特許 7106590 群管理制御方法及びエレベータ制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-15

(45)【発行日】2022-07-26

(54)【発明の名称】群管理制御方法及びエレベータ制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220719BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20220719BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 K

B66B13/14 M

B66B1/18 N

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020038656

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021138512

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2020-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】槇岡 良祐

(72)【発明者】

【氏名】門馬 直秀

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－０７３７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２０９０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第９９／０３６３４０（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２５５９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７６１６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－１／５２

Ｂ６６Ｂ １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基準階に設置された乗場行先階登録装置と、各エレベータ号機を制御する各エレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を群管理する群管理制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおける群管理制御方法であって、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時間帯が到来すると、ピーク時運転に移行して、呼び登録されていないフリー状態のカゴの有無を判定し、
フリー状態のカゴが有る場合には、当該カゴを基準階に呼び戻して戸閉待機させ、
その後、前記基準階から呼び登録がされた場合には、基準階で戸閉待機中のカゴを戸開させ、さらに、
ピーク時運転の実施時、前記基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴ内の戸閉ボタンを無効とし、
カゴ内の人数を検出して、前記基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴ内の乗車人数が基準階の行先呼びで登録されている乗車人数以上となった場合、又は、前記基準階の行先呼びが最後に登録されてから一定時間以上経過した場合には、無効としていた前記戸閉ボタンを有効とする、群管理制御方法。

【請求項2】

基準階に設置された乗場行先階登録装置と、各エレベータ号機を制御する各エレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を群管理する群管理制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおける群管理制御方法であって、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時間帯が到来すると、ピーク時運転に移行して、呼び登録されていないフリー状態のカゴの有無を判定し、
フリー状態のカゴが有る場合には、当該カゴを基準階に呼び戻して戸閉待機させ、
その後、前記基準階から呼び登録がされた場合には、基準階で戸閉待機中のカゴを戸開させ、さらに、
ピーク時運転の実施時、基準階に呼び戻して戸閉待機させるカゴが複数台有る場合には、戸閉待機を開始した順番を基準階戸閉待機開始順番情報として記憶させ、
基準階に戸閉待機しているカゴへ基準階以外の行先呼び又は上下呼びを割当てないための禁止値を算出し、算出された禁止値を、記憶した前記基準階戸閉待機開始順番情報に基づくカゴ順に設定することで割当てカゴを決定する、群管理制御方法。

【請求項3】

ピーク時運転の実施時、基準階の行先呼びの需要に基づき、前記基準階へ引戻すカゴの台数を算出し、
算出された台数のカゴを引戻して、戸閉待機させる、請求項２に記載の群管理制御方法。

【請求項4】

ピーク時運転の実施時、前記基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴが有る場合、前記基準階に引戻され戸閉待機しているカゴに対しては、基準階以外の階床で発生した行先呼び又は上下呼びを割当てにくく調整することにより、前記基準階で戸開待機中のカゴに基準階以外の階床で発生した前記行先呼び又は上下呼びを優先的に割当てる、請求項１～３の何れか１項に記載の群管理制御方法。

【請求項5】

複数の階床をサービスする複数台のエレベータを有し、基準階には乗場行先階登録装置が設置され、他階には上下呼びボタンが設置されるエレベータ制御システムであって、
前記乗場行先階登録装置からの行先呼び登録情報に基づき、前記乗場行先階登録装置の設置階から出発する需要および各階への交通需要を示す需要情報を算出する行先呼び需要算出部と、
前記乗場行先階登録装置からの前記行先呼び登録情報と前記上下呼びボタンで登録された上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重を含む各エレベータ情報と、前記行先呼び需要算出部からの需要情報とに基づき、登録された行先階呼び毎に最適な割当て号機を決定する行先呼び割当て制御部と、
前記上下呼びボタンで登録された上下呼び情報と前記各エレベータのエレベータ情報出力部からの前記各エレベータ情報とに基づき、最適な上下呼び割当て号機を決定する上下呼び割当て制御部と、
前記行先呼び割当て制御部及び前記上下呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき、前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機情報が前記行先呼び割当て制御部から入力された場合は前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する割当て指令出力部と、
前記割当て指令出力部からの前記割当て指令により前記各エレベータを行先呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる割当て応答制御部と、
前記割当て指令出力部からの前記行先階登録指令により前記各エレベータに行先階のカゴ呼びを登録するカゴ呼び登録部と、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時を判断するピーク需要判断部と、
前記ピーク需要判断部によりピーク時と判断され、各カゴが応答すべき呼びが無いフリーな状態となった場合にフリーのカゴを前記基準階に引戻し戸閉待機させるための引戻し戸閉待機指令を前記フリーのカゴに出力する基準階引戻し戸閉待機指令出力部と、
前記基準階引戻し戸閉待機指令出力部から出力された基準階引戻し戸閉待機指令を受信して前記各カゴを前記基準階に引戻すと共に前記基準階に戸閉待機させる基準階引戻し戸閉待機制御部と、
ピーク時運転の実施の際、前記基準階の行先呼びが割当てられ戸開待機しているカゴが有る場合、基準階戸開待機カゴに基準階以外の階床で発生した上下呼びを割当てられやすくするため、前記基準階に引戻され戸閉待機している前記カゴに対して基準階以外の階床で発生した前記上下呼びを割当てにくくするための重み値情報を前記行先呼び割当て制御部と上下呼び割当て制御部に出力する戸閉待機カゴ重み値設定部と、を備え、
前記行先呼び割当て制御部及び上下呼び割当て制御部は、前記戸閉待機カゴ重み値設定部で設定された前記重み値を加味して割当て号機を決定する、エレベータ制御システム。

【請求項6】

カゴ内の人数を荷重から検出するカゴ内乗車人数検出部と、
ピーク時運転の実施の際、前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の戸閉ボタンを無効とし、前記カゴ内乗車人数検出部により算出した前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の乗車人数が前記基準階の行先呼びで登録されている乗車人数以上となった場合、又は前記基準階の行先呼びが最後に登録されてから一定時間以上経過した場合に無効としていた戸開待機カゴ内の戸閉ボタンを有効とするカゴ内戸閉ボタン有効／無効指令を出力するカゴ内戸閉ボタン有効／無効指令出力部と、
前記カゴ内戸閉ボタン有効／無効指令出力部からのカゴ内戸閉ボタン有効／無効指令に基づき、カゴ内戸閉ボタンの有効／無効を切替えるカゴ内戸閉ボタン有効／無効切替部と、を備える請求項５に記載のエレベータ制御システム。

【請求項7】

ピーク時運転の実施の際、前記行先呼び需要算出部により算出した前記基準階の需要に基づき前記基準階で戸閉拘束する前記カゴの台数を算出する基準階戸閉拘束台数算出部と、
前記基準階で戸閉待機を開始した順番を基準階戸閉待機開始順番情報として記憶する基準階戸閉待機開始順記憶部と、
前記基準階に戸閉待機しているカゴへ基準階以外の前記上下呼びを割当てないための禁止値を、前記基準階戸閉待機開始順記憶部で記憶した前記基準階戸閉待機開始順番情報に基づく号機順に、前記基準階戸閉拘束台数算出部により算出された台数分、前記行先呼び割当て制御部及び前記上下呼び割当て制御部に出力する基準階戸閉拘束禁止値設定部と、を備え、
前記行先呼び割当て制御部及び上下呼び割当て制御部は、前記基準階戸閉拘束禁止値設定部で設定された前記禁止値を加味して割当て号機を決定する、請求項５又は６に記載のエレベータ制御システム。

【請求項8】

ピーク時運転の実施の際、前記行先呼び需要算出部により算出した前記基準階の需要に基づき前記基準階へ引戻すカゴの台数を算出し、基準階引戻し戸閉待機指令出力部に引戻しカゴ台数を出力する基準階引戻し台数算出部と、を備え、
前記基準階引戻し戸閉待機指令出力部は、前記基準階引戻し台数算出部から入力された引戻しカゴ台数に設定された台数分にのみ引戻し戸閉待機指令を出力する、請求項５～７の何れか１項に記載のエレベータ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、群管理制御方法及びエレベータ制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上下呼びの群管理システムにおける出勤時運転では、乗車するカゴを指定していないことから、バンク全号機を基準階（出入口等があるメインの階床）に引戻した後、予め先発号機、次発号機等を決定して戸開待機させ、一定人数が乗車して一定時間経過後に出発させる出発間隔制御を実施する。これにより、エレベータの輸送効率の向上を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１７００３７号公報

【文献】特開２０１４－１０１１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、基準階に乗場行先階登録装置が設置されるＤＣＳ（Destination Control System）」と称するシステムでは、乗車するカゴが予め決められていることから上記のようにむやみに戸開待機させてしまうと、利用者が誤乗車してしまうといる問題がある。

【0005】

本発明は上記事情に鑑み、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる群管理制御方法及びエレベータ制御システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための実施形態は、基準階に設置された乗場行先階登録装置と、各エレベータ号機を制御する各エレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を群管理する群管理制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおける群管理制御方法であって、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時間帯が到来すると、ピーク時運転に移行して、呼び登録されていないフリー状態のカゴの有無を判定し、フリー状態のカゴが有る場合には、当該カゴを基準階に呼び戻して戸閉待機させ、その後、前記基準階から呼び登録がされた場合には、基準階で戸閉待機中のカゴを戸開させる、群管理制御方法である。

【0007】

また、他の実施形態は、複数の階床をサービスする複数台のエレベータを有し、基準階には乗場行先階登録装置が設置され、他階には前記乗場行先階登録装置又は上下呼びボタンが設置されるエレベータ制御システムであって、前記乗場行先階登録装置からの行先呼び登録情報に基づき、前記乗場行先階登録装置の設置階から出発する需要および各階への交通需要を示す需要情報を算出する行先呼び需要算出部と、前記乗場行先階登録装置からの前記行先呼び登録情報と前記各エレベータのエレベータ情報出力部からの上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重を含む各エレベータ情報と前記行先呼び需要算出部からの需要情報とに基づき、登録された行先階呼び毎に最適な割当て号機を決定する行先呼び割当て制御部と、前記上下呼びボタンで登録された上下呼び情報と前記各エレベータの前記エレベータ情報出力部からの前記各エレベータ情報とに基づき、最適な上下呼び割当て号機を決定する上下呼び割当て制御部と、前記行先呼び割当て制御部及び前記上下呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき、前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機情報が前記行先呼び割当て制御部から入力された場合は前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する割当て指令出力部と、前記割当て指令出力部からの前記割当て指令により前記各エレベータを行先呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる割当て応答制御部と、前記割当て指令出力部からの前記行先階登録指令により前記各エレベータに行先階のカゴ呼びを登録するカゴ呼び登録部と、エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時を判断するピーク需要判断部と、前記ピーク需要判断部によりピーク時と判断され、各カゴが応答すべき呼びが無いフリーな状態となった場合にフリーのカゴを前記基準階に引戻し戸閉待機させるための引戻し戸閉待機指令を前記フリーのカゴに出力する基準階引戻し戸閉待機指令出力部と、前記基準階引戻し戸閉待機指令出力部から出力された前記基準階引戻し戸閉待機指令を受信して前記各カゴを前記基準階に引戻すと共に前記基準階に戸閉待機させる基準階引戻し戸閉待機制御部と、を備えるエレベータ制御システムである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図2】第１実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図3】第１実施形態の動作例を示す説明図。

【図4】本発明の第２実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図5】第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図6】本発明の第３実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図7】第３実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図8】本発明の第４実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図9】第４実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【図10】第４実施形態の処理手順における基準階戸閉待機開始順記憶処理を示すフローチャート。

【図11】本発明の第５実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図12】第５実施形態の処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
以下、図１～図１２を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本明細書では、エレベータを「カゴ」又は「号機」あるいは「エレベータ号機」と称するが基本的には同一のものを指している。

【0010】

図１は本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図である。

【0011】

図1に示すように第１実施形態のエレベータ制御システム１００は、群管理制御装置１０ａと、この群管理制御装置１０ａの制御下において、Ａ号機制御装置３０Ａと、Ｂ号機を制御するＢ号機制御装置３０Ｂと、Ｃ号機を制御するＣ号機制御装置３０Ｃとを備えている。Ａ号機制御装置３０Ａはカゴ４０Ａの運転制御を、Ｂ号機制御装置３０Ｂはカゴ４０Ｂの運転制御を、Ｃ号機を制御するＣ号機制御装置３０Ｃはカゴ４０Ｃの運転制御を実行する。

【0012】

また、基準階（例えば、１階）には、乗場行先階登録装置５０が設置されており、他階の乗場には、上下呼びボタン６０，７０が設置されている。

【0013】

群管理制御装置１０ａは、ピーク需要判断部１１ａと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部と１２ａと、行先呼び需要算出部１３ａと、行先呼び割当て制御部１４ａと、上下呼び割当て制御部１５ａと、割当て指令出力部１６ａとを備えている。行先呼び割当て制御部１４ａと上下呼び割当て制御部１５ａとから割当て制御部２０ａが構成されている。

【0014】

各号機制御装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同一の機能構成を有しており、それぞれ、割当て応答制御部３１と、基準階引戻し戸閉待機制御部３２と、エレベータ情報出力部３３と、カゴ呼び登録部３４と、上下呼び登録部３５とを備えている。

【0015】

群管理制御装置１０ａのピーク需要判断部１１ａは、出勤時間帯等のピーク時であることを曜日・時刻やカゴ内荷重等から判断する。

【0016】

基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ａは、ピーク需要判断部１１ａによりピーク時と判断され、各カゴが応答すべき呼びが無いフリーな状態となった場合にフリーカゴを基準階に引戻し戸閉待機させるための引戻し戸閉待機指令をフリーカゴに出力する。

【0017】

行先呼び需要算出部１３ａは、乗場行先階登録装置５０からの行先呼び登録情報に基づき、乗場行先階登録装置５０の設置階である基準階から出発する需要および各階への交通需要を算出する。

【0018】

行先呼び割当て制御部１４ａは、乗場行先階登録装置からの前記行先呼び登録情報と前記各エレベータのエレベータ情報出力部からの上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重等の各エレベータ情報と、前記行先呼び需要算出部からの前記需要情報とから前記各エレベータを評価し、前記登録された行先階呼び毎に最適な割当て号機を決定する。

【0019】

上下呼び割当て制御部１５ａは、上下呼びボタンで登録された上下呼び情報と前記各エレベータの前記エレベータ情報出力部からの前記各エレベータ情報とから、前記各エレベータを評価し、最適な上下呼び割当て号機を決定する。

【0020】

割当て指令出力部１６ａは、行先呼び割当て制御部と前記上下呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき、前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機情報が前記行先呼び割当て制御部から入力された場合は前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する。

【0021】

各号機制御装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの割当て応答制御部３１は、割当て指令出力部１６ａからの割当て指令により前記各エレベータを行先呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる。

【0022】

基準階引戻し戸閉待機制御部３２は、基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ａから出力された基準階引戻し戸閉待機指令を受信してカゴを基準階に引戻すと基準階にて戸閉待機させる。

【0023】

エレベータ情報出力部３３は、上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重等の各エレベータ情報を群管理制御装置１０ａに出力する。

【0024】

カゴ呼び登録部３４は、群管理制御装置１０ａの割当て指令出力部１６ａからの行先階登録指令に基づき行先階のカゴ呼びを登録する。

【0025】

上下呼び登録部３５は、上下呼びボタン６０，７０からの上下呼び情報を登録する。

【0026】

次に、図２のフローチャートに基づいて第１実施形態の動作を説明する。

【0027】

ピーク需要判断部１１ａは、各号機のピーク需要を判断する（ステップＳ１）。ピーク需要か否かの判断は、予め設定されている時間帯、例えば、朝の出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯が挙げられる。又は、エレベータ情報出力部３３から出力される各号機の荷重等から混雑状況を把握することで判断できる。

【0028】

ピーク時間帯であると判断された場合（ステップＳ１YES）には、ステップＳ２～Ｓ７の号機ループが開始される。この号機ループでは、先ず、カゴがフリー状態であるか否かが判断される。すなわち、応答すべき呼びが無いか否かを判断する（ステップＳ３）。

【0029】

カゴがフリーであると判断された場合（ステップＳ３YES）には、基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ａは、該当するカゴを制御する号機制御装置３０Ａ～３０Ｃに対して、該当号機を基準階へ戻すように指示する（ステップＳ４）。

【0030】

そして、カゴが基準階に到着すると、引き戻されたカゴを基準階で戸閉待機させる（ステップＳ５，Ｓ６）。

【0031】

次に、図３に示す具体例を用いて説明する。

【0032】

図３から理解できるように、Ａ号機は、７階でフリー状態であり、基準階である１階に引き戻され、戸閉待機となる。同様に、Ｄ号機は６階でフリー状態であり、基準階である１階に引き戻される状態を示している。Ｂ号機は基準階に引き戻され、戸閉待機となる。Ｃ号機は、２階から３階に向けて走行しており、７階及び８階へのかご呼びが登録されており、また、４階で受け方向の行先階が登録されている。さらに、Ｅ号機は、基準階で待機中であるが、乗場行先階登録装置５０から６階への行先階呼びが割当てられたため、戸開待機している状態を示している。

【0033】

このように、第１実施形態では、基準階に乗場行先階登録装置５０が設置されるＤＣＳシステムにおいて、出勤時間帯等のピーク時にカゴを基準階に引戻しはするが戸開待機させるのではなく戸閉待機させるようにしている。これにより、利用者の誤乗車を防止することができる。その後、基準階で乗場行先階登録装置５０により行先呼びが登録され、号機が割当てられると、割当て号機を戸開待機させるようにする。これにより、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。

【0034】

＜第２実施形態＞
図４は本発明の第２実施形態の構成を示すブロック図である。

【0035】

第２実施形態におけるエレベータ制御システム２００の群管理制御装置１０ｂは、ピーク需要判断部１１ｂと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部と１２ｂと、行先呼び需要算出部１３ｂと、行先呼び割当て制御部１４ｂと、上下呼び割当て制御部１５ｂと、割当て指令出力部１６ｂとを備えている。行先呼び割当て制御部１４ｂと上下呼び割当て制御部１５ｂとから割当て制御部２０ｂが構成されている。特に、第２実施形態の群管理制御装置１０ｂは、戸閉待機カゴ重み値設定部１７ｂを備えることを特徴としている。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0036】

戸閉待機カゴ重み値設定部１７ｂは、ピーク時運転の実施の際、基準階の行先呼びが割当てられ戸開待機しているカゴがいる場合、基準階戸開待機カゴに基準階以外の階床で発生した乗場呼び（行先呼び又は上下呼び）を割当てられやすくするため、基準階に引戻され戸閉待機しているカゴに対して基準階以外の階床で発生した乗場呼びを割当てにくくするための重み値情報を行先呼び割当て制御部１４ｂと上下呼び割当て制御部１５ｂに出力する。

【0037】

次に、図５のフローチャートに基づいて第２実施形態の動作を説明する。

【0038】

ピーク時間帯であると判断された場合（ステップＳ１１YES）には、基準階以外で乗場呼びが発生したか否かが判断される（ステップＳ１２）。基準階以外で乗場呼びが発生した場合（ステップＳ１２YES）には、ステップＳ１３～Ｓ１６の号機ループが開始される。

【0039】

基準階で行先呼びが登録され戸開待機しているカゴがいる場合に他の基準階戸閉待機号機に基準階以外の階床の乗場呼び（行先呼び又は上下呼び）が割当てられて他階へ移動してしまうと、次に発生する基準階の行先呼びへの応答性が悪くなってしまうことが懸念される。このため、基準階で戸閉待機しているカゴ（ステップＳ１４YES）に対して、基準階以外の乗場呼びに対しる重み値を設定して加算する（ステップＳ１５）。そして、重み値を加味して最適号機を割当てる（ステップＳ１７）。これにより、他階の乗場呼び割当てを抑制し、基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴに基準階以外の階床の乗場呼びを割当てられ易くする。

【0040】

このように、第２実施形態では、基準階で戸閉待機カゴを温存することができ、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。

【0041】

＜第３実施形態＞
図６は本発明の第３実施形態の構成を示すブロック図である。

【0042】

第３実施形態におけるエレベータ制御システム３００の群管理制御装置１０ｃは、ピーク需要判断部１１ｃと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ｃと、行先呼び需要算出部１３ｃと、行先呼び割当て制御部１４ｃと、上下呼び割当て制御部１５ｃと、割当て指令出力部１６ｃとを備えている。行先呼び割当て制御部１４ｃと上下呼び割当て制御部１５ｃとから割当て制御部２０ｃが構成されている。特に、第３実施形態の群管理制御装置１０ｃは、カゴ内乗車人数検出部１８ｃと、カゴ内戸閉ボタン有効／無効出力部１９ｃとを備えることを特徴している。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0043】

カゴ内乗車人数検出部１８ｃは、エレベータカゴ内の人数を荷重から検出する。

【0044】

カゴ内戸閉ボタン有効／無効出力部１９ｃは、ピーク時運転の実施の際、前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の戸閉ボタンを無効とし、前記カゴ内乗車人数検出部により算出した前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の乗車人数が前記基準階の行先呼びで登録されている乗車人数以上となった場合、又は前記基準階の行先呼びが最後に登録されてから一定時間以上経過した場合に無効としていた前記戸開待機カゴ内の戸閉ボタンを有効とする。

【0045】

次に、図７のフローチャートに基づいて第３実施形態の動作を説明する。

【0046】

ピーク時間帯であると判断された場合（ステップＳ２１YES）には、基準階で行先呼びが登録されたか否かが判断される（ステップＳ２２）。基準階の行先呼びが割当てられて基準階で戸開待機しているカゴが有る場合には、カゴ内戸閉ボタンを無効とする（ステップＳ２３）。次いで、割当号機に行先呼びで登録されている乗車人数が乗車したか否かが判断される（ステップＳ２４）。乗車人数分が乗車した場合（ステップＳ２４YES）、又は最後に基準階で行先登録されてから一定時間が経過している場合（ステップＳ２５YES）には、割当号機のかご内戸閉ボタンを有効とする（ステップＳ２６）。

【0047】

このように、第３実施形態では、基準階の行先呼びが割当てられて基準階で戸開待機しているカゴのカゴ内戸閉ボタンの有効／無効を切替える機能を有している。カゴ内戸閉ボタンを戸開待機開始時に無効としておき、カゴ内の乗車人数が行先呼びで登録された乗車人数以上となった場合、又は最後に基準階で行先呼びが登録されてから一定時間以上経過した場合に有効とすることで利用者が乗車し損なうことを防止する。また、基準階からの出発間隔を適正化することができる。これにより、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。

【0048】

＜第４実施形態＞
図８は本発明の第４実施形態の構成を示すブロック図である。

【0049】

第４実施形態におけるエレベータ制御システム４００の群管理制御装置１０ｄは、ピーク需要判断部１１ｄと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ｄと、行先呼び需要算出部１３ｄと、行先呼び割当て制御部１４ｄと、上下呼び割当て制御部１５ｄと、割当て指令出力部１６ｄとを備えている。行先呼び割当て制御部１４ｄと上下呼び割当て制御部１５ｄとから割当て制御部２０ｄが構成されている。特に、第４実施形態の群管理制御装置１０ｄは、基準階戸閉拘束台数算出部２１ｄと、基準階戸閉待機開始順記憶部２２ｄと、基準階戸閉拘束禁止値設定部２３ｄとを備えることを特徴としている。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0050】

基準階戸閉拘束台数算出部２１ｄは、ピーク時運転の実施の際、行先呼び需要算出部により算出した基準階の需要に基づき基準階で戸閉拘束するカゴの台数を算出する。

【0051】

基準階戸閉待機開始順記憶部２２ｄは、基準階で戸閉待機を開始した順番を基準階戸閉待機開始順番情報として記憶する。

【0052】

基準階戸閉拘束禁止値設定部２３ｄは、基準階に戸閉待機しているカゴへ基準階以外の乗場呼びを割当てないための禁止値を、基準階戸閉待機開始順記憶部で記憶した基準階戸閉待機開始順番情報に基づく号機順に基準階拘束台数算出部により算出された台数分、行先呼び割当て制御部１４ｄと上下呼び割当て制御部１５ｄに出力する。

【0053】

次に、図９、図１０のフローチャートに基づいて第４実施形態の動作を説明する。

【0054】

ピーク時間帯であると判断された場合（ステップＳ３１YES）には、基準階の需要に基づき、基準階に戸閉拘束する台数を算出する（ステップＳ３２）。次いで、図１０に示す基準階戸閉待機開始順記憶処理が実行される（ステップＳ３３）。

【0055】

図１０におけるステップＳ４１～Ｓ４４の号機ループでは、カゴが基準階に到着し、戸閉待機開始したか否かが判定される（ステップＳ４２）。戸閉待機開始したカゴが有る場合（ステップＳ４２YES）には、基準階戸閉待機開始順情報に保存する処理が実行される（ステップＳ４３）。

【0056】

こうして、基準階戸閉待機開始順記憶処理が実行されると、次に、基準階以外で乗場呼びが発生したか否かが判定される（ステップＳ３４）。基準階以外で乗場呼びが発生した場合（ステップＳ３４YES）には、ステップＳ３５～Ｓ３９）の基準階戸閉待機開始順情報による号機ループが開始される。先ず、基準階以外の乗場呼びに対する禁止値が設定される（ステップＳ３６）。全ての基準階戸閉待機中号機に対する禁止値が設定される（ステップＳ３７YES、Ｓ３８YES）と、重み値を加味して最適号機が割当てられる（ステップＳ）。

【0057】

このように、第４実施形態では、基準階の需要に基づき基準階に戸閉したまま拘束する号機（他階の乗場呼びに応答させず温存する号機）と拘束しない号機（他階の乗場呼びに応答させる号機）の台数を決定する。そして、基準階に戸閉待機した号機から順に他階の乗場呼びに応答させないようにする禁止値を設定する。これにより、基準階の需要に即した台数を基準階に温存することができ、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。

【0058】

＜第５実施形態＞
図１１は本発明の第５実施形態の構成を示すブロック図である。第５実施形態は第４実施形態の変形例である。

【0059】

第５実施形態におけるエレベータ制御システム５００の群管理制御装置１０ｅは、ピーク需要判断部１１ｅと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ｅと、行先呼び需要算出部１３ｅと、行先呼び割当て制御部１４ｅと、上下呼び割当て制御部１５ｅと、割当て指令出力部１６ｅとを備えている。行先呼び割当て制御部１４ｅと上下呼び割当て制御部１５ｅとから割当て制御部２０ｅが構成されている。特に、第５実施形態の群管理制御装置１０ｅは、基準階引戻し台数算出部２４ｅを備えることを特徴としている。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0060】

基準階引戻し台数算出部２４ｅは、ピーク時運転の実施の際、行先呼び需要算出部により算出した基準階の需要に基づき基準階へ引戻すカゴの台数を算出し、基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ｅに引戻しカゴ台数を出力する。

【0061】

次に、図１２のフローチャートに基づいて第５実施形態の動作を説明する。第５実施形態の処理は、基本的に第４実施形態に準じる。

【0062】

ピーク時間帯であると判断された場合（ステップＳ５１YES）には、基準階の需要に基づき、基準階に戸閉拘束する台数を算出する（ステップＳ５２）。次いで、ステップＳ５３～Ｓ５５の号機ループが開始される。この処理では、図２のステップＳ３～Ｓ６のカゴ引戻し処理が実行される。

【0063】

すなわち、フリー状態のカゴが有る場合（ステップＳ３YES）には、基準階引戻し戸閉待機指令出力部１２ｅは、該当するカゴを制御する号機制御装置３０Ａ～３０Ｃに対して、該当号機を基準階へ戻すように指示する（ステップＳ４）。そして、カゴが基準階に到着すると、引き戻されたカゴを基準階で戸閉待機させる（ステップＳ５，Ｓ６）。カゴ引戻し処理を、引戻し台数が算出台数に達するまで実行する（ステップＳ５５YES）。

【0064】

このように、第５実施形態では、基準階の需要に基づき、基準階に引戻す必要があるカゴの台数を算出し、基準階の需要に即した台数のみを引戻すようにしている。これにより、無駄な引戻し動作を防止することで、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。

【0065】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

１００，２００，３００，４００，５００…エレベータ制御システム、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ…群管理制御装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ…ピーク需要判断部、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ…基準階引戻し戸閉待機指令出力部、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ…行先呼び需要算出部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ…行先呼び割当て制御部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ…上下呼び割当て制御部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ…割当て指令出力部、１７ｂ…戸閉待機カゴ重み値設定部、１８ｃ…カゴ内乗車人数検出部、１９ｃ…カゴ内戸閉ボタン有効／無効指令出力部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ…割当て制御部、２１ｄ…基準階戸閉拘束台数算出部、２２ｄ…基準階戸閉待機開始順記憶部、２３ｄ…基準階戸閉拘束禁止値設定部、２４ｅ…基準階引戻し台数算出部、３０Ａ…Ａ号機制御装置、３０Ｂ…Ｂ号機制御装置、３０Ｃ…Ｃ号機制御装置、３１…割当て応答制御部、３２…基準階引戻し戸閉待機制御部、３３…エレベータ情報出力部、３４…カゴ呼び登録部、３５…上下呼び登録部、３６…戸閉ボタン有効／無効切替部、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…カゴ、５０…乗場行先階登録装置、６０，７０…上下呼びボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】