特許 7105531 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-14

(45)【発行日】2022-07-25

(54)【発明の名称】搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20220715BHJP

【ＦＩ】

B65G47/28 L

B65G47/28 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021566428

(86)(22)【出願日】2019-12-24

(86)【国際出願番号】 JP2019050605

(87)【国際公開番号】W WO2021130853

(87)【国際公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-04-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000205306

【氏名又は名称】大阪シーリング印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 明夫

(72)【発明者】

【氏名】柴尾 賢一

【審査官】山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－３３５７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７８５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１５７６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２０８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－１５２８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４５－１５２９６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０１８－１５４４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２

Ｂ６５Ｇ ２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されてきた搬送物をセンタリングする搬送物のセンタリング装置において、
上記搬送物に対向して設けられた対向する少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接する一対のガイド面を有する規制ガイド部材を有し、
上記規制ガイド部材の一対のガイド面は、上記搬送物の搬送方向下流側に向かって互いに離れるように広がる先端部を備え、
上記先端部は、上記一対のガイド面で形成される角度を変更可能に構成されて おり、
上記規制ガイド部材の先端部は、上記一対のガイド面を形成する第１前側ガイド部材及び第２前側ガイド部材が第１開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
上記第１前側ガイド部材の後端が第２開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
上記第２前側ガイド部材の後端が第３開閉軸を中心に開閉可能に連結されて いる
ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送物のセンタリング装置において、
搬送コンベアで搬送されてきた上記搬送物における該搬送コンベアの幅方向を規制する一対の幅方向ガイドが立設されており、
上記第１開閉軸は、上記一対の幅方向ガイドの幅方向中央に立設されている
ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の搬送物のセンタリング装置において、
上記第２開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第１姿勢維持部材に連結され、
上記第３開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第２姿勢維持部材に連結されている
ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載の搬送物のセンタリング装置において、
上記規制ガイド部材の上記搬送物の搬送面からの高さを上記搬送物の上記被当接部の位置に合わせて変更可能に構成されている
ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。

【請求項5】

請求項３に記載の搬送物のセンタリング装置において、
上記一対のガイド面の角度は、上記規制ガイド部材の近傍に設けた第１ハンドルを回転させることで上記第２開閉軸と上記第３開閉軸との間の距離を調整することによって変更可能に構成され、
上記規制ガイド部材の高さは、上記第１ハンドルの近傍に設けた第２ハンドルによって該規制ガイド部材自体の高さを調整することで、変更可能に構成されている
ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１つに記載の搬送物のセンタリング装置と、
上記搬送物を搬送する搬送コンベアと、
上記センタリング装置によってセンタリングされた上記搬送物に包装材を貼り付ける包装材押付機構とを備えている
ことを特徴とする包装材の包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送コンベアなどで運ばれてきた搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、特許文献１のように、食品が収容された容器をコンベアで搬送する際に、搬送方向に対して所望の角度で容器を回転させることによって、容器を方向転換させることが可能な容器の搬送向き変換装置は知られている。この変換装置では、容器を搬送するコンベアの途中にターンテーブルが配置されており、このターンテーブル上に搬送された容器が所望の角度で方向転換されて下流側に搬送されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２０８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のような、従来の容器の搬送向き変換装置では、方向転換するためだけのターンテーブルを設けなければならず、構造が複雑化するという問題があった。

【0005】

また、ターンテーブル上で容器を方向変換する際に、容器の搬送を一時的に停止するため、その分だけ処理スピードが低下するという問題もある。

【0006】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で処理スピードの低下を抑制しながら、容易に搬送物の位置決めをすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、この発明では、搬送物の被当接部にそれぞれ当接する一対のガイド面を有する規制ガイド部材を設けた。

【0008】

具体的には、第１の発明では、搬送されてきた搬送物をセンタリングする搬送物のセンタリング装置を前提とし、
上記搬送物のセンタリング装置は、
上記搬送物に対向して設けられた対向する少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接する一対のガイド面を有する規制ガイド部材を有し、
上記規制ガイド部材の一対のガイド面は、上記搬送物の搬送方向下流側に向かって互いに離れるように広がる先端部を備え、
上記先端部は、上記一対のガイド面で形成される角度を変更可能に構成されている。

【0009】

上記の構成によると、規制ガイド部材の一対のガイド面が、搬送されてくる搬送物の少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接して搬送物が下流側に流れるに従って搬送物の角度が修正され、後工程において、ラベル等の包装材を正確な位置に貼り付けることができる。このため、高コストになるカメラと、その画像を利用した位置決め制御が不要となる。また、角度変更が可能なので、位置決め制御可能な搬送物のバリエーションが増える。

【0010】

第２の発明では、第１の発明において、
上記規制ガイド部材の先端部は、上記一対のガイド面を形成する第１前側ガイド部材及び第２前側ガイド部材が第１開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
上記第１前側ガイド部材の後端が第２開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
上記第２前側ガイド部材の後端が第３開閉軸を中心に開閉可能に連結されている。

【0011】

上記の構成によると、簡単な構造によって、搬送物の一対の被当接部の距離に合わせて規制ガイド部材の傾斜角度を変更できる。

【0012】

第３の発明では、第２の発明において、
搬送コンベアで搬送されてきた上記搬送物における該搬送コンベアの幅方向を規制する一対の幅方向ガイドが立設されており、
上記第１開閉軸は、上記一対の幅方向ガイドの幅方向中央に立設されている。

【0013】

上記の構成によると、搬送物が搬送コンベアで搬送されているときに、一対の幅方向ガイドに搬送物全体がセンタリングされるとともに、規制ガイド部材の一対のガイド面が搬送物の少なくとも一対の被当接部に当接しながら、搬送物の搬送方向が確実に修正される。

【0014】

第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記第２開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第１姿勢維持部材に連結され、
上記第３開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第２姿勢維持部材に連結されている。

【0015】

上記の構成によると、先端部で方向修正された搬送物は、一対の姿勢維持部材によってその姿勢を保持されながら搬送される。

【0016】

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記規制ガイド部材の上記搬送物の搬送面からの高さを上記搬送物の上記被当接部の位置に合わせて変更可能に構成されている。

【0017】

上記の構成によると、規制ガイド部材の高さを搬送物の被当接部の高さに合わせて変更できるので、角度修正可能な搬送物の種類が増える。

【0018】

第６の発明では、第４の発明において、
上記一対のガイド面の角度は、上記規制ガイド部材の近傍に設けた第１ハンドルを回転させることで上記第２開閉軸と上記第３開閉軸との間の距離を調整することによって変更可能に構成され、
上記規制ガイド部材の高さは、上記第１ハンドルの近傍に設けた第２ハンドルによって該規制ガイド部材自体の高さを調整することで、変更可能に構成されている。

【0019】

上記の構成によると、それぞれ近くに設けられた第１ハンドルと第２ハンドルを操作すれば、規制ガイド部材を搬送物の少なくとも一対の被当接部の位置に合わせて容易に最適な位置に移動できるので、流れてくる種々の形状の搬送物を確実に所望の向きに修正することができる。

【0020】

第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明の搬送物のセンタリング装置と、
上記搬送物を搬送する搬送コンベアと、
上記センタリング装置によってセンタリングされた上記搬送物に包装材を貼り付ける包装材押付機構とを備えている。

【0021】

上記の構成によると、搬送物が、規制ガイド部材によって所望の向きに姿勢を修正されるので、包装材押付機構によって搬送物の所望の位置に確実に包装材を貼り付けることができる。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように、本発明によれば、規制ガイド部材の一対のガイド面を搬送物の少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接させながら、搬送物の向きを修正するようにしたことにより、簡単な構造で処理スピードの低下を抑制しながら、容易に搬送物の位置決めをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1A】搬送物のセンタリング装置を拡大して示す平面図である。

【図1B】搬送物のセンタリング装置を拡大して示す正面図である。

【図2】本発明の実施形態にかかる搬送物のセンタリング装置及びその周辺を示す平面図である。

【図3】搬送物のセンタリング装置を含む包装材の包装装置を示す正面図である。

【図4】円形容器が規制ガイド部材に向かって搬送されてくる様子の概要を示す平面図である。

【図5】傾いて流れてくる円形容器が規制ガイド部材によって向きを修正される様子の概要を示す平面図である。

【図6】円形容器の一対の被当接部が規制ガイド部材の一対のガイド面にガイドされながら搬送される様子の概要を示す平面図である。

【図7】円形容器の一対の被当接部の間隔に合わせてが規制ガイド部材の幅を調整する様子の概要を示す左側面図である。

【図8】円形容器の一対の被当接部の高さに合わせてが規制ガイド部材の高さを調整する様子の概要を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0025】

図１Ａから図２は本発明の実施形態の搬送物のセンタリング装置１０を示し、この搬送物のセンタリング装置１０は、搬送されてきた搬送物としての食品用容器５０（図３～図８に示す）をセンタリングするものであり、例えば、図３に示す包装材の包装装置１に設けられる。

【0026】

包装材の包装装置１は、金属フレーム等で構成されたベースフレーム２を備え、このベースフレーム２には、ベルトコンベアなどよりなる搬送コンベア３が設けられ、食品用容器５０が、図３の左側から右側へ、その搬送面３ａ上を搬送されるようになっている。この搬送コンベア３の上方に例えば、ラベル供給機４、ラベル印刷機構５、包装材押付機構としてのラベル押付機構６などが設けられている。搬送コンベア３の両側には、この搬送コンベア３から搬送物がはみ出さないように規制する一対の幅方向ガイド７，７が立設されている。なお、一対の幅方向ガイド７，７の先端は、搬送方向上流側に向かって広がっている。

【0027】

搬送されてきた食品用容器５０における搬送コンベア３の幅方向を規制するラベル押付機構６は、センタリング装置１０によってセンタリングされた食品用容器５０に包装材としてのラベル６０（図４に二点鎖線で示す）を貼り付ける役割を有する。例えば、本実施形態では、食品用容器５０に搬送方向に垂直な帯状のラベル６０に必要事項を印刷し、貼り付けるように構成されている。

【0028】

そして、本実施形態では、図１Ａ、図１Ｂ及び図４に示すように、特に搬送物のセンタリング装置１０は、食品用容器５０に対向して設けられた対向する少なくとも一対の被当接部５１，５１に対してそれぞれ当接する一対のガイド面１１ｂ，１１ｃを有する規制ガイド部材１１を有する。

【0029】

規制ガイド部材１１の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃは、食品用容器５０の搬送方向下流側に向かって互いに離れるように広がる先端部１１ａを備えている。そして、この先端部１１ａは、一対のガイド面１１ｂ，１１ｃで形成される角度θを変更可能に構成されている。

【0030】

具体的には、規制ガイド部材１１の先端部１１ａは、一対のガイド面１１ｂ，１１ｃを形成する第１前側ガイド部材１２及び第２前側ガイド部材１３が第１開閉軸１４を中心に開閉可能に連結されている。この第１開閉軸１４は、一対の幅方向ガイド７，７の幅方向中央に立設されている。第１開閉軸１４は、例えばドアヒンジの揺動軸と同様の部材であり、この第１開閉軸１４を中心に第１前側ガイド部材１２と第２前側ガイド部材１３とが揺動可能に連結されている。

【0031】

そして、第１前側ガイド部材１２の後端が第２開閉軸１５を中心に開閉可能に連結され、第２前側ガイド部材１３の後端が第３開閉軸１６を中心に開閉可能に連結されている。第２開閉軸１５、第３開閉軸１６もドアヒンジの揺動軸と同様の構成を有している。

【0032】

本実施形態では、このような簡単な構造によって、食品用容器５０の一対の被当接部５１，５１の距離に合わせて規制ガイド部材１１の角度θを変更できるようになっている。そして、規制ガイド部材１１の下流側には、搬送方向に延び、被当接部５１，５１に当接する一対の姿勢維持部材１９が設けられており、センタリングされた食品用容器５０がその姿勢を保つように被当接部５１，５１に当接するように構成されている。

【0033】

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、一対のガイド面１１ｂ，１１ｃの角度θは、規制ガイド部材１１の近傍に設けた第１ハンドル１７を回転させることにより第２開閉軸１５と第３開閉軸１６との間の距離（一対の姿勢維持部材１９の幅Ｗ）を調整することで変更可能に構成されている。例えば、第１ハンドル１７を回転させると、水平に延びる第１ボールネジ１７ａが回転して第２開閉軸１５と第３開閉軸１６との間の距離（幅Ｗ）が大きくなったり小さくなったりできるようになっている。その寸法は、第１メモリ表示部１７ｂに表示されるようになっている。

【0034】

また、規制ガイド部材１１の食品用容器５０の搬送面３ａからの高さＨを食品用容器５０の被当接部５１，５１の位置に合わせて変更可能に構成されている。規制ガイド部材１１の高さＨは、第１ハンドル１７の近傍に設けた第２ハンドル１８によって規制ガイド部材１１自体の高さＨを調整することで、変更可能に構成されている。第２ハンドル１８を回転させると、鉛直方向に延びる第２ボールネジ１８ａが回転して規制ガイド部材１１全体が上下に移動するようになっている。その寸法は、第２メモリ表示部１８ｂに表示されるようになっている。

【0035】

次に、本実施形態にかかる搬送物のセンタリング装置１０の作動について説明する。

【0036】

まず、図４から図８を用いて搬送物としての食品用容器５０の形状について説明する。この食品用容器５０は、例えば、薄い樹脂成形品からなる円盤状蓋部材５３と断面円形容器部５４とを備え、断面円形容器部５４に食品を収容した状態で円盤状蓋部材５３で閉じ、包装材の包装装置１によって搬送方向に垂直な方向に帯状のラベル６０（図４にのみ二点鎖線で示す）が貼り付けられるものである。

【0037】

円盤状蓋部材５３には、例えば、４つのスタッキング用リブ５２が上方に隆起しており、このスタッキング用リブ５２は、食品用容器５０を積み重ねるときに、上下の食品用容器５０同士で互いにずれないようにするためのものである。各スタッキング用リブ５２には、少なくとも一対の被当接部５１，５１が形成されている（本実施形態では、前後二対で合計４つの被当接部５１が形成されているが、少なくとも対向する一対の被当接部５１，５１があればよい）。対向する一対の被当接部５１の間には、平坦面５５が形成されており、この平坦面５５に搬送方向に垂直な方向にわたってラベル６０が貼り付けられる。平坦面５５には、規制ガイド部材１１の底面に引っかかる可能性のある突起が設けられていないのが望ましい。

【0038】

まず、図４に示すように、食品用容器５０は、ある程度ラベル６０を貼り付けやすい状態で下流側から流れてくるが、それでも図６に示すように、搬送方向に対してある程度傾いた状態で流れてくる。

【0039】

図５のように傾いた状態で搬送されてきたとしても、規制ガイド部材１１の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃが、搬送されてくる食品用容器５０の前後二対の被当接部５１，５１に対してそれぞれ当接する。つまり、食品用容器５０が搬送コンベア３で搬送されているときに、一対の幅方向ガイド７，７に食品用容器５０全体がセンタリングされるとともに、規制ガイド部材１１の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃが食品用容器５０の一対の被当接部５１，５１に当接し、食品用容器５０が下流側に流れるに従って食品用容器５０の角度（姿勢）が修正される。

【0040】

図６に示すように、前後の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃを通過するときには、食品用容器５０は、ほぼ傾きのない状態を維持されながら、一対の姿勢維持部材１９によって下流側に搬送される。

【0041】

そして、後工程において、ラベル６０を正確な位置に貼り付けることができる。

【0042】

一方、異なる形状の食品用容器５０を流す場合には、それぞれ近くに設けられた第１ハンドル１７と第２ハンドル１８を操作して規制ガイド部材１１の角度θ及び高さＨを調整する。そうすれば、規制ガイド部材１１を食品用容器５０の被当接部５１，５１の位置に合わせて容易に最適な位置に移動できるので、流れてくる食品用容器５０を容易かつ確実に所望の向きに修正することができる。

【0043】

このように、本実施形態では、食品用容器５０が、規制ガイド部材１１によって所望の向きに姿勢を修正されるので、ラベル押付機構６によって食品用容器５０の所望の位置に確実にラベル６０を貼り付けることができる。このため、本実施形態では、高コストになるカメラと、その画像を利用した位置決め制御が不要となる。

【0044】

したがって、本実施形態にかかる搬送物のセンタリング装置１０によると、簡単な構造で処理スピードの低下を抑制しながら、容易に食品用容器５０の位置決めをすることができる。

【0045】

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

【0046】

すなわち、上記実施形態では、センタリング装置１０は、帯状のラベル６０を食品用容器５０に貼り付ける包装材の包装装置１の上流側に設けているが、包装材の包装装置１に限定されず、搬送コンベア３上に流れてきた食品用容器５０の向きをその少なくとも一対の被当接部５１，５１を利用して修正する必要のある装置に広く使用可能である。

【0047】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0048】

１ 包装材の包装装置
２ ベースフレーム
３ 搬送コンベア
３ａ 搬送面
４ ラベル供給機
５ ラベル印刷機構
６ ラベル押付機構（包装材押付機構）
７，７ 幅方向ガイド
１０ センタリング装置
１１ 規制ガイド部材
１１ａ 先端部
１１ｂ，１１ｃ ガイド面
１２ 第１前側ガイド部材
１３ 第２前側ガイド部材
１４ 第１開閉軸
１５ 第２開閉軸
１６ 第３開閉軸
１７ 第１ハンドル
１８ 第２ハンドル
１９ 姿勢維持部材
５０ 食品用容器
５１，５１ 被当接部
５２ スタッキング用リブ
５３ 円盤状蓋部材
５４ 断面円形容器部
５５ 平坦面
６０ ラベル（包装材）

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】