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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-12
(45)【発行日】2022-07-21
(54)【発明の名称】エレベータ式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20220713BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 606A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2018110357
(22)【出願日】2018-06-08
(65)【公開番号】P2019210778
(43)【公開日】2019-12-12
【審査請求日】2021-04-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】曽我 隆之
(72)【発明者】
【氏名】本島 貴之
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 義和
(72)【発明者】
【氏名】保坂 憲一
【審査官】土屋 保光
(56)【参考文献】
【文献】実開昭４９－０７０６８２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０２－３１１６７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０３１５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１４４８４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５６－０２９１４８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ６／１８
Ｂ６６Ｂ ７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路の四隅外側に鉛直かつ連続して設置されたガイドレールと、紐状部材に吊下げられ前記昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に沿って設けられた格納棚と、前記ケージと前記格納棚との間で車両を横行させる横行装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、前記ケージに設けられた主ガイドシュー又は副ガイドシューと前記ガイドレールとの間に横行方向の横隙間が設けられており、
前記ケージの四隅に設けられ前記ガイドレールの横行方向内側に対向して位置する複数の振れ止め装置を備え、
前記振れ止め装置は、前記ガイドレールに当接して水平軸を中心に自由に回転する回転ローラと、
前記回転ローラを水平方向外方に付勢する付勢装置と、を有し、
前記付勢装置の付勢力が、前記横隙間が最大スキマから０を含む最小スキマまで変化する際に、最小付勢力から前記車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化する、エレベータ式駐車装置。
【請求項2】
前記付勢装置は、前記回転ローラをその軸心を中心に自由に回転可能に支持するローラブラケットと、前記ケージに固定され、前記回転ローラの軸心を水平に保持し前記ローラブラケットを横行方向に移動可能に支持する固定具と、
前記ローラブラケットを前記固定具に対し水平方向外方に付勢する付勢ばねと、を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項3】
前記回転ローラは、前記ガイドレールの横行方向内端面に当接する外周面を有する円筒形ローラである、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項4】
前記回転ローラは、前記ガイドレールの横行方向内端面に当接する外周面と前記ガイドレールの一部を前記ケージの長さ方向に縦隙間を隔てて挟持する鍔部とを有する鍔付きローラである、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紐状部材に四隅が吊り下げられ鉛直な昇降路を昇降するケージを備えたエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
図１は、エレベータ式駐車装置１を示す概略図である。
このエレベータ式駐車装置１は、紐状部材２（例えば、ワイヤロープ、チェーン）に四隅が吊り下げられ鉛直な昇降路を昇降するケージ３と、ケージ３を昇降させる昇降機構４と、を備える。
このエレベータ式駐車装置１は、紐状部材２（例えば、ワイヤロープ、チェーン）に四隅が吊り下げられ鉛直な昇降路を昇降するケージ３と、ケージ３を昇降させる昇降機構４と、を備える。
【0003】
昇降機構４は、シーブ駆動装置５、従動滑車６、駆動シーブ７、およびカウンタウェイト８を備える。シーブ駆動装置５は、駆動シーブ７を回転する。駆動シーブ７には、紐状部材２の中間部が掛け渡されており、紐状部材２の一端は、ケージ３に固定されており、紐状部材２の他端は、カウンタウェイト８に固定されている。
【0004】
この構成により、駆動シーブ７が回転すると、駆動シーブ７に掛けられた紐状部材２が、その回転方向により、ケージ３に向けて繰り出され、または、ケージ側から引き上げられてカウンタウェイト８に向けて繰り出され、これにより、ケージ３が昇降する。図１の例では、このような紐状部材２が、４本設けられている。これら４本の紐状部材２は、それぞれ、ケージ３の四隅から延びて、従動滑車６、駆動シーブ７、従動滑車６にこの順で掛けられ、カウンタウェイト８まで延びている。
なお、この図において、９は昇降路、１０は車両を載せるパレットである。
なお、この図において、９は昇降路、１０は車両を載せるパレットである。
【0005】
上述した昇降機構４は、駆動シーブ７と紐状部材２との摩擦力によりケージ３を昇降させるため、トラクション式（摩擦式）と呼ばれる。トラクション式の昇降機構４は、低層から高層までの多くの駐車装置に適している。
なお、昇降機構４の駆動シーブ７の直径を小さくするために、ケージ３の四隅を複数（例えば２本）の紐状部材２で吊り下げることがある。
なお、昇降機構４の駆動シーブ７の直径を小さくするために、ケージ３の四隅を複数（例えば２本）の紐状部材２で吊り下げることがある。
【0006】
一方、昇降機構４には、他にドラム式が知られている。ドラム式の昇降機構は、円筒形のドラムに紐状部材２を巻き付けて、紐状部材２を巻き上げ、巻き戻しするものである。ドラム式の昇降機構は、低層から中層の駐車装置に適している。
【0007】
上述したエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０１８－４０１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
【0010】
この図において、１１は、ケージ３の四隅に固定されたケージ吊部、１２は鉛直に延びるガイドレール、１３ａはＹ方向一端のケージ吊部１１に固定された主ガイドシューであり、１３ｂはＹ方向他端のケージ吊部１１に固定された副ガイドシューである。
【0011】
ケージ吊部１１には、紐状部材２の一端２ａが固定され、紐状部材２を介して同期して昇降する。ガイドレール１２は、ケージ３の四隅外側にケージ吊部１１から隙間を隔てて鉛直かつ連続に位置する。ガイドレール１２は、装置の固定部分に固定されている。
【0012】
主ガイドシュー１３ａは、ガイドレール１２のＸ方向内端面に隙間を隔てて近接し、かつその一部をＹ方向に隙間を隔てて挟持する。この構成により、左右１対の主ガイドシュー１３ａにより、ケージ３のＸ方向及びＹ方向の移動を隙間の範囲内で防止する。
【0013】
副ガイドシュー１３ｂは、ガイドレール１２のＸ方向内端面に隙間を隔てて近接する。この構成により、左右１対の副ガイドシュー１３ｂにより、ケージ３のＸ方向の移動を隙間の範囲内で防止する。
【0014】
上述した構成により、１対の主ガイドシュー１３ａと１対の副ガイドシュー１３ｂにより、ケージ３のＸ方向及びＹ方向の移動を隙間の範囲内で防止しながら、ケージ３をガイドレール１２に沿って昇降させることができる。
【0015】
しかし、ガイドレール１２の全長は、ケージ３の昇降範囲の全体（例えば２０～５０ｍ）に相当するため、ガイドレール１２の平面位置には誤差が存在する。そのため、主ガイドシュー１３ａ及び副ガイドシュー１３ｂとガイドレール１２との隙間は、ガイドレール１２の誤差よりも大きく設定する必要がある。この隙間は、例えば３～１０ｍｍである。
【0016】
従来の装置では、この隙間を小さく設定すると、ケージ３の昇降時に主ガイドシュー１３ａ又は副ガイドシュー１３ｂがガイドレール１２に当接し、異音が発生したりケージ３が傾いて円滑な昇降ができないおそれがあった。
また、この隙間を大きく設定しケージ３を紐状部材２で吊ったまま車両（すなわちパレット１０）を横行させると、横行抵抗でケージ３がＸ方向に振られて主ガイドシュー１３ａ又は副ガイドシュー１３ｂがガイドレール１２に当接し、振動や衝撃音が発生する。
また、この隙間を大きく設定しケージ３を紐状部材２で吊ったまま車両（すなわちパレット１０）を横行させると、横行抵抗でケージ３がＸ方向に振られて主ガイドシュー１３ａ又は副ガイドシュー１３ｂがガイドレール１２に当接し、振動や衝撃音が発生する。
【0017】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、異音を発生することなくケージを円滑に昇降でき、かつケージを紐状部材で吊ったままで振動や衝撃音を発生することなくケージと格納棚の間で車両を円滑に横行させることができるエレベータ式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0018】
本発明によれば、昇降路の四隅外側に鉛直かつ連続して設置されたガイドレールと、紐状部材に吊下げられ前記昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に沿って設けられた格納棚と、前記ケージと前記格納棚との間で車両を横行させる横行装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記ケージに設けられた主ガイドシュー又は副ガイドシューと前記ガイドレールとの間に横行方向の横隙間が設けられており、
前記ケージの四隅に設けられ前記ガイドレールの横行方向内側に対向して位置する複数の振れ止め装置を備え、
前記振れ止め装置は、前記ガイドレールに当接して水平軸を中心に自由に回転する回転ローラと、
前記回転ローラを水平方向外方に付勢する付勢装置と、を有し、
前記付勢装置の付勢力が、前記横隙間が最大スキマから０を含む最小スキマまで変化する際に、最小付勢力から前記車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化する、エレベータ式駐車装置が提供される。
前記ケージに設けられた主ガイドシュー又は副ガイドシューと前記ガイドレールとの間に横行方向の横隙間が設けられており、
前記ケージの四隅に設けられ前記ガイドレールの横行方向内側に対向して位置する複数の振れ止め装置を備え、
前記振れ止め装置は、前記ガイドレールに当接して水平軸を中心に自由に回転する回転ローラと、
前記回転ローラを水平方向外方に付勢する付勢装置と、を有し、
前記付勢装置の付勢力が、前記横隙間が最大スキマから０を含む最小スキマまで変化する際に、最小付勢力から前記車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化する、エレベータ式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【0019】
上記本発明によれば、ケージの四隅の付勢装置が回転ローラを水平方向外方に付勢する。従って、ガイドレールとケージの間の横行方向の横隙間を大きく設定しても、ケージの昇降時に四隅の回転ローラにより、ケージを常に左右のガイドレールの中間に保持することができ、異音を発生することなくケージを円滑に昇降できる。
【0020】
付勢装置の付勢力は、横隙間が最大スキマから最小スキマまで変化する際に、最小付勢力から車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化する。これにより、ケージを紐状部材で吊ったまま横行する際に、横行抵抗でケージが反対方向に押し付けられても、その押付力を最大付勢力より小さい付勢力で弾性的に支持できる。従って、振動や衝撃音を発生することなくケージと格納棚の間で車両を円滑に横行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【0023】
図３は、本発明によるエレベータ式駐車装置１００の実施形態を示す平面図である。
【0024】
この図において、エレベータ式駐車装置１００（以下、単に「装置１００」と呼ぶ）は、ガイドレール１２、ケージ３、複数の格納棚１４、及び横行装置１６を備える。なおこの図において、パレット１０は図示を省略している。
【0025】
ガイドレール１２は、昇降路９の四隅外側に鉛直かつ連続して設置されている。この例で１７は、装置１００の四隅に鉛直に延びる主柱であり、１８は、主柱１７を水平に連結する水平梁である。またこの例で、ガイドレール１２はＨ型鋼であり、Ｘ方向に延びる水平梁１８の内側に固定されている。
なお、ガイドレール１２はＨ型鋼に限定されず、その他の型鋼、又は溶接構造材であってもよい。
なお、ガイドレール１２はＨ型鋼に限定されず、その他の型鋼、又は溶接構造材であってもよい。
【0026】
ケージ３は、複数（この例で４本）の紐状部材２（図１参照）の一端２ａに吊下げられガイドレール１２に沿って昇降路９を昇降する。ケージ３の四隅には上述したケージ吊部１１がそれぞれ固定されている。
【0027】
複数の格納棚１４は、昇降路９に沿って設けられている。格納棚１４は、昇降路９に隣接し、高さ方向に車両を格納できる間隔を隔てて位置する。この例で格納棚１４は、昇降路９のＸ方向両側に設けられているが、片側のみでもよい。
【0028】
図４は、図３のＡ－Ａ矢視図である。
図３において、ケージ３及び格納棚１４には、Ｙ方向両端部に複数のローラ１５ａ，１５ｂがそれぞれ設けられている。また図４において、パレット１０は、複数のローラ１５ａ，１５ｂで支持される水平支持部１０ａを有する。
なお、この構成は必須ではなく、パレット１０が、横行方向（図で左右方向）に間隔を隔てた横行用の複数のローラを有してもよい。
図３において、ケージ３及び格納棚１４には、Ｙ方向両端部に複数のローラ１５ａ，１５ｂがそれぞれ設けられている。また図４において、パレット１０は、複数のローラ１５ａ，１５ｂで支持される水平支持部１０ａを有する。
なお、この構成は必須ではなく、パレット１０が、横行方向（図で左右方向）に間隔を隔てた横行用の複数のローラを有してもよい。
【0029】
図３において、横行装置１６は、ケージ３と格納棚１４との間で車両を載せるパレット１０を横行させる。
横行装置１６は、この例ではケージ３の上部に設けられ、鉛直な回転軸を中心に水平に旋回する旋回アーム１６ａと、旋回アーム１６ａの先端部に設けられ鉛直軸を中心に自由に回転する円筒形の係合ローラ１６ｂとを有する。
係合ローラ１６ｂは、パレット１０のＸ方向端部に設けられＹ方向に延びる逆Ｕ字形の係合溝（図示せず）に嵌合し、旋回アーム１６ａの旋回により複数のローラ１５ａ，１５ｂに沿ってパレット１０をＸ方向に横行させるようになっている。
横行装置１６は、この例ではケージ３の上部に設けられ、鉛直な回転軸を中心に水平に旋回する旋回アーム１６ａと、旋回アーム１６ａの先端部に設けられ鉛直軸を中心に自由に回転する円筒形の係合ローラ１６ｂとを有する。
係合ローラ１６ｂは、パレット１０のＸ方向端部に設けられＹ方向に延びる逆Ｕ字形の係合溝（図示せず）に嵌合し、旋回アーム１６ａの旋回により複数のローラ１５ａ，１５ｂに沿ってパレット１０をＸ方向に横行させるようになっている。
【0030】
なお、図３において、旋回アーム１６ａの回転軸は、ケージ３の中心より図で下方に位置するが、ケージ３の中心に位置してもよい。
また、横行装置１６は、上述した構成に限定されず、その他の横行機構であってもよい。
また、車両の横行は、車両を載せるパレット１０を用いず、例えば、くし型のケージに車両を載せ、横行させてもよい。
また、横行装置１６は、上述した構成に限定されず、その他の横行機構であってもよい。
また、車両の横行は、車両を載せるパレット１０を用いず、例えば、くし型のケージに車両を載せ、横行させてもよい。
【0031】
その他の構成は、上述した従来例と同様である。
【0032】
図５は、図４のＢ部拡大図である。
この図において、ガイドレール１２とケージ３の間に横行方向の隙間（以下、横隙間Ｃ）が設けられている。横隙間Ｃは、好ましくは、上述した主ガイドシュー１３ａ又は副ガイドシュー１３ｂ（この例では副ガイドシュー１３ｂ）とガイドレール１２との隙間である。横隙間Ｃは、従来より大きくてもよく、例えば５～２０ｍｍである。
この図において、ガイドレール１２とケージ３の間に横行方向の隙間（以下、横隙間Ｃ）が設けられている。横隙間Ｃは、好ましくは、上述した主ガイドシュー１３ａ又は副ガイドシュー１３ｂ（この例では副ガイドシュー１３ｂ）とガイドレール１２との隙間である。横隙間Ｃは、従来より大きくてもよく、例えば５～２０ｍｍである。
【0033】
図４と図５において、本発明によるエレベータ式駐車装置１００は、複数の振れ止め装置２０を備える。複数（この例では４つ）の振れ止め装置２０は、上述した主ガイドシュー１３ａ又は副ガイドシュー１３ｂと同様に、ケージ３の四隅（具体的には、ケージ吊部１１）に設けられガイドレール１２の横行方向内側に対向して位置する。
【0034】
図５において、振れ止め装置２０は、ガイドレール１２に当接して水平軸を中心に自由に回転する回転ローラ２２と、回転ローラ２２を水平方向外方に付勢する付勢装置２４と、を有する。
回転ローラ２２は、この例では、ガイドレール１２の横行方向内端面１２ａに当接する外周面を有する円筒形ローラ２２ａである。
回転ローラ２２は、この例では、ガイドレール１２の横行方向内端面１２ａに当接する外周面を有する円筒形ローラ２２ａである。
【0035】
付勢装置２４は、ローラブラケット２５、固定具２６、及び付勢ばね２７を有する。
ローラブラケット２５は、回転ローラ２２をその軸心を中心に自由に回転可能に支持する。
ローラブラケット２５は、回転ローラ２２をその軸心を中心に自由に回転可能に支持する。
【0036】
固定具２６は、ケージ３（具体的には、ケージ吊部１１）に固定され、回転ローラ２２の軸心を水平に保持しローラブラケット２５を横行方向に移動可能に支持する。
図５において、固定具２６は、本体２６ａ、ガイド棒２６ｂ、及び回転防止ピン２６ｃを有する。
本体２６ａは、ケージ吊部１１に固定され、１対の水平ガイド穴２８ａと回転防止穴２８ｂとを有する。ガイド棒２６ｂは、１対の水平ガイド穴２８ａを貫通して軸方向に移動可能に位置し、一端（図で右端）がローラブラケット２５に固定されている。回転防止ピン２６ｃは、回転防止穴２８ｂを貫通して位置し、一端（図で右端）がローラブラケット２５に固定されている。
上述した構成により、固定具２６は、回転ローラ２２の軸心を水平に保持しローラブラケット２５を横行方向に移動可能に支持することができる。
図５において、固定具２６は、本体２６ａ、ガイド棒２６ｂ、及び回転防止ピン２６ｃを有する。
本体２６ａは、ケージ吊部１１に固定され、１対の水平ガイド穴２８ａと回転防止穴２８ｂとを有する。ガイド棒２６ｂは、１対の水平ガイド穴２８ａを貫通して軸方向に移動可能に位置し、一端（図で右端）がローラブラケット２５に固定されている。回転防止ピン２６ｃは、回転防止穴２８ｂを貫通して位置し、一端（図で右端）がローラブラケット２５に固定されている。
上述した構成により、固定具２６は、回転ローラ２２の軸心を水平に保持しローラブラケット２５を横行方向に移動可能に支持することができる。
【0037】
図５において、付勢ばね２７は、ローラブラケット２５を固定具２６に対し水平方向外方に付勢する。
この例で付勢ばね２７は、圧縮コイルばねであり、ローラブラケット２５と固定具２６の間に挟持されている。
付勢ばね２７のばね定数ｋは、横隙間Ｃが最大スキマから最小スキマまで変化する際に、付勢装置２４の付勢力Ｆが最小付勢力から車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化するように設定されている。付勢ばね２７は、圧縮コイルばねに限定されず、その他のばねであってもよい。
この例で付勢ばね２７は、圧縮コイルばねであり、ローラブラケット２５と固定具２６の間に挟持されている。
付勢ばね２７のばね定数ｋは、横隙間Ｃが最大スキマから最小スキマまで変化する際に、付勢装置２４の付勢力Ｆが最小付勢力から車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化するように設定されている。付勢ばね２７は、圧縮コイルばねに限定されず、その他のばねであってもよい。
【0038】
以下、付勢ばね２７の自由長さからの圧縮量をΔＬとすると、式（１）が成り立つ。
Ｆ＝ｋ・ΔＬ・・・（１）
例えば、横隙間Ｃの最大スキマが１１ｍｍ、最小スキマが１ｍｍであり、車両の横行抵抗が最大９０ｋｇｆである場合、付勢力Ｆの最大付勢力を例えば１００ｋｇｆに設定する。また付勢装置２４（付勢ばね２７）の付勢力Ｆの最小値を０とする。
この場合、付勢ばね２７のばね定数ｋは、式（２）で求められる。
ｋ＝Ｆ／ΔＬ＝１００／（１１－１）＝１０ｋｇｆ／ｍｍ・・・（２）
Ｆ＝ｋ・ΔＬ・・・（１）
例えば、横隙間Ｃの最大スキマが１１ｍｍ、最小スキマが１ｍｍであり、車両の横行抵抗が最大９０ｋｇｆである場合、付勢力Ｆの最大付勢力を例えば１００ｋｇｆに設定する。また付勢装置２４（付勢ばね２７）の付勢力Ｆの最小値を０とする。
この場合、付勢ばね２７のばね定数ｋは、式（２）で求められる。
ｋ＝Ｆ／ΔＬ＝１００／（１１－１）＝１０ｋｇｆ／ｍｍ・・・（２）
【0039】
従って、ばね定数ｋを式（２）で設定することにより、横隙間Ｃが最大スキマ（１１ｍｍ）から最小スキマ（１ｍｍ）まで変化する際に、付勢装置２４の付勢力Ｆを最小付勢力（０）から車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化させることができる。
【0040】
【0041】
この図において、ケージ吊部１１には、図示しない紐状部材２の一端２ａが固定され、紐状部材２を介して同期して昇降する。ガイドレール１２は、ケージ３の四隅外側にケージ吊部１１から隙間を隔てて鉛直かつ連続に位置する。ガイドレール１２は、装置１００の固定部分に固定されている。
【0042】
上述した従来の主ガイドシュー１３ａと副ガイドシュー１３ｂは、この図では図示を省略している。本発明において、主ガイドシュー１３ａと副ガイドシュー１３ｂは、従来と同様に設置することが好ましい。しかし、主ガイドシュー１３ａと副ガイドシュー１３ｂは、必須ではなく、その一方又は両方を省略してもよい。
【0043】
この図において、振れ止め装置２０は、Ｙ方向一端のケージ吊部１１に固定された１対の主振れ止め装置２０Ａと、Ｙ方向他端のケージ吊部１１に固定された１対の副振れ止め装置２０Ｂとからなる。
副振れ止め装置２０Ｂの回転ローラ２２は、ガイドレール１２の横行方向内端面１２ａに当接する外周面を有する上述した円筒形ローラ２２ａである。
主振れ止め装置２０Ａの回転ローラ２２は、ガイドレール１２の横行方向内端面１２ａに当接する外周面とガイドレール１２の一部をケージ３の長さ方向（Ｙ方向）に隅間（以下、縦隙間）を隔てて挟持する鍔部とを有する鍔付きローラ２２ｂである。
その他の構成は、主振れ止め装置２０Ａと副振れ止め装置２０Ｂとで同一である。
副振れ止め装置２０Ｂの回転ローラ２２は、ガイドレール１２の横行方向内端面１２ａに当接する外周面を有する上述した円筒形ローラ２２ａである。
主振れ止め装置２０Ａの回転ローラ２２は、ガイドレール１２の横行方向内端面１２ａに当接する外周面とガイドレール１２の一部をケージ３の長さ方向（Ｙ方向）に隅間（以下、縦隙間）を隔てて挟持する鍔部とを有する鍔付きローラ２２ｂである。
その他の構成は、主振れ止め装置２０Ａと副振れ止め装置２０Ｂとで同一である。
【0044】
主振れ止め装置２０Ａの鍔付きローラ２２ｂは、ガイドレール１２のＸ方向内端面に横隙間Ｃを隔てて近接し、かつその一部をＹ方向に縦隙間を隔てて挟持する。この構成により、左右１対の主振れ止め装置２０Ａにより、ケージ３のＸ方向及びＹ方向の移動を隙間の範囲内で防止する。
【0045】
副振れ止め装置２０Ｂの円筒形ローラ２２ａは、ガイドレール１２のＸ方向内端面に横隙間Ｃを隔てて近接する。この構成により、左右１対の副ガイドシュー１３ｂにより、ケージ３のＸ方向の移動を横隙間の範囲内で防止する。
【0046】
上述した構成により、１対の主振れ止め装置２０Ａと１対の副振れ止め装置２０Ｂにより、ケージ３のＸ方向及びＹ方向の移動を隙間の範囲内で防止しながら、ケージ３をガイドレール１２に沿って昇降することができる。
【0047】
また、横隙間Ｃを、従来の隙間より大きく（例えば５～２０ｍｍ）した場合でも、ケージ３の昇降時に四隅の回転ローラ２２により、ケージ３を常に左右のガイドレール１２の中間に保持することができ、異音を発生することなくケージ３を円滑に昇降できる。
【0048】
また、この横隙間Ｃを大きく設定し、ケージ３を紐状部材２で吊ったままで車両を横行させても、横隙間Ｃが最大スキマから最小スキマまで変化する際に、付勢装置２４の付勢力Ｆが最小付勢力から車両の横行抵抗を超える最大付勢力まで連続的に変化する。これにより、ケージ３を紐状部材２で吊ったまま横行する際に、横行抵抗でケージ３が反対方向に押し付けられても、その押付力を最大付勢力より小さい付勢力で弾性的に支持できる。従って、振動や衝撃音を発生することなくケージ３と格納棚１４の間で車両を円滑に横行させることができる。
【0049】
なお、付勢ばね２７のばね定数ｋは、主振れ止め装置２０Ａと副振れ止め装置２０Ｂとで、相違してもよい。例えば、横行装置１６の位置、車両の前後の重量バランス、等により、主振れ止め装置２０Ａと副振れ止め装置２０Ｂに作用する車両の横行抵抗が相違する場合、それぞれに適したばね定数ｋに設定することが好ましい。
この構成により、車両の前後を同期して横行することができ、横行を円滑化することができる。
この構成により、車両の前後を同期して横行することができ、横行を円滑化することができる。
【0050】
また本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0051】
Ｃ 隙間（横隙間）、１ エレベータ式駐車装置、２ 紐状部材、２ａ 一端、
３ ケージ、４ 昇降機構、５ シーブ駆動装置、６ 従動滑車、
７ 駆動シーブ、８ カウンタウェイト、９ 昇降路、
１０ パレット、１０ａ 水平支持部、１１ ケージ吊部、
１２ ガイドレール、１２ａ 内端面、１３ａ 主ガイドシュー、
１３ｂ 副ガイドシュー、１４ 格納棚、１５ａ，１５ｂ ローラ、
１６ 横行装置、１６ａ 旋回アーム、１６ｂ 係合ローラ、
１７ 主柱、１８ 水平梁、２０ 振れ止め装置、
２２ 回転ローラ、２２ａ 円筒形ローラ、２２ｂ 鍔付きローラ、
２４ 付勢装置、２５ ローラブラケット、２６ 固定具、
２６ａ 本体、２６ｂ ガイド棒、２６ｃ 回転防止ピン、２７ 付勢ばね、
２８ａ 水平ガイド穴、２８ｂ 回転防止穴、１００ エレベータ式駐車装置
３ ケージ、４ 昇降機構、５ シーブ駆動装置、６ 従動滑車、
７ 駆動シーブ、８ カウンタウェイト、９ 昇降路、
１０ パレット、１０ａ 水平支持部、１１ ケージ吊部、
１２ ガイドレール、１２ａ 内端面、１３ａ 主ガイドシュー、
１３ｂ 副ガイドシュー、１４ 格納棚、１５ａ，１５ｂ ローラ、
１６ 横行装置、１６ａ 旋回アーム、１６ｂ 係合ローラ、
１７ 主柱、１８ 水平梁、２０ 振れ止め装置、
２２ 回転ローラ、２２ａ 円筒形ローラ、２２ｂ 鍔付きローラ、
２４ 付勢装置、２５ ローラブラケット、２６ 固定具、
２６ａ 本体、２６ｂ ガイド棒、２６ｃ 回転防止ピン、２７ 付勢ばね、
２８ａ 水平ガイド穴、２８ｂ 回転防止穴、１００ エレベータ式駐車装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】