特許7108331IP Force 特許公報全文掲載

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課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

ある実施形態では、誘導システムは、物体の場所パラメータを決定し、誘導システムは、変調光学放射を放出するために、物体に位置する少なくとも１つの発振要素と、少なくとも２つの相互に別々の信号修正電気光センサであって、それぞれ、変調光学放射の少なくとも一部の検出に応答して、復調された電気信号を生成するために、検出器および復調器を有する電気光センサと、復調された電気信号から場所パラメータを決定するため・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正電気光センサを伴う光学誘導システムを採用する、ドローン配達シナリオを図示する。
【図2】 図２は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正センサを使用して、運転者安全性を向上させるための運転者支援システムを提供する、光学誘導システムを図示する。
【図3】 図３は、ある実施形態における、飛行機の翼の表面プロファイルの測定のために相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、動的動きを測定するための誘導システムを示す。
【図4】 図４は、ある実施形態における、位置決め装置が、位置付けられるべき点を基準物体まで移動させる、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する誘導システムを説明する。
【図5】 図５は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正センサおよび発振要素を使用する、光学誘導システムを図示する。
【図6】 図６は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正センサおよび送信機を使用する、光学誘導システムを図示する。
【図7】 図７は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正センサ、送信機、および逆反射体を使用する、光学誘導システムを図示する。
【図8】 図８は、ある実施形態における、３つの相互に別々の信号修正センサおよび３つの発振要素を使用する、光学誘導システムを図示する。
【図9】 図９は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正センサを使用して、物体の場所パラメータを決定する、光学誘導方法を図示する、フロー図である。
【図10】 図１０は、ある実施形態における、発振要素特有復調信号を処理し、物体場所パラメータを決定するための方法を図示する、フロー図である。
【図11】 図１１は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正電気光センサのアレイに対する物体の３次元の場所および３次元の向きを決定するための光学誘導方法を図示する、フロー図である。
【図12】 図１２は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、光学誘導システムのためのセンサおよび対応する発振要素を図示する。
【図13】 図１３は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、周囲雑音の存在下、物体の場所パラメータを得るための光学誘導システムを図示する。
【図14】 図１４は、システムブロック図としてレンダリングされた図１３である。
【図15】 図１５は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、光学誘導システム内で使用される電気光センサアレイを図示する。
【図16】 図１６は、ある実施形態における、画素レベル光学復調が生じる、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、光学誘導システム内で使用される電気光センサアレイを図示する。
【図17】 図１７は、ある実施形態における、放出された変調光学放射が、段階的に周波数変調される、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、光学誘導システムの使用の実施例を図示する。
【図18】 図１８は、電気光センサを伴う送信機の実施形態を図示する。
【図19】 図１９は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、誘導システムのための１つのセンサの実施形態を図示する。
【図20】 図２０は、ある実施形態における、共通視野を伴う相互に別々の信号修正センサを伴う、例示的光学誘導システムを図示する。
【図21】 図２１は、撮像対物レンズの一部として信号修正要素を伴う、センサアレイの実施形態を示す。
【図22】 図２２は、撮像対物レンズとは異なる要素である、信号修正要素を伴う、センサアレイの実施形態を示す。
【図23】 図２３は、ある実施形態における、メモリと、プロセッサと、インターフェースとを含む、画像生成器モジュールを図示する。
【図24】 図２４は、ある実施形態における、収差補正撮像を伴う、例示的誘導方法を図示する。
【図25】 図２５は、ある実施形態における、複合ＯＴＦの大きさの応答を算出するための非線形処理と、複合ＯＴＦ位相応答を算出するための線形処理とを採用する、収差補正撮像を伴う、例示的誘導方法を図示する。
【図26】 図２６は、ある実施形態における、複合ＯＴＦの大きさの応答を算出するための非線形処理と、複合ＯＴＦ位相応答を算出するための線形処理とを採用する、収差補正撮像を伴う、例示的誘導方法を図示する。
【図27】 図２７は、ある実施形態における、遠隔物体から放射または反射されたエネルギーを直交にサンプリングすることによって、遠隔物体に関する情報を測定する、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、１つの誘導システムを図示する。
【図28】 図２８は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正センサを伴う、光学誘導システム内で使用される電気光センサのための３つの光学構成を説明する。
【図29】 図２９は、ある実施形態における、システムの変調伝達関数（ＭＴＦ）によって定量化される、収差による従来の撮像システムの空間分解能の劣化を説明する。
【図30】 図３０は、光線ベースの視点からのＭＴＦパワーの損失を示す。
【図31】 図３１は、ある実施形態における、複素システム応答（ＣＳＲ）と、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、誘導システム内の失われたＭＴＦパワーを回復する方法を示す。
【図32】 図３２は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、誘導システム内のセンサの射出瞳に基づいてＣＳＲを形成することを示す。
【図33】 図３３は、ある実施形態における、非点収差構成要素に基づく、ＣＳＲフィルタの構築ブロックを説明する。
【図34】 図３４は、ある実施形態における、円筒形構成要素に基づく、ＣＳＲフィルタのための一式の構築ブロックを示す。
【図35】 図３５は、ある実施形態における、ＣＳＲ構築ブロックから構築される、ＣＳＲフィルタを示す。
【図36】 図３６は、ある実施形態における、４つの角度に関する図３５からの単一ＣＳＲフィルタ実施例と、図３３からの正弦および余弦両方の非点収差構築ブロックとを示す。
【図37】 図３７は、ある実施形態における、図３４からの円筒形構築ブロックに関連するＣＳＲフィルタを図示する。
【図38】 図３８は、ある実施形態における、非点収差および焦点ずれを含む、一式のＣＳＲフィルタを説明する。
【図39】 図３９は、ある実施形態における、複数の角度に関する図３８からの焦点ずれおよび振幅の線形組み合わせに関連するＣＳＲフィルタと、正弦および余弦両方の非点収差構築ブロックとを示す。
【図40】 図４０は、ある実施形態における、図３８に類似するが、図３４および図３７の円筒形ＣＳＲ構築ブロックを伴う、ＣＳＲフィルタを示す。
【図41】 図４１は、ある実施形態における、立体位相収差による損失ＯＴＦを記録し、次いで、回復するためのＣＳＲフィルタリングを使用する実施例を示す。
【図42】 図４２は、ある実施形態における、図４１の立体収差媒体のためのＣＳＲ２９１０およびＣＳＲフィルタを示す。
【図43】 図４３は、介在収差媒体が、球面収差の１つの波である、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、誘導システム内の損失ＯＴＦを回復する実施例を示す。
【図44】 図４４は、ある実施形態における、図４３の収差を表す、ＣＳＲを示す。
【図45】 図４５は、収差が、コマの１．２５波である、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、誘導システム内の損失ＯＴＦを回復することを示す。
【図46】 図４６は、ある実施形態における、図４５のコマ収差に関するＣＳＲを示す。
【図47】 図４７は、ある実施形態における、古典的ＭＴＦでは、ゼロをもたらすが、直交にサンプルリングされるシステムでは、もたらさない収差を示す、直交ＣＳＲフィルタリングの実施例を図示する。
【図48】 図４８は、図４７に関連する収差に関するＣＳＲを示す。
【図49】 図４９は、ある実施形態における、相互に別々の信号修正センサを伴う光学誘導システムにつながる、それぞれ、固有のＣＳＲ構築ブロックを伴う、複数の相互に別々の開口を示す。
【図50】 図５０は、ある実施形態における、図４９の線形処理構成要素を示す。
【図51】 図５１は、ある実施形態における、図４９の非線形処理構成要素を示す。
【図52】 図５２は、ある実施形態における、大きさ推定の積の２Ｄ逆フーリエ変換から収差補正画像を形成することを示す。
【図53】 図５３は、ある実施形態における、光学／デジタル誘導システムの１つのチャネルを通した光線トレースを示す。
【図54】 図５４は、ある実施形態における、図５３に示されるレンズ要素の球面および非球面構成要素を示す。
【図55】 図５５は、図５３におけるレンズシステムの歪を示す。
【図56】 図５６は、図５３における光学システム内で使用される照明の帯域通過性質を示す。
【図57】 図５７は、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、誘導システムの３lang=EN-US>×１チャネルを示す。
【図58】 図５８は、ある実施形態における、物体側および受信機側サブシステムコストならびに複雑性の両方を併せて最適化するためのシステムおよび方法を示す。
【図59】 図５９は、ある実施形態における、図５８の固有の物体側投射光学素子を示す。
【図60】 図６０は、ある実施形態における、Ｚｅｍａｘタイプのフォーマットの図５９に関連する光学構成を示す。

代表図 図1本件の代表的な図

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