特許 7107814 印刷製品の綴じられていないフォーマットの余白の断裁動作を実行するための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-19

(45)【発行日】2022-07-27

(54)【発明の名称】印刷製品の綴じられていないフォーマットの余白の断裁動作を実行するための装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 11/00 20060101AFI20220720BHJP

   B26D 7/04 20060101ALI20220720BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20220720BHJP

   B26D 7/01 20060101ALI20220720BHJP

   B42B 2/02 20060101ALI20220720BHJP

【ＦＩ】

B26D11/00

B26D7/04

B26D7/06 E

B26D7/01 C

B42B2/02

【請求項の数】 46

(21)【出願番号】P 2018206997

(22)【出願日】2018-11-02

(65)【公開番号】P2019084674

(43)【公開日】2019-06-06

【審査請求日】2021-10-28

(31)【優先権主張番号】01341/17

(32)【優先日】2017-11-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CH

(73)【特許権者】

【識別番号】502200092

【氏名又は名称】ミュラー・マルティニ・ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(72)【発明者】

【氏名】クリストフ・ベルガー

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン・シュミディガー

(72)【発明者】

【氏名】レート・パイヤー

(72)【発明者】

【氏名】トーマス・レンハルト

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特許第６７５２２２５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６７１８６９５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６７５２０２６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１３－１８３１７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ １１／００

Ｂ２６Ｄ ７／０４

Ｂ２６Ｄ ７／０６

Ｂ２６Ｄ ７／０１

Ｂ４２Ｂ ２／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの印刷製品の綴じられていないフォーマットの余白（（ｏｆｆｅｎｅ Ｆｏｒｍａｔｋａｎｔｅ）のうち少なくとも１辺ので断裁動作を実行するための装置であって、
該装置が、第１の断裁動作に際して、前記印刷製品の位置に関して位置合わせを行うために、印刷製品と関連している１つのフィード装置に、協働するように接続されていると共に、最後の断裁動作の後に作動するようになっている、印刷製品と関連している１つの搬出装置に、協働するように接続されており、
余白に関する断裁動作を行うために、前記印刷製品（Ａ）を１つの第１の断裁場所（１）から１つの第２の断裁場所（２）へ、及び１つの第３の断裁場所（３）へと移送可能であり、
前記印刷製品の１つの断裁場所から次の断裁場所への移送が、少なくとも１つの搬送ユニット（１０１，１０２，．．．）を用いて、１つのガイドコースに沿ってとり行われ、
更に前記搬送ユニットに、少なくとも１つの力を加える手段（１０３，１０４）が備えられており、これを用いて、前記印刷製品が背側で捕捉されていると共に、前記印刷製品を、１つの断裁場所から次の断裁場所へと吊り下げられた状態で輸送できるようになっている
前記装置において、
少なくとも１つの断裁場所（１，２，３）における余白に関する断裁動作が、少なくとも１つの断裁工具（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）によって行われること、及び、
余白に関する１回目の断裁動作（Ｔ_１－１；Ｔ_２－１；Ｔ_３－１）の後に、オプションとして、続いて行われる、少なくとも２回目の、余白に関する断裁動作（Ｔ_１－２；Ｔ_２－２；Ｔ_３－２）を実行可能であること
を特徴とする装置。

【請求項2】

請求項１に記載の装置であって、
前記続いて行われる２回目の断裁動作が、前記１回目の断裁動作に直接追加して行われること、及び、
前記２回目の断裁動作において断裁されることになる余白の断裁幅（Ｋａｎｔｅｎｂｒｅｉｔｅ）分の断裁を、いずれも場所に関して固定された状態で動作するようになっている前記断裁工具（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）に対して、前記印刷製品を案内しながら変位させることによって、実行可能であること
を特徴とする装置。

【請求項3】

請求項１及び２に記載の装置の作動方法であって、
前記第１の断裁場所（１）において、前記印刷製品（Ａ）の天の余白において行われる、少なくとも、続いて行われる２回目の部分断裁が、次の手順：
ａ）１回目の部分断裁（Ｔ_１－１）の実行後に、前記印刷製品を短時間、前記搬送ユニットの第１のキャリッジ（１０１）のグリッパ（１０３）により挟持して、それを受けて、１つの搬送クランプ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｋｌａｍｍｅｒ）（１３０）に付属しているクランプ・ジョー（１３１，１３２）を少し開くことによって、前記印刷製品をこれらのクランプ・ジョーに対して無圧状態で位置決めされた状態として；
ｂ）前記搬送ユニットの前記キャリッジ（１０１）の前記グリッパ（１０３）に付属しているクランプ・ジョーにより、前記１回目の部分断裁の場所で、前記印刷製品（Ａ）に一定の圧着力（Ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｓｓ）を中間的に加えて、前記搬送ユニットの前記キャリッジに、協働するように接続されているクランプ・ジョーにより、前記搬送クランプ（１３０）のクランプ・ジョー（１３１，１３２）が開いた状態で、前記印刷製品に、場所に関して一時的な位置決め（ｉｎｔｅｒｔｅｍｐｏｒａｅｒｅ ｏｅｒｔｌｉｃｈｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｅｒｕｎｇ）をもたらして；
ｃ）この時間インタバルの間に、前記搬送クランプ（１３０）の開いているクランプ・ジョー（１３１，１３２）を、前記２回目の部分断裁（Ｔ_１－２）の幅に相当するある一定の長さ分だけ、前記断裁工具（１５０ａ）から遠ざかるように後退させて；
ｄ）前記長さの分だけ移動し終えた時には、前記搬送クランプ（１３０）の前記クランプ・ジョー（１３１，１３２）により、前記搬送ユニットの前記キャリッジ（１０１）の前記グリッパ（１０３）の前記クランプ・ジョーの開動作と同調して、前記印刷製品に一定の圧着力を再び加えて；
ｅ）前記搬送クランプ（１３０）の前記クランプ・ジョー（１３１，１３２）により、挟持されている印刷製品（Ａ）を、２回目の部分断裁（Ｔ_１－２）のための当該長さ分だけ、断裁工具（１５０ａ）に向かって前方に変位させることによって、前記印刷製品の化粧裁ちされるべきフォーマットの余白が再び断裁位置に案内されている状態として；
ｆ）それに続いて、前記２回目の部分断裁（Ｔ_１－２）を開始する直前に、断裁場所と関連している、好適にはガーダ形状の１つのプレス・ユニット（Ｐｒｅｓｓａｇｇｒｅｇａｔ）（１４４）により、前記印刷製品を押圧して；
ｇ）前記２回目の部分断裁（Ｔ_１－２）の終了後に、前記プレス・ユニット（１４４）を、前記断裁工具（１５０ａ）と時間的に同調して後退させて、それを受けて前記搬送クランプ（１３０）の前記クランプ・ジョー（１３１，１３２）を開いて、その後で前記搬送装置の前記キャリッジ（１０１）により、前記印刷製品（Ａ）を次工程に輸送可能である；
に従って行われることを特徴とする方法。

【請求項4】

請求項１及び２に記載の装置の作動方法であって、
前記第３の断裁場所（３）において、前記印刷製品（Ａ）の地の余白において行われる、少なくとも、前記続いて行われる２回目の部分断裁が、次の手順：
ａ）１回目の部分断裁（Ｔ_３－１）の実行後に、前記印刷製品を短時間、前記搬送ユニットの第２のキャリッジ（１０２）のグリッパ（１０４）により挟持して、それを受けて、１つのクランプ装置に付属しているクランプ・ジョー（１６３，１６５）が、前記クランプ装置（１６０／１６１）の部材として、少し開くことによって、前記印刷製品（Ａ）をこれらのクランプ・ジョーの間に無圧状態で位置決めされた状態として；
ｂ）前記搬送ユニットの前記第２のキャリッジ（１０２）の前記グリッパ（１０４）に付属しているクランプ・ジョーにより、前記１回目の部分断裁（Ｔ_３－１）が行われた場所で、前記印刷製品（Ａ）に一定の圧着力を中間的に加えて、前記搬送ユニットのこのキャリッジ（１０２）に、協働するように接続されているクランプ・ジョーにより、クランプ・ジョー（１６３，１６５）が開いた状態で、前記印刷製品に、場所に関して一時的な位置決めをもたらして；
ｃ）この時間インタバルの間に、前記クランプ装置（１６０／１６１）の前記開いているクランプ・ジョー（１６３，１６５）を、前記２回目の部分断裁（Ｔ_３－２）の幅に相当するある一定の長さ分だけ、前記断裁工具（１５０ｃ）から遠ざかるように前進させて；
ｄ）前記長さの分だけ移動し終えた時には、前記クランプ装置の前記クランプ・ジョー（１６３，１６５）により、前記搬送ユニットの前記キャリッジ（１０２）の前記グリッパ（１０４）の前記クランプ・ジョーの開動作と同調して、前記印刷製品に一定の圧着力を再び加えて；
ｅ）前記クランプ装置（１６０／１６１）の前記クランプ・ジョー（１３１，１３２）により、前記挟持されている印刷製品（Ａ）を、前記２回目の部分断裁（Ｔ_３－２）のための当該長さ分だけ、断裁工具（１５０ｃ）に向かって後方に変位させることによって、前記印刷製品の化粧裁ちされるべきフォーマットの余白が再び断裁位置に案内されている状態として；
ｆ）それに続いて、前記２回目の部分断裁（Ｔ_３－２）を開始する直前に、この断裁場所と関連している好適にはガーダ形状の１つのプレス・ユニット（１４４）により、前記印刷製品（Ａ）を押圧して；
ｇ）前記２回目の部分断裁（Ｔ_３－２）の終了後に、前記プレス・ユニット（１４４）を、前記断裁工具（１５０ｃ）と時間的に同調して後退させて、それを受けて前記クランプ装置（１６０／１６１）の前記クランプ・ジョー（１６３，１６５）を開き、その時に前記印刷製品（Ａ）は、１つの排出装置とそれに連続している１つの不良品選別装置（５００）との協働接続状態にある；
に従って、行われることを特徴とする方法。

【請求項5】

請求項１及び２に記載の装置の作動方法であって、
前記第２の断裁場所（２）において、前記印刷製品の小口の部分において行われる、前記続いて行われる２回目の部分断裁が、次の手順：
ａ）１回目の部分断裁（Ｔ_２－１）の実行後に、前記印刷製品を短時間、前記搬送ユニットの前記キャリッジ（１０１）の前記グリッパ（１０３）により動かないように確実に挟持して、それを受けて、１つのクランプ装置に付属しているクランプ・ユニット（Ｋｌｅｍｍａｇｇｒｅｇａｔ）（２００^１－ｎ）を少し開くことによって、前記印刷製品（Ａ）をこれらのクランプ・ユニットの間に無圧状態で位置決めされた状態として；
ｂ）前記キャリッジ（１０１）に付属しているグリッパ（１０３）により、前記１回目の部分断裁（Ｔ_２－１）が先行して行われた場所で、前記印刷製品に一定の圧着力を中間的に加えて、前記グリッパにより、前記クランプ装置（２００）の前記クランプ・ユニット（２００^１－ｎ）が開いた状態で、前記印刷製品に、場所に関して一時的な位置決めをもたらして；
ｃ）この時間インタバルの間に、前記搬送ユニットの前記キャリッジ（１０１）により、鉛直平面内で下に向かってある一定の長さ分だけ、前記印刷製品を運び、その際にこの鉛直方向の変位は、前記第２の部分断裁（Ｔ_２－２）の量に相当しており；
ｄ）前記長さの分だけ移動し終えた時には、前記クランプ装置（２００）の前記クランプ・ユニット（２００^１－ｎ）により、前記搬送ユニットの前記キャリッジ（１０１）の前記グリッパ（１０３）に、協働するように接続された状態で、その開動作と時間的に同調して、前記印刷製品に一定の圧着力を再び加えて；
ｅ）それに続いて、前記２回目の部分断裁（Ｔ_１－２）を開始する直前に、この断裁場所と関連している好適にはガーダ形状の１つのプレス・ユニット（１４４）により、前記印刷製品を押圧して；
ｆ）前記２回目の部分断裁（Ｔ_２－２）の終了後に、前記プレス・ユニットを前記断裁工具（１５０ｂ）と時間的に同調して後退させて、前記クランプ装置の前記クランプ・ジョー又はプレス・バー（Ｐｒｅｓｓｌｅｉｓｔｅ）を開いて、その後で前記搬送装置の前記キャリッジ（１０２）により、前記印刷製品を更に前記第３の断裁場所（３）へと更に輸送する；
に従って、行われることを特徴とする、方法。

【請求項6】

請求項１に記載の装置であって、
少なくとも前記続いて行われる２回目の断裁動作（Ｔ_１－２；Ｔ_２－２；Ｔ_３－２）が、前記１回目の断裁動作に直接追加して行われること、及び、
前記印刷製品の天の部分、小口の部分、地の部分に関して断裁されることになる余白の断裁幅分の断裁を、そこで使用されることになる前記断裁工具（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）及びプレッシング用にレイアウトされた手段（１４４）を、前記断裁場所（１，２，３）で、挟み付けられた状態で留まっている印刷製品に向かって、案内しながら変位させることによって、実行可能であること
を特徴とする装置。

【請求項7】

請求項６に記載の装置の作動方法であって、
ａ）１回目の部分断裁（Ｔ_１－１；Ｔ_２－１；Ｔ_３－１）の実行後に、前記印刷製品がその時々の断裁場所（１，２，３）に挟み付けられた状態で留まっており；
ｂ）前記１回目の部分断裁（Ｔ_１－１；Ｔ_２－１；Ｔ_３－１）の終了後に、断裁工具（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）とプレス・ユニット（１４４）とが、互いに依存し合いながら、夫々続いて行われる更にもう１回の部分断裁（Ｔ_１－２；Ｔ_２－２；Ｔ_３－２）の、前記印刷製品の天地の余白では側方への量に相当し、小口の余白では鉛直方向への量に相当する、同調した変位を完遂し；
ｃ）引き続いて前記搬送ユニットの、作業を担当するキャリッジが、１つの断裁場所から次の断裁場所への前記印刷製品の更なる輸送を引き受ける；
ことを特徴とする方法。

【請求項8】

請求項１に記載の装置であって、
前記化粧裁ちされるべき印刷製品が、少なくとも、関連した１冊の中本（Ｂｕｃｈｂｌｏｃｋ）、複数冊のバラの仮綴じ本（Ｂｒｏｓｃｈｕｅｒｅ）、又は幾つかの、仮綴じ本を束ねたものから成ることを特徴とする装置。

【請求項9】

請求項１に記載の装置であって、
前記印刷製品が、前記断裁動作の前及び／又は後に、同じ又は異なる厚さで、同じ又は可変のフォーマット寸法諸元を有することを特徴とする装置。

【請求項10】

請求項１に記載の装置であって、
前記第１の断裁場所（１）において化粧裁ちされることになる第１の余白が、前記印刷製品の天の部分に関係すること、
前記第２の断裁場所（２）において化粧裁ちされることになる第２の余白が、前記印刷製品の小口の部分に関係すること、及び、
前記第３の断裁場所（３）において化粧裁ちされることになる第３の余白が、前記印刷製品の地の部分に関係すること、
又は、
前記第１の断裁場所（１）において化粧裁ちされることになる第１の余白が、前記印刷製品の地の部分に関係すること、
前記第２の断裁場所（２）において化粧裁ちされることになる第２の余白が、前記印刷製品の小口の部分に関係すること、及び、
前記第３の断裁場所（３）において化粧裁ちされることになる第３の余白が、前記印刷製品の天の部分に関係すること
を特徴とする装置。

【請求項11】

請求項１に記載の装置であって、
前記フィード装置が、前記印刷製品の位置に関して行われる位置合わせを、それに続く第１の断裁動作に関して断裁技術上最適となる位置決めと関連付けて行うように構成されていることを特徴とする装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の装置であって、
前記フィード装置が、中本（Ａ）として構成された１つの印刷製品の位置に関する位置合わせを行うために、１つの多分割式インフィード・ホイール（Ｅｉｎｓｃｈｕｂｒａｄ）（１２０）の形態を有しており、これが、次の基準：
ａ）前記インフィード・ホイール（１２０）が初回の９０°回転を行う間に、前記中本（Ａ）に対する１つの可倒式のレーキ状ガイド（１２１）が旋回式の運動を実施することによって、前記中本（Ａ）が、９０°回転した後には背（Ａ^Ｒ）を下にして立っており、それによりページが扇状に開くこと及び／又は倒れることを防止しており；
ｂ）前記レーキ状ガイド（１２１）は、１つのクランプ・ユニット（１２２）に連結されており、前記クランプ・ユニットにより、前記背を下にして立っている中本（Ａ）は、短時間クランプされた状態にあり、その際には前記レーキ状ガイド（１２１）が中本の厚さに応じた位置に移送可能であるように、このクランプ・ユニット（１２２）を運動学的に作動させることが可能であり；
ｃ）その後、前記クランプ・ユニット（１２２）が再度少しだけ開くことによって、前記インフィード・ホイール（１２０）の内部に設けられた１つのストップ面（１２３）にならった、前記中本の背（Ａ^Ｒ）の位置合わせが重力に追従して行われて；
ｄ）その後、前記クランプ・ユニット（１２２）が改めて閉じて、それを受けて前記中本（Ａ）は、ある１つの定義済みの位置を取っており；
ｅ）次いで前記インフィード・ホイール（１２０）は、２サイクル分、サイクルにつき９０°ずつ、更に回転して、それにより前記中本（Ａ）を、前記断裁場所（１，２，３）に対して、この時にはある１つの吊り下げられた位置へと移送可能であり；
ｆ）この最後に挙げた回転運動の間には、前記第１のレーキ状ガイド（１２１）及びこれに対して協働接続状態にある１つの第２のレーキ状ガイド（１２４）が、前記中本から遠ざかるように旋回されて、その際には前記中本（Ａ）が、その背（Ａ^Ｒ）の少なくとも一部の領域内で、前記クランプ・ユニット（１２２）により保持されており、それによって、前記中本（Ａ）の前記ガイド（１２１，１２４）により解放されている部分が、重力だけに起因して、鉛直下向きに垂れ下がる（ｈａｎｇｅｎ）ようになっている；
に従って作動可能であることを特徴とする装置。

【請求項13】

請求項１１に記載の装置であって、
少なくとも１冊の仮綴じ本から成る前記印刷製品用のフィード装置が、次の基準：
ａ）前記インフィード・ホイール（１２０）が初回の９０°回転を行う間に、前記仮綴じ本に対する１つの可倒式レーキ状ガイド（１２１）が旋回式の運動を実施することによって、前記仮綴じ本は、９０°回転した後には背（Ａ^Ｒ）を下にして立っており、それによりページが扇状に開くこと及び／又は倒れることを防止しており；
ｂ）前記レーキ状ガイド（１２１）は、１つのクランプ・ユニット（１２２）に連結されており、前記クランプ・ユニットにより前記仮綴じ本は背を下にして立った姿勢で短時間クランプされた状態にあり、その際には前記レーキ状ガイド（１２１）が仮綴じ本の厚さに応じた位置に移送可能であるように、このクランプ・ユニット（１２２）を運動学的に動作させることが可能であり；
ｃ）その後、前記クランプ・ユニット（１２２）が再度少しだけ開くことによって、前記インフィード・ホイール（１２０）の内部に設けられた１つのストップ面（１２３）にならった、前記仮綴じ本の背（Ａ^Ｒ）の位置合わせが重力に追従して行われて；
ｄ）その後、前記クランプ・ユニット（１２２）が改めて閉じて、それを受けて前記仮綴じ本は、ある１つの定義済みの位置を取っており；
ｅ）それを受けて前記インフィード・ホイール（１２０）は、２サイクル分、サイクルにつき９０°ずつ、更に回転して、それにより前記仮綴じ本を、前記断裁場所（１，２，３）に対して、この時にはある１つの吊り下げられた位置へと移送可能であり；
ｆ）この回転運動の間には、前記第１のレーキ状ガイド（１２１）及びこれに対して協働接続状態にある１つの第２のレーキ状ガイド（１２４）が、前記仮綴じ本から遠ざかるように旋回可能であり、その際には前記仮綴じ本が、その背（Ａ^Ｒ）の少なくとも一部の領域内で、前記クランプ・ユニット（１２２）により保持されており、それによって、前記仮綴じ本の前記ガイド（１２１，１２４）により解放されている部分が、重力だけに起因して、鉛直下向きに垂れ下がるようになっており；
に従って作動可能である、１つの多分割式インフィード・ホイール（１２０）の形態を有することを特徴とする装置。

【請求項14】

請求項１２、１３のいずれか１つに記載の装置であって、
クランプ・ユニット（１２２）が開いた状態にある時に、上から（１２５）及び／又は横から（１２６）駆動可能な補助手段が備えられ、それにより中本又は仮綴じ本に一定の押圧力（Ａｎｄｒｕｃｋｋｒａｆｔ）を短時間加えることが可能であり、この押圧力によって、前記ストップ面（１２３）又は他の方法で設定されるある１つの位置に対する、中本又は仮綴じ本の、少なくとも水平方向への最終位置を達成可能であることを特徴とする装置。

【請求項15】

請求項１、１２、１３のいずれか１つに記載の装置であって、
前記フィード装置（１２０）が、前記第１の断裁場所（１）の領域内で、複数のクランプ・ジョー（１３１，１３２）を実装した１つの可動式のクランプ装置（１３０）に、これと協働するように接続されており、前記クランプ装置が前記フィード装置（１２０）から前記印刷製品を引き取り、それを受けて前記印刷製品を前記第１の断裁動作に供給可能であることを特徴とする装置。

【請求項16】

請求項１に記載の装置であって、
前記搬送ユニットが実質的に、少なくとも、印刷製品と関連している少なくとも１つのグリッパ（１０３）を有する１つのキャリッジ（１０１）から成ること、
前記グリッパが、化粧裁ちの対象である前記印刷製品を、冊子の背側（Ａ^Ｒ）で捕捉すること、
前記グリッパの基礎に置かれるのが、前記印刷場所（１，２，３）に向かう、１つのガイドコースに沿った、コントローラに支援された次の並進運動：
ａ）前記第１の断裁場所（１）での前記第１の断裁動作の完了後に、前記キャリッジに付属している前記グリッパが前記印刷製品を引き取ること；
ｂ）これと同じキャリッジ／グリッパが、前記第２の断裁場所（２）にこの印刷製品を移送すること、更に、前記第２の断裁場所で断裁動作が行われた後に、
ｃ）第３の断裁動作を実行するために、これと同じキャリッジ／グリッパが第３の断裁場所（３）への同じ印刷製品の移送をとり行うこと；
ｄ）次に持ち込まれる１つの印刷製品を改めて引き取るために、前記第１の断裁場所の初期位置への、これと同じキャリッジ／グリッパの返送を、この第１の断裁場所で前記第１の断裁動作が実行された後に、開始可能であること、
であることを特徴とする装置。

【請求項17】

請求項１に記載の装置であって、
前記搬送ユニットが実質的に、グリッパ（１０３，１０４）を１つずつ有する２つの印刷製品と関連しているキャリッジ（１０１，１０２）から成ること、
前記グリッパが、前記化粧裁ちの対象である印刷製品の背側（Ａ^Ｒ）を把持すること、
前記両方のキャリッジ／グリッパが、互いに対して動作に関して協働接続状態にあること、及び、
前記キャリッジ／グリッパが、前記断裁場所（１，２，３）に向かって、１つのガイドコースに沿って、コントローラに支援された次の並進運動：
ａ）前記第１の断裁場所（１）で第１の断裁動作が行われた後に、前記第１のキャリッジ（１０１）の前記第１のグリッパ（１０３）が前記印刷製品を引き取ること；
ｂ）それから前記第１のキャリッジが、この印刷製品を、前記第２の断裁場所（２）に移送して、そこで前記印刷製品を前記第２の断裁動作を実行するために位置決めして、引き続いて空積状態で前記第１の断裁場所（１）に戻り、そこで次に持ち込まれて、この断裁場所（１）に既に化粧裁ちされた状態で存在している１つの印刷製品の新たな引取りがとり行われること；
ｃ）その間に、前記第２の断裁場所（２）での断裁動作の終了直後に、前記第２のキャリッジ（１０２）／グリッパ（１０４）が前記印刷製品を引き取って、これを前記第３の断裁場所（３）に移送して、そこで前記第３の断裁動作を行うこと；
ｄ）その後、前記第２のキャリッジ（１０２）／グリッパ（１０４）は、空積状態で前記第２の断裁場所（２）に引き返すこと、そこには、次に持ち込まれた１つの印刷製品が再び化粧裁ちされた状態で存在しており、それを受けて前記第２のキャリッジ（１０２）／グリッパ（１０４）はこの印刷製品と一緒に再び第３の断裁場所（３）に進み、そこで前記第３の断裁動作をとり行うこと、
により作動可能であることを特徴とする装置。

【請求項18】

請求項１に記載の装置であって、
前記搬送ユニットが少なくとも、それ自体としては閉じている１つのガイドコース（３０１）に沿って案内されている、２つ、３つのキャリッジ（１０１／１０３）から成ること、
キャリッジがいずれも、前記断裁場所（１，２，３）の領域内では、断裁動作のために、少なくとも１つの印刷製品を個別に装荷した状態にあること、
キャリッジが、前記第３の断裁場所（３）から出た後は、装荷されない状態で、前記閉じたガイドコースの残りの区間を通り、前記第１の断裁場所（１）に帰還可能であって、そこで前記第１の断裁動作の前又は後に次に持ち込まれる１つの印刷製品を引き取ること、
前記キャリッジを、前記引き取った印刷製品と一緒に、ある１つの所定のクロック周期に従って順番に、まだ行われていない断裁動作を実行するために、それ以外の断裁場所（２，３）に案内可能であること、
を特徴とする装置。

【請求項19】

請求項１８に記載の装置であって、
前記閉じたガイドコースが、実質的に楕円又は略楕円の形状、若しくは円形又は略円形に延びる形状を有することを特徴とする装置。

【請求項20】

請求項１８に記載の装置であって、
前記ガイドコースに沿って周回するキャリッジの個数が、前記断裁動作のクロック周期に依存しており、及び／又は、前記キャリッジが前記第３の断裁場所（３）から第１の断裁場所（１）に戻る際に選択されている速度に依存していることを特徴とする装置。

【請求項21】

請求項１、１６、１７、１８のいずれか１つに記載の装置であって、
全ての断裁動作が、１つの中央断裁場所で行われること、及び、
天地刃（Ｓｅｉｔｅｎｍｅｓｓｅｒ）及びこれらに付属しているプレス要素の運動が、小口刃（Ｆｒｏｎｔｍｅｓｓｅｒ）及びこれらに付属しているプレス要素の運動に対して、上述の要素間の衝突を阻止するために位相をずらして行われることを特徴とする装置。

【請求項22】

請求項１、１６、１７、１８のいずれか１つに記載の装置であって、
前記グリッパ（１０３，１０４）の末端側に、前記印刷製品に作用する複数のクランプ・ジョー（１０３ａ，１０３ｂ；１０４ａ，１０４ｂ）が実装されていること、
少なくとも１つの断裁場所（１，２，３）の領域内では、１つの印刷製品を装荷した少なくとも１つのグリッパを用いて、断裁動作の前及び／又は後に、局所的に配置される少なくとも１つのクランプ及び／又はプレス装置（１０３，１０４，１３０，１６０／１６１，２００，１４４）の１つのプレス面（Ｐｒｅｓｓｆｌａｅｃｈｅ）に対して、ある１つの狙いを定めた横方向オフセット運動を実施可能であることを特徴とする装置。

【請求項23】

請求項１、１６、１７、１８のいずれか１つ又は複数に記載の装置であって、
前記グリッパ（１０３，１０４）の前記クランプ・ジョーを用いて、前記その時々の印刷製品を対称、又は略対称、又は非対称に、若しくは可能な限りその重心で、及び／又は、前記余白の切り落とされなければならない切れ端の長さに応じて、捕捉可能であることを特徴とする装置。

【請求項24】

請求項１、１６～２３のいずれか１つ又は複数に記載の装置であって、
少なくとも１つの断裁場所（１，２，３）で、少なくとも１つのグリッパ（１０３，１０４）を用いて、その時々の断裁動作の前及び／後に、１つのクランプ装置の１つの固定式プレス面に対して、位置決めを行うための更にもう１つの運動を、少なくとも１つの平面内で実行可能であることを特徴とする装置。

【請求項25】

請求項１に記載の装置であって、
前記第３の断裁場所（３）で、前記搬出装置（１６０）が作用可能であると共に、次の基準：
ａ）前記搬出装置（１６０）が、１つの多分割式に作動するホイールを介在して作動可能であること；
ｂ）前記搬出装置が、少なくとも１つの第１のジョー（１６３）と少なくとも１つの第２のジョー（１６５）とから成る１つのクランプ装置（１６１）を有しており、前記ジョーを用いて、断裁動作の際には前記印刷製品（Ａ）に挟持作用（Ｋｌｅｍｍｗｉｒｋｕｎｇ）を加えることが可能であること；
ｃ）前記断裁動作の後、前記多分割式ホイールが１回の部分回転を実施することによって、前記印刷製品を１つの搬出位置に移送可能であること
に従って作動可能であることを特徴とする装置。

【請求項26】

請求項１に記載の装置であって、
前記第３の断裁場所（３）における前記搬出装置（１６０）が、その下流側に配置される１つの不良品選別装置（５００）に、協働するように接続されており、それによって、良品であると感知された印刷製品（５１０）については、次工程への輸送が許可されて、前記断裁動作の間にセンサにより連続的に遂行される品質測定に基づいて、不良品であることが確認された印刷製品については、決定的に又は条件付きで選別排除（５２０，５３０）されるように配慮していることを特徴とする装置。

【請求項27】

請求項２６に記載の装置であって、
前記不良品選別装置（５００）が、一種のクロス・マニホールド（Ｋｒｅｕｚｖｅｒｔｅｉｌｅｒ）技術に従って構成されており、それによって、印刷製品に何らかの品質損失（Ｑｕａｌｉｔａｅｔｓｅｉｎｂｕｓｓｅ）がある場合には、組み込まれているローラが作動状態に入って、複数の縦長ベルトにより形成された、合格した印刷製品（５１０）が輸送される面からこれらのローラが上方にせり上がることによって、不良品（５２０，５３０）の更なる選別排除を実行することを特徴とする装置。

【請求項28】

請求項１に記載の装置であって、
各断裁場所（１，２，３）で、前記１つの断裁装置（１０５ａ～ｃ）が、夫々１つの定置式又は準定置式のクランプ装置及び／又はプレス装置（１３０，１６１，２００，１４４）に、協働するように接続されており、これを用いて前記化粧裁ちの対象である印刷製品に少なくとも１つのプレス力（Ｐｒｅｓｓｋｒａｆｔ）を加えることができること、
前記クランプ装置が、少なくとも１つのクランプ・ジョーに付属している、複数の単動型又は重合動作型の可制御式プレス面を有すること、
前記クランプ装置が、前記印刷製品のフォーマット・サイドに合わせて調整されているか、又は作動の過程で、同期押圧により、印刷製品のその時々のフォーマット・サイズに合わせて調整可能であること
を特徴とする装置。

【請求項29】

請求項１～２８のいずれか１つ又は複数に記載の装置であって、
各断裁場所（１，２，３）に、力を加える、互いに協働する接続された複数のクランプ装置及び／又はプレス装置（１０３，１０４，１３０，１６０／１６１，２００，１４４）が設けられていること、
１つの断裁場所（１，２，３）から次の断裁場所への前記印刷製品の搬送用として定められたグリッパ（１０３，１０４）の挟持力（Ｋｌｅｍｍｋｒａｆｔ）が、初回の力を加えるために利用される前記クランプ装置（１３０，１６０／１６１，２００）よりも小さいこと、
初回の力を加えるために利用されるこれらのクランプ装置（１３０，１６０／１６１，２００）によって、第２の断裁場所と関連している１つのクランプ装置（１４４）よりも小さい挟持力を加えることができること
を特徴とする装置。

【請求項30】

請求項２９に記載の装置であって、
前記第２の断裁場所と関連しているプレス・ユニット（１４４）が、１つのプレス・ガーダ（Ｐｒｅｓｓｂａｌｋｅｎ）の形態を有しており、これが前記印刷製品を直接プレスすること、又は機械式、空気圧式、油圧式により反力を伝播することによって、プレス圧力固有の（ｐｒｅｓｓｄｒｕｃｋｓｐｅｚｉｆｉｓｃｈ）調整が行われていることを特徴とする装置。

【請求項31】

請求項２８～３０のいずれか１つに記載の装置であって、
前記プレス装置に付属している前記プレス・ガーダ（１４４）に作用するように発生可能な、前記印刷製品の断面に対してコンフォーマルな面圧（Ａｎｐｒｅｓｓｕｎｇ）を得るためのプレス力が、１つの駆動部に直接又は略直接協働するように接続されており、前記駆動部もまた、前記断裁場所（１，２，３）の内部で、刃物の断裁力をもたらす原因となるように、レイアウトされていることを特徴とする装置。

【請求項32】

請求項２８～３０のいずれか１つに記載の装置であって、
前記プレス装置に付属している前記プレス・ガーダ（１４４）に作用するように発生可能な、前記印刷製品の断面に対してコンフォーマルな面圧を得るためのプレス力が、前記断裁場所（１，２，３）の内部で前記刃物の断裁力をもたらすための前記駆動部から独立している、１つの自律型の駆動部によりもたらされることを特徴とする装置。

【請求項33】

請求項２８～３０のいずれか１つに記載の装置であって、
前記もたらされる刃物の断裁力と、前記印刷製品に加えられる前記プレス・ガーダ（１４４）のプレス力とが、互いから非連結化されていることを特徴とする装置。

【請求項34】

請求項３０に記載の装置であって、
前記プレス・ガーダ（１４４）から加えられるプレス力を、次の基準：
少なくとも、前記印刷製品の厚さの測定結果、フォーマット・サイズ、表紙の一貫性（Ｕｍｓｃｈｌａｇｋｏｎｓｉｓｔｅｎｚ）及び紙の性状を前提として、前記プレス・ガーダにおいて前記印刷製品に加えられる最適プレス力を、連続的に決定する、又は保存されている様々な制御特性から読み出すこと、
に従って設定可能であることを特徴とする装置。

【請求項35】

請求項２８～３３のいずれか１つに記載の装置であって、
プレス・ガーダ（１４４）として構成された前記プレス装置を用いて、少なくとも動作期の間には前記印刷製品に、断面にコンフォーマルな押圧力を加えることができること、
前記力は、好適には、調整が図られた、一様な、一様ではない、略単調（ｑｕａｓｉ－ｍｏｎｏｔｏｎ）な、上昇する、下降する、適応型の、速度プロファイル及び／又は運動プロファイルに対応して定められていることを特徴とする装置。

【請求項36】

請求項２８～３５のいずれか１つに記載の装置であって、
前記クランプ・ジョーに少なくとも１つのクランプ装置が実装されており、前記クランプ装置が、次の基準：
ａ）クランプ・ジョーが、圧着力を利用した挟持効果をもたらすように作動する１つの駆動部に直接又は間接的に協働するように接続すること、その際には前記駆動部により案内される前記クランプ・ジョーが、その場に存在している印刷製品の任意のフォーマット・サイズ（Ｆｏｒｍａｔａｕｓｐｒａｅｇｕｎｇ）に見合った、調整式及び／又は予測制御式のステローク・プロファイル及び圧着力プロファイルを有すること；
ｂ）前記印刷製品を、その厚さに関する中心線に対して対称又は略対称に捕捉可能であるように、前記クランプ・ジョーにより実施される圧着力をもたらす運動プロファイルが設計されていること、
ｃ）前記クランプ・ジョーを用いて、少なくとも動作期の間には、前記印刷製品にある一定の挟持力を、相互調整が図られた、一様な、一様ではない、又は適応型の速度プロファイル及び／又は運動プロファイルにより加えることができること
に従って、互いに対して移動可能であることを特徴とする装置。

【請求項37】

請求項１に記載の装置であって、
各断裁場所（１，２，３）で、前記断裁動作の前、間、及び後に、前記印刷製品に次のプレス力：
ａ）前記グリッパ（１０３，１０４）に付属している前記クランプ・ジョー（１０３ａ，１０３ｂ；１０４ａ，１０４ｂ）により、１つのプレス力を印刷製品に加えることができること、このプレス力は、１つの断裁場所から次の断裁場所への前記印刷製品の搬送用として設計されていること；
ｂ）断裁場所で作用する１つの第１のクランプ装置（１３０，１６０／１６１，２００）により、更にもう１つのプレス力を印刷製品に加えることができること、このプレス力は、その時々の断裁場所の領域内で、前記印刷製品に定常に作用可能であること、
ｃ）断裁場所で作用する、プレッシングを行うためにレイアウトされた１つの第２のクランプ装置（１４４）により、更にもう１つのプレス力を印刷製品に加えることができること、このプレス力は、その時々の断裁場所の領域内で直接作用可能であること；
が作用可能であることを特徴とする装置。

【請求項38】

請求項３７に記載の装置であって、
前記第１の断裁場所（１）で、１つの第１のクランプ装置（１３０）が作用可能であること、
前記第２の断裁場所（２）で、更にもう１つの第１のクランプ装置（２００）が作用可能であること、
前記第３の断裁場所（３）で、更にもう１つの第１のクランプ装置（１６０／１６１）が作用可能であること、及び、
断裁場所（１，２，３）で、いずれも更にそれに追加して、１つの第２のクランプ装置（１４４）が作用可能であること
を特徴とする装置。

【請求項39】

請求項３８に記載の装置であって、
少なくとも前記第２の断裁場所（２）で作動可能である１つの第１のクランプ装置（２００）が、鉛直方向又は略鉛直方向に順番に並べられる複数の個別プレス・バー（２００^１－ｎ）から成ること、
前記プレス・バーが、前記印刷製品の片面では、位置を固定して位置決めされている（ｆｅｓｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｅｒｔ）のに対して、前記印刷製品の反対側の面では、前記プレス・バーを用いて圧着力をもたらす押圧運動を実施可能であること、
を特徴とする装置。

【請求項40】

請求項３８に記載の装置であって、
少なくとも前記第２の断裁場所（２）で作動可能である１つの第１のクランプ装置（２００）が、鉛直方向又は略鉛直方向に順番に並べられる複数の個別プレス・バー（２００^１－ｎ）から成ること、
前記印刷製品の両側に配置された前記プレス・バーを用いて、一様又は略一様に前記印刷製品に向けられた圧着力をもたらす様々な押圧運動を、直接又は間接的に実施可能であること、
を特徴とする装置。

【請求項41】

請求項３８に記載の装置であって、
少なくとも前記第２の断裁場所（２）で作動可能である１つの第１のクランプ装置（２００）が、鉛直方向又は略鉛直方向に順番に並べられる複数の個別プレス・バー（２００^１－ｎ）から成ること、
前記印刷製品の両側に配置された前記プレス・バーを用いて、圧着力をもたらす様々な押圧運動を実施可能であり、これらの運動が、前記印刷製品の厚さに関する中央線に対して対称又は略対称になるように設計されていること
を特徴とする装置。

【請求項42】

請求項３８～４１のいずれか１つに記載の装置であって、
前記プレス・バー（２００^１－ｎ）から前記印刷製品に加えられる押圧運動が後続して行われる場合は、そのプレス効果（Ｐｒｅｓｓｗｉｒｋｕｎｇ）が、前記印刷製品の背の領域内にある１本目のプレス・バーから開始され、その後は、概ね断裁対象である余白のレベルに達するまで、残りのプレス・バーを連続的に使用することによって、これを続行することを特徴とする装置。

【請求項43】

請求項４２に記載の装置であって、
前記印刷製品の背から始まって、断裁対象である余白までの前記プレス・バーの後続的な動作制御によって、前記印刷製品の折丁（Ｓｉｇｎａｔｕｒ）の間にトラップされた空気を連続的に絞り出すことが可能であること
を特徴とする装置。

【請求項44】

請求項１～４３のいずれか１つに記載の装置であって、
前記印刷製品のフォーマットの余白の夫々に関する断裁動作が、断裁場所（１，２，３）で個別に動作するようになっている、１回の断裁動作により、実行可能であることを特徴とする装置。

【請求項45】

請求項４４に記載の装置であって、
少なくとも１回の断裁動作を、１つの単動型断裁工具を用いて営むことができることを特徴とする装置。

【請求項46】

請求項１～４５のいずれか１つに記載の装置において、化粧裁ちされた印刷製品の品質を保障する方法であって、
前記断裁場所（１，２，３）内の前記断裁動作の間に、前記印刷製品（Ａ）の外部構造並びに化粧裁ちされた端面を、品質を算定するセンサ（４００）により検査すること、及び、
これらの検査結果から得られた定性的なステートメントを１つの不良品選別装置（５００）に伝送して、これが化粧裁ちが行われた印刷製品を対象として、予め定められた品質基準に従って、相応の選別（５１０，５２０，５３０）を遂行すること
を特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも１つの印刷製品の綴じられていないフォーマットの余白（ｏｆｆｅｎｅ Ｆｏｒｍａｔｋａｎｔｅ）の断裁動作を実行するための装置、具体的には例えば特許文献１から読み取ることができるような、請求項１の前段部分に記載の、天側、小口側、地側の少なくとも１つの余白の化粧裁ちを行うための装置に関する。

【0002】

「綴じられていないフォーマットの余白」という概念は、印刷製品が複数の個別の刷り本から作り上げたものであるのか、それとも複数の折丁（Ｓｉｇｎａｔｕｒ）から作り上げたものであるのかに関係なく、印刷製品の天の部分、小口の部分、地の部分を指すと解釈されるものである。

【0003】

少数又は最小限の部数の印刷製品を、好適には中本（Ｂｕｃｈｂｌｏｃｋ）又は仮綴じ本（Ｂｒｏｓｃｈｕｅｒｅ）を、工業的に製造するためには、フォーマット及び厚さの異同を問わず複数の製品を高いサイクル性能で次から次へと所望の仕上げ寸法へと最高の断裁品質（Ｓｃｈｎｉｔｔｑｕａｌｉｔａｅｔ）で断裁することが可能な状況にある、所謂三方断裁機を用いて作業が行われるようになっている。

【0004】

中本又は仮綴じ本は、所定の厚さである場合は、３箇所の断裁ステーションにおいて、天側、地側、並びに小口側を最終フォーマットへと断裁される。これらの中本又は仮綴じ本は、背側で綴じられている。綴じ方としては、例えば糸綴じ、無線綴じ、中綴じ等々、ありとあらゆる公知の方法が検討される。

【0005】

三方断裁機は、単独のオフライン機としても、また、別の製造機械を持つ生産ラインの中のインライン機としても、使用可能である。

【背景技術】

【0006】

以下では三方断裁機と呼ぶこの装置の課題は、これに持ち込まれる印刷製品、即ち大抵の場合は中本及び／又は仮綴じ本の、閉じられていない三方の側面を、断裁することにある。これは、中本又は仮綴じ本（以下では「中本」とだけ呼ぶ）を、静止状態でプレス・バー（Ｐｒｅｓｓｌｅｉｓｔｅ）又はプレス・プレートの間に挟持して、３つの断裁装置上で、中本の上述の三方の側面を化粧裁ちすることによって行われる。これらの断裁装置は、２つの刃物がハサミの刃のように重なり合うようして断裁する、対となる刃物ユニットとして、又は、１つの刃物が、１つの固定式プラスチック・バーに対して断裁し、終位置においてはこの刃物の刃が、保護のために、プラスチック・バーに少し食い込むようになっている、カッター・バー（Ｓｃｈｎｅｉｄｌｅｉｓｔｅ）・タイプの刃物ユニットとして、構成されたものであってもよい。

【0007】

そのような三方断裁機においては、第１段階で天地の断裁が行われて、第２段階で小口の断裁が行われるのが通例である。しかし必ずしもその順序通りに行う必要はなく、それとは逆の順序で化粧裁ちを実行することもできる。更に中本で実施するのを天地の化粧裁ちだけ、又は小口の化粧裁ちだけとすることも可能であるが、これは例えば英国の小冊子（Ｅｎｇｌｉｓｃｈｅ Ｂｒｏｓｃｈｕｒｅ）を製造するために必要である。

【0008】

三方断裁機の中には、第１断裁段階（例：天地の断裁）と第２断裁段階（例：小口の断裁）との間で、中本が同じ場所に留まり続ける仕様のものもあれば、両方の断裁段階の間で中本の搬送される仕様のものもある。

【0009】

更に、中本が、断裁のためにプレス・プランジャ（Ｐｒｅｓｓｅｓｔｅｍｐｅｌ）とカッター・カセット（Ｓｃｈｎｅｉｄｋａｓｓｅｔｅ）との間でプレスされて、１回又は複数の断裁動作の間、動かないように確実に保持されるようになっている、三方断裁機も公知となっている。断裁後の中本は、プレス・プランジャが上昇した状態で搬出されて、新たに断裁されることになる中本がそこに装入される。装入された中本は、１つのセンタリング・装置によりその位置に移動されて、続いて下降するプレス・プランジャによって挟持される。刃物はスイング・カット方式で本に向かって移動して、綴じられていない側面を断裁する。三方全ての側面を断裁した後、プレス・プランジャは上昇し、次の作業サイクルを開始することができる。しかし三方断裁機のこの仕様は、フォーマットの速やかな切替えには向かないものとなっている。プレス・プランジャもカッター・カセットも、処理対象であるフォーマットに合わせて調整されているために、機械を停止しない限り、これらを交換することは不可能である。

【0010】

特許文献２には、刃物をカッター・バー又は対となる刃物と重ね合わせるようにして断裁が行われる三方断裁機が開示されているが、そこでは中本が、天地を断裁する際にも、また小口を断裁する際にも、プレス・バーにより、刃物に隣接して保持されるようになっている。一方ではカッター・バー若しくは対となる刃物の間の、フォーマットに応じて変わってくる自由な空間の中に、他方ではプレス・バーの間の空間の中には、断裁の間に中本を支持するための多数のジグザグ状の担持ウェブが配置されている。そのような三方断裁機を用いて、良好な断裁品質を達成することができるが、これは、断裁の間には中本が、これらのプレス・バーによってプレスされた状態にあると共に、ジグザグ状の担持ウェブによって支持された状態にあるからである。

【0011】

いずれにせよこの解決策においては、断裁位置への搬入搬出時に、中本がジグザグ状の担持ウェブに引っ掛かって動かなくなる怖れがある点を考量する必要がある。特許文献２においては、この事情に対処するために、搬送システムを１つのロア・ベルトと１つのアッパ・ベルトとから構成しており、その際には、中本を搬送するために、両方のベルトを同時に互いの方に向かって若干繰り出すことによって、中本が断裁テーブル面若しくはプレス面の担持ウェブに引っ掛かり得ないようにしている。しかしながら中本のそのような搬送方式によっては、中本の厚さがまちまちである場合には、この搬送システム内で搬送することができるのは、常に１冊の中本だけであることが明らかである。このため搬送システム内には多数の中本が存在する関係上、中本の許容可能な厚さの差に制約を受けることになる。特に断裁が２箇所のステーション内で行われる三方断裁機の場合は、厚さが著しく異なる中本の上述の搬送システムを用いた搬送には問題を孕んでいる。したがって中本の厚さが著しく変動する場合は、搬送システムの内部で常に１冊の中本だけを搬送することが不可欠となっている。しかしそのような三方断裁機の場合は、それにより処理能力には制限を受けてしまう、換言すると三方断裁機は、より低いクロック周期（生産量）でしか作動できないことになる。

【0012】

この特許文献２には、従来の技術水準を定義づけている更に別の三方断裁機も引き合いに出されている。しかしながらこれらは皆、高品質の断裁に対する要求と抱き合わせになった段取り時間の短縮に対する要求を充足することはできずにいる。

【0013】

特許文献３には、化粧裁ちの対象である中本が、１つの位置決め装置により捕捉されて、１つのフィード装置を用いて断裁装置に供給されるようになっている、三方断裁機が公開されている。互いに対して離間して配置される複数の断裁装置が設けられ、中本は順々に、いずれも１辺の側面を断裁するために、フィード装置によって断裁装置内に置かれるようになっている。断裁装置内では、位置決めが行われた印刷製品のところで１辺の側面の断裁が実行される。位置決め装置によって、中本は、位置合わせが行われた状態のまま、１つのフィード・グリッパ（Ｅｉｎｌａｕｆｇｒｅｉｆｅｒ）を用いて、１回の直線ストロークにより、１つの移行位置に送られるが、その際に中本の位置合わせは変化しないようになっている。中本の送りは、１つの多重遊星歯車装置（ｍｅｈｒｆａｃｈｅｓ Ｕｍｌａｕｆｓｇｅｔｒｉｅｂｅ）を用いて行われる。断裁装置内で中本の位置決めを行うために、複数の調整式コントロール・リンク（Ｓｔｅｕｅｒｋｕｌｉｓｓｅ）が設けられている。この装置により、別のフォーマットへの簡単かつ急速な切替えが可能となる。夫々の断裁装置は、固定された１つの下刃物と、１つの上刃物とから成り、この上刃物には、１つのガイドと１つの空気圧シリンダとを介して、１つのプレス・プレートが連結されている。このプレス・プレートにより、中本は断裁に先立ち中本をプレス・プレートと位置を固定された下刃物との間に挟持される。その際に中本は、プレス・プレート及び下刃物並びにフィード装置によって、大面積にわたってではなく、断裁領域内だけでプレスされるようになっている。中本のプレスされていない領域は「垂れ下がる」（ｄｕｒｃｈｈａｎｇｅｎ）傾向を示し、このため不十分な断裁品質を来すことがある。これに当該するのは特に、中本が柔らかい及び／又は薄い紙から成るケースである。

【0014】

特許文献３により、異なるフォーマットの冊子を順番に加工することができる、冊子の両側の表面に傷を付けない三方断裁機が紹介される。１つの移動部に、印刷物の背側を把持するための１つのクランプ・ユニット（Ｅｉｎｓｐａｎｎｅｉｎｈｅｉｔ）が取り付けられており、その際にこのクランプ・ユニットは、印刷部の背の位置決めを行うための１つの基準面を有している。１つの位置決めアクチュエータを用いて、この移動部が、１つのコントローラにより１つの鉛直な平面内を移動し、印刷製品の綴じられていない三方の側面の断裁工程のために、夫々冊子のフォーマットに合わせて適正に位置決めされることによって、水平方向に移動する断裁刃物が印刷物を断裁できるようにしている。クランプユニットの基準面及び１つの鉛直な当たり面のところで印刷物の位置合わせが行われ、それによりコントローラは、冊子のフォーマットの情報（Ｆｏｒｍａｔｄａｔｅｎ）も合わせて利用して、その時々の断裁のために必要な位置に辿り着いて、断裁のために印刷物を適切に位置決めすることができる状況に置かれるようになっている。

【0015】

この最後に挙げた三方断裁機では、冊子のフォーマットを変更する可能性が限定される点が短所となっている。印刷物は、その三方全てを断裁するために、この１つのクランプ・ユニットによって保持されるが、そのためにはこのクランプ・ユニットを、処理対象である最小の印刷物よりも遥かに小型の仕様としなければならない。印刷物のフォーマットが遥かに大きい場合には、断裁の間に印刷物を支持するために追加使用されるプレートに、１つの大きなリセス領域（Ａｕｓｎａｈｍｅｂｅｒｅｉｃｈ）を備えてやらなければならない。しかしながらリセス領域が大きいと、断裁品質に不利な影響を与えてしまう。

【0016】

小口の断裁のために、このクランプ・ユニットは、これらのプレートのリセス領域の多少なりとも奥深くに潜り込むことができるようになっている。印刷物が適切に支持されるのは、クランプ・ユニットがプレートのリセス領域の奥深くに挿入されている場合だけに限られている。プレートの交換を不要として印刷製品を十分に支持することができるようにするためにも、この三方断裁機を用いて加工することができるのは、冊子の幅の差が小さい場合だけに限られている。

【0017】

特許文献１から、少なくとも１つの印刷製品の綴じられていないフォーマットの余白の内少なくとも１つの断裁動作を実行するための装置を見て取ることができるが、そこではこの装置が、初回の断裁動作のために印刷製品と関連している１つのフィード装置にこれと協働するように接続されていると共に、最後の断裁動作の後に作動する、印刷製品と関連している１つの搬出装置にこれと協働するように接続されている。余白に関する夫々の断裁動作は、少なくとも１つの断裁装置を用いて実行される。印刷製品は、印刷製品の第１のフォーマットの余白に関する断裁動作がとり行われる第１の断裁場所から、第２のフォーマットの余白に関する断裁動作がとり行われる第２の断裁場所へと移送可能である。印刷製品は、第２の断裁場所における断裁動作が実行された後には、第３のフォーマットの余白に関する断裁動作が行われる第３の断裁場所へと移送可能である。１つの断裁場所から次の断裁場所への印刷製品の移送は、少なくとも１つの搬送ユニットを用いて実行されるが、そこではこの搬送ユニットが、印刷製品を背側で捕捉して、１つの断裁場所から次の場所へと吊り下げられた状態で輸送するようになっている、少なくとも１つの手段を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0018】

【文献】国際公開第２０１６／１６８９４５号

【文献】独国特許出願公開第１０２０１１１０５２５３号明細書

【文献】欧州特許出願公開第１５０４８６０号明細書

【文献】特開２０１２－２１８１１４号公報

【文献】欧州特許出願公開第１６４７３７３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

本発明の根底にあるのは、三方断裁機として構成される装置を得るという課題であり、更にその上に本発明の根底にあるのは、そのような三方断裁機として構成される装置の作動方法を説明するという課題である。したがって本発明の課題は、フォーマット及び厚さの異同を問わず、印刷製品を、高い断裁性能及び断裁品質で連続的に処理することが可能な状況とすることにあり、定義に従ってフォーマット上で断裁することである。本発明に従った三方断裁機及びその作動方式は、仮綴じ本を束ねたもの（Ｓｔａｐｅｌ ｖｏｎ Ｂｒｏｓｃｈｕｅｒｅｎ）の化粧裁ちを、中本の場合と同じ手順で行うのにも適したものとなっている。

【0020】

したがってこの三方断裁機は、書籍、小冊子、雑誌等の印刷製品のページの余白とも呼ばれる、綴じられていないフォーマットの余白の化粧裁ちのために導入されるものであり、以下では便宜上「印刷製品」という用語を主に用いるほか、「中本」又は「仮綴じ本」といった用語も逐一用いるものとする。

【課題を解決するための手段】

【0021】

本発明に従った三方断裁機により、ある１つのフォーマットを次のフォーマットに切り替えるための停止を不要として、最少１冊までの少数部数の確実な処理を実現することができる。例えばこの三方断裁機には、サイズが異なる様々なフォーマットの中本を供給可能である、及び／又は、余白で切り落とされる切れ端（Ａｂｓｃｈｎｉｔｔ）の大きさを変えることにより、仕上げ寸法の異なる中本を作製することができる。

【0022】

本発明は、課題によれば、印刷製品が、第１のページの余白に関する断裁動作がとり行われる第１の断裁場所から、第２のページの余白に関する断裁動作がとり行われる第２の断裁場所に移送されるようになっており、この第２の断裁場所における断裁動作が実行された後には、印刷製品が、第３のページの余白に関する断裁動作がとり行われる第３の断裁場所に供給されるようになっており、１つの印刷場所から次の印刷場所への印刷製品の移送が、少なくとも１つの搬送ユニットによって成し遂げられるようになっている、装置により解決される。

【0023】

本発明に従った三方断裁機の経済性を高いまま維持するために、フォーマットの切替えは、機械の運転中に、好適には印刷製品の搬入搬出のために利用できる時間の間に、行われるようになっている。

【0024】

その際には、断裁後の印刷製品が皆、その寸法安定性に関する要求を充足できるようにするために、１つのフォーマットから次のフォーマットへの切替えを、寸法に関して正確に行う必要がある。

【0025】

例え印刷原稿の部数が１部だけであったとしても、本発明に従った三方断裁機を使用できるようにする以上、本発明に従った三方断裁機では、１回限りしか存在しない原稿であれ、１００％の信頼性で断裁が行われるように、目標を見定める必要がある。

【0026】

本発明の更にもう１つの重要な長所は、三方断裁機の構造がシンプルで作動信頼性に優れた設計となっているために、例え補助要員であってもこれを操作することが可能である点に見出すことができる。

【0027】

本発明に従った三方断裁機により、断裁後の印刷製品の寸法安定性、及び夫々の印刷製品の小口側及び背側の面に対して平行若しくは直角に真っ直ぐ延びる断裁面が保証されていることが保障されている。

【0028】

したがって本発明に従った三方断裁機により、例え印刷製品がかなり厚いものであったとしても、少なくとも１つのプレス装置により印刷製品を最初のページと最後のページとの間で可能な限り面全体にわたり挟み付けて（ｅｉｎｓｐａｎｎｅｎ）、その間に未処理の綴じられていないページの余白において断裁動作を行い、それによりこの断裁動作の時に、品質を低下させる「サギング（Ｎａｓｅｎｂｉｌｄｕｎｇ）」が断裁後の中本に生じる怖れを排除できるようにすることによって、高い断裁品質が保障されることになる。印刷製品のこの面全体にわたる捕捉は、必要時には複数のプレス・プレートにより、又は例えばセグメント化されたプレス・プレートにより、又は個別に作動可能な複数のプレス要素により、達成されてもよい。

【0029】

そこでは印刷製品が、横に寝かせた状態で、綴じ処理が施された背を先にして、概ね等ピッチで、コンベヤベルトを介して、三方断裁機に供給されるようになっている。この概ね一様なピッチは、印刷製品を三方断裁機のコンベヤベルトに周期的に供給することによって与えられるか、又はコンベヤベルトの上流側でそれ自体としては公知である装置及び方法によって、そのような供給が生み出されるようになっている。

【0030】

別の実施形態においては、印刷製品が三方断裁機のコンベヤベルトに不規則なピッチで供給されるようになっている。任意のクロック発生装置により、最小ピッチ（先行する冊子の背の際（Ｂｕｃｈｒｕｅｃｋｅｎｋａｎｔｅ）から後続製品の冊子の背の際までの距離）を下回ることがないように配慮している。１つのセンサにより、印刷製品が三方断裁機のコンベヤベルトにいつ到着したかが検出される。

【0031】

ここで、印刷製品間の距離がこの最小ピッチを上回る場合には、第１の好適な変形実施形態として、三方断裁機のプロセスの最中にある印刷製品が仕上がってから、フィードが再開されるように設けられてもよい。別のオプションとして、コントローラにより三方断裁機の速度を低下させ、三方断裁機を印刷製品のクロック周期に同期化させるようにしてもよい。この時にピッチがある１つの最大量を上回る場合には、同様にオプションとして、コントローラにより三方断裁機にアイドル周期が生成されるようにしてもよい。

【0032】

搬送ユニットは実質的に、印刷製品と関連している少なくとも１つのグリッパを末端側に実装した少なくとも１つのキャリッジから成っており、そこではこのグリッパが、化粧裁ちの対象である印刷製品を冊子の背側で捕捉することによって、この印刷製品は吊り下げられた状態で輸送されるが、その際にこのキャリッジ及びグリッパは、断裁場所に向かう際に用いる基礎として、コントローラに支援されて、次の並進運動：
ｉ）第１の断裁場所のところで最初の断裁動作が完了した後に、キャリッジのグリッパにより印刷製品を引き取る運動；
ｉｉ）第１の断裁場所のところで断裁動作が行われた後に、これと同じキャリッジ／グリッパによりこの印刷製品を第２の断裁場所に移送する運動；
ｉｉｉ）第２の断裁場所のところで断裁動作が行われた後に、これと同じキャリッジ／グリッパによりこの印刷製品を第３の断裁動作のための第３の断裁場所に移送する運動；その後で、
ｉｖ）第１の断裁場所のところで最初の断裁動作が実行されて完了した後に、次に持ち込まれる印刷製品を新たに引き取るために、このキャリッジ／グリッパが第１の断裁場所のところの初期位置に戻る運動；
を行うようになっている。

【0033】

更にもう１つの変形形態として、搬送ユニットは、化粧裁ちの対象である印刷製品を同様に冊子の背側で、即ち吊り下げた状態で、捕捉するようになっているグリッパが夫々１つずつ備えられた、印刷製品と関連している２つのキャリッジから成ってもよいが、そこではこれらのキャリッジが、夫々に付属しているグリッパとともに、作動時には互いに協働するように接続されており、その際にこれらのキャリッジ及びグリッパは、断裁場所に向かう際に用いる基礎として、コントローラに支援されて、次の並進運動：
ｉ）第１の断裁場所のところで最初の断裁動作が行われた後に、第１のキャリッジの第１のグリッパにより印刷製品を引き取る運動：
ｉｉ）この第１のキャリッジ／グリッパが、この印刷製品を第２の断裁場所に移送して、そこで第２の断裁動作を実行するためにこの印刷製品の位置決めを行ってから、引き続いて第１の断裁場所のところの初期位置に引き返して、そこで、この第１の断裁場所のところで最初の断裁動作が実行された後に、次に持ち込まれる印刷製品を新たに引き取る運動；
ｉｉｉ）その間に第２のキャリッジの第２のグリッパが、第２の断裁場所のところで断裁動作が終了した直後に印刷製品を引き取って、これを第３の断裁動作がとり行われる第３の断裁場所に移送する運動；
ｉｖ）その後で第２のキャリッジが、第２のグリッパと共に、第１のキャリッジ／グリッパにより既に再び持ち込まれて、化粧裁ちが既に行われている印刷製品が、引き取られて第３の断裁場所に移送されるために待機している、第２の断裁場所に引き返す運動；
を行うようになっている。

【0034】

１つのキャリッジを用いて作動する場合にも、また２つのキャリッジを用いて作動する場合にも、第１の断裁場所においては通例印刷製品の天の部分の化粧裁ちが行われ、第２の断裁場所においては小口の部分の、第３の断裁場所においては地の部分の化粧裁ちが行われるようになっている。

【0035】

１つの断裁場所から次の断裁場所への印刷製品を搬送する更にもう１つの搬送ユニットが、少なくとも２つ、３つのキャリッジが、実質的に円形の、又は環状に取り廻された、又は楕円形に類似した、１つのコースに沿って行き来するようになっているが、そこではこの機能的な周回コースが、１つの前側の軌道と、これに対して実質的に平行に延びる１つの後側の軌道とから成っており、両方の軌道は、左右各１つのＲ部によって互いの中へと移行している。前側の軌道は、キャリッジを直線的又は略直線的に断裁場所を経由して案内するために利用される。このコースに沿って置かれるキャリッジの個数は、最大許容クロック周期により決まるようになっており、換言すると夫々のキャリッジは、１つの印刷製品を主導的に引き取って、これを、上述の実施形態において意図されているような引渡しをせずに、３つの断裁場所を介して案内するようになっている。生産量を最大限化するために、キャリッジが互いの間隔を詰めて連続するように、クロック周期は定められるが、キャリッジの相互間の距離は、個々の断裁動作のために要求される時間によって左右される関係上、通例は２つ、３つ又はそれ以上のキャリッジが使用されるようになっている。例えば最後の断裁動作から後側の軌道に沿って最初の断裁動作に戻る際にキャリッジが加速化されるようにした場合には、キャリッジの個数の低減を達成することができる。したがってこのような段取りを取ることによって、キャリッジが行き来することにより、断裁場所ごとに固有の印刷製品を引き渡したり引き取ったりするという中間的な工程を回避することができる。その反面、高い生産量を維持するためには通例、周回するキャリッジの個数を増やすことが考慮されるが、しかしそれと同時に、楕円形に類似したコースのインフラストラクチャについても、要求度が増すことになる。

【0036】

印刷製品の化粧裁ちを中央方式で行うためには、即ち、１箇所の断裁場所のところだけで３種類の断裁動作を遂行する場合には、即ち、印刷製品の引取りと、中央断裁場所へのこの印刷製品の供給とそれに続く引渡しを、同じ１つのキャリッジによって行う場合には、そのような楕円形に類似したコースを特徴とする搬送変形形態を基礎として良好に用いることができる。その場合は、有利にはこのキャリッジが、新たな印刷製品を引き取るための帰還を、それ迄に辿ってきた前側の軌道を引き返すことによって生産の流れを阻害する怖れを生じてしまうのではなくて、むしろそのまま後側の軌道を辿り先に進むことによって、行うようになっている。

【0037】

１箇所の中央断裁場所のところだけで印刷製品のフォーマットの余白全ての断裁を行う場合は、その限りにおいて、好適には次の運動学的経過を考慮すべきである：

【0038】

１つの定置式クランプ装置の内部で、印刷製品の位置決めが形状同士の係合により規定通りに行われた状態となると直ちに、１つのプレス・ユニット（Ｐｒｅｓｓａｇｇｒｅｇａｔ）、好適には１つのプレス・ガーダ（Ｐｒｅｓｓｂａｌｋｅｎ）によって印刷製品はクランプ装置の固定壁に対して最終的にプレスされて、それにより断裁動作に備えて固定されるようになっている。このプレス・ガーダは、１つのサーボ・ドライブにより１本のラインを介して制御される１つのサーボ・モータに動力が伝達されるように接続された１つのスピンドルの下端部に配置されていると好適である。このサーボ・ドライブは、更にもう１本の信号ラインを介して、プレス・ガーダの位置を検出する１つのセンサに接続されている。

【0039】

このスピンドルの回転によって、プレス・ガーダは印刷製品に向かって移動される。サーボ・ドライブは、それ以外にも１つの上位コントローラに接続されている。印刷製品は、一旦最終的に固定される、引き続いて、略して刃物と呼ぶ１つの断裁工具を用いて、小口のところで化粧裁ちされて、それに次いで２つの天地刃（Ｓｅｉｔｅｎｍｅｓｓｅｒ）を用いて、天地のところで化粧裁ちされる。断裁順序については、それとは逆の、天地の断裁の後に小口の化粧裁ち、としてもよい。言うまでもないが、刃物同士の衝突を阻止できるようにするためには、天地刃とそれらに付属している夫々のプレス・ガーダの運動が、小口刃（Ｆｒｏｎｔｍｅｓｓｅｒ）とそれに付属している夫々のプレス・ガーダの運動に対してシフトされているようにレイアウトする必要がある。このため天地刃による断裁が行われたら直ちに、局所的なプレッシング（クランプ装置、プレス・ガーダ）が終了されて、断裁後の印刷製品は運び出されるようになっている。

【0040】

本発明に従った三方断裁機自体においては、上述の運動経過を、特に最初の化粧裁ちが常に天の部分で行われるとされる、第１及び第３の断裁場所の加工順序に関する部分については、必ずしも所定のまま踏襲することが要求される訳ではなく、それよりもむしろ、本発明に従って基礎として用いられることになる並進運動が、順序に関して最適な形で行われるようにするためにも、第１の断裁場所のところで印刷製品の地の部分、次いで第３の断裁場所のところで天の部分を加工し、第２の断裁場所のところでは、それ迄と同様小口の部分の化粧裁ちが行われるようにすることも、問題なく可能である。

【0041】

第１の断裁場所のところで、天地いずれの部分を加工するかは、印刷製品の三方断裁機へのフィード方式がどのようにお膳立てされるかにより、換言すると、コンベヤベルト上の印刷製品が、表紙側（Ｌｅｓｅｖｏｒｄｅｒｓｅｉｔｅ）を上に向けているのかそれとも下に向けているのかにより決まる。いずれのケースとも、三方断裁機への搬送時には、印刷製品の背側が先行することになる。そのような（天地の部分の）切替えを遂行する場合は、特に天の部分と地の部分とで加工時に切り落とされる切れ端の長さが異なる場合には、切り落とされなければならない切れ端に関して、制御技術上の然るべき段取りが取られていることが保障されなければならない。

【0042】

したがって、１つ又は複数のグリッパの並進運動によって、２つ若しくは３つの作業平面、具体的には：
－１つの断裁場所から次の断裁場所への印刷製品の移送により特徴付けられる、第１の作業平面（Ｘ）；
－夫々の断裁場所のところでの印刷製品の積み卸しにより特徴付けられる、第２の作業平面（Ｙ）；
－断裁場所のところの印刷製品と関連している定置式クランプ装置に対する、キャリッジ／グリッパの横方向適合化（ｌａｔｅｒａｌｅ Ａｎｐａｓｓｕｎｇ）（オフセット運動）により特徴付けられる、第３の作業平面（Ｚ）、その際にこの横方向適合化は、予め固定値として設定されているか、又はオプションとして制御されながら使用されるようにしてもよい；
が捕捉されるようになっている。

【0043】

グリッパ自体には、印刷製品と関連しているクランプ・ジョーが末端側に実装されているが、そこでは上述のグリッパ若しくは１つ又は複数のキャリッジが、断裁場所において、上述の全ての作業平面（Ｘ，Ｙ，Ｚ）内に更にもう１つの並進自由度を有している。そこでは夫々の印刷製品の把持が、可能な限りその重心のところで行われる、及び／又は、印刷製品を把持する地点が、綴じられていないページの余白（天、小口、地）のところで切り落とされなければならない切れ端に応じて、幾何学的に最善の場所と合致するようになっているが、後者の可能性については、印刷製品の理論重心に対して、中程度の偏差から著しい偏差まで、様々な偏差があり得るようになっている。

【0044】

基本的にクランプ装置は、次の基準に従って作動される：
ａ）１つのクランプ装置に付属しているクランプ・ジョーは、圧着による挟持効果（Ｋｌｅｍｍｗｉｒｋｕｎｇ）をもたらすように作動する１つの駆動部に、直接又は間接的にこれと協働するように接続されており、その際にこの駆動部により案内されるクランプ・ジョーは、加工対象である夫々の印刷製品の任意のフォーマット・サイズ（Ｆｏｒｍａｔａｕｓｐｒａｅｇｕｎｇ）に対して位置合わせが行われている、調整式及び／又は予測制御式のストローク・プロファイル（Ｈｕｂｐｒｏｆｉｌ）及び圧着プロファイル（Ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｓｓｐｒｏｆｉｌ）を有している。したがってクランプ・ジョーにより実施される圧着運動プロファイル（ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇｅ Ｂｅｗｅｇｕｎｇｓｐｒｏｆｉｌ）によって、印刷製品の背の中央線に対して対称又は略対称に印刷製品を捕捉することができる。更に、これらのクランプ・ジョーを用いて、少なくとも動作期の間には、相互調整が図られた、一様な、又は一様ではない、又は適応型の速度プロファイル及び／又は運動プロファイルによって、印刷製品に一定の挟持力（Ｋｒｅｍｍｋｒａｆｔ）を加え得ることを、達成することができる。
ｂ）１つのプレス要素によって片側だけからプレス力（Ｐｒｅｓｓｋｒａｆｔ）を加える場合にも、１つのクランプ装置の両方のクランプ要素の相互調整が図られた、一様な、又は一様ではない、又は適応型の速度プロファイル及び／又は運動プロファイルが設けられてもよい。断裁動作の品質保証という意味でこれに当該するのがプレス・ガーダであるが、これは、決められた基準に従った進捗方法で印刷製品にプレス力が加えられることになるように、刃物に直接協働するように接続されている。このプレス・ガーダの速度プロファイルは、印刷製品に初めて接触した直後に、別のモードに移されてもよい。これは印刷製品へ伝播される力（Ｋｒａｆｔｅｎｔｆａｌｔｔｕｎｇ）についても同様であり、これは、設定に応じて、連続的に単調（ｓｕｋｕｚｅｓｓｉｖ ｍｏｎｏｔｏｎ）又は略単調（ｑｕａｓｉ－ｍｏｎｏｔｏｎ）に増減するように行われてもよい。即ち力を伝搬する際には、例えば恐らくは少し肥厚化しているであろう印刷製品の背の部分を痛めないようにする目的で、特性曲線がプレッシングの終わりにかけてある程度の屈曲を呈することが要求されている場合には、例えば伝搬される力が、単調に増大する特性曲線から、コンデンサの充電原理に準じた特性曲線へと移行できるようにする、相応の制御プロファイルを起動することによって、これがもたらされるようにしてもよい。したがってその場合は、中間的又は包括的に使用される、指数関数的な伝播される力を備えることが、問題なく可能となる。

【0045】

三方断裁機の断裁ステーションは、断裁場所のところで、化粧裁ちされることになる印刷製品を基本的に捕捉して、これに加えられるプレス力を発生させる責任を持つ、少なくとも１つの、定置式、又は準定置式、又は可動式の、力を作用させるクランプ装置に、これと協働するように接続されているが、そこではこのクランプ装置が、印刷製品のフォーマット・サイズに合わせて調整されている、即ち、このクランプ装置は、１つの最適化された固定式押圧面を有している、又は、作動の過程で同期適合化によりその時々の印刷製品のフォーマット・サイズに合わせてこれを調整できるようになっている。

【0046】

そのようなクランプ装置によって断裁動作の間に印刷製品に加えられる力、即ち使用されなければならないプレス力は、グリッパのクランプ・ジョーによって印刷製品に加えられる閉止力よりも、力に関して優位に作用するようになっているために、印刷製品は、全断裁動作の間、その時々のクランプ装置から出されるプレス力によって、動かないように位置決めされた状態に留まるようになっている。

【0047】

グリッパのクランプ・ジョーの閉止力は、グリッパが断裁動作の場所に留まる限り、クランプ装置から印刷製品に加えられるプレス力及びそのベクトルに影響を及ぼすことはない。これは、クランプ装置のプレス力が、グリッパのクランプ・ジョーの閉止力よりも、効き目に関しても力に関しても無条件で優位な挙動を示すことを意味している。

【0048】

三方断裁機の内部の少なくとも１つのクランプ装置は、互いに対して力を加え合う閉止運動を少なくとも１回は実施するようになっている、２つのクランプ・ジョーから成ってもよい。それ以外にも、いずれかの適切な断裁場所にある少なくとも更にもう１つのクランプ装置が、印刷製品のプレス面（Ｐｒｅｓｓｆｌａｅｃｈｅ）にプレス力を加えるようになっている、互いに接続された状態にある複数の個々のプレス・バーから成ってもよいが、そこではこれらのプレス・バーが、全体で１つのプレス・バー・セット（Ｐｒｅｓｓｌｅｉｓｔｅｎｂａｔｔｅｒｉｅ）を形成するようになっている。

【0049】

本発明によれば、まず最初に１つのフィード装置（その構成方式によりインフィード・ホイール（Ｅｉｎｓｃｈｕｂｒａｄ）若しくはスパイダ・ホイール（Ｓｔｅｒｎｆｏｅｒｍｉｇｅｓ Ｒａｄ）とも呼ばれる）に、これと協働するように、第１の断裁場所のところで第１の断裁動作部が接続されている。このフィード装置は基本的に任意の四分割式ホイールの形態を有しているが、これについてはそれ以外にも様々な分割方式が考えられる。懸案となっているのが、綴じてひとまとめにされた中本（ｚｕｓａｍｍｅｎｈａｅｎｇｅｎｄｅｒ Ｂｕｃｈｂｌｏｃｋ）の輸送である場合には、そのような多分割式フィード装置の機能方式が次のようなものなる：

【0050】

フィード装置が初回の９０°の回転を行う間に、１つの可倒式のレーキ状（ｒｅｃｈｅｎａｒｔｉｇ）ガイドが中本に向かって旋回されることによって、中本は、９０°回転した後には、背を下にして立った姿勢で、ページが扇状に開く及び／又は倒れることがないように防止される。このレーキ状ガイドは、フィード装置の内部で作用する１つのクランプ・ユニット（Ｋｌｅｍｍａｇｇｒｅｇａｔ）と連結されており、このクランプ・ユニットは、中本を、背を下にして立った姿勢で、短時間挟持するようになっている。このクランプ・ユニットは、レーキ状ガイドが中本の厚さに従属した位置に移送されるように、運動学的に設計されている。この状況において、クランプ・ユニットが小さく開く動作をとり行うことによって、中本は重力に追従して、フィード装置の当該ステーションの内部の１つのストップ面の上に、その背を合わせるようになっている。その後クランプ・ユニットは改めて閉じて、それを受けて中本は、更に別のプロセスのためのある１つの定義済みの位置に保持される。

【0051】

その後フィード装置、即ちインフィード・ホイールは、２サイクル分、夫々９０°ずつ更に回転して、中本を、この時には吊り下げられている状況へと持って行く。この回転運動の間に、第１のレーキ状ガイド及びこれと協働するように接続されている１つの第２のガイドが中本から遠ざかるように旋回されることによって、中本がその背の領域で上述のクランプ・ユニットにより保持される一方で、中本の自由な状態にあるページ又は折丁は、重力だけに起因して鉛直下向きに垂れ下がるようになっている。

【0052】

他にも２つ又はそれ以上の仮綴じ本から成っている印刷製品用の、本発明に従った装置のこのフィード装置は、同様に１つのそのような四分割式フィード装置から形成されたものであってもよいが、その場合はこのフィード装置の機能方式は次のようなものとなる：

【0053】

フィード装置が初回の９０°の回転を行う間に、１つの可倒式のレーキ状ガイドが仮綴じ本に向かって旋回されることによって、これらの仮綴じ本は、９０°回転した後には、背を下にして立った姿勢で、ページが扇状に開く及び／又は倒れることがないように防止される。このレーキ状ガイドは、フィード装置の内部で作用する、１つのクランプ・ユニットに連結されており、このクランプ・ユニットは、仮綴じ本を、背を下にして立った姿勢で短時間挟持するようになっている；このクランプ・ユニットは、レーキ状ガイドが厚さに従属した位置に移送されるように、運動学的に設計されている。その後でクランプ・ユニットが再度少し開くことによって、仮綴じ本は重力に追従して、フィード装置の１つのストップ面の上に、背を合わせるようになっている、及び／又は、この工程の間に機械式の補助手段及び／又は振動を誘発する補助手段が介入して、仮綴じ本の位置合わせを行って、フォーマットが統一された１つの中本が得られるようにしている。その後クランプ・ユニットは改めて閉じて、それを受けて仮綴じ本は、同じ１つの定義済みの位置に保持される。

【0054】

その後フィード装置は、２サイクル分、夫々９０°ずつ更に回転して、仮綴じ本をこの時には吊り下げられた状態へと持って行く。この回転運動の間に、第１のレーキ状ガイド及びこれと協働するように接続されている１つの第２のガイドが仮綴じ本から遠ざかるように旋回されることによって、これらの仮綴じ本が背の領域でクランプ・ユニットにより保持される一方で、仮綴じ本の自由な状態にあるページ又は折本は、重力だけに起因して鉛直下向きに垂れ下がるようになっている。

【0055】

他方では、第１の断裁場所の領域内で、このフィード装置には、クランプ・ジョーを実装した、１つの可動式の搬送クランプ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｋｌａｍｍｅｒ）と動作に関してこれと協働するように接続されているが、この搬送クランプは、上述のクランプ装置の機能を果たすようになっており、更に、印刷製品をフィード装置から上述の運動学に従って引き取って、これを第１の断裁動作部に供給するようになっている。

【0056】

このフィード装置には、１つのむら取りスライダ（Ｂｕｅｎｄｉｇｓｃｈｉｅｂｅｒ）がこれと協働するように接続されているが、これは、そのストップ面に対して中本の確実な位置決めを達成するために、上記で既に解説した様々な措置の補足として利用されるものである。

【0057】

一方では、個々の冊子（Ｅｉｎｚｅｌｂｕｃｈ）においても、また仮綴じ本を束ねたものにおいても、フィード装置の内部で、予め固定して与えられている１つの支持面（Ａｕｆｌａｇｅｆｌａｅｃｈｅ）に対して印刷製品の背側の位置合わせを行うための基礎として、１つのストップ面が用いられるようになっている。他方では、印刷製品の天側及び／又は地側で、初回の断裁動作に先立ち、流れの向きに沿って、印刷製品の相応に縦に長く垂れ下がった位置決め（ｈａｅｎｇｅｎｄｅ ｌａｅｎｇｌｉｃｈｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｅｒｕｎｇ）が保障されることを保障しなければならない。

【0058】

個々の冊子については、天側若しくは地側の部分の領域内の、表紙のオーバハング部（ｕｅｂｅｒｈａｅｎｇｅｎｄｅｒ Ｕｍｓｃｈｌａｇ）の外縁部（ａｅｕｓｓｅｒｅ Ｋａｎｔｅ）、若しくは中本自体の外縁部に応答するようになっている１つのセンサが、搬送クランプ装置によるフィード装置からの個々の冊子のフォーマットに応じた引取り方法をつかさどる限り、そのような位置決めが成されることになる。それにより、中本についてはそこで断裁された切り屑（Ｓｐａｎ）が、ある一定の調整が図られたサイズ（ａｂｇｅｓｔｉｍｍｔｅ Ｇｒｏｅｓｓｅ）を有することを達成している。

【0059】

個々の仮綴じ本（ｅｉｎｚｅｌｎｅ Ｂｒｏｓｃｈｕｅｒｅ）を束ねたものから成るパイル（Ｐａｋｅｔ）については、初回の断裁動作に先立ち、このパイルの断裁場所側の余白の画一的な位置合わせを保障する側方手段（ｓｅｉｔｌｉｃｈｅ Ｍｉｔｔｅｌ）が設けられなければならない。

【0060】

要約すると、このフィード装置の機能は、可倒式のレーキ状仕様の１つのガイドを中本に向かって旋回させることによって、中本が９０°回転された後には背を下にして立った姿勢で、ページが扇状に開いたり倒れたりし得ないようにする点にある。このレーキ状ガイドは１つのクランプ・ユニットに連結されており、このクランプ・ユニットは、中本を、背を下にして立った姿勢で短時間挟持するようになっており、また運動学的には、このレーキ状ガイドが本の厚さに従属した位置に移送可能であるように、設計されている。その後クランプ・ユニットが再度少しだけ開くことによって、中本又は仮綴じ本が、重力に追従して、その中本の背側によって、フィード装置のストップ面にならって位置合わせを行う可能性を得ている。その後でクランプ・ユニットは改めて閉じて、それを受けて中本はある１つの定義済みの位置に保持された状態となる。

【0061】

したがってそれ自体が最適化されているこの手順によって、印刷製品の背側が、それに続く断裁動作にとり決定的な意味を持つある１つの定義済みの位置を取るという保証がもたらされることになる。

【0062】

それにもかかわらず、印刷製品の構成方式、特にその中本の背の構成方式がまちまちである場合には、模索される付属のストップ面に対する中本の背側のこの定義済みの位置を保障するためにも、重力を利用するだけでは間に合わないようなケースにおいて講じることが求められる追加措置（鉛直平面及び水平平面内で作用する、むら取りスライダ）が設けられると、定性的な観点からは適切である。

【0063】

この事実との関連では、印刷製品、特に中本が、大抵のケースにおいては、三方全て（天、地、小口の部分）に、断裁余白により取り囲まれた本体部（ｅｉｎｇｅｆａｓｓｔｅｒ Ｋｏｅｒｐｅｒ）に対してかなり大きなオーバハング部を有している１つの表紙を用いて仕立てられていることを想定しておかなければならない。このオーバハングは、それ自体としては断裁工程にとり何ら制約を加えるものではないが、しかし夫々異なる断裁動作部の内部で印刷製品の化粧裁ちを精確に行うためにも、補助センサを用いて、このオーバハング部が検出されるようにする必要がある。ロジスティクス上の観点に基づくと、できるだけ等しいサイズの表紙を用いて作業が行われると有利であり、それにより様々な中本フォーマットの幅広い帯域を検出することが可能となる。即ち大多数においては、比較的大きなオーバハング部での作業が行われるものと想定できるようになっている。

【0064】

天、地及び小口の部分の領域に大きなオーバハング部を持つ表紙の場合にも、中本の背側とフィード装置の内部に設けられたストップ面との間の確実な定義済みの位置を成し遂げる目的で、従来技術を本発明に従って充実させるために、クランプ・ユニットが少しの間開いている間に、印刷製品に作用する重力を利用する目的で、それに更に追加して、必要な押圧力（Ａｎｄｒｕｃｋｋｒａｆｔ）を、表紙のオーバハング部を介して直接又は間接的に断裁余白により取り囲まれた印刷製品に加えられるようになっている、少なくとも１つの妥当なむら取りスライダを用いて、介入することによって、印刷製品の少なくとも背側が、確実に付属のストップ面の上に載置されるようにすることが提案される。

【0065】

この目的のために、中本の小口側の両方の表紙オーバハング部は、押圧平面内に角度に関して最適に位置合わせが行われた１つのブラシ・コーム（Ｂｕｅｒｓｔｅｎｋａｍｍ）によって、又はそれ以外の可撓性を示す機械式又は空気圧式に動作制御される手段によって、捕捉されることにより、その結果として生じる押圧力が、表紙オーバハング部を介して印刷製品の本体部に伝達されることによって、その後には印刷製品がフィード装置の内部に設置されているストップ面の上に確実に載置されるようにしている。

【0066】

ブラシ・コームの例をとると、これは、その材料の可撓性に関して、両方の表紙のオーバハング部の間に生じているブラシ・コームの自由な部分領域が、鉛直方向又は略鉛直方向の押圧運動により、それに更に追加して、中本の小口の部分のところまで侵入可能であって、そこで、補助的又は優位な押圧力を伝播することができるように、構成されている。

【0067】

基本的には、異なる仮綴じ本からパイルが成る場合にも、１つの単一平面（ｅｉｎｈｅｉｔｌｉｃｈｅ Ｅｂｅｎｅ）を形成するために、妥当な手段により行われるようになっている、印刷製品の天の部分又は地の部分に側方から加えられる押圧力を生成することによって、その後に１つのセンサによって、搬送クランプ装置の内部でこの単一端面（ｅｉｎｈｅｉｔｌｉｃｈｅ Ｋａｎｔｅ）のそのような最適な位置決めを得ようとする場合にも、上述の手順が設けられてもよい。

【0068】

第２の断裁場所のところのクランプ装置は、本発明によれば、上記で既に言及したように、印刷製品のプレス面の両側に配置されているプレス・バーとなっているが、これらのプレス・バーは、印刷製品を、少なくとも片側からは同期方式又は逐次的に押圧するようになっている。

【0069】

両側での動作のために使用されるこれらのプレス・バーの本数は、加工対象である印刷製品のフォーマット・サイズに夫々従属して、制御技術を駆使して確定されるが、これについては、使用が許可されたプレス・バーが、同じ大きさの力であれ、制御されて段階的に伝播される力であれ、印刷製品にプレス力を加えるために、互いに向かって運動を実施するようにしてもよい。

【0070】

プレス・バーが印刷製品に逐次的に作用する場合は、印刷製品の背の領域内にある第１のプレス・バーを用いて、プレス効果（Ｐｒｅｓｓｗｉｒｋｕｎｇ）、即ちプレス力の伝播が開始され、その後連続して、逐次的又は半逐次的（ｓｅｍｉ－ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ）な順序で、概ね断裁対象である小口側の余白の領域内に入るところまで、プレス・バーによる押圧が続行される。

【0071】

印刷製品のフォーマットに沿ってプレス・バーを逐次方式により制御しながら動作させることによって、他にも、印刷製品のページ又は折丁の間にトラップされた空気が連続的に絞り出されて、最後には中本が申し分のない一貫した厚さに達することをもたらしている。そうなって初めて、特に印刷製品の小口側の余白に向けた断裁動作を好首尾に実行することができる。それ以外の様々な断裁動作についても、相応しいクランプ装置を用いることにより、上述の手順を実行することができる。

【0072】

クランプ・ジョーに基づくものであれ、プレス・バーに基づくものであれ、使用されることになるクランプ装置の種類に関係なく、更にそれに追加してプレス・ガーダを使用することによって、断裁動作の領域内で印刷製品の最終的な押圧が直接行われることになり、それにより、その断裁動作にとって極限最適状況が達成されることになる。

【0073】

第３の断裁場所のところで行われる第３の断裁動作の領域内では、一種の４クランプ・システムにならって構成された、力を加えるクランプ装置が、更にもう１つ使用されるが、これについては、それ以外の分割方式も考えられる。既に論じたクランプ装置に対する言葉の上での相克を解消するために、これについては以下では４クランプ・システムと呼ぶものとする。この４クランプ・システムは、同時に、直接又は間接的に、印刷製品と関連している一種の搬出装置の機能を充足するようになっている。

【0074】

この第３の断裁動作の下流側には、更にそれに追加して、直接又は間接的に、この搬出装置と協働するように接続される１つの不良品選別装置が設けられ、それにより、生産された印刷製品に不良が検出されると、それを不良品として選別排除することができるように配慮しているが、これについては、選別されることになる印刷製品を、決定的な不良品と条件付きの不良品とで区別するようにした場合は、その限りにおいて、更に細かい選別が可能となる。

【0075】

この不良品選別装置については、一種のクロス・マニホールド（Ｋｒｅｕｚｖｅｒｔｅｉｌｅｒ）技術によって、変形実施形態の一例を達成できるかもしれない。「良品」の印刷製品（冊子）を通すために、選別用に設けられた複数の係合式ローラ（ｅｉｎｇｒｅｉｆｅｎｄｅ Ｒｏｌｌｅ）が、複数の縦ベルトにより構成された１つの面の下側のある程度の深さのところに位置決めされている。搬出される冊子が「良品」である限り、これらのローラは非アクティブ状態のままとなる。しかし組み込まれているセンサによって、冊子に何らかの品質損失（Ｑｕａｌｉｔａｅｔｓｅｏｍｆｉｓｓｅ）があると判定されると、正確にこの判定された製品だけを選別排除する排出（Ａｕｓｓｃｈｌｅｕｓｕｎｇ）が起動されるようになっている。そのようなケースでは、それまで非アクティブ状態だったローラが、当該製品を排出するために上昇されることによって、介入してくる。これらの製品の排出は、不良品として選別排除しなければならない製品が、決定的な不良品であるのか、それとも条件付きの不良品であるのかに応じて、左又は右に向かって行われるようになっている。条件付きで選別された印刷製品については、尚も修理可能であると想定される。この不良品選別装置は、そのようなクロス・マニホールドに限定されるものではない。

【0076】

本発明に従った装置の、中本もまた仮綴じ本も受け入れて、新たな処理を提供することができるこの４クランプ・システムは、次の基準に基づいて作動される：

【0077】

第３の断裁動作のためにこの４クランプ・システム内に持ち込まれる中本又は仮綴じ本は、第３の断裁場所のところで行われる断裁工程の間に、この４クランプ・システムに付属している１つの可動式クランプ・ジョーと、１つの固定式クランプ・ジョーとの間でプレスされる。

【0078】

この第３の断裁場所のところで断裁動作が実行された後に、この回転式４クランプ・システムは、クロック周期の間に９０°ずつ移動して、それと同時に１つのクランプも、中本又は仮綴じ本と一緒に、この第３の断裁場所のところで行われる刃物の運動に対して直角に刃物から遠ざかるように移動する。続いてこの中本又はこれらの仮綴じ本は、その姿勢のまま４クランプ・システムから搬出されて、１つのコンベヤベルトに引き渡される。

【0079】

三方断裁機の断裁場所内で行われる断裁動作は、印刷製品の個々の綴じられていないページの余白の化粧裁ちに関して、各々１つの個別に駆動される断裁装置を用いて実行されるが、その際には少なくとも１つの断裁装置が、１つの単動型断裁刃物を用いて作動されるようになっている。

【0080】

この断裁装置は、好適にもモジュール式に構成されて、中本の天、小口、及び地の余白の化粧裁ちを行うための少なくとも３つの断裁ステーションから成るが、これらの断裁ステーションは、Ｕ字形状に、Ｕ字の開口側を下にして配置されている。更に断裁動作部は、場所ごとに夫々少なくとも１つずつ配置されるプレス・ガーダと協働するように接続されているが、その際にこのプレス・ガーダは、Ｕ字形の内側の平面に対して作用するようになっている。この下向きのＵ字形の構成によって、中本又は仮綴じ本の断裁された切れ端が全て、下に落下するようにしている。

【0081】

それ以外にも本発明に従った三方断裁機は、公知である三方断裁機に対して次の長所を有している：

【0082】

個々の断裁動作の間には、印刷製品が、構成方式が異なるクランプ装置（クランプ・ジョー又はプレス・バー・セット）により、更にそれに追加して既に言及したプレス・ガーダによるプレス効果を受けながら、プレスされるが、それにより印刷製品は、夫々の断裁動作に際して、略その面全体にわたり捕捉されることになる。印刷製品が捕捉されないのは、唯一背の領域内だけとなる。これは、別にクリティカルなことではない、というのも、夫々に使用された背の綴じ方（糸綴じ、無線綴じ、中綴じ等）によって、印刷製品は、この領域内では綴じられた状態に十分に保持される一方で、使用されるクランプ・ジョー又はプレス・バーによって、印刷製品は一体のものとして十分に支持されるからである。使用されるプレス・ガーダとの協働で行われる印刷製品のこの面全体にわたるプレスは、高い断裁品質を達成するための前提条件となっている。

【0083】

それにより、本発明に従った殆ど面全体にわたる印刷製品のプレッシングを、簡単な方法により達成している。フォーマットに応じて使用されるウェブ、支持要素、又は支え縁を設ける必要はない。それにより本発明に従った三方断裁機においては、高いクロック周期数で優れた生産能率を達成することができる。

【0084】

本発明に従った三方断裁機を用いて、印刷製品は、吊り下げられた状態で断裁装置の個々の断裁ステーションに搬送されるために、搬送システム内の引渡し地点においては、印刷製品の側面の支持が不要となる。

【0085】

即ち印刷製品は、寝かせた状態で搬送される訳ではないために、支持地点の間で支持面が面全体にわたっていなくとも、冊子のページが撓むことはなく、このため所定の引渡し地点のところで引っ掛かって離れなくなる怖れもない。

【0086】

断裁装置の３つの断裁ステーションは、Ｕ字形であって、Ｕ字の開口側は下に向けられている。印刷製品の端面のところ、即ち綴じられていない側面のところで、所定の長さに切り落とされることになる切れ端の断裁は、３つの断裁動作（天側、地側、小口側）の全てにおいて、このＵ字の内側に向かって行われるようになっている。それにより、１つの廃棄処分装置だけを用いて作業を行うことが可能となり、したがって落下した切れ端を全て一緒に「搬出」することができる。これらの切れ端は、重力によって、それ以外の補助手段を不要として、下に落下して、そこで大域的に収集されるか、又は連続式に運び出すことができるようになっている。

【0087】

個々の印刷製品（中本）を工業規模で製造する際には、三方断裁機のところで初めて異なるフォーマットが作り出されることになるケースが非常に多いために、切れ端の良好な廃棄処分は大きな意味を持つ。この場合は、最大の最終フォーマットにサイズを合わせた印刷製品が三方断裁機に供給されることになるが、当然ながらそれよりも大幅に小さな最終フォーマットに仕上げる場合には、切り落とされることになる切れ端も大きくなってしまう。

【0088】

しかしながらカッター・カセットとプレス・プランジャとを備えた三方断裁機においては、広く一般に、冊子の背から天側にかけてのコーナと冊子の背から地側にかけてのコーナに１つずつ、計２つの直角ストッパをあてがって、更に小口側からも１つのストッパを使用することにより、印刷製品の位置合わせが行われるようになっている。様々なフォーマットの印刷製品（中本）を製造する際には、大抵の場合、ある１つの特定のフォーマット範囲を対象として、同じフォーマットの表紙が使用されるようになっている。

【0089】

したがって上述のプレス・ガーダは、その時々の断裁刃物と協働するようにこれに接続されることになるが、それにより、きれいな断裁のために不可欠であるような力が印刷製品に加えられるように配慮している。

【0090】

中心に据えられるのは基本的に次の２つの主要変形実施形態である：一方では、プレス・ガーダと断裁刃物間に、力に関する一種の連結状態が存在している、このため、換言するとプレス・ガーダの力は、ある１つの固定値を有することになるが、その場合は速度プロファイル（プレス速度／加速度）も通例は単調な推移を示すことになる。

【0091】

もう一方の変形実施形態は、断裁刃物から加えられる力とプレス・ガーダから加えられる力が、互いから非連結化されることにあるが、この場合はプレス・ガーダが次の基準に従って作動することになる：

【0092】

プレス・ガーダのところでは、１つのサーボ・ドライブによりサーボ・モータにある１つの相応のトルクを立ち上げることによって、ある一定の力の立ち上げが行われる。厚さの測定結果に基づいて、印刷製品に加えられる最適プレス力が決定されるが、これは保存されている様々な制御プロファイルを用いることにより、容易に行うことができる。同じ１回のジョブ内では、中本の厚さに見られる差が比較的小さいために、基礎として用いられるプレス力特性曲線（Ｐｒｅｓｓｋｒａｆｔｋｅｎｎｌｉｎｉｅ）を定常であると見做すことができる限り、通例は、厚さにある一定の可変性が見られる様々な印刷製品を捕捉するために、１回だけのキャリブレーション（Ｅｉｃｈｕｎｇ）で十分である。

【0093】

しかしこれとは逆に、何よりも特に印刷製品がごわごわしている及び／又は薄い場合には、プレス・ストロークを最適化することによって、プレス速度と合わせ何よりも特に加速度の大幅な低減をもたらすことができる点に配慮することが求められる。しかしこのコンセプトの場合は、生産速度に関係なく、１つ又は複数の断裁装置が常に、ここでは断裁速度によって制限された最高速度で仕事をするのではなく、それよりもむしろメカニズムにより決まる様々な限界によって制限された最高速度で仕事をする点で有利である。それに加えて実質的に、断裁工程のためには常に同じ沢山の時間が必要とされるために、機械が低速である場合には、特に搬送、位置合わせ、及びプレスの動作のために、一段と大きなサイクル・タイムを利用することができる点である。

【0094】

ところで、印刷製品の厚さに、ある１つの決められた枠内で変化が見られ、かつこれらの印刷製品が、一種の固定端面処理方式（Ｆｉｘｋａｎｔｅｎｖｅｒａｒｂｅｉｔｕｎｇ）により製造される場合には、印刷製品の一番上のページの表紙のはみ出し方が、同じ印刷製品の一番最後のページのはみ出し方とは異なることになる。印刷製品の高さに変化が見られる場合は、その高さに応じて、表紙は印刷製品に対して多少なりともはみ出すことになる。通例印刷製品は、片側については表紙のはみ出し量（Ｕｅｂｅｒｓｔａｎｄ）を一定として、その反対側についてははみ出し量を可変として、製造される。カッター・カセットとプレス・プランジャとが備えられる三方断裁機において行われるような中本の位置合わせは、そのような製品の場合は不向きである。

【0095】

これに対して本発明に従った三方断裁機の場合は、断裁がまだ行われていない印刷製品の位置合わせが、地又は天の余白と背の余白のところで行われるようになっている。したがって表紙の可変はみ出し量は、印刷製品の幅と、恐らくは他にも高さに関しては、無関係となる。

【0096】

更にその上に、本発明の課題は、必要時には、即ちシングル・カット（Ｅｉｎｚｅｌｓｃｈｎｉｔｔ）では仕上げ寸法に仕上げることが不可能であり、むしろ例えば品質上の理由から、オプションとして、印刷製品の同じ余白のところで、逐次的に複数回断裁を行うことによって、断裁動作を実行する場合には、逐次的に行われる複数回の断裁動作自体が行われるように、少なくとも１つの断裁場所において行われる断裁動作を制御することにある。

【0097】

デリケートな断裁動作において模索される品質をもたらすために、断裁動作を実行するための装置の制御方式は、装置のオペレータが自ら制御技術を駆使して介入することが可能であり、またそれにより、逐次的に行われる一連の断裁のインプリメンテーションが直接導入されるように、レイアウトされている。

【0098】

即ちオペレータは、オプションとして、特にその目的のために、ダブル・カット（Ｄｏｐｐｅｌｓｃｈｎｉｔｔ）又はマルチ・カット（Ｍｅｈｒｆａｃｓｃｈｎｉｔｔ）を目指したり、保存されている様々な制御プロファイルを利用して断裁動作を処理させたりすることを選択できるようになっており、そこではこれらの制御プロファイルは、適応制御又は予測制御による制御介入を行うこともできる状況に置かれている。

【0099】

言うまでもないが、多重断裁（Ｍｅｈｒｆａｃｈｓｃｈｎｉｔｔ）により常に、装置の当初のクロック周期が一定の低下を蒙るという事態を来してしまう。しかし他方では、この本発明に従って段取りを取ることにより、断裁プロシージャ（Ｓｃｈｎｅｉｄｐｒｏｚｅｄｕｒ）を途切れることなく展開可能であることが保障されることになり、このため仕上げ目的での化粧裁ち動作を設ける必要はない。

【0100】

夫々の動作に当該する制御プロファイルの呼び出しは、例えば印刷製品のバーコード内の「マーキング」により与えられている様々な情報により行われるようになっている。したがって、同じ１箇所の断裁場所のところで遂行されなければならない断裁の回数に関する指示は、そのようなマーキングによってコントローラに伝えられることになる。それ以外にも、特殊なケースにおいて、何らかの品質上の損失が直接確認されたために、ダブル・カット若しくはマルチ・カットへの移行が要求される場合には、保存されている更に別の制御プロファイルを介入させることもできる。

【0101】

シングル・カットだけでは目標に到達しないようなケースでは、ダブル・カットが行われることになるが、これは僅かな例外を除いて、切り落とさなければならない余白の幅が極端である場合に限って使用されるようになっている。このため以下では便宜上、このダブル・カットが、オプションとしてシングル・カットを拡張する断裁動作として使用されることになる場合に、ダブル・カット、即ち１回目の断裁（シングル・カット）プラス２回目の断裁（ダブル・カット）、と言うものとする。

【0102】

したがって、ここでダブル・カットのことを話題としていても、それをもって、その断裁動作が最終的に２回の断裁だけに限定される、と言っている訳ではない。即ち以下で便宜上ダブル・カットと呼ばれるものには、連続する一連の断裁も暗に含意されるものとする。

【0103】

任意の印刷製品について、いつダブル・カットに切り替えるべきであるかのボーダーラインは、切り落とされなければならない余白の全幅、印刷製品の合計厚さとフォーマット、紙の性状、表紙の厚さ等々により左右されるのが通例である。

【0104】

ダブル・カットの実行方式は、２回目の断裁が傾向的に最小限化されるものとしてレイアウトされている。いずれにせよ、しわの形成を可能な限り回避すべきであることを肝に銘じると、１回目の断裁によって印刷製品の背側にかかる負荷が、２回目の断裁によってそれにかかる負荷を上回ることは許されないために、両方の断裁工程の間のバランスを見出すことが要求される。

【0105】

本発明に従った装置においては、マルチ・カットを実行するために、印刷製品の天又は地の余白のところで、若しくは小口の余白のところで、続いて行われる２回目の断裁を果たして行うのかどうかを決める前提条件として、フィード方式に違いがあることが必要である。

【0106】

ここでは最初に、天又は側の余白の化粧裁ちを行う必要がある場合は、装置に関して技術的なプロセスがどのように実行されるのかを詳述するものとする。

【0107】

１回目の部分断裁の実行後に、印刷製品は短時間、搬送ユニットのクランプ手段により動かないように確実に保持され、それを受けて、別のクランプ装置に付属しているクランプ・ジョーが少し開かれることによって、印刷製品はこれらのクランプ・ジョーの間に無圧状態で位置決めされた状態となる。

【0108】

この状態で、搬送ユニットに付属しているクランプ・ジョーは、１回目の部分断裁が行われた場所のところで、印刷製品に圧着力（Ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｓｓ）を中間的に加えて、クランプ装置のクランプ・ジョーが開いた状態で印刷製品に、場所に関して一時的な位置決め（ｉｎｔｅｒｔｅｍｐｏｒａｅｒｅ ｏｅｒｔｌｉｃｈｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｅｒｕｎｇ）をもたらすようになっている。

【0109】

この時間インタバルの間に、クランプ装置の開かれているクランプ・ジョーは、２回目の部分断裁幅に相当する長さの分だけ、後方又は前方に送られる。その後に続いて、装置内における断裁場所の場所に関する位置決めを目指して、前方又は後方に関する運動が繰り返されるが、これは天の部分については好適には前進するように（ｖｏｒａｎｓｔｅｌｌｅｎｄ）作用し、地の部分については後退するように（ｎａｃｈｓｔｅｌｌｅｎｄ）作用するようになっている。断裁場所は位置を固定されている（ｆｅｓｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｅｒｔ）ために、印刷製品の入り方によっては、前方に関する運動が印刷製品の地の部分に、後方に関する運動が天の部分に当該するケースも生じることがある。したがって、次の部分断裁動作のための印刷製品のこの再度の送りは、常に断裁刃物に向かって行われるようになっている。

【0110】

いずれのケースにおいても、その長さ分を移動し終えた時には、クランプ装置のクランプ・ジョーにより、搬送ユニットのジョーの開動作と同調して、印刷製品には一定の圧着力が再び加えられるようになっている。

【0111】

この状態で、クランプ装置のこれらのクランプ・ジョーによって挟み込まれた印刷製品は、２回目の部分断裁のために、当該長さ分だけ前方又は後方に変位されるようになっており、それにより印刷製品が再び断裁位置に移送されるようにしている。

【0112】

それに続いて、２回目の部分断裁を開始する直前に、この断裁場所と関連している、印刷製品に極限プレス力を加えるようになっている１つのプレス・ガーダにより、印刷製品の押圧が行われる。

【0113】

２回目の部分断裁が終了した後、プレス・ガーダは断裁工具と時間的に同調して戻され、それを受けてクランプ装置のクランプ・ジョーが開かれて、印刷製品はその後、この断裁場所が第１の断裁場所である場合は、搬送装置により次の断裁場所に輸送されるか、又はこの断裁場所が第３の断裁場所である場合は、搬出装置に後置されている１つの排出装置を介して次工程に送られるようになっている。

【0114】

第２の断裁場所に関しては、小口の部分の２回目の部分断裁を続いて実行するために、プロセス・ステップが次に示すように展開される：

【0115】

１回目の部分断裁の実行後に、印刷製品は短時間、搬送ユニットのクランプ手段により動かないように確実に保持されるが、それを受けて、別のクランプ装置に付属しているクランプ・ジョー又はプレス・バーが少し開かれることによって、印刷製品はこれらのクランプ・ジョー又はプレス・バーの間に無圧状態で位置決めされた状態となる。

【0116】

この時に、１回目の部分断裁が先行して行われた場所で、搬送ユニットに付属しているクランプ・ジョーは、印刷製品に圧着力を中間的に加えており、それにより、クランプ装置のクランプ・ジョーが開いた状態で、一時的に印刷製品の場所の位置決めをもたらすようになっている。

【0117】

この時間インタバルの間に、印刷製品は搬送ユニットにより一定の長さ分だけ鉛直方向に送られたが、この変位量は２回目の部分断裁量に相当する。

【0118】

その長さ分を移動し終えた時には、クランプ装置のクランプ・ジョー又はプレス・バーにより、搬送ユニットに付属しているクランプ・ジョーの開動作と時間的に同調して、印刷製品には一定の圧着力が再び加えられることになる。

【0119】

それに続いて、２回目の部分断裁を開始する直前に、この断裁場所と関連している１つのプレス・ガーダによって、印刷製品の押圧が行われる。

【0120】

１つのサーボ・モータからプレス・ガーダに加えられる力に関して言うと、これは実質的に印刷製品の、少なくとも、
－ 冊子のフォーマット；
－ 切れ端のサイズ；
－ 紙の性状；
－ 断裁工具の刃先の鋭さ
－ 機械の速度
から成る、様々な値により、左右されるようになっている。

【0121】

品質上の様々な理由から多重断裁（Ｍｅｈｒｆａｃｈｓｃｈｎｉｔｔ）に切り替える場合は、印刷製品にできるだけ小さな力を作用させるようにするために、鋭意努力すべきである。既述のように断裁動作においてはプレス・ガーダから極限プレッシングが加えられることから、好適には容易に調節可能な１つのサーボ・モータにより発生されるプレス力が、断裁工具の、即ち刃物の必要な断裁力から切り離されていること、即ちこれらのユニットが両方とも自律的に仕事をすることが極めて重要である。

【0122】

２回目の部分断裁が終了した後、プレス・ガーダは断裁工具と時間的に同調して初期位置に戻されるが、それを受けてクランプ装置のクランプ・ジョー又はプレス・バーが開かれて、印刷製品はその後、搬送装置により次工程に輸送される。

【0123】

印刷製品の綴じられていない余白を化粧裁ちする場合の、更にもう１つの変形実施形態は、少なくとも続いて行われる２回目の断裁動作が、１回目の断裁動作に直接追加して行われること、及び、印刷製品の天の部分、小口の部分、地の部分に関して断裁されることになる余白の断裁幅分の断裁を、そこで使用されることになる断裁工具及びプレッシング用にレイアウトされた手段を、断裁場所で、挟み付けられた状態で留まっている印刷製品に向かって、案内しながら変位させることによって、実行可能であることにある。このために、１回目の部分断裁の実行後に、印刷製品がその時々の断裁場所に挟み付けられた状態で留まる。１回目の部分断裁の終了後に、断裁工具とプレス・ユニットとが、互いに依存し合いながら、夫々続いて行われる更にもう１回の部分断裁の、印刷製品の天地の余白では側方への量に相当し、小口の余白では鉛直方向への量に相当する、同調した変位を完遂する。引き続いて搬送ユニットの、作業を担当するキャリッジが、１つの断裁場所から次の断裁場所への印刷製品の更なる輸送を引き受ける。

【0124】

印刷製品において、１回限りの断裁（ｅｉｎｚｉｇｅｒ Ｓｃｈｎｉｔｔ）によって捕捉することができる、化粧裁ちされることになる切れ端のサイズは、通例は次となる：
－ 天の断裁：約６０ｍｍ；
－ 小口の断裁：最大１２５ｍｍ；
－ 地の断裁：最大約１２５ｍｍ。
このため、化粧裁ちされる切れ端のサイズがこれよりも大きい場合には、断裁品質を保証するために、２回目若しくはそれ以降の部分断裁による処理が必要となる。

【0125】

したがって、印刷製品の綴じられていない余白を化粧裁ちする際に切り落とされる切れ端のサイズは、送られてくる印刷製品のフォーマットがどの位大きいかに左右されることになる。この初期状況を踏まえた上で、断裁品質（断裁性状（Ｓｃｈｎｉｔｔｂｅｓｃｈａｆｆｅｎｈｅｉｔ））を向上するためには、その後に続いて部分断裁を行う必要があるかどうかが考慮されることになる。

【0126】

断面性状の品質保証検査は、重点的に次の点を目指したものとなっている：
ａ）印刷製品の綴じられていないフォーマットの端面が皆、完璧な、滑らかな断面を有すること。
ｂ）冊子の背に、断裁技術に起因する、特にプレス・ガーダによる面圧（Ａｎｐｒｅｓｓｕｎｇ）がかからず、不完全部（Ｉｍｐｅｒｆｅｋｔｉｏｎｅｎ）をどこにも有していないこと；したがって、冊子の背は、完璧で、滑らかな状態で、断裁動作部から出て装置自体を後にすることが保障されなければならない。
ｃ）印刷製品の最終フォーマットの寸法遵守を遵守すること。
ｄ）特に天地の余白については、ノンブル（Ｉｍｐａｇｉｎａｔｉｏｎ ｄｅｓ Ｔｅｘｔｅｓ）が印刷製品の余白に対して完璧に対応したものとなることを保障するために、事前に計画された切れ端のサイズの枠内で、化粧裁ちが厳格に行われること。

【0127】

上述の断裁動作は、他にも２回目の部分断裁のための印刷製品の再度の送りを搬送ユニットだけにより実施することによって、力／ストローク・ダイナミクス（Ｋｒａｆｔ／Ｗｅｇ－Ｄｙｎａｍｉｋ）を準運動学的に反転すること（ｑｕａｓｉ－ｋｉｎｅｍａｔｉｓｃｈｅ Ｕｍｋｅｈｒｕｎｇ）により、実行することができる。そのようなケースにおいては、クランプ装置のクランプ・ジョーが、目的の場所に留まり続けることになり、またその場合には閉止力に関してこれらのクランプ・ジョーが実施するのが開閉運動だけとなり、したがってこれらのクランプ・ジョーは、印刷製品を所定量だけ再度送るために基礎として用いられる前方又は後方に向かう運動を、最早実行しないようになっている。言うまでもなくこれには、搬送ユニットが少なくともＸ方向及びＹ方向に相応の運動自由度を有していることが前提として必要である。

【0128】

ここで、ある１つの固定式の場所のところで動作する断裁工具（刃物）に対する、必要とされる印刷製品の再度の送りが、搬送ユニットを起動することだけによって行われる場合は、システム内において、クランプ装置のクランプ・ジョーの前方又は後方に向かう運動も一切行われないことになり、それよりもむしろこの時には搬送ユニットが、同時に圧着により捕捉された印刷製品と一緒に、これらの限定的な運動を実施するようになっている。これらの運動は、ある１つの断裁場所から次の断裁場所へと搬送ユニットを引き連れていく行程の内の一部の運動であるために、限定的と呼ぶことができる。

【0129】

２回目の部分断裁を行うための更にもう１つの代替例は、印刷製品の天の部分及び／又は地の部分のこの部分断裁において、次の措置を取ることにある：
ｉ）１回目の部分断裁の実行後に、印刷製品を、その時々の断裁場所のところに挟み付けられた状態で、留まらせること；
ｉｉ）断裁工具即ち刃物とプレス・ガーダとに、天の部分及び／又は地の部分においては、１回目の部分断裁の終了後に、２回目の部分断裁量に当該する側方への変位を同調方式で遂行させること；
ｉｉｉ）引き続いて搬送ユニットに、ここで説明した経過に従って、印刷製品の次工程への輸送を引き受けさせること。この枠内で小口の部分の化粧裁ちに当該するものについては、同様の措置が講じること、即ち、
ｉｖ）１回目の部分断裁の実行後に、印刷製品を再びその時々の断裁場所のところに挟み付けられた姿勢で留まらせること；
ｖ）断裁工具とプレス・ガーダとに、小口の部分においては、２回目の部分断裁量に当該する、ある一定の鉛直方向への運動を遂行させること；
ｖｉ）引き続いて搬送ユニットに、印刷製品の次工程への輸送を引き受けさせること。

【0130】

最後には所望のフォーマット寸法諸元を有している断裁済み印刷製品を提示するために、三方断裁機のコントローラには、断裁対象である全ての印刷製品と関連している製品データが知られていなければならず、これらのデータから、搬送機構に不可欠な運動を計算できるようになっている。

【0131】

その際にこれらのデータは、各種各様の方法でコントローラに伝送されてもよい。以下に例示的に幾つかの可能性を列記する：

【0132】

印刷製品には、１つの識別特徴が備えられている。三方断裁機の入口にある１つの特徴読取り装置が、この識別特徴（例：バーコード又はＱＲコード、ＲＦＩＤチップ、アイコン、画像等々）を読み取って、この特徴から得た情報を、断裁機の様々な動作に対して割り当てて（ｍｉｔ ｄｅｒ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｔａｋｔｚｕｏｒｄｎｕｎｇ）、コントローラに向けて伝送する。この特徴には、断裁後の印刷製品の寸法諸元を表している、不可欠な情報が含まれていてもよい、又は、欠落している情報については、１つのデータベース内に保存されている制御プロファイルから補足されるようにしてもよい。

【0133】

別のシステムにおいては、印刷製品が三方断裁機に周期的に供給されるようになっている。クロック毎に、三方断裁機のコントローラには、印刷製品を適切な寸法に断裁するために不可欠な様々な情報が送られる。ここでも印刷製品と一緒に送られるデータが、１つのデータベースからのデータにより補足されるようにしてもよい。

【0134】

更にもう１つの可能性として、印刷製品の供給に先立ち、三方断裁機に様々なデータが印刷製品の順序と一緒に知らされるようにしてもよい。三方断裁機は、供給される印刷製品と同時に、所定の順序で並んでいる次のデータセットについても処理を行うようになっている。この場合は、中本の供給が正しい順序で行われることが要求される。それをチェックするために、更にもう１つの、順序をチェックするための特徴読取り装置が追加使用されてもよい。

【0135】

上記で既に説明したように、印刷製品は、寝かせた状態で、糸綴じ、無線綴じ、中綴じ等によって加工された側を先にして、概ね等ピッチで、１つのコンベヤベルトを利用して、三方断裁機に供給される。この概ね一様のピッチは、印刷製品を三方断裁機のコンベヤベルトにクロック動作方式により周期的に供給することによってもたらされるか、又は従来技術から公知である、コンベヤベルトの上流側の装置及び方法によって発生されるようになっている。

【0136】

更に別の実施形態においては、印刷製品が不規則なピッチで三方断裁機のコンベヤベルトに供給される。１つのクロック発生装置により、最小ピッチ（冊子の背の際から次の製品の冊子の背の際までの距離）を下回ることがないように配慮している。

【0137】

１つのセンサにより、中本が三方断裁機のコンベヤベルトにいつ到着したかが検出される。この時に中本の間隔が最小ピッチを上回る場合には、第１の好適な変形実施形態として、三方断裁機のプロセスの最中にある印刷製品が仕上がってから、フィードが再開されるようにしてもよい。

【0138】

更にもう１つのオプションとして、コントローラにより三方断裁機の速度を低下して、三方断裁機を印刷製品のクロック周期に同期化させるようにしてもよい。例えばピッチがある１つの最大量を上回る場合には、同様にオプションとして、上記で既にフィード装置の作動方式との関連で説明したように、コントローラにより三方断裁機にアイドル周期が生成されるようにしてもよい。

【0139】

以下では図面を参照しながら本発明を詳しく説明する。本発明を直接理解する上で重要ではない要素については、全て省略している。以下では印刷製品が概して中本と呼ばれるが、これは、それによって、それ以外の種類の印刷製品、例えば仮綴じ本についても、立ち入る余地を与えるものである。

【図面の簡単な説明】

【0140】

【図1】Ｘ平面及びＹ平面の内部のキャリッジとグリッパの並進運動を示す図である。

【図2】三方断裁機の全体をキャリッジのスナップショットと共に示す図である。

【図3】三方断裁機の全体をキャリッジの別のスナップショットと共に更に示す図である。

【図4】中本を三方断裁機に送り込むためのインレット装置を示す図である。

【図5】フィード装置としてのインフィード・ホイールを示す図である。

【図6】搬送クランプを示す図である。

【図7】３つの断裁ステーションを内蔵したモジュール式断裁装置を示す図である。

【図8】プレス・バーの作動の際のスナップショットである。

【図9】プレス・バーの作動の際の更のもう１つのスナップショットである。

【図10】断裁動作の間の更にもう１つのスナップショットである。

【図11】クランプ装置兼搬出装置としての回転式４クランプ・システムを示す図である。

【図12】断裁動作の際の中本の極限面圧を示す図である。

【図13】１回の断裁動作の間の異なるクランプ要素の力の伝播過程を示すグラフである。

【図14】印刷製品に鉛直方向の圧力を加えるためのむら取りスライダを示す図である。

【図15】印刷製品に水平方向の圧力を加えるためのむら取りスライダを示す図である。

【図16】印刷製品の更にもう１つの搬送装置を示す図である。

【図17】１回目の部分断裁に続いて２回目の部分断裁を実行する際のプロセスの流れを示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0141】

図１には、任意の三方断裁機１００に付属している１つの搬送ユニットの様々な並進運動が図式的に示されるが、これらの運動は、印刷製品と関連している２つの可動式キャリッジ１０１、１０２に端を発して実施されるようになっており、そこではこれらのキャリッジが、後ほどその他の図を説明する際に更に詳しく説明するように、動作時には互いに協働するように接続されている。これらのキャリッジは、末端側に印刷製品と関連している、化粧裁ちの対象である印刷製品Ａを冊子の背側Ａ^Ｒで順々に捕捉する複数のクランプ・ジョーを有するグリッパ１０３、１０４を有している。これらのキャリッジ自体は、コントローラに支援されて、断裁ステーションとも呼ばれる断裁場所１、２、３に向かって、次に示す同調された並進運動を実施するようになっている：

【0142】

第１のキャリッジ１０１は、第１の断裁場所１のところで第１の断裁動作が行われた後、印刷製品Ａを能動的に引き取る。続いて第１のキャリッジは、この印刷製品Ａを第２の断裁場所２に移送して、印刷製品の引渡しを遂行した後、次に持ち込まれる印刷製品Ａを新たに引き取るために、第１の断裁場所１のところの初期位置に、この第１の断裁場所１のところで第１の断裁動作が実行された後に戻る。その間に第２キャリッジ１０２は、第２の断裁場所２のところでの断裁動作の終了直後に印刷製品Ａを引き取って、この印刷製品を第３の断裁動作がとり行われる第３の断裁場所３に移送する。その後で第２のキャリッジ１０２は、第１のキャリッジにより持ち込まれた、既に化粧裁ちが行われている更にもう１つの印刷製品Ａが、引き取られて第３の断裁場所３に移送されるために既に再び待機している第２の断裁場所２に引き返す。

【0143】

夫々に接続されているグリッパ１０３、１０４も含めて、これらのキャリッジ１０１、１０２の並進運動により、２つ若しくは３つの平面が捕捉されることになり、具体的には、第１平面Ｘ内では、１つの断裁場所から次の断裁場所への印刷製品の移送が実行されて；第２平面Ｙ内では、断裁場所における印刷製品の積み卸しが遂行される。それから更にオプションとして（詳細には図示されない）第３平面Ｚが使用されるが、この平面内では、三方断裁機１００の夫々の断裁場所において、印刷製品と関連している定置式のクランプ要素に対する横方向適合化（オフセット運動）が必要に応じて行われるようになっている。

【0144】

以下ではこれらのキャリッジの並進運動がどのように作用するのかを、それぞれのグリッパに基づいて説明する、というのもこれらのグリッパは、三方断裁機の内部における様々な動作を最も良好に再現するものであるからである。

【0145】

図２及び３には、３Ｄ図で三方断裁機１００が示される。中本Ａ^ｎは、寝かせた状態で、中本の背を先にして概ね等ピッチで、コンベヤベルト１１０を利用して三方断裁機１００に供給される。この概ね一様のピッチは、中本を三方断裁機のコンベヤベルトに周期的に供給することによってもたらされるか、又は従来技術から公知となっている、コンベヤベルトの上流側にある様々な装置によって発生されるようになっている。

【0146】

更に別の図示されない実施形態においては、中本が不規則なピッチで三方断裁機１００のコンベヤベルト１１０に供給される。１つのクロック発生装置により、最小ピッチ（先行する冊子の背の際から次の中本の冊子の背の際までの距離）を下回らないように配慮している。

【0147】

詳細には図示されない１つのセンサにより、１つの中本が三方断裁機のコンベヤベルトに到着する時点が検出される。この時に中本同士の間隔が最小ピッチを上回る場合は、コントローラにより三方断裁機の並進運動の速度が低下され、それを受けて三方断裁機は送られてくる中本のクロック周期に同期化される。ピッチが最大寸法を上回る場合には、三方断裁機にアイドル周期を生成することができる状況にあるように、コントローラはプログラミングされている。

【0148】

コンベヤベルト１１０上では、中本Ａ^ｎの位置合わせが、天側又は地側を１つの固定式ストッパに当接させることにより行われる。これは、少し傾斜した搬送ローラを複数備えた１つの搬送区間により、又は従来技術から公知となっているそれ以外の手法により、行うことができる。

【0149】

図２及び３に指摘される三方断裁機のその他のモジュールは、以下の図に詳細に描写される。

【0150】

１つのむら取りスライダ１２５（図３及び１４を参照）が、インフィード・ホイール１２０（フィード装置）と協働するように接続されているが、これは、そのストップ面に対する中本の確実な位置決めを達成するために、既に解説した様々な措置の補足として利用されるものである。

【0151】

一方では、個々の中本（Ｅｉｎｚｅｌｂｕｃｈｂｌｏｃｋ）においても、また仮綴じ本を束ねたものにおいても、インフィード・ホイール１２０の内部で予め固定して与えられている１つの支持面に対して印刷製品の背側の位置合わせを行うための基礎として１つのストップ面が用いられるようになっている。他方では、印刷製品の天側及び／又は地側で、初回の断裁動作に先立ち、流れの向きに沿って、相応に縦に長く垂れ下がった位置を取ることが保障されなければならない。

【0152】

これは、中本については、搬送クランプ装置１３０によるインフィード・ホイール１２０からの個々の冊子のフォーマットに応じた引取りが、表紙のオーバハング部の外縁部、若しくは中本自体の外縁部、天側若しくは地側の部分の領域内の外縁部に応答する１つのセンサにより制御される、という意味で行われるようになっている。それにより中本の場合はそこで断裁される縁部ゾーン（Ｒａｎｄｚｏｎｅ）が、ある一定の調整が図られたサイズを有することを達成している。

【0153】

個々の仮綴じ本を束ねたものから成るパイルについては、初回の断裁動作に先立ち、このパイルの断裁場所側の余白の画一的な位置合わせを保障する側方手段が設けられるようにすべきである。

【0154】

したがってインフィード・ホイール１２０の機能は、可倒式のレーキ状仕様の１つのガイドを中本に向かって旋回させることによって、中本が９０°回転された後には背を下にして立った姿勢で、ページが扇状に開いたり倒れたりし得ないようにする点にある。このレーキ状ガイドは１つのクランプ・ユニットに連結されているが、このクランプ・ユニットは、中本を、背を下にして立った姿勢で短時間挟持するようになっており、またこのレーキ状ガイドが冊子の厚さに従属した位置に移送可能であるように、運動学的に設計されている。その後このクランプ・ユニットが再度少しだけ開くことによって、中本が重力に起因して、その中本の背側によって、フィード装置のストップ面にならって位置合わせが行われる可能性を得ている。その後でクランプ・ユニットは改めて閉じて、それを受けて中本はある１つの定義済みの位置に保持された状態となる。

【0155】

したがって、それ自体が最適化されているこの手順によって、中本の背側が、それに続く断裁動作にとり決定的な意味を持つある１つの定義済みの位置を取るという保証がもたらされることになる。

【0156】

それにもかかわらず、中本の構成方式、特にその中本の背の構成方式がまちまちである場合には、模索される付属のストップ面に対する中本の背側のこの定義済みの位置を保障するためには、重力成分を利用するだけでは間に合わないようなケースにおいて講じることが求められる追加措置が設けられると、定性的な観点からは適切である。

【0157】

この事実との関連では、中本が、大抵のケースにおいては、三方全て（天、地、小口の部分）に、当初の中本本体に対してかなり大きなオーバハング部を有している１つの表紙を用いて仕立てられていることを想定しておかなければならない。このオーバハング部は、それ自体としては断裁工程にとり何ら制約を加えるものではないが、しかし等しいサイズの表紙を用いることにより、様々な中本フォーマットの幅広い帯域を検出可能であるという意味で、一種の規格化によって、様々なロジスティクス上の長所がもたらされることになる。即ち大多数においては、比較的大きなオーバハング部が使用されると想定することができる。

【0158】

天、地及び小口の部分の領域に大きなオーバハング部を持つ表紙の場合にも、中本の背側とインフィード・ホイール１２０の内部にあるストップ面との間の確実な定義済みの位置を成し遂げる目的で、従来技術を本発明に従って充実させるために、クランプ・ユニットが少しの間開いている間に、印刷製品に重力を作用させる目的で、必要な押圧力を表紙のオーバハング部を介して直接又は間接的に中本に加えられるようになっている、少なくとも１つの妥当な形状を有するむら取りスライダ１２５、１２６（図１４、１５を参照）を用いて作業を行うことによって、中本の背側が、確実に付属のストップ面の上に載置されるか、又は側方の位置合わせが行われるようにすることが提案される。

【0159】

この目的のために、中本の小口側の両方の表紙オーバハング部は、押圧平面内に角度に関して最適に位置を合わされたブラシ・コーム（図１４、１５を参照）によって、又はそれ以外の可撓性を示す機械式又は空気圧式に動作制御される手段によって、捕捉されることにより、その結果として生じる押圧力が、表紙オーバハング部を介して中本Ａの本体部に伝達されることによって、その後には中本がインフィード・ホイール１２０の内部に設置されているストップ面の上に確実に載置されるか、又はさもなければ水平方向に位置決めされているようにしている。

【0160】

ブラシ・コーム（図１４、１５を参照）の例をとると、両方の表紙のオーバハング部の間に生じているブラシ・コームの自由な部分領域が、鉛直方向又は略鉛直方向の押圧運動により、それに更に追加して、中本の小口の部分のところまで侵入可能であって、そこで補助的又は優位な押圧力を伝播可能であることを狙って、その材料の可撓性を得るようにしている。

【0161】

基本的には、更にもう１つのむら取りスライダ１２６（図３及び１５を参照）の形態を取る妥当な手段によって、パイル全ての印刷製品にまたがり１つの単一平面が形成されることを成し遂げる目的で、印刷製品の天の部分又は地の部分に全般的に、側方からある１つの押圧力を加えることによって、この端面を、その後に１つのセンサによって確実に検出できるようにし、それにより搬送クランプ装置１３０の内部でそのような最適な位置決めを提供できるようにすることで、後続の断裁動作（天及び地）を適切な寸法で実行できるようにすることが問われる場合にも、この押圧力が設けられていてよい。

【0162】

これに関しては図４から読み取ることができるように、中本は、搬送方向１１２に少し斜めに位置を合わされた搬送ローラ１１３によって、１つの固定式ストッパ１１１に対して押圧されてから、更に三方断裁機１００に向かって輸送されるようになっている。固定式のストッパ１１１は、詳細には図示されない回転駆動ベルトをこれに備えて、又は他にも単なる固定プレートとして、構成されたものであってもよい。

【0163】

その後中本Ａ^ｎは１つの引渡し位置に到達し、そこから例えば１つの回転するインフィード・ホイール１２０により上昇されて、これが回転することによってその位置に移動されるようになっている。

【0164】

これに関しては図５から読み取ることができるように、後続の動作に対する一種のフィード装置の機能を果たすこのインフィード・ホイール１２０が初回の９０°の回転を行う間に、可倒式のレーキ状仕様の１つのガイド１２１が中本Ａに向かって旋回されることによって、中本は、９０°回転した後には背を下にして立った姿勢で、ページが扇状に開いたり倒れたりし得ないようになっている。このレーキ状ガイド１２１は、１つのクランプ・ユニット１２２に連結されているが、このクランプ・ユニットは、中本を、背を下にして立った姿勢で、短時間挟持するようになっており、更に、レーキ状ガイド１２１が冊子の厚さに従属した位置に移送可能であるように、運動学的に設計されている。その後クランプ・ユニット１２２が再度少しだけ開くことによって、中本Ａは、重力に追従して、インフィード・ホイール１２０のストップ面１２３にならって中本の背側の位置合わせが行われる可能性を得ている。その後クランプ・ユニット１２２は改めて閉じて、それを受けて中本は、ある１つの定義済みの位置に動かないように保持された状態となる。この状態で四分割式インフィード・ホイール１２０は、２サイクル分、夫々９０°ずつ更に回転して、全般的に印刷製品を、更に別の加工のための、ここでは吊り下げられた位置へと移すようになっている。この回転運動の間には、第１のレーキ状ガイド１２１及びこれと協働するように接続されている１つの第２のレーキ状ガイド１２４が、中本から少し遠ざかるように旋回されることによって、中本が中本の背のところでクランプ・ユニット１２２により保持される間、中本のページは、重力だけに起因して鉛直下向きにぶら下がるようになっている。

【0165】

この位置において、（図２の位置１３０において良好に確認することができる）１つの開いている搬送クランプが、中本の背に向かって水平方向に中本自体の上に走行して、これを大面積で引き取るようになっている。

【0166】

これに関しては図６から細部が明らかであるように、この搬送クランプ１３０は２つのクランプ・ジョー１３１、１３２から成っている。好適にはこの搬送クランプは、一方のクランプ・ジョー１３１がストローク運動を全く実施しないのに対して、他方のクランプ・ジョー１３２が全ストロークを行うように作動する。両方のクランプ・ジョー１３１、１３２は一緒に、印刷製品が全般的に搬送されるのか、それともアイドル走行が行われるのかどうかに関係している、二通りのオフセット走行を行うようになっている。

【0167】

オプションとして、中本の厚さに特定の可変性及び／又は不整合性が見られる場合は、搬送クランプ１３０の両方のクランプ・ジョー１３１、１３２のストロークを個別に設計することによって、両者が同じ距離又は異なる距離を走行することにより最終プレス姿勢（Ｅｎｄｐｒｅｓｓｓｔｅｌｌｕｎｇ）が遂行されるようにしてもよい。

【0168】

搬送クランプ１３０は、１つのリニア運動装置１３３によって水平方向に運動可能である。詳細には図示されない１つの可制御式駆動部により、搬送クランプ１３０は、中本に対してコンフォーマルな１つの引取り位置に向かって、精確に移動されるようになっている。この引取り位置は、そこでは常に、中本の天側又は地側で遂行されることになる、断裁されなければならない切れ端のサイズにより左右される。それから搬送クランプ１３０は、この引取り位置で閉じて、その際に中本を、その小口の面と背の面との間で、大面積で挟み込むようになっている。中本の背の領域と、夫々断裁されなければならない切れ端の領域だけが、挟まれずに自由のままとなっている。これについては図１２の描写を参照されたい。

【0169】

この状態でクランプ・ユニット１２２（図５を参照）が開いて、中方の背を解放する。それを受けて搬送クランプ１３０は水平方向に移動して、モジュール式に構成されたマルチ断裁装置の第１の断裁位置に中本を搬送する（図１、位置１も参照）

【0170】

他にも両方のクランプ・ジョー１３１、１３２を次の基準に従って作動させることもできる：クランプ・ジョーはいずれも、圧着による挟持効果をもたらすように作動する１つの駆動部に、直接又は間接的にこれと協働するように接続されている。これらの駆動部により案内されるクランプ・ジョーは、そこに差し出されている印刷製品の任意のフォーマット・サイズに見合った、調整式及び／又は予測制御式のストローク・プロファイル及び圧着プロファイルを有しており、このためクランプ・ジョーにより行われる、印刷製品の圧着による捕捉は、印刷製品の中央線に対して対称又は略対称になるようにレイアウトされている。これらのクランプ・ジョーは、少なくとも動作期の間には、印刷製品に挟持効果を加えるために、１つの相互調整が図られた、一様な、又は一様ではない、又は適応型の速度プロファイルを実施するようになっている。この作動方式は、本出願の構成要素である互いに協働するように接続されている全てのクランプ・ジョーを対象として備えられるようにしてもよい。

【0171】

これに関しては図７から読み取ることができるように、モジュール式断裁装置１４０には、断裁場所１のところの第１のステーション１４１（図１を参照）、断裁場所２のところの第２のステーション１４２（図２を参照）、及び断裁場所３のところの第３のステーション１４３から成る３つの断裁ステーションが含まれる。その時々の断裁動作のために、１つのプレス・プレート１４５及び更にそれに追加して１つのプレス・ガーダ１４４が中本を押圧することによって、中本はプレス・ガーダ１４４と既に言及したプレス・プレートによって、断裁動作の間は搬送クランプと切れ刃との間の領域内に可能な限り挟持若しくはプレスされるようになっている。１つの刃物１５０ｂが、好適にはそれ自体としては固定式である１つのカッター・バーに対して、斜めに切り込むように（ｉｎ ｅｉｎｅｍ ｓｃｈｒａｅｇｅｎ Ｓｃｈｎｉｔｔ）運動する。

【0172】

即ち夫々のプレス・ガーダ１４４は、夫々の断裁刃物１５０ａ、１０５ｂ、１５０ｃに、これらと協働するように接続されているが、それにより、きれいな断裁のために不可欠であるような力が印刷製品に加えられるように配慮している。

【0173】

中心に据えられるのは基本的に次の２つの主要変形実施形態である：一方では、図７の位置２５０が象徴しようとしているように、プレス・ガーダと断裁刃物間に、力に関する一種の連結状態が存在している、このため、換言するとプレス・ガーダの力は、ある１つの固定値を有することになるが、その場合は速度プロファイル（プレス速度／加速度）も通例は単調な推移を示すことになる。

【0174】

もう一方の変形実施形態は、図７の位置２５１が象徴しようとしているように、断裁刃物から加えられる力とプレス・ガーダから加えられる力を互いから非連結化することにあるが、この場合はプレス・ガーダが次の基準に従って作動することになる：

【0175】

プレス・ガーダのところでは、１つのサーボ・ドライブによりサーボ・モータにある１つの相応のトルクを立ち上げることによって、ある一定の力の立ち上げが行われる。厚さの測定結果に基づいて、印刷製品に加えられる最適プレス力が決定されるが、これは保存されている制御プロファイルを用いることにより、容易に行うことができる。同じ１回のジョブ内では、中本の厚さに見られる差が比較的小さいために、基礎として用いられるプレス力特性曲線を定常であると見做すことができる限り、通例は、厚さにある一定の可変性が見られる様々な印刷製品を捕捉するために、１回だけのキャリブレーションで十分である。

【0176】

しかしこれとは逆に、何よりも特に印刷製品がごわごわしている及び／又は薄い場合には、プレス・ストロークを最適化することによって、プレス速度と合わせ何よりも特に加速度の大幅な低減を達成可能である点に配慮することが求められる。しかしこのコンセプトの場合は、生産速度に関係なく、１つ又は複数の断裁装置が常に、ここでは断裁速度によって制限される最高速度で仕事をするのではなく、それよりもむしろメカニズムにより決まる様々な限界によって制限された最高速度で仕事をする点で有利である。それに加えて実質的に、断裁工程のためには常に同じ沢山の時間が必要とされるために、機械が低速である場合には、特に搬送、位置合わせ、及びプレスの動作のために、一段と大きなサイクル・タイムを利用することができる点である。

【0177】

残り２箇所の断裁場所は、実質的に同じ面圧と断裁フィロソフィを追及する刃物１５０ａ及び１５０ｃによってとり行われる。第１の断裁ステーション１４１内では、中本の天の領域が断裁される（図１も参照）。しかしこの第１の断裁動作については、中本の地の領域から開始する可能性が排除されている訳ではないが、いずれにせよ、特定の構成においては、その前提として、冊子の背側Ａ^Ｒのクランプ（図１を参照）をそのまま維持した上で、クランプの作用場所（Ｗｉｒｋｕｎｇｓｏｒｔ）、そして恐らくは断裁装置１４０の作用場所の適合化が、断裁部分の幅の適合化とあわせて、必要となるだろう。

【0178】

図１、２、３に戻ると、鉛直方向の断裁動作（Ｙ平面、図１を参照）の間も、また水平方向の断裁動作（Ｘ平面、図１を参照）の間も、開いている１つの可動式第１のグリッパ１０３が介入するが、このグリッパは、鉛直方向に中本の背の方に向けられている。１回目の断裁の後には、この第１のグリッパ１０３が中本を背のところで引き取って、搬送クランプ１３０が開くようになっている。この搬送クランプは、その後、次の中本のための引取り位置へと走行する。第１のグリッパ１０３は、この第１の断裁動作（図１、位置１）から鉛直上向き（Ｙ平面）に中本を搬送するが、その際には水平方向への運動を重畳させることによって第２の断裁位置（図１、位置２）へと進むようになっている。

【0179】

第１のグリッパ１０３の鉛直方向への運動区間は、機械のコントローラにより、断裁される中本の幅に従属して制御されるが、その際には、例えば特殊なグリッパ位置を得ることが模索される場合には、中本に対して全般的に水平方向のグリッパの運動区間についても、個別制御が可能となっている。そのような例としては、その時々の中本において、フォーマット及び断裁されなければならない切れ端によって、非対称又は略非対称な挟持効果や、重心の位置により片側に偏った挟持効果が求められる場合を挙げることができる。

【0180】

第２の断裁位置（図１、位置２）においては、中本が１つのプレス・バー・セットに付属している複数のプレス・バー（図２、３、位置２００）により押し付けられており、中本は、これらを用いて、小口側と背側との間で挟持されるようになっている。図２においては、プレス・バー・セットが閉じた状態にあるのに対して、図３には開いた状態にあるプレス・バー・セットが描かれている。

【0181】

図８及び９から明らかであるように、１本１本のプレス・バー２００^１－ｎは、冊子の背からスタートして順番に閉じていくことによって、一枚一枚の枚葉紙の間の空気を断裁される端面に向かって狙いを定めて絞り出せるようにしており、またこの時には同時に物体（Ｋｏｅｒｐｅｒ）としての印刷製品の平滑化が行われるようにしている。それから、図９から良好に読み取ることができるように、グリッパ１０３の夫々のクランプ・ジョー１０３ａ、１０３ｂの位置と、第２の断裁場所２における第２の断裁ステーション１４２との間に見出すことができるスペース分だけの本数のプレス・バーが閉じるようになっている（図１を参照）。これと同じクランプ・ジョー１０４ａ及び１０４ｂ（詳細には図示されない）が、別のグリッパ１０４（図１を参照）にも付属している。それによっても再び、中本の大面積でのプレッシングが達成される。この状態で第２の断裁ステーション１４２内で中本の小口側が断裁されるが、これは、天側並びに地側用の第１及び第３の断裁ステーション１４１，１４３と同様の方法で行われるようになっている。

【0182】

図１０から読み取ることができるように、第２の断裁場所２（図１、位置２を参照）のところで、プレス・バー・セット２００の実際に使用されるプレス・バー２００^１－ｎによって当該中本が挟持された後に、第１のグリッパ１０３は、中本を解放して、次の中本を引き取るために、その引取り位置（断裁場所１、図１）に戻される。

【0183】

図１０からは、更にその上に、そこに示される刃物１５０ｂを利用して、高品質の断裁を実施可能であることを保障するために、断裁動作の際に中本Ａが力に関して極限状態で保持されていることを読み取ることができる。即ちグリッパ１０３から実際に使用されるプレス・バー２００^１－ｎ（図８、９を参照）に中本Ａが引き取られた時には、プレス・ガーダ（位置１４４）が介入して、断裁領域内で直接、中本に決定的な押圧力を加えるようになっている。その際にこの力は、刃物１５０ｂにより実施される断裁によって、直角に鋭利に断裁された断裁端面が実現されるようにするために、プレス・バーから加えられる押圧力よりも優位となるように設計されなければならない。このプレス・装置は、１つのプレス・プレート１４５（図７も参照）の構成要素として中本の片面上で、位置を固定して位置決めされた１つのストッパ１５２と、その反対側に位置する、中本の反対側の面上で、１本のプレス・ボルト（Ｐｒｅｓｓｂｏｌｚｅｎ）１５１により中本に対して押し付けられるようになっている、１つの可動式ブレス・ガーダ１４４とから成っている。

【0184】

更に先へと進めた実施方式において、上から送り込まれる中本の、厚さ及び／又は厚さの一貫性（Ｄｉｃｋｅｎｋｏｎｓｉｓｔｅｎｚ）に配慮するために、換言すれば、挿入される中本の先行する縁部（ｖｏｒａｕｓｅｉｌｅｎｄｅ Ｋａｎｔｅｎ）がぶつかり得ないようにする目的で、ストッパ１５２を可動式に設計することも考えられる。このストッパ１５２の動的適合化は、既に言及した機械コントローラにより行われてもよい。

【0185】

プレス・ガーダ１４４用のプレス・ボルト１５１は、例えば電動式、油圧式、又は空気圧式に駆動されるものであってもよく、それにより、予め設定されたプレス力を中本に加えられるようにしている。

【0186】

それ以外の断裁場所１、３のところの、その他のプレス・ガーダ（図７、位置１４４を参照）の機能原理もこれと同じであるが、そこではこれによって鉛直平面内のプレス力がもたらされるようになっている。ここでも、直角に鋭利に断裁された断裁端面を保証できるようにすることが重要である。

【0187】

プレス・バー２００^１－ｎによって中本がきれいに押圧された状態となった直後には、第２の断裁動作（小口の断裁）を続いて実施することができる。断裁動作の終了後には、１つの第２のグリッパ１０４（図１を参照）が、プレス・バー・セットの上方の位置へと進んで、中本を、第１のグリッパ１０３の時と同様の方法で把持するようになっている。中本を挟持する位置である第２のグリッパ１０４の位置は、そこでは断裁される中本の高さに応じて決まることになる。コントローラが第２のグリッパ１０４を前もって計算したグリッパ位置に移動することによって、第３の断裁動作（図１の位置３を参照）により、中本に適切な中本高さが生じるようにしている。

【0188】

第２の断裁動作（小口の断裁）が実施された後には、プレス・バー・セット２００が開いて、印刷製品は第２グリッパ１０４により、（断裁位置から出る）鉛直運動を行い、次に水平方向を行い（次の断裁位置に供給）、最後に再び鉛直運動を行うことによって、第３の化粧裁ち（地の部分）のための断裁位置へと更に運ばれるようになっている（図１、２を参照）。

【0189】

少なくとも１つの断裁位置の領域内で鉛直運動が行われる際には、装荷状態にある当該グリッパが、必要に応じて更にクランプ装置の１つの挟持面に向かって横方向オフセット運動を遂行するようになっている。

【0190】

第３の断裁場所３（図１を参照）のところの断裁動作が実施されたら、図１１に示される回転式搬出装置（４クランプ・システム）１６０は、中本をクランプ１６１とともに、刃物の運動に対して直角に刃物から離れるように移動する。この回転式４クランプ・システム１６０は、クロック周期の間に９０°ずつ回転する。

【0191】

図１１から明らかであるこの４クランプ・システム１６０には、これとの関係で、クランプ１６１の位置が断裁位置１６２にあることが示されるが、そこでは可動式ジョー１６３が尚も開いている。更にもう１つのクランプが、搬出位置１６４で作用している。この位置においては中本Ａを取り出すことができる。この４クランプ・システム１６０の作動方式により、第３の断裁場所３（図１、７を参照）のところで行われる断裁工程の間、及び４クランプ・システムの回転運動の間に、中本Ａが可動式ジョー１６３と固定式ジョー１６５との間で持続的にプレスされることを保障している。更にその上に、１つの四分円の内部では、クランプ１６１に二通りの状態が与えられており、具体的には、完全に閉じた中間的な位置（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｅｒｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）１６６と、完全に開いた中間的な位置１６７が、そこから明らかである。この四分円の内部では、回転の際に、その時々に存在しているスペースの状況に対応して、目的に適うためにはどちらの中間位置を取ればよいのか、検討できるようになっている。

【0192】

取出し装置（Ｅｎｔｎａｈｍｅｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）として、例えば中本を輸送するために複数の可動式ローラが実装された１つのコンベヤベルトが備えられていてもよい。従来技術から公知となっている別の装置を備えるようにしてもよい。

【0193】

図１２からは、断裁動作の際のプレス・ガーダ１４４による中本の極限面圧を読み取ることができる。そのような押圧による面圧は、図１０の下で説明したような効果に相当するものである。フィード装置は、位置１７０により明らかにされている。

【0194】

図１３には、印刷製品を押し付ける異なる押圧要素（クランプ装置）の相互依存関係が示されるが、これは、断裁場所２に関して、異なるクランプ装置１０３、２００、１４４から加えられる挟持力の相互依存関係を示したものであり、この断裁場所においてはクランプ装置が１つのプレス・バー・セット２００から成っている。このグラフ中の異なるクランプ装置の挟持力は、あくまでも定性的な解釈だけを許すものである。１つの断裁場所から次の断裁場所へ印刷製品を搬送２１０するために使用に供されるグリッパ１０３の挟持力は、これらの断裁場所と関連しているユニット２００及び１４４の挟持力自体よりも小さくなっているが、これは、そこでは問題とされる力が、搬送の間に印刷製品の確実な挟持効果をもたらすために必要な大きさであれば十分であるからである。その後、断裁場所２のところには、プレス・バー・セットに付属している押圧バー（Ａｎｐｒｅｓｓｌｅｉｓｔｅ）２００^１－ｎの挟持力が同期方式又は逐次的に急速に立ち上げられることによって、印刷製品に加えられる押圧バーの挟持力が最終挟持力に達するや否や、グリッパ１０３の挟持力は直ちに低落する（ｎａｃｈｌａｓｓｅｎ）ようになっている２１１（低下点（Ａｂｎａｈｍｅｐｕｎｋｔ））。印刷製品に加えられるグリッパの挟持力の減少範囲をどの位の枠とするのかは、個別に設定され、その時々の印刷製品の重量によっても左右される。その後で、定性的な断裁品質にとり重要な、印刷製品にかかる最終的な挟持力が、断裁刃物の平面に対して十二分に平行な位置を取る、既に言及したプレス・ガーダ１４４により加えられる。図１３に記載される力のグラフから明らかであるように、プレス・ガーダ１４４は好適にも、平行な破線２１２ａ、２１２ｂ（位相シフト間隔）から読み取ることができるように、それ以外のクランプ装置に対して可変式に位相シフト２１２（介入時のプレス力レベル：Ｅｉｎｇｒｅｉｆｅｂｅｎｅ）される最大挟持力を伝播するようになっている。プレス・ガーダ１４４から加えられるプレス力が立ち上がるや否や、刃物は断裁動作２１３を実行する。その後でプレス・ガーダ１４４は、尚も少しの間、グリッパの挟持力が立ち上げられて印刷製品の確実な搬送２１４が保証されるようになる迄は、断裁時の断裁レベル２１５内に留まり続ける。その後にそれ以外の要素１４４、２００（の挟持力は、所定の低下曲線２１７に従って逐次的に低下し、それにより次工程への搬送レベル２１６は、印刷製品がグリッパ１０３により本格的に捕捉された状態のまま、再び開かれた状態となる。この運動力学は基本的に、第２のキャリッジ１０２（図１を参照）に付属している、夫々のクランプ装置と協働するように接続されているグリッパ１０４についても言える。

【0195】

この図１３には、それに加えて更に、位置２５１が象徴しようとしているように（図７も参照）、刃物１５０ｂのために用意される力が、プレス・ガーダ１４４のために用意される力とは最早連結されてはおらず、むしろプレス・ガーダがそのプレス力を自律的に印刷製品に加えることによって、プレス・ガーダ１４４によって片側だけからプレス力を加えられる場合についても、１つのクランプ装置の両方のクランプ要素の相互調整が図られた、一様な、又は一様ではない、又は適応型の速度プロファイル及び／又は運動プロファイルを設けられることが象徴的に示される。したがって、決められた基準に従ってプレス・ガーダのプレス力が印刷製品に加えられることを考慮してもよい。プレス・ガーダ１４４の速度プロファイルは、印刷製品と初めて接触した直後に別のモードに移されてもよい。これは、印刷製品へ伝播される力についても同様であり、これは設定に応じて連続的に単調又は略単調に増減するように行われてもよい。即ち力を伝播する際には、例えば恐らくは少し肥厚化しているであろう印刷製品の背の部分を痛めないようにする目的で、特性曲線がプレッシングの終わりにかけてある程度の屈曲を呈することが要求されている場合には、例えば伝播される力が、単調な増大する特性曲線から、コンデンサの充電原理に準じた特性曲線へと移行できるようにする、相応の制御プロファイルを起動することによって、これがもたらされるようにしてもよい。したがってその場合は、中間的又は包括的に使用される、指数関数的な伝播される力を備えることが、問題なく可能となる。

【0196】

他にも特許文献５は、この明細書の不可欠な構成要素であり、特にプレス力を用意するための駆動部と刃物の運動力学の協調について、どのような配慮が成されているかを提示する上で不可欠な構成要素となっている。

【0197】

図１４には１つのむら取りスライダ１２５の構成が示される（図３も参照）。これは、上から作用する、印刷製品側にブラシ体１８１、１８２を担持している、１つの受入れプレート１８０から成るが、これらのブラシ体により、印刷製品Ａから小口側で突出している表紙の端部（Ｕｍｓｃｈｌａｇｅｎｄｅ）１８３に一定の圧力が加えられることによって、印刷製品の背が、インフィード・ホイール１２０の内部に設けられた支持面と合致するようにしている。表紙の端部１８４は、小口側では面一の位置にあるために、位置１８５及び１８６（印刷製品Ａの天側又は地側）の下でこれらを良好に確認することができる。両方のブラシ体１８１及び１８２はいずれも２つの部分ブラシ体１８１ａ、１８１ｂ；１８２ａ、１８２ｂから成るが、これらの部分ブラシ体は、互いに対して角度を成すように置かれることによって、表紙の端部を楔形に把持して、相応に平行に下に向かって押圧できるようになっており、それによりこれらの表紙の端部が膨らんで作業を阻害することがないようにしている。

【0198】

図１５には、更にもう１つのむら取りスライダ１２６の構成が示される（図３も参照）。これは、印刷製品側にブラシ体１９１、１９２を担持している、側方（天側又は地側）から作用する１つの受入れプレート１９０から成るが、これらのブラシ体により、印刷製品Ａから天側又は地側で突出している表紙の端部１８４、１８５に一定の圧力が加えられることによって、印刷製品Ａが断裁動作のために相応に位置決めされるようにしている。表紙端部のオーバハング部は、ここでは印刷製品Ａの背の部分１９３との関係で確認することができる。両方のブラシ体１９１及び１９２はいずれも２つの部分ブラシ体１９１ａ、１９１ｂ；１９２ａ、１９２ｂから成るが、これらの部分ブラシ体は、互いに対して角度を成すように置かれることによって、表紙の端部を楔形に把持して、印刷製品本体の全体の側部を予め設定された基準に従って位置決めできるようになっており、それによりこれらの表紙の端部が膨らんで作業を阻害することがないようにしている。

【0199】

図１６には、印刷製品を１つの断裁場所１から次の断裁場所２へ、更にそこから第３の断裁場所３へと搬送する、更にもう１つの搬送装置３００が示される。これらの断裁場所のところで遂行される断裁動作は、図１の下で説明したものと同じである。

【0200】

ここでは、図１に従った運動力学に対する本質的な相違点が、夫々にグリッパ１０１／１０３を備えた少なくとも３つのキャリッジが、実質的に楕円形に類似した１つのコース３０１に沿って動作するように使用されている点にあり、そこでは、この機能的な周回コースが、１つの前側の軌道３０３と、これと実質的に平行に延びる１つの後側の軌道３０４とから成っており、両方の軌道は、左右各１つのＲ部３０５、３０６によって互いの中へと移行している。前側の軌道は、一定のクロック周期で互いに連続する複数のキャリッジ１０１を、断裁場所１、２、３に沿って直線的又は略直線的に案内するために利用される。このコースに沿って置かれるキャリッジ１０１の個数は、最大許容クロック周期により決まるようになっており、換言すると夫々のキャリッジは１つの印刷製品を主導的に引き取って、これをいずれか別のキャリッジに引き渡すことなく、基礎となる３つの断裁場所１、２、３を巡り案内するようになっている。そのクロック周期は、生産能力を最大限化するために、これらのキャリッジが互いに密な間隔で連続するようにレイアウトされるが、キャリッジの互いに対する間隔は、個々の断裁動作のために要求される時間に応じて決まっており、通例は３つ又はそれ以上のキャリッジが使用されるようになっている。例えば、キャリッジが最後の断裁場所３と最初の断裁場所１の間で後側の軌道３０４に沿って加速されるようにする場合には、キャリッジ数を低減することができる。

【0201】

したがって、このような段取りを取ることによって、キャリッジが行き来することにより、断裁場所ごとに固有の印刷製品を引き渡したり引き取ったりするという中間的な工程を回避することができる（図１を参照）。その反面、高い生産能力を維持するために通例は、周回するキャリッジ３０２ａ～３０２ｆの個数を増やすことが考慮されるが、これは、これらのキャリッジが後側の軌道３０４を通り走行するために時間を要するからである。

【0202】

分かり易いようにするために、動作のために使用されているキャリッジが、夫々にハッチングを施して描かれているのに対して、その他の、装荷されていない、即ち搬出装置１６０の下流側の、印刷製品を新たに引き取るためにフィード装置１２０に向かう途上にあるキャリッジは、ハッチングを施さずに示されている。

【0203】

即ち、１箇所の断裁場所のところだけで３種類の断裁動作を遂行する場合には、即ち、印刷製品の引取りと、中央断裁場所へのこの印刷製品の供給とそれに続く引渡しを、同じ１つのキャリッジによって行う場合には、そのような楕円形に類似したコース３０１を特徴とする搬送変形形態を基礎として良好に用いることができる。そのような中央化粧裁ちは、有利にはそれが意図するところのものから、第２の断裁場所２の内部に配置されてもよいだろう。その場合は、使用されるキャリッジが、再びフィード装置１２０に戻るために、前側の軌道３０３を通るのではなく、それよりもむしろ後側の軌道３０４を通るようにすべきであり、それにより生産の流れを阻害しないようにすると有利である。

【0204】

言うまでもないが、印刷製品の全てのフォーマットの余白の化粧裁ちを中央断裁場所において行う場合には、刃物同士の衝突を阻止できるようにするために、天地用とそれに付属しているプレス・ガーダの運動が、小口刃とそれに付属しているプレス・ガーダの運動に対して、位相をずらして使用されなければならず、そのための手立てを講じることが要求される。

【0205】

図１７には、断裁場所１、２、３のところで通常通りに１箇所の断裁だけを実行する場合のプロセスの流れと合わせ、２回目、そして恐らくはそれに更に続いて行われることになろう３回目以降の部分断裁の実行方法を示すプロセスが、ブロック線図で示される。既に上記で、一部については既に説明したように、持ち込まれる印刷製品Ａは、インフィード・ホイール１２０内でその直後に続く断裁動作に備えて位置を合わされることによって、印刷製品Ａが、この第１の断裁動作の後には、次工程への搬送のために、搬送ユニットの第１のキャリッジ１０１により背側を捕捉されるようにしており、またそこでは、この第１の断裁場所１のところで基本的に印刷製品の天の余白の加工が行われるようになっているが、この第１の断裁動作が、地の断裁に当該する可能性自体は排除されていない。この第１の断裁動作のために、基本的にはクランプ装置１３０とプレス・ガーダ１４４が行動を起こして、断裁刃物１５０ａにより断裁動作が実行される。この第１の断裁場所１の内部で行われるプロセスの流れについては、これ迄の図の説明を参照されたい。

【0206】

この第１の断裁Ｔ_１－１の際には既に１回の品質検査４００が行われるようになっているが、これは、一方では行われた断裁の品質検査を目的としたものであり、他方では、断裁が行われた部位（ｇｅｓｃｈｎｉｔｔｅｎｅｒ Ａｂｓｃｈｎｉｔｔ）の厚さが、予め定められた値と符合するかどうかの検査も、これには含まれている。それと同時に、中本の背が無傷であるかどうかも調べられる。これらの検査のために使用される手段には、一方では、断裁動作の後、印刷製品の実状態をインテグラルに検出して、それらの情報を制御ユニットに向けて転送するようになっている、接触式・非接触式のセンサが含まれ、他方では他にもインテリジェント・センサが含まれるが、これらは品質に関して、フォーカスを当てた品質の流れの制御、調節、最適化を行うことが可能な状況にあるために、それにより一種のセンサ支援生産が実現されることになる。これらのセンサには、ここでは生産プロセスの基礎として用いられるこれらの品質検査のために、卓越したデータ品質を兼ね備えていることが要求されるが、これらは、誘導技術や光電技術に立脚したものであると好適である。即ち概して言うと、センサ素子の物理的な測定原理によって、測定量が何らかの内部信号に変換されることが要求されることになる。この場合は必要に応じて、後続の演算処理を行う電子装置がセンサに個別に設けられることになるが、その場合はそれによって、電気的及び／又は電子的に利用可能な信号が出力に印加されることになる。

【0207】

この第１の断裁場所１において、コントローラにより２回目の部分断裁Ｔ_１－２の必要性が検出された場合は、その限りにおいて、プロセス上の制約により、基本的には１回目の断裁Ｔ_１－１が繰り返して行われるようになっている、即ち、印刷製品の不可欠なプレッシングは、前回と同じ手段１３０及び１４４を用いて行われて、断裁動作は前回と同じ断裁刃物１５０ａを用いて実行されるようになっている。これに補足として更に付け加わるのが、印刷製品Ａの天の余白の、化粧裁ちが追加して行わなければならない部分を、固定式断裁刃物１５０ａに向かって再度移動させることができるように配慮された、調整が図られた運動学的手法である。

【0208】

これによれば、１回目の部分断裁Ｔ_１－１が定義通りに実行された後に、印刷製品Ａは、短時間、輸送ユニットのキャリッジ１０１のグリッパ１０３のクランプ・ジョーにより動かないように確実に挟持されるようになっており、それを受けて、搬送クランプとも呼ばれる別のクランプ装置１３０に付属しているクランプ・ジョー１３１、１３２が少し開くことによって、印刷製品Ａは、上述のクランプ・ジョー１３１、１３２に対して無圧状態で位置決めされた状態となる。この状態で、搬送装置のキャリッジ１０１のグリッパ１０３に付属しているクランプ・ジョーが、１回目の部分断裁Ｔ_１－１が行われた場所のところで、印刷製品Ａに一定の圧着力を中間的に加えるようになっており、搬送ユニットのこのキャリッジと協働するように接続されているこれらのクランプ・ジョーによって、搬送クランプ１３０のクランプ・ジョー１３１、１３２が開いた状態で、印刷製品Ａに、場所に関して一時的な位置決めがもたらされるようにしている。この時間インタバルの間に、搬送クランプ１３０の開かれているクランプ・ジョー１３１、１３２は、断裁刃物１５０ａに向かってある１つの長さの分だけ、後戻りするが、そこではこの長さが、２回目の部分断裁Ｔ_１－２の幅に相当している。この長さ分を移動し終えた時には、搬送クランプ１３０のクランプ・ジョー１３１、１３２により、搬送ユニットのキャリッジ１０１のグリッパ１０３のクランプ・ジョーの開動作と同調して、印刷製品Ａには再び一定の圧着力が加えられるようになっている。この状態で、搬送クランプ１３０のこれらのクランプ・ジョー１３１、１３２により、挟持された印刷製品Ａは、２回目の部分断裁Ｔ_１－２のために、当該長さ分だけ前方に変位されて、それによって印刷製品Ａは再び断裁位置に移送される。それに続いて、２回目の部分断裁Ｔ_１－２を開始する直前に、この断裁場所と関連している、印刷製品に極限プレス力を加えるようになっているプレス・ガーダ１４４によって、印刷製品Ａの押圧が行われる。２回目の部分断裁Ｔ_１－２が終了した後、プレス・ガーダ１４４は断裁刃物１５０ａと時間的に同調して戻されるが、それを受けて搬送クランプ１３０のクランプ・ジョー１３１、１３２が開かれて、印刷製品Ａはその後、搬送装置のキャリッジ１０１によって次工程に輸送される。この断裁動作の間も、またその終了後も、品質検査を行うセンサ４００が、次の断裁場所のセンサが品質検査を引き取るまで、付き添うように使用されることによって、全ての断裁動作にまたがり品質検査を維持可能であることを保障している。

【0209】

コントローラにより、２回目の部分断裁Ｔ_１－２後に３回目の部分断裁Ｔ_１－３の必要性が検出されていたのであれば、その限りにおいて、この場合にもプロセス上の制約により、基本的には１回目の断裁Ｔ_１－１又は２回目の断裁Ｔ_１－２が繰り返して行われることになるが、この３回目の部分断裁Ｔ_１－３においても、その終了後には、既に説明した品質検査を行うセンサが介入するようになっている。

【0210】

図１によれば、第１のキャリッジ１０１は、第１の断裁場所１のところで第１の断裁動作が行われた後、若しくは第２、第３及びそれ以降の断裁動作が行われた後、印刷製品Ａを能動的に引き取るようになっている。続いて第１のキャリッジ１０１は、この印刷製品Ａを第２の断裁場所２に移送して、そこで印刷製品Ａの引渡しを遂行した後、第１の断裁場所１のところで１回目及び恐らくは２回目以降の断裁動作が実行された後に、第１の断裁場所１のところの初期位置に戻って、そこで、次に持ち込まれる化粧裁ちされた別の印刷製品Ａを新たに引き取るために待機する。

【0211】

第２の断裁場所２のところの正規の断裁動作に関しては、図８～１０の下で行った上記の説明を参照されたい。この第２の断裁場所において、２回目又はそれ以降の部分断裁が実行されることになる場合には、これらの部分断裁は、この第２の断裁場所２の内部では、次のプロセス・ステップに基づいて実行されるようになっている：

【0212】

１回目の部分断裁Ｔ_２－１の実行後に、印刷製品は短時間、搬送ユニットのキャリッジ１０１のグリッパ１０３により、動かないように確実に挟持されるようになっており、それを受けて、この第２の断裁場所２のところの１つのクランプ装置に付属しているプレス・バー２００^１－ｎが少し開くことによって、印刷製品Ａはこれらのプレス・バーに対して無圧状態で位置決めされた状態となる。この状態で、キャリッジ１０１に付属しているグリッパ１０３が、その前に１回目の部分断裁Ｔ_２－１が行われていた場所のところで、印刷製品Ａに一定の圧着力を中間的に加えるようになっており、このグリッパによって、プレス・バー・セット２００のプレス・バーが開いた状態で、印刷製品に、場所に関して一時的な位置決めがもたらされるようにしている。この時間インタバルの間に、搬送ユニットのキャリッジ１０１は、印刷製品をそこでは鉛直方向下向きにある１つの長さの分だけ運ぶようになっているが、そこではこの変位が、２回目の部分断裁Ｔ_２－２の断裁に関する量に相当している。この長さ分を移動し終えた時には、プレス・バー・セット２００のプレス・バー２００^１－ｎにより、搬送ユニットのキャリッジ１０１のグリッパ１０３の開動作と時間的に同調して、再び印刷製品Ａに一定の圧着力が加えられるようになっている。その後続いて、２回目の部分断裁の開始直前に、この断裁場所と関連しているプレス・ガーダ１４４によって、印刷製品Ａの押圧が行われる。

【0213】

その間に第２のキャリッジ１０２のグリッパ１０４は、第２の断裁場所２のところでの断裁動作の終了直後に印刷製品Ａを引き取って、この印刷製品Ａを第３の断裁動作が行われる第３の断裁場所３に移送する。その後第２のキャリッジ１０２は、搬送装置の第１のキャリッジ１０１により持ち込まれた、既に第２の断裁場所２のところで化粧裁ちが行われている更にもう１つの印刷製品Ａが、引き取られて第３の断裁場所３に移送されるために既に再び待機している第２の断裁場所２に戻るようになっている。

【0214】

即ちこの第３の断裁場所３においては、１回又は複数回の断裁工程により印刷製品Ａの地の余白の化粧裁ちを行うことが問われることになる。これは、次のプロセス・ステップに基づいて行われる：

【0215】

この第３の断裁場所３のところで１回目の部分断裁Ｔ_３－１が定義通りに実行された後に、印刷製品Ａは短時間、搬送ユニットの第２のキャリッジ１０２のグリッパ１０４より動かないように確実に保持されるようになっており、それを受けて、１つのクランプ装置１６０／１６１に付属しているクランプ・ジョー１６３、１６５が、４クランプ・システム若しくは搬出装置の部材として、少し開くことによって、印刷製品Ａは、上述のクランプ・ジョー１６３、１６５に対して無圧状態で位置決めされた状態となる。この状態で、搬送装置のキャリッジ１０２のグリッパ１０４に付属しているクランプ・ジョーが、１回目の部分断裁Ｔ_３－１が行われた場所のところで、印刷製品Ａに一定の圧着力を中間的に加えるようになっており、搬送ユニットのこのキャリッジ１０２と協働するように接続されているこれらのクランプ・ジョーによって、搬送クランプ１３０のクランプ・ジョー１６３、１６５が開いた状態で、印刷製品Ａに場所に関して一時的な位置決めがもたらされるようにしている。この時間インタバルの間に、搬送クランプ１３０の開かれているクランプ・ジョー１６３、１６５は、断裁刃物１５０ｃに向かってある１つの長さの分だけ前進するが、そこではこの長さが、２回目の部分断裁Ｔ_３－２の幅に相当している。この長さ分を移動し終えた時には、クランプ装置１６０／１６１のクランプ・ジョー１６３、１６５により、搬送ユニットのキャリッジ１０２のグリッパ１０４のクランプ・ジョーの開動作と同調して、印刷製品Ａには再び一定の圧着力が加えられるようになっている。この状態で、クランプ装置１６０／１６１のこれらのクランプ・ジョー１６３、１６５により、挟持された印刷製品Ａは、２回目の部分断裁Ｔ_３－２のために、当該長さ分だけ断裁刃物１５０ｃに向かって後方に変位され、それによって印刷製品Ａは再び断裁位置に移送される。それに続いて、２回目の部分断裁Ｔ_３－２を開始する直前に、この断裁場所と関連している、印刷製品に極限プレス力を加えるようになっているプレス・ガーダ１４４によって、印刷製品Ａの押圧が行われる。２回目の部分断裁Ｔ_３－２が終了した後、プレス・ガーダ１４４は断裁刃物１５０ｃと時間的に同調して戻され、それを受けてクランプ装置１６０／１６１のクランプ・ジョー１６３、１６５が開かれて、印刷製品Ａはその後、搬出装置を介して１つの不良品選別装置５００に引き渡される。この断裁動作の間も、またその終了後も、品質検査を行うセンサ４００が使用されるようになっている。

【0216】

即ち１つの連続する不良品選別装置５００が、この排出装置と協働するように接続されて作動して、品質を算定するセンサ４００から送られる様々な入力に基づいて、断裁後の印刷製品のトリアージをとり行うようになっている。詳細には図示されないこの不良品選別装置５００は、申し分のない印刷製品を「合格品として通す」一方で、不良品として判定された印刷製品を不合格品として排出するように構想されているが、これについても、決定的な不良品５２０と条件付きの不良品５３０とで更に区別が行われるようにする１つの選択肢が組み込まれている。後者については、これらの印刷製品を、後処理によって申し分のない印刷製品に変更できるようにするための、前提条件が定められるべきである。

【0217】

詳細には図示されないが、しかし当業者であれば容易に理解することができる、この不良品選別装置５００の変形実施形態の一例を、一種のクロス・マニホールド技術により成し遂げることができる。「良品」であると鑑定された印刷製品５１０は、従来通りに複数の縦長ベルト上を次工程に搬送される。これらの縦長ベルトの下側には、複数のローラ・セットが備えられて、これらのローラ・セットが、実際に使用される時には、即ち、印刷製品が不良品として排出されることになる場合には、上に向かって縦長ベルトの走行面の上方へと上昇されることによって、この印刷製品を別の方向に誘導できるようにしている。「良品」である印刷製品５１０が搬出される限り、これらのローラは非アクティブ状態に留まることになる。即ち、組み込まれている品質を算定するセンサ４００から、断裁後の印刷製品に何らかの品質損失がある旨、通報が入ると、この不良品選別機能が、その製品に正確に狙いを定めて、起動されるようになっている。そのようなケースにおいては、これまで非アクティブ状態にあったローラが、当該不良品選別を行うように制御されることによって、介入してくる、即ち、選別される印刷製品が決定的な不良品５２０であるのか、それとも条件付きの不良品５３０であるのかどうか、更に分別をとり行うようになっている。条件付きの不良品として選別される印刷製品については、尚も修理可能であると想定される。そのような不良品選別装置５００は、上記で説明したクロス・マニホールドに限定されるものではない。

【0218】

上述の本発明に従った三方断裁機１００は、公知である三方断裁機に対して次の長所を有している：

【0219】

断裁の間、中本は、クランプ又はプレス・バー・セットによって、略その面全体にわたりプレスされる。中本は唯一、冊子の背の領域内に、１つの自由面Ｍ_１を有している。尤も、綴じられている中本は、この自由面の領域内では十分に圧縮された状態にある上に、断裁領域内では、断裁装置の断裁ステーションの内部で、複数のプレス・バーにより中本が支持されるために、この自由面はクリティカルなものではない。中本がこのように面全体にわたりプレスされる結果、高い断裁品質がもたらされることになる。

【0220】

この面全体にわたるプレッシングは、簡単な方法により達成される：フォーマットに応じて使用されるウェブ、支持要素、又は支え縁を設ける必要はない。それにより、三方断裁機の高いクロック周期を、ひいては高い性能を、達成することができる。

【0221】

本発明に従った三方断裁機を用いて、中本は吊り下げられた状態で、個々の断裁ステーション１４１、１４２、１４３（図７を参照）に搬送されるために、搬送システム内の引渡し地点においては、中本の側面の支持が不要となる。中本は、寝かせた状態で搬送される訳ではないために、支持地点の間で支持面が面全体にわたっていなくとも、冊子のページが撓むことはなく、それにより引渡し地点のところで引っ掛かって離れなくなる怖れもない。

【0222】

断裁装置の３つの断裁ステーション１４１、１４２、１４３は、互いに対してＵ字形状に、Ｕ字の開口側を下にして配置されている。中本で切り落とされることになる切れ端の断裁は、３つの断裁ステーションの全てにおいて、プレス・ガーダ１４４（図７、特に図１０を参照）との協働接続状態により、Ｕ字形の内側に向かって行われるようになっている。それにより、切れ端廃棄処分装置を１つだけ、下側に配置することによって、切り落とされた周り三方全ての切れ端を、首尾よく「搬出」することが可能となる。これらの切れ端は、具体的には重力によって、それ以外の補助手段を不要として落下する。

【0223】

このため、中本であるのか、それとも仮綴じ本であるのかに関係なく、個々の冊子を工業規模で製造する際には、三方断裁機のところで初めて異なるフォーマットが完成されることになるケースが非常に多いために、切れ端の良好な廃棄処分は大きな意味を持つ。この場合は、最大の最終フォーマットにサイズを合わせた中本が三方断裁機に供給されることになり、それよりも大幅に小さな最終フォーマットに仕上げる場合には、切り落とされることになる切れ端も大きくなってしまう。

【0224】

カッター・カセットとプレス・プランジャとを備えた三方断裁機においては、広く一般に、冊子の背から天側にかけてのコーナと冊子の背から地側にかけてのコーナに１つずつ、計２つの直角ストッパをあてがって、更には中本の小口側からも１つのストッパを使用することによって、中本の位置合わせが行われるようになっている。様々なフォーマットの冊子や小冊子等を製造する際には、大抵の場合、ある１つの特定のフォーマット範囲を対象として、同じフォーマットの表紙が使用されるようになっている。ところで、中本の厚さがまちまちであって、固定端面処理を行う綴じ機を用いてこれらの中本を綴じる場合には、表紙が、中本の一番上のページのところと、その最後のページのところとでは、違う大きさになっている。

【0225】

中本の高さがまちまちである場合は、その高さに応じて、表紙は印刷製品に対して多少なりともはみ出すことになる。通例中本は、片側については表紙のはみ出し量を一定として、その反対側についてははみ出し量を可変として、製造されるようになっている。

【0226】

複数のカッター・カセットとプレス・プランジャとが備えられる三方断裁機において行われるような中本の位置合わせは、そのような製品の場合は不向きである。

【0227】

本発明に従った三方断裁機においては、断裁前の中本又は断裁前の仮綴じ本の位置合わせが、天又は地の断裁余白と処理済みの背側の端面のところで行われるようになっている。このため表紙のはみ出し量の大きさがまちまちであっても、中本の高さ及び冊子幅には、何の問題も生じないようになっている。

【0228】

最後には所望のフォーマット寸法諸元を有している断裁済み印刷製品が成立するようにするために、三方断裁機のコントローラには、断裁対象である全ての中本又は断裁対象である全ての仮綴じ本に関する製品データが既知であることが要求されるが、これらかのデータから、搬送機構に不可欠な運動を計算することができる。

【0229】

その際にこれらのデータは、各種各様の方法でコントローラに伝送されるようにしてもよい。以下に例示的に幾つかの可能性を列記する。中本又は仮綴じ本には、１つの識別特徴が備えられている。三方断裁機の入口のところの１つの特徴読取り装置が、この識別特徴（例：バーコード又はＱＲコード、ＲＦＩＤチップ、アイコン、画像等々）を読み取って、この特徴から得た情報を、断裁機の様々な動作サイクルに対して割り当ててコントローラに向けて伝送する。この特徴には、断裁後の印刷製品の寸法諸元を表している不可欠な情報が含まれていてもよい、又は、欠落している情報については、１つのデータベース内に保存されている様々な制御プロファイルから補足されるようにしてもよい。

【0230】

別のシステムにおいては、中本がクロック動作方式により三方断裁機に周期的に供給されるようになっている。クロック毎に、三方断裁機のコントローラには、中本を適切な寸法に断裁するために不可欠な様々な情報が送られる。ここでも印刷製品と一緒に送られるデータが、１つのデータベースからのデータにより補足されるようにしてもよい。

【0231】

更にもう１つの可能性として、中本の供給に先立ち、三方断裁機に様々なデータが中本の順序と一緒に知らされるようにしてもよい。三方断裁機は、供給される中本と同時に、所定の順序で並んでいる次のデータセットについても処理を行うようになっている。この場合は、中本の供給が正しい順序で行われることが要求される。それをチェックするために、更にもう１つの、順序をチェックするための特徴読取り装置が追加使用されてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

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【図15】

【図16】

【図17】