(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-14
(45)【発行日】2022-07-25
(54)【発明の名称】液体噴射記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/19 20060101AFI20220715BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20220715BHJP
【ＦＩ】
B41J2/19
B41J2/01 401
B41J2/01 451
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018215691
(22)【出願日】2018-11-16
(65)【公開番号】P2020082395
(43)【公開日】2020-06-04
【審査請求日】2021-09-08
(73)【特許権者】
【識別番号】501167725
【氏名又は名称】エスアイアイ・プリンテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001357
【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】米原 翼
(72)【発明者】
【氏名】濱嵜 直樹
(72)【発明者】
【氏名】吉田 憲右
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１９４９６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０００７７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被記録媒体に対して印刷動作を行う液体噴射記録装置であって、１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記印刷動作の制御を行う印刷制御部と
を備え、
前記印刷制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、前記被記録媒体上の１画素に対する前記印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する 際に、
前記溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を、前記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第２の閾値以上である場合には、前記駆動周波数をゼロ値（＝０）に設定する
液体噴射記録装置。
【請求項2】
所定の移動速度にて、前記液体噴射ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構を更に備え、前記印刷制御部は、前記駆動周波数の制御に伴い、前記溶存気体量に応じて、前記移動機構における前記移動速度を制御する
請求項１に記載の液体噴射記録装置。
【請求項3】
前記印刷制御部は、前記溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、前記移動速度を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、前記移動速度を、前記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第２の閾値以上である場合には、前記移動速度をゼロ値（＝０）に設定する
請求項２に記載の液体噴射記録装置。
【請求項4】
被記録媒体に対して印刷動作を行う液体噴射記録装置であって、
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記印刷動作の制御を行う印刷制御部と、
所定の移動速度にて、前記液体噴射ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と
を備え、
前記印刷制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、前記被記録媒体上の１画素に対する前記印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御すると共に、
前記駆動周波数の制御に伴い、前記溶存気体量に応じて、前記移動機構における前記移動速度を制御する際に、
前記溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、前記移動速度を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、前記移動速度を、前記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第２の閾値以上である場合には、前記移動速度をゼロ値（＝０）に設定する
液体噴射記録装置。
【請求項5】
前記移動機構が、前記被記録媒体を搬送する搬送機構を含んでおり、前記移動速度が、前記搬送機構における前記被記録媒体の搬送速度である
請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項6】
前記印刷制御部は、前記搬送機構における前記搬送速度の検出信号を取得すると共に、
前記搬送速度の検出信号を確認しつつ、前記駆動周波数を制御する
請求項５に記載の液体噴射記録装置。
【請求項7】
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へと前記液体を供給する際に、前記液体に対する脱気処理を行う脱気装置と、前記脱気装置による前記脱気処理が行われた後の前記液体中における前記溶存気体量を測定する測定部と
を更に備え、
前記印刷制御部は、前記測定部により測定された前記溶存気体量に応じて、前記単位時間パルス数を制御する
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体噴射記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体噴射記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１０－１１４０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような液体噴射記録装置では、印刷動作の際の生産性を向上させることが求められている。印刷動作の際の生産性を向上させることが可能な、液体噴射記録装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一実施の形態に係る第１の液体噴射記録装置は、被記録媒体に対して印刷動作を行う装置であって、１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、印刷動作の制御を行う印刷制御部とを備えたものである。この印刷制御部は、収容部内から液体噴射ヘッド内へ向けて供給される液体中の溶存気体量に応じて、被記録媒体上の１画素に対する印刷動作の際の駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、駆動信号に含まれる単位時間当たりのパルスの個数である、単位時間パルス数を制御する際に、溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、駆動周波数を規定値から変更しないで維持し、溶存気体量が、上記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、駆動周波数を、上記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、溶存気体量が上記第２の閾値以上である場合には、駆動周波数をゼロ値（＝０）に設定する。
【0006】
本開示の一実施の形態に係る第２の液体噴射記録装置は、被記録媒体に対して印刷動作を行う装置であって、１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、印刷動作の制御を行う印刷制御部と、所定の移動速度にて、液体噴射ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、を備えたものである。上記印刷制御部は、収容部内から液体噴射ヘッド内へ向けて供給される液体中の溶存気体量に応じて、被記録媒体上の１画素に対する印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、駆動信号に含まれる単位時間当たりのパルスの個数である、単位時間パルス数を制御すると共に、駆動周波数の制御に伴い、溶存気体量に応じて、移動機構における移動速度を制御する際に、溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、移動速度を規定値から変更しないで維持し、溶存気体量が、上記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、移動速度を、上記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、溶存気体量が上記第２の閾値以上である場合には、移動速度をゼロ値（＝０）に設定する。
【発明の効果】
【0007】
本開示の一実施の形態に係る第１および第２の液体噴射記録装置によれば、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図5】駆動信号の波形例を模式的に表すタイミング図である。
【図7】実施の形態に係る液体噴射記録装置における印刷動作の際の制御処理の一例を表す流れ図である。
【図8】実験例１，２に係る実験結果を表す図である。
【図9】変形例に係る液体噴射記録装置の構成例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（溶存気体量に応じて駆動周波数等を制御する液体噴射記録装置の例）
２．変形例（液体噴射ヘッド内で溶存気体量に応じた駆動周波数等の制御を行う例）
３．その他の変形例
１．実施の形態（溶存気体量に応じて駆動周波数等を制御する液体噴射記録装置の例）
２．変形例（液体噴射ヘッド内で溶存気体量に応じた駆動周波数等の制御を行う例）
３．その他の変形例
【0010】
＜１．実施の形態＞
［Ａ．プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。
［Ａ．プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。
【0011】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、インク供給管５０と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0012】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インクタンク３（後述するインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）は、本開示における「収容部」の一具体例に対応し、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。
【0013】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。この駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ－Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【0014】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｋとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｋとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【0015】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
【0016】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｋとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｋとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【0017】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成例については、後述する（図２～図５）。
【0018】
インク供給管５０は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へ向けて、インク９が供給される管である。このインク供給管５０は、例えば、以下説明する走査機構６の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。
【0019】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。
【0020】
駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。また、キャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【0021】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、所定の移動速度（例えば後述する搬送速度Ｖｔ）にてインクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。つまり、これらの走査機構６および搬送機構２ａ，２ｂは、本開示における「移動機構」の一具体例に対応している。
【0022】
【0023】
図２は、インクジェットヘッド４の概略構成例を、模式的に表したものである。図３は、図２に示したノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２等の断面構成例（Ｚ－Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。図４は、図３に示したＩＶ部を拡大して、模式的に断面図（Ｚ－Ｘ断面図）で表したものである。
【0024】
インクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド４は、図２～図４に示したように、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２、カバープレート４３および駆動部４９を有している。
【0025】
ここで、ノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２は、本開示における「噴射部」の一具体例に対応している。
【0026】
なお、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている（図３，図４参照）。また、カバープレート４３の上面に、所定の流路を有する流路プレート（不図示）が設けられているようにしてもよい。
【0027】
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２～図４中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に（この例ではＸ軸方向に沿って）並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっている（図２～図４参照）。
ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２～図４中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に（この例ではＸ軸方向に沿って）並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっている（図２～図４参照）。
【0028】
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２は、その分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つ（単一）の圧電基板によって、構成されている（いわゆる、カンチレバータイプ）。ただし、アクチュエータプレート４２の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる２つの圧電基板を厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って積層することによって、アクチュエータプレート４２を構成するようにしてもよい（いわゆる、シェブロンタイプ）。
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２は、その分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つ（単一）の圧電基板によって、構成されている（いわゆる、カンチレバータイプ）。ただし、アクチュエータプレート４２の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる２つの圧電基板を厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って積層することによって、アクチュエータプレート４２を構成するようにしてもよい（いわゆる、シェブロンタイプ）。
【0029】
このアクチュエータプレート４２には、図３に示したように、複数のチャネルＣ１が設けられている。これらのチャネルＣ１は、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。各チャネルＣ１は、圧電体からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている（図３，図４参照）。各駆動壁Ｗｄは、詳細は後述するが、各チャネルＣ１（後述する各吐出チャネルＣ１ｅ）内を個別に加圧するための素子（圧電素子）として機能するようになっている。
【0030】
このようなチャネルＣ１には、図３，図４に示したように、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）Ｃ１ｄとが、存在している。言い換えると、吐出チャネルＣ１ｅにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルＣ１ｄにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルＣ１ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルＣ１ｄは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、上記した駆動壁Ｗｄを介して、アクチュエータプレート４２内で所定の方向（この例ではＸ軸方向）に沿って、交互に並んで配置されている（図３参照）。
【0031】
上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、図３に示したように、駆動電極Ｅｄが設けられている。つまり、各駆動壁Ｗｄを挟んで、一対の駆動電極Ｅｄが互いに対向配置されている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅに面する内側面に設けられた共通電極Ｅｄｃ（コモン電極）と、ダミーチャネルＣ１ｄに面する内側面に設けられた個別電極Ｅｄａ（アクティブ電極）とが、存在している（図３，図４参照）。言い換えると、各吐出チャネルＣ１ｅには、駆動電極Ｅｄとしての共通電極Ｅｄｃが個別に内部形成されており、各ダミーチャネルＣ１ｄには、駆動電極Ｅｄとしての個別電極Ｅｄａが個別に内部形成されている。
【0032】
このような駆動電極Ｅｄと、駆動基板（不図示）における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、後述する駆動部４９を含む駆動回路から各駆動電極Ｅｄに対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）が印加されるようになっている。
【0033】
（カバープレート４３）
カバープレート４３は、図３，図４に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
カバープレート４３は、図３，図４に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【0034】
（駆動部４９）
駆動部４９は、前述した吐出チャネルＣ１ｅに充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されるように、アクチュエータプレート４２を駆動して吐出駆動を行うものである（図２～図４参照）。具体的には、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）を印加して、吐出チャネルＣ１ｅを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させる（噴射動作を行わせる）ようになっている。
駆動部４９は、前述した吐出チャネルＣ１ｅに充填されているインク９がノズル孔Ｈｎから吐出されるように、アクチュエータプレート４２を駆動して吐出駆動を行うものである（図２～図４参照）。具体的には、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）を印加して、吐出チャネルＣ１ｅを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させる（噴射動作を行わせる）ようになっている。
【0035】
ここで、図５（Ａ）～図５（Ｃ）はそれぞれ、このような駆動信号Ｓｄの波形例を、模式的にタイミング図で表したものである。以下説明するように、この駆動信号Ｓｄは、１または複数のパルスを有する信号となっている。なお、これらの図５（Ａ）～図５（Ｃ）において、横軸は時間ｔを、縦軸は、駆動信号Ｓｄにおける駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。
【0036】
まず、図５（Ａ）に示した駆動信号Ｓｄは、１つのパルスを有しており、いわゆる「１ドロップ」の場合の例となっている。このパルスは、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に設けられた、ＯＮ期間（「ＯＮ」のパルス幅）となっている。
【0037】
一方、図５（Ｂ）に示した駆動信号Ｓｄは、いわゆる「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の２つのパルスを有している（いわゆる「２ドロップ」の場合の例）。すなわち、そのようなパルスとして、１つ目のＯＮ期間（「ＯＮ１」のパルス幅）と、２つ目のＯＮ期間（「ＯＮ２」のパルス幅）と、の２つが設けられている。
【0038】
同様に、図５（Ｃ）に示した駆動信号Ｓｄは、上記した「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の３つのパルスを有している（いわゆる「３ドロップ」の場合の例）。すなわち、そのようなパルスとして、１つ目のＯＮ期間（「ＯＮ１」のパルス幅）と、２つ目のＯＮ期間（「ＯＮ２」のパルス幅）と、３つ目のＯＮ期間（「ＯＮ３」のパルス幅）と、の３つが設けられている。
【0039】
なお、これらの駆動信号Ｓｄにおける各パルスは、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において前述した吐出チャネルＣ１ｅを膨張させると共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅを収縮させる、ポジティブパルスとなっている。
【0040】
ここで、これら図５（Ａ）～図５（Ｃ）に示した駆動信号Ｓｄでは、インク９の吐出に寄与する駆動周期Ｔｄは、上記した「ＯＮ」の期間や「ＯＮ２」の期間、「ＯＮ３」の期間等の周波数となっている。したがって、駆動信号Ｓｄにおける駆動周波数ｆｄは、この駆動周期Ｔｄの逆数（ｆｄ＝１／Ｔｄ）となっている。このような駆動信号Ｓｄに含まれる単位時間当たりのパルス数（図５（Ａ）～図５（Ｃ）参照）を、以下、単位時間パルス数Ｎｐと称する。また、上記した駆動周波数ｆｄは、換言すると、被記録媒体（記録紙Ｐ）上の１画素に対する印刷動作の際の、駆動信号Ｓｄの周波数に相当する。なお、この「１画素に対する印刷動作の際の駆動信号Ｓｄ」は、上記した図５（Ａ）～図５（Ｃ）に示したように、「１ドロップ」の場合の波形だけでなく、「２ドロップ」や「３ドロップ」等の「マルチドロップ」の場合の波形も含む、１つの駆動信号を意味している。
【0041】
［Ｃ．プリンタ１の詳細構成］
続いて、図６を参照して、プリンタ１の詳細構成例について説明する。図６は、図２～図４に示したインクジェットヘッド４を含むプリンタ１の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。
続いて、図６を参照して、プリンタ１の詳細構成例について説明する。図６は、図２～図４に示したインクジェットヘッド４を含むプリンタ１の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。
【0042】
本実施の形態のプリンタ１は、これまでに説明した各部材（図１～図４参照）に加え、図６に示したように、脱気装置１１、溶存酸素量測定部１２および印刷制御部１３（ヘッド制御部）を備えている。なお、この図６の例では、これらの脱気装置１１、溶存酸素量測定部１２および印刷制御部１３とともに、前述した搬送機構２ａ，２ｂ、インクタンク３およびインクジェットヘッド４を図示している。
【0043】
（脱気装置１１）
脱気装置１１は、図６に示したように、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へとインク９を供給する際に（前述したインク供給管５０の経路上において）、そのインク９に対する脱気処理を行う装置である。具体的には、この脱気装置１１では、インク９中に溶存している気体（例えば酸素（Ｏ２）など）を取り除く（脱気する）ようになっている。
脱気装置１１は、図６に示したように、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へとインク９を供給する際に（前述したインク供給管５０の経路上において）、そのインク９に対する脱気処理を行う装置である。具体的には、この脱気装置１１では、インク９中に溶存している気体（例えば酸素（Ｏ２）など）を取り除く（脱気する）ようになっている。
【0044】
（溶存酸素量測定部１２）
溶存酸素量測定部１２は、図６に示したように、脱気装置１１による脱気処理が行われた後のインク９中に溶存している、酸素の量（溶存酸素量ＤＯ）を測定するものである。このようにして溶存酸素量測定部１２において測定された溶存酸素量ＤＯの情報は、本実施の形態のプリンタ１では、後述する印刷制御部１３へと出力されるようになっている。
溶存酸素量測定部１２は、図６に示したように、脱気装置１１による脱気処理が行われた後のインク９中に溶存している、酸素の量（溶存酸素量ＤＯ）を測定するものである。このようにして溶存酸素量測定部１２において測定された溶存酸素量ＤＯの情報は、本実施の形態のプリンタ１では、後述する印刷制御部１３へと出力されるようになっている。
【0045】
ここで、この溶存酸素量測定部１２は、本開示における「測定部」の一具体例に対応している。また、溶存酸素量ＤＯは、本開示における「溶存気体量」の一具体例に対応している。
【0046】
（印刷制御部１３）
印刷制御部１３は、プリンタ１における印刷動作の制御を行うものであり、プリンタ１における各種部材の制御を行うようになっている。具体的には、図６に示したように、印刷制御部１３は、インクジェットヘッド４（後述する駆動部４９）に対し、印刷データＤｐと、前述した単位時間パルス数Ｎｐおよび駆動周波数ｆｄの情報とを、それぞれ供給する。また、印刷制御部１３は、搬送機構２ａ，２ｂにおける記録紙Ｐの搬送速度Ｖｔを制御する信号（搬送速度制御信号Ｓｃ）を、これら搬送機構２ａ，２ｂに対して供給する（図６参照）。それとともに、印刷制御部１３は、搬送機構２ａ，２ｂにおける実際の搬送速度Ｖｔの検出信号（搬送速度検出信号Ｓｖｔ）を、これら搬送機構２ａ，２ｂから取得するようになっている（図６参照）。
印刷制御部１３は、プリンタ１における印刷動作の制御を行うものであり、プリンタ１における各種部材の制御を行うようになっている。具体的には、図６に示したように、印刷制御部１３は、インクジェットヘッド４（後述する駆動部４９）に対し、印刷データＤｐと、前述した単位時間パルス数Ｎｐおよび駆動周波数ｆｄの情報とを、それぞれ供給する。また、印刷制御部１３は、搬送機構２ａ，２ｂにおける記録紙Ｐの搬送速度Ｖｔを制御する信号（搬送速度制御信号Ｓｃ）を、これら搬送機構２ａ，２ｂに対して供給する（図６参照）。それとともに、印刷制御部１３は、搬送機構２ａ，２ｂにおける実際の搬送速度Ｖｔの検出信号（搬送速度検出信号Ｓｖｔ）を、これら搬送機構２ａ，２ｂから取得するようになっている（図６参照）。
【0047】
ここで本実施の形態では、印刷制御部１３は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へ向けて供給されるインク９中の溶存酸素量ＤＯに応じて、駆動信号Ｓｄにおける単位時間パルス数Ｎｐを制御するようになっている。具体的には、図６に示したように、印刷制御部１３は、上記した溶存酸素量測定部１２により測定された溶存酸素量ＤＯに応じて、単位時間パルス数Ｎｐを制御する。この際に印刷制御部１３は、溶存酸素量ＤＯに応じて駆動周波数ｆｄを制御することによって、単位時間パルス数Ｎｐを制御するようになっている。
【0048】
また、印刷制御部１３は、そのような駆動周波数ｆｄの制御に伴い、溶存酸素量ＤＯに応じて、前述した移動機構における移動速度（インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとの相対的な移動速度）を制御する。具体的には、この例では図６に示したように、印刷制御部１３は、上記した搬送速度制御信号Ｓｃを用いて、搬送機構２ａ，２ｂにおける搬送速度Ｖｔを制御するようになっている。
【0049】
更に、印刷制御部１３は、上記した搬送速度検出信号Ｓｖｔを取得して、この搬送速度検出信号Ｓｖｔ（搬送機構２ａ，２ｂにおける実際の搬送速度Ｖｔ）を確認しつつ、駆動周波数ｆｄを制御するようになっている（図６参照）。
【0050】
なお、このような印刷制御部１３における各種制御の詳細は、後述する（図７）。
【0051】
ここで、上記した搬送速度Ｖｔは、本開示における「移動速度」の一具体例に対応している。また、上記した搬送速度検出信号Ｓｖｔは、本開示における「搬送速度の検出信号」の一具体例に対応している。
【0052】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、インク供給管５０を介して、インクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、インク供給管５０を介して、インクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【0053】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【0054】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【0055】
まず、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２内の駆動電極Ｅｄ（共通電極Ｅｄｃおよび個別電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）を印加する（図２～図６参照）。具体的には、駆動部４９は、吐出チャネルＣ１ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄ（共通電極Ｅｄｃおよび個別電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ側へ、突出するように変形する。
【0056】
このとき、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅがあたかも膨らむように変形する（図４中に示した膨張方向ｄａ参照）。このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されることになる。
【0057】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミング（またはその近傍のタイミング）で、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図４中に示した収縮方向ｄｂ参照）。
【0058】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅの容積が元に戻る過程で、吐出チャネルＣ１ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐ等へ向けて）吐出される（図２～図４，図６参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われることになる。
【0059】
（Ｃ．インク９中の溶存酸素量ＤＯに応じた印刷動作の制御処理）
次に、図１～図６に加えて図７を参照して、上記したインク９中の溶存酸素量ＤＯに応じた、プリンタ１における印刷動作の際の制御処理（前述した単位時間パルス数Ｎｐ，駆動周波数ｆｄ，搬送速度Ｖｔの制御処理等）について、詳細に説明する。
次に、図１～図６に加えて図７を参照して、上記したインク９中の溶存酸素量ＤＯに応じた、プリンタ１における印刷動作の際の制御処理（前述した単位時間パルス数Ｎｐ，駆動周波数ｆｄ，搬送速度Ｖｔの制御処理等）について、詳細に説明する。
【0060】
図７は、本実施の形態のプリンタ１における印刷動作の際の制御処理の一例を、流れ図で表したものである。
【0061】
この図７に示した一連の処理では、まず、溶存酸素量測定部１２において、脱気装置１１における脱気処理後のインク９中における溶存酸素量ＤＯが、測定される（ステップＳ１０１）。次いで、印刷制御部１３は、このようにして測定された溶存酸素量ＤＯが、所定の閾値Ｄth１未満である（ＤＯ＜Ｄth１）のか否かを、判定する（ステップＳ１０２）。
【0062】
ここで、溶存酸素量ＤＯが閾値Ｄth１未満であると判定された場合には（ステップＳ１０２：Ｙ）、インク９中の溶存酸素量ＤＯが相対的に少量であることに相当し、印刷制御部１３は、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔをそれぞれ、以下のように設定する。すなわち、印刷制御部１３は、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔをそれぞれ、所定の規定値ｆｄＨ，ＶｔＨ（本来の値）のまま（変更しないで）、維持するようにする（ステップＳ１０３）。なお、その後は、後述するステップＳ１０７へと進むことになる。
【0063】
一方、溶存酸素量ＤＯが閾値Ｄth１以上である（ＤＯ≧Ｄth１）と判定された場合には（ステップＳ１０２：Ｎ）、次に印刷制御部１３は、以下のような判定を行う。すなわち、印刷制御部１３は、この溶存酸素量ＤＯが、閾値Ｄth１よりも大きい閾値Ｄth２（＞Ｄth１）未満である（ＤＯ＜Ｄth２）のか否かを、判定する（ステップＳ１０４）。
【0064】
なお、上記した閾値Ｄth１，Ｄth２はそれぞれ、本開示における「第１の閾値」および「第２の閾値」の一具体例に対応している。また、閾値Ｄth１は、一例として１．０～３．０［ｍｇ／Ｌ］程度であり、閾値Ｄth２は、一例として３．０～５．０［ｍｇ／Ｌ］程度である。
【0065】
ここで、溶存酸素量ＤＯが閾値Ｄth２未満である（Ｄth１≦ＤＯ＜Ｄth２）と判定された場合には（ステップＳ１０４：Ｙ）、インク９中の溶存酸素量ＤＯが相対的に中量であることに相当し、印刷制御部１３は、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔをそれぞれ、以下のように制御する。すなわち、印刷制御部１３は、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔをそれぞれ、上記した規定値ｆｄＨ，ＶｔＨから非ゼロ値ｆｄＬ，ＶｔＬ（≠０）まで、低下させる（ステップＳ１０５）。なお、その後は、後述するステップＳ１０７へと進むことになる。
【0066】
一方、溶存酸素量ＤＯが閾値Ｄth２以上である（ＤＯ≧Ｄth２）と判定された場合には（ステップＳ１０４：Ｎ）、インク９中の溶存酸素量ＤＯが相対的に多量であることに相当し、印刷制御部１３は、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔをそれぞれ、以下のように制御する。すなわち、印刷制御部１３は、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔをそれぞれ、上記した規定値ｆｄＨ，ＶｔＨからゼロ値（＝０）まで、低下させる（ステップＳ１０６）。言い換えると、印刷制御部１３は、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔをそれぞれ「０」に設定することで、プリンタ１における印刷動作（インクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作、および、搬送機構２ａ，２ｂにおける記録紙Ｐの搬送動作）を停止させる。なお、この場合、図７に示した一連の処理（印刷動作の際の制御処理）が終了となる。
【0067】
ここで、上記したステップＳ１０３，Ｓ１０５の後においては、印刷制御部１３が搬送機構２ａ，２ｂから、前述した搬送速度検出信号Ｓｖｔ（実際の搬送速度Ｖｔの検出信号）を取得する（ステップＳ１０７）。そして印刷制御部１３は、この搬送速度検出信号Ｓｖｔを確認しつつ、前述したプリンタ１における印刷動作の際の制御処理（単位時間パルス数Ｎｐ，駆動周波数ｆｄ，搬送速度Ｖｔの制御処理）を行う。言い換えると、印刷制御部１３は、印刷データＤｐ、単位時間パルス数Ｎｐおよび駆動周波数ｆｄをそれぞれ駆動部４９へ供給して、インクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作を制御する（図６参照）。それとともに、印刷制御部１３は、搬送速度制御信号Ｓｃを搬送機構２ａ，２ｂへ供給して、搬送機構２ａ，２ｂにおける記録紙Ｐの搬送動作を制御する。このようにして印刷制御部１３は、プリンタ１における印刷動作を実行させる（ステップＳ１０８）。
【0068】
以上で、図７に示した一連の処理（印刷動作の際の制御処理）が終了となる。
【0069】
（Ｄ．作用・効果）
このようにして本実施の形態のプリンタ１では、インク９中の溶存酸素量ＤＯに応じて単位時間パルス数Ｎｐが制御されることで、インク９の噴射動作（印刷動作）が、溶存酸素量ＤＯに応じて適切に制御されるようになる。
このようにして本実施の形態のプリンタ１では、インク９中の溶存酸素量ＤＯに応じて単位時間パルス数Ｎｐが制御されることで、インク９の噴射動作（印刷動作）が、溶存酸素量ＤＯに応じて適切に制御されるようになる。
【0070】
ここで、プリンタ（液体噴射記録装置）では一般に、単位時間パルス数Ｎｐが高くなる（インクジェットヘッド内の複数のノズル孔ごとの駆動壁の駆動回数が増加する）のに従って、インクがより高頻度に撹拌されるため、インク中の溶存気体（例えば溶存酸素）が、気泡に変化し易くなってしまう。特に、水性インクに対応したインクジェットプリンタにおいては、水性インクに含まれる界面活性剤などの影響により、溶剤系のインクに比べて、気泡が発生する確率が高くなる傾向にある。このようにしてインク中に発生する気泡が多くなると、インクの噴射動作が不安定となり、印刷画質が低下してしまうおそれがある。ただし、インク中に発生する気泡が多くなった場合に、印刷動作自体を停止してしまうと、生産性が低下してしまうことになる。
【0071】
これに対して本実施の形態では、例えば、上記した単位時間パルス数Ｎｐが低下するように制御することで、インク９中の溶存酸素量ＤＯが多い場合においても、インク９中の気泡の発生を抑制しつつ、インクジェットヘッド４を動作させることができる。すなわち、インク９中での気泡の発生を抑制できる範囲内で、印刷動作が停止せずに継続できるようになる。その結果、本実施の形態では、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。
【0072】
（実験例１，２）
ここで、図８は、本実施の形態の実験例１，２に係る実験結果を、表したものである。具体的には、この図８では、溶存酸素量ＤＯの各測定値（＝０．９，１．３，１．８，２．２，２．５，３．０，３．３，３．５，３．７［ｍｇ／Ｌ］）の場合について、実験例１，２における印刷画質の判定結果を、それぞれ示している。実験例１では、駆動周波数ｆｄ＝５［ｋＨｚ］（低周波数）に設定され、実験例２では、駆動周波数ｆｄ＝１０［ｋＨｚ］（高周波数）に設定されている。なお、これらの実験例１，２では、環境温度を２５［℃］に設定し、一般的な水性顔料インクを使用した。
ここで、図８は、本実施の形態の実験例１，２に係る実験結果を、表したものである。具体的には、この図８では、溶存酸素量ＤＯの各測定値（＝０．９，１．３，１．８，２．２，２．５，３．０，３．３，３．５，３．７［ｍｇ／Ｌ］）の場合について、実験例１，２における印刷画質の判定結果を、それぞれ示している。実験例１では、駆動周波数ｆｄ＝５［ｋＨｚ］（低周波数）に設定され、実験例２では、駆動周波数ｆｄ＝１０［ｋＨｚ］（高周波数）に設定されている。なお、これらの実験例１，２では、環境温度を２５［℃］に設定し、一般的な水性顔料インクを使用した。
【0073】
ここで、実験例１，２では、詳細には以下の（１）～（４）の手順にて実施した。
（１）脱気装置を使用してインクに対する脱気処理を行い、脱気処理後のインクを、所定の容器（５００［ｍＬ］の容器）内に収容する。
（２）この容器内のインク（脱気処理後のインク）を、インクジェットヘッド（「エスアイアイ・プリンテック製５０８ＧＳ」）へと供給し、このインクジェットヘッドからインクを、連続的に吐出させる。
（３）そのようなインクの吐出動作（噴射動作）の際に、２分ごとにノズル孔全体を観察し、「ノズル抜け」の発生状況を確認する。
（４）「ノズル抜け」の個数に応じて、印刷画質の判定結果を、３段階（○（Ａ），△（Ｂ），×（Ｃ））で判定する。なお、インクの液滴が垂れるなど、明らかに測定できなくなった場合には、上記した「ノズル抜け」の発生状況の確認作業を、途中で終了する（測定の最長時間は、２０分に設定した）。
（１）脱気装置を使用してインクに対する脱気処理を行い、脱気処理後のインクを、所定の容器（５００［ｍＬ］の容器）内に収容する。
（２）この容器内のインク（脱気処理後のインク）を、インクジェットヘッド（「エスアイアイ・プリンテック製５０８ＧＳ」）へと供給し、このインクジェットヘッドからインクを、連続的に吐出させる。
（３）そのようなインクの吐出動作（噴射動作）の際に、２分ごとにノズル孔全体を観察し、「ノズル抜け」の発生状況を確認する。
（４）「ノズル抜け」の個数に応じて、印刷画質の判定結果を、３段階（○（Ａ），△（Ｂ），×（Ｃ））で判定する。なお、インクの液滴が垂れるなど、明らかに測定できなくなった場合には、上記した「ノズル抜け」の発生状況の確認作業を、途中で終了する（測定の最長時間は、２０分に設定した）。
【0074】
また、上記した印刷画質における３段階の判定内容は、具体的には以下の通りである。なお、図８中に示した実験例２における判定結果の一部は、上記した明らかに測定できない場合（確認作業を途中で終了した場合）に相当し、「－」で示している。
・「○（Ａ）」…「ノズル抜け」の発生が無し（通常通りの印刷動作が可能な状況）
・「△（Ｂ）」…「ノズル抜け」が数個程度で発生（状況に応じて印刷動作が可能な状況）
・「×（Ｃ）」…「ノズル抜け」が多数（ブロック単位）で発生（印刷動作が不可能な状況）
・「○（Ａ）」…「ノズル抜け」の発生が無し（通常通りの印刷動作が可能な状況）
・「△（Ｂ）」…「ノズル抜け」が数個程度で発生（状況に応じて印刷動作が可能な状況）
・「×（Ｃ）」…「ノズル抜け」が多数（ブロック単位）で発生（印刷動作が不可能な状況）
【0075】
図８に示した実験例１，２では、実験例１，２の双方とも、溶存酸素量ＤＯが増加していくのに従って、○（Ａ），△（Ｂ），×（Ｃ）の順に判定結果が変化し、印刷画質が徐々に悪化していることが分かる。つまり、前述したように、インク中の溶存酸素量ＤＯ（インク中に発生する気泡）が多くなると、インクの噴射動作が不安定となり、印刷画質が低下してしまうことが確認された。また、実験例１，２同士を比較すると、駆動周波数ｆｄが相対的に低く設定されている実験例１では、駆動周波数ｆｄが相対的に高く設定されている実験例２と比べ、印刷画質の悪化の度合いが、緩やかに抑えられていることが分かる。つまり、前述したように、単位時間パルス数Ｎｐとしての駆動周波数ｆｄが低下するように制御することで、インク中の溶存酸素量ＤＯが多い場合においても、インク中の気泡の発生を抑制しつつ、印刷動作を継続させることが可能となることが確認された。
【0076】
本実施の形態ではまた、駆動周波数ｆｄを制御することによって、上記した単位時間パルス数Ｎｐが制御されるようにしたので、この単位時間パルス数Ｎｐを容易に調整できるようになる。その結果、印刷動作の際の生産性を、簡易に向上させることが可能となる。
【0077】
更に、本実施の形態では、そのような駆動周波数ｆｄの制御に伴い、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとの相対的な移動速度（搬送速度Ｖｔ）も、溶存酸素量ＤＯに応じて制御されるようにしたので、インク９の噴射動作（印刷動作）が、より適切に制御されることになる。具体的には、例えば上記したようにして、駆動周波数ｆｄが低下するように制御された場合に、それに伴って移動速度も低下するように制御されることで、印刷解像度の低下が抑えられる（望ましくは回避される）。その結果、印刷動作の際の生産性を向上させつつ、印刷画質の低下を抑えることが可能となる。
【0078】
加えて、本実施の形態では、溶存酸素量ＤＯが閾値Ｄth１未満（相対的に少量）である場合には、駆動周波数ｆｄおよび移動速度（搬送速度Ｖｔ）がそれぞれ、規定値ｆｄＨ，ＶｔＨ（本来の値）のまま維持されたうえで、印刷動作が行われることから、本来の印刷画質が担保されることになる。また、溶存酸素量ＤＯが、閾値Ｄth１以上かつ閾値Ｄth２未満（相対的に中量）である場合には、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔそれぞれ、規定値ｆｄＨ，ＶｔＨから非ゼロ値ｆｄＬ，ＶｔＬ低下したうえで、印刷動作が行われることから、以下のようになる。すなわち、上記したインク９中の気泡に起因したノズル抜けが発生しない程度に印刷速度を低下させて、印刷動作が停止せずに継続できるようになる。一方、溶存酸素量ＤＯが閾値Ｄth２以上（相対的に多量）である場合には、駆動周波数ｆｄおよび搬送速度Ｖｔがそれぞれ、ゼロ値（「０」）に設定されて印刷動作が停止されることから、以下のようになる。すなわち、インク９中の気泡に起因したノズル抜けによって、印刷画質が大幅に低下する場合には、不要な印刷動作による無駄が回避され、生産性の低下が防止される。以上のことから、印刷動作の際の生産性を向上させつつ、印刷画質の低下を抑えることが可能となる。
【0079】
また、本実施の形態では、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる移動機構として、記録紙Ｐを搬送する搬送機構２ａ，２ｂを含むようにすると共に、上記した移動速度を、搬送機構２ａ，２ｂにおける記録紙Ｐの搬送速度Ｖｔとしたので、以下のようになる。すなわち、少なくとも記録紙Ｐ側を移動させて印刷動作を行うタイプのプリンタ（液体噴射記録装置）において、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。
【0080】
更に、本実施の形態では、搬送速度Ｖｔの検出信号（搬送速度検出信号Ｓｖｔ）を確認しつつ、駆動周波数ｆｄを制御するようにしたので、搬送機構２ａ，２ｂにおける実際の搬送速度Ｖｔを考慮したうえで、駆動周波数ｆｄを精度良く制御することができる。その結果、印刷動作の際の生産性を、更に向上させることが可能となる。
【0081】
加えて、本実施の形態では、脱気装置１１による脱気処理が行われた後のインク９中における溶存酸素量ＤＯを測定すると共に、そのようにして測定された溶存酸素量ＤＯに応じて、単位時間パルス数Ｎｐを制御するようにしたので、以下のようになる。すなわち、インク９の噴射動作（印刷動作）が、その時々での溶存酸素量ＤＯに応じて、より適切（タイムリー）に制御されることになる。その結果、印刷動作の際の生産性を、更に向上させることが可能となる。
【0082】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【0083】
［Ａ．構成］
図９は、変形例に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１Ａの構成例を、ブロック図で表したものである。この変形例のプリンタ１Ａは、実施の形態のプリンタ１（図６参照）において、インクジェットヘッド４の代わりにインクジェットヘッド４Ａを設けると共に、印刷制御部１３の代わりに印刷制御部１３Ａを設けるようにしたものに対応している。
図９は、変形例に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１Ａの構成例を、ブロック図で表したものである。この変形例のプリンタ１Ａは、実施の形態のプリンタ１（図６参照）において、インクジェットヘッド４の代わりにインクジェットヘッド４Ａを設けると共に、印刷制御部１３の代わりに印刷制御部１３Ａを設けるようにしたものに対応している。
【0084】
なお、このインクジェットヘッド４Ａは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。
【0085】
【0086】
ここで、本変形例のプリンタ１Ａでは、実施の形態のプリンタ１（図６参照）とは異なり、溶存酸素量測定部１２において測定された溶存酸素量ＤＯが、印刷制御部１３Ａではなく、インクジェットヘッド４Ａ内（上記したヘッド制御部４８）へと供給されるようになっている（図９参照）。
【0087】
（ヘッド制御部４８）
ヘッド制御部４８は、インクジェットヘッド４Ａ（駆動部４９）の動作を制御するものである。具体的には図９に示したように、ヘッド制御部４８は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４Ａ内へ向けて供給されるインク９中の溶存酸素量ＤＯ（溶存酸素量測定部１２において測定された溶存酸素量ＤＯ）に応じて、単位時間パルス数Ｎｐを制御する。なお、このようにしてヘッド制御部４８によって制御された単位時間パルス数Ｎｐの情報は、インクジェットヘッド４Ａ内の駆動部４９と、印刷制御部１３Ａとに、それぞれ出力されるようになっている（図９参照）。
ヘッド制御部４８は、インクジェットヘッド４Ａ（駆動部４９）の動作を制御するものである。具体的には図９に示したように、ヘッド制御部４８は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４Ａ内へ向けて供給されるインク９中の溶存酸素量ＤＯ（溶存酸素量測定部１２において測定された溶存酸素量ＤＯ）に応じて、単位時間パルス数Ｎｐを制御する。なお、このようにしてヘッド制御部４８によって制御された単位時間パルス数Ｎｐの情報は、インクジェットヘッド４Ａ内の駆動部４９と、印刷制御部１３Ａとに、それぞれ出力されるようになっている（図９参照）。
【0088】
（印刷制御部１３Ａ）
印刷制御部１３Ａは、基本的には実施の形態の印刷制御部１３と同様にして、印刷データＤｐを駆動部４９に供給したり、プリンタ１Ａにおける印刷動作の際の制御処理（駆動周波数ｆｄ，搬送速度Ｖｔの制御処理等）を行うようになっている。ただし、この印刷制御部１３Ａは印刷制御部１３とは異なり、上記したように、ヘッド制御部４８から単位時間パルス数Ｎｐを取得するようになっており、駆動部４９へは供給しない（単位時間パルス数Ｎｐの制御は行わない）ようになっている（図９参照）。なお、本変形例では駆動部４９は、上記したように、ヘッド制御部４８から単位時間パルス数Ｎｐを取得するようになっている。
印刷制御部１３Ａは、基本的には実施の形態の印刷制御部１３と同様にして、印刷データＤｐを駆動部４９に供給したり、プリンタ１Ａにおける印刷動作の際の制御処理（駆動周波数ｆｄ，搬送速度Ｖｔの制御処理等）を行うようになっている。ただし、この印刷制御部１３Ａは印刷制御部１３とは異なり、上記したように、ヘッド制御部４８から単位時間パルス数Ｎｐを取得するようになっており、駆動部４９へは供給しない（単位時間パルス数Ｎｐの制御は行わない）ようになっている（図９参照）。なお、本変形例では駆動部４９は、上記したように、ヘッド制御部４８から単位時間パルス数Ｎｐを取得するようになっている。
【0089】
［Ｂ．作用・効果］
このような構成の変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。
このような構成の変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。
【0090】
すなわち、本変形例のプリンタ１Ａにおいても、実施の形態のプリンタ１と同様に、インク９中の溶存酸素量ＤＯに応じて単位時間パルス数Ｎｐが制御されることで、インク９の噴射動作（印刷動作）が、溶存酸素量ＤＯに応じて適切に制御されるようになる。これにより、本変形例においても実施の形態と同様に、インク９中での気泡の発生を抑制できる範囲内で、印刷動作が停止せずに継続できるようになる結果、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。
【0091】
また、特に本変形例では、インクジェットヘッド４Ａ内のヘッド制御部４８において、上記した制御（溶存酸素量ＤＯに応じた単位時間パルス数Ｎｐ等の制御）を行うようにしたので、以下のようになる。すなわち、実施の形態の場合（インクジェットヘッド４の外部の印刷制御部１３において、上記した制御を行う場合）とは異なり、インクジェットヘッド４Ａ内でそのような制御を実施できることから、印刷制御部１３Ａの構成を簡易なものとすることが可能となる。また、ヘッド制御部４８において単位時間パルス数Ｎｐを制御できることから、例えば、複数種類の製品（インクジェットヘッドヘッド４Ａの製品）同士で、上記した閾値（閾値Ｄth１や閾値Ｄth２）が異なるような場合であっても、以下のようになる。すなわち、そのような複数種類の製品同士での閾値の相違を、ユーザ（インクジェットヘッド４Ａのユーザ）が認識しなくても済むようになる結果、ユーザの利便性を向上させることも可能となる。
【0092】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【0093】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例（形状、配置、材料、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、材料、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【0094】
具体的には、例えば、上記実施の形態等では、１列タイプ（複数のノズル孔Ｈｎが１列に沿って配列されているタイプ）のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、２列以上の複数列タイプのインクジェットヘッドであってもよい。また、ノズル孔Ｈｎの形状についても、上記実施の形態等で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。更に、上記実施の形態等では、本開示における「溶存気体量」の一例として、溶存酸素量ＤＯを挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インク９中における、酸素以外の他の気体の溶存量に応じて、上記実施の形態等で説明した各種の制御処理を行うようにしてもよい。
【0095】
また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
【0096】
更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式などの各種の方式を適用することが可能である。
【0097】
また、上記実施の形態等では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。
【0098】
加えて、上記実施の形態等では、インク９中の溶存酸素量ＤＯに応じた印刷動作の際の制御処理（単位時間パルス数Ｎｐ，駆動周波数ｆｄ，搬送速度Ｖｔの制御処理等）について、具体例を挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた手法には限られない。すなわち、他の手法を用いて、そのような溶存酸素量ＤＯ（溶存気体量）に応じた印刷動作の際の制御処理を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、上記実施の形態等では、溶存酸素量ＤＯに応じて駆動周波数ｆｄを制御する手法を例に挙げて説明したが、この手法には限られず、溶存酸素量ＤＯに応じて単位時間パルス数自体を（直接的に）制御するようにしてもよい。また、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、駆動周波数ｆｄの制御に伴い、溶存酸素量ＤＯに応じて移動速度（搬送速度Ｖｔ）を制御しないようにしてもよい。更に、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、搬送機構２ａ，２ｂにおける搬送速度Ｖｔに加えて（あるいは代えて）、走査機構６における（インクジェットヘッド４の）走査速度を考慮して、移動速度を制御するようにしてもよい。加えて、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、搬送機構２ａ，２ｂおよび走査機構６のうちの一方のみで、移動機構を構成するようにしてもよい。また、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、搬送速度Ｖｔの検出信号（搬送速度検出信号Ｓｖｔ）を確認しないで、駆動周波数ｆｄを制御するようにしてもよい。
【0099】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【0100】
更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【0101】
加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【0102】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【0103】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
被記録媒体に対して印刷動作を行う液体噴射記録装置であって、
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記印刷動作の制御を行う印刷制御部と
を備え、
前記印刷制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、
前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する
液体噴射記録装置。
（２）
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量に応じて、前記被記録媒体上の１画素に対する前記印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、
前記単位時間パルス数を制御する
上記（１）に記載の液体噴射記録装置。
（３）
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を、前記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第２の閾値以上である場合には、前記駆動周波数をゼロ値（＝０）に設定する
上記（２）に記載の液体噴射記録装置。
（４）
所定の移動速度にて、前記液体噴射ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構を更に備え、
前記印刷制御部は、前記駆動周波数の制御に伴い、前記溶存気体量に応じて、前記移動機構における前記移動速度を制御する
上記（２）または（３）に記載の液体噴射記録装置。
（５）
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、前記移動速度を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、前記移動速度を、前記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第２の閾値以上である場合には、前記移動速度をゼロ値（＝０）に設定する
上記（４）に記載の液体噴射記録装置。
（６）
前記移動機構が、前記被記録媒体を搬送する搬送機構を含んでおり、
前記移動速度が、前記搬送機構における前記被記録媒体の搬送速度である
上記（４）または（５）に記載の液体噴射記録装置。
（７）
前記印刷制御部は、
前記搬送機構における前記搬送速度の検出信号を取得すると共に、
前記搬送速度の検出信号を確認しつつ、前記駆動周波数を制御する
上記（６）に記載の液体噴射記録装置。
（８）
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へと前記液体を供給する際に、前記液体に対する脱気処理を行う脱気装置と、
前記脱気装置による前記脱気処理が行われた後の前記液体中における前記溶存気体量を測定する測定部と
を更に備え、
前記印刷制御部は、前記測定部により測定された前記溶存気体量に応じて、前記単位時間パルス数を制御する
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射記録装置。
（９）
液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
被記録媒体へ向けて前記液体を噴射する噴射部と、
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記噴射部から前記液体を噴射させる駆動部と、
前記液体噴射ヘッドの動作を制御するヘッド制御部と
を備え、
前記ヘッド制御部は、
前記液体を収容する収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、
前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する
液体噴射ヘッド。
（１）
被記録媒体に対して印刷動作を行う液体噴射記録装置であって、
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記印刷動作の制御を行う印刷制御部と
を備え、
前記印刷制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、
前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する
液体噴射記録装置。
（２）
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量に応じて、前記被記録媒体上の１画素に対する前記印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、
前記単位時間パルス数を制御する
上記（１）に記載の液体噴射記録装置。
（３）
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を、前記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第２の閾値以上である場合には、前記駆動周波数をゼロ値（＝０）に設定する
上記（２）に記載の液体噴射記録装置。
（４）
所定の移動速度にて、前記液体噴射ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構を更に備え、
前記印刷制御部は、前記駆動周波数の制御に伴い、前記溶存気体量に応じて、前記移動機構における前記移動速度を制御する
上記（２）または（３）に記載の液体噴射記録装置。
（５）
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量が第１の閾値未満である場合には、前記移動速度を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第１の閾値以上かつ第２の閾値未満である場合には、前記移動速度を、前記規定値から非ゼロ値（≠０）まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第２の閾値以上である場合には、前記移動速度をゼロ値（＝０）に設定する
上記（４）に記載の液体噴射記録装置。
（６）
前記移動機構が、前記被記録媒体を搬送する搬送機構を含んでおり、
前記移動速度が、前記搬送機構における前記被記録媒体の搬送速度である
上記（４）または（５）に記載の液体噴射記録装置。
（７）
前記印刷制御部は、
前記搬送機構における前記搬送速度の検出信号を取得すると共に、
前記搬送速度の検出信号を確認しつつ、前記駆動周波数を制御する
上記（６）に記載の液体噴射記録装置。
（８）
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へと前記液体を供給する際に、前記液体に対する脱気処理を行う脱気装置と、
前記脱気装置による前記脱気処理が行われた後の前記液体中における前記溶存気体量を測定する測定部と
を更に備え、
前記印刷制御部は、前記測定部により測定された前記溶存気体量に応じて、前記単位時間パルス数を制御する
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射記録装置。
（９）
液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
被記録媒体へ向けて前記液体を噴射する噴射部と、
１または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記噴射部から前記液体を噴射させる駆動部と、
前記液体噴射ヘッドの動作を制御するヘッド制御部と
を備え、
前記ヘッド制御部は、
前記液体を収容する収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、
前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する
液体噴射ヘッド。
【符号の説明】
【0104】
１，１Ａ…プリンタ、１０…筺体、１１…脱気装置、１２…溶存酸素量測定部、１３，１３Ａ…印刷制御部、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ），４Ａ…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…アクチュエータプレート、４３…カバープレート、４８…ヘッド制御部、４９…駆動部、５０…インク供給管、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｈｎ…ノズル孔、Ｓｄ…駆動信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｃ１…チャネル、Ｃ１ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ…ダミーチャネル（非吐出チャネル）、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄａ…個別電極（アクティブ電極）、Ｅｄｃ…共通電極（コモン電極）、ｄａ…膨張方向、ｄｂ…収縮方向、Ｄｐ…印刷データ、Ｎｐ…単位時間パルス数、Ｔｄ…駆動周期、ｆｄ…駆動周波数、Ｖｔ…搬送速度、ｆｄＨ，ＶｔＨ…規定値、ｆｄＬ，ＶｔＬ…非ゼロ値、Ｓｃ…搬送速度制御信号、Ｓｖｔ…搬送速度検出信号、ＤＯ…溶存酸素量、Ｄth１，Ｄth２…閾値、ｔ…時間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】