(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-20
(45)【発行日】2022-07-28
(54)【発明の名称】後設置型掃雪装置及び後設置型積雪抑制装置
(51)【国際特許分類】
E04H 9/16 20060101AFI20220721BHJP
【ＦＩ】
E04H9/16 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022077523
(22)【出願日】2022-05-10
【審査請求日】2022-05-10
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】506275117
【氏名又は名称】原澤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】110003096
【氏名又は名称】特許業務法人第一テクニカル国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】原澤 直樹
【審査官】沖原 有里奈
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－２７４１１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１７３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－０８２１６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ９／００－９／１６
Ｅ０４Ｄ １３／００，１５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる、建造物又は設置物の屋根の斜面に対し後付けで設けられる後設置型掃雪装置であって、前記屋根の前記斜面の左縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる左スライダーと、
前記屋根の前記斜面の右縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる右スライダーと、
前記左スライダーを上下動させる左スライダー駆動手段と、
前記右スライダーを上下動させる右スライダー駆動手段と、
前記左スライダーと前記右スライダーとの間で環状に架け渡された掃雪用線材体と、
前記掃雪用線材体を循環駆動する線材体駆動手段と、
前記左スライダー駆動手段、前記右スライダー駆動手段、前記線材体駆動手段を制御する制御手段と、
前記線材体の循環駆動の挙動に基づき前記屋根の前記斜面上の圧雪の存在を検知する検知手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記掃雪用線材体を循環駆動しつつ、前記左スライダー及び前記右スライダーを上方から下方へ若しくは下方から上方へと駆動することで、前記斜面の外部露出領域の全面に対して順次掃雪を行う第１制御処理と、
前記第１制御処理の実行中において前記検知手段により前記圧雪の存在が検知された場合に、前記左スライダー及び前記右スライダーの駆動を停止するとともに、前記掃雪用線材体の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返す第２制御処理と、
を実行することを特徴とする後設置型掃雪装置。
【請求項2】
請求項１記載の後設置型掃雪装置において、前記制御手段は、
前記第１制御処理において、前記掃雪用線材体の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返す
ことを特徴とする後設置型掃雪装置。
【請求項3】
請求項２記載の後設置型掃雪装置において、前記検知手段は、
前記線材体の張力が所定の第１閾値以上となったこと検出する張力検出手段を含む
ことを特徴とする後設置型掃雪装置。
【請求項4】
請求項３記載の後設置型掃雪装置において、前記線材体は、
当該線材体の張力が前記第１閾値よりも大きな所定の第２閾値となったときに自発破断させるための脆弱部を備える
ことを特徴とする後設置型掃雪装置。
【請求項5】
奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる、建造物又は設置物の屋根の斜面に対し後付けで設けられる後設置型積雪抑制装置であって、前記屋根の前記斜面の左縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる左スライダーと、
前記屋根の前記斜面の右縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる右スライダーと、
前記左スライダーを上下動させる左スライダー駆動手段と、
前記右スライダーを上下動させる右スライダー駆動手段と、
前記左スライダーと前記右スライダーとの間で環状に架け渡された掃雪用線材体と、
前記掃雪用線材体を循環駆動する線材体駆動手段と、
前記左スライダー駆動手段、前記右スライダー駆動手段、前記線材体駆動手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記掃雪用線材体を循環駆動しつつ、前記左スライダー及び前記右スライダーを上方から下方へと駆動する第３制御処理と、
前記掃雪用線材体を循環駆動しつつ、前記左スライダー及び前記右スライダーを下方から上方へと駆動する第４制御処理と、
を交互に実行することにより、当該斜面の外部露出領域の全面に対する積雪を抑制する
ことを特徴とする後設置型積雪抑制装置。
【請求項6】
請求項５記載の後設置型積雪抑制装置において、前記制御手段は、
前記第３制御処理及び前記第４制御処理のセットを間欠的に繰り返すか、
若しくは、
前記第３制御処理の後の前記第４制御処理への移行、及び、前記第４制御処理の後の前記第３制御処理への移行、を間欠的に行う
ことを特徴とする後設置型積雪抑制装置。
【請求項7】
請求項５又は請求項６記載の後設置型積雪抑制装置において、前記制御手段は、
外部から天気予報情報を取得する情報取得手段を備え、
かつ、
前記情報取得手段による前記天気予報情報の取得結果に基づき、
前記屋根の前記斜面に対する降雪開始予想時刻、若しくは、前記降雪開始予想時刻から第１所定時間だけ前の第１タイミング、若しくは、前記屋根の前記斜面に対する降雪開始予想時刻から第２所定時間だけ後の、積雪が生じる前の第２タイミングにおいて、前記第３制御処理又は前記第４制御処理を開始する
ことを特徴とする後設置型積雪抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建造物又は設置物の屋根の斜面に設けられる後設置型掃雪装置及び後設置型積雪抑制装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建造物又は設置物の屋根の斜面に設けられる掃雪装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の掃雪装置は、ワイヤロープの上端を管状体内の滑子に接続しつつ、その下方側を屋根の斜面に沿って上下方向に垂らし、作用者がワイヤロープの下端を把持して手動で左・右に振ることにより、除雪を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－８０２６３号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来技術の掃雪装置のような上下方向に這わせたワイヤロープを左右に振る方式では、屋根の斜面上を十分に除雪できないおそれがある。特に屋根上に圧雪が生じている場合にはワイヤロープを人力で左右に振ったところでびくともしないおそれがある。また、この方式では、積雪後の対策にのみ主眼が置かれており、降雪開始の際に屋根への積雪を抑制することについては、全く配慮されていない。以上の結果、この従来技術では、積雪重量により屋根の破損等を招くおそれがある。
【0005】
本発明の目的は、屋根の斜面上における十分な除雪又は積雪抑制を行うことで、屋根の破損等が生じるのを防止することができる後設置型掃雪装置及び後設置型積雪抑制装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、第１の本願発明は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる、建造物又は設置物の屋根の斜面に対し後付けで設けられる後設置型掃雪装置であって、前記屋根の前記斜面の左縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる左スライダーと、前記屋根の前記斜面の右縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる右スライダーと、前記左スライダーを上下動させる左スライダー駆動手段と、前記右スライダーを上下動させる右スライダー駆動手段と、前記左スライダーと前記右スライダーとの間で環状に架け渡された掃雪用線材体と、前記掃雪用線材体を循環駆動する線材体駆動手段と、前記左スライダー駆動手段、前記右スライダー駆動手段、前記線材体駆動手段を制御する制御手段と、前記線材体の循環駆動の挙動に基づき前記屋根の前記斜面上の圧雪の存在を検知する検知手段と、を有し、前記制御手段は、前記掃雪用線材体を循環駆動しつつ、前記左スライダー及び前記右スライダーを上方から下方へ若しくは下方から上方へと駆動することで、前記斜面の外部露出領域の全面に対して順次掃雪を行う第１制御処理と、前記第１制御処理の実行中において前記検知手段により前記圧雪の存在が検知された場合に、前記左スライダー及び前記右スライダーの駆動を停止するとともに、前記掃雪用線材体の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返す第２制御処理と、を実行することを特徴とする。
【0007】
第１の本願発明の後設置型掃雪装置では、第１制御処理が実行されると、左・右スライダーに水平に架け渡した掃雪用線材体が循環駆動されつつ、屋根の斜面に沿って下降(又は上昇)する動作が行われるため、上下に垂らしたワイヤロープを左右に振る従来技術の方式と異なり、雪の自重を利用して屋根の斜面を円滑かつ十分に除雪することができる。また、左・右スライダーの下降・上昇と掃雪用線材体の循環駆動との組み合わせ動作によって、屋根の斜面の露出部分を満遍なく除雪することができる。
【0008】
また、第１の本願発明の後設置型掃雪装置では、屋根の斜面上に圧雪が生じた場合には第２制御処理が実行される。この第２制御処理が実行されると、掃雪用線材体の下降(又は上昇)をいったん止めた状態で、掃雪用線材体の循環駆動のみが行われ、しかもその際に右回り循環駆動と左回り循環駆動が交互に行われるため、圧雪を糸鋸のように切断し、除雪することができる。
【0009】
以上のように、第１の本願発明の後設置型掃雪装置によれば、屋根の斜面上における十分な除雪ができ、雪の重さによる屋根の破損等が生じるのを防止することができる。
【0010】
また、上記目的を達成するために、第５の本願発明は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる、建造物又は設置物の屋根の斜面に対し後付けで設けられる後設置型積雪抑制装置であって、前記屋根の前記斜面の左縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる左スライダーと、前記屋根の前記斜面の右縁に、当該斜面に沿って上下動可能に設けられる右スライダーと、前記左スライダーを上下動させる左スライダー駆動手段と、前記右スライダーを上下動させる右スライダー駆動手段と、前記左スライダーと前記右スライダーとの間で環状に架け渡された掃雪用線材体と、前記掃雪用線材体を循環駆動する線材体駆動手段と、前記左スライダー駆動手段、前記右スライダー駆動手段、前記線材体駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記掃雪用線材体を循環駆動しつつ、前記左スライダー及び前記右スライダーを上方から下方へと駆動する第３制御処理と、前記掃雪用線材体を循環駆動しつつ、前記左スライダー及び前記右スライダーを下方から上方へと駆動する第４制御処理と、を交互に実行することにより、当該斜面の外部露出領域の全面に対する積雪を抑制することを特徴とする。
【0011】
第２の本願発明の後設置型積雪抑制装置では、第３制御処理が実行されると、左・右スライダーに水平に架け渡した掃雪用線材体が循環駆動されつつ、屋根の斜面に沿って下降する動作が行われる。また、第４制御処理が実行されると、左・右スライダーに水平に架け渡した掃雪用線材体が循環駆動されつつ、屋根の斜面に沿って上昇する動作が行われる。このような掃雪用線材体の循環駆動を伴う左・右スライダーの下降と上昇とを交互に実行することによって、屋根の斜面の外部露出領域を満遍なくカバーして、外部露出領域のいずれにおいても雪が積もる前に掃き出すことができ、積雪を抑制することができる。
【0012】
以上のように、第２の本願発明の後設置型積雪抑制装置によれば、屋根の斜面上における十分な積雪抑制ができ、雪の重さによる屋根の破損等が生じるのを防止することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、屋根の斜面上における十分な除雪又は積雪抑制を行うことで、屋根の破損等が生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１実施形態による後設置型掃雪装置（第２実施形態による後設置型積雪抑制装置）の全体構成を示す斜視図である。
【図3】本発明の第１実施形態による後設置型掃雪装置（第２実施形態による後設置型積雪抑制装置）の右スライダー側の構造を示す図である。
【図5】本発明の第１実施形態による後設置型掃雪装置（第２実施形態による後設置型積雪抑制装置）の左スライダー側の構造を示す図である。
【図6】本発明の第１実施形態による後設置型掃雪装置の制御構成を示す機能ブロック図である。
【図7】本発明の第１実施形態による後設置型掃雪装置の制御を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第２実施形態による後設置型積雪抑制装置の制御構成を示す機能ブロック図である。
【図9】本発明の第２実施形態による後設置型積雪抑制装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の技術的範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することができ、それらについても本発明の技術的範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略又は簡略化する。
【0016】
（１）第１実施形態
＜構成＞
第１実施形態による後設置型掃雪装置１を説明する図を図１～図６に示す。なお、以下の説明において、後設置型掃雪装置１に関する手前・奥・左・右・上・下などの方向は、各図中に示される矢印の方向に対応している。
＜構成＞
第１実施形態による後設置型掃雪装置１を説明する図を図１～図６に示す。なお、以下の説明において、後設置型掃雪装置１に関する手前・奥・左・右・上・下などの方向は、各図中に示される矢印の方向に対応している。
【0017】
後設置型掃雪装置１は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる建造物１００の屋根１０１の斜面１０２に対し後付けで設けられており、屋根１０１に積もった雪を取り除くための掃雪装置である。後設置型掃雪装置１は、左スライダー１０と、右スライダー２０と、左スライダー駆動手段３０と、右スライダー駆動手段４０と、掃雪用線材体５０と、線材体駆動手段６０と、制御手段７０と、検知手段８０と、を有している。
【0018】
左スライダー１０は、屋根１０１の斜面１０２の左縁に、斜面１０２に沿って上下動（図１，５の矢印Ｕ，Ｄ参照）可能に設けられた部材である。
【0019】
左スライダー駆動手段３０は、左スライダー１０を上下動させる機構である。左スライダー駆動手段３０は、左モータ３１と、ギヤ機構３２と、ボールネジ機構３３と、を有している。
【0020】
左モータ３１は、ギヤ機構３２を介してボールネジ機構３３を駆動するモータであり、斜面１０２の上部に設けられている。ギヤ機構３２は、左モータ３１とボールネジ機構３３とを連結する機構であり、左モータ３１の近傍に設けられている。ギヤ機構３２は、左モータ３１の回転をボールネジ機構３３に伝達するギア（図示せず）と、ボールネジ機構３３への連結及び非連結の切り替えを行う左クラッチ３８（図６参照）と、を有している。左クラッチ３８は、ソレノイド３９（図６参照）によってＯＮ／ＯＦＦする電磁クラッチなどの公知のクラッチ機構からなる。ボールネジ機構３３は、斜面１０２の上部から下部にわたって設けられる全ネジ３４と、左スライダー１０に固定されており全ネジ３４に噛みあう内ネジ３５と、を有している。
【0021】
また、左スライダー１０及び左スライダー駆動手段３０は、略箱形状の左ハウジング２によって覆われている。左ハウジング２の右側壁の下部には、斜面１０２の上部から下部にわたる細長い穴３が形成されている。
【0022】
右スライダー２０は、屋根１０１の斜面１０２の右縁に、斜面１０２に沿って上下動（図１，３，４の矢印Ｕ，Ｄ参照）可能に設けられた部材である。
【0023】
右スライダー駆動手段４０は、右スライダー２０を上下動させる機構である。右スライダー駆動手段４０は、右モータ４１と、外側ギヤ機構４２と、外側ボールネジ機構４３と、を有している。
【0024】
右モータ４１は、外側ギヤ機構４２を介して外側ボールネジ機構４３を駆動するモータであり、斜面１０２の上部に設けられている。外側ギヤ機構４２は、右モータ４１と外側ボールネジ機構４３とを連結する機構であり、右モータ４１の近傍に設けられている。外側ギヤ機構４２は、右モータ４１の回転を外側ボールネジ機構４３に伝達するギア（図示せず）と、外側ボールネジ機構４３への連結及び非連結の切り替えを行う右クラッチ４８（図６参照）と、を有している。右クラッチ４８は、ソレノイド４９（図６参照）によってＯＮ／ＯＦＦする電磁クラッチなどの公知のクラッチ機構からなる。外側ボールネジ機構４３は、斜面１０２の上部から下部にわたって設けられる外側全ネジ４４と、右スライダー２０に固定されており外側全ネジ４４に噛みあう外側内ネジ４５と、を有している。
【0025】
また、右スライダー２０及び右スライダー駆動手段４０は、略箱形状の右ハウジング４によって覆われている。右ハウジング４の左側壁の下部には、斜面１０２の上部から下部にわたる細長い穴５が形成されている。
【0026】
掃雪用線材体５０は、左スライダー１０と右スライダー２０との間で環状に架け渡される部材である。掃雪用線材体５０は、ワイヤーやチェーンなどからなる。掃雪用線材体５０は、掃雪用線材体５０の張力が所定の第２閾値（後述の第１閾値よりも大きい値）となったときに自発破断させるための脆弱部５１を有している。脆弱部５１は、掃雪用線材体５０の一部を小径にすることによって構成してもよいし（図２（ａ）参照）、掃雪用線材体５０の一部を強度の弱い材料にすることによって構成してもよい（図２（ｂ）参照）。
【0027】
掃雪用線材体５０は、線材体駆動手段６０によって循環駆動される。ここで、循環駆動とは、例えば、右回りだけに循環駆動したり（右回り循環駆動、図１，３，５の矢印Ｒ参照）、左回りだけに循環したり（左回り循環駆動、図１，３，５の矢印Ｌ参照）、右回り循環駆動と左回り循環駆動とを周期的に切り替えする駆動である。線材体駆動手段６０は、右モータ４１と、内側ギヤ機構６２と、内側ボールネジ機構６３と、右回転体６６と、左回転体６７と、を有している。
【0028】
右モータ４１は、外側ボールネジ機構４３を駆動するモータと共通のモータであり、内側ギヤ機構６２を介して内側ボールネジ機構６３を駆動する。内側ギヤ機構４２は、右モータ４１と内側ボールネジ機構６３とを連結する機構であり、右モータ４１の近傍に設けられている。内側ギヤ機構６２は、右モータ４１の回転を内側ボールネジ機構６３に伝達するギア（図示せず）を有している。内側ボールネジ機構６３は、外側ボールネジ機構４３の左側に並んで配置されており、斜面１０２の上部から下部にわたって設けられる内側全ネジ６４と、右スライダー２０に回転自在に支持されており内側全ネジ６４に噛みあうウォームギヤ６５と、を有している。右回転体６６は、ウォームギヤ６５に一体回転するように連結されたスプロケットなどからなる部材である。左回転体６７は、左スライダー１０に回転自在に支持されたスプロケットなどからなる部材である。
【0029】
また、線材体駆動手段６０のうち左回転体６７以外の構成は、右ハウジング４によって覆われており、左回転体６７は、左ハウジング２によって覆われている。そして、掃雪用線材体５０は、右回転体６６と左回転体６７との間で環状に架け渡されており、穴３，５を通じて左ハウジング２と右ハウジング４との間を循環するようになっている。
【0030】
検知手段８０は、掃雪用線材体５０の循環駆動の挙動に基づき屋根１０１の斜面１０２上の圧雪の存在を検知する手段である。検知手段８０は、掃雪用線材体５０をピンと張るテンショナ８１と、掃雪用線材体５０の張力が所定の第１閾値（前述の第２閾値よりも小さい値）以上となったこと検出する張力検出手段８２と、を有しており、右スライダー２０に設けられている。張力検出手段８２は、テンショナ８１に内蔵されたテンションセンサなどからなる。
【0031】
制御手段７０は、左スライダー駆動手段３０、右スライダー駆動手段４０、線材体駆動手段６０を制御する装置である。制御手段７０は、各種のデータやプログラムを記憶するＲＯＭ７１及びＲＡＭ７２と、演算や制御処理を行うＣＰＵ７３と、を有している。ＣＰＵ７３には、左モータ駆動回路９１、右モータ駆動回路９２、左クラッチ駆動回路９３、及び、右クラッチ駆動回路９４が接続されるとともに、前述の張力検出手段８２、及び、制御手段７０（ＣＰＵ７３）に運転開始指示信号や運転終了指示信号を入力するための操作盤７４が接続されている。なお、後述の各種制御処理は、ＣＰＵ７３によってソフトウェア的に実行されるが、ＡＳＩＣ（特定用途向けの集積回路）等によって実行されてもよい。
【0032】
左モータ駆動回路９１は、左スライダー１０側のボールネジ機構３３を制御するための左モータ３１を駆動する回路である。右モータ駆動回路９２は、右スライダー２０側のボールネジ機構４３，６３を制御するための右モータ３１を駆動する回路である。左クラッチ駆動回路９３は、ボールネジ機構３３側の左クラッチ３８を制御するためのソレノイド３９をＯＮ／ＯＦＦする回路である。右クラッチ駆動回路９４は、ボールネジ機構４３側の右クラッチ４８を制御するためのソレノイド４９をＯＮ／ＯＦＦする回路である。
【0033】
制御手段７０は、第１制御処理と第２制御処理とを実行する。
【0034】
第１制御処理は、掃雪用線材体５０を循環駆動しつつ、左スライダー１０及び右スライダー２０を上方から下方へ若しくは下方から上方へと駆動することで、斜面１０２の外部露出領域（ハウジング２，４内を除く全領域）の全面に対して順次掃雪を行う処理である。第１制御処理においては、掃雪用線材体５０の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返される。
【0035】
ここで、掃雪用線材体５０の循環駆動は、制御手段７０（ＣＰＵ７３）が右モータ駆動回路９２を通じて右モータ４１を制御することによって実行される。具体的には、右モータ４１の回転が、内側ギヤ機構６２を介して内側ボールネジ機構６３の内側全ネジ６４に伝達される。内側全ネジ６４に伝達された回転は、ウォームギヤ６５を介して右回転体６６に伝達される。右回転体６６に伝達された回転によって、右スライダー２０側の右回転体６６及び左スライダー側の左回転体６７間で環状に架け渡された掃雪用線材体５０が循環駆動する。掃雪用線材体５０の右回り循環駆動及び左回り循環駆動は、内側全ネジ６４の回転方向を正方向及び逆方向に切り替えることによって行われる。
【0036】
また、左スライダー１０及び右スライダー２０の上下駆動は、制御手段７０（ＣＰＵ７３）が、左クラッチ駆動回路９３及び右クラッチ駆動回路９４を通じて左クラッチ３８及び右クラッチ４８をＯＮにすることでボールネジ機構３３及びボールネジ機構４３に左モータ３１及び右モータ４１の回転が伝達可能な状態にするとともに、左モータ駆動回路９１及び右モータ駆動回路９２を通じて左モータ３１及び右モータ４１を同期的に制御することによって実行される。具体的には、左モータ３１の回転が、左クラッチ３８がＯＮ状態になっているギヤ機構３２を介してボールネジ機構３３の全ネジ３４に伝達される。全ネジ３４に伝達された回転は、内ネジ３５を介して左スライダー１０に伝達され、左スライダー１０が全ネジ３４の回転方向に応じて上方向又は下方向に駆動する。また、右モータ４１の回転が、右クラッチ４８がＯＮ状態になっている外側ギヤ機構４２を介して外側ボールネジ機構４３の外側全ネジ４４に伝達される。外側全ネジ４４に伝達された回転は、外側内ネジ４５を介して右スライダー１０に伝達され、右スライダー２０が外側全ネジ４４の回転方向に応じて上方向又は下方向に駆動する。
【0037】
第２制御処理は、第１制御処理の実行中において、検知手段８０（張力検出手段８２）により圧雪の存在が検知された場合に、左スライダー１０及び右スライダー２０の駆動を停止するとともに、掃雪用線材体５０の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返す処理である。
【0038】
ここで、圧雪の存在の検知は、制御手段７０（ＣＰＵ７３）が検知手段８０（張力検出手段８２）から取得する掃雪用線材体５０の張力が第１閾値以上であるかどうかを判断することによって実行される。
【0039】
また、左スライダー１０及び右スライダー２０の駆動停止は、制御手段７０（ＣＰＵ７３）が、左クラッチ駆動回路９３及び右クラッチ駆動回路９４を通じて左クラッチ３８及び右クラッチ４８をＯＦＦにすることでボールネジ機構３３及びボールネジ機構４３に左モータ３１及び右モータ４１の回転が伝達不能な状態にすることによって実行される。具体的には、左クラッチ３８がＯＦＦ状態になっているため、左モータ３１の回転がギヤ機構３２を介してボールネジ機構３３の全ネジ３４及び内ネジ３５に伝達されなくなり、その結果、左スライダー１０の駆動が停止する。また、右クラッチ４８がＯＦＦ状態になっているため、右モータ４１の回転が外側ギヤ機構４２を介して外側ボールネジ機構４３の外側全ネジ４４及び外側内ネジ４５に伝達されなくなり、その結果、右スライダー２０の駆動が停止する。
【0040】
また、掃雪用線材体５０の循環駆動は、制御手段７０（ＣＰＵ７３）が右モータ駆動回路９２を通じて右モータ４１を制御することによって実行される。具体的には、右モータ４１の回転が、内側ギヤ機構６２を介して内側ボールネジ機構６３の内側全ネジ６４に伝達される。内側全ネジ６４に伝達された回転は、ウォームギヤ６５を介して右回転体６６に伝達される。右回転体６６に伝達された回転によって、右スライダー２０側の右回転体６６及び左スライダー側の左回転体６７間で環状に架け渡された掃雪用線材体５０が循環駆動する。掃雪用線材体５０の右回り循環駆動及び左回り循環駆動は、内側全ネジ６４の回転方向を正方向及び逆方向に切り替えることによって行われる。
【0041】
＜動作＞
上記の構成を有する第１実施形態の後設置型掃雪装置１では、以下のようにして、第１制御処理及び第２制御処理を行い、屋根１０１の斜面１０２上における除雪を行うことができる。第１実施形態による後設置型掃雪装置１の動作を説明するフローチャートを図７に示す。
上記の構成を有する第１実施形態の後設置型掃雪装置１では、以下のようにして、第１制御処理及び第２制御処理を行い、屋根１０１の斜面１０２上における除雪を行うことができる。第１実施形態による後設置型掃雪装置１の動作を説明するフローチャートを図７に示す。
【0042】
まず、ステップＳ５において、制御盤７４から制御手段７０に運転開始指示信号が入力されると、ステップＳ１０の第１制御処理が開始される。
【0043】
そして、ステップＳ１０の第１制御処理が開始されると、左スライダー１０及び右スライダー２０が上方から下方へ若しくは下方から上方へと駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｕ，Ｄ参照）しながら、掃雪用線材体５０が循環駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｌ，Ｒ参照）することによって、斜面１０２の外部露出領域の全面に対して順次掃雪が行われる。第１制御処理は、ステップＳ２０において、制御盤７４から制御手段７０に運転終了指示信号が入力されて、ステップＳ２５において、運転が停止されるまで、継続される。
【0044】
第１制御処理中においては、ステップＳ１５の圧雪の存在の有無を検知する処理が行われる。すなわち、張力検出手段８２が検出した掃雪用線材体５０の張力が第１閾値以上である場合には、圧雪が存在するものと判定し、掃雪用線材体５０の張力が第１閾値未満である場合には、圧雪が存在しないものと判定する。
【0045】
そして、ステップＳ１５において、圧雪が存在しないものと判定された場合には、ステップＳ１０の第１制御処理が継続され、ステップＳ１５において、圧雪が存在するものと判定された場合には、ステップＳ３０の第２制御処理が開始される。
【0046】
ステップＳ３０の第２制御処理が開始されると、左スライダー１０及び右スライダー２０の駆動を停止するとともに、掃雪用線材体５０の右回り循環駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｒ参照）と左回り循環駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｌ参照）とを交互に繰り返すことによって、糸鋸で木材を切るようにギコギコと圧雪が切断される。第２制御処理は、ステップＳ３０において、制御盤７４から制御手段７０に運転終了指示信号が入力されて、ステップＳ２５において、運転が停止されるまで、継続される。
【0047】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、第１実施形態の後設置型掃雪装置１は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる建造物１００の屋根１０１の斜面１０２に対し後付けで設けられた掃雪装置であり、左スライダー１０と、右スライダー２０と、左スライダー駆動手段３０と、右スライダー駆動手段４０と、掃雪用線材体５０と、線材体駆動手段６０と、制御手段７０と、検知手段８０と、を有し、制御手段７０が第１制御処理と第２制御処理とを実行することを特徴としている。
以上説明したように、第１実施形態の後設置型掃雪装置１は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる建造物１００の屋根１０１の斜面１０２に対し後付けで設けられた掃雪装置であり、左スライダー１０と、右スライダー２０と、左スライダー駆動手段３０と、右スライダー駆動手段４０と、掃雪用線材体５０と、線材体駆動手段６０と、制御手段７０と、検知手段８０と、を有し、制御手段７０が第１制御処理と第２制御処理とを実行することを特徴としている。
【0048】
このような構成を有する後設置型掃雪装置１では、第１制御処理が実行されると、左・右スライダー１０，２０に水平に架け渡した掃雪用線材体５０が循環駆動されつつ、屋根１０１の斜面１０２に沿って下降(又は上昇)する動作が行われるため、上下に垂らしたワイヤロープを左右に振る従来技術の方式と異なり、雪の自重を利用して屋根１０１の斜面１０２を円滑かつ十分に除雪することができる。また、左・右スライダー１０，２０の下降・上昇と掃雪用線材体５０の循環駆動との組み合わせ動作によって、屋根１０１の斜面１０２の露出部分を満遍なく除雪することができる。
【0049】
また、後設置型掃雪装置１では、屋根１０１の斜面１０２上に圧雪が生じた場合には第２制御処理が実行される。この第２制御処理が実行されると、掃雪用線材体５０の下降(又は上昇)をいったん止めた状態で、掃雪用線材体５０の循環駆動のみが行われ、しかもその際に右回り循環駆動と左回り循環駆動が交互に行われるため、圧雪を糸鋸のように切断し、除雪することができる。
【0050】
以上のように、後設置型掃雪装置１によれば、屋根１０１の斜面１０２上における十分な除雪ができ、雪の重さによる屋根１０１の破損等が生じるのを防止することができる。
【0051】
また、後設置型掃雪装置１は、いわゆるフレーム構造であるため、後設置型掃雪装置１を装着する前の屋根１０１の構造に大きな負担がかからないようになっている。またこれにより、既存の住宅の屋根１０１に後付けで設置が容易である。
【0052】
また、本実施形態では特に、制御手段７０が、第１制御処理において、掃雪用線材体５０の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返すことを特徴としている。このため、掃雪用線材体５０が循環駆動されつつ左・右スライダー１０，２０が斜面１０２に沿って下降(又は上昇)する第１制御処理においても、さらに確実に除雪を行うことができる。
【0053】
また、本実施形態では特に、検知手段８０が、掃雪用線材体５０の張力が所定の第１閾値以上となったこと検出する張力検出手段８２を含むことを特徴としている。このため、掃雪用線材体５０の張力を監視しておけば、雪塊からの抗力により掃雪用線材体５０の張力が大きくなったことをもって、屋根１０１の斜面１０２に圧雪が生じていることを検知することができる。
【0054】
また、本実施形態では特に、掃雪用線材体５０が、その張力が第１閾値よりも大きな所定の第２閾値となったときに自発破断させるための脆弱部５１を有することを特徴としている。このため、切断不可能なあまりにも固い圧雪があった場合には、自衛的に線材体を切断することで、掃雪用線材体５０以外の部分（特に左・右スライダー１０，２０）に破損や故障が及ばないようにすることができる。
【0055】
（２）第２実施形態
＜構成＞
第２実施形態による後設置型積雪抑制装置１を説明する図を図１～図５及び図８に示す。後設置型積雪抑制装置１は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる建造物１００の屋根１０１の斜面１０２に対し後付けで設けられており、屋根１０１に雪が積もるのを抑制するための積雪抑制装置である。なお、後設置型積雪抑制装置１の構成は、制御手段７０及びその周辺の構成と制御処理の内容を除き、第１実施形態による後設置型掃雪装置１の構成と同じであるため、以下では、制御手段７０及びその周辺の構成と制御処理の内容のみを説明し、その他の構成については説明を省略する。
＜構成＞
第２実施形態による後設置型積雪抑制装置１を説明する図を図１～図５及び図８に示す。後設置型積雪抑制装置１は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる建造物１００の屋根１０１の斜面１０２に対し後付けで設けられており、屋根１０１に雪が積もるのを抑制するための積雪抑制装置である。なお、後設置型積雪抑制装置１の構成は、制御手段７０及びその周辺の構成と制御処理の内容を除き、第１実施形態による後設置型掃雪装置１の構成と同じであるため、以下では、制御手段７０及びその周辺の構成と制御処理の内容のみを説明し、その他の構成については説明を省略する。
【0056】
制御手段７０は、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２及びＣＰＵ７３を有するとともに、情報取得手段７５をさらに有している。情報取得手段７５は、外部との通信インターフェイスであり、本実施形態では、外部の気象情報提供サーバ６７から通信ネットワーク６６を経由して天気予報情報を取得する。
【0057】
制御手段７０は、本実施形態において、第３制御処理と第４制御処理と、を交互に実行することにより、斜面１０２の外部露出領域の全面に対する積雪を抑制する。
【0058】
第３制御処理は、掃雪用線材体５０を循環駆動しつつ、左スライダー１０及び右スライダー２０を上方から下方へと駆動する処理である。第４制御処理は、掃雪用線材体５０を循環駆動しつつ、左スライダー１０及び右スライダー２０を下方から上方へと駆動する処理である。
【0059】
ここで、掃雪用線材体５０の循環駆動は、制御手段７０（ＣＰＵ７３）が右モータ駆動回路９２を通じて右モータ４１を制御することによって実行される。具体的には、右モータ４１の回転が、内側ギヤ機構６２を介して内側ボールネジ機構６３の内側全ネジ６４に伝達される。内側全ネジ６４に伝達された回転は、ウォームギヤ６５を介して右回転体６６に伝達される。右回転体６６に伝達された回転によって、右スライダー２０側の右回転体６６及び左スライダー側の左回転体６７間で環状に架け渡された掃雪用線材体５０が循環駆動する。掃雪用線材体５０の右回り循環駆動及び左回り循環駆動は、内側全ネジ６４の回転方向を正方向及び逆方向に切り替えることによって行われる。
【0060】
また、左スライダー１０及び右スライダー２０の上下駆動は、制御手段７０（ＣＰＵ７３）が、左クラッチ駆動回路９３及び右クラッチ駆動回路９４を通じて左クラッチ３８及び右クラッチ４８をＯＮにすることでボールネジ機構３３及びボールネジ機構４３に左モータ３１及び右モータ４１の回転が伝達可能な状態にするとともに、左モータ駆動回路９１及び右モータ駆動回路９２を通じて左モータ３１及び右モータ４１を同期的に制御することによって実行される。具体的には、左モータ３１の回転が、左クラッチ３８がＯＮ状態になっているギヤ機構３２を介してボールネジ機構３３の全ネジ３４に伝達される。全ネジ３４に伝達された回転は、内ネジ３５を介して左スライダー１０に伝達され、左スライダー１０が全ネジ３４の回転方向に応じて上方向又は下方向に駆動する。また、右モータ４１の回転が、右クラッチ４８がＯＮ状態になっている外側ギヤ機構４２を介して外側ボールネジ機構４３の外側全ネジ４４に伝達される。外側全ネジ４４に伝達された回転は、外側内ネジ４５を介して右スライダー１０に伝達され、右スライダー２０が外側全ネジ４４の回転方向に応じて上方向又は下方向に駆動する。
【0061】
＜動作＞
上記の構成を有する第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１では、以下のようにして、第３制御処理と第４制御処理と、を交互に実行することにより、斜面１０２の外部露出領域の全面に対する積雪を抑制することができる。第２実施形態による後設置型積雪抑制装置１の動作を説明するフローチャートを図９に示す。
上記の構成を有する第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１では、以下のようにして、第３制御処理と第４制御処理と、を交互に実行することにより、斜面１０２の外部露出領域の全面に対する積雪を抑制することができる。第２実施形態による後設置型積雪抑制装置１の動作を説明するフローチャートを図９に示す。
【0062】
まず、ステップＳ１０５において、外部の気象情報提供サーバ６７から制御手段７０（情報取得手段７５）が降雪予想の天気予報情報を取得するとステップＳ１１０の処理に移行する。
【0063】
次に、ステップＳ１１０では、情報取得手段７５による降雪予想に基づき、屋根１０１の斜面１０２に対する降雪開始予想時刻から第１所定時間（例えば、３０分）だけ前の第１タイミングを決定する。そして、この第１タイミングにおいて、ステップＳ１１５～Ｓ１３５の第３制御処理又は第４制御処理を開始する。なお、ここでは、第３制御処理又は第４制御処理を開始するタイミングを第１タイミングとしているが、これに限定されるものではない。例えば、降雪開始予想時刻を第１タイミングとしてもよいし、降雪開始予想時刻から第２所定時間だけ後の積雪が生じる前の第２タイミングとしてもよい。
【0064】
ステップＳ１１５の第３制御処理が開始されると、左スライダー１０及び右スライダー２０が上方から下方へと駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｄ参照）しながら、掃雪用線材体５０が循環駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｌ，Ｒ参照）することによって、降り始めた雪が積もることなく直ちに掃き下ろされる。
【0065】
次に、ステップＳ１２０において、斜面１０２の下部まで達した左・右スライダー１０，２０及び掃雪用線材体５０の動作を一時停止し（例えば、１分間）、その後、ステップＳ１２５の第４制御処理を開始する。
【0066】
ステップＳ１２５の第４制御処理が開始されると、左スライダー１０及び右スライダー２０が下方から上方へと駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｕ参照）しながら、掃雪用線材体５０が循環駆動（図１及び図３～図５の矢印Ｌ，Ｒ参照）することによって、降り始めた雪が積もることなく直ちに掃き下ろされる。
【0067】
次に、ステップＳ１３０において、斜面１０２の上部まで達した左・右スライダー１０，２０及び掃雪用線材体５０の動作を一時停止し（例えば、１分間）、その後、ステップＳ１３５において、制御盤７４から制御手段７０に運転終了指示信号が入力されて、ステップＳ１４０において、運転が停止されるまで、ステップＳ１１５の第３制御処理に戻る。すなわち、ステップＳ１３５及びＳ１４０の運転終了処理がなされるまで、第３制御処理及び第４制御処理が繰り返される。なお、ここでは、第３制御処理の後の第４制御処理への移行、及び、第４制御処理の後の第３制御処理への移行、がステップＳ１２０及びステップＳ１３０の一時停止を介して間欠的に行われる。なお、第３制御処理及び第４制御処理を繰り返す際の一時停止のタイミングは、これに限定されるものではなく、第３制御処理及び第４制御処理のセットを間欠的に繰り返すタイミングであってもよい。
【0068】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる建造物１００の屋根１０１の斜面１０２に対し後付けで設けられた掃雪装置であり、左スライダー１０と、右スライダー２０と、左スライダー駆動手段３０と、右スライダー駆動手段４０と、掃雪用線材体５０と、線材体駆動手段６０と、制御手段７０と、検知手段８０と、を有し、制御手段７０が第３制御処理と第４制御処理とを交互に実行することを特徴としている。
以上説明したように、第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１は、奥側上方から手前側下方に向かって下り勾配となる建造物１００の屋根１０１の斜面１０２に対し後付けで設けられた掃雪装置であり、左スライダー１０と、右スライダー２０と、左スライダー駆動手段３０と、右スライダー駆動手段４０と、掃雪用線材体５０と、線材体駆動手段６０と、制御手段７０と、検知手段８０と、を有し、制御手段７０が第３制御処理と第４制御処理とを交互に実行することを特徴としている。
【0069】
このような構成を有する後設置型積雪抑制装置１では、第３制御処理が実行されると、左・右スライダー１０，２０に水平に架け渡した掃雪用線材体５０が循環駆動されつつ、屋根１０１の斜面１０２に沿って下降する動作が行われる。また、第４制御処理が実行されると、左・右スライダー１０，２０に水平に架け渡した掃雪用線材体５０が循環駆動されつつ、屋根１０１の斜面１０２に沿って上昇する動作が行われる。このような掃雪用線材体５０の循環駆動を伴う左・右スライダー１０，２０の下降と上昇とを交互に実行することによって、屋根１０１の斜面１０２の外部露出領域を満遍なくカバーして、外部露出領域のいずれにおいても雪が積もる前に掃き出すことができ、積雪を抑制することができる。
【0070】
以上のように、後設置型積雪抑制装置１によれば、屋根１０１の斜面１０２上における十分な積雪抑制ができ、雪の重さによる屋根１０１の破損等が生じるのを防止することができる。
【0071】
また、後設置型積雪抑制装置１は、いわゆるフレーム構造であるため、後設置型積雪抑制装置１を装着する前の屋根１０１の構造に大きな負担がかからないようになっている。またこれにより、既存の住宅の屋根１０１に後付けで設置が容易である。
【0072】
また、本実施形態では特に、制御手段７０が、第３制御処理及び第４制御処理のセットを間欠的に繰り返すか、若しくは、第３制御処理の後の第４制御処理への移行、及び、第３制御処理の後の第４制御処理への移行、を間欠的に行うことを特徴としている。この動作時には雪が降り積もった状態ではないため、連続動作とせず適宜の時隔をおいた間欠動作として必要以上の過剰な動作を回避し、動力費の低減、装置寿命・耐久性の低下防止、等を図ることができる。
【0073】
また、本実施形態では特に、制御手段７０が、外部から天気予報情報を取得する情報取得手段７５を有し、かつ、情報取得手段７５による天気予報情報の取得結果に基づき、屋根１０１の斜面１０２に対する降雪開始予想時刻、若しくは、降雪開始予想時刻から第１所定時間だけ前の第１タイミング、若しくは、屋根１０１の斜面１０２に対する降雪開始予想時刻から第２所定時間だけ後の、積雪が生じる前の第２タイミングにおいて、第３制御処理又は第４制御処理を開始することを特徴としている。このため、天気予報を活用し、雪が降りだすちょうどそのタイミングに合わせて、若しくは雪が降りだす直前に、若しくは雪が降りだした直後に、自動的に運転開始することで、効率的かつ効果的に積雪抑制を図ることができる。
【0074】
（３）変形例
＜Ａ＞
第１実施形態の後設置型掃雪装置１において、第１及び第２制御処理時には雪が屋根１０１から落ちて危険なため、アラーム音を発するようにしてもよい。
＜Ａ＞
第１実施形態の後設置型掃雪装置１において、第１及び第２制御処理時には雪が屋根１０１から落ちて危険なため、アラーム音を発するようにしてもよい。
【0075】
＜Ｂ＞
第１実施形態の後設置型掃雪装置１及び第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１は、建造物１００の屋根１０１に設置するものに限定されるものではなく、大型ソーラーパネルの天井斜面に設置するものであってもよい。
第１実施形態の後設置型掃雪装置１及び第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１は、建造物１００の屋根１０１に設置するものに限定されるものではなく、大型ソーラーパネルの天井斜面に設置するものであってもよい。
【0076】
＜Ｃ＞
第１実施形態の後設置型掃雪装置１及び第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１は、操作盤７４からの操作指示によって運転や停止されるものに限定されるものではなく、ネットワーク通信等を介したスマートフォンやタブレットのような通信端末からの遠隔操作指示によって運転や停止されるものであってもよい。例えば、降雪情報を受けて積雪抑制が必要と判断した通信端末がネットワーク経由で後設置型積雪抑制装置１の起動を指示してもよい。
第１実施形態の後設置型掃雪装置１及び第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１は、操作盤７４からの操作指示によって運転や停止されるものに限定されるものではなく、ネットワーク通信等を介したスマートフォンやタブレットのような通信端末からの遠隔操作指示によって運転や停止されるものであってもよい。例えば、降雪情報を受けて積雪抑制が必要と判断した通信端末がネットワーク経由で後設置型積雪抑制装置１の起動を指示してもよい。
【0077】
＜Ｄ＞
第１実施形態の後設置型掃雪装置１及び第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１において、降雪又は積雪センサをさらに設置しておき、降雪又は積雪センサが降雪や積雪を検知した際に、自動的に運転できるように構成してもよい。
第１実施形態の後設置型掃雪装置１及び第２実施形態の後設置型積雪抑制装置１において、降雪又は積雪センサをさらに設置しておき、降雪又は積雪センサが降雪や積雪を検知した際に、自動的に運転できるように構成してもよい。
【0078】
＜Ｅ＞
第１実施形態の後設置型掃雪装置１においては、ステップＳ１５において、検知手段８０（張力検出手段８２）によって検出される掃雪用線材体５０の張力が第１閾値以上になった場合に、圧雪が存在するものと判定して、圧雪を切断除去するための第２制御処理を行うようにしている。しかし、掃雪用線材体５０の張力がさらに大きくなり、第２閾値に達して掃雪用線材体５０が切断されると、検知手段８０（張力検出手段８２）によって検出される掃雪用線材体５０の張力がゼロになる。そこで、このような掃雪用線材体５０の張力の変化を利用して、後設置型掃雪装置１の運転中に検知手段８０（張力検出手段８２）によって検出される掃雪用線材体５０の張力がゼロになった場合には、掃雪用線材体５０が切断されたものと判定して、運転を停止させてもよい。
第１実施形態の後設置型掃雪装置１においては、ステップＳ１５において、検知手段８０（張力検出手段８２）によって検出される掃雪用線材体５０の張力が第１閾値以上になった場合に、圧雪が存在するものと判定して、圧雪を切断除去するための第２制御処理を行うようにしている。しかし、掃雪用線材体５０の張力がさらに大きくなり、第２閾値に達して掃雪用線材体５０が切断されると、検知手段８０（張力検出手段８２）によって検出される掃雪用線材体５０の張力がゼロになる。そこで、このような掃雪用線材体５０の張力の変化を利用して、後設置型掃雪装置１の運転中に検知手段８０（張力検出手段８２）によって検出される掃雪用線材体５０の張力がゼロになった場合には、掃雪用線材体５０が切断されたものと判定して、運転を停止させてもよい。
【0079】
なお、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
【0080】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【0081】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【0082】
１ 後設置型掃雪装置、後設置型積雪抑制装置
１０ 左スライダー
２０ 右スライダー
３０ 左スライダー駆動手段
４０ 右スライダー駆動手段
５０ 掃雪用線材体
５１ 脆弱部
６０ 線材体駆動手段
７０ 制御手段
７５ 情報取得手段
８０ 検知手段
８２ 張力検出手段
１００ 建造物
１０１ 屋根
１０２ 斜面
１０ 左スライダー
２０ 右スライダー
３０ 左スライダー駆動手段
４０ 右スライダー駆動手段
５０ 掃雪用線材体
５１ 脆弱部
６０ 線材体駆動手段
７０ 制御手段
７５ 情報取得手段
８０ 検知手段
８２ 張力検出手段
１００ 建造物
１０１ 屋根
１０２ 斜面
【要約】
【課題】 屋根の斜面上における十分な除雪又は積雪抑制を行うことで、屋根の破損等が生じるのを防止する。
【解決手段】後設置型掃雪装置１は、屋根１０１の斜面１０２の左右縁に沿って設けられる左右スライダー１０，２０と、左右スライダー１０，２０を上下動させる左右スライダー駆動手段３０，４０と、左右スライダー３０，４０間で環状に架け渡された線材体５０と、線材体５０を循環駆動する線材体駆動手段６０と、駆動手段３０，４０，６０を制御する制御手段７０と、斜面１０２上の圧雪の存在を検知する検知手段８０と、を有し、制御手段７０は、線材体５０を循環駆動しつつ左右スライダー１０，２０を上下動させて掃雪を行う第１制御処理と、圧雪の存在が検知された場合に、左右スライダー１０，２０の駆動を停止するとともに、線材体５０の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返す第２制御処理と、を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】後設置型掃雪装置１は、屋根１０１の斜面１０２の左右縁に沿って設けられる左右スライダー１０，２０と、左右スライダー１０，２０を上下動させる左右スライダー駆動手段３０，４０と、左右スライダー３０，４０間で環状に架け渡された線材体５０と、線材体５０を循環駆動する線材体駆動手段６０と、駆動手段３０，４０，６０を制御する制御手段７０と、斜面１０２上の圧雪の存在を検知する検知手段８０と、を有し、制御手段７０は、線材体５０を循環駆動しつつ左右スライダー１０，２０を上下動させて掃雪を行う第１制御処理と、圧雪の存在が検知された場合に、左右スライダー１０，２０の駆動を停止するとともに、線材体５０の右回り循環駆動と左回り循環駆動とを交互に繰り返す第２制御処理と、を実行する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
