特許 7107654 回転子鉄心、回転子、及び回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-19

(45)【発行日】2022-07-27

(54)【発明の名称】回転子鉄心、回転子、及び回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20220101AFI20220720BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20220720BHJP

【ＦＩ】

H02K1/27

H02K1/22 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2017174797

(22)【出願日】2017-09-12

(65)【公開番号】P2019050702

(43)【公開日】2019-03-28

【審査請求日】2020-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】513296958

【氏名又は名称】東芝産業機器システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】岩井 通信

(72)【発明者】

【氏名】荒木 貴志

(72)【発明者】

【氏名】稲村 直樹

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－１２２３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５１８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０２２０２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０６５４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３１６９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ １／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円柱状を呈し、回転軸が貫通可能に構成された貫通孔を備える２つの鉄心ブロックは、
前記貫通孔の一部を構成し、回転軸と係合可能に設けられたキーと、
前記鉄心ブロックの外周に沿って交互に配置された複数の第１極性永久磁石と第２極性永久磁石と、を備え、
前記第１極性永久磁石と前記第２極性永久磁石の合計数をｎとし、回転方向をプラスとした場合に、前記キーの中心と前記回転軸中心を通る線を基準として角度３６０／ｎ度間隔で配置された軸線に対して、前記第１極性永久磁石の中心はプラスθ度ずれており、前記第２極性永久磁石の中心はマイナスθ度ずれており、前記鉄心ブロックの一方を裏返して重ね合わせて構成された回転子鉄心。

【請求項2】

前記第１極性永久磁石及び第２極性永久磁石は、前記鉄心ブロックの外周に沿って配置され、前記鉄心ブロックの軸方向に貫通して設けられた磁石用孔に挿入されて設けられている請求項１に記載の回転子鉄心。

【請求項3】

前記回転子鉄心が装着される回転電機の固定子が２４スロットで構成されている場合、前記θは２度である請求項１又は２に記載の回転子鉄心。

【請求項4】

前記鉄心ブロックのそれぞれに装着される前記第１極性永久磁石、及び第２極性永久磁石のそれぞれは、一体に構成されており、分割されていない請求項１から３の何れか一項に記載の回転子鉄心。

【請求項5】

請求項１から４の何れか一項に記載の回転子鉄心と、
前記貫通孔に貫通する回転軸と、を備える回転子。

【請求項6】

請求項５に記載の回転子を備える回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、回転子鉄心、回転子、及び回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機の回転子では、例えば、回転子鉄心を軸水平方向に分割して複数段の回転子鉄心を構成し、それぞれの鉄心ブロック段毎に、磁石配置を僅かにずらすことにより疑似スキューを構成するという手法がとられている。スキューを設けることにより、固定子に対して磁束の流れを滑らかにすることができるため（以下、これをスキュー効果と称する）、トルクリップルの低減、トルク脈動の低減を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－３３３７７８号公報

【文献】特開平２００５－５１８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、このような疑似スキューでは、鉄心の分割、磁石の細分化、シャフト（すなわち回転軸）への段組みのためのキー溝の形成など、コストがかかるという問題があった。
そこで、スキュー効果を維持しつつ、鉄心の分割、磁石の細分化、回転軸への段組みのためのキー溝の構成の単純化が図られた回転子鉄心、回転子、及び回転電機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係る回転子鉄心は、円柱状を呈し、回転軸が貫通可能に構成された貫通孔を備える２つの鉄心ブロックであって、前記貫通孔の一部を構成し、回転軸と係合可能に設けられたキーと、前記回転子鉄心の外周に沿って交互に配置された複数の第１極性永久磁石と第２極性永久磁石と、を備え、前記第１極性永久磁石と前記第２極性永久磁石の合計数をｎとし、回転方向をプラスとした場合に、前記キーの中心と前記回転軸中心を通る線を基準として角度３６０／ｎ度間隔で配置された軸線に対して、前記第１極性永久磁石の磁石軸はプラスθ度ずれており、前記第２極性永久磁石の中心はマイナスθ度ずれており、前記鉄心ブロックの一方を裏返して重ね合わせて構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態に係る回転子の概略構成を示す側面図

【図2】回転子鉄心の概略構成を示す上面図

【図3】第２実施形態に係る回転子の概略構成を示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明において、回転中心軸Ｏに対して平行な方向を回転軸方向と称する。また、回転中心軸Ｏの周りを回転中心軸Ｏに対して同軸に周回する方向を周方向と称する。また、回転中心軸Ｏに対して直行する方向を径方向と称する。また、角度について、時計回り方向をプラス、反時計回り方向をマイナスとする。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0008】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る回転電機が備える回転子２の概略構成を示す側面図である。図２は、回転子鉄心３の第１面Ａから見た概略構成を示す平面図であり、図１の矢印Ｐ方向から見た図を示している。

【0009】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る回転子２は、回転子鉄心３の内部に永久磁石６が埋設されたいわゆるＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型の回転電機に用いられる回転子２である。

【0010】

図１及び図２において、回転子２は、回転軸１０、回転子鉄心３を備えている。回転子鉄心３は図２に示すように、軸方向に所定の厚さを有する略円柱状の立体形状を備えており、中心部には回転軸１０が貫通可能に構成された貫通孔１４を備えている。回転子鉄心３及び貫通孔１４は、回転中心軸Ｏを共通の回転中心とした同心円をなしている。

【0011】

図１に示すように、回転軸１０は、回転子鉄心３の貫通孔１４に貫通しており、回転軸１０の外周面に凸状に設けられたストッパ１１、平板円環形状のスペーサ１２、及びスペーサ１３により固定されている。スペーサ１２は貫通孔１２ａを、スペーサ１３は貫通孔１３ａを備えており、それぞれの貫通孔１２ａ、１３ａには回転軸１０が貫通している。スペーサ１３と回転軸１０とは、スペーサ１３を加熱して貫通孔１３ａを膨張させて広げ、回転軸１０を貫通孔１３ａに嵌め入れ、その後冷却することにより固着状態にされている。スペーサ１２は回転軸１０に摺動可能に貫通され、ストッパ１１に係止されることにより図１において軸方向の位置決めに用いられる。

【0012】

図２に示すように、キー１６は、回転軸１０に設けられた図示しないキー溝と係合可能に構成されている。回転子鉄心３と回転軸１０との周方向の位置決めは、このキー溝と、キー１６とが係合することにより達成される。図２に示す例では、キー１６は回転中心軸Ｏに対して対象位置に配置される二つのキー１６ａ及び１６ｂを備える例を示している。ここで、二つのキー１６ａ、１６ｂの周方向の中心を結ぶ線をキー軸１７と称する。キー軸１７は係合凸部であるキー１６の周方向の中心に位置する。キー軸１７は、キー１６ａ、１６ｂの中心及び回転中心軸Ｏを通っている。また、キー軸１７を基準として、回転子鉄心３の周方向に１６等角分割する線を軸線１７０１～１７１６と称することとする。軸線１７０１～１７１６は、全部で１６本が存在し、回転子鉄心３の外周に沿って周方向に３６０／１６度すなわち２２．５度の等角度間隔で配置されている。本実施形態の場合、第１極性永久磁石４及び第２極性永久磁石６は、各々８個が回転子鉄心３の外周に沿って交互に配置されており、回転子鉄心３は１６極の第１極性永久磁石４及び第２極性永久磁石６を備えている。

【0013】

図２に示すように、回転子鉄心３は、複数の第１極性磁石用孔５、第２極性磁石用孔７、及びこれら磁石孔５，７内に配置される第１極性永久磁石４、第２極性永久磁石６を備えている。ここでは、図２に示すように、それぞれ８個の第１極性磁石用孔５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ）、第２極性磁石用孔７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈ）、及び、この磁石用孔５及び７内に挿入されて配置される第１極性永久磁石４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ）、第２極性永久磁石６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈ）を備えている。実施形態では、例えば第１極性はＮ極であり、第２極性はＳ極である。第１極性磁石用孔５及び第２極性磁石用孔７は、回転子鉄心３の軸方向に貫通して設けられた孔部である。それぞれの第１極性永久磁石４及び第２極性永久磁石６は、一体に構成されており、第１極性磁石用孔５及び第２極性磁石用孔７内に、分割されることなく配置されている。

【0014】

第１極性磁石用孔５及び第２極性磁石用孔７内には、それぞれに、第１極性永久磁石４及び第２極性永久磁石６が配置されている。第１極性磁石用孔５ａには第１極性永久磁石４ａが、第１極性磁石用孔５ｂには第１極性永久磁石４ｂが、第１極性磁石用孔５ｃには第１極性永久磁石４ｃが、第１極性磁石用孔５ｄには第１極性永久磁石４ｄが、第１極性磁石用孔５ｅには第１極性永久磁石４ｅが、第１極性磁石用孔５ｆには第１極性永久磁石４ｆが、第１極性磁石用孔５ｇには第１極性永久磁石４ｇが、第１極性磁石用孔５ｈには第１極性永久磁石４ｈが、第１極性磁石用孔５ｇには第１極性永久磁石４ｇが、第１極性磁石用孔５ｈには第１極性永久磁石４ｈが、配置される。同様に、第２極性磁石用孔７ａには第２極性永久磁石６ａが、第２極性磁石用孔７ｂには第２極性永久磁石６ｂが、第２極性磁石用孔７ｃには第２極性永久磁石６ｃが、第２極性磁石用孔７ｄには第２極性永久磁石６ｄが、第２極性磁石用孔７ｅには第２極性永久磁石６ｅが、第２極性磁石用孔７ｆには第２極性永久磁石６ｆが、第２極性磁石用孔７ｇには第２極性永久磁石６ｇが、第２極性磁石用孔７ｈには第２極性永久磁石６ｈが、配置されている。

【0015】

第１極性永久磁石４及び第２極性永久磁石６は、回転子鉄心３の外周に沿って、時計回りに、第１極性永久磁石４ａ、第２極性永久磁石６ａ、第１極性永久磁石４ｂ、第２極性永久磁石６ｂ、第１極性永久磁石４ｃ、第２極性永久磁石６ｃ、第１極性永久磁石４ｄ、第２極性永久磁石６ｄ、第１極性永久磁石４ｅ、第２極性永久磁石６ｅ、第１極性永久磁石４ｆ、第２極性永久磁石６ｆ、第１極性永久磁石４ｇ、第２極性永久磁石６ｇ、第１極性永久磁石４ｈ、第２極性永久磁石６ｈ、の順に並んでいる。すなわち、第１極性永久磁石４（Ｎ極）と第２極性永久磁石６（Ｓ極）とが交互に、それぞれが８個、合計１６個並んで、１６極構成の回転子鉄心３を構成している。

【0016】

永久磁石４及び６の周方向における中心と回転中心軸Ｏとを通る線を磁石軸１８とする。第１極性永久磁石４の磁石軸１８を、第１磁石軸１８０１～１８０８とする。第２極性永久磁石６の磁石軸１８を、第２磁石軸１８１１～１８１８とする。本実施形態の場合、第１磁石軸はＮ型磁石の軸であるので以下、Ｎ軸と称する。また、第２磁石軸はＳ型磁石の軸であるのでＳ軸と称する。

【0017】

Ｎ軸１８０１～１８０８とＳ軸１８１１～１８１８は、回転子鉄心３の円周方向に交互に配置されている。すなわち、Ｎ軸１８０１、Ｓ軸１８１１、Ｎ軸１８０２、Ｓ軸１８１２、Ｎ軸１８０３、Ｓ軸１８１３、、、、、Ｎ軸１８０８、Ｓ軸１８１８の順で、等角度間隔で並んでいる。従って、Ｎ軸１８０１～１８０８は４５度の等角度間隔で配置されており、Ｓ軸１８１１～１８１８は４５度の等角度間隔で配置されている。

【0018】

ここで、図２に示すように、第１極性永久磁石４ａの磁石軸１８であるＮ軸１８０１は、キー軸１７（この場合、軸線１７０１）からプラスθ度だけ（すなわち時計回り方向にθ度だけ）ずれて配置されている。また、第２極性永久磁石６ａの磁石軸１８であるＳ軸１８１１は、これに対応する軸線１７０２からマイナスθ度だけずれて（すなわち、反時計回り方向にθ度だけずれて）配置されている。

【0019】

従って、それぞれのＮ軸１８０１～１８０８すなわち第１極性永久磁石４（４ａ～４ｈ）の中心は、それぞれのＮ軸１８０１～１８０８に対応して配置される軸線１７０１、１７０３、１７０５、１７０７、１７０９、１７１１、１７１３、１７１５から、プラスθ度だけずれている。

【0020】

また、それぞれのＳ軸１８１１～１８１８すなわち第２極性永久磁石６（６ａ～６ｈ）の中心は、それぞれのＳ軸１８１１～１８１８に対応して配置される軸線１７０２、１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４、１７１６から、マイナスθ度だけずれている。

【0021】

このように、それぞれの第１極性永久磁石４ａ～４ｈが軸線１７０１～１７１６からプラスθ度のずれ角を備え、第２極性永久磁石６ａ～６ｈが軸線１７０１～１７１６からマイナスθ度のずれ角を備える回転子２及び回転子鉄心３を構成することができる。この構成により、回転子鉄心３を用いて回転電機を構成した場合に、回転子鉄心３に対向して配置される固定子のスロットに対して、第１極性永久磁石４によりプラスθ度のスキュー効果、及び、第２極性永久磁石６によりマイナスθ度のスキュー効果を得ることができる。

【0022】

第１実施形態に係る回転子鉄心３、回転子２及びこれを用いた回転電機によれば以下の効果を奏する。
回転子鉄心３を、図示しない固定子に対向するように配置して図示しない回転電機を構成した場合であって、回転子鉄心３が時計回り方向に回転する場合に、第１極性永久磁石４ａ～４ｈの磁石軸１８は軸線１７０１、１７０３、１７０５、１７０７、１７０９、１７１１、１７１３、１７１５に対してプラスθ度のずれ角を備えており、プラスθ度のスキュー角を備えた場合と同様の効果を生じる。

【0023】

また、第２極性永久磁石６ａ～６ｈの磁石軸１８は軸線１７０２、１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４、１７１６に対してマイナスθ度のずれ角を備えており、マイナスθ度のスキュー角を備えた場合と同様の効果を生じる。そして、これらのスキュー効果を、回転子鉄心３の段構造を備えることなく、１種類の回転子鉄心３により実現できる。これにより、回転子鉄心３の複数段の段構造が必要なくなるため、鉄心の分割、磁石の細分化、回転軸への段組みに対するキー溝の構成の単純化を図ることが可能となる。すなわち、１種類の回転子鉄心３及びこれを用いた回転子２により、プラスθ度、及びマイナスθ度の２段スキューを備えた回転子鉄心と同様のスキュー効果を奏する。このように、スキュー効果を維持しつつ、鉄心の分割、磁石の細分化、回転軸への段組みのキー溝の構成の単純化が図られた回転子鉄心３、回転子２及びこれを用いた回転電機を提供することができる。

【0024】

例えば、第１実施形態に係る回転子鉄心３ないし回転子２を、図示しない２４スロットの固定子と組み合わされて図示しない回転電機を構成する場合を想定する。２４スロットの１スロット分の周角度は１５度であり、スキュー角は約２分の１スロット分の周角度すなわち７．５度を最大とするように設定される。本実施形態において、θ＝２度と設定すれば、第１極性永久磁石４ａ～４ｈがプラス２度のスキュー角を備え、第２極性永久磁石６ａ～６ｈがマイナス２度のスキュー角を備え、全体として４度のスキュー角を備える回転子２及び回転子鉄心３を構成することができる。

【0025】

従って、実施形態に係る回転子２及びこれを用いた回転子鉄心３によれば、１種類の回転子２及び回転子鉄心３により、プラス２度のスキュー角と、マイナス２度のスキュー角の、２段スキューを備えたものと同様のスキュー効果を得ることができる。

【0026】

なお、この場合、隣接する永久磁石４ａと６ａ、４ｂと６ｂ、４ｃと６ｃ、４ｄと６ｄ、４ｅと６ｅ、４ｆと６ｆ、４ｇと６ｇ、４ｈと６ｈの間の角度は１８．５度となる。一方、隣接する永久磁石６ａと４ｂ、６ｂと４ｃ、６ｃと４ｄ、６ｄと４ｅ、６ｅと４ｆ、６ｆと４ｇ、６ｇと４ｈ、６ｈと４ａの間の角度は２６．５度となる。

【0027】

このように、２段のスキュー効果を得るために１種類の回転子鉄心３、すなわち１段構成の回転子鉄心を準備すればよいため、２種類の鉄心ブロックすなわち２段の回転子鉄心を準備する必要がない。従って、回転子鉄心３、回転子２及びこれらを用いた回転電機のコストを低減させることが可能となる。

【0028】

また、２段のスキュー効果を得るために、第１極性永久磁石４及び第２極性永久磁石６を回転子鉄心３のスキュー段ごとに分割する必要がない。すなわち、回転子鉄心３を２段構成とすることなく２段のスキュー効果を得ることができる。そのため、回転子鉄心３のコストを低減させることが可能となる。また、例えば２段構成の回転子鉄心３を構成するとすれば、段方向すなわち軸方向に重なった永久磁石が反発することにより永久磁石が回転子鉄心３から脱離するということがなくなる。これにより、回転子鉄心３、回転子２、これらを備える図示しない回転電機の信頼性、安全性を向上させることができる。

【0029】

以上のように、第１実施形態に係る回転子鉄心３、及び回転子２によれば、スキュー効果を維持しつつ、鉄心の分割、磁石の細分化、回転軸への段組みのキー溝の構成の単純化が図られた回転子鉄心、回転子、及び回転電機を提供することができる。

【0030】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、回転子２０は、第１実施形態における回転子鉄心３と同様の構成を備える二つの鉄心ブロック３０ａ、３０ｂを準備し、これらのうちの一方を反転させて重ねた構成の回転子鉄心３０を備えている。

【0031】

図３は第２実施形態に係る回転子２０の概略構成を示す図である。回転子２０に用いられる回転子鉄心３０は、第１実施形態における回転子鉄心３と同じ構成の鉄心ブロック３０ａ及び３０ｂを、一方を反転させて２枚重ねた状態のものである。そのため、第１実施形態の説明に用いた図２も参照する。図２は回転子鉄心３の第１面Ａ側の平面図を示している。図２において第１面Ａの反対側の図示しない裏面を第２面Ｂとする。

【0032】

図３に示すように、回転子鉄心３０は鉄心ブロック３０ａ及び３０ｂを備えている。鉄心ブロック３０ａ及び３０ｂは、第１実施形態における回転子鉄心３と同様の構成を備えている。従って、鉄心ブロック３０ａ及び３０ｂは、第１面Ａ及び第２面Ｂを備えている。鉄心ブロック３０ａと鉄心ブロック３０ｂのそれぞれは、同一の構造を備えている。

【0033】

図３に示すように、回転子鉄心３０は、鉄心ブロック３０ａ及び３０ｂの第１面Ａをそれぞれ反対方向すなわち外側方向に向け、それぞれの第２面Ｂを相互に対面させて接触させた構成を備えている。回転子鉄心３０は鉄心ブロック３０ａと３０ｂの２段ブロックを備えたブロック構成の回転子鉄心３０となっている。第１面Ａと第２面Ｂは向きを逆にして、第１面Ａ同士が対面するようにしてもよい。このとき、キー１６の位置は鉄心ブロック３０ａ及び３０ｂで一致するように配置されている。

【0034】

ここで、鉄心ブロック３０ａが第１実施形態の回転子鉄心３と同様の向きを有しているとする。この場合、鉄心ブロック３０ａでは、第１極性永久磁石４ａ～４ｈの磁石軸１８（１８０１、１８０２、１８０３、１８０４、１８０５、１８０６、１８０７、１８０８）は軸線１７０１、１７０３、１７０５、１７０７、１７０９、１７１１、１７１３、１７１５に対してプラスθ度のずれ角を備えており、プラスθ度のスキュー角を備えた場合と同様の効果を奏している。また、鉄心ブロック３０ａの第２極性永久磁石６ａ～６ｈの磁石軸１８（１８１１、１８１２、１８１３、１８１４、１８１５、１８１６、１８１７、１８１８）は軸線１７０２、１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４、１７１６に対してマイナスθ度のずれ角を備えており、マイナスθ度のスキュー角を備えた場合と同様の効果を奏している。

【0035】

一方、鉄心ブロック３０ａとは上下反対向きで構成された鉄心ブロック３０ｂでは、第１極性永久磁石４ａ～４ｈの磁石軸１８（１８０１、１８０２、１８０３、１８０４、１８０５、１８０６、１８０７、１８０８）は軸線１７０１、１７０３、１７０５、１７０７、１７０９、１７１１、１７１３、１７１５に対してマイナスθ度のずれ角を備えており、マイナスθ度のスキュー角を備えた場合と同様の効果を奏している。また、鉄心ブロック３０ａの第２極性永久磁石６ａ～６ｈの磁石軸１８（１８１１、１８１２、１８１３、１８１４、１８１５、１８１６、１８１７、１８１８）は軸線１７０２、１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４、１７１６に対してプラスθ度のずれ角を備えており、プラスθ度のスキュー角を備えた場合と同様の効果を奏している。

【0036】

ここで、第１極性永久磁石４をＮ極、第２極性永久磁石６をＳ極とすると、鉄心ブロック３０ａでは、プラスθ度スキューのＮ極と、マイナスθ度スキューのＳ極を備えており、鉄心ブロック３０ｂでは、マイナスθ度スキューのＮ極と、プラスθ度スキューのＳ極を備えている。すなわち、鉄心ブロック３０ａと鉄心ブロック３０ｂとを備えた回転子鉄心３０において、４段のスキュー効果を奏することが可能な構成を備えている。

【0037】

第２実施形態における回転子鉄心３０及び回転子２０によれば、１種類の鉄心ブロック３０ａ及び３０ｂの一方を反転して構成された回転子鉄心３０によって、４段のスキュー効果を得ることができる。すなわち４段のスキュー効果を得るために、４種類の鉄心ブロックを準備する必要がない。従って、回転子鉄心３０及び回転子２０、さらにこれを用いて構成された回転電機のコストを低減させることが可能となる。その他、第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0038】

上記実施形態においては、回転電機として、ＩＰＭ型の回転電機に用いられる回転子鉄心、回転子を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型の回転電機に用いてもよい。また、回転電機として、モータに限ることはなく、発電機に用いてもよい。

【0039】

以上のように、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0040】

２…回転子、３…回転子鉄心、４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ…第１極性永久磁石、５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ…第１極性磁石用孔、６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈ…第２極性永久磁石、７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈ…第２極性磁石用孔、１０…回転軸、１６、１６ａ、１６ｂ…キー、１７…キー軸、１８０１～１８０８…Ｎ軸、１８１１～１８１８…Ｓ軸、３０…回転子鉄心、３０ａ、３０ｂ…鉄心ブロック、Ｏ…回転中心軸

【図1】

【図2】

【図3】