特許 7106365 カードリーダ及び異物検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-15

(45)【発行日】2022-07-26

(54)【発明の名称】カードリーダ及び異物検知方法

(51)【国際特許分類】

   G06K 13/06 20060101AFI20220719BHJP

【ＦＩ】

G06K13/06 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018115615

(22)【出願日】2018-06-18

(65)【公開番号】P2019219825

(43)【公開日】2019-12-26

【審査請求日】2021-05-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】特許業務法人航栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 宗政

(72)【発明者】

【氏名】北澤 康博

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７４１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０３９４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３２００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１４０３６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第３８５０５９５（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、
前記本体部よりも前記カードの挿入方向の反対方向に配置された、前記カードを検知するための第一のカード検知機構と、
前記第一のカード検知機構に対し前記カードの前記挿入方向の長さ未満の距離を空けて前記本体部に配置された、前記カードを検知するための第二のカード検知機構と、
前記第一のカード検知機構と前記第二のカード検知機構の間に配置され、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、
前記シャッタ部材の状態を検出するシャッタ状態検出部と、
前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置へと移動させる制御を行い、前記制御の後に前記シャッタ状態検出部によって前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていないことが検出された場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知する制御部と、を備えるカードリーダ。

【請求項2】

請求項１記載のカードリーダであって、
前記制御部は、前記制御の後に前記シャッタ状態検出部によって前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていることが検出された場合に、前記カードの引き抜きが行われたと判定するカードリーダ。

【請求項3】

請求項１又は２記載のカードリーダであって、
前記制御部は、前記タイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されている場合には、前記挿入物の搬送を継続し、前記タイミングから前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなるまでの期間における前記挿入物の移動距離が所定値未満の場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知するカードリーダ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項記載のカードリーダであって、
前記制御部は、前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されている状態にて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなった場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知するカードリーダ。

【請求項5】

挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記本体部よりも前記カードの挿入方向の反対方向に配置された、前記カードを検知するための第一のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構に対し前記カードの前記挿入方向の長さ未満の距離を空けて前記本体部に配置された、前記カードを検知するための第二のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構と前記第二のカード検知機構の間に配置され、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、を有するカードリーダにおける異物検知方法であって、
前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置へと移動させる制御を行い、前記制御の後に前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていないことが検出された場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知する異物検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カードに記録されたデータの読取やカードへのデータの記録を行うカードリーダに関する。また、本発明は、かかるカードリーダにおける異物検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

カードに記録された磁気データの読取やカードへの磁気データの記録を行うカードリーダが広く利用されている。カードリーダが利用される金融機関等の業界では、犯罪者がカードリーダのカード挿入部に磁気ヘッドを取り付けて、この磁気ヘッドでカードの磁気データを不正に取得するいわゆるスキミングが大きな問題となっている。犯罪者によるスキミングの手口は年々巧妙化しており、カードリーダの内部に、カードの磁気データを読み取るためのスキミング用磁気ヘッド等のスキミング用の装置（以下、「インサートスキマー」と言う。）が取り付けられるといった事態が生じている。特許文献１には、カードリーダの内部にインサートスキマーが挿入されたことを検知する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１７４１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インサートスキマーの挿入を検知する技術は、特許文献１に記載されているものに限らず、複数の技術を組み合わせて実施できるようにしておくことが防犯上有利である。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、特許文献１とは異なる方法にて、特定形状のインサートスキマー等の異物がカードリーダの内部に挿入されたことを検知することが可能なカードリーダ及び異物検知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のカードリーダは、挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記本体部よりも前記カードの挿入方向の反対方向に配置された、前記カードを検知するための第一のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構に対し前記カードの前記挿入方向の長さ未満の距離を空けて前記本体部に配置された、前記カードを検知するための第二のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構と前記第二のカード検知機構の間に配置され、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、前記シャッタ部材の状態を検出するシャッタ状態検出部と、前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置へと移動させる制御を行い、前記制御の後に前記シャッタ状態検出部によって前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていないことが検出された場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知する制御部と、を備えるものである。

【0007】

本発明の異物検知方法は、挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記本体部よりも前記カードの挿入方向の反対方向に配置された、前記カードを検知するための第一のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構に対し前記カードの前記挿入方向の長さ未満の距離を空けて前記本体部に配置された、前記カードを検知するための第二のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構と前記第二のカード検知機構の間に配置され、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、を有するカードリーダにおける異物検知方法であって、前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置へと移動させる制御を行い、前記制御の後に前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていないことが検出された場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、特定形状のインサートスキマー等の異物がカードリーダの内部に挿入されたことを検知することが可能なカードリーダ及び異物検知方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の構成を説明するための平面図である。

【図2】図１に示すカード挿入検知機構１４の構成を説明するための正面図である。

【図3】図１に示すプリヘッド１０、ＩＣチップセンサ９、カード検知機構１５ａおよび搬送ローラ２６の構成を説明するための側面図である。

【図4】図１に示すカードリーダ１が搭載される上位装置３およびカードリーダ１のブロック図である。

【図5】（ａ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第一の構成例を示す図であり、（ｂ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第二の構成例を示す図である。

【図6】図５（ａ）に示すインサートスキマー５０がカードリーダ１の本体部６に挿入された状態を示す平面図である。

【図7】インサートスキマー５０が挿入口４に挿入されてシャッタ部材１３が開放位置になった状態を示す図である。

【図8】図７の状態からインサートスキマー５０が前後方向の奥側に更に押し込まれた状態を示す図である。

【図9】図８の状態からインサートスキマー５０が前後方向の奥側に更に押し込まれた状態を示す図である。

【図10】カード２がカード搬送路７まで移動した状態を示す図である。

【図11】図１０の状態からカード２が前後方向の手前側に引き抜かれた状態を示す図である。

【図12】インサートスキマー５０がカード搬送路７に到達してから、カード挿入検知機構１４がオフ状態となったタイミングで、カード検知機構１５ａがオン状態となっている例を示す図である。

【図13】カード２がカード搬送路７に到達してから、カード挿入検知機構１４がオフ状態となったタイミングで、カード検知機構１５ａがオン状態となっている例を示す図である。

【図14】カードリーダ１の動作例の詳細を説明するためのフローチャートである。

【図15】図１４に示すステップＳ１１の強制排出処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（カードリーダの構成）
図１は、本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の構成を説明するための平面図である。図２は、図１に示すカード挿入検知機構１４の構成を説明するための正面図である。図３は、図１に示すプリヘッド１０、ＩＣチップセンサ９、カード検知機構１５ａおよび搬送ローラ２６の構成を説明するための側面図である。図４は、図１に示すカードリーダ１が搭載される上位装置３およびカードリーダ１のブロック図である。

【0011】

カードリーダ１は、カード２に記録されたデータの読取やカード２へのデータの記録を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の上位装置３（図４参照）に搭載されて使用される。図１に示すように、カードリーダ１は、カード２が挿入される挿入口４が形成されるカード挿入部５と、本体部６とを備えている。カードリーダ１の本体部６の内部には、挿入口４から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路７が形成されており、カードリーダ１は、カード搬送路７でカード２を搬送するカード搬送機構８（図３参照）を備えている。

【0012】

カードリーダ１では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。また、カード２は、図１等のＸ１方向に挿入され、Ｘ２方向に排出される。すなわち、Ｘ１方向は、挿入口４へのカード２の挿入方向であり、Ｘ２方向は、挿入口４からのカード２の排出方向である。また、Ｘ方向に直交する図１等のＺ方向は、挿入口４に挿入されたカード２の厚さ方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１等のＹ方向は、カード２の幅方向である。以下の説明では、Ｘ方向を前後方向とし、Ｙ方向を左右方向とし、Ｚ方向を上下方向とする。また、前後方向のうちの、挿入口４が形成される側（Ｘ２方向側）を「手前」側とし、その反対側（Ｘ１方向側）を「奥（後ろ）」側とする。また、上下方向のうちの、一方側（Ｚ１方向側）を「上」側とし、その反対側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。

【0013】

カード２は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の長方形状の塩化ビニール製のカードである。また、カード２は、国際規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きの接触式ＩＣカードである。図１に示すように、カード２の裏面（下面）には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。また、カード２には、ＩＣチップが内蔵されており、カード２のおもて面（上面）には、ＩＣチップの外部接続端子２ｂが形成されている。磁気ストライプ２ａおよび外部接続端子２ｂは、国際規格やＪＩＳ規格で規定された所定の位置に形成されている。

【0014】

カードリーダ１は、磁気ストライプ２ａに記録された磁気データの読取および磁気ストライプ２ａへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド２４（図１参照）と、カード２の外部接続端子２ｂに接触する複数のＩＣ接点バネ１１を有するＩＣ接点ブロック１２とを本体部６の内部に備えている。

【0015】

また、カードリーダ１は、カード搬送路７を閉鎖するためのシャッタ部材１３と、挿入口４にカード２が挿入されたことを検知するためのカード挿入検知機構１４と、プリヘッド１０と、ＩＣチップセンサ９と、カード搬送路７におけるカード２の有無を検知するためのカード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、カードリーダ１を制御する制御部１７とを備えている。制御部１７は、上位装置３の制御部である上位制御部１８に接続されている（図４参照）。

【0016】

カード挿入部５は、本体部６の前端に繋がっている。カード搬送路７は、図３に示すように、カード搬送路７の上面を構成する上ガイド部材１９と、カード搬送路７の下面を構成する下ガイド部材２０とを備えている。上ガイド部材１９および下ガイド部材２０は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。図１に示すように、磁気ヘッド２４およびＩＣ接点ブロック１２は、本体部６の内部に配置されている。磁気ヘッド２４は、磁気ヘッド２４のギャップ部がカード搬送路７に下側から臨むように配置されている。ＩＣ接点ブロック１２は、磁気ヘッド２４よりも奥側に配置されている。また、ＩＣ接点ブロック１２は、上側からカード搬送路７に臨むように配置されている。磁気ヘッド２４は、制御部１７に電気的に接続されている（図４参照）。なお、ＩＣ接点ブロック１２は、磁気ヘッド２４よりも手前（例えば、シャッタ部材１３に近い方から数えて２つ目の搬送ローラ２６と１つ目の搬送ローラ２６の間）に配置される構成であってもよい。

【0017】

ＩＣ接点ブロック１２には、ＩＣ接点バネ１１がカード２の外部接続端子２ｂに接触可能な接触可能位置と、ＩＣ接点バネ１１がカード２の外部接続端子２ｂに接触しないように退避する（具体的には、上側へ退避する）退避位置との間でＩＣ接点ブロック１２を移動させる移動機構２１（図４参照）が連結されている。移動機構２１は、ソレノイド等の駆動源と、駆動源の動力をＩＣ接点ブロック１２に伝達するリンク機構等の動力伝達機構とを備えている。移動機構２１は、制御部１７に接続されている。具体的には、移動機構２１の駆動源が制御部１７に電気的に接続されている。ＩＣ接点バネ１１は、制御部１７に電気的に接続されている。制御部１７は、ＩＣ接点バネ１１に電流を供給する。移動機構２１としては、例えば、国際公開第２０１８／６１６８５号パンフレットに記載されている構造、国際公開第２０１６／１５８９４６号パンフレットに記載されている構造、又はカム溝を用いて移動させる構造等を用いることができる。

【0018】

カード挿入検知機構１４は、挿入口４の奥側に配置されており、挿入口４に挿入されたカード２を検知する。カード挿入検知機構１４は、挿入口４に挿入されたカード２の幅（左右方向の幅）を検知することで、挿入口４にカード２が挿入されたことを検知する第一のカード検知機構である。このカード挿入検知機構１４は、図２に示すように、左右方向の両側のそれぞれに配置される２個のレバー部材２２と、２個のセンサ２３とを備えている。カード挿入検知機構１４は、カード挿入部５の前端側部分に配置されている。また、カード挿入検知機構１４は、制御部１７に電気的に接続されている。具体的には、２個のセンサ２３が制御部１７に電気的に接続されている。センサ２３は、互いに対向するように配置される発光部と受光部とを有する透過型の光学式センサである。このセンサ２３は、発光部と受光部とが前後方向で対向するようにカード搬送路７の上側に配置されている。なお、図１では、センサ２３の図示を省略している。

【0019】

レバー部材２２は、前後方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成されており、左右方向におけるカード搬送路７の両端側のそれぞれに配置されるカード接触部２２ａと、カード接触部２２ａの上端から左右方向の内側へ伸びる遮光部２２ｂとから構成されている。このレバー部材２２は、カード接触部２２ａと遮光部２２ｂとの境界部分を回動の中心にするとともに前後方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように、カード挿入部５のフレームに回動可能に保持されている。遮光部２２ｂは、カード搬送路７の上側に配置されている。また、レバー部材２２は、カード接触部２２ａの下端側がカード搬送路７の中に配置されるように、図示を省略するバネ部材によって付勢されている。

【0020】

挿入口４にカード２が挿入される前の待機時には、図２の実線で示すように、カード接触部２２ａの下端側がカード搬送路７の中に配置されており、２個の遮光部２２ｂのそれぞれは、センサ２３の発光部と受光部との間を遮っている。このときには、カード挿入検知機構１４は、オフ状態になっている。この状態で、短手方向の幅が所定の幅となっているカード２が挿入口４に挿入されると、図２の二点鎖線で示すように、カード２の左右の両端が２個のカード接触部２２ａの下端側のそれぞれに接触して、センサ２３の発光部と受光部との間から２個の遮光部２２ｂのそれぞれが外れるまで、２本のレバー部材２２が回動する。２個のセンサ２３の発光部と受光部との間から２個の遮光部２２ｂのそれぞれが外れると、カード挿入検知機構１４は、オン状態になる。

【0021】

一方、挿入口４に挿入されたカード２の幅が所定の幅よりも狭くなっており、２個のセンサ２３のうちの少なくともいずれか一方のセンサ２３の発光部と受光部との間から遮光部２２ｂが外れない場合には、カード挿入検知機構１４は、オフ状態のままである。このように、カード挿入検知機構１４は、挿入口４に挿入されたカード２の左右方向の幅が所定の幅である場合にオフ状態からオン状態に切り替わることで、カード２を検知する。なお、挿入口４にカード２が挿入される前の待機時に、２個の遮光部２２ｂのそれぞれがセンサ２３の発光部と受光部との間から外れていることで、カード挿入検知機構１４がオフ状態になっていても良い。この場合には、所定の幅のカード２が挿入口４に挿入されて、センサ２３の発光部と受光部との間が２個の遮光部２２ｂのそれぞれに遮られると、カード挿入検知機構１４がオン状態になる。カード挿入検知機構１４の構成は、図２に示したものには限定されない。例えば、カード接触部２２ａがカードの幅方向の一方側のみに配置され、他方はカードの搬送路の側面となっていいてもよい。この場合は、カード接触部２２ａとカードの搬送路の側面との距離が（カードの幅より僅かに狭い）所定の幅に設定されていることで、カードが挿入されると、その挿入が検出されることになる。

【0022】

シャッタ部材１３は、カード挿入部５と本体部６との境界部分、言い換えると、カード挿入部５の奥端側部分に配置されている。シャッタ部材１３には、シャッタ駆動機構２５（図４参照）が連結されている。シャッタ駆動機構２５は、ソレノイド等の駆動源と、駆動源の動力をシャッタ部材１３に伝達するリンク機構等の動力伝達機構とを備えている。シャッタ駆動機構２５は、制御部１７に接続されている。具体的には、シャッタ駆動機構２５の駆動源が制御部１７に電気的に接続されている。

【0023】

シャッタ部材１３は、カード搬送路７を閉鎖する閉鎖位置（図３の二点鎖線で示す位置）とカード搬送路７から退避してカード搬送路７を開放する開放位置（図３の実線で示す位置）との間で移動可能となっている。シャッタ部材１３の近傍には、シャッタ部材１３の状態を検出するためのシャッタ状態検出部であるシャッタセンサ２５ａ（図４参照）が設けられている。シャッタセンサ２５ａは、例えば、シャッタ部材１３が閉鎖位置にあるとオン（又はオフ）し、シャッタ部材１３が閉鎖位置にない場合にオフ（又はオン）するスイッチや、シャッタ部材１３が閉鎖位置にあるときにシャッタ部材１３と接触して接触検知信号を出力し、シャッタ部材１３が閉鎖位置にないときにはシャッタ部材１３と接触せずに接触検知信号を出力しない接触センサ等により構成される。シャッタセンサ２５ａは、シャッタ部材１３が閉鎖位置にあるときには閉鎖位置にあることを示す閉鎖状態信号を制御部１７に出力し、シャッタ部材１３が閉鎖位置にないときには閉鎖位置にないことを示す非閉鎖状態信号を制御部１７に出力する。

【0024】

プリヘッド１０は、挿入口４から挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａに、規格で決められた所望の磁気データが記録されているのか否かを検知するための磁気ヘッドである。プリヘッド１０は、カード挿入部５においてカード挿入検知機構１４とシャッタ部材１３の間に配置されており、挿入口４に挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａが形成されるべき位置から磁気を検出する。プリヘッド１０は磁気検出部として機能する。プリヘッド１０は、左右方向において、本体部６内の磁気ヘッド２４とほぼ同じ位置に配置されている。図３に示すように、プリヘッド１０は、プリヘッド１０のギャップ部が挿入口４に挿入されたカード２に対し下側から臨むように配置されている。

【0025】

ＩＣチップセンサ９は、挿入口４から挿入されたカード２にＩＣチップが搭載されているか否かを検知するためのセンサである。具体的には、ＩＣチップセンサ９は、挿入口４から挿入されたカード２の外部接続端子２ｂに含まれる金属を検出する金属センサである。ＩＣチップセンサ９は、カード挿入部５においてカード挿入検知機構１４とシャッタ部材１３の間に配置されており、挿入口４に挿入されたカード２の外部接続端子２ｂが形成されるべき位置から金属を検出する。ＩＣチップセンサ９は金属検出部として機能する。ＩＣチップセンサ９は、前後方向における位置がプリヘッド１０と同じであり、左右方向において、本体部６内のＩＣ接点ブロック１２とほぼ同じ位置に配置されている。図３に示すように、ＩＣチップセンサ９は、挿入口４に挿入されたカード２に対し上側から臨むように配置されている。

【0026】

カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、本体部６の内部に配置されている。すなわち、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、カード挿入検知機構１４とプリヘッド１０とＩＣチップセンサ９よりも奥側に配置されている。また、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、それぞれ前後方向にずれた状態で配置されている。カード検知機構１５ａよりも奥側にカード検知機構１５ｂが配置され、カード検知機構１５ｂよりも奥側にカード検知機構１５ｃが配置され、カード検知機構１５ｃよりも奥側にカード検知機構１５ｄが配置されている。カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄのうちの最も手前側にあるカード検知機構１５ａは、第二のカード検知機構を構成している。図１に示すように、カード挿入検知機構１４とカード検知機構１５ａとの間の前後方向の距離Ｌは、カードリーダ１が読み取り対象としている正規のカード２の前後方向の長さ未満となっている。図４に示すように、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、制御部１７に電気的に接続されている。また、図３に示すように、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、それぞれ、互いに対向するように配置される発光部１５Ａと受光部１５Ｂとを有する透過型の光学式センサである。なお、図３では、カード検知機構１５ｂ、１５ｃ、１５ｄについては図示を省略している。図３に示すように、発光部１５Ａと受光部１５Ｂとは、上下方向でカード搬送路７を挟んだ状態で配置されている。

【0027】

発光部１５Ａと受光部１５Ｂとの間にカード２がない場合には、受光部１５Ｂは、発光部１５Ａからの光を受光している。このときには、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、オフ状態になっている。この状態で、発光部１５Ａと受光部１５Ｂとの間にカード２が入ると、発光部１５Ａから受光部１５Ｂに向かう光が遮られて、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがオン状態になる。このように、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、オフ状態からオン状態に切り替わることでカード２を検知する。

【0028】

なお、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、反射型の光学式センサであっても良い。この場合には、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの発光部からの光を受光部が受光していない場合に、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがオフ状態になり、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの発光部から射出されカード２で反射された光を受光部が受光すると、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがオン状態になる。

【0029】

図３に示すように、カード搬送機構８は、カード２に接触してカード搬送路７でカード２を搬送する３つの搬送ローラ２６（図１参照。図３では最も手前側のもののみを図示）と、各搬送ローラ２６を駆動するモータ２８（図４参照）と、モータ２８の動力を各搬送ローラ２６に伝達する動力伝達機構（図示省略）とを備えている。各搬送ローラ２６は、本体部６の内部に配置されている。すなわち、搬送ローラ２６は、カード挿入検知機構１４よりも奥側に配置されている。

【0030】

図３に示すように、各搬送ローラ２６には、パッドローラ２９が対向配置されている。各搬送ローラ２６とパッドローラ２９とは上下方向で対向している。また、パッドローラ２９は、搬送ローラ２６に向かって付勢されており、カード２は、搬送ローラ２６とパッドローラ２９との間に挟まれた状態で搬送される。

【0031】

モータ２８には、モータ２８の回転を検知するためのエンコーダ３０が取り付けられている（図４参照）。本形態では、モータ２８が停止している状態でも、搬送ローラ２６を回転させることが可能になっており、モータ２８が停止している状態で搬送ローラ２６が回転すると、エンコーダ３０でモータ２８の回転が検知される。すなわち、モータ２８が停止している状態で搬送ローラ２６が回転すると、エンコーダ３０で搬送ローラ２６の回転が検知される。モータ２８およびエンコーダ３０は、制御部１７に電気的に接続されている。

【0032】

（想定されるインサートスキマーの構成例）
図５（ａ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第一の構成例を示す図である。図５（ｂ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第二の構成例を示す図である。図６は、図５（ａ）に示すインサートスキマー５０がカードリーダ１の本体部６に挿入された状態を示す平面図である。

【0033】

図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０は、左右方向の幅がカード２の幅と略同じである長方形の平板状且つ導電性を有する導電性材料で形成された本体部を有している。具体的には、インサートスキマー５０の本体部は、金属で形成されている。図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部には、カードリーダ１の本体部６内の最も手前側にある搬送ローラ２６との接触を回避するための切欠き部５０ａ又は開口部５０ｄが形成されている。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部には、カードリーダ１の本体部６にインサートスキマー５０が取り付けられたときに、カード検知機構１５ａの発光部１５Ａから受光部１５Ｂへ向かう光が遮られないように、貫通孔５０ｂが形成されている。また、図５（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部には、カードリーダ１の本体部６にインサートスキマー５０が取り付けられたときに、カード検知機構１５ｂの発光部１５Ａから受光部１５Ｂへ向かう光が遮られないように、切欠き部５０ｃが形成されている。図５（ａ）に示すインサートスキマー５０は、切欠き部５０ａが大きく、搬送ローラ２６と接触し得る本体部の面積が少ないため、手で押し込むことで本体部６に挿入される。図５（ｂ）に示すインサートスキマー５０は、搬送ローラ２６と接触し得る本体部の面積が多いため、挿入口４に挿入されると、搬送ローラ２６によって搬送されることで、本体部６に挿入される。

【0034】

図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部の前後方向の奥側の端部（先端）には、偽造の磁気ストライプ５１が形成されており、この磁気ストライプ５１の左隣には、正規のカード２の磁気ストライプから磁気情報を読み取るための磁気ヘッド５２が形成されている。この磁気ストライプ５１には、正規のカード２の磁気ストライプ２ａの先端に記録されている情報と同じ情報が記録されている。インサートスキマー５０の本体部における左右方向の磁気ストライプ５１と同じ位置に貫通孔５０ｂと磁気ヘッド５２を形成しなければならないため、磁気ストライプ５１の前後方向の長さは、正規のカード２の磁気ストライプ２ａの前後方向の長さよりも十分に短くなっている。なお、磁気ヘッド５２の位置は、例えば貫通孔５０ｂの左側になることも想定される。また、貫通孔５０ｂの前後方向の幅は、カード検知機構１５ａを確実に避けるためにある程度大きくなっていることが想定される。

【0035】

図４に示したカードリーダ１の制御部１７は、カードリーダ１の全体を統括制御するものであり、具体的には、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を含む。各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御部１７は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

【0036】

制御部１７は、カード２が挿入口４に挿入されてカード挿入検知機構１４によりカード２の挿入が検知されると、プリヘッド１０とＩＣチップセンサ９を作動させる。そして、プリヘッド１０によってカード２の磁気ストライプ２ａの先端から所望の情報の読み取りが成功され、ＩＣチップセンサ９によってＩＣチップの検出がなされると、制御部１７は、シャッタ部材１３を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。これにより、カード２が本体部６の内部に取り込み可能な状態となる。

【0037】

また、制御部１７は、図５に示す磁気ストライプ５１を持つインサートスキマー５０が挿入口４に挿入されてカード挿入検知機構１４によりインサートスキマー５０の挿入が検知された場合も、プリヘッド１０とＩＣチップセンサ９を作動させる。そして、プリヘッド１０によってインサートスキマー５０の磁気ストライプ５１から所望の情報の読み取りが成功され、ＩＣチップセンサ９によってインサートスキマー５０の本体部の金属の検出がなされると、制御部１７は、シャッタ部材１３を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。これにより、図７に示すように、インサートスキマー５０が本体部６の内部に挿入可能な状態となる。図７において、シャッタ部材１３は破線にて示されており、開放位置にあることを示している。

【0038】

制御部１７は、カード挿入検知機構１４がオン状態となり、続いてカード検知機構１５ａがオン状態となり、その後に、カード挿入検知機構１４がオフ状態となったタイミングにて、カード検知機構１５ａがオフ状態となっている場合に、シャッタ部材１３を閉鎖位置に移動させる制御を行う。そして、この制御を行った後、シャッタセンサ２５ａから出力される信号に基づいて、カード２以外の物体（例えばインサートスキマー５０）の挿入を検知する。

【0039】

挿入物がインサートスキマー５０であった場合、図７の状態からインサートスキマー５０がカード搬送路７に押し込まれて、カード検知機構１５ａによってインサートスキマー５０が検知される（図８参照）。その後、インサートスキマー５０が更に奥側に押し込まれると、カード挿入検知機構１４がオン状態からオフ状態になる（図９参照）。

【0040】

図９の例では、カード挿入検知機構１４がオフ状態になったタイミングにて、カード検知機構１５ａがオフ状態となっている。このため、制御部１７は、シャッタ駆動機構２５によってシャッタ部材１３を閉鎖位置へ移動させる制御を行う。図９の例では、シャッタ部材１３とインサートスキマー５０とが重なっている。このため、シャッタ部材１３は閉鎖位置まで移動することができず、インサートスキマー５０に接触して停止した状態になる。したがって、この例では、シャッタセンサ２５ａから非閉鎖状態信号が出力される。

【0041】

挿入物がカード２であり、カード２がカード搬送路７まで挿入された後に、引き抜かれた場合を想定する。この場合は、カード２がカード搬送路７に押し込まれて、カード検知機構１５ａによってカード２が検知される（図１０参照）。その後、図１１に示すように、カード２が引き抜かれると、カード挿入検知機構１４がオン状態からオフ状態になる。図１１の例では、カード挿入検知機構１４がオフ状態になったタイミングにて、カード検知機構１５ａがオフ状態となっている。このため、制御部１７は、シャッタ駆動機構２５によってシャッタ部材１３を閉鎖位置へ移動させる制御を行う。図１１の例では、シャッタ部材１３は閉鎖位置まで移動することができる。したがって、この例では、シャッタセンサ２５ａから閉鎖状態信号が出力される。

【0042】

このように、インサートスキマー５０が本体部６に挿入される場合のカード挿入検知機構１４及びカード検知機構１５ａの挙動と、カード２が本体部６に挿入されてから引き抜かれる場合のカード挿入検知機構１４及びカード検知機構１５ａの挙動とは一致する。

【0043】

インサートスキマー５０が本体部６に挿入されている場合には、カード挿入検知機構１４がオフ状態になったタイミングでシャッタ部材１３を閉鎖位置に移動させたときに、シャッタ部材１３が閉鎖位置に移動できない。一方で、カード２が本体部６に挿入されて引き抜かれた場合には、カード挿入検知機構１４がオフ状態になったタイミングでシャッタ部材１３を閉鎖位置に移動させたときに、シャッタ部材１３が閉鎖位置に移動できる。したがって、制御部１７は、上記タイミングにて非閉鎖状態信号が出力された場合には、インサートスキマー５０が挿入されたと判定してカード２以外の物体の挿入を検知し、上記タイミングにて閉鎖状態信号が出力された場合には、挿入物の引き抜きがなされたと判定する。

【0044】

なお、図１２に示すように、カードリーダ１に挿入されるインサートスキマー５０の形状によっては、カード挿入検知機構１４がオン状態となり、続いてカード検知機構１５ａがオン状態となり、その後に、カード挿入検知機構１４がオフ状態となったタイミングにて、カード検知機構１５ａがオン状態を維持している場合も考えられる。この場合には、制御部１７は、挿入物（インサートスキマー５０）の搬送（モータ２８の駆動）を継続し、このタイミングからカード検知機構１５ａによって該挿入物が検知されなくなるまでの期間における該挿入物の移動距離が予め決められた所定値未満の場合に、カード２以外の物体が挿入されたことを検知する。

【0045】

図１３は、カード２がカード搬送路７に挿入されてからカード挿入検知機構１４がオフ状態になった状態を示す図である。カード２がカード搬送路７に挿入されて搬送される通常動作においては、図１３の状態を起点にして、カード２が、カード検知機構１５ａとカード２の前後方向の手前側端部との間の距離Ｌｘだけ搬送されると、カード検知機構１５ａがオフ状態に変化する。一方、図１２に示す形状のインサートスキマー５０がカード搬送路７に挿入されて押し込まれる動作においては、図１２の状態を起点にして、インサートスキマー５０が距離Ｌｘを移動するよりも先に、カード検知機構１５ａがオフ状態に変化する。

【0046】

したがって、制御部１７は、図１２又は図１３の状態になった場合には、挿入物（カード２又はインサートスキマー５０）の搬送を継続し、この状態になったタイミングからカード検知機構１５ａによって該挿入物が検知されなくなるまでの期間における該挿入物の移動距離が距離Ｌｘ未満の場合に、カード２以外の物体が挿入されたことを検知する。この期間における挿入物の移動距離は、例えば、モータ２８の回転量を検出するエンコーダ３０の出力から求めることが可能である。

【0047】

（カードリーダの動作の具体例）
図１４は、カードリーダ１の動作例の詳細を説明するためのフローチャートである。制御部１７は、挿入物（インサートスキマー５０又はカード２）が挿入口４に挿入されてカード挿入検知機構１４により挿入物が検知されると、プリヘッド１０とＩＣチップセンサ９を作動させる。そして、プリヘッド１０によって挿入物の磁気ストライプの先端から所望の情報の読み取りが成功され、ＩＣチップセンサ９によって金属の検出がなされると、制御部１７は、シャッタ部材１３を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。そして、搬送ローラ２６の駆動を開始して挿入物の取り込み搬送を開始する（ステップＳ１）。

【0048】

次に、制御部１７は、カード検知機構１５ａの状態を判定し（ステップＳ２）、カード検知機構１５ａがオフ状態の場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ１の取り込み搬送開始の時点からの経過時間が所定時間となるタイムアウトの状態か否かを判定する（ステップＳ３）。

【0049】

制御部１７は、タイムアウトとなってない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ２に処理を戻す。制御部１７は、タイムアウトとなった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、挿入物の取り込み失敗と判断し（ステップＳ１４）、搬送ローラ２６の駆動を停止して挿入物の取り込み搬送を終了する。

【0050】

ステップＳ２の判定の結果、カード検知機構１５ａがオン状態となった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、制御部１７は、カード挿入検知機構１４の状態を判定し（ステップＳ４）、カード挿入検知機構１４がオン状態であった場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、タイムアウトの状態か否かを判定する（ステップＳ５）。そして、制御部１７は、タイムアウトとなってない場合（ステップＳ５：ＮＯ）にはステップＳ４に処理を戻し、タイムアウトとなった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）にはステップＳ１４に処理を移行する。

【0051】

ステップＳ４の判定の結果、カード挿入検知機構１４がオフ状態であった場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、制御部１７は、カード検知機構１５ａの状態を判定し（ステップＳ６）、カード検知機構１５ａがオフ状態の場合（ステップＳ６：ＮＯ、図９又は図１１に例示した状態に相当）には、搬送ローラ２６の駆動を停止し、シャッタ部材１３を閉鎖位置へと移動させる（ステップＳ７）。その後、制御部１７は、シャッタセンサ２５ａからの信号に基づいてシャッタ部材１３が閉鎖位置に移動できたかどうかを判定する（ステップＳ８）。

【0052】

制御部１７は、シャッタ部材１３が閉鎖位置に移動できたと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、挿入物の引き抜きが行われたと判断し（ステップＳ９）、搬送ローラ２６の駆動を停止して、挿入物の取り込み動作を終了する。

【0053】

制御部１７は、シャッタ部材１３が閉鎖位置に移動できていないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、挿入物がインサートスキマー５０であると判断し、カード２以外の物体の挿入を検知する（ステップＳ１０）。そして、制御部１７は、挿入物をカード搬送路７から強制的に排出する強制排出処理を行う（ステップＳ１１）。

【0054】

ステップＳ６の判定の結果、カード検知機構１５ａがオン状態であった場合（ステップＳ６：ＹＥＳ、図１２又は図１３に例示する状態に相当）には、制御部１７は、挿入物の搬送を継続し、挿入物の移動距離が上述した距離Ｌｘに達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0055】

移動距離が距離Ｌｘ未満であった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、制御部１７は、カード検知機構１５ａの状態を判定し（ステップＳ１３）、カード検知機構１５ａがオン状態の場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２に処理を戻す。制御部１７は、カード検知機構１５ａがオフ状態の場合（ステップＳ１３：ＮＯ、図１２の状態からインサートスキマー５０が更に奥に移動した状態に相当）には、ステップＳ１０に処理を移行する。

【0056】

ステップＳ１２の判定の結果、移動距離が距離Ｌｘに達した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、制御部１７は、挿入物を更に奥側へと搬送し、情報の読み取りが行った後、挿入物を排出する。

【0057】

（強制排出処理の具体例）
図１５は、図１４に示すステップＳ１１の強制排出処理を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１７は、搬送ローラ２６による挿入物の前後方向の奥側への搬送を停止し（ステップＳ３１）、搬送ローラ２６を逆回転させて挿入物を前後方向の手前側に搬送する排出搬送を開始する（ステップＳ３２）。

【0058】

ステップＳ３２の後、制御部１７は、カード検知機構１５ａがオン状態となっているかどうか判定し（ステップＳ３３）、オフ状態となっていた場合（ステップＳ３３：ＮＯ）には、ステップＳ３２の処理開始の時点からの経過時間が所定時間となるタイムアウトの状態か否かを判定する（ステップＳ３４）。

【0059】

制御部１７は、タイムアウトとなってない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）には、ステップＳ３３に処理を戻す。制御部１７は、タイムアウトとなった場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）には、ステップＳ３９にて、インサートスキマー５０が挿入されたことを示すエラー情報をＲＯＭに記憶する。ステップＳ３９の後、制御部１７は、搬送ローラ２６の駆動を停止する（ステップＳ４０）。

【0060】

ステップＳ３９の処理が行われると、ＲＯＭに記憶されたエラー情報が削除されるまでは、制御部１７は、上位装置３からの要求に対してエラーを返し、カード２の取り込み動作は行わない。制御部１７は、上位装置３からエラー解除要求を受けると、ＲＯＭに記憶されているエラー情報を削除し、通常の動作モードに戻る。

【0061】

ステップＳ３３においてカード検知機構１５ａがオン状態となっていると判定された場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）には、制御部１７は、カード検知機構１５ａがオフ状態になったかどうか判定し（ステップＳ３５）、オン状態が継続されている場合（ステップＳ３５：ＮＯ）には、タイムアウトの状態か否かを判定する（ステップＳ３６）。制御部１７は、タイムアウトでない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）にはステップＳ３５に処理を戻し、タイムアウトであった場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）にはステップＳ３９の処理を行う。

【0062】

ステップＳ３５においてカード検知機構１５ａがオフ状態になっていると判定された場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、制御部１７は、カード挿入検知機構１４がオン状態であるかどうかを判定し（ステップＳ３７）、カード挿入検知機構１４がオフ状態である場合（ステップＳ３７：ＮＯ）には、タイムアウトの状態か否かを判定する（ステップＳ３８）。制御部１７は、タイムアウトでない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）にはステップＳ３７に処理を戻し、タイムアウトであった場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）にはステップＳ３９の処理を行う。

【0063】

ステップＳ３７にて、カード挿入検知機構１４がオン状態であると判定された場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）には、制御部１７は、ステップＳ４０にて搬送ローラ２６の駆動を停止する。インサートスキマー５０が図５（ｂ）に示すようなものであった場合には、ステップＳ３７の判定がＹＥＳとなって、このインサートスキマー５０が強制的に排出された状態となる。インサートスキマー５０が図５（ａ）に示すようなものであった場合には、ステップＳ３４からステップＳ３８のいずれかの判定がＹＥＳとなって、このインサートスキマー５０が本体部６内部に収容された状態となる。

【0064】

（実施形態のカードリーダの効果）
カードリーダ１によれば、インサートスキマー５０が挿入された図９に示す状態と、カード２が挿入後に引き抜かれた図１１に示す状態とを区別することができるため、インサートスキマー５０の挿入を高い精度にて検知することができる。これにより防犯効果を高めることができる。

【0065】

また、カードリーダ１によれば、図１２に示したように、カード挿入検知機構１４がオフ状態となったタイミングにてカード検知機構１５ａがオン状態を維持するような形状のインサートスキマー５０が挿入された場合であっても、このインサートスキマー５０の挿入を検知することができる。このため、様々な形状のインサートスキマーに対し防犯効果を得ることができる。

【0066】

（実施形態のカードリーダの変形例）
制御部１７は、挿入口４から挿入された挿入物がカード挿入検知機構１４によって検知された後に、カード検知機構１５ａによって該挿入物が検知され、その後、カード挿入検知機構１４によって該挿入物が検知されている状態が続いているときに、カード検知機構１５ａによって該挿入物が検知されなくなった場合に、カード２以外の物体が挿入されたことを検知してもよい。

【0067】

例えば、インサートスキマー５０の本体部の前後方向の長さがカード２よりも大きい場合を想定する。この場合には、挿入口４から挿入されたインサートスキマー５０がカード挿入検知機構１４によって検知された後に、カード検知機構１５ａによってインサートスキマー５０の先端が検知され、その後、カード挿入検知機構１４がオフ状態となる前に、カード検知機構１５ａがオフ状態になる可能性がある。カード２が挿入された場合には、カード挿入検知機構１４がオフ状態となる前に、カード検知機構１５ａがオフ状態に変わることはないため、上記のような検知処理を更に組み合わせることで、異物の検知精度を高めることができる。

【0068】

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

【0069】

（１）
挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、
前記本体部よりも前記カードの挿入方向の反対方向に配置された、前記カードを検知するための第一のカード検知機構と、
前記第一のカード検知機構に対し前記カードの前記挿入方向の長さ未満の距離を空けて前記本体部に配置された、前記カードを検知するための第二のカード検知機構と、
前記第一のカード検知機構と前記第二のカード検知機構の間に配置され、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、
前記シャッタ部材の状態を検出するシャッタ状態検出部と、
前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置へと移動させる制御を行い、前記制御の後に前記シャッタ状態検出部によって前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていないことが検出された場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知する制御部と、を備えるカードリーダ。

【0070】

（１）のカードリーダにおいて、例えば第二のカード検知機構を避ける貫通孔を有するインサートスキマーが挿入口から挿入されると、第一のカード検知機構によってインサートスキマーが検知された後に、第二のカード検知機構によってインサートスキマーが検知され、その後、第一のカード検知機構によってインサートスキマーが検知されなくなる。このタイミングで、インサートスキマーの貫通孔が第二のカード検知機構を避ける位置にあると、第二のカード検知機構によってインサートスキマーが検知されなくなる。このとき、シャッタ部材が閉鎖位置に移動するよう制御されるが、第一のカード検知機構がオフになったタイミングでは、シャッタ部材とインサートスキマーとが重なっていると考えられるため、シャッタ部材がインサートスキマーに当接して、シャッタ部材が閉鎖位置には移動できない状態になる。一方、カードが挿入口から挿入されてから引き抜かれる場合を想定すると、カードの挿入によって第一のカード検知機構によってカードが検知された後に、第二のカード検知機構によってカードが検知される。その後、カードが引き抜かれると、第一のカード検知機構によってカードが検知されなくなるタイミングでは、第二のカード検知機構によってカードが検知されていない状態となる。このとき、シャッタ部材が閉鎖位置に制御されるが、カードは既に引き抜かれているため、シャッタ部材がカードに当接することなく、シャッタ部材は閉鎖位置に移動する。したがって、上記の制御後にシャッタ部材が閉鎖位置にない場合には、インサートスキマーが挿入されたことを検知することができ、異物の検知を高精度に行うことができる。

【0071】

（２）
（１）記載のカードリーダであって、
前記制御部は、前記制御の後に前記シャッタ状態検出部によって前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていることが検出された場合に、前記カードの引き抜きが行われたと判定するカードリーダ。

【0072】

（２）によれば、カードの引き抜きが行われたことを検知できるため、搬送停止や再挿入を促す等の必要な処理を行うことができる。

【0073】

（３）
（１）又は（２）記載のカードリーダであって、
前記制御部は、前記タイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されている場合には、前記挿入物の搬送を継続し、前記タイミングから前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなるまでの期間における前記挿入物の移動距離が所定値未満の場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知するカードリーダ。

【0074】

（３）のカードリーダにおいて、インサートスキマーの形状によっては、カードが正常に挿入されている場合と同様に、上記タイミングにて第二のカード検知機構によって挿入物が検知されていることが考えられる。この場合でも、挿入物がインサートスキマーであれば、カードを搬送するときよりも早いタイミングにて第二のカード検知機構によって挿入物が検知されなくなる。このため、挿入物の移動距離が正規のカード搬送時の搬送距離である所定値未満の場合には、インサートスキマーが挿入されたことを検知することができ、防犯性能を更に高めることができる。

【0075】

（４）
（１）から（３）のいずれか１つに記載のカードリーダであって、
前記制御部は、前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されている状態にて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなった場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知するカードリーダ。

【0076】

（４）によれば、挿入方向の幅の長いインサートスキマーが挿入された場合でもこれを検知することができる。

【0077】

（５）
挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記本体部よりも前記カードの挿入方向の反対方向に配置された、前記カードを検知するための第一のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構に対し前記カードの前記挿入方向の長さ未満の距離を空けて前記本体部に配置された、前記カードを検知するための第二のカード検知機構と、前記第一のカード検知機構と前記第二のカード検知機構の間に配置され、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、を有するカードリーダにおける異物検知方法であって、
前記挿入口から挿入された挿入物が前記第一のカード検知機構によって検知された後に、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって前記挿入物が検知されなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構によって前記挿入物が検知されていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置へと移動させる制御を行い、前記制御の後に前記シャッタ部材が前記閉鎖位置に移動されていないことが検出された場合に、前記カード以外の物体が挿入されたことを検知する異物検知方法。

【符号の説明】

【0078】

１ カードリーダ
２ カード
４ 挿入口
６ 本体部
７ カード搬送路
１３ シャッタ部材
１４ カード挿入検知機構（第一のカード検知機構）
１５ａ カード検知機構（第二のカード検知機構）
１７ 制御部
２５ａ シャッタセンサ（シャッタ状態検出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】