特許 7104901 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-13

(45)【発行日】2022-07-22

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 61/00 20060101AFI20220714BHJP

   A01D 67/00 20060101ALI20220714BHJP

   A01D 69/06 20060101ALI20220714BHJP

【ＦＩ】

A01D61/00 301M

A01D67/00 D

A01D69/06

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020127354

(22)【出願日】2020-07-28

(65)【公開番号】P2022024642

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2020-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大原 一志

(72)【発明者】

【氏名】石賀 和平

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６７２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２８４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９３１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３９９８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ６１／００－６１／０４

Ａ０１Ｄ ６７／００

Ａ０１Ｄ ６９／００－６９／１２

Ａ０１Ｄ ５７／００－５７／３０

Ａ０１Ｄ ４１／００－４１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンを搭載した機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置（３）を設け、該刈取前処理装置（３）の後方左側に収穫された穀稈の脱穀を行う脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（３）は、穀稈を掻込んで後方に搬送する掻込装置（３Ａ）と、搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）を備え、
前記フィーダハウス（３Ｄ）の基部にエンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する第１回転軸（１１）を設け、
前記フィーダハウス（３Ｄ）の先端部に第１回転軸（１１）の回転が伝動される左右方向に延在する第２回転軸（１３）を設け、
前記第２回転軸（１３）の左側端部に、前記刈取前処理装置（３）の駆動方向を逆転させる工具（２５）を取付ける装着部（１３Ａ）を形成し、
前記フィーダハウス（３Ｄ）のフィーダハウス枠体（１０）の右壁の右面に、前記フィーダハウス枠体（１０）の前後方向に対して、前記工具（２５）の長手方向を交差させる姿勢で収納する収納部（３０）を設け、
前記収納部（３０）を、前記フィーダハウス枠体（１０）の右壁に設けられる左板（３１）と、該左板（３１）の下部から右側に向かって延在する下板（３２）と、前記左板（３１）の前部から右側に向かって延在する前板（３３）と、前記左板（３１）の後部から右側に向かって延在する後板（３４）で形成し、
前記下板（３２）の上面と、前記前板（３３）の後面と、前記後板（３４）の前面に、前記工具（２５）の収納時に、前記工具（２５）の下部と、前部と、後部がそれぞれ挿入される溝を形成し、前記左板（３１）の右面に、前記工具（２５）を下板（３２）と前板（３３）と後板（３４）に押付ける付勢手段（３５）を設けたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

側面視において、前記工具（２５）の収納時に、前記工具（２５）の掴み部（２６）がフィーダハウス枠体（１０）の上壁よりも上方に位置させる位置に、前記下板（３２）を設けた請求項１記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刈取前処理装置を備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、刈取前処理装置のフィーダハウスの基部に設けられたエンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する入力軸の操縦側端部に工具を取付けて、手動で工具を操作して刈取前処理装置の駆動方向を反転させて刈取前処理装置で詰まった穀稈を取除く技術が知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１９３１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に開示された技術では、コンバインの操縦部に搭乗した操縦者がフィーダハウスの入力軸の操縦側端部に工具を取付けて操作するために、操縦者が操縦部から落下する恐れがあった。
また、工具を操作して刈取前処理装置の駆動方向を反転させるために大きな力なために、作業効率が低いという問題があった。

【0005】

そこで、本発明の課題は、刈取前処理装置で詰まった穀稈を安全に取除くことができ、穀稈を容易に取除くことができるコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置（３）を設け、該刈取前処理装置（３）の後方左側に収穫された穀稈の脱穀を行う脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（３）は、穀稈を掻込んで後方に搬送する掻込装置（３Ａ）と、搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）を備え、前記フィーダハウス（３Ｄ）の基部にエンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する第１回転軸（１１）を設け、前記フィーダハウス（３Ｄ）の先端部に第１回転軸（１１）の回転が伝動される左右方向に延在する第２回転軸（１３）を設け、 前記第２回転軸（１３）の左側端部に、前記刈取前処理装置（３）の駆動方向を逆転させる工具（２５）を取付ける装着部（１３Ａ）を形成し、前記フィーダハウス（３Ｄ）のフィーダハウス枠体（１０）の右壁の右面に、前記フィーダハウス枠体（１０）の前後方向に対して、前記工具（２５）の長手方向を交差させる姿勢で収納する収納部（３０）を設け、前記収納部（３０）を、前記フィーダハウス枠体（１０）の右壁に設けられる左板（３１）と、該左板（３１）の下部から右側に向かって延在する下板（３２）と、前記左板（３１）の前部から右側に向かって延在する前板（３３）と、前記左板（３１）の後部から右側に向かって延在する後板（３４）で形成し、前記下板（３２）の上面と、前記前板（３３）の後面と、前記後板（３４）の前面に、前記工具（２５）の収納時に、前記工具（２５）の下部と、前部と、後部がそれぞれ挿入される溝を形成し、前記左板（３１）の右面に、前記工具（２５）を下板（３２）と前板（３３）と後板（３４）に押付ける付勢手段（３５）を設けたことを特徴とするコンバインである。

【0007】

【0008】

【0009】

【0010】

【0011】

【0012】

請求項２記載の発明は、側面視において、前記工具（２５）の収納時に、前記工具（２５）の掴み部（２６）がフィーダハウス枠体（１０）の上壁よりも上方に位置させる位置に、前記下板（３２）を設けた請求項１記載のコンバイン

【発明の効果】

【0013】

請求項１記載の発明によれば、刈取前処理装置（３）は、穀稈を掻込んで後方に搬送する掻込装置（３Ａ）と、搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置（３Ｂ）と、搬送された穀稈を一側に寄せ集めるオーガ装置（３Ｃ）と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置（４）に搬送するフィーダハウス（３Ｄ）を備え、フィーダハウス（３Ｄ）の基部にエンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する第１回転軸（１１）を設け、フィーダハウス（３Ｄ）の先端部に第１回転軸（１１）の回転が伝動される左右方向に延在する第２回転軸（１３）を設け、第２回転軸（１３）の左側端部に、刈取前処理装置（３）の駆動方向を逆転させる工具（２５）を取付ける装着部（１３Ａ）を形成し、フィーダハウス（３Ｄ）のフィーダハウス枠体（１０）の右壁の右面に、フィーダハウス枠体（１０）の前後方向に対して、工具（２５）の長手方向を交差させる姿勢で収納する収納部（３０）を設け、収納部（３０）を、フィーダハウス枠体（１０）の右壁に設けられる左板（３１）と、左板（３１）の下部から右側に向かって延在する下板（３２）と、左板（３１）の前部から右側に向かって延在する前板（３３）と、左板（３１）の後部から右側に向かって延在する後板（３４）で形成し、下板（３２）の上面と、前板（３３）の後面と、後板（３４）の前面に、工具（２５）の収納時に、工具（２５）の下部と、前部と、後部がそれぞれ挿入される溝を形成し、左板（３１）の右面に、工具（２５）を下板（３２）と前板（３３）と後板（３４）に押付ける付勢手段（３５）を設けたので、作業者は、第２回転軸（１３）の装着部（１３Ａ）に工具（２５）を圃場に立って取付けて操作でき、刈取前処理装置で詰まった穀稈を安全に取除くことができる。また、掻込装置（３Ａ）、刈刃装置（３Ｂ）、オーガ装置（３Ｃ）に近い位置に設けられているので第２回転軸（１３）を逆転させる負荷を小さくでき、工具（２５）を小さな力で操作でき、刈取前処理装置で詰まった穀稈を容易に取除くことができる。
また、工具（２５）は、下板（３２）と、前板（３３）と、後板（３４）と付勢手段（３５）で挟持されて作業中に収納部（３０）から圃場に落下するのを防止できる。

【0014】

【0015】

【0016】

【0017】

【0018】

【0019】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、側面視において、前記工具（２５）の収納時に、前記工具（２５）の掴み部（２６）がフィーダハウス枠体（１０）の上壁よりも上方に位置させる位置に、前記下板（３２）を設けたので、工具（２５）の収納位置を視認でき、刈取前処理装置（３）を下降させて工具（２５）をより容易に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】コンバインの背面図である。

【図4】操作ナットに工具を取付けた説明図である。

【図5】工具の第１実施形態の収納方法の説明図である。

【図6】工具の第２実施形態の収納方法の説明する左側面図である。

【図7】工具の第２実施形態の収納方法の説明する平面図である。

【図8】搬送装置の要部の左側面図である。

【図9】搬送装置の要部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１～３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0022】

操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。なお、排出オーガ８は、グレンタンク７の後側に設けられた上下方向に延在する縦排出筒８Ａと、縦排出筒８Ａの上部から前後方向に延在する横排出筒８Ｂから形成されている。

【0023】

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する掻込装置３Ａと、掻込装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、掻込装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。

【0024】

機体フレーム１に搭載されたエンジンの出力回転は、フィーダハウス３Ｄのフィーダハウス枠体１０の後部に設けられた左右方向に延在する回転軸（請求項の「第１回転軸」）１１に伝動され、回転軸１１に伝動された出力回転は、チェン１２を介してフィーダハウス枠体１０の前部に設けられた左右方向に延在する回転軸（請求項の「第２回転軸」）１３に伝動される。また、エンジンと回転軸１１の伝動経路の間には、操縦部５のスイッチで操作される刈取クラッチが設けられている。

【0025】

図６に示すように、回転軸１３に伝動された出力回転は、チェン１４を介してオーガ装置３Ｃのオーガ枠体２０の中間部に設けられた左右方向に延在する回転軸１５に伝動される。これにより、エンジンの出力回転をオーガ装置３Ｃに伝動してオーガ装置３Ｃを駆動することができる。

【0026】

また、回転軸１３に伝動された出力回転は、ベルト１６を介してオーガ装置３Ｃのオーガ枠体２０の前部に設けられた左右方向に延在する回転軸１７に伝動される。これにより、エンジンの出力回転を刈刃装置３Ｂに伝動して刈刃装置３Ｂを駆動することができる。

【0027】

さらに、回転軸１３に伝動された出力回転は、チェン１８を介してオーガ装置３Ｃのオーガ枠体２０の後部の上方に設けられた左右方向に延在する回転軸１９に伝動される。これにより、エンジンの出力回転を掻込装置３Ａに伝動して掻込装置３Ａを駆動することができる。

【0028】

＜絡付いた穀稈の除去方法＞
刈取脱穀作業中に、オーガ装置３Ｃの掻込みオーガドラム（図示省略）やフィーダハウス３Ｄの回転軸１３の周辺に絡付いた穀稈を除去する方法について説明する。

【0029】

先ず、操縦者は、操縦部５のスイッチを操作して刈取クラッチの接続を解除する。これにより、エンジンの出力回転が回転軸１１に伝動されなくなり回転軸１１の回転が停止する。

【0030】

回転軸１１の回転の停止によって、回転軸１３の回転が停止してフィーダハウス３Ｄの駆動が停止し、回転軸１５の回転が停止してオーガ装置３Ｃの駆動が停止し、回転軸１７の回転が停止して刈刃装置３Ｂの駆動が停止し、回転軸１９の回転が停止して掻込装置３Ａの駆動が停止する。

【0031】

次に、操縦部５から圃場に降りた操縦者又は補助作業者（以下、作業者という）は、フィーダハウス３Ｄの前部の左方に移動してフィーダハウス枠体１０等に収納された工具２５を取り出す。

【0032】

次に、図４に示すように、作業者は、フィーダハウス３Ｄのフィーダハウス枠体１０の前部に設けられた回転軸１３の左端部、すなわち、フィーダハウス枠体１０の左壁よりも左側に延出している回転軸１３の左端部に、工具２５の先端部を係合させて、工具２５を下方に押し上げる。

【0033】

回転軸１３の軸心視において、刈取脱穀作業時には回転軸１３が反時計方向に回転している。また、回転軸１３の左端部は、工具２５の先端部と係合を高めるために６角形状の装着部１３Ａが形成されている。なお、装着部１３Ａの形状は、４角形、５角形等の多角形状に形成することができる。

【0034】

これにより、回転軸１３の軸心視において、回転軸１３が時計方向に回転して、掻込装置３Ａ、刈刃装置３Ｂ、オーガ装置３Ｃ、フィーダハウス３Ｄの駆動方向が刈取脱穀作業時とは逆方向に駆動して、オーガ装置３Ｃの掻込みオーガドラムやフィーダハウス３Ｄの回転軸１３の周辺に絡付いた穀稈を除去することができる。

【0035】

また、作業者は、機体から落下する恐れもなく圃場に立って安全に、且つ、簡易に工具２５を回転軸１３の装着部１３Ａに係合して絡付いた穀稈を除去することができる。

【0036】

＜工具の収納方法＞
図５に示すように、工具２５は、フィーダハウス３Ｄのフィーダハウス枠体１０の右壁に設けられた収納部（請求項の「第２収納部」）３０に工具２５の長手方向が上下方向になる姿勢で収納されている。また、工具２５の掴み部２６は、図１、５に示すように、フィーダハウス枠体１０の上壁よりも上方に延出している。これにより、圃場に降りた作業者が工具２５を容易に視認して迅速に工具２５を取り出すことができる。

【0037】

収納部３０は、フィーダハウス枠体１０の右壁における前側部と中間部に設けられている。収納部３０は、左板３１と、左板３１の下部から右方向に延在する下板３２と、左板３１の前部から右方向に延在する前板３３と、左板３１の後部から右方向に延在する後板３４から形成されている。

【0038】

下板３２の上面、前板３３の後面、後板３４の前面には、それぞれ工具２５が挿入される溝が形成されている。また、左板３１には、工具２５を右方向に押す付勢手段３５が設けられている。これにより、工具２５は、下板３２と、前板３３と、後板３４と、付勢手段３５で挟持されて、刈取脱穀作業中に落下するのを防止することができる。

【0039】

次に、工具２５の他の収納方法について説明する。図６，７に示すように、工具２５は、オーガ装置３Ｃのオーガ枠体２０の左壁に設けられた収納部３０に工具２５の長手方向が前後方向になる姿勢で収納されている。また、工具２５は、伝動部材でありチェン１４、ベルト１６、チェン１８を覆うカバー４０で覆われている。これにより、刈取脱穀作業中に工具２５が畦等に衝突して落下するのを防止することができる。

【0040】

収納部３０は、オーガ枠体２０の左壁における中間部の上方に設けられている。収納部３０は、オーガ枠体２０の左壁から左方に延在する略Ｕ字形状のステー４１と、ステー４１の上面に設けられた前後方向に延在する収納部（請求項の「第１収納部」）４２と、収納部４２の前後方向と幅方向の中間に設けられた固定用ボルト４３と、固定用ボルト４３に装着されたノブ４４から形成されている。

【0041】

工具２５は、工具２５の長手方向と幅方向の略中間に形成された固定用孔２７に固定用ボルト４３した状態で、収納部４２の上面に置かれた後に、ノブ４４によって収納部４２に向かって押される。これにより、工具２５は、固定用ボルト４３を介して収納部４２とノブ４４で挟持されて、刈取脱穀作業中に落下するのを防止することができる。

【0042】

＜工具＞
図７に示すように、工具２５は、左右方向に所定の幅を有して前後方向に延在する略矩形状に形成されている。

【0043】

工具２５の先端部、すなわち、図７に図示された工具２５における前端部には、回転軸１３の装着部１３Ａを挿入する六角形状の挿入孔２８が形成されている。なお、挿入孔２８の形状は、装着部１３Ａの形状に合わせて４角形、５角形等の多角形状に形成することができる。これにより、係合孔の先端部が開放されている工具に比較して、回転軸１３の装着部１３Ａと工具２５の先端部の係合を強固に行え、工具２５を下方に向けて押下げ作業中に、回転軸１３の装着部１３Ａと工具２５の先端部の係合が外れるのを防止することができる。

【0044】

工具２５の掴み部２６、すなわち、図７に図示された工具２５における後部の左右方向の幅は、図５に示すように、工具２５の前部よりも狭く形成するのが好ましい。これにより、作業者が工具２５の掴み部２６を確実に掴むことができる。また、図６に示すように、工具２５の掴み部２６を、前部に対して所定の角度折り曲げて形成するのが好ましい。これにより、作業者が工具２５の先端部を回転軸１３の装着部１３Ａに係合して工具２５を時計方向に容易の回すことができる。

【0045】

＜梯子等＞
図２、３に示すように、グレンタンク７の後部に設けられた縦排出筒８Ａを支持するフレームには、グレンタンク７の上壁への昇降用の梯子６０が設けられている。これにより、作業者が、グレンタンク７の上壁への昇降が容易に行え、脱穀装置４の開閉カバー６１を開放して脱穀装置４の上部に詰まった穀稈を容易に取り除くことができる。なお、梯子６０は、縦排出筒８Ａと同様に後側カバー６２で覆われている。

【0046】

縦排出筒８Ａの上部には、作業ハンドル６３が設けられている。これにより、作業者がグレンタンク７の上壁に昇降時や脱穀装置４の上部に詰まった穀稈の取り除き作業時に一方の手で作業ハンドル６３を掴み安全に穀稈の取り除き作業等を行うことができる。なお、作業ハンドル６３は、縦排出筒８Ａの上部に設けられた横排出筒８Ｂの後部を回転させる回転軸（図示省略）を延在させて形成されている。

【0047】

＜搬送装置＞
図１に示すように、掻込装置３Ａは、掻込みリール７０と、掻込みリール７０を上下方向に移動させる左右一対のリールアーム７１から形成されている。

【0048】

図８，９に示すように、リールアーム７１の前後方向に延在するアーム７２の前部には、掻込みリール５０の左右方向に延在する回転軸７３が支持され、アーム７２の後部には、エンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する回転軸１９が支持され、アーム７２の後側に偏移した中間部には、左右方向に延在する支軸７４が設けられている。

【0049】

支軸７４の左部には、後方上側に向かって延在するテンションアーム７５の基部が揺動可能に支持され、支軸７４の右部には、前後揺動アーム７６が揺動可能に支持されている。

【0050】

回転軸１９に伝動されたエンジンの出力回転は、チェン７７を介して回転軸７３に伝動されている。これにより、エンジンの出力回転が掻込みリール７０に伝動されて掻込みリール７０を駆動することができる。

【0051】

回転軸７３は、リールアーム７１の前部の上面を前後方向に移動可能に固定された移動支持部材８０に支持されている。移動支持部材８０の後部と前後揺動アーム７６の上部は前後方向に延在するロッド８１で連結され、前後揺動アーム７６の上部とリールアーム７１の後部は油圧シリンダ８２で連結されている。

【0052】

油圧シリンダ８２のロッドを引き出した場合には、支軸７４の軸心視において、前後揺動アーム７６が反時計方向に回転して、ロッド８１等を介してリールアーム７１を前方に移動させることができる。一方、油圧シリンダ８２のロッドを引き戻した場合には、支軸７４の軸心視において、前後揺動アーム７６が時計方向に回転して、ロッド８１等を介してリールアーム７１を後方に移動させることができる。これにより、圃場の穀稈の状態に応じて、リールアーム７１を上下、前後方向に移動させて、穀稈を効率良く掻込むことができる。

【0053】

テンションアーム７５の基部から前側上方に延在するステー８３と前後揺動アーム７６の上部は、スプリング等の付勢手段８４で連結されている。これにより、圃場の穀稈からリールアーム７１に加わる負荷によってリールアーム７１が過度に前後方向に移動するのを抑制することができる。

【0054】

また、付勢手段８４の内部には、付勢手段８４の所定以上の変形を防止するために規制部材８５が設けられている。これにより、付勢手段８４の過度の変形による故障を抑制することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 機体フレーム
３ 刈取前処理装置
３Ａ 掻込装置
３Ｂ 刈刃装置
３Ｃ オーガ装置
３Ｄ フィーダハウス
４ 脱穀装置
１１ 回転軸（第１回転軸）
１３ 回転軸（第２回転軸）
１３Ａ 装着部
２５ 工具
２６ 掴み部
２８ 挿入孔
３０ 収納部（第２収納部）
４０ カバー
４２ 収納部（第１収納部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】