特許 7106721 レゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-15

(45)【発行日】2022-07-26

(54)【発明の名称】レゾルバ

(51)【国際特許分類】

   H02K 24/00 20060101AFI20220719BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20220719BHJP

【ＦＩ】

H02K24/00

H02K5/10 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021099947

(22)【出願日】2021-06-16

(62)【分割の表示】P 2017061529の分割

【原出願日】2017-03-27

(65)【公開番号】P2021145545

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2021-06-16

(31)【優先権主張番号】P 2016194672

(32)【優先日】2016-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 紘志

(72)【発明者】

【氏名】山田 尚浩

(72)【発明者】

【氏名】松浦 睦

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１６４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３０７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２４６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４８０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０９９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３５４０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ２４／００

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ １１／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、
前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースそれぞれに巻回されるコイルと、
前記コイルを前記軸方向の両側から覆う環状の第１コイルカバー及び第２コイルカバーと、
前記ステータコアの前記複数のティースに前記径方向で対向配置されるロータと、
を備え、
前記インシュレータは、前記複数のティースそれぞれの先端部を前記軸方向の両側から覆うフランジ部を有し、
前記第１コイルカバー及び前記第２コイルカバーそれぞれは、円環部の径方向の一方側の周縁に前記軸方向に延在する第１の周壁と、前記円環部の前記径方向の他方側の周縁に前記軸方向に延在する第２の周壁とを有し、
前記第１コイルカバーの前記第１の周壁は、前記インシュレータの前記軸方向の一方側の前記フランジ部に形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した前記隙間を形成し、
前記第２コイルカバーの前記第１の周壁は、前記インシュレータの前記軸方向の他方側の前記フランジ部に形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した前記隙間を形成する、
レゾルバ。

【請求項2】

前記第１コイルカバー及び前記第２コイルカバーそれぞれは、前記複数のティースの先端の間の空間に配置される複数の突起部を有し、
前記第１コイルカバー及び前記第２コイルカバーそれぞれは、隣接する前記突起部の間に、前記突起部同士を連接する前記第１の周壁を備え、
前記第１コイルカバーの各突起部の先端と、前記第２コイルカバーの各突起部の先端とには、互いに向き合う段差を成す段部が形成され、前記第１コイルカバーの突起部の前記先端と、前記第２コイルカバーの突起部の前記先端は、径方向で隙間を隔てて重なり合う、請求項１に記載のレゾルバ。

【請求項3】

前記第１コイルカバーの前記第１の周壁が前記ロータに対向する面と、前記一方側の前記フランジ部が前記ロータに対向する面とは、前記径方向で略一致し、
前記第２コイルカバーの前記第１の周壁が前記ロータに対向する面と、前記他方側の前記フランジ部が前記ロータに対向する面とは、前記径方向で略一致する、請求項１または２に記載のレゾルバ。

【請求項4】

前記ステータコアは、前記本体部の２つの主表面間を貫通するように複数の貫通孔が形成され、
前記第１コイルカバーは、前記第２の周壁から前記軸方向に延在する複数の第１係合部を有し、
前記第２コイルカバーは、前記第２の周壁から前記軸方向に延在する複数の第２係合部を有し、
前記複数の第１係合部それぞれと前記複数の第２係合部とそれぞれとは、前記複数の貫通孔それぞれを通じて互いに係合している、請求項１乃至３のいずれか１つに記載のレゾルバ。

【請求項5】

前記第１係合部と前記第２係合部とは、前記貫通孔の内部で互いに係合している、請求項４に記載のレゾルバ。

【請求項6】

前記インシュレータと接合する前記第１コイルカバーの前記第２の周壁には、互いに向き合う段差が形成されている、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレゾルバ。

【請求項7】

前記インシュレータは、第１インシュレータ及び第２インシュレータから構成され、
前記第１インシュレータに形成されたピンが、前記第１コイルカバーに形成された穴に挿通され、前記第１インシュレータに形成された前記ピンを介して、前記第１コイルカバー及び前記第１インシュレータは結合し、
前記第２インシュレータに形成されたピンが、前記第２コイルカバーに形成された穴に挿通され、前記第２インシュレータに形成された前記ピンを介して、前記第２コイルカバー及び前記第２インシュレータは結合する、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のレゾルバ。

【請求項8】

前記インシュレータから前記ステータコアの径方向に延在する端子台部と、
前記端子台部に設けられ、前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられている複数の端子と、
前記第１コイルカバーに設けられ、前記端子台部を覆う端子台カバー部と、
を備え、
前記端子台カバー部は、内部に設けられた複数の隔離部材を有し、
前記複数の端子それぞれは、前記複数の隔離部材により形成された複数の空間のそれぞれに、互いに離間されるように収容されている、請求項１乃至７のいずれか１つに記載のレゾルバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバに関する。

【背景技術】

【0002】

回転角センサとして、レゾルバが知られている。レゾルバは、輪状のステータコアから放射状に延在する複数のティースを備えたステータと、ステータのティース部に対向配置されるロータとから構成される。ティースにはインシュレータを介してステータ巻線が巻回されてコイルを形成している。ステータ巻線は、励磁信号を入力する励磁巻線と、ロータの回転角度に応じて２相の信号を出力する２つの検出巻線とで構成されている。検出巻線からは、それぞれｓｉｎθに依存したｓｉｎ相の信号と、ｃｏｓθに依存したｃｏｓ相の信号が出力される。レゾルバにおいては、例えば油中で用いた場合でも切削クズ等の異物がステータ巻線（コイル）側に侵入することを防止するため、ステータコアの両側にステータ巻線を覆う２つのコイルカバー（保護カバー）を取り付けた構成が知られている。

【0003】

上記構成では、例えば、輪状ステータの両端面に設けられた第１輪状巻線カバー及び第２輪状巻線カバーそれぞれに第１曲折部及び第２曲折部が形成され、輪状ステータの両端面に設けられた第１輪状絶縁カバー及び第２輪状絶縁カバーそれぞれに第３曲折部及び第４曲折部が形成される。そして、上記構成では、第１曲折部及び第２曲折部と第３曲折部及び第４曲折部とを互いに接触させることにより、外部ステータ巻線側への異物侵入を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１１６４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記の構成例では、第１輪状巻線カバー及び第２輪状巻線カバー、並びに、第１輪状絶縁カバー及び第２輪状絶縁カバーは樹脂で成形された部材であるため、各部材の寸法を高精度で製作することは難しく、第１曲折部を第３曲折部の全周に亘って互いに接触させ、第２曲折部を第４曲折部の全周に亘って互いに接触させて異物の侵入を防止するためには、これらの部材を所定の圧力で当接する必要がある。その結果、一方、または両方の部材が変形する場合があり、レゾルバの信頼性が低下する可能性があった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信頼性をより向上させることができるレゾルバを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るレゾルバは、環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記複数のティースそれぞれに巻回されるコイルと、前記コイルを前記軸方向の両側から覆う環状の第１コイルカバー及び第２コイルカバーと、前記ステータコアの前記複数のティースに前記径方向で対向配置されるロータと、を備え、前記インシュレータは、前記複数のティースそれぞれの先端部を前記軸方向の両側から覆うフランジ部を有し、前記第１コイルカバー及び前記第２コイルカバーそれぞれは、円環部の径方向の一方側の周縁に前記軸方向に延在する第１の周壁と、前記円環部の前記径方向の他方側の周縁に前記軸方向に延在する第２の周壁とを有し、前記第１コイルカバーの前記第１の周壁は、前記インシュレータの前記軸方向の一方側の前記フランジ部に形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した前記隙間を形成し、前記第２コイルカバーの前記第１の周壁は、前記インシュレータの前記軸方向の他方側の前記フランジ部に形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した前記隙間を形成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、信頼性をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す第１コイルカバーの斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す第２コイルカバーの斜視図である。

【図4】図４は、図１に示す第１コイルカバー及び第２コイルカバーがステータコアに装着されたレゾルバを上面から見た斜視図である。

【図5】図５は、図４に示すレゾルバを底面から見た斜視図である。

【図6】図６は、図４に示すレゾルバからロータを外した状態のＡ－Ａ線要部断面図である。

【図7】図７は、図４に示すレゾルバからロータを外した状態のＢ－Ｂ線要部断面図である。

【図8】図８は、スロットに第１コイルカバー及び第２コイルカバーを装着した状態を示す図である。

【図9】図９は、図７に示す領域Ｃの拡大図である。

【図10】図１０は、図７に示す領域Ｄの拡大図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。

【図12】図１２は、図１１に示すレゾルバのＥ－Ｅ線断面図である。

【図13】図１３は、図１１に示すレゾルバのＦ－Ｆ線断面図である。

【図14】図１４は、図１２に示す領域Ｇの拡大図である。

【図15】図１５は、図１２に示す領域Ｈの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係るレゾルバについて図面を参照して説明する。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るレゾルバ１は、ロータ２と、ステータ３と、第１コイルカバー１３と、第２コイルカバー１４とを有するＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバである。ステータ３と、第１コイルカバー１３と、第２コイルカバー１４とは、ステータ構造を構成している。

【0012】

ロータ２は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアを複数枚積層した積層構造を有しており、図示しないモータの回転軸に装着され、ステータ３の内側に配置されている。図１に示す軸方向は、ロータ２に接続されたモータの回転軸の軸方向と一致する。また、図１に示すように、径方向とは、軸方向と直交する方向と一致する。なお、径方向とは軸方向と直交する面と平行なあらゆる方向を意味するが、図１では両矢線にて径方向のうちの一つを示している。

【0013】

ステータ３は、ステータコア４と、コイル９と、インシュレータ６とを有する。ステータコア４は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアを所定枚数、軸方向に積層して構成されている。ステータコア４は、環状の本体部である環状部から径方向に延在する複数のティース５を有する。レゾルバ１がインナーロータ型である本実施形態では、ステータコア４は、環状の本体部である環状部から径方向内向きに延在する複数のティース５を有する。本実施形態では、ステータコア４は、１０個のティース５を有しているが、その数は特に限定されない。各ティース５は、環状部の周方向において等角度間隔で配置されており、各ティース５それぞれの先端は、周方向に広がる先端部を有している。複数のティース５の間それぞれには、空間（スロット１５）が形成される。

【0014】

コイル９は、インシュレータ６を介して複数のティース５それぞれに巻回される巻線である。コイル９は、励磁信号を入力する励磁巻線と、ロータ２の回転角度に応じて２相の信号を出力する検出巻線とから構成され、検出巻線は、ｓｉｎθに依存したｓｉｎ相の信号が出力されるｓｉｎθ検出巻線と、ｃｏｓθに依存したｃｏｓ相の信号が出力されるｃｏｓθ検出巻線とから構成されている。

【0015】

インシュレータ６は、絶縁性樹脂の射出成形にて成形される。インシュレータ６は、複数のティース５をステータコア４の軸方向の両側から覆う、第１インシュレータ７及び第２インシュレータ８により構成される。また、インシュレータ６は、複数のティース５それぞれの先端を軸方向の両側から覆うフランジ部（フランジ部７ａ及びフランジ部８ａ）を有する。なお、図１では、インシュレータ６として、複数のティース５の上側から装着される第１インシュレータ７が図示されており、複数のティース５の下側から装着される第２インシュレータ８は、図示されていない。

【0016】

インシュレータ６は、ステータコア４の径方向に延在する端子台部１０を備える。本実施形態では、第１インシュレータ７は、ステータコア４の径方向外向きに延在する端子台部１０を備える。端子台部１０には複数の端子１１（図１では６本の端子１１）が植設され、メス型のコネクタハウジング１２も形成されている。端子台部１０は第１インシュレータ７と同時に成形することができる。各端子１１の一方端には、対応するコイル９を構成する巻線の末端が絡げられており、各端子１１の他方端は、コネクタハウジング１２の内部に突出している。各端子１１の他方端は、外部コネクタと接続される。第１インシュレータ７と端子台部１０とは、絶縁性樹脂の射出成形にて一体成形される。

【0017】

第１インシュレータ７は、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部（図１では１０個の腕部）を備える。これら腕部の先端にはフランジ部７ａが設けられている。第１インシュレータ７の腕部は、ステータコア４の各ティース５の部分（上側）に装着される。フランジ部７ａは、ティース５の先端部の上側を覆うとともに、腕部に巻回される巻線（コイル９）の巻き崩れを防止する。隣接する腕部間の根元（スロット１５の奥）には、コイル９を構成する巻線の渡り線を支持する渡りピン７ｂが一体形成されている。本実施形態では、１０本の渡りピン７ｂが形成されている。

【0018】

そして、第１インシュレータ７の腕部の根元の環状部には、樹脂ピン７ｃが一体に形成されている。図１では、１０本の樹脂ピン７ｃが、第１インシュレータ７の環状部に等角度間隔で形成されている。更に、端子台部１０には、端子１１の外周側に２本の樹脂ピン７ｃが一体に形成されている。すなわち、図１に示す一例では、合計１２本の樹脂ピン７ｃが第１インシュレータ７に形成されている。樹脂ピン７ｃについては、後述する。

【0019】

第２インシュレータ８は、第１インシュレータ７と同様に、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部（本実施形態では１０個の腕部）を備える。これら腕部の先端にはフランジ部８ａが設けられている。第２インシュレータ８の腕部は、ステータコア４の各ティース５の部分（下側）に装着される。フランジ部８ａは、ティース５の先端部の下側を覆うとともに、腕部に巻回される巻線（コイル９）の巻き崩れを防止する。また、第２インシュレータ８の腕部の根元の環状部には、後述する樹脂ピン８ｃが一体に形成されている。本実施形態では、１０本の樹脂ピン８ｃが、第２インシュレータ８の環状部に等角度間隔で形成されている。また、本実施形態では、第１インシュレータ７と第２インシュレータ８とがステータコア４に装着されると、１０本の樹脂ピン８ｃは、１０本の樹脂ピン７ｃと同じ箇所となるように、第２インシュレータ８に形成されている。

【0020】

なお、図１では、渡りピン７ｂが第１インシュレータ７に形成されているが、本実施形態は、渡りピン７ｂが第２インシュレータ８に形成されている場合であっても良い。また、樹脂ピン７ｃ及び樹脂ピン８ｃが形成される位置は、上記に限定されるものではない。例えば、樹脂ピン７ｃは、渡りピン７ｂの上に形成される場合であっても良い。また、例えば、渡りピン７ｂが第２インシュレータ８に形成されているのであれば、樹脂ピン８ｃは、渡りピン７ｂの上に形成される場合であっても良い。この場合、腕部の根元に樹脂ピン７ｃ及び樹脂ピン８ｃを形成する構成に比べて、腕部に巻線を巻回する際、巻線機のノズルの動きの自由度が高くなる。また、樹脂ピン７ｃは、インシュレータ６の外形寸法の自由度が高ければ、渡りピン７ｂよりも外周側に形成しても良く、その位置は特に限定されない。この場合、腕部に巻線を巻回する際、巻線機のノズルの動きにおいて制約を受けることがない。

【0021】

また、上記の一例では、インシュレータ６は第１インシュレータ７と第２インシュレータ８とから構成されるが、本実施形態は、インサート成形によりステータコア４にインシュレータ６が一体成形で形成される場合であっても良い。即ち、第１インシュレータ７と第２インシュレータ８とが、インシュレータ６として一体成形されている場合であっても良い。また、上記の一例では、第１インシュレータ７と端子台部１０とは射出成形にて一体成形されるが、本実施形態は、別部材で形成した端子台部１０を装着した構成であっても良い。また、本実施形態は、コネクタハウジング１２を形成しない構成であっても良い。

【0022】

次に、第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４について、図１とともに、図２及び図３を用いて説明する。図２は、図１に示す第１コイルカバーの斜視図であり、図３は、図１に示す第２コイルカバーの斜視図である。

【0023】

第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４は、その構成材料は限定されないが、本実施形態では樹脂からなり、例えば樹脂の射出成形にて成形される。樹脂としては、例えば絶縁性樹脂を用いることができる。第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４は、コイル９をステータコア４の軸方向の両側から覆って、コイル９を保護するコイルカバーである。図１に示すように、第１コイルカバー１３は、コイル９の上側から装着され、第２コイルカバー１４は、コイル９の下側から装着される。

【0024】

図２に示すように、第１コイルカバー１３は、本体を構成する円環部１３ａが全体的に環状であり、円環部１３ａは、外周縁に軸方向に延在する外周壁１３ｂを備える。外周壁１３ｂの一部には上述した端子台部１０を覆う端子台カバー部１３ｇが設けられている。

【0025】

端子台部１０を覆う端子台カバー部１３ｇは、内部に設けられた複数の隔離部材（仕切り板）を有し、複数の端子１１それぞれは、複数の隔離部材により形成された複数の空間１３ｈそれぞれに、互いに離間されるように収容されている。空間１３ｈに端子１１が収容される構成により、ステータ構造内部に侵入した異物によって端子１１間が電気的に短絡するおそれを防止できる。

【0026】

図３に示すように、第２コイルカバー１４は、本体を構成する円環部１４ａが全体的に環状であり、円環部１４ａは、外周縁に軸方向に延在する外周壁１４ｂを備える。第２コイルカバー１４の円環部１４ａの内径及び外径は、第１コイルカバー１３の円環部１３ａの内径及び外径とそれぞれ略同じである。

【0027】

図２に戻って、第１コイルカバー１３の円環部１３ａには、円周方向に等ピッチ間隔で複数の貫通穴１３ｆが形成され、端子台カバー部１３ｇの外周側にも、複数の貫通穴１３ｆが形成されている。本実施形態では、貫通穴１３ｆは、円環部１３ａに１０個形成され、端子台カバー部１３ｇに２個形成されている。円環部１３ａの貫通穴１３ｆは、第１インシュレータ７の環状部に形成された樹脂ピン７ｃと等しいピッチで形成されている。また、端子台カバー部１３ｇの貫通穴１３ｆは、端子台部１０に形成された樹脂ピン７ｃと等しいピッチで形成されている。

【0028】

また、図３に示すように、第２コイルカバー１４の円環部１４ａには、円周方向に等ピッチ間隔で複数の貫通穴１４ｆが形成されている。本実施形態では、貫通穴１４ｆは、円環部１４ａに１０個形成されている。円環部１４ａの貫通穴１４ｆは、第２インシュレータ８の環状部に形成された樹脂ピン８ｃと等しいピッチで形成されている。

【0029】

図２に戻って、第１コイルカバー１３の中央の開口１３ｃの周縁には、外周壁１３ｂと同じ軸方向に延在する複数の突起部１３ｄが形成されている。各突起部１３ｄの先端には、段部１３ｅが形成されている。本実施形態では、突起部１３ｄは、周方向に等ピッチ間隔で１０個形成されている。突起部１３ｄは、フランジ部７ａの外形状に合わせて、円環部１３ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。また、第１コイルカバー１３は、隣接する突起部１３ｄ同士の間に、突起部１３ｄ同士と連接し、突起部１３ｄと同じ軸方向に延在する内周壁１３ｐを備えている。すなわち、第１コイルカバー１３は、軸方向に延在する周壁として、第１の周壁である内周壁１３ｐと、第２の周壁である外周壁１３ｂと有する。

【0030】

また、図３に示すように、第２コイルカバー１４の中央の開口１４ｃの周縁には、外周壁１４ｂと同じ軸方向に延在する複数の突起部１４ｄが形成されている。各突起部１４ｄの先端には、段部１４ｅが形成されている。本実施形態では、突起部１４ｄは、フランジ部８ａの外形状に合わせて、周方向に等ピッチ間隔で１０個形成されている。突起部１４ｄは、円環部１４ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。また、第２コイルカバー１４は、隣接する突起部１４ｄ同士の間に、突起部１４ｄ同士と連接し、突起部１４ｄと同じ軸方向に延在する内周壁１４ｐを備えている。すなわち、第２コイルカバー１４は、軸方向に延在する周壁として、第１の周壁である内周壁１４ｐと、第２の周壁である外周壁１４ｂと有する。

【0031】

図２に戻って、突起部１３ｄの内周面には、リブ１３ｊが形成される。リブ１３ｊは、円環部１３ａに立設されている。リブ１３ｊは突起部１３ｄと一体成形で形成され、突起部１３ｄの内周面に対して略垂直方向に延在している。また、図３に示すように、突起部１４ｄの内周面には、リブ１４ｊが形成される。リブ１４ｊは、円環部１４ａに立設されている。リブ１４ｊは突起部１４ｄと一体成形で形成され、突起部１４ｄの内周面に対して略垂直方向に延在している。リブ１３ｊは、突起部１３ｄの強度を補強し、リブ１４ｊは、突起部１４ｄの強度を補強している。

【0032】

上記の構造を有する第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４が、ステータコア４の軸方向両側からそれぞれ装着され、ステータ構造が構成される。本実施形態では、第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４は、ステータコア４の軸方向の両側から覆うように、インシュレータ６を介して結合される。

【0033】

具体的には、第１コイルカバー１３は、第１インシュレータ７と結合され、第２コイルカバー１４は、第２インシュレータ８と結合される。例えば、第１インシュレータ７に形成された樹脂ピン７ｃが、第１コイルカバー１３に形成された貫通穴１３ｆに挿通され、第１インシュレータ１３に形成された樹脂ピン７ｃを介して、第１コイルカバー１３及び第１インシュレータ７は結合する。また、例えば、第２インシュレータ８に形成された樹脂ピン８ｃが、第２コイルカバー１４に形成された貫通穴１４ｆに挿通され、第２インシュレータ１４に形成された樹脂ピン８ｃを介して、第２コイルカバー１４及び第２インシュレータ８は結合する。

【0034】

図４は、図１に示す第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４がステータ３に装着されたレゾルバ１を上面から見た斜視図であり、図５は、図４に示すレゾルバ１を底面から見た斜視図である。また、図６は、図４に示すレゾルバ１からロータ２を外した状態のＡ－Ａ線要部断面図であり、図７は、図４に示すレゾルバ１からロータ２を外した状態のＢ－Ｂ線要部断面図である。図８は、スロット１５に第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４を装着した状態を示す図である。

【0035】

第２インシュレータ８に形成された各樹脂ピン８ｃを第２コイルカバー１４に形成された各貫通穴１４ｆに挿通し、貫通穴１４ｆから突出した樹脂ピン８ｃの先端１７を、赤外線カシメ、又は、熱カシメにて潰す（図５及び図７を参照）。本実施形態では、１０個の先端１７を、カシメにて潰す。これにより、第２コイルカバー１４は第２インシュレータ８に結合する。また、第１インシュレータ７に形成された各樹脂ピン７ｃを第１コイルカバー１３に形成された各貫通穴１３ｆに挿通し、貫通穴１３ｆから突出した樹脂ピン７ｃの先端１６を、赤外線カシメ、又は、熱カシメにて潰す（図４及び図７を参照）。本実施形態では、１２個の先端１６を、カシメにて潰す。これにより、第１コイルカバー１３は第１インシュレータ７に結合する。

【0036】

第１コイルカバー１３と第１インシュレータ７とは複数の樹脂ピン７ｃで結合され、第２コイルカバー１４と第２インシュレータ８とは複数の樹脂ピン８ｃで結合されるため、強固な結合強度を得ることができる。そして、第１コイルカバー１３の表面において樹脂ピン７ｃ（先端１６）をカシメ固着し、第２コイルカバー１４の表面において樹脂ピン８ｃ（先端１７）をカシメ固着するため、カシメの外観状態の確認作業を、目視により容易に行うことができる。これにより、ステータ構造及びレゾルバ１の信頼性をより向上させることができる。

【0037】

また、図８に示すように、第１コイルカバー１３が有する複数の突起部１３ｄ及び第２コイルカバー１４が有する複数の突起部１４ｄは、複数のティース５の先端の間の空間（スロット１５）に配置される。突起部１３ｄ及び突起部１４ｄは、それぞれティース５の先端の間（スロット１５）に挿入されて配置される。ここで、図２及び図３を用いて説明したように、各突起部１３ｄの先端には、段部１３ｅが形成され、各突起部１４ｄの先端には、段部１４ｅが形成されている。

【0038】

そして、図６に示すように、段部１３ｅ及び段部１４ｅは、互いに向き合う段差を成すように形成されている。これにより、段部１３ｅ及び段部１４ｅは、互いに入れ子の状態で配置され、径方向で一部が僅かな隙間（例えば、０．０２ｍｍ～１ｍｍの隙間）を隔てて重なり合う。そのため、この重なり合う部分では、ステータコア４の内周側からはスロット１５が直接見えない構造となっている。このような段部１３ｅ及び段部１４ｅの配置構成によって、突起部１３ｄ及び突起部１４ｄが互いにわずかに離間して間隙が有りながらも、隙間が屈曲して形成されるため、異物が通過し難くなり、その結果、スロット１５内部への異物の侵入が防止又は抑制できる。

【0039】

また、インシュレータ６と第１コイルカバー１３との外周側の接合箇所、すなわち第１インシュレータ７と外周壁１３ｂとの接合箇所には、図６及び図７に示すように、互いに向き合う段差１３ｎが形成されている。第１インシュレータ７の外周は、段差１３ｎの箇所で、第１コイルカバー１３と屈曲して対向配置されているため、異物が通過し難くなり、その結果、第１コイルカバー１３の内側への異物の侵入を防止又は抑制できる。

【0040】

また、インシュレータ６と第１コイルカバー１３の内周側の接合箇所、すなわちフランジ部７ａと第１コイルカバー１３（内周壁１３ｐ）との接合箇所は、図７の領域Ｃの拡大図である図９に示すように、隙間を介して互いに向き合う段差が形成されている。更に、インシュレータ６と第２コイルカバー１４との内周側の接合箇所、すなわちフランジ部８ａと第２コイルカバー１４（内周壁１４ｐ）との接合箇所には、図７の領域Ｄの拡大図である図１０に示すように、隙間を介して互いに向き合う段差が形成されている。このため、フランジ部７ａ及び第１コイルカバー１３、並びに、フランジ部８ａ及び第２コイルカバー１４は、互いに僅かに離間して対向する。また、スロット１５は突起部１３ｄ及び突起部１４ｄにより塞がれた構造となっている。その結果、インシュレータ６におけるフランジ部７ａ及びフランジ部８ａの周囲は、第１コイルカバー１３とフランジ部７ａとの間に形成された屈曲した隙間及び第２コイルカバー１４とフランジ部８ａとの間に形成された屈曲した隙間とにより異物が通過し難くなり、その結果、フランジ部７ａ，８ａ、内周壁１３ｐ，１４ｐに変形を生じさせることなく、コイルカバーの内側への異物侵入を防止又は抑制できる。

【0041】

ここで、フランジ部７ａ及び第１コイルカバー１３（内周壁１３ｐ）により形成される段差、並びに、フランジ部８ａ及び第２コイルカバー１４（内周壁１４ｐ）により形成される段差について、図９及び図１０を用いてそれぞれ詳細に説明する。図９は、図７に示す領域Ｃの拡大図であり、図１０は、図７に示す領域Ｄの拡大図である。

【0042】

図９に示すように、第１インシュレータ７の腕部の先端のフランジ部７ａと、第１コイルカバー１３の内周壁１３ｐとは、僅かな隙間１３ｍを隔てて対向配置されている。具体的には、第１インシュレータ７のフランジ部７ａに段差部が形成されており、その段差部に第１コイルカバー１３の内周壁１３ｐが配設される。この時、内周壁１３ｐとフランジ部７ａとは軸方向及び径方向において僅かな隙間１３ｍを隔てて対向配置される。例えば、隙間１３ｍは、軸方向に０．０１ｍｍ～０．５ｍｍの隙間であり、径方向に０．０２ｍｍ～０．５ｍｍの隙間である。このように、第１インシュレータ７のフランジ部７ａと第１コイルカバー１３との間には僅かな隙間１３ｍが屈曲して形成されるため、この屈曲した隙間１３ｍによって異物の侵入を防止又は抑制できる。

【0043】

同様に、図１０に示すように、第２インシュレータ８の腕部の先端のフランジ部８ａと、第２コイルカバー１４の内周壁１４ｐとは、僅かな隙間１４ｍを隔てて対向配置されている。具体的には、第２インシュレータ８のフランジ部８ａに段差部が形成されており、その段差部に第２コイルカバー１４の内周壁１４ｐが配設される。この時、内周壁１４ｐとフランジ部８ａとは軸方向及び径方向において僅かな隙間１４ｍを隔てて対向配置される。例えば、隙間１４ｍは、軸方向に０．０１ｍｍ～０．５ｍｍの隙間であり、径方向に０．０２ｍｍ～０．５ｍｍの隙間である。このように、第２インシュレータ８のフランジ部８ａと第２コイルカバー１４との間には僅かな隙間１４ｍが屈曲して形成されるため、この屈曲した隙間１４ｍによって異物の侵入を防止又は抑制できる。

【0044】

上述したように、本実施形態の構成では、第１コイルカバー１３の第１の周壁である内周壁１３ｐとインシュレータ６の軸方向の一方側のフランジ部７ａとは、隙間１３ｍを隔てて対向配置され、第２コイルカバー１４の第１の周壁である内周壁１４ｐとインシュレータ６の軸方向の他方側のフランジ部８ａとは、隙間１４を隔てて対向配置される。そして、本実施形態の構成では、第１コイルカバー１３の第１の周壁である内周壁１３ｐは、インシュレータ６の軸方向の一方側のフランジ部７ａに形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した隙間１３ｍを形成し、第２コイルカバー１４の第１の周壁である内周壁１４ｐは、インシュレータ６の軸方向の他方側のフランジ部８ａに形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した隙間１４ｍを形成する。かかる本実施形態の構成では、第１インシュレータ７のフランジ部７ａと第１コイルカバー１３とは僅かな隙間１３ｍを隔てて対向配置され、第２インシュレータ８のフランジ部８ａと第２コイルカバー１４とは僅かな隙間１４ｍを隔てて対向配置され、これら僅かな隙間１３ｍ及び隙間１４ｍがそれぞれ屈曲して形成されるため、例えばフランジ部７ａ、内周壁１３ｐ、フランジ部８ａ及び内周壁１４ｐに変形が生じることなく、異物の侵入を防止又は抑制できる。その結果、本実施形態の構成では、ステータ構造及びレゾルバ１の信頼性をより向上させることができる。

【0045】

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態に係るレゾルバ１とは異なる構成のレゾルバに、インシュレータのフランジ部とコイルカバーとを僅かな隙間を隔てて対向配置する構成を適用する場合について説明する。

【0046】

図１１は、第２の実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。また、図１２は、図１１に示すレゾルバのＥ－Ｅ線断面図であり、図１３は、図１１に示すレゾルバのＦ－Ｆ線断面図である。

【0047】

図１１～１３に示すように、第２の実施形態に係るレゾルバ１００は、ロータ２０と、ステータ３０と、第１コイルカバー１３０と、第２コイルカバー１４０とを有するＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバである。ステータ３０と、第１コイルカバー１３０と、第２コイルカバー１４０とは、ステータ構造を構成している。

【0048】

ロータ２０は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアを複数枚積層した積層構造を有しており、図示しないモータの回転軸に装着され、ステータ３０の内側に配置されている。図１１に示す軸方向は、ロータ２０に接続されたモータの回転軸の軸方向と一致する。また、図１１に示すように、径方向とは、軸方向と直交する方向と一致する。なお、径方向とは軸方向と直交する面と平行なあらゆる方向を意味するが、図１１では両矢線にて径方向のうちの一つを示している。

【0049】

ステータ３０は、ステータコア４０と、コイル９０と、インシュレータ６０とを有する。ステータコア４０は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアを所定枚数、軸方向に積層して構成されている。ステータコア４０は、環状の本体部である環状部から径方向に延在する複数のティース５０を有する。レゾルバ１００がインナーロータ型である本実施形態では、ステータコア４０は、環状の本体部である環状部から径方向内向きに延在する複数のティース５０を有する。本実施形態では、ステータコア４０は、１０個のティース５０を有しているが、その数は特に限定されない。各ティース５０は、環状部の周方向において等角度間隔で配置されており、各ティース５０それぞれの先端は、周方向に広がる先端部を有している。複数のティース５０の間それぞれには、空間（スロット１５０）が形成される。

【0050】

また、ステータコア４０の環状部には、その２つの主表面間を貫通するように複数の貫通孔４０ａが形成されている。貫通孔４０ａは、後述するインシュレータ６０により覆われる環状部の表面よりも外周側の位置に形成される。本実施形態では、貫通孔４０ａは５個形成されているが、その数は特に限定されない。また、本実施形態では、貫通孔４０ａは環状部の周方向において等角度間隔で配置されている。

【0051】

コイル９０は、インシュレータ６０を介して複数のティース５０それぞれに巻回される巻線である。コイル９０は、励磁信号を入力する励磁巻線と、ロータ２０の回転角度に応じて２相の信号を出力する検出巻線とから構成され、検出巻線は、ｓｉｎθに依存したｓｉｎ相の信号が出力されるｓｉｎθ検出巻線と、ｃｏｓθに依存したｃｏｓ相の信号が出力されるｃｏｓθ検出巻線とから構成されている。

【0052】

インシュレータ６０は、絶縁性樹脂の射出成形にて成形される。インシュレータ６０は、複数のティース５０をステータコア４０の軸方向の両側から覆う第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０により構成される。また、インシュレータ６０は、複数のティース５０それぞれの先端を軸方向の両側から覆うフランジ部（フランジ部７０ａ及びフランジ部８０ａ）を有する。なお、図１１では、インシュレータ６０として、複数のティース５０の上側から装着される第１インシュレータ７０が図示されており、複数のティース５０の下側から装着される第２インシュレータ８０は、図示されていない。

【0053】

インシュレータ６０は、ステータコア４０の径方向に延在する端子台部１１０を備える。本実施形態では、第１インシュレータ７０は、ステータコア４０の径方向外向きに延在する端子台部１１０を備える。端子台部１１０には複数の端子１１１（図１１では６本の端子１１１）が植設され、メス型のコネクタハウジング１１２も形成されている。端子台部１１０は第１インシュレータ７０と同時に成形することができる。各端子１１１の一方端には、対応するコイル９０を構成する巻線の末端が絡げられており、各端子１１０の他方端は、コネクタハウジング１１２の内部に突出している。各端子１１１の他方端は、外部コネクタと接続される。第１インシュレータ７０と端子台部１１０とは、絶縁性樹脂の射出成形にて一体成形される。

【0054】

第１インシュレータ７０は、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部（図１１では１０個の腕部）を備える。これら腕部の先端にはフランジ部７０ａが設けられている。第１インシュレータ７０の腕部は、ステータコア４０の各ティース５０の部分（上側）に装着される。フランジ部７０ａは、ティース５０の先端部の上側を覆うとともに、腕部に巻回される巻線（コイル９０）の巻き崩れを防止する。また、第２インシュレータ８０は、第１インシュレータ７０と同様に、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部（本実施形態では１０個の腕部）を備える。これら腕部の先端にはフランジ部８０ａが設けられている。第２インシュレータ８０の腕部は、ステータコア４０の各ティース５０の部分（下側）に装着される。フランジ部８０ａは、ティース５０の先端部の下側を覆うとともに、腕部に巻回される巻線（コイル９０）の巻き崩れを防止する。

【0055】

なお、上記の一例では、インシュレータ６０は第１インシュレータ７０と第２インシュレータ８０とから構成されるが、本実施形態は、インサート成形によりステータコア４０にインシュレータ６０が一体成形で形成される場合であっても良い。即ち、第１インシュレータ７０と第２インシュレータ８０とが、インシュレータ６０として一体成形されている場合であっても良い。また、上記の一例では、第１インシュレータ７０と端子台部１１０とは射出成形にて一体成形されるが、本実施形態は、別部材で形成した端子台部１１０を装着した構成であっても良い。また、本実施形態は、コネクタハウジング１１２を形成しない構成であっても良い。

【0056】

次に、第１コイルカバー１３０及び第２コイルカバー１４０について、説明する。第１コイルカバー１３０及び第２コイルカバー１４０は、その構成材料は限定されないが、本実施形態では樹脂からなり、例えば樹脂の射出成形にて成形される。樹脂としては、例えば絶縁性樹脂を用いることができる。第１コイルカバー１３０及び第２コイルカバー１４０は、コイル９０をステータコア４０の軸方向の両側から覆って、コイル９０を保護するコイルカバーである。図１１に示すように、第１コイルカバー１３０は、コイル９０の上側から装着され、第２コイルカバー１４０は、コイル９０の下側から装着される。

【0057】

図１１に示すように、第１コイルカバー１３０は、本体を構成する円環部１３０ａが全体的に環状であり、円環部１３０ａは、外周縁に軸方向に延在する外周壁１３０ｂを備える。外周壁１３０ｂの一部には上述した端子台部１１０を覆う端子台カバー部１３０ｃが設けられている。端子台部１１０を覆う端子台カバー部１３０ｃは、内部に設けられた複数の隔離部材（仕切り板）を有し、複数の端子１１１それぞれは、複数の隔離部材により形成された複数の空間それぞれに、互いに離間されるように収容されている。端子台カバー部１３０ｃ内部に形成された空間に端子１１が収容される構成により、ステータ構造内部に侵入した異物によって端子１１１間が電気的に短絡するおそれを防止できる。また、図１１に示すように、第２コイルカバー１４０は、本体を構成する円環部１４０ａが全体的に環状であり、円環部１４０ａは、外周縁に軸方向に延在する外周壁１４０ｂを備える。第２コイルカバー１４０の円環部１４０ａの内径及び外径は、第１コイルカバー１３０の円環部１３０ａの外径及び内径とそれぞれ略同じである。

【0058】

また、第１コイルカバー１３０は、外周壁１３０ｂから軸方向に延在する複数の第１係合部１３１（本実施形態では５個の第１係合部１３１）を備える。第１係合部１３１は板状であり、その先端には、開口１３２が形成されている。本実施形態では、第１係合部１３１は第１コイルカバー１３０の周方向において等角度間隔で配置されている。また第１コイルカバー１３１は、円環部１３０ａの内周縁から第１係合部１３１と同じく軸方向に延在する複数の突起部１３０ｄ（実施形態では１０個の突起部１３０ｄ）を備えている。各突起部１３０ｄの先端には、段部１３０ｅが形成されている。本実施形態では、突起部１３０ｄは、フランジ部７０ａの外形状に合わせて、第１コイルカバー１３０の周方向において等角度間隔で配置されている。また、突起部１３０ｄは、円環部１３０ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。また、第１コイルカバー１３０は、隣接する突起部１３０ｄ同士の間に、突起部１３０ｄ同士と連接し、突起部１３０ｄと同じ軸方向に延在する内周壁１３０ｐを備えている。すなわち、第１コイルカバー１３０は、軸方向に延在する周壁として、第１の周壁である内周壁１３０ｐと、第２の周壁である外周壁１３０ｂと有する。

【0059】

また、第２コイルカバー１４０は、外周壁１４０ｂから軸方向に延在する複数の第２係合部１４１（本実施形態では５個の第２係合部１４１）を備える。第２係合部１４１は板状であり、その先端には、係合爪１４２が形成されている。本実施形態では、第２係合部１４１は第２コイルカバー１４０の周方向において等角度間隔で配置されている。また第２コイルカバー１４０は、円環部１４０ａの内周縁から第２係合部１４１と同じく軸方向に延在する複数の突起部１４０ｄ（実施形態では１０個の突起部１４０ｄ）を備えている。各突起部１４０ｄの先端には、段部１４０ｅが形成されている。本実施形態では、突起部１４０ｄは、第２コイルカバー１４０の周方向において等角度間隔で配置されている。また、突起部１４０ｄは、フランジ部８０ａの外形状に合わせて、円環部１４０ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。また、第２コイルカバー１４０は、隣接する突起部１４０ｄ同士の間に、突起部１４０ｄ同士と連接し、突起部１４０ｄと同じ軸方向に延在する内周壁１４０ｐを備えている。すなわち、第２コイルカバー１４０は、軸方向に延在する周壁として、第１の周壁である内周壁１４０ｐと、第２の周壁である外周壁１４０ｂと有する。

【0060】

第１コイルカバー１３０及び第２コイルカバー１４０をステータ３０に装着する際には、第１コイルカバー１３０と第２コイルカバー１４０とを軸方向の両側からステータ３０に近づけ、第１コイルカバー１３０の各突起部１３０ｄを、各ティース５０の先端部を上側から覆っているフランジ部７０ａの間に挿入し、第２コイルカバー１３０の各突起部１４０ｄを、各ティース５０の先端部を下側から覆っているフランジ部８０ａの間に挿入する（図１３参照）。これと同時に、第１コイルカバー１３０の第１係合部１３１と第２コイルカバー１４０の各第２係合部１４１とをステータコア４０の環状部に形成された各貫通孔４０ａに挿入し、各貫通孔４０ａを通じて各第１係合部１３１の開口１３２に各第２係合部１４１の係合爪１４２を係合させる（図１２参照）。

【0061】

これにより、第１コイルカバー１３０と第２コイルカバー１４０とが、各第１係合部１３１と各第２係合部１４１とによって結合される。更に、突起部１３０ｄは、隣り合うフランジ部７０ａの間に配置され、突起部１４０ｄは、隣り合うフランジ部８０ａの間に配置される。これにより各スロット１５０は、対向する突起部１３０ｄ及び突起部１４０ｄによって、ステータコア４０の内側に対して塞がれる。

【0062】

第１コイルカバー１３０及び第２コイルカバー１４０のステータ３０への装着は、係合爪１４２と開口１３１との係合によって容易に行うことができる。また、図１２にも示すように、本実施形態では、各第１係合部１３１と各第２係合部１４１とは、各貫通孔４０ａの内部で互いに係合しているので、第１コイルカバー１３０及び第２コイルカバー１４０は、装着後に外れにくくなる。

【0063】

第１コイルカバー１３０及び第２コイルカバー１４０をステータ３０に装着することによって、コイル９０及び端子台部１１０が覆われる。これにより、コイル９０、コイル９０を構成する巻線及び端子台部１１１が露出しないため、コイル９０、コイル９０を構成する巻線及び端子１１１の損傷が防止される。

【0064】

ここで、上述したように、各突起部１３０ｄの先端には、段部１３０ｅが形成され、各突起部１４０ｄの先端には、段部１４０ｅが形成されている。そして、図１３に示すように、段部１３０ｅ及び段部１４０ｅは、互いに向き合う段差を成すように形成されている。これにより、段部１３０ｅ及び段部１４０ｅは、互いに入れ子の状態で配置され、径方向で一部が僅かな隙間（例えば、０．０２ｍｍ～１ｍｍの隙間）を隔てて重なり合う。そのため、この重なり合う部分では、ステータコア４０の内周側からはスロット１５０が直接見えない構造となっている。このような段部１３０ｅ及び段部１４０ｅの配置構成によって、突起部１３０ｄ及び突起部１４０ｄが互いにわずかに離間して間隙が有りながらも、隙間が屈曲して形成されるため、異物が通過し難くなり、その結果、スロット１５０内部への異物の侵入が防止又は抑制できる。

【0065】

なお、第２の実施形態は、突起部１３０ｄの内周面及び突起部１４０ｄの内周面には、第１の実施形態で説明した突起部１３ｄ及び突起部１４ｄと同様に、強度を補強するために、リブが形成されても良い。

【0066】

また、インシュレータ６０と第１コイルカバー１３０の内周側の接合箇所、すなわちフランジ部７０ａと第１コイルカバー１３０（内周壁１３０ｐ）との接合箇所は、図１２の領域Ｇの拡大図である図１４に示すように、隙間を介して互いに向き合う段差が形成されている。更に、インシュレータ６０と第２コイルカバー１４０との内周側の接合箇所、すなわちフランジ部８０ａと第２コイルカバー１４０（内周壁１４０ｐ）との接合箇所には、図１２の領域Ｈの拡大図である図１５に示すように、互いに向き合う段差が形成されている。このため、フランジ部７０ａ及び第１コイルカバー１３０、並びに、フランジ部８０ａ及び第２コイルカバー１４０は、互いに僅かに離間して対向する。また、スロット１５０は突起部１３０ｄ及び突起部１４０ｄにより塞がれた構造となっている。その結果、インシュレータ６０におけるフランジ部７０ａ及びフランジ部８０ａの周囲は、第１コイルカバー１３０とフランジ部７０ａとの間に形成された屈曲した隙間及び第２コイルカバー１４０とフランジ部８０ａとの間に形成された屈曲した隙間とにより異物が通過し難くなり、その結果、コイルカバーの内側への異物侵入を防止又は抑制できる。

【0067】

ここで、フランジ部７０ａ及び第１コイルカバー１３０（内周壁１３０ｐ）により形成される段差、並びに、フランジ部８０ａ及び第２コイルカバー１４０（内周壁１４０ｐ）により形成される段差について、図１４及び図１５を用いてそれぞれ詳細に説明する。図１４は、図１２に示す領域Ｇの拡大図であり、図１５は、図１２に示す領域Ｈの拡大図である。

【0068】

図１４に示すように、第１インシュレータ７０の腕部の先端のフランジ部７０ａと、第１コイルカバー１３０の内周壁１３０ｐとは、僅かな隙間１３０ｍを隔てて対向配置されている。具体的には、第１インシュレータ７０のフランジ部７０ａに段差部が形成されており、その段差部に第１コイルカバー１３０の内周壁１３０ｐが配設される。この時、内周壁１３０ｐとフランジ部７０ａとは軸方向及び径方向において僅かな隙間１３０ｍを隔てて対向配置される。例えば、隙間１３０ｍは、軸方向に０．０１ｍｍ～０．５ｍｍの隙間であり、径方向に０．０２ｍｍ～０．５ｍｍの隙間である。このように、第１インシュレータ７０のフランジ部７０ａと第１コイルカバー１３０との間には僅かな隙間１３０ｍが屈曲して形成されるため、この屈曲した隙間１３０ｍによって異物の侵入を防止又は抑制できる。

【0069】

同様に、図１５に示すように、第２インシュレータ８０の腕部の先端のフランジ部８０ａと、第２コイルカバー１４０の内周壁１４０ｐとは、僅かな隙間１４０ｍを隔てて対向配置されている。具体的には、第２インシュレータ８０のフランジ部８０ａに段差部が形成されており、その段差部に第２コイルカバー１４０の内周壁１４０ｐが配設される。この時、内周壁１４０ｐとフランジ部８０ａとは軸方向及び径方向において僅かな隙間１４０ｍを隔てて対向配置される。例えば、隙間１４０ｍは、軸方向に０．０１ｍｍ～０．５ｍｍの隙間であり、径方向に０．０２ｍｍ～０．５ｍｍの隙間である。このように、第２インシュレータ８０のフランジ部８０ａと第２コイルカバー１４０との間には僅かな隙間１４０ｍが屈曲して形成されるため、この屈曲した隙間１４０ｍによって異物の侵入を防止又は抑制できる。

【0070】

上述したように、第２の実施形態の構成では、第１コイルカバー１３０の第１の周壁である内周壁１３０ｐとインシュレータ６０の軸方向の一方側のフランジ部７０ａとは、隙間１３０ｍを隔てて対向配置され、第２コイルカバー１４０の第１の周壁である内周壁１４０ｐとインシュレータ６０の軸方向の他方側のフランジ部８０ａとは、隙間１４０を隔てて対向配置される。そして、本実施形態の構成では、第１コイルカバー１３０の第１の周壁である内周壁１３０ｐは、インシュレータ６０の軸方向の一方側のフランジ部７０ａに形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した隙間１３０ｍを形成し、第２コイルカバー１４０の第１の周壁である内周壁１４０ｐは、インシュレータ６０の軸方向の他方側のフランジ部８０ａに形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した隙間１４０ｍを形成する。かかる本実施形態の構成では、第１の実施形態と同様に、第１インシュレータ７０のフランジ部７０ａと第１コイルカバー１３０とは僅かな隙間１３０ｍを隔てて対向配置され、第２インシュレータ８０のフランジ部８０ａと第２コイルカバー１４０とは僅かな隙間１４０ｍを隔てて対向配置され、これら僅かな隙間１３０ｍ及び隙間１４０ｍがそれぞれ屈曲して形成されるため、例えばフランジ部７０ａ、内周壁１３０ｐ、フランジ部８０ａ及び内周壁１４０ｐに変形が生じることなく、異物の侵入を防止又は抑制できる。その結果、本実施形態の構成では、ステータ構造及びレゾルバ１００の信頼性をより向上させることができる。

【0071】

なお、上記では、レゾルバ１及びレゾルバ１００がインナーロータ型である場合について説明したが、上記の実施形態は、ティースが環状部から径外方に延在し、ロータの内側にステータコアが配置されるアウターロータ型のレゾルバにも適用可能である。アウターロータ型のレゾルバに上記構成を適用した場合、第１コイルカバーの第１の周壁である外周壁とインシュレータの軸方向の一方側のフランジ部とは、隙間を隔てて対向配置され、第２コイルカバーの第１の周壁である外周壁とインシュレータの軸方向の他方側のフランジ部とは、隙間を隔てて対向配置される。そして、第１コイルカバーの第１の周壁である外周壁は、インシュレータの軸方向の一方側の前記フランジ部に形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した隙間を形成し、第２コイルカバーの第１の周壁である外周壁は、インシュレータの軸方向の他方側のフランジ部に形成された段差部に配設され、当該段差部との間に屈曲した隙間を形成する。これにより、軸方向の一方側のフランジ部、第１コイルカバーの外周壁、軸方向の他方側のフランジ部及び第２コイルカバーの外周壁に変形が生じることなく、異物の侵入を防止又は抑制できる。その結果、アウターロータ型のステータ構造及びレゾルバの信頼性をより向上させることができる。

【0072】

また、樹脂ピンの数や形成位置も、信頼性が担保できる程度の結合強度を有していれば、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0073】

また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0074】

１、１００ レゾルバ、２、２０ ロータ、３、３０ ステータ、４、４０ ステータコア、４０ａ 貫通孔、５、５０ ティース、６、６０ インシュレータ、７、７０ 第１インシュレータ、７ａ、８ａ、７０ａ、８０ａ フランジ部、７ｂ 渡りピン、７ｃ、８ｃ 樹脂ピン、８、８０ 第２インシュレータ、９、９０ コイル、１０、１１０ 端子台部、１１、１１１ 端子、１２、１１２ コネクタハウジング、１３、１３０ 第１コイルカバー、１３ａ、１４ａ、１３０ａ、１４０ａ 円環部、１３ｂ、１４ｂ、１３０ｂ、１４０ｂ 外周壁、１３ｃ、１４ｃ 開口、１３ｄ、１４ｄ、１３０ｄ、１４０ｄ 突起部、１３ｅ、１４ｅ、１３０ｅ、１４０ｅ 段部、１３ｆ、１４ｆ 貫通穴、１３ｇ、１３０ｃ 端子台カバー部、１３ｈ 空間、１３ｊ、１４ｊ リブ、１３ｍ、１４ｍ、１３０ｍ、１４０ｍ 隙間、１３ｎ 段差、１３ｐ、１４ｐ、１３０ｐ、１４０ｐ 内周壁、１３１ 第１係合部、１３２ 開口、１４、１４０ 第２コイルカバー、１４１ 第２係合部、１４２ 係合爪、１５、１５０ スロット、１６、１７ 先端

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】