状部材の隣接する突起部間の各間隙に１枚ずつ供給するように構成され、
前記環状部材が、当該環状部材の周回移動に伴って、前記突起部間に収容した硬貨を前記突起部により押して前記閉経路に沿って搬送するように構成されていることを特徴とする硬貨搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の硬貨搬送装置であって、
前記硬貨収容部の回転面が第１面上にあり、前記閉経路が前記第１面と平行でない第２面上にあることを特徴とする硬貨搬送装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の硬貨搬送装置であって、
前記回転体の回転に伴って、前記硬貨収容部に収容された硬貨が前記環状部材の隣接する突起部間の間隙に落下することを特徴とする硬貨搬送装置。

【請求項4】

請求項２に記載の硬貨搬送装置であって、
前記回転体が、前記回転体の回転に伴って、前記硬貨収容部に収容された硬貨を前記環状部材の隣接する突起部間の間隙に落下させることにより、該硬貨を前記環状部材の隣接する突起部間の各間隙に１枚ずつ供給するように構成され、
前記閉経路は前記突起部間の間隙に前記回転体から硬貨が供給される位置から上方に向かって延びていることを特徴とする硬貨搬送装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨搬送装置であって、
前記回転体に向けて前記硬貨を移動させるための搬送路を備え、
前記硬貨は、重力により前記搬送路上を、前記回転体が備える前記硬貨収容部へ収容可能な向きを向いた状態で前記回転体に向けて移動することを特徴とする硬貨搬送装置。

【請求項6】

請求項５に記載の硬貨搬送装置であって、
前記搬送路上に設けられ、前記硬貨の移動を阻止する阻止部材と、
前記回転体から与えられる動力により、前記回転体が前記硬貨収容部１つ分回転する毎に、前記硬貨収容部１つ分回転する時間より短い時間だけ前記阻止部材による前記阻止を解除する解除機構とを設けたことを特徴とする硬貨搬送装置。

【請求項7】

請求項５又は６に記載の硬貨搬送装置であって、
前記搬送路は、当該搬送路上を移動する硬貨が当該搬送路から外れないように規制する規制部材を備え、
前記規制部材は、所定の位置に空隙を備え、
硬貨が前記搬送路上に所定の位置まで連なった状態でさらに前記搬送路に硬貨が供給された場合、該供給された硬貨は前記連なった硬貨に弾かれて前記空隙に落下することを特徴とする硬貨搬送装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨搬送装置を筐体内に備えることを特徴とする運賃箱。

【請求項9】

請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨搬送装置を筐体の側面に近接して備える運賃箱であって、
前記回転体及び前記環状部材により搬送される硬貨が、少なくとも前記回転体及び前記環状部材の一部において視認できるように、前記筐体の前記側面に窓部を設けたことを特徴とする運賃箱。

【請求項10】

請求項５乃至７のいずれか一項に記載の硬貨搬送装置を備える運賃箱であって、
硬貨の投入を受け入れる硬貨受け入れ部と、
前記硬貨受け入れ部に投入された硬貨を前記搬送路に供給する硬貨供給部とを備え、
前記搬送路と前記硬貨収容部の回転面とが共通の第１面上にあり、
前記閉経路が前記第１面と平行でない第２面上にあり、
前記閉経路は、前記突起部間の間隙に前記回転体から硬貨が供給される位置から上方に向かって延びていることを特徴とする運賃箱。

【請求項11】

請求項１０に記載の運賃箱であって、
前記閉経路を搬送される硬貨を、その種類に応じた硬貨貯蔵部であって前記回転体よりも高い位置に設けられた硬貨貯蔵部へ落下させる硬貨分離部を備えることを特徴とする運賃箱。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、硬貨搬送装置及び、硬貨搬送装置を備えた運賃箱に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、代金等として投入された硬貨を搬送する硬貨搬送装置が知られている。
例えば、特許文献１には、無端送り帯に突起を一定間隔で多数設け、この突起を、回転可能に軸支された円盤状の整流板の切り欠き部に係合させ、投入された硬貨を、整流板によって整列させて上記突起の間に収容し、その後上記突起の間に置かれた状態で無端送り帯に沿って搬送する装置が記載されている。

【0003】

特許文献２には、硬貨送り用ピンが形成された搬送用チェーンと、該搬送用チェーンと同期して回転し、同一円周上の複数個所に硬貨取入れ孔を有する回転板とを備え、ホッパに収容された多数の硬貨を、回転板の回転に伴って順次硬貨取入れ孔に嵌め込んで搬送用チェーンに向けて搬送し、硬貨送り用ピンの間に移し、該硬貨送り用ピンの間に置かれた状態で搬送用チェーンに沿って搬送する装置が記載されている。

【0004】

また、上記のような硬貨搬送装置が、搬送した硬貨を金庫に収納したり、釣り銭として利用できるように種類ごとに分別して貯蔵したりすることも知られている。
これらのような硬貨搬送装置は、バス等の乗り物に設置され乗客から運賃を受領するための運賃箱において用いられる他、遊技機や自動販売機など、硬貨を扱う様々な装置において用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特公昭５５－１５７５５号公報

【文献】特開平６－２７４７３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

以上のような硬貨搬送装置や、それを備える様々な装置において、小型化、低コスト化、故障発生率の低下、メンテナンス性の向上といった要求がある。
このような要求に応えるためには、設計の自由度を向上させ、少ない容積に必要な部品を詰め込めるようにすることや、部品点数を削減することなどが有用と考えられる。

【0007】

ここで、特許文献１に記載の装置では、無端送り帯の回転駆動を、整流板と同軸の回転軸を回転させることにより行っている。また、特許文献２に記載の装置では、搬送用チェーンの回転駆動を、モータの出力軸に連結された駆動スプロケットにより行い、回転板も同じ出力軸に連結されている。
従って、モータを整流板あるいは回転板と同軸に配置する必要があって設計の自由度の制約をうけるほか、単にモータを他の位置に配置すると、モータの駆動力を整流板／回転板と無端送り帯／搬送用チェーンの双方に伝えるための伝達経路が別途必要となり、部品点数の増加につながる。

【0008】

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、部品点数の増加を抑えつつ、硬貨搬送装置の設計の自由度を向上させることを目的とする。また、このことを通じ、硬貨搬送装置を備えた運賃箱の小型化を図れるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明の硬貨搬送装置は、上記の目的を達成するため、回転可能に軸支された回転体であって、それぞれ硬貨１枚を収容する硬貨収容部が回転方向に等間隔に複数箇所設けられ、隣接する上記硬貨収容部の間の外周面に、上記回転方向に等間隔に凹部が設けられた回転体と、駆動源と、上記駆動源によって所定の閉経路上を周回移動するように駆動される環状部材であって、突起部を等間隔に複数備える環状部材とを設けたものである。このような硬貨搬送装置において、上記回転体が、上記環状部材の周回移動に伴って各上記凹部に順次挿入される各上記突起部により回転駆動され、その回転体の回転に伴って、その回転体の近傍に位置する硬貨を各上記硬貨収容部に１枚ずつ収容し、その収容された硬貨を搬送して上記環状部材の隣接する突起部間の各間隙に１枚ずつ供給するように構成され、上記環状部材が、その環状部材の周回移動に伴って、上記突起部間に収容した硬貨を上記突起部により押して上記閉経路に沿って搬送するように構成されているとよい。

【0010】

さらに、上記硬貨収容部の回転面が第１面上にあり、上記閉経路が上記第１面と平行でない第２面上にあるとよい。
さらに、上記回転体の回転に伴って、上記硬貨収容部に収容された硬貨が上記環状部材の隣接する突起部間の間隙に落下するように構成されているとよい。
あるいは、上記回転体が、上記回転体の回転に伴って、上記硬貨収容部に収容された硬貨を上記環状部材の隣接する突起部間の間隙に落下させることにより、該硬貨を上記環状部材の隣接する突起部間の各間隙に１枚ずつ供給するように構成され、上記閉経路は上記突起部間の間隙に上記回転体から硬貨が供給される位置から上方に向かって延びていてもうよい。
また、上記の各硬貨搬送装置において、上記回転体に向けて上記硬貨を移動させるための搬送路を備え、上記硬貨は、重力により上記搬送路上を、上記回転体が備える上記硬貨収容部へ収容可能な向きを向いた状態で上記回転体に向けて移動するように構成されているとよい。
さらに、上記搬送路上に設けられ、上記硬貨の移動を阻止する阻止部材と、上記回転体から与えられる動力により、上記回転体が上記硬貨収容部１つ分回転する毎に、上記硬貨収容部１つ分回転する時間より短い時間だけ上記阻止部材による上記阻止を解除する解除機構とを設けるとよい。

【0011】

さらに、上記搬送路に、その搬送路上を移動する硬貨が当その搬送路から外れないように規制する規制部材を備え、上記規制部材の所定の位置に空隙を設け、硬貨が上記搬送路上に所定の位置まで連なった状態でさらに上記搬送路に硬貨が供給された場合、その供給された硬貨は上記連なった硬貨に弾かれて上記空隙に落下するようにするとよい。

【0012】

また、この発明の運賃箱は、上記のいずれかの硬貨搬送装置を筐体内に設けたものである。
また、この発明の別の運賃箱は、上記のいずれかの硬貨搬送装置を筐体の側面に近接して備える運賃箱であって、上記回転体及び上記環状部材により搬送される硬貨が、少なくとも上記回転体及び上記環状部材の一部において視認できるように、上記筐体の上記側面に窓部を設けたものである。

【0013】

また、この発明のさらに別の運賃箱は、硬貨の投入を受け入れる硬貨受け入れ部と、上記硬貨受け入れ部に投入された硬貨を上記搬送路に供給する硬貨供給部とを備え、上記搬送路と上記硬貨収容部の回転面とが共通の第１面上にあり、上記閉経路が上記第１面と平行でない第２面上にあり、上記閉経路は、上記突起部間の間隙に上記回転体から硬貨が供給される位置から上方に向かって延びているものである。
このような運賃箱において、上記閉経路を搬送される硬貨を、その種類に応じた硬貨貯蔵部であって上記回転体よりも高い位置に設けられた硬貨貯蔵部へ落下させる硬貨分離部を設けるとよい。

【0014】

以上のような本発明は、装置の発明として実施する他、方法、システム、など、任意の態様で実施可能である。

【発明の効果】

【0015】

以上のようなこの発明の硬貨搬送装置によれば、部品点数の増加を抑えつつ、硬貨搬送装置の設計の自由度を向上させることができる。また、以上のようなこの発明の運賃箱によれば、硬貨搬送装置を備えた運賃箱の小型化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この発明の一実施形態である運賃箱１０の構成例を示す斜視図である。

【図2】図１に示した運賃箱１０が備える硬貨搬送部１００の正面図である。

【図3】図２に示した硬貨搬送部１００の右側面図である。

【図4】図２のＡ－Ａ線に沿う切断部の端面図である。

【図5】図２に示した硬貨搬送部１００におけるチェーン１４０及び回転体１２０の駆動に関連する部材の配置を示す、図２と対応する説明図である。

【図6】同じく、図３と対応する説明図である。

【図7】図２に示したピン１８５を駆動する機構の一部を示す部分分解斜視図である。

【図8】図７に示した回転体１２０のカム１２５により駆動される、ピン１８５を備えた支持部材１８０の構成を示す分解斜視図である。

【図9】図２に示した硬貨搬送部による硬貨の搬送経路に関する説明図である。

【図10】同じく、硬貨が搬送経路の途中で落下する場合に関する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

この発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
まず、この発明の硬貨搬送装置の一実施形態を備えた、この発明の運賃箱の一実施形態について説明する。

【0018】

図１は、その運賃箱全体の外観を示す斜視図である。
図１に示す運賃箱１０は、バス等の乗り物の、運転席の脇に配置され、乗客から運賃等の支払いを受領するための箱である。支払いは、硬貨で受領できるほか、紙幣、電子決済、切符などでも受領できる。また、両替や釣銭が必要なときに硬貨を払い出すこともできる。その他、乗車経路、運賃、精算残額などの表示や、乗車券の発行なども行うことができる。しかし、本実施形態の特徴は硬貨の搬送機能にあるため、この点を中心に説明する。

【0019】

運賃箱１０は、図１に示すように、筐体１１の表面及び内部に、様々な機材を装着して構成されている。
筐体１１の表面には、一括投入口１２、カードリーダライタ１３、硬貨投入口１４、紙幣投入口１５、硬貨払出口１６、ディスプレイ１７、タッチパネル１８、窓部１９、プリンタ２０が設けられ、筐体１１は、固定具２１により床面に固定されている。筐体１１の内部には、図１に表れる読取部３０、硬貨搬送部１００の他、金庫、硬貨貯蔵部、分離機構、券種判定部など、様々な機材が設けられている。

【0020】

これらのうち一括投入口１２は、硬貨と、整理券等のシート材との投入を受け入れる投入口であり、硬貨受け入れ部として機能する。一括投入口１２に投入されたものは、不図示かつ公知の分離機構により硬貨とシート材とに分離される。このうち硬貨は不図示の計数部により種類と枚数をカウントされた上で後述する硬貨搬送部１００に送られる。シート材は、読取部３０に送られて読取部３０に装備されたセンサによりシート材上に記載された又は登録された情報が読み取られ、窓部１９を通過したのちに符号２２で示す位置に設けられる金庫に落下してそこへ収納される。

【0021】

カードリーダライタ１３は、ＩＣカードに対して遠隔でデータの読み書きを行う機能を備える。電子マネーでの支払い受領や、回数券やサービスチケットなどに関する情報の登録などを行うことができる。
硬貨投入口１４は、両替する硬貨の投入を受け入れる硬貨受け入れ部である。ここへ投入された硬貨も、不図示かつ公知の計数部により種類と枚数をカウントされた上で金庫２２に収納されるが、硬貨と認識されなかった場合には硬貨払出口に返却される。

【0022】

紙幣投入口１５は、両替や支払いのための紙幣の投入を受け入れる投入口である。ここへ投入された紙幣は、不図示かつ公知の券種判定部により券種を判定されカウントされた上で、金庫に設けられた券種ごとの紙幣貯蔵部へ移送され、収納される。
硬貨払出口１６は、両替後や釣銭の硬貨を利用者に渡すための払出口である。払い出すべき硬貨は不図示の硬貨貯蔵部から硬貨払出口１６へ移送される。このとき、硬貨貯蔵部を筐体１１の高い位置に配置しておくことにより、硬貨を硬貨貯蔵部から硬貨払出口１６へ所定の搬送路を経て落下させる形で払い出しを行うことができ、運搬に動力を必要とする場合に比べて機構部の部品点数を削減することができる。

【0023】

ディスプレイ１７は、乗車区間、運賃、精算残額など、様々な情報を利用者に伝えるための画面を表示する表示部である。
タッチパネル１８は、乗務員に対して、利用者の乗車区間、運賃、精算残額などの様々な情報を伝える画面を表示したり、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）により乗務員からの操作を受け付けたりするための操作表示部である。

【0024】

窓部１９は、硬貨搬送部１００を搬送されていく硬貨や読取部３０を通過するシート材、すなわち乗客が投入したものを、乗務員が目視で確認できるように、筐体１１のうちこれらの各部が配置された箇所を透明にして形成したものである。硬貨搬送部１００及び読取部３０は、この目視が容易にできるように、またスペースを無駄にしないように、筐体１１のうち乗務員側の側面に近接させて配置している。

【0025】

プリンタ２０は、紙等のシート材によるチケットの発券や収受の証跡となる領収書の発行等のために文字等の情報を書き込む装置である。
金庫２２は、運賃箱１０に投入された紙幣、硬貨及びシート材を保管するための保管庫であり、図１に符号２２の破線で示すように、運賃箱１０の下方に設けられている。

【0026】

硬貨搬送部１００は、後に詳述するが、順次供給される硬貨を上方に設けた硬貨貯蔵部に１枚ずつ搬送する装置である。硬貨搬送部１００は、概ね水平方向は矢印Ｘで示す範囲に、垂直方向は矢印Ｙで示す範囲に設けられている。
以上のような運賃箱１０の動作は、不図示の制御部に設けられたプロセッサが所要のプログラムを実行することにより、または専用の制御回路により、またはそれらの組み合わせにより制御される。

【0027】

次に、硬貨搬送部１００の構成及び動作について説明する。この硬貨搬送部１００は、この発明の硬貨搬送装置の一実施形態である。
まず、図２及び図３を用いて硬貨搬送部１００の全体構成について説明する。
硬貨搬送部１００は、図３に主に表れるように、相互に固定された第１基板１１０と第２基板１３０とを基本構造としている。また、第２基板１３０は、硬貨搬送部１００を地面に置く際に支えとなる脚１９１，１９２を有している。硬貨搬送部１００は、筐体１１内に設置する際には所定のレールに沿って所定位置まで挿入するため、脚１９１，１９２がなくとも設置可能であるが、脚１９１，１９２は、硬貨搬送部１００をユニットとして運賃箱１０から取り外して保管する際等に用いる。

【0028】

なお、以降の説明において、図２に表れる側の面を第１基板１１０及び第２基板１３０の表側、その反対側の面を裏側と呼ぶ。第２基板１３０は、第１基板１１０の裏側に配置されていることになる。

【0029】

第１基板１１０は、回転体１２０を収容するための窪み１１０ａと、硬貨の搬送路を形成するために搬送路内から表側にせり上がった段差部１１０ｂ，１１０ｃと、硬貨を落下させるための空隙１１０ｄと、後述するピン１８５を貫通させるための透孔１１０ｅとを備える。

【0030】

また、第１基板１１０上の表側にはプレート１１１が固定され、プレート１１１の上側に、硬貨が第１基板１１０の表側の面と平行な向きに転がって回転体１２０に向けて移動する第１搬送路１１２が形成される（図４参照）。第１搬送路１１２の上側入口付近の図で右側の壁は段差部１１０ｂにより形成され、回転体１２０付近の上側の壁は段差部１１０ｃにより形成される。プレート１１１、段差部１１０ｂ，１１０ｃは、第１搬送路１１２上を移動する硬貨が第１搬送路１１２から外れないように規制する規制部材として機能する。
また、第１搬送路１１２と空隙１１０ｄとの間には段差はなく、空隙１１０ｄが形成された位置で第１搬送路１１２から図で左方に外れた硬貨は、空隙１１０ｄから第１基板１１０の裏側へ落下する。

【0031】

第１基板１１０の上部には、硬貨搬送部１００を計数部等の上流側のユニットと接続し、上流側のユニットから供給される硬貨を第１搬送路１１２に受け入れるためのアダプタ１１３を設けている。上流側のユニットは、第１搬送路１１２に対し、硬貨を、その両面が第１搬送路１１２の表側の面に沿う向きを向いた状態で供給するように構成する。この供給は、硬貨を所定の搬送路に転がすことによって行う、上方から落下させることにより行う、何らかの搬送機構に収容して搬送して行うなど、任意の方法で行うことができる。

【0032】

次に、回転体１２０は、ここでは概ね円盤状の部材であり、回転軸１２１を中心に回転可能なように、第１基板１１０上の窪み１１０ａの内部に配置されている。回転体１２０上には、回転方向に等間隔に５つの硬貨収容部１２２が形成されている。各硬貨収容部１２２は、第１搬送路１１２と同一平面上又は第１搬送路１１２に対して裏側に向けて若干沈んだ面上に形成され、隣接する硬貨収容部１２２間は、中心から５方向に延び表側に立ち上がる壁部１２３により仕切られている。

【0033】

各硬貨収容部１２２は、硬貨搬送部１００が取り扱う最大サイズの硬貨を１枚収容して回転体１２０の回転方向に搬送可能なサイズに形成されている。ただし、図２からわかるように、窪み１１０ａの周囲は第１搬送路１１２と連続した同一平面に形成されている。従って、各硬貨収容部１２２もこれと同一平面上にあれば、硬貨収容部１２２に収容された硬貨が硬貨収容部１２２から若干はみだしても、問題なく搬送可能である。
また、回転体１２０の、隣接する硬貨収容部１２２の間の外周面には、回転方向に等間隔に５つの凹部１２４が設けられている。この凹部１２４は、後述するチェーン１４０のピン１４２と噛み合わせるために設けたものである。回転体１２０の、図２に表れない裏側の構造については、図７を参照しつつ後述する。

【0034】

次に、第２基板１３０には、チェーン１４０を収容するため、周囲よりも裏側に向けて窪んだレール１３１をほぼ全周に亘って設けている。このレール１３１と後述するスプロケット１７２～１７５（図５参照）が、チェーン１４０が周回する閉経路を規定する。第２基板１３０は、図で左上側端部では内側でのみチェーン１４０の位置を規制しているが、この位置にもレール１３１を設けて両側からチェーン１４０の位置を規制してもよい。

【0035】

また、後述のようにチェーン１４０は図２で反時計回りに回転させるが、その周回経路のうち回転体１２０の下側から落下路１６５までの部分で、硬貨がチェーン１４０に沿って搬送される。そして、第２基板１３０のうちこの部分に、運搬する最大の硬貨の径よりも若干大きい幅で、周囲よりも裏側に向けて窪んだ第２搬送路１３２が形成されている。レール１３１は、第２搬送路１３２の内部に形成されることになる。水平方向に硬貨を搬送する部分では、レール１３１は第２搬送路１３２の中央よりもやや下に形成するとよい。

【0036】

チェーン１４０は、所定の閉経路を周回移動する環状部材であり、複数の駒１４１を、隣接する駒１４１間で回転及び若干の伸縮が可能なように連結して構成されている。また、一部の駒１４１には、チェーン１４０の周回方向に対して垂直に、かつ第２搬送路１３２の表側の面（硬貨の背面を支える面）に対しても垂直に、図で手前側に向かって延びるピン１４２が形成されている。ピン１４２は、チェーン１４０の全長に亘って等間隔で形成され、図２に示すように、その間隔は回転体１２０に形成された隣接する凹部１２４間の距離と一致する。ピン１４２は、隣接するピン１４２間に硬貨を１枚収容し、チェーン１４０の周回移動に連れて後ろ側から硬貨を押して第２搬送路１３２に沿って移動させることができる程度のサイズ及び強度で形成する。

【0037】

第２基板１３０の図で上側には、表側に膨らんだポケット１３３が形成されている。こ
のポケット１３３の裏側には、後述するように、落下路１６２～１６５から落下した硬貨を種類ごとに貯蔵するための不図示の硬貨貯蔵部が配置される。
また、以上説明してきた第１基板１１０及び第２基板１３０上の表側には、概ね第１搬送路１１２、回転体１２０及びそれらよりも下側の部分にある第２搬送路１３２を覆う範囲に、透明板１５０を設けている（図４参照）。この透明板１５０により、搬送される硬貨が表側に落下することを防止している。

【0038】

なお、図３及び図４からわかるように、第２搬送路１３２は重力方向（図３の縦方向）に対して２０度程度傾いて形成されているため、第２搬送路１３２上を搬送される硬貨はその裏面側を第２搬送路１３２により十分支えられ、大きな振動等がなければ図２の手前側に落下することはない。透明板１５０は、第２搬送路１３２よりも角度が浅い第１搬送路１１２及び回転体１２０上で搬送される硬貨の落下を防止するためのものである。このため、図２で上側の、落下路１６２～１６５付近においては、第２搬送路１３２の手前側には透明板１５０を設けていない。

【0039】

また、第２基板１３０の図で上側には、第２搬送路１３２に沿って搬送される硬貨をその種類ごとに分離するための硬貨分離部として、支持部材１６１及び落下路１６２～１６５を設けている。これらの各部の構成及び機能の詳細については図９を参照して後述する。
また、図３に示すように、第２基板１３０の裏側には、チェーン１４０を駆動するためのモータ１７０を設けている。モータ１７０の駆動軸１７１は、図５に示すようにスプロケット１７２に接続されている。チェーン１４０の駆動については、図５及び図６も参照して後述する。

【0040】

次に、図４を参照して、第１搬送路１１２及び第２搬送路１３２周辺の部材の位置関係についてさらに説明する。図４は、図２のＡ－Ａ線に沿う切断部の端面図である。
図２の説明でも述べたが、図４に示す通り、第１基板１１０上に固定されたプレート１１１上に、硬貨２００を回転体１２０に向けて搬送するための第１搬送路１１２が形成される。プレート１１１の表面側には透明板１５０が配置される。硬貨２００は、仮想線で示す位置でプレート１１１上を回転体１２０に向けて転がる。

【0041】

Ａ－Ａ線上では第１基板１１０はプレート１１１の上側に硬貨２００の半径よりも若干高い位置までしか形成されておらず、その上側には空隙１１０ｄが形成されている。
破線Ａ１は、第１搬送路１１２が形成される面を示す。図２でＡ－Ａ線より右側では、第１搬送路１１２は破線Ａ１の位置に形成され、硬貨２００は上側から第１搬送路１１２を転がって下方へ移動する。第１搬送路１１２から図２で左側に外れた硬貨２００は、図４に矢印Ａ３で示すように、空隙１１０ｄを経て第１搬送路１１２（第１基板１１０）の裏側に落下する。この位置では、第２基板１３０にも大きな開口が形成されているので、硬貨２００は第２基板１３０にも阻止されることなく第２基板１３０の裏側に落下する。そして、図１に示したように硬貨搬送部１００の下側に配置された金庫２２に収容される。

【0042】

一方、第２基板１３０上にはレール１３１内に収容されたチェーン１４０が配置される。ここで、チェーン１４０に設けられたピン１４２は、回転体１２０の凹部１２４に挿入されて凹部１２４と噛み合うように設ける。図２の説明で述べたように、回転体１２０の硬貨収容部１２２は第１搬送路１１２と同一平面上にあるので、凹部１２４の表側端部もこれと同じ位置、すなわち破線Ａ１上に来る。従って、ピン１４２は、破線Ａ１と交わる位置に設けている。
また、第２基板１３０上には第２搬送路１３２も形成され、硬貨収容部１２２からピン１４２の間に落とされた硬貨２００は、仮想線で示すようにこの第２搬送路１３２上を搬送される。

【0043】

図２で第２搬送路１３２が上側に立ち上がる箇所では、第２搬送路１３２は図４の破線Ａ２の位置に形成される。すなわち、第２搬送路１３２は、第１搬送路１１２及び硬貨収容部１２２の回転面と平行でない平面上に形成されている。このため、硬貨２００を下方へ搬送する第１搬送路１１２と、上方へ搬送する第２搬送路１３２とを、水平方向から見て重なる位置に設けることができ、両搬送路を同一平面内の異なる位置に設ける場合と比べて省スペース化することができる。
図４で上側に表れる第２基板１３０とポケット１３３は、図２で空隙１１０ｄの裏側に見える部分である。

【0044】

次に、図５及び図６を用いて、チェーン１４０及び回転体１２０の駆動について説明する。
図５及び図６はそれぞれ、チェーン１４０及び回転体１２０の駆動に関連する部材の配置を図２及び図３と同じアングルで示す説明図である。

【0045】

図５及び図６はそれぞれ、チェーン１４０及び回転体１２０に加え、これらの駆動に関与するモータ１７０、駆動軸１７１及びスプロケット１７２～１７５の配置を、図２及び図３と同じアングルで、他の部材を取り除いた状態で示す図である。ただし図６では、ピン１４２の間隔が、仮想線で示す硬貨２００の直径よりもやや長い程度であることを分かりやすくするため、図で奥側（図２の左側）に見えるピンの図示は省略している。

【0046】

図５に示すように、チェーン１４０は駒１４１が概ね第２基板１３０の四隅に設けられた４つのスプロケット１７２～１７５に張架されている。スプロケット１７２～１７５は、第２基板１３０の裏側に設けられているため、図２には表れていない。
スプロケット１７２～１７５のうちスプロケット１７２のみが、モータ１７０の駆動軸１７１に固定されて駆動力を与えられる駆動スプロケットであり、残りの３つはチェーン１４０の回転に連れて回転する従動スプロケットである。

【0047】

また、回転体１２０は、ピン１４２が凹部１２４に挿入された状態でチェーン１４０が反時計回りに回転することにより、左から右へ移動するピン１４２から駆動力を与えられて、回転軸１２１を中心に反時計回りに従動回転する。隣り合う凹部１２４の間隔と隣り合うピン１４２の間隔とは一致しているので、チェーン１４０の回転に伴い、順次ピン１４２が凹部１２４に挿入され、回転体１２０に反時計回りの駆動力を与えることになる。

【0048】

ここで、図６に示すように、回転体１２０（の硬貨収容部１２２）とチェーン１４０とは、異なる平面上に形成されている。破線Ａ１は、図４の場合と同じく、第１搬送路１１２がある面の位置を示す。しかし、凹部１２４の深さをピン１４２の直径よりも大きくしておけば、凹部１２４において回転体１２０がピン１４２の軸に対して垂直になっていなくても、問題なく凹部１２４内にピン１４２を挿入することができる。また、凹部１２４へのピン１４２の挿入をスムーズにするため、凹部１２４の幅を、ピン１４２の直径よりも若干大きく形成してもよい。

【0049】

これらのようにサイズに余裕を持たせると、凹部１２４とピン１４２との間に遊びができ、噛み合いが厳密でなくなる。しかし、回転体１２０は、硬貨収容部１２２に収容された硬貨が回転体１２０の回転に伴って下側まで搬送されてきた時に隣り合うピン１４２の間に落下する程度に、ピン１４２の移動と同期して回転させることができれば足りる。従って、遊びにより局所的にピン１４２の移動速度と回転体１２０の回転速度との間にズレが生じても、特に問題はない。

【0050】

また、回転体１２０は、基本的に上から下に向けて硬貨を搬送するように構成されており、最後にピン１４２の間に硬貨を移動させる際にも、硬貨収容部１２２から落下させることにより移動させる。従って、硬貨をホッパから掬い上げて上方へ搬送する場合に比べると、回転体１２０の回転に要する力は小さくて済む。このことも、凹部１２４とピン１４２とを強固に結合する必要がなく、上記の遊びを許容し得る理由の１つである。

【0051】

スプロケット１７２～１７５は、ズレなくチェーン１４０と噛み合うため、チェーン１４０の移動経路と同一平面上に配置することが好ましい。しかし、凹部１２４とピン１４２の間には遊びを許容しているので、回転体１２０とチェーン１４０との配置面が異なっていても、これらの間でピン１４２を介して動力を伝達することができ、図４を用いて説明したような第１搬送路１１２と第２搬送路１３２の配置を実現できる。

【0052】

次に、図７及び図８を用いて、第１搬送路１１２上において回転体１２０へ向かう硬貨の移動を阻止する阻止部材であるピン１８５と、その阻止を解除する解除機構について説明する。
図７は、ピン１８５を駆動する機構の一部を示す部分分解斜視図、図８は、回転体１２０のカム１２５により駆動される、ピン１８５を備えた支持部材１８０の構成を示す分解斜視図である。

【0053】

図７には、回転体１２０及び第１基板１１０の裏側の構成が表れている。図７に示すように、回転体１２０の裏面には、各硬貨収容部１２２と対応するカム１２５が設けられている。シャフト１２６とブッシュ１２７は、回転体１２０を第１基板１１０に対して回転可能に搭載するための部品である。
一方、第１基板１１０の裏面には、回転体１２０を収容するための窪み１１０ａの中に、カム１２５を収容するための溝部１１５が設けられている。

【0054】

また、第１基板１１０の裏側には、図８に示すようにピン１８５を支持する支持部材１８０も配置されている。なお、図８では支持部材１８０を表側（ピン１８５の先端側）から見た状態を示しており、図７とは視点が反対側になっている。
図７及び図８に示すように、支持部材１８０はアーム１８１及びアーム１８２を備えている。アーム１８１は、第１基板１１０に設けられたスリット１１６に挿入され、バネ支持部１１７内に配置されたバネにより、第１基板１１０の裏面に向けて付勢されている。また、アーム１８１は回転体１２０のカム１２５の移動経路上に配置されている。アーム１８２は、その先端部が、第１基板１１０の裏面に固定された軸１９０により、軸１９０を中心に回動可能なように支持されている。この支持部は図７では省略されている。

【0055】

また、支持部材１８０には、４つの透孔１８４が設けられ、ピン１８５が各透孔１８４を通して突き出し、バネ１８６により裏面側から表面側に向けて付勢されるように、カバー１８７とネジ１８８を用いて固定されている。このピン１８５が、図２に示した透孔１１０ｅから第１基板１１０の表面側に突き出し、第１搬送路１１２上を転がる硬貨の進行を阻止する阻止部材として機能する。

【0056】

以上のように構成された支持部材１８０は、カム１２５の凸部がアーム１８１に突き当たるタイミングでは、アーム１８１がカム１２５により裏側に押されて軸１９０を中心に裏側（第１基板１１０の裏面から離れる側）へ回転し、これに伴ってピン１８５が第１基板１１０の表面から引っ込んで、硬貨の進行阻止が解除される。これらの各部は阻止部材による硬貨の進行阻止を解除する解除機構として機能する。

【0057】

また、カム１２５の凹部がアーム１８１に対向するタイミングでは、アーム１８１はバネ支持部１１７内のバネの付勢力により第１基板１１０の裏面に押し当てられ、この状態ではピン１８５が第１基板１１０の表面に突き出す。
カム１２５の凸部は、各硬貨収容部１２２と対応して５つ設けられている。このことにより、解除機構は、回転体１２０が硬貨収容部１２２の１つ分回転する毎に、硬貨収容部１２２の１つ分回転する時間より短い時間だけ、ピン１８５による硬貨の進行阻止を解除する。

【0058】

次に、以上の阻止部材及び解除機構の動作について説明する。
ピン１８５により第１搬送路１１２上の硬貨の進行が阻止されている状態で、ピン１８５を引っ込めて阻止を解除すると、硬貨は第１搬送路１１２を回転体１２０に向けて転がり始める。ピン１８５が引っ込んでいる時間が短いと、硬貨が進行方向に２列あるピン１８５の全てを通過する前に、ピン１８５が再度突き出すことになる。この場合、硬貨はピン１８５と透明板１５０との間に挟まって停止し、進行を阻止されることになる。このときには、ピン１８５はバネ１８６の付勢力に抗して適当な長さだけ後退する。
ピン１８５が引っ込んでいる時間が短くても、何度か解除と阻止を繰り返せば、硬貨は２列のピン１８５の位置を通過して、回転体１２０の硬貨収容部１２２に収容される。

【0059】

一方、ピン１８５が引っ込んでいる時間が短いと、硬貨が１枚通過してから次の硬貨が通過するまでに、確実にピン１８５を突き出し、次の硬貨の進行を阻止することができる。また、硬貨は丸いため、高さ方向の中央付近以外では前の硬貨と後ろの硬貨との間に隙間ができる。従って、ピン１８５と透明板１５０との間に挟まっている硬貨に対して後ろから次の硬貨が勢いよく突き当り、挟まっている硬貨を押し出すような場合でも、前の硬貨が押し出された瞬間に、バネ１８６の付勢力によりピン１８５が突き出し、次の硬貨の進行を阻止することができる。

【0060】

ここでは、ピン１８５を硬貨の進行方向に２列に設けているので、よりこのような阻止の確実性を高めることができる。また、ピン１８５を上下方向にも２行設け、硬貨を２本のピンで支えるようにしているため、挟まっている硬貨が押し出されること自体、起こりにくい。
回転体１２０に接する部分に複数の硬貨が溜まると詰まりの原因となるため、このように、硬貨が２枚続けて回転体１２０に接する部分に到達しないようにすることが重要である。逆に、回転体１２０が硬貨収容部１２２の１つ分回転する毎に、確実に次の硬貨が回転体１２０に接する部分まで移動していることは、必須ではない。

【0061】

以上のような阻止部材及び解除機構は、回転体１２０の回転に伴って回転体１２０から与えられる動力によって動作するので、これらを動作させるための独立の駆動源を設ける必要がない。従って、少ない部品点数で設けることができる。

【0062】

次に、図９及び図１０を用いて、以上説明してきた硬貨搬送部１００における硬貨の搬送経路及び搬送手順について説明する。図９及び図１０は、その搬送経路の説明図である。図９及び図１０では、搬送経路中の様々な位置にある硬貨２００を仮想線で示し、その搬送方向を矢印で示している。

【0063】

硬貨搬送部１００が搬送すべき硬貨２００は、アダプタ１１３に接続された上流側のユニットから、まず矢印Ｒ１に示すように第１搬送路１１２に対して供給される。この供給は、鉛直方向よりも若干図で右向きに、第１搬送路１１２の上部右側面に突き当たるように供給されることが好ましい。このように供給された硬貨２００は、矢印Ｒ２及びＲ３で示すように、ピン１８５に突き当たる位置まで第１搬送路１１２上を転がって移動し、そこで進行を阻止されて停止する。ここまでの硬貨２００の移動は全て重力に従ったもので、その他の外力を加える必要はない。

【0064】

そして、上述の解除機構によりピン１８５による阻止が解除されると、硬貨２００は矢印Ｒ４で示すように回転体１２０に接する位置まで転がる。そして、壁部１２３に接触しつつ、回転体１２０の回転に伴い反時計回りに上昇してくる硬貨収容部１２２の中に落下する形で、矢印Ｒ５に示すように硬貨収容部１２２に収容される。
第１搬送路１１２を移動する硬貨は、硬貨収容部１２２へ収容可能な向きを向いた状態で硬貨収容部１２２の近傍まで移動してくることになるので、硬貨収容部１２２への収容も、特段の機構なしに、重力に従って行うことができる。
その後、硬貨２００は矢印Ｒ６に示すように硬貨収容部１２２に収容された状態で回転体１２０の回転に伴い搬送される。

【0065】

その後、硬貨収容部１２２が下向きになると、矢印Ｒ７で示すように硬貨２００はチェーン１４０の隣接するピン１４２の間に落下し、ここに収容される。隣接するピン１４２は硬貨収容部１２２の両側にある凹部１２４にそれぞれ挿入されているため、硬貨収容部１２２が下を向くときには、硬貨２００が落ちる先は必ず隣接するピン１４２の間となる。
なおこのとき、硬貨が落ちる先の、第２搬送路１３２の下側に開閉機構を設け、硬貨と判定されなかったものや、落下路１６２～１６５を経た硬貨貯蔵部への貯蔵の対象としない硬貨（例えば１円玉や５円玉）を、第２搬送路１３２に沿って搬送せずに落下させ、金庫２２に収容するようにしてもよい。当該開閉機構の近傍に硬貨を識別するためのセンサを設け、貯蔵の対象となる硬貨以外のものを検出した場合に、開閉機構を開いてそのものを第２搬送路１３２外に落下させることが考えられる。

【0066】

いずれにせよ、ピン１４２の間に収容された硬貨２００は、チェーン１４０の回転移動に伴い、後ろ側のピン１４２により後ろ側から押されながら、第２搬送路１３２上を、初めは矢印Ｒ８のように水平に、次いで矢印Ｒ９、Ｒ１０のように上方に移動していく。上方へ移動する際には、下側のピン１４２により、落下しないように支えられる。

【0067】

次に、硬貨２００は、第２基板１３０の上側の、左に向けて緩やかに登っていく部分に達し、この部分を搬送される間に、硬貨のサイズに応じた落下路１６２～１６５に落下し、種類ごとに分別される。
この部分では、硬貨２００はその上側背面を支持部材１６１により支えられながら進行するが、支持部材１６１は徐々に高い位置に配置され、径の小さい硬貨ほど先に支えを失って、その上側が図で奥側に、その下側が図で手前側に傾いて、第２搬送路１３２からその径に応じた落下路１６２～１６５へ、矢印Ｒ１１～Ｒ１４で示すように落下する。その落下した硬貨は、ポケット１３３の裏側に硬貨の種類ごとに設けられた硬貨貯蔵部（ストッカ）に、釣銭や両替時の払出用に貯蔵される。

【0068】

また、図１０に示すように、硬貨２００が硬貨搬送部１００に対して短時間に多数供給された場合など、硬貨２００が第１搬送路１１２上にその上端付近まで積みあがった場合を考える。この状態でさらに硬貨２００ｂが供給されると、硬貨２００ｂはそれまでに積みあがった上端の硬貨２００ａにより、図で左側に弾かれ、空隙１１０ｄを通して図４に矢印Ａ３で示したように落下し、金庫２２に収容される。このことにより、特段の機構部を設けず、重力を利用して、搬送が追い付かない硬貨を第１搬送路１１２から取り除いて金庫２２に収容することができる。

【0069】

以上により、硬貨搬送部１００は、運賃箱１０が受け入れた硬貨を、第１搬送路１１２よりも高い位置にある硬貨貯蔵部へ搬送し、種類ごとに貯蔵させることができる。高い位置に硬貨貯蔵部を設けると、硬貨払出口１６への払出時に重力を利用して硬貨を移送することができ、運搬に動力を必要とする場合に比べて機構部の部品点数を削減することができる。

【0070】

また、必ずしも上方への移送を必要としない場合でも、硬貨受け入れ時の搬送路（第１搬送路１１２）と異なる面上へ硬貨を搬送する搬送路（第２搬送路１３２）を、自由度高く、少ない部品点数で構成することができる。特に、以上説明した硬貨搬送部１００の駆動に必要な駆動源はモータ１７０の１つのみであり、これを回転体１２０と同軸に配置する必要もない。このことによっても、設計の自由度を向上させることができる。ここではスプロケット１７２を駆動スプロケットとしたが、他のスプロケットを駆動スプロケットとしてもよい。

【0071】

以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、装置の具体的な構成、具体的な動作の手順、部品の具体的な形状や材質、配置等は、実施形態で説明したものに限るものではない。
例えば、上述した実施形態においては回転体１２０が概ね円盤状である例について説明したが、これに限られることはなく、円柱状など、他の形状であってもよい。

【0072】

また、上述した実施形態で説明したチェーン１４０は、複数の駒１４１を接続したものではなく、全体が一様な構成のベルトのような環状部材でもよい。材質や形状にも特に制約はない。張架にも、スプロケットでなくローラー等の他の部材を用いてもよい。ピン１４２も、硬貨２００を後ろ側から押して搬送できる程度の強度を有する突起部であれば、形状や材質に特段の制約はない。柱状だけでなく、板状、錘状、鉤状など、任意である。環状部材と一体として環状部材と同じ材質で等間隔に突起部を形成したような部材を用いることも考えられる。回転体の凹部は、これらの突起部を挿入可能な形状及びサイズで形成すればよい。

【0073】

また、第１搬送路１１２のように硬貨を転がして回転体１２０へ向けて移動させる搬送路を設けることは必須ではない。例えば、回転体１２０の上方にホッパを設け、ばらばらに貯留されている硬貨を１枚ずつ硬貨収容部１２２に向けて落下させることにより硬貨収容部１２２に硬貨を収容させるような構成も採用可能である。
また、硬貨収容部１２２が下を向いた状態でピン１４２の間に硬貨を落下させることも必須ではなく、硬貨収容部１２２が横を向いた状態で硬貨をピン１４２の間に転がり出させる構成も採用し得る。

【0074】

また、硬貨搬送部１００を用いて構成する装置は運賃箱１０に限られない。以上説明した実施形態の硬貨搬送部１００は、遊技機や自動販売機などをはじめとする、硬貨を取り扱う装置全般に用いることができる。
また、硬貨搬送部１００と同様な搬送装置により、硬貨以外のものを搬送することも可能である。日本で用いられる硬貨と同様な円盤状の物であれば硬貨と同様に搬送可能であるし、搬送対象物のサイズが硬貨と異なる場合には、そのサイズに合わせて搬送装置を構成すればよい。また、搬送対象物を転がさない搬送路を採用すれば、円盤状に限られない、平板状はもちろんそれ以外の形状の物についても、回転体に当該物を収容する収容部を形成可能であり、かつその物を環状部材に設けた突起部間に収容可能であれば、同様に搬送可能である。

【0075】

また、以上説明してきた実施形態、実施例及び変形例の構成が、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であり、また、一部のみを取り出して実施することができることは、勿論である。

【符号の説明】

【0076】

１０…運賃箱、１１…筐体、１２…一括投入口、１３…カードリーダライタ、１４…硬貨投入口、１５…紙幣投入口、１６…硬貨払出口、１７…ディスプレイ、１８…タッチパネル、１９…窓部、２０…プリンタ、２１…固定具、２２…金庫、３０…読取部、１００…硬貨搬送部、１１０…第１基板、１１０ａ…窪み、１１０ｂ，１１０ｃ…段差部、１１０ｄ…空隙、１１０ｅ…透孔、１１１…プレート、１１２…第１搬送路、１１３…アダプタ、１１５…溝部、１１６…スリット、１１７…バネ支持部、１２０…回転体、１２１…回転軸、１２２…硬貨収容部、１２３…壁部、１２４…凹部、１２５…カム、１２６…シャフト、１２７…ブッシュ、１３０…第２基板、１３１…レール、１３２…第２搬送路、１３３…ポケット、１４０…チェーン、１４１…駒、１４２…ピン、１５０…透明板、１６１…支持部材、１６２～１６５…落下路、１７０…モータ、１７１…駆動軸、１７２～１７５…スプロケット、１８０…支持部材、１８１，１８２…アーム、１８４…透孔、１８５…ピン、１８６…バネ、１８７…カバー、１８８…ネジ、１９１，１９２…脚、２００…硬貨、Ａ１…第１搬送路の位置を示す破線、Ａ２…第２搬送路の位置を示す破線、Ａ３…硬貨の落下経路を示す矢印、Ｒ１～Ｒ１４…硬貨の搬送経路を示す矢印

【要約】

【課題】部品点数の増加を抑えつつ、硬貨搬送装置の設計の自由度を向上させる。
【解決手段】 それぞれ硬貨１枚を収容する硬貨収容部１２２が回転方向に等間隔に複数箇所設けられ、隣接する硬貨収容部１２２の間の外周面に、等間隔に凹部１２４が設けられた回転体１２０と、駆動源によって所定の閉経路上を周回移動するように駆動され、ピン１４２を等間隔に複数備えるチェーン１４０とを設け、回転体１２０が、チェーン１４０の周回移動に伴って凹部１２４に順次挿入されるピン１４２により回転駆動され、回転体１２０の回転に伴って、回転体１２０の近傍に位置する硬貨を硬貨収容部１２２に１枚ずつ収容し、その収容された硬貨を搬送してチェーン１４０の隣接するピン１４２間の各間隙に１枚ずつ供給し、チェーン１４０が、その周回移動に伴って、ピン１４２間に収容した硬貨を上記閉経路に沿って搬送するようにした。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】