特許 7105128 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-13

(45)【発行日】2022-07-22

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20220714BHJP

   B65H 31/34 20060101ALI20220714BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20220714BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 D

B65H31/34

G03G15/00 432

G03G15/00 434

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018142187

(22)【出願日】2018-07-30

(65)【公開番号】P2020019574

(43)【公開日】2020-02-06

【審査請求日】2021-05-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】原 義志

【審査官】沖 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０５４７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２７６６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３０９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１６４６８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ３７／００－３７／０６

Ｂ６５Ｈ ３９／００－３９／１６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４２Ｃ ３／００

Ｂ４２Ｃ ５／００

Ｇ０７Ｄ １１／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の用紙が載置される載置トレイと、
前記用紙の一方の端辺と向かい合う他方の端辺に対して、
それぞれ当接しながら移動可能に対向し、
前記一方の端辺と前記他方の端辺とが垂直方向に対して同一方向にずれるように、前後いずれか同一方向に傾倒可能な整合板と、
前記整合板の移動と、前記整合板の傾倒により、所定の用紙ずれ量だけずらした用紙ずれが生じるよう前記複数の用紙を前記整合板で整合させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記複数の用紙の枚数と厚みとに基づいて、
前記整合板を傾倒させる傾倒角を算出する算出手段を有し、
前記駆動部は前記算出した傾倒角になるように前記整合板の傾倒を駆動させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。

【請求項3】

前記算出手段は、前記傾倒角をθ、前記枚数をｍ、前記厚みをｄ、前記用紙ずれ量をｗとしたときに、下記（数式１）を用いて前記傾倒角を算出する
ｔａｎθ＝ｗ／（ｍ×ｄ） （数式１）
ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。

【請求項4】

印字済みの用紙を排紙する排紙部を有し、前記載置トレイにおける複数の用紙の載置は、前記排紙部の排紙によって行われ、
前記駆動部は、前記排紙部から１枚又は複数枚排紙させる毎に前記整合板の移動動作と、前記整合板の傾倒動作とを行うこと
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記複数の用紙は、前記一方の端辺から始まる所定の余白領域以外に画像が印字されたものであり、
前記複数の用紙を貫通するステープルの位置を決めることができるステープル部を、さらに備え、
前記ステープル部は前記所定のずれ量に基づいて、前記余白領域内で前記複数の用紙を貫通するステープルの位置を決める
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の用紙をステープルして用紙束を作製するステープル部を設けた印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置において印刷された複数枚の用紙を四隅が直角に揃うようにステープルして用紙束を作製するステープル機能を有する印刷装置が知られている。

【0003】

このステープルされた用紙束は、ユーザにとって用紙束が開き易い、即ち、ページがめくり易い方が好ましい。

【0004】

そこで、特許文献１には、ステープル綴じ用のトレイへのシートの排出方向とシート上に形成された画像の向きとが平行か垂直かと、綴じ結果の開き方向が左右開きであるか上下開きであるかとの組合せに応じて、ステープルの綴じ角度や綴じ位置を基準状態から変更するシート処理装置に関する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－１１８２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載されたシート処理装置のように、ステープルの綴じ角度や綴じ位置を基準状態から変更したとしても、ステープルされた用紙束から用紙を１枚ずつめくり易くなるわけではない。

【0007】

ユーザは用紙束の端を指でずらしながらページをめくるが、このとき、厚紙や薄紙等
用紙の種類によっては重なり合った複数の用紙を同時にめくってしまう場合があった。

【0008】

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、用紙を１枚ずつめくり易くする印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の特徴は、
複数の用紙が載置される載置トレイと、
前記用紙の一方の端辺と向かい合う他方の端辺に対して、
それぞれ当接しながら移動可能に対向し、
前記一方の端辺と前記他方の端辺間に向かう方向に傾倒可能な整合板と、
前記整合板の移動と、前記整合板の傾倒により、所定の用紙ずれ量だけずらした用紙ずれが生じるよう前記複数の用紙を前記整合板で整合させる駆動部と、
を備えたことにある。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る印刷装置の特徴によれば、用紙を１枚ずつめくり易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】（ａ）は、整合部とステープル部５とを示した平面図であり、（ｂ）は、整合部とステープル部とを示した排紙台側から見た側面図である。

【図4】整合板をＡ１方向に傾倒する場合の傾斜角の算出を説明した説明図である。

【図5】（ａ）は、図４に示したＡ１方向に整合板を傾倒角θだけ傾倒させた例を示しており、（ｂ）は、図４に示したＡ２方向に整合板を傾倒角θだけ傾倒させた例を示している。

【図6】本発明の第１実施形態に係る印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。

【図7】本発明の第２実施形態に係る印刷装置における整合部とステープル部とを示した平面図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る印刷装置により作製された用紙束の例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

【0013】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0014】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。

【0015】

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

【0016】

図１、図２に示すように、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４と、前記複数の用紙にステープルする位置を決め、また複数の用紙にステープルすることができるステープル部５と、制御部６と、各部を収納または保持する筐体７とを備える。またステープル部５は所定のずれ量に基づいて、余白領域内で前記複数の用紙を貫通するステープルの位置を決めることができる。複数の用紙とは、一方の端辺から始まる所定の余白領域以外に画像が印字されたものであり、ステープル部は所定のずれ量に基づいて、後述する余白領域内で複数の用紙を貫通するステープルの位置を決める。

【0017】

給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。

【0018】

給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１は、一部が筐体７の外部に露出して設置されている。

【0019】

給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って印刷部３へ向けて搬送する。

【0020】

印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ印刷を行い、印刷された用紙Ｐを排紙部４へ搬送する。印刷部３は、レジスト部２１と、ベルト搬送部２２と、インクジェットヘッド部２３と、上面搬送部２４と、反転部２５とを備える。

【0021】

レジスト部２１は、給紙部２または反転部２５から搬送されてきた用紙Ｐをベルト搬送部２２へと送り出す。レジスト部２１は、レジストローラ対２６と、レジストローラ対２６を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。

【0022】

レジストローラ対２６は、給紙部２または反転部２５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップしつつ印刷部３へ搬送する。レジストローラ対２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。

【0023】

ベルト搬送部２２は、レジストローラ対２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して上面搬送部２４へ搬送する。ベルト搬送部２２は、レジストローラ対２６の下流側に配置されている。ベルト搬送部２２は、図示しないモータにより駆動される。

【0024】

インクジェットヘッド部２３は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２３は、ベルト搬送部２２の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２３は、ベルト搬送部２２により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する。

【0025】

上面搬送部２４は、ベルト搬送部２２から搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部２４は、複数の上面搬送ローラ対２７と、複数の上面搬送ローラ対２７を駆動させる複数のモータ（図示せず）とを備える。

【0026】

上面搬送ローラ対２７は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。上面搬送ローラ対２７は、ベルト搬送部２２と反転部２５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。

【0027】

反転部２５は、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ対２６へ搬送する。反転部２５は、反転ローラ対３１と、スイッチバックローラ対３２と、再給紙ローラ対３３と、切替ゲート３４と、反転ローラ対３１を駆動させるモータ（図示せず）と、スイッチバックローラ対３２を駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ対３３を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。

【0028】

反転ローラ対３１は、後述の切替部３６により反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐをニップしつつスイッチバックローラ対３２へ搬送する。反転ローラ対３１は、反転経路ＲＲの上流域に沿って配置されている。

【0029】

スイッチバックローラ対３２は、反転ローラ対３１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ対３３へ搬送する。スイッチバックローラ対３２は、反転経路ＲＲに沿って、反転ローラ対３１と再給紙ローラ対３３との間に配置されている。スイッチバックローラ対３２は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため正逆転可能に構成されている。

【0030】

再給紙ローラ対３３は、スイッチバックローラ対３２によりスイッチバックされた用紙Ｐをレジストローラ対２６へ搬送する。再給紙ローラ対３３は、反転経路ＲＲに沿って、スイッチバックローラ対３２とレジストローラ対２６との間に配置されている。

【0031】

切替ゲート３４は、反転ローラ対３１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックローラ対３２へとガイドする。また、切替ゲート３４は、スイッチバックローラ対３２によってスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ対３３へとガイドする。

【0032】

排紙部４は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部４は、上面搬送部２４の下流側に配置されている。排紙部４は、切替部３６と、第１排紙ローラ対３７と、第２排紙ローラ対３８と、排紙台３９と、整合部４０とを備える。

【0033】

切替部３６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部３６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。

【0034】

第１排紙ローラ対３７は、切替部３６により反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐを第２排紙ローラ対３８へ搬送する。第１排紙ローラ対３７は、切替部３６の下流側に配置されている。

【0035】

第２排紙ローラ対３８は、第１排紙ローラ対３７から搬送されてきた用紙Ｐを排紙台３９へ排紙する。また、第２排紙ローラ対３８は、ステープル機能が用いられる場合は、ステープル部５で作製された用紙束を排紙台３９へ排紙する。第２排紙ローラ対３８は、第１排紙ローラ対３７の下流側に配置されている。

【0036】

ここで、第２排紙ローラ対３８では、モータにより回転駆動されるローラである上側のローラと、上側のローラに従動回転する下側ローラとが、接離可能に構成されている。また、第２排紙ローラ対３８は、正逆転可能に構成されている。これにより、第２排紙ローラ対３８は、第１排紙ローラ対３７を抜けた用紙Ｐをステープル部５へ送る。第２排紙ローラ対３８とステープル部５との間には、用紙Ｐを整合する整合部４０が設けられている。

【0037】

整合部４０は、ステープル部５でステープルされる用紙Ｐを載置する載置トレイ４１と、この載置トレイ４１に対して傾倒可能に配置された整合板４３と、整合板４３を傾倒させるモータ（図示せず）と、ステープル部５へと搬送される用紙Ｐを検出するセンサ４４とを備える。

【0038】

載置トレイ４１に載置された用紙Ｐは、整合板４３により所定の用紙ずれが生じるように整合された状態で、ステープル部５でステープルされる。第２排紙ローラ対３８は、ステープルされた用紙束をニップして排紙台３９へと排紙する。
前記整合板４３は、前記用紙の一方の端辺と向かい合う他方の端辺に対して、それぞれ当接しながら移動可能に対向し、前記モータ（駆動部）で、前記一方の端辺と前記他方の端辺間に向かう方向に傾倒可能であり、前記整合板４３の移動と、前記整合板４３の傾倒により、所定の用紙ずれ量だけずらした用紙ずれが生じるよう前記複数の用紙を前記整合板４３で整合させる。

【0039】

排紙台３９は、第２排紙ローラ対３８により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。ステープル機能が用いられる場合は、ステープル部５で作製された用紙束が排紙台３９に積載される。排紙台３９は、第２排紙ローラ対３８の下流側に配置されている。排紙台３９は、下流側（左側）ほど高くなるように傾斜している。

【0040】

ステープル部５は、第２排紙ローラ対３８から送られる印刷された複数枚の用紙Ｐを部単位でステープルして用紙束を作製する。ステープル部５は、用紙束におけるステープルによる針の位置（ステープル位置）を変更可能に構成されている。

【0041】

制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部６は、図示しないネットワークを介して接続されたコンピュータから印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて印刷装置１の各部の動作を制御する。印刷ジョブには、１部当たりの印刷枚数、部数、用紙ずれ量、用紙の厚みを含む印刷条件データと、画像データとが含まれている。用紙ずれ量Wの設定は、印刷ジョブが生成される際に、ユーザ入力に基づいて設定される。入力の設定は、例えば0.05mｍ～5.0ｍｍのように紙１枚毎の用紙ずれ量を数値データとして入力されるようにしてもよいし、「短」、「中」、「長」のように、予め用紙ずれ量Wの合算した数値の目安であるいずれが選択されることにより、対応する数値データに置き換えて設定されるようにしてもよい。また、用紙の厚みは、印刷ジョブが生成される際に、ユーザ入力に基づいて設定される。入力の設定は、数値データとして入力されるようにしてもよいし、用紙の種類が選択されることにより、選択された用紙種類に対応する厚みを設定されるようにしてもよい。

【0042】

制御部６は、載置トレイ４１に載置された複数の用紙Ｐの枚数と厚みとに基づいて、整合板４３を傾倒させる傾倒角を算出し、算出した傾倒角になるように整合板４３を傾倒させる算出手段を有している。

【0043】

図３（ａ）は、整合部４０とステープル部５とを示した平面図であり、図３（ｂ）は、整合部４０とステープル部５とを示した排紙台３９側から見た側面図である。

【0044】

図３（ａ），（ｂ）に示すように、載置トレイ４１は、図１にも示したように第２排紙ローラ対３８から用紙Ｐが搬送されてくる位置に配置されており、用紙Ｐの最大サイズに応じた大きさを有している。

【0045】

整合板４３は、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂで構成されており、それぞれ、図３に示すように載置トレイ４１上に用紙Ｐの搬送方向（図３上、左右方向）に対し直交する横方向（図３上、前後方向）に用紙Ｐの幅（前後方向の長さ）に応じ所定間隔を空けて対向するように配置されている。

【0046】

整合板４３Ａ，４３Ｂは、載置される用紙の幅に基づいて、モータ４５Ａ，４５Ｂの駆動により用紙幅方向（図３上、前後方向）に待機位置ＷＴから整合位置ＡＪまで移動できるように設けられている。

【0047】

例えば、Ｂ４サイズ（２５７×３６４ｍｍ）では、待機位置ＷＴは、整合板４３Ａ，４３Ｂの内側面間の距離がＢ４サイズの用紙Ｐの幅である２５７ｍｍに例えば±５ｍｍを加算した２６７ｍｍとなる位置で離間しており、整合位置ＡＪは、整合板４３Ａ，４３Ｂの内側面間の距離が２５７ｍｍで用紙と当接する位置である。すなわち、整合板４３Ａ，４３Ｂが、搬送されてきた用紙Ｐを整合板４３Ａ，４３Ｂで受けると共に、待機位置ＷＴと整合位置ＡＪとの間で用紙幅方向にスライド移動することで、載置された用紙Ｐを幅方向に当接するように狭めて、整合することができる。

【0048】

また、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂは、複数の用紙Ｐが載置トレイ４１に載置した後、モータ４５Ａ，４５Ｂの駆動により載置トレイ４１に対する垂直方向からＡ１方向またはＡ２方向に傾倒し、整合することもできる。これにより、載置トレイ４１に載置された複数の用紙Ｐに所定の用紙ずれ量ｗが生じる。この用紙ずれ量ｗは、１部に相当する枚数の用紙Ｐが載置トレイ４１に載置されたときにおける最上位の用紙Ｐの端部から最下位の用紙Ｐの端部の前後方向の距離である。

【0049】

制御部６は、１部に相当する枚数の用紙Ｐが載置トレイ４１に載置されたときに用紙ずれ量ｗが所定の長さとなるように一対の整合板４３Ａ，４３Ｂの傾倒角を算出する。

【0050】

図４は、整合板４３ＢをＡ１方向に傾倒する場合の傾斜角の算出を説明した説明図である。ここでは、整合板４３Ｂを例に挙げて模式的に示して説明するが、整合板４３Ａについても同一の傾倒角となるので、説明を省略する。また、整合板４３Ａ，４３ＢをＡ２方向に傾倒する場合においても同様に算出することができる。

【0051】

載置トレイ４１に載置された１部に相当する枚数の用紙Ｐの高さをｈとすると、整合板４３ＢのＡ１方向への傾倒角θは、以下の（数式１）で表される。

【0052】

ｔａｎθ＝ｗ／ｈ＝ｗ／（ｍ×ｄ） （数式１）
高さｈは、印刷ジョブの印刷条件データに含まれる１部当たりの印刷枚数ｍに用紙の厚みｄを乗算することにより算出される。用紙ずれ量ｗは、印刷ジョブの印刷条件データに含まれている。

【0053】

そこで、制御部６は、印刷ジョブの印刷条件データに含まれた印刷枚数ｍと厚みｄと用紙ずれ量ｗとに基づいて、整合板４３Ｂを傾倒させる傾倒角θを算出する。そして、制御部６は、算出した傾倒角θとなるように、図示しないモータを制御して整合板４３Ｂを傾倒させる。

【0054】

そして、制御部６は、図３及び図４に示すように、ステープル部５を制御して、整合板４３Ｂが傾倒された状態で、載置トレイ４１に載置された用紙Ｐを、用紙Ｐの端部を基準点Ｋ（０，０）としたときのステープル位置（ｘ，ｙ）で、用紙束が全て貫通するようにステープル針１０１をステープル止めする。ステープル位置ｙは、前後方向における、載置された最上位の用紙Ｐの端部からステープル幅ｗｓだけ離れた位置に設けられている。ステープル位置ｘは、左右方向において固定値で、用紙Ｐの印字面に重ならない余白の位置である。ここで、用紙ずれ量ｗがステープル幅ｗｓを超えると、載置された複数の用紙Ｐのうち一部の用紙Ｐしかステープルされないことになる。そのため、用紙ずれ量ｗはステープル幅ｗｓを超えない範囲で設定される。

【0055】

このように、整合板４３ＢをＡ１方向に傾倒角θだけ傾倒させることにより、用紙ずれ量ｗだけずれた状態でステープルすることができるので、ユーザにとってページを１枚ずつめくり易い用紙束を作製することができる。

【0056】

図５（ａ），（ｂ）は、作製された用紙束の例を示している。図５（ａ）は、図４に示したＡ１方向に整合板４３Ｂを傾倒角θだけ傾倒させた例を示しており、図５（ｂ）は、図４に示したＡ２方向に整合板４３Ｂを傾倒角θだけ傾倒させた例を示している。

【0057】

また図５（ａ）に示すように、用紙束は、用紙Ｐの幅方向に用紙ずれ量ｗだけ用紙ずれした状態の位置で用紙束が全て貫通するようにステープル針１０１によりステープル止めされている。用紙ずれ量ｗはステープル幅ｗｓを超えないように設定されているので、ステープル針１０１は、用紙ずれ量ｗより用紙Ｐの幅方向に内側にステープルされている。これにより、載置された複数の用紙Ｐの全てをステープルすることができる。

【0058】

図５（ｂ）に示した例も同様に、Ａ２方向に整合板４３Ｂを傾倒角θだけ傾倒させた場合においても、用紙ずれ量ｗはステープル幅ｗｓを超えないように設定されているので、ステープル針１０２は、用紙ずれ量ｗより用紙Ｐの幅方向に内側にステープルされている。

【0059】

このように、用紙束は、用紙ずれ量ｗだけずれた状態でステープルされているので、ユーザは用紙ずれが生じた箇所を指でずらしながらページを１枚ずつめくることができる。

【0060】

＜作用＞
図６は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１における処理手順を示したフローチャートである。

【0061】

制御部６は、印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、印刷ジョブの印刷条件データから、印刷枚数、部数、用紙ずれ量、用紙の厚みを取得する（ステップＳ１０３）。

【0062】

制御部６は、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを待機位置ＷＴに移動させ（ステップＳ１０５）、各搬送経路上の搬送ローラの回転を開始するなど用紙Ｐの搬送準備を行う（ステップＳ１０７）。

【0063】

次に、制御部６は、印刷ジョブの印刷条件データに含まれた印刷枚数ｍと厚みｄと用紙ずれ量ｗとに基づいて、上述した（数式１）を用いて整合板４３Ｂを傾倒させる傾倒角θを算出する（ステップＳ１０９）。

【0064】

そして、制御部６は、算出した傾倒角θとなるように、図示しないモータを制御して一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを傾倒させた後（ステップＳ１１１）、給紙部２から用紙Ｐの給紙を開始し、各搬送経路上で用紙Ｐを搬送する（ステップＳ１１３）。

【0065】

次に、制御部６は、印刷ジョブに基づいて最終部のステープルが終了したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

【0066】

最終部のステープルが終了したと判定された場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、搬送を停止し、印刷動作を終了する（ステップＳ１１７）。

【0067】

最終部のステープルが終了していないと判定された場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）、制御部６は、印刷・ステープル動作を継続する必要がある。

【0068】

そこで、センサ４４が搬送経路ＲＤを搬送されてくる用紙Ｐを検知すると（ステップＳ１２１）、制御部６は、検出された用紙Ｐが印刷している部の中で最終用紙か否かを判定する（ステップＳ１２３）。

【0069】

最終用紙ではないと判定された場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）、制御部６は、１回のみ整合動作を行う。（ステップＳ１２５）。
ここで、整合動作とは、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを待機位置ＷＴから整合位置ＡＪへ平行移動し、前記一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを傾倒すると共に、傾倒後の整合板４３Ａ，４３Ｂに用紙Ｐを1枚づつ搬送し、少なくとも２枚以上の用紙Ｐからなる用紙束になった際、当該用紙Ｐを段揃えできる用紙ずれ量Ｗを設ける動作をいう。１回の整合動作で、複数の用紙Ｐを幅方向に整合させることができる。

【0070】

そして、制御部６は、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂが傾倒した状態で待機位置ＷＴから、整合位置ＡＪへスライド移動する（ステップＳ１２７）。

【0071】

一方、最終用紙であると判定された場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）、この最終用紙を含めて載置トレイ４１に載置された複数の用紙Ｐを用紙束として整合した上でステープルする必要がある。

【0072】

そこで、制御部６は、複数回の整合動作を行う（ステップＳ１３１）。具体的には、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを傾倒した状態で待機位置ＷＴから整合位置ＡＪへスライド移動する動作を複数回繰り返し実行する。なお、用紙１枚ごとに、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを待機位置ＷＴから整合位置ＡＪへ移動し、傾倒したまま用紙Ｐに用紙ずれ量Ｗである段を設けるよう、複数回にわたり整合動作を行ってもよい。

【0073】

その後、制御部６は、ステープル部５を制御して、載置トレイ４１に載置された用紙Ｐをステープル位置でステープルする（ステップＳ１３３）。これにより、部単位で整合された用紙束を作製することができる。

【0074】

ステープルされると、制御部６の指示に基づいて、第２排紙ローラ対３８が、ステープルされた用紙束をニップして排紙台３９へと排紙する（ステップＳ１３５）。

【0075】

そして、制御部６は、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを整合位置ＡＪから待機位置ＷＴへスライド移動する（ステップＳ１３７）。

【0076】

このように、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１によれば、制御部６が、載置トレイ４１に載置された複数の用紙Ｐに所定の用紙ずれが生じるように一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを傾倒させた状態で複数の用紙Ｐを整合させるので、所定の用紙ずれが生じた状態でステープルされて用紙束が作製されることになる。これにより、ユーザは用紙ずれが生じた箇所を指でずらしながらページをめくることで、簡単に用紙を１枚ずつめくることができる。

【0077】

なお、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１では、図６のフローチャートに示したように、用紙Ｐの搬送準備（ステップＳ１０７）を行った後に、傾倒角θを算出し（ステップＳ１０９）、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを傾倒させて（ステップＳ１１１）、用紙Ｐを搬送した（ステップＳ１１３）が、これに限らない。

【0078】

例えば、用紙Ｐの搬送準備（ステップＳ１０７）を行った後に、ステップＳ１０９～Ｓ１１１の処理を実行することなく、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂを載置トレイ４１に対して垂直方向（上方）に起立させ、ステップＳ１２３において最終用紙ではないと判定された場合に（ＮＯ）、ステップＳ１０９～Ｓ１１１の処理を実行するようにしてもよい。

【0079】

また、ステップＳ１０９～Ｓ１１１の処理は、ステップＳ１３１において複数回の整合動作を行った後に実行するようにしてもよい。

【0080】

この場合、用紙Ｐの搬送準備（ステップＳ１０７）の直後にステップＳ１０９～Ｓ１１１の処理を実行する場合と比較して、載置トレイ４１への用紙Ｐの排出時には一対の整合板４３Ａ，４３Ｂは垂直方向（上方）に起立しているので、用紙Ｐが一対の整合板４３Ａ，４３Ｂに衝突する恐れがない。

【0081】

一方、用紙Ｐの搬送準備（ステップＳ１０７）の直後にステップＳ１０９～Ｓ１１１の処理を実行する場合、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂが傾倒した状態で、用紙Ｐが載置トレイ４１へ排出されるので、より適切に整合される。

【0082】

なお、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１では、図４に示したように、制御部６は、ステープル部５を制御して、整合板４３Ｂが傾倒された状態で、載置された最上位の用紙Ｐの端部からステープル幅ｗｓだけ離れた位置をステープル位置としてステープルされる例について説明した。

【0083】

本発明の第１実施形態では、用紙ずれ量ｗはステープル幅ｗｓを超えないように設定されているので、ステープルｗｓは固定値としたが、この値を用紙ずれ量ｗに応じて変更するようにしてもよい。

【0084】

例えば、図４に示した、前後方向における最下位の用紙Ｐの端部から用紙Ｐの内側（前方向）に、余白領域ｓだけずれた位置をステープル位置としてもよい。ここでは、余白領域ｓは予め固定値として設定されており、前後方向における最下位の用紙Ｐの端部から画像が印字された印字領域の端部までの領域である。この余白領域ｓと用紙ずれ量ｗとの和がステープルｗｓとなる。

【0085】

この場合、余白領域ｓは固定値であるので、常に、最上位の用紙Ｐの端部から余白領域ｓだけ内側にずれた位置にステープルされることになる。そのため、よりユーザにとってめくり易い用紙束を作製することができる。

【0086】

ただし、ステープルの位置は、余白領域ｓだけずれた位置ではなくこの余白領域ｓ内としてもよい。

【0087】

なお、印刷条件データに、用紙ずれ量の代わりに、一枚当たりの用紙ずれ量を含むようにしてしてもよい。この場合、一枚当たりの用紙ずれ量に１部当たりの印刷枚数を乗算することにより、高さｈを算出することができる。

【0088】

＜第２実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る印刷装置１では、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂが図３上の前後方向に対向するように配置されている例を挙げて説明したが、図３上の用紙Ｐの搬送方向（左右方向）にさらに整合板４３を設けるようにしてもよい。

【0089】

図７は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置１における整合部４０Ａとステープル部５とを示した平面図である。本発明の第２実施形態に係る印刷装置１が備える構成のうち、整合部４０Ａ以外は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１が備える構成と同一であるので、説明を省略する。

【0090】

整合部４０Ａは、載置トレイ４１と、この載置トレイ４１に対して傾倒可能に配置された整合板４３Ａと、整合板４３Ａを傾倒させるモータ（図示せず）と、ステープル部５へと搬送される用紙Ｐを検出するセンサ４４とを備える。

【0091】

整合板４３Ａは、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂに加え、一対の整合板４３Ｃ，４３Ｄを備えている。一対の整合板４３Ｃ，４３Ｄは、それぞれ、図７に示すように載置トレイ４１上に用紙Ｐの搬送方向（図３上、左右方向）に対して用紙Ｐの長さ（左右方向の長さ）に応じ所定間隔を空けて対向するように配置されている。

【0092】

一対の整合板４３Ｃ，４３Ｄは、載置される用紙の長さに基づいて、搬送方向（図７上、左右方向）に待機位置ＷＴと整合位置ＡＪとでスライド移動するように設けられている。一対の整合板４３Ｃ，４３Ｄは、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂと同様に、待機位置ＷＴと整合位置ＡＪとでスライド移動することにより、載置された用紙Ｐを搬送方向に整合することができる。

【0093】

また、一対の整合板４３Ｃ，４３Ｄは、一対の整合板４３Ａ，４３Ｂと同様に、載置トレイ４１に対する垂直方向からＡ１方向またはＡ２方向に傾倒する。これにより、載置トレイ４１に載置された複数の用紙Ｐに所定の用紙ずれ量ｗが生じる。この用紙ずれ量ｗは、１部に相当する枚数の用紙Ｐが載置トレイ４１に載置されたときにおける最上位の用紙Ｐの端部から最下位の用紙Ｐの端部の前後方向の距離である。

【0094】

なお、一対の整合板４３Ｃ，４３Ｄは、載置トレイ４１に排出される用紙Ｐが接触しないように、用紙Ｐの排出中は、載置トレイ４１に対する垂直方向からＡ１方向またはＡ２方向に傾倒する傾倒角θが９０°（載置トレイ４１と平行）となるように制御されている。

【0095】

図８は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置１により作製された用紙束の例を示している。

【0096】

図８に示すように、作製された用紙束は、用紙Ｐの幅方向に用紙ずれ量ｗ（ｗ１）だけ用紙ずれしており、さらに、用紙Ｐの長さ方向に用紙ずれ量ｗ（ｗ２）だけ用紙ずれしている。そして、用紙ずれした状態でステープル針１０３によりステープル止めされている。

【0097】

このように、本発明の第２実施形態に係る印刷装置１では、用紙Ｐの幅方向および長さ方向に、用紙ずれ量ｗだけ用紙ずれしているので、ユーザは、ユーザは用紙ずれが生じた角を指でずらしながらページをめくることで、簡単に用紙を１枚ずつめくることができる。特に、単語カードのように小さなサイズの用紙Ｐがステープルされた用紙束を作製する際に有効となる。

【0098】

また、本発明の第１～２実施形態では、ライン単位で印刷を行なうインクジェット方式の印刷装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、シリアルインクジェット方式、レーザ方式、又は孔版印刷方式等の用紙を搬送して印刷しステープルする印刷装置であればどのような方式の印刷装置でもよい。

【0099】

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

【0100】

（付記１）
複数の用紙が載置される載置トレイと、
前記用紙の一方の端辺と向かい合う他方の端辺に対して、
それぞれ当接しながら移動可能に対向し、
前記一方の端辺と前記他方の端辺間に向かう方向に傾倒可能な整合板と、
前記整合板の移動と、前記整合板の傾倒により、所定の用紙ずれ量だけずらした用紙ずれが生じるよう前記複数の用紙を前記整合板で整合させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。

【0101】

これにより、所定の用紙ずれが生じた状態でステープルされて用紙束が作製されることになる。そのため、ユーザは用紙ずれが生じた箇所を指でずらしながらページをめくることで、簡単に用紙を１枚ずつめくることができる。

【0102】

また、用紙ずれが生じた位置に ステープルすることで綴じモレを防止することができ、載置された複数の用紙全て貫通しステープルすることができる。

【0103】

（付記２）
前記複数の用紙の枚数と厚みとに基づいて、
前記整合板を傾倒させる傾倒角を算出する算出手段を有し、
前記駆動部は前記算出した傾倒角になるように前記整合板の傾倒を駆動させる
ことを特徴とする（付記１）記載の印刷装置。

【0104】

これにより、所定の用紙ずれが生じるような傾倒角を適切に算出することができる。

【0105】

（付記３）
印字済みの用紙を排紙する排紙部を有し、前記載置トレイにおける複数の用紙の載置は、前記排紙部の排紙によって行われ、
前記駆動部は、前記排紙部から１枚又は複数枚排紙させる毎に前記整合板の移動動作と、前記整合板の傾倒動作とを行うこと
を特徴とする（付記１）又は（付記２）に記載の印刷装置。

【0106】

これにより、より正確に所定の用紙ずれが生じるように用紙を整合させることができる。

【0107】

（付記４）
前記複数の用紙は、前記一方の端辺から始まる所定の余白領域以外に画像が印字されたものであり、
前記複数の用紙を貫通するステープルの位置を決めることができるステープル部を、さらに備え、
前記ステープル部は前記所定のずれ量に基づいて、前記余白領域内で前記複数の用紙を貫通するステープルの位置を決める
ことを特徴とする（付記１）乃至（付記３）に記載の印刷装置。

【0108】

これにより、画像が印字された印字部分にステープルされることを防止しつつ、確実に複数の用紙（用紙束）をステープルできる。

【符号の説明】

【0109】

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 排紙部
５ ステープル部
６ 制御部
３１ 反転ローラ対
３２ スイッチバックローラ対
３３ 再給紙ローラ対
３４ 切替ゲート
３６ 切替部
３７ 第１排紙ローラ対
３８ 第２排紙ローラ対
３９ 排紙台
４０，４０Ａ 整合部
４１ 載置トレイ
４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ） 整合板
４４ センサ
４５（４５Ａ，４５Ｂ） モータ（駆動部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】