特許 7105745 機械設備の検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-14

(45)【発行日】2022-07-25

(54)【発明の名称】機械設備の検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20220715BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20220715BHJP

【ＦＩ】

G01M99/00 Z

B66B5/00 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019153452

(22)【出願日】2019-08-26

(65)【公開番号】P2021032714

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】松本 俊昭

(72)【発明者】

【氏名】小平 法美

(72)【発明者】

【氏名】川崎 勝

(72)【発明者】

【氏名】馬場 理香

(72)【発明者】

【氏名】森下 真年

【審査官】福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－００７１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７１４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１２５２５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－２３９１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３０６０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５３３９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９８９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１６８８４８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ ９９／００

Ｂ６６Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

稼働に伴い音または振動を発生する機械設備の検査装置において、
前記機械設備の稼働に伴い発生する情報を計測する複数のセンサーと、
前記機械設備における当該検査装置の設置位置を特定し、
当該検査装置の設置位置ごとに計測対象の情報を対応付けて記録したセンサー情報一覧を用いて、特定された前記設置位置に対応する特定センサーを前記複数のセンサーから特定し、
前記複数のセンサーに含まれる第１のセンサーで計測した情報により前記機械設備の稼働が開始したと判断した場合、前記特定センサーで計測された情報の記録を開始させ、
前記第１のセンサーにより前記機械設備の稼働が終了したことを検知した場合、前記特定センサーで計測された情報の記録を終了させる制御部と、
前記制御部での制御に応じて、情報を記憶する記憶部を備えたことを特徴とする機械設備の検査装置。

【請求項2】

請求項１に記載の機械設備の検査装置において、
前記制御部は、前記複数のセンサーの少なくとも一部で計測可能な情報の記録は、当該センサーの稼働を開始させることで開始し、当該センサーの稼働を終了することで終了することを特徴とする機械設備の検査装置。

【請求項3】

請求項１または２のいずれかに記載の機械設備の検査装置において、
前記機械設備は昇降機であり、
前記第１のセンサーは、前記昇降機の加速度を計測する加速度センサーであることを特徴とする機械設備の検査装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかに記載の機械設備の検査装置において、
前記複数のセンサーには、音を計測する音センサーおよび振動を計測する振動センサーの少なくとも一方が含まれ、
前記制御部は、前記特定センサーである前記音センサーおよび前記振動センサーの少なくとも一方で計測された情報を前記記憶部に記憶させ、前記音センサーおよび前記振動センサーの少なくとも一方で計測された情報を用いて、前記機械設備の異常を検知することを特徴とする機械設備の検査装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかに機械設備の検査装置において、
前記複数のセンサーは、１つのデバイス内に設けられることを特徴とする機械設備の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、その稼働に伴い音や振動を発生する機械設備を検査する技術に関する。その中でも、特に、エレベーターやエスカレーターといった昇降機を対象とする。また、検査においては、異常を検査する装置に関し、音や振動を用い検査技術に関する。

【背景技術】

【0002】

機械設備の一例であるエレベーターの構成機器の稼働状態検査をするための手段として、音や振動等を計測し過去の正常データと異常データと比較して機器ごとの健全性を判別する方法が知られている。例えば、特許文献１では、音と振動データを計測し管理データベースへデータを送信して異常判定を行う方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１１３７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、スマートデバイスを用いた計測が提案されているが、計測の際はスマートデバイスを直接操作して計測の開始・終了操作を行う必要がある。そのため、エレベーター稼働中にアクセスが困難な場所の計測を行う際は、以下の手順を取ることになる。エレベーター稼働前にスマートデバイスを設置して計測を開始、設置した場所から離れてエレベーターを稼働させ、エレベーターが停止した後に再びスマートデバイスへアクセスし計測を終了することになる。

【0005】

この操作により、本来取得したいデータ区間の前後にエレベーター停止中の不要なデータが付くこととなりデータ量が増大するという課題がある。特に、検査結果の分析には、エレベーターの運転状態(例えば、乗りかご位置、起動、着床、加速、減速など)が必要になってくる。これらのデータをすべて取得した場合、やはりデータ量が増大する。さらに、エレベーターの運転状態と計測データを同期して確認することができないという課題がある。

【0006】

そこで、本発明はスマートデバイスを用いてエレベーターおよびエスカレーターの異常検査をする際に、エレベーターおよびエスカレーターの運転状態を取得し、運転開始から終了までのデータ範囲や速度情報などの運転状態を計測し記録することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明は、検査に必要ないし有用な情報を特定して、これらを収集、記録する。このための具体的な態様として、以下の態様が含まれる。本発明の第１の態様は、稼働に伴い音または振動を発生する機械設備の検査装置において、前記機械設備の稼働に伴い発生する情報を計測する複数のセンサーと、前記複数のセンサーに含まれる第1のセンサーで計測した情報により前記機械設備の稼働が開始したと判断した場合、前記複数のセンサーの少なくとも一部で計測可能な情報の記録を開始させ、前記第1のセンサーにより前記機械設備の稼働が終了したことを検知した場合、前記複数のセンサーの少なくとも一部で計測可能な情報の記録を終了させる制御部と、前記制御部での制御に応じて、情報を記憶する記憶部を備えた機械設備の検査装置である。

【0008】

またさらに、本発明の第２の態様は、稼働に伴い音または振動を発生する機械設備の検査装置において、前記機械設備の稼働に伴い発生する情報を計測する複数のセンサーと、前記複数のセンサーそれぞれの設置位置を認識し、前記設置位置に応じて、当該センサーで計測可能な情報を記録するか否かを判断する制御部と、前記記録すると判断された情報を記憶する記憶部とを備える機械設備の検査装置である。

【0009】

なお、本発明には、機械設備の検査装置で行う検査方法や当該検査方法を実現するためのコンピュータプログラムも含まれる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、検査のために記憶するデータ量を削減でき、コストを抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１のエレベーターへのスマートデバイス９～１３の設置位置を示す概略図。

【図2】実施例１のスマートデバイス９～１３における表示画面／IF部１４およびその表示内容を示す概略図。

【図3】実施例１で使用するセンサー情報一覧２０３１を示す図。

【図4】実施例１の音の判定結果画面２５を示す概略図。

【図5】実施例１の振動の判定結果画面３３を示す概略図。

【図6】実施例２のエスカレーターへのスマートデバイス５１～５６の設置位置を示す概略図。

【図7】実施例２で使用するセンサー情報一覧２０３２を示す図。

【図8】実施例１および実施例２で異常検査を実行するシステムの構成図。

【図9】実施例１および２での計測処理を含む異常検査を示すフローチャート。

【図10(A)】実施例１および２における計測前のスマートデバイス９～１３における表示画面／IF部１４およびその表示内容（その１）

【図10(B)】実施例１および２における計測前のスマートデバイス９～１３における表示画面／IF部１４およびその表示内容（その２）

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を用いて、本発明をエレベーターの異常検査に適用した実施例１およびエスカレーターの異常検査に適用した実施例２を説明する。

【実施例1】

【0013】

実施例１は、上述のとおりエレベーターの異常検査を行うものである。本検査は、図１に図２に示すスマートデバイス９～１３単体で行ってもよい。つまり、スマートデバイス９～１３を異常検査装置として用いる。また、本検査は、図８に示すシステムで行ってもよい。実施例１では、スマートデバイス９～１３単体で行う処理を主に説明する。図８に示すシステムで行う処理については、スマートデバイス９～１３単体で行う処理との差異を中心に説明する。

【0014】

まず、図１は、本発明の実施例１におけるスマートデバイス９～１３を、エレベーターの異常検査にためにエレベーターに設置した設置位置を示す概略図である。検査対象である機械室無しエレベーターの昇降路１内には乗りかご３と釣合い錘４が頂部プーリー６と乗りかごプーリー８と釣合い錘プーリー７を介しロープ５で接続されている。このロープ５を、モーター２を用いて送り出すことで、乗りかご８を上下に移動する。図１には、異常検査の際にモーター２の上(モーター付近)に設置されたスマートデバイス９、乗りかご３の上(乗りかご上)に設置されたスマートデバイス１０、乗りかご３内(乗りかご内)に設置されたスマートデバイス１２、釣合い錘４上（釣合い錘上）に設置されたスマートデバイス１１、昇降路内の床面(昇降路床)に設置されたスマートデバイス１３を示している。検査する対象に応じてスマートデバイス９～１３の設置位置を変えて計測を行うことが可能で、音、加速度、動画、気圧、磁気など複数の信号を計測し判定を行う。なお、図１では、スマートデバイスを５つ設置する例を挙げたが、数はこれに限定されない。また、後述する機能を実現できれば、スマートデバイス以外のデバイスであってもよい。

【0015】

また、図８に、スマートデバイス９の構成および異常検査のためのシステム構成を示す。ここでは、スマートデバイス９の構成について説明する。まず、スマートデバイス９は、各種センサーを備える。センサーは、加速度センサー９１、気圧センサー９２、磁気センサー９３、振動センサー９４、カメラ９５およびマイク９６からなる。なお、速度センサーなど他のセンサーを加えてもよいし、その一部のセンサーはなくとも構わない。

【0016】

また、各種情報を表示し、さらに利用者（検査者）からの入力を受け付ける表示画面/IF部１４を有する。表示画面/IF部１４は、いわゆるタッチパネルで実現可能である。

【0017】

また、スマートデバイス９は、ネットワーク１００と接続する通信部９８を備える。さらに、各種情報を記憶する記憶部９９と、記憶部に格納されＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出されたプログラム、アプリに従った演算を行う制御部９７を有する。これら各構成は、それぞれバスなどを介して接続されている。

【0018】

なお、図８に示すその他の構成については、後述する。

【0019】

図２は、本発明の実施例１の異常検査で用いられるである計測画面を示す概略図である。計測画面は、以下の各エリアを設ける。音データを音圧で表示する音圧エリア１５
音データを周波数で表示する周波数エリア１６
振動データを振動レベルで表示する振動エリア１７
エレベーターの運行状態を表示する速度エリア１８
スマートデバイス１１～１３を設置した位置の指定を受け付け、その位置を表示する計測位置エリア１９
音および振動データに対し周波数フィルタを実行するための処理ボタン２０
動画再生エリア２１
音および動画再生ボタン２２と停止ボタン２３
再生エリア表示および選択用スクロールバー２４
音圧エリア１５、周波数エリア１６、振動エリア１７、速度エリア１８はエレベーター稼働開始から終了までの間の計測データを、横軸時間とかご位置にて表示されている。

【0020】

また、スマートデバイス１１～１３は、人の操作により各種設定などを行う。

【0021】

図１に示すようにスマートデバイス１１～１３の設置場所は昇降路１内である。このため、スマートデバイス１１～１３を操作した後に人が昇降路１内から退避してからエレベーターを稼働させるため、計測の際は、スマートデバイス設置情報を入力した後に計測開始待機状態にして設置する。計測の開始および終了は、異常検査装置の設置位置ごとにエレベーターの運行状態を、各センサー情報を元に取得し、エレベーターの運転開始をから終了までの区間を記録する。合わせてエレベーターの運転状態(かご位置、速度情報など)を各センサー情報から算出し記録する。

【0022】

また、図１０（Ａ）に、計測前のスマートデバイス９～１３における表示画面／IF部１４およびその表示内容を示す。図２と比較して、計測結果がないため、音圧エリア１５、周波数エリア１６、振動エリア１７、速度エリア１８の代わりに、空白の計測データエリア１０１が表示される
次に、スマートデバイス９～１３での計測処理について、図９、１０（Ａ）（Ｂ）も参照して説明する。なお、計測処理は、スマートデバイス９～１３のそれぞれで行われるが、処理内容は同様であるため、スマートデバイス９を例に説明する。

【0023】

まず、ステップＳ１において、スマートデバイス９は、表示画面/IF部１４を介して、検査者から、計測する情報の指定を受け付ける。この際の表示は、図１０（Ａ）に示すとおりである。スマートデバイス９は、表示画面/IF部１４中の計測位置エリア１９に対して、検査者から計測位置の指定を受け付ける。これを受け付けると、制御部９７の処理により計測位置エリア１９に計測位置を表示する。この指定および表示は、「昇降路床」「乗りかご内」「乗りかご上」「モーター付近」「釣合い錘上」といった内容で指定、表示される。

【0024】

また、ステップＳ１においては、計測位置エリア１９が指定されると、位置センサー(図示せず)を起動し、この計測結果に応じて設置位置を特定してもよい。この場合、位置センサーで計測された座標情報に基づき、「昇降路床」「乗りかご内」「乗りかご上」「モーター付近」「釣合い錘上」のいずれかであるかを判定する。これは、座標情報と設置位置を対応付ける情報を用いて行う。さらに、位置センサーは、ＧＰＳセンサーやジャイロセンサーで実現可能である。

【0025】

次に、ステップＳ２において、制御部９７は、計測に用いるセンサーを特定する。これは、図３に示すセンサー情報一覧２０３１を用いて、ステップＳ１で指定された設置位置に対応するセンサーを特定する。具体的には、ステップＳ１で「昇降路床」が指定された場合（昇降路床にスマートデバイスが設置された場合）、図３で「〇」が記載された動画＝カメラ９５、音＝マイク９６、振動センサー９４を特定する。そして、特定されたセンサーで計測された情報は記録される。計測、記録については、フローチャートを用いて後述する。なお、本例では、音と振動が各設置場所で「〇」となっている。これは、異常検査に必須の情報であることに起因する。このように、各設置場所で「〇」となる情報については、センサー情報一覧２０３１に記録せず、別途必須情報として登録しておいてもよい。

【0026】

また、ステップＳ２でセンサーが特定されると、特定されたセンサーを検査者が識別できることが好適である。このために、制御部９７が表示画面/IF部１４に、図１０（Ｂ）に示す情報を表示する。つまり、ステップＳ１～Ｓ２にかけて、図１０（Ａ）から図１０（Ｂ）に、表示画面/IF部１４の内容が遷移する。

【0027】

この例では、音＝マイク９６が特定された場合を示す。このため、制御部９７は、マイク９６で計測され、その結果物となる音圧と周波数を表示する音圧エリア１５と周波数エリア１６に、仮想的な計測データを表示する。これは、記憶部９９に格納されている過去データや模式的に作成したデータであってもよい。また、これらデータを表示せず、「音圧」「周波数」との明記および音圧エリア１５、周波数エリア１６の領域（空白）を表示してもよい。

【0028】

次に、ステップＳ３において、制御部９７は、加速度センサー９１で加速度情報を用いて、エレベーターが稼働したかを判断する。これは、加速度センサー９１で加速度の計測を開始したか、つまり、エレベーターの動きを示す加速を行っているかで判断可能である。

【0029】

なお、スマートデバイス１３のように、「昇降路床」に設置されたため、加速度センサー９１ではエレベーターの稼働を計測できない場合、マイク９６や振動センサー９４を用いて、稼働開始を検知してもよい。

【0030】

ステップＳ３での判断の結果、検知してないと判断すれば（ＮＯ）、検知するまで処理を繰り返す。計測したと判断すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４へ進む。

【0031】

次に、ステップＳ４において、制御部９７は、ステップＳ２で特定されたセンサーでの計測された情報を計測し、記憶部９９に記憶する。本ステップでは、特定されたセンサーでの計測を行ってもよいし、特定されなかったセンサーで計測した情報を除外して記憶してもよい。つまり、特定されたセンサーを稼働させる方法と、特定されたセンサーの情報を記憶する方法を取り得る。

【0032】

次に、ステップＳ５において、制御部９７は、加速度センサー９１で加速度情報を用いて、エレベーターが停止したかを判断する。これは、加速度センサー９１で加速度の計測が終了したか、つまり、加速度データが停止を示すかで判断可能である。

【0033】

なお、スマートデバイス１３のように、「昇降路床」に設置されたため、加速度センサー９１ではエレベーターの停止を計測できない場合、マイク９６や振動センサー９４を用いて、停止を検知してもよい。つまり、本ステップでは、ステップＳ３と逆の処理を実行する。

【0034】

ステップＳ５での判断の結果、検知してないと判断すれば（ＮＯ）、ステップＳ４に戻り計測を繰り返す。検知したと判断すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進む。なお、本例では、ステップＳ３とＳ５で同じセンサーを用いているが、それぞれ別センサーを用いてもよい。

【0035】

次に、ステップＳ６において、制御部９７は、計測された情報から、検査のための分析データを生成する。これは、計測された情報の特徴の抽出や稼働開始時間の特定を含む。さらに、カメラ９５で撮影された動画から速度を算出するなど、計測された情報から他の情報を生成することも含む。

【0036】

ここで、図３に示すセンサー情報一覧２０３１を参照しながら、ステップＳ２～Ｓ７のセンサーの特定から計測された情報の計測・記憶および分析用データの生成について説明する。なお、下記の記録は、制御部９７が記憶部９９に対して行う。

【0037】

昇降路内の床面「昇降路床」に設置されたスマートデバイス１３で計測を行う場合は、動画にてかごを撮影し動画上のかごの大きさの変化から、エレベーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。

【0038】

モーター２の上「モーター付近」に設置されたスマートデバイス９で計測を行う場合は、モーター回転に発生する加速度からエレベーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。また、モーター２を回転させるために発生する磁気を計測することで、より正確な稼働状態を取得することが可能である。

【0039】

乗りかご３の上「乗りかご上」に設置されたスマートデバイス１０で計測を行う場合は、加速度と気圧の情報よりエレベーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。

【0040】

乗りかご３内「乗りかご内」に設置されたスマートデバイス１２で計測を行う際は、加速度と気圧の情報よりエレベーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。

【0041】

釣合い錘４上「釣合い錘付近」に設置されたスマートデバイス１１で計測を行う場合は、加速度と気圧の情報よりエレベーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。

【0042】

次に、ステップＳ７において、制御部９７が、ステップＳ６で生成された分析データを用いて、データ分析を行う。

【0043】

例えば、上述したエレベーターの速度、加速度、階床情報を、事前に記憶部９９に格納しておき、計測データや分析データと比較することでかご位置を算出し、表示画面/IF部１４上に表示する。

【0044】

また、ステップＳ７では異常検査の判定も行ってもよい。これは、音および振動データに対して、予め記憶部９９に記憶した正常のデータや異常データを用い、分析データや計測データの周波数、信号レベル、信号発生のタイミング等の特徴量とデータベースの値を比較することで判定を行う。この比較の結果、正常データと異常データのいずれにより近似しているかで判定する。また、正常データと異常データのいずれか一方を用いる構成としてもよい。なお、判定を含むステップＳの処理はこれらに限定されるものではなく、例えば特開2018-48886号公報に開示された技術を用いてもよい。

【0045】

このステップＳ７の判定処理を行った際に、表示画面/IF部１４における音の判定結果画面２５を図４に示す。音の判定結果画面２５には、横軸かご位置で縦軸を音周波数、色の濃さで周波数ごとの大きさを表示する音のスペクトルグラフ表示エリア２６を有する。そして、前記スペクトルグラフ表示エリア２６上に異常と判定された複数のエリアに上に異常抽出点マーク２７、２８、２９を表示する。前記異常抽出点マークに対応する判定、原因、対応を表示する判定結果表示エリア３０、３１、３２を有する。

【0046】

また、図５には、表示画面/IF部１４における振動の判定結果画面３３を示す。振動の判定結果画面３３には、横軸かご位置で縦軸を振動周波数、色の濃さで周波数ごとの大きさを表示する振動のスペクトルグラフ表示エリア３４を有する。そして、前記スペクトルグラフ表示エリア３４上に異常と抽出された複数のエリアに上に異常抽出点マーク３５、３６を表示する。前記異常抽出点マークに対応する判定、原因、対応を表示する判定結果表示エリア３７、３８を有する。

【0047】

図４および図５のスペクトルグラフ表示エリアにおいて、異常と抽出されていないエリアで任意のエリアを選択して判定を行うことで、異常と判定されていないエリアで発生している音および振動の原因と対応を表示することが可能である。

【0048】

以上、スマートデバイス９～１３単体での異常検査について説明した。続いて、スマートデバイス９～１３と、これらとネットワーク１００を介して接続されるサーバ装置２００が連携して異常検査を行う例を説明する。

【0049】

図８に、本例で用いられるサーバ装置２００などの構成を示す。サーバ装置２００はいわゆる情報処理装置として実現される。つまり、各種情報を記憶する記憶部２０３と、記憶部に格納されＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出されたプログラムに従った演算を行う制御部２０１、ネットワーク１００と接続される通信部２０２を有する。さらに、端末装置３００と接続されるアダプタ２０４を有する。これら各構成は、それぞれバスを介して接続されている。

【0050】

以下、これら各装置を用いて異常検査の処理について、図８を用いて説明する。なお、本処理は、上述の単体での処理と比較して、主だった相違は主体の相違である。このため、以下の説明では、スマートデバイス９～１３単体での処理の相違を中心に説明する。

【0051】

まず、ステップＳ１およびＳ２では、上述と同様に各スマートデバイス９～１３が計測情報の指定を受け付け、センサーを特定する。

【0052】

また、ステップＳ３でも各スマートデバイス９～１３が、エレベーターの稼働開始を検知したかを判定する。但し、ステップＳ３でＹＥＳの場合、計測を開始する旨を、各スマートデバイス９～１３より、ネットワーク１００を介してサーバ装置２００へ送信する。これにより、制御部２０１では、故障検査処理の起動を掛ける。

【0053】

次に、ステップＳ４において、サーバ装置２００の制御部２０１により、各スマートデバイス９～１３のセンサーが検知した情報を計測し、記憶部２０３に記憶する。この際の制御部２０１の動作は、制御部９７と同様である。また、この際、計測した情報を一旦各スマートデバイス９～１３で各記憶部（記憶部９９等）に格納し、サーバ装置２００へ送信してもよい。

【0054】

次に、ステップＳ５において、各スマートデバイス９～１３が、エレベーターの停止を検知したかを判定する。ＮＯであれば各スマートデバイス９～１３での計測を含む、ステップＳ４の処理を繰り返す。ＹＥＳの場合、ステップＳ６に進む。また、ＹＥＳの場合、各スマートデバイス９～１３が、計測を終了したことを、サーバ装置２００へ通知する。

【0055】

なお、ステップＳ４において、各スマートデバイス９～１３が計測した情報を一旦記憶した場合、ステップＳ５でＹＥＳと判断された際に、記憶された情報をサーバ装置２００へ送信する。

【0056】

次に、ステップＳ６において、サーバ装置２００の制御部２０１が上述したスマートデバイスで行うデータ分析を行う。この際、データの出力先は、端末装置３００の表示画面となる。さらに、ステップＳ７も、サーバ装置２００の制御部２０１が上述したスマートデバイスで行う処理を実行する。この結果も、端末装置３００の表示画面に表示する。

【0057】

なお、本例では、スマートデバイスを用いたが、各種センサー装置を各設置位置に設置して処理を行ってもよい。この場合、スマートデバイス９に代わり、計測情報の指定の受け付け等は、端末装置３００を介して実行する。
以上で、実施例１の説明を終わる。

【実施例2】

【0058】

次に、エスカレーターに対する異常検査を行う実施例２について、説明する。実施例１と２の主だった相違は、検査対象、検査対象の相違による利用するスマートデバイスの設置場所およびセンサー情報一覧程度である。また、実施例２も実施例１と同様に、スマートデバイス単体(本実施例ではスマートデバイス５１～５６)でもしくはサーバ装置２００と連携して処理することが可能である。

【0059】

このため、実施例２では、実施例１と同様に、図８に示す構成を用い、図９に示すフローチャートに従って処理を行う。このため、上述の相違点を中心に実施例を説明し、構成や処理フローについては省略する。

【0060】

図６は、本発明の実施例２のエスカレーター異常検査装置の少なくとも一部として用いることが可能なスマートデバイス５１～５６の設置状態を示す概略図である。エスカレーターは、図６に示すように、上下階の間に架設されたトラス３９によって支持されている。上部トラス４１内には、エスカレーターの駆動装置４２および制御盤４３が設置されている。駆動装置４２は、制御盤４３によってその稼働が制御され、駆動チェーン４４を介して駆動スプロケット４５を駆動する。

【0061】

また、下部トラス４０内には、駆動スプロケット４５と対をなす従動スプロケット４６が設置されており、これら駆動スプロケット４５と従動スプロケット４６との間に踏段チェーン４７が巻き掛けられている。そして、この踏段チェーン４７に多数の踏段４８が連結されており、駆動装置４２で駆動スプロケット４５を回転させることで踏段チェーン４７が駆動スプロケット４５と従動スプロケット４６との間を周回する。また、多数の踏段４８が図示しないガイドレールに沿って上階側乗降口と下階側乗降口との間で循環移動する構造となっている。

【0062】

また、循環移動する踏段４８の左右両側には欄干４９が立設されており、欄干４９の外周に手摺ベルト５０が装着されている。手摺ベルト５０は、踏段４８上に搭乗している乗客が把持する手摺である。

【0063】

図６には異常検査の際に、下部トラス内に設置されたスマートデバイス５１、下部乗り場に設置されたスマートデバイス５２、踏段４８上に設置されたスマートデバイス５３、上部乗り場に設置されたスマートデバイス５４、下部トラス内に設置されたスマートデバイス５５、駆動装置４２上に設置されたスマートデバイス５６を示している。実施例１と同様に対象に応じて設置位置を変え検査を行うことが可能で、音、加速度、動画、気圧、磁気など複数の信号を計測し判定を行う。

【0064】

計測の際は、スマートデバイス設置情報を入力した後に計測開始待機状態にして設置する。計測の開始および終了は、異常検査装置の設置位置ごとにエスカレーターの運行状態を、各センサー情報の少なくとも一部を元に特定し、エスカレーターの運転開始をから終了までの区間を記録する。合わせてエスカレーターの運転状態(ステップ位置、速度情報など)を各センサー情報から算出し記録する。

【0065】

図７にスマートデバイス５１～５６の設置位置ごとに使用するセンサー情報一覧２０３２を示す。これは、実施例１で用いる図３に示すセンサー情報一覧２０３１と同様の構成であり、設置位置が異なる。また、図３と同様に、各設置場所で「〇」となる音と振動については、本一覧への記録を省略してもよい。 下部トラス４０、上部トラス４１、下部乗り場、上部乗り場に設置して計測を行う際は、各スマートデバイス５４で、動画を用い踏段の動きを検出し、稼働による振動を計測することで、エスカレーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。そのうえで、他のスマートデバイス５１～５３，５５および５６がスマートデバイス」５４の起動に連動して、計測を開始（もしくは計測した記録を開始）する構成としてもよい。

【0066】

なお、下部トラス４０と上部トラス４１、下部乗り場と上部乗り場の計測情報は同じ種類となる。このため、図７に示すように設置場所は「上下トラス内」「上下乗場」「踏段」「モーター付近」と登録しておくことが可能である。また、本例では、同種「トラス内」「乗場」で同じ計測情報となったが、異種の設置場所でも計測情報が同じ場合は、センサー情報一覧２０３２でまとめて記録することで、データ量を削減可能になる。

【0067】

踏段４８上に設置する場合は、加速度と気圧の情報よりエスカレーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。

【0068】

駆動装置４２の上に設置されたスマートデバイス５６で計測を行う際は、駆動装置の回転に発生する加速度からエスカレーターの稼働開始、速度、稼働終了点を抽出し記録する。合わせて駆動装置を回転させるために発生する磁気も計測することで、より正確な稼働状態を推定することが可能である。

【0069】

なお、上述のとおり異常検査の判定は、エレベーター同様に音および振動データに対して、正常のデータベースと各機器ごとの異常データベースを用いる。つまり、計測データの周波数、信号レベル、信号発生のタイミング等の特徴量とデータベースの値を比較することで判定を行う（ステップＳ７）。

【0070】

なお、実施例１および２では、異常検査を対象としたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、予兆検知などにも適用可能である。

【0071】

以上のとおり、実施例１および２では、エレベーターとエスカレーターを検査対象としたが、稼働に伴い音や振動を発生するものであれば、本発明を適用可能である。例えば、自動車、列車、生産設備などが例示可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ 昇降路、２ モーター、３ 乗りかご４ 釣合い錘、５ ロープ、６ 頂部プーリー、７ 吊りあい重りプーリー、８ 乗りかごプーリー、９～１３、５１～５６ スマートデバイス、１４ 表示画面/IF部、９１ 加速度センサー、９２ 気圧センサー、９３ 磁気センサー、９４ 振動センサー、９５ カメラ、９６ マイク、９７ 制御部、９８ 通信部、９９ 記憶部、１００ ネットワーク、２００ サーバ装置、２０１ 制御部、２０２ 通信部、２０３ 記憶部、２０４ アダプタ、３００ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10(A)】

【図10(B)】