特許 7108663 後部アクセス可能トラックシステムを有する自動診断分析装置および関連方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-20

(45)【発行日】2022-07-28

(54)【発明の名称】後部アクセス可能トラックシステムを有する自動診断分析装置および関連方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20220721BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20220721BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 G

G01N35/04 H

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020134112

(22)【出願日】2020-08-06

(62)【分割の表示】P 2018098432の分割

【原出願日】2014-03-14

(65)【公開番号】P2020201270

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2020-09-03

(31)【優先権主張番号】61/794,311

(32)【優先日】2013-03-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】391008788

【氏名又は名称】アボット・ラボラトリーズ

【氏名又は名称原語表記】ＡＢＢＯＴＴ ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＩＥＳ

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(72)【発明者】

【氏名】オークラネク、ブライアン・エル

(72)【発明者】

【氏名】アーンクイスト、デイビツト・シー

(72)【発明者】

【氏名】大沼 武彦

(72)【発明者】

【氏名】田原 博寿

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 尚人

(72)【発明者】

【氏名】スミス、ブラッドリー・ピー

【審査官】山口 剛

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８１１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７９９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１１５０９５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１３３８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８０６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－００３３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３０１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５２９３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３３０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３３４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／００４４６６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００ － ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

命令を記憶する少なくとも一つの機械可読記憶媒体であって、前記命令は実行されると診断分析装置に少なくとも、
第１の運搬具を、運搬具シャトルを用いて、前記診断分析装置の基部ステーションの第１の側面に隣接する第１の位置から、前記基部ステーションの第２の側面に隣接する第２の位置へ搬送させ、
前記基部ステーションの前記第２の側面は、前記基部ステーションの前記第１の側面と対向し、
前記診断分析装置は、前記基部ステーションの前記第１の側面側にランダムサンプルハンドラ（ＲＳＨ）を含み、
ラボラトリ自動システム（ＬＡＳ）のトラック部は、前記基部ステーションの前記第２の側面の外側に配置され、
前記第２の側面に隣接して前記基部ステーションに結合されたピペッティング機構を、
前記第１の運搬具が前記第２の位置にある間に、前記第１の運搬具から第１のサンプルを吸引し、
前記第１のサンプルを前記診断分析装置上の第１の反応器に吐出し、
第２の運搬具が、前記ＬＡＳの前記トラック部上にある第３の位置にある間に、前記第２の運搬具から第２のサンプルを吸引し、
前記第２のサンプルを前記診断分析装置上の第２の反応器に吐出する
ように制御させる、
少なくとも一つの機械可読記憶媒体。

【請求項2】

前記ＲＳＨは、ポジショナと、前記基部ステーションの前記第１の側面上にあるローディングベイ部とを含み、
前記命令は実行されると前記診断分析装置に、
前記第１の運搬具を、前記ポジショナを用いて、前記ローディングベイ部から前記運搬具シャトルへ搬送させる、
請求項１に記載の少なくとも一つの機械可読記憶媒体。

【請求項3】

前記ポジショナは、ラベルリーダを含み、
前記命令は実行されると前記診断分析装置に、前記ラベルリーダを用いて前記第１の運搬具上のラベルを読み取らせる、
請求項２に記載の少なくとも一つの機械可読記憶媒体。

【請求項4】

前記命令は実行されると前記診断分析装置に、
前記第１の運搬具を、前記運搬具シャトルを用いて前記第２の位置から前記第１の位置に搬送させ、
前記第１の運搬具を、前記ポジショナを用いて前記第１の位置から前記ローディングベイ部のスロットへ搬送させる、
請求項２に記載の少なくとも一つの機械可読記憶媒体。

【請求項5】

前記第１の反応器および前記第２の反応器は前記診断分析装置のカルーセル上を搬送され、
前記命令は実行されると前記診断分析装置に、前記カルーセルを回転させることによって複数の反応器を移動させる、
請求項１に記載の少なくとも一つの機械可読記憶媒体。

【請求項6】

第１の運搬具を、診断分析装置の基部ステーションの第１の側面に隣接する第１の位置から、前記基部ステーションの第２の側面に隣接する第２の位置へ搬送することと、
前記基部ステーションの前記第２の側面は、前記基部ステーションの前記第１の側面と対向し、
前記診断分析装置は、前記基部ステーションの前記第１の側面にランダムサンプルハンドラ（ＲＳＨ）を含み、
ラボラトリ自動システム（ＬＡＳ）のトラック部は、前記基部ステーションの前記第２の側面の外側に配置され、
前記第２の側面に隣接して前記基部ステーションに結合されたピペッティング機構を介して、前記第１の運搬具が前記第２の位置にある間に、前記第１の運搬具から第１のサンプルを吸引することと、
前記ピペッティング機構を介して、前記第１のサンプルを前記診断分析装置上の第１の反応器に吐出することと、
前記ピペッティング機構を介して、第２の運搬具が、前記ＬＡＳの前記トラック部上にある第３の位置にある間に、前記第２の運搬具から第２のサンプルを吸引することと、
前記ピペッティング機構を介して、前記第２のサンプルを前記診断分析装置上の第２の反応器に吐出することと
を具備する、方法。

【請求項7】

前記ピペッティング機構は、遠位端（ｄｉｓｔａｌ ｅｎｄ）にピペットを有するアームを含み、
前記アームを回転させることによって、前記ピペットを、前記第２の位置にある前記第１の運搬具と整列させることと、
前記アームを回転させることによって、前記ピペットを、前記第３の位置にある前記第２の運搬具と整列させることと
を更に具備する、
請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記ピペッティング機構は、前記基部ステーションを通って延びる軸周りを回転可能である、
請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記基部ステーションは、第３の側面と、前記第３の側面に対向する第４の側面とを有し、
前記第１の側面、前記第２の側面、前記第３の側面、および前記第４の側面は、前記基部ステーションの境界を形成し、
前記ピペッティング機構が前記第１の位置にある前記第１の運搬具から前記第１のサンプルを吸引する場合、前記ピペットは、前記基部ステーションの前記境界の内側に配置され、
前記ピペッティング機構が前記第３の位置にある前記第２の運搬具から前記第２のサンプルを吸引する場合、前記ピペットは、前記基部ステーションの前記境界の外側に配置される、
請求項７に記載の方法。

【請求項10】

前記第１の運搬具は、運搬具シャトルを介して前記第１の位置から前記第２の位置へ搬送され、
前記第１の運搬具を、前記ＲＳＨのポジショナを介して、前記基部ステーションの前記第１の側面に配置される前記ＲＳＨのローディングベイ部から前記運搬具シャトルへ搬送すること
を更に具備する、
請求項６に記載の方法。

【請求項11】

前記ポジショナは、ラベルリーダを含み、
前記ラベルリーダを介して前記第１の運搬具上のラベルを読み取ること
を更に具備する、
請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記第１の運搬具を、前記運搬具シャトルを介して前記第２の位置から前記第１の位置へ搬送することと、
前記第１の運搬具を、前記ポジショナを介して前記第１の位置から前記ローディングベイのスロットへ搬送することと
を更に具備する、
請求項１０に記載の方法。

【請求項13】

前記ローディングベイは、運搬具の追加または除去のために人によるアクセスが可能である、
請求項１０に記載の方法。

【請求項14】

前記第２のサンプルは優先サンプルである、
請求項６に記載の方法。

【請求項15】

前記第１のサンプルは前記第１の運搬具上の第１の容器からのものであり、
前記ピペッティング機構を介して、前記第１の運搬具上の第２の容器から第３のサンプルを吸引することと、
前記ピペッティング機構を介して、前記第３のサンプルを前記診断分析装置上の第３の反応器に吐出することと
を更に具備する、
請求項６に記載の方法。

【請求項16】

前記第２のサンプルは前記第２の運搬具上の第１の容器からのものであり、
前記ピペッティング機構を介して、前記第２の運搬具上の第２の容器から第４のサンプルを吸引することと、
前記ピペッティング機構を介して、前記第４のサンプルを前記診断分析装置上の第４の反応器に吐出することと
を更に具備する、
請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

第３の運搬具を、前記診断分析装置の前記第１の側面から、前記基部ステーションの前記第２の側面へ搬送することと
を更に具備する、
請求項６に記載の方法。

【請求項18】

前記第１の運搬具は、第１の運搬具シャトルを介して前記基部ステーションの前記第２の側面へ搬送可能であり、
前記第３の運搬具は、第２の運搬具シャトルを介して前記基部ステーションの前記第２の側面へ搬送可能である、
請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記第１の運搬具シャトルおよび前記第２の運搬具シャトルは独立して移動可能である、
請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記第１の運搬具を、ポジショナを介して、前記基部ステーションの前記第１の側面に配置されたローディングベイ部から前記第１の運搬具シャトルへ搬送することと、
前記第３の運搬具を、前記ポジショナを介して、前記ローディングベイ部から前記第２の運搬具シャトルへ搬送することと
を更に具備する、
請求項１８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に自動診断分析装置に関し、より詳細には、後部アクセス可能トラックシステムを有する自動診断分析装置および関連方法に関する。

【背景技術】

【0002】

医療診断ラボラトリは、試料またはサンプルを検査および分析するための診断機器を使用する。知られている自動診断分析装置は、診断分析手順を実行する目的で、分析装置内の異なる区域から液体を自動的に吸引し、分析装置内の異なる区域に液体を分注する、複数のカルーセルと複数のピペッティング機構を用いる。カルーセルは、反応器のためのカルーセルと、試薬のためのカルーセルとを含み得る。それぞれのカルーセル上で複数の容器を並べることによって、これらの既知の分析装置は、カルーセルが回転するとき、複数の検査サンプルに対して複数のアッセイを行うことが可能である。これらの分析装置は一般に、サンプル容器からサンプルを吸引してそのサンプルをカルーセルのうち１つ上の１つまたは複数の反応器に分注するピペッティング機構を含む。ロボットデバイスは、吸引の目的で、一度に単一のサンプル容器をサンプルピペッティング機構に近い領域に個別に搬送するために利用される。

【図面の簡単な説明】

【0003】

【図1A】本開示の教示により例示的なサンプルポジショナを第１の位置に有する例示的な分析装置の上面図。

【図1B】例示的なポジショナが第２の位置にある、図１Ａの例示的な分析装置を示す図。

【図2】本開示の教示による例示的なラボラトリシステムを示す図。

【図3】図１および図２に示される例示的な分析装置およびラボラトリシステムのための例示的な処理システムのブロック図。

【図4】例示的な診断検査プロセスを示す流れ図。

【図5】本明細書で開示される例とともに使用するためのプロセッサプラットフォームの図。

【発明を実施するための形態】

【0004】

いくつかの例が上記の図に示され、以下で詳細に説明される。これらの例について説明する際、同じまたは類似の要素を識別するために、同じまたは同一の参照番号が使用される。図は必ずしも原寸に比例せず、明快さおよび／または簡潔さのために、図のいくつかの特徴およびいくつかのビューは、比率において、または概略図において誇張されることがある。加えて、いくつかの例が、本明細書全体を通じて説明されている。任意の例からの任意の特徴は、他の例からの他の特徴とともに含まれてもよいし、他の例からの他の特徴の代用品であってもよいし、他の例からの他の特徴と組み合わされてもよい。

【0005】

診断ラボラトリは、たとえば臨床化学分析装置、イムノアッセイ分析装置、および血液学的分析装置を含む、試料またはサンプルを検査および分析のための診断機器などの診断機器を用いる。試料および生物学的サンプルは、たとえば、たとえばＤＮＡ、ミトコンドリアＤＮＡの特定領域、ＲＮＡ、メッセンジャーＲＮＡ、転移ＲＮＡ、ミトコンドリアＲＮＡの特定領域、断片、補体、ペプチド、ポリペプチド、酵素、プリオン、タンパク質、抗体、抗原、アレルゲン、細胞もしくはバイロン（viron）、表面タンパク質などの生物学的エンティティの一部、および／または上記の機能的等価物を含む、対象となる品目の存在または不在を調べるために分析される。患者の体液などの試料（たとえば、血清、全血、尿、スワブ、血漿、脳脊髄液、リンパ液、組織固形物（tissue solid））は、患者の健康状態についての情報を提供するためにいくつかの異なる検査を使用して分析可能である。

【0006】

一般的に、検査サンプルの分析は、１つまたは複数の分析物に対する検査サンプルの１つまたは複数の試薬との反応を伴う。反応混合物は、たとえば検査サンプル中のある分析物の存在および／または濃度などの１つまたは複数の特性に関して、装置によって分析される。自動診断分析装置の使用は、技師（たとえば、操作者）が、より少数の実行するべきタスクを有し、したがって、操作者または技師の誤りの可能性が低減されるので、ラボラトリ手順の効率を改善する。さらに、自動診断分析装置はまた、結果をはるかに早く提供し、精度および反復性が増加される。

【0007】

自動診断分析装置は、貯蔵容器（たとえば、蓋のない（open topped）チューブなどの入れ物）と試料が処理されるべき容器（たとえば、反応器）との間で液体を移動するために複数のピペットを使用する。たとえば、試料は、分析装置上のラックに搭載されたチューブ内に含まれてよく、ピペットを担持するヘッドは、ピペットをチューブ内に移動させ、チューブでは、選択された量の試料をチューブからピペットに抽出するために真空が加えられる。ヘッドは、チューブからピペットを後退させ、処理ステーションに設置された別のチューブまたは反応器にピペットを移動させ、抽出された量の試料をピペットから反応器に堆積させる。試薬は、試薬供給部から同様に獲得される。

【0008】

他の例では、トラック部またはポジショナ（たとえば、ロボットデバイス）は、ピペットがサンプル管から吸引可能であるようにピペットの近くのある位置にサンプル管またはサンプル運搬具を移動するために、分析装置の前面に配置される。そのような例では、ローディングベイ部（loading bay）または搭載ラックは、複数の運搬具を受け入れて保持するために分析装置の前方側面上に配置され、運搬具は、たとえば診断検査で使用されるべきサンプルおよび／または試薬を含み得る。検査のためにサンプルを位置決めするために、ポジショナは、ローディングベイ部から運搬具を取り出し、サンプルピペットの動作範囲の近くの場所に運搬具を移し、これも分析装置の前面に隣接する。吸引の後、ポジショナは、ローディングベイ部にサンプル運搬具を戻し、それぞれのスロットにサンプル運搬具を再度搭載する。ポジショナは、次いで第２の運搬具を取り出し、同様に、サンプルピペットの近くの場所に第２の運搬具を移す。

【0009】

しかしながら、これらの既知の分析装置のピペッティング機構は、ポジショナによって特定の場所に位置決めされたサンプル管からサンプルを吸引することのみが可能である。さらに、１つのポジショナのみが利用されるので、ポジショナは、一度に１つの運搬具を取り出して保持することのみが可能であり、したがって、異なる運搬具からの吸引間の時間遅延が増加する。

【0010】

加えて、いくつかの診断検査では、いくつかのサンプルは、検査に関してより高い優先順位を有することがあり、いくつかのサンプルおよび／もしくは試薬は、冷蔵されることが必要なことがあり、ならびに／または他のサンプルおよび／もしくは試薬は、分析の前に追加の処理ステップ（たとえば、遠心分離、インキュベーション）を必要とすることがある。いくつかの既知のラボラトリは、優先順位の高いサンプルと他の液体（たとえば、試薬、較正流体、コントロール流体（control fluid）、洗浄流体など）とを分析装置に搬送するためにトラック部を有するラボラトリ自動システムを使用する。いくつかの既知の構成では、トラック部は、分析装置の側面に沿って設置され、サンプルピペッティング機構の動作範囲内のある場所に、優先順位の高いサンプルを搬送する。この配置は、特に複数の分析装置（たとえば、モジュール）が隣り合わせに並べられる構成において、分析装置の占有面積を増加させる。また、トラックシステムが分析装置の側面上に配置されることによって、複数のモジュールの整列（たとえば、並列レイアウト）が防止され、いくつかの例では、分析装置を利用するラボラトリまたは施設のスループットを増加させるために複数のモジュール（たとえば、分析装置）を追加することが望ましいことがある。他の既知の構成では、トラックシステムは、前面ローディングベイ部の外部にある分析装置の前面に沿って配置される。しかしながら、この配置では、追加のロボット機構および／または支線（spur）が、トラックシステムからローディングベイ部に、次いでローディングベイ部から分析装置へと運搬具を移動するために必要とされる。加えて、この配置では、トラックシステムは前面ローディングベイ部へのアクセスを妨害し、したがって、操作者または技師は、診断検査のためのサンプルおよび／または試薬を手動で搭載することができない。

【0011】

本明細書で開示される例示的な分析装置は、分析装置の後方側面の近くに配置されたサンプルピペット（たとえば、ピペッティング機構）と、分析装置の前方側面からサンプルピペットの近くの分析装置の後方側面にサンプル運搬具を搬送するための１つまたは複数のシャトル運搬具とを有する。サンプルピペットは、運搬具内のサンプル管からサンプル液体を吸引し、分析装置内の１つまたは複数の反応器にサンプル液体を分注するように位置決めされる。

【0012】

いくつかの例では、分析装置は、互いとは無関係に動作する２つの運搬具シャトル（carrier shuttle）を含み、このことによって、吸引間の時間が減少し、したがって、分析装置のスループットが増加する。加えて、分析装置の後方側面に隣接してサンプルピペットを設置することによって、ラボラトリ自動システム（ＬＡＳ）トラック部は、ラボラトリのレイアウトに干渉することなく分析装置の後方側面にまたはこれに沿って配置（たとえば、取り付け）可能である。たとえば、複数のモジュールまたは分析装置は並列で整列されることがあり、ＬＡＳトラック部は、個々の分析装置に追加のサンプル（たとえば、優先順位の高いサンプル）とサンプル運搬具とを送達するためにモジュールの後方側面に沿って横断することがある。したがって、例示的な分析装置は、前面ローディングベイ部を利用する従来のプロトコルまたはスケジュールに従って診断検査を実行することができ、また、分析装置の通常の動作を中断することなく、優先順位の高いサンプルと他の液体（たとえば、構成／コントロール液）とをＬＡＳから受け入れることができる。加えて、例示的な分析装置のモジュール性は、ラボラトリまたは施設の要求（たとえば、イムノアッセイ検査および／または臨床化学検査のための要求増大）に応じて、より多いまたはより少ない分析装置（たとえば、１つ、２つ、３つ、４つ、またはそれ以上）を利用することを可能にする。複数の分析装置を用いる例では、分析装置は、イムノアッセイ分析装置または臨床化学分析装置の任意の組合せであってよい。たとえば、モジュールとして臨床化学分析装置と結合された３つのイムノアッセイ分析装置を有するラボラトリシステムがあることがある。他の例では、各々のうち２つがあることがあり、および／または他の組合せが可能である。

【0013】

本明細書で開示される例示的な装置は、診断検査を実行するための分析装置を含み、この分析装置は、第１の側面と、この第１の側面に対向する第２の側面とを有する。この例示的な装置は、第１の運搬具を受けるために分析装置の第１の側面上に配置されたローディングベイ部と、第２の側面に隣接する分析装置に結合されたピペッティング機構とを含む。例示的な装置はまた、ローディングベイ部に隣接する第１の場所からピペッティング機構に隣接する第２の場所に第１の運搬具を搬送するための第１の運搬具シャトルを含む。さらに、例示的な装置は、ピペッティング機構に隣接する第３の場所に第２の運搬具を移すために分析装置の前記第２の側面に隣接して配置されたトラック部を含む。

【0014】

いくつかの例では、装置は第２の運搬具シャトルも含み、ここにおいて、ローディングベイ部は第３の運搬具を受けることができ、第２の運搬具シャトルは、ローディングベイ部に隣接する第１の場所からピペッティング機構に隣接する第２の場所に第３の運搬具を搬送することができる。いくつかのそのような例では、第１の運搬具シャトルと第２の運搬具シャトルは独立して移動可能である。いくつかの例では、装置はまた、ローディングベイ部内のスロットから第１の運搬具シャトルに第１の運搬具を搬送するためのポジショナを含む。いくつかのそのような例では、ポジショナは、ローディングベイ部内のスロットから第２の運搬具シャトルに第３の運搬具を搬送することができる。

【0015】

いくつかの例では、第１の運搬具シャトルはリードスクリュー（lead screw）を備える。いくつかの例では、第１の運搬具シャトルはコンベアベルトを備える。

【0016】

いくつかの例では、第１の運搬具シャトルは、トラック部に実質的に垂直な方向に移動することができる。いくつかの例では、トラック部は、第３の場所にまたはそれから第１の運搬具を搬送するための支線を備える。

【0017】

いくつかの例では、装置はまた、第１の運搬具シャトルを動作させるためのモータを含み、このモータは、第１の場所または第２の場所のうち１つに配置される。いくつかのそのような例では、装置は、第１の運搬具シャトル内の動きを検出するためのセンサも含み、このセンサは、モータとは反対に、第１の場所または第２の場所のうち他方に配置される。

【0018】

いくつかの例では、分析装置は、複数の反応器を有する回転可能なプレートを備え、ピペッティング機構は、反応器のうち１つまたは複数に液体を分注することができる。いくつかのそのような例では、ピペッティング機構は、第２の場所または第３の場所のうち少なくとも１つと反応器との間で液体移送の第１のプロトコルに従うことができる。いくつかの例では、第１のプロトコルは一時停止可能であり、第１の運搬具シャトルまたは第２の運搬具シャトルは、ローディングベイ部から第２の場所に第３の運搬具を搬送するためのシャトルであり、ピペッティング機構は、第３の運搬具と反応器のうち少なくとも１つとの間で液体を移すことができる。

【0019】

いくつかの例では、トラック部は、冷蔵貯蔵区域に結合される。いくつかの例では、ピペッティング機構は、サンプルを分注する、またはこれを第２の場所および第３の場所から吸引する、のうち少なくとも１つが可能である。

【0020】

本明細書で開示される別の例示的な装置は、第１のカルーセルと、第２のカルーセルと、第１のカルーセルの第１の側面上の第１のトラック部と、この第１のトラック部と平行な、第１のカルーセルの第２の側面上の第２のトラック部と、第１のカルーセルの第３の側面上の第３のトラック部と、第１のカルーセル、第１のトラック部、および第３のトラック部にアクセスするためのピペットとを含む。

【0021】

いくつかの例では、ピペットは、第１のカルーセル、第１のトラック部、および第３のトラック部の各々にアクセスするように単一軸のまわりで枢動することができる。いくつかの例では、第３のトラック部は、第１のトラック部に垂直である。いくつかの例では、第３のトラック部は、第２のトラック部の近くの第１の位置からピペットの近くの第２の位置に運搬具を搬送するための第１のシャトルを備える。いくつかの例では、第３のトラック部は、第１のシャトルと、第２のシャトルとを備える。いくつかの例では、第１のシャトルと第２のシャトルは独立して移動可能である。いくつかの例では、第１のカルーセルは反応器を運ぶことができ、第２のカルーセルは試薬容器を運ぶことができる。

【0022】

ローディングベイ部を有する分析装置の第１の側面から、この第１の側面に対向する分析装置の第２の側面に第１の運搬具を搬送することと、分析装置の第２の側面に隣接して配置されたピペッティング機構を使用して第１の運搬具から第１の液体を吸引することと、ピペッティング機構を介して、分析装置上の第１の反応器に第１の液体を分注することとを含む例示的な方法が、本明細書で開示される。例示的な方法は、トラック部に沿って、ピペッティング機構に隣接する位置に第２の運搬具を搬送することと、トラック部は分析装置の前記第２の側面に沿って配置される、ピペッティング機構を使用して第２の運搬具から第２の液体を吸引することと、ピペッティング機構を介して、分析装置上の第２の反応器に第２の液体を分注することとを含む。

【0023】

いくつかの例では、第１の運搬具は、第１の運搬具シャトルを介して分析装置の前記第２の側面に搬送される。いくつかのそのような例では、方法は、分析装置の第１の側面から分析装置の第２の側面に第３の運搬具を搬送することを含む。いくつかの例では、方法は、ピペッティング機構を使用して第３の運搬具から第３の液体を吸引することと、ピペッティング機構を介して、分析装置上の第３の反応器に第３の液体を分注することとを含む。いくつかの例では、第３の運搬具は、第２の運搬具シャトルを介して分析装置の第２の側面に搬送される。いくつかの例では、第１の運搬具シャトルと第２の運搬具シャトルは、互いとは無関係に動作する。いくつかの例では、第１の運搬具シャトルまたは第２の運搬具シャトルのうち１つまたは複数は、リードスクリューを備えるトラック部である。いくつかの例では、第１の運搬具シャトルまたは第２の運搬具シャトルのうち１つまたは複数は、コンベアベルトを備えるトラック部である。いくつかの例では、第１の運搬具、第２の運搬具、または第３の運搬具のうち１つまたは複数は、少なくとも１つの検査サンプル管を備える。

【0024】

複数の分析装置を含む例示的なシステムも本明細書で開示される。たとえば、例示的なシステムは、第１の診断検査を実行するための第１の分析装置と、第２の診断検査を実行するための第２の分析装置とを含む。例示的な第１の分析装置は、第１の近位側面と、この第１の近位側面に対向する第１の遠位側面と、この第１の遠位側面に隣接する第１のピペッティング機構と、第１の運搬具を受け入れるために前記第１の近位側面上に配置された第１のローディングベイ部とを含む。例示的な分析装置はまた、第１の近位側面に隣接する第１の場所から第１のピペッティング機構に隣接する第２の場所に第１の運搬具を搬送するための第１の運搬具シャトルを含む。例示的な第２の分析装置は、第２の近位側面と、この第２の近位側面に対向する第２の遠位側面と、この第２の遠位側面に隣接する第２のピペッティング機構と、第２の運搬具を受け入れるために第２の近位側面上に配置された第２のローディングベイ部とを含む。さらに、例示的な第２の分析装置は、第２の分析装置の第２の近位側面に隣接する第３の場所から第２のピペッティング機構に隣接する第４の場所に第２の運搬具を搬送するための第２の運搬具シャトルを含む。また、例示的なシステムは、第１の遠位側面および第２の遠位側面に沿って配置されたトラック部を含む。例示的なトラック部は、第１のピペッティング機構に隣接する第５の場所に第３の運搬具を移すための第１の側面トラック部を含む。

【0025】

何らかの例では、例示的なトラック部は、第２のピペッティング機構に隣接する第６の場所に第３の運搬具を移すための第２の側面トラック部を含む。

【0026】

いくつかの例では、第１の運搬具シャトルと第２の運搬具シャトルは実質的に平行である。いくつかの例では、第１の運搬具シャトルは、トラック部に実質的に垂直である。

【0027】

いくつかの例では、第１の診断検査はイムノアッセイであり、第２の診断検査は臨床化学アッセイである。また、いくつかの例では、第１の診断検査はイムノアッセイであり、第２の診断検査はイムノアッセイである。さらに、いくつかの例では、第１の診断検査は臨床化学アッセイであり、第２の診断検査は臨床化学アッセイである。

【0028】

いくつかの例では、例示的なシステムは、第２の分析装置の第１の近位側面および第２の近位側面に沿って配置されたポジショナも含む。いくつかの例では、このポジショナは、第２のローディングベイ部から第１の分析装置上の第１の運搬具シャトルに第２の運搬具を移すことができる。

【0029】

例示的なシステムではまた、前記第１の分析装置または前記第２の分析装置のうち１つの隣に配置された第３の分析装置を含んでよい。例示的な第３の分析装置は、第３の近位側面と、この第３の近位側面に対向する第３の遠位側面と、この第３の遠位側面に隣接する第３のピペッティング機構と、第４の運搬具を受け入れるために第３の近位側面上に配置された第３のローディングベイ部とを含む。さらに、例示的な第３の分析装置は、第３の分析装置の第３の近位側面に隣接する第６の場所から第３のピペッティング機構に隣接する第７の場所に第４の運搬具を搬送するための第３の運搬具シャトルを含む。いくつかの例では、例示的なシステムの例示的なトラック部はまた、第３の分析装置の第３の遠位側面に沿って配置される。

【0030】

次に図を参照すると、例示的な自動診断分析装置１００が、第１のカルーセル１０２と第２のカルーセル１０４とを有するように、図１Ａおよび図１Ｂに示されている。分析装置１００は、たとえば、イムノアッセイ、臨床化学検査、または任意の他の診断検査を実行するために使用され得る。第１のカルーセル１０２および第２のカルーセル１０４は、互いとは無関係に基部ステーション１０６に回転可能に結合される。基部ステーション１０６は、様々なサブアセンブリと、たとえば洗浄液、バルク試薬、真空源、圧力源、冷却システム、温度センサ、プロセッサ、モータなどの、検査する（たとえば、診断分析を実行する）ために使用される他の構成要素とを収納する。

【0031】

図示の例では、第２のカルーセル１０４は、第１のカルーセル１０２の上方に垂直方向に間隔を置かれ（たとえば、離隔され）、第２のカルーセル１０４の少なくとも一部分は、第１のカルーセル１０２の上に配置される。他の例では、第１のカルーセル１０２および第２のカルーセル１０４は、互いと隣り合わせに（たとえば、同一平面上に）配置され、または互いと同心であるように配置されることがある。

【0032】

図１Ａおよび図１Ｂの図示の例では、第１のカルーセル１０２は試薬カルーセルであり、第２のカルーセル１０４は反応器カルーセルである。しかしながら、他の例では、第１のカルーセル１０２および第２のカルーセル１０４は、試薬、サンプル、反応器、またはこれらの任意の組合せを保持することがある。図示の例では、第１のカルーセル１０２は、カルーセルのまわりに環状に並べられた複数の試薬容器（たとえば、微粒子を有する液体を含む）を含む。いくつかの例では、第１のカルーセル１０２は、試薬容器の内側環状配列と、容器の内側環状配列と同心である、試薬容器の外側環状配列とを有する。図示の例では、第２のカルーセル１０４は、プレートの外周のまわりに配置された複数の反応器１０８ａ～ｎを有するプレートである。いくつかの例では、反応器１０８ａ～ｎは、再使用可能なキュベット（たとえば、洗浄可能なガラスキュベット）である。反応器内で検査が完了した後、器が掃除され（たとえば、滅菌され）、器は別の検査に使用され得る。しかしながら、他の例では、反応器１０８ａ～ｎは、１つまたは複数の検査の後に処分される使い捨てキュベット（たとえば、プラスチックキュベット）である。動作時、反応器１０８ａ～ｎ内で１つまたは複数のアッセイ検査が行われるので、第２のカルーセル１０４が回転する。たとえば、試薬を分注する、反応器の内容を混合する、反応器の内容をインキュベートする、内容を分析する、反応器を洗浄するなどのために、複数の異なるモジュールまたは機器が第２のカルーセル１０４のまわりに配置されることがある。

【0033】

本明細書で開示される例示的な自動診断分析装置はまた、第２のカルーセル１０４上の反応器１０８ａ～ｎ内の液体を吸引および分注するために、１つまたは複数のピペッティング機構（たとえば、プローブアーム、自動ピペット、ピペットなど）を含む。図１Ａおよび図１Ｂに示される図示の例では、分析装置１００は、基部ステーション１０６に結合された（たとえば、取り付けられた）ピペッティング機構１１０（たとえば、サンプルピペット）を含む。ピペッティング機構１１０は、複数の自由度を有する。図示の例では、ピペッティング機構１１０は、ピペッティング機構１１０が、進行経路１１２に沿って設置された容器から液体を吸引する（たとえば、液体を吸い込む）または進行経路１１２に沿って設置された容器に液体を分注することができるように、進行経路１１２（たとえば、円弧経路、水平弧経路、進行半径、動作範囲）を有する。図示のように、ピペッティング機構１１０は、点Ａにおいて第２のカルーセル１０４上の反応器１０８ａ～ｎのうち１つへのアクセスを有するように位置決めされる。いくつかの例では、ピペッティング機構１１０は、回転軸を有し、プローブアームを回転させ、ピペットがプローブアームの遠位端に配置される。ピペッティング機構１１０はまた、Ｚ方向（たとえば、垂直方向）に移動可能である。

【0034】

図示の例では、ピペッティング機構１１０は、第１のカルーセル１０２の外部および第２のカルーセル１０４の外部に配置される、たとえば、第１のカルーセル１０２の中心および第２のカルーセル１０４の中心から、第１のカルーセル１０２の第１の直径または第２のカルーセル１０４の第２の直径のいずれかよりも大きい距離にある位置で、基部１０６に結合される。しかしながら、他の例では、ピペッティング機構１１０は、第１のカルーセル１０２の上に、および／または第２のカルーセル１０４に隣接して、配置される。そのような例では、ピペッティング機構１１０は、第１のカルーセル１０２と第２のカルーセル１０４との間に配置されたプラットフォームに取り付けられることがある。さらに他の例では、ピペッティング機構１１０は、第１のカルーセル１０２の上および第２のカルーセル１０４の上に配置されることがある。

【0035】

図１Ａおよび図１Ｂに示される例では、例示的な分析装置１００は、第１の側面１１４（たとえば、前方側面）と、第１の側面１１４に対向する第２の側面１１６（たとえば、背部側面、後方側面）とを有する。ピペッティング機構１１０は、分析装置１００の第２の側面１１６の近く（たとえば、これに隣接して、これに沿って、これの隣に、これのより近くに、これに接して）配置される。分析装置１００はまた、診断検査に使用されるべきサンプルおよび／または試薬を有する運搬具を受け入れて保つために、分析装置１００の第１の側面１１４上のランダムサンプルハンドラ（ＲＳＨ）１１８（たとえば、ローディングベイ部）を含む。図示の例では、ＲＳＨ１１８は、容器、運搬具、および／または運搬具のトレイを受け入れるための複数のスロット１２２ａ～ｎを有する搭載ラック１２０を含む。図示の例では、複数の運搬具１２４ａ～ｎは、搭載ラック１２０内のスロット１２２ａ～ｎに挿入されている。運搬具１２４ａ～ｎは、１つまたは複数の容器（たとえば、チューブ、器、無蓋（open top）容器、バイアル、カップなど）を保持し得る。容器は、アッセイ診断検査のために分析装置１００によって使用される、サンプル、試薬、較正、コントロール液などを含み得る。いくつかの例では、操作者（たとえば、ラボラトリ技師）は、運搬具１２４ａ～ｎを個別にまたはトレイ単位でＲＳＨ１１８の搭載ラック１２０に搭載する。他の例では、自動トラックシステムは、運搬具１２４ａ～ｎをＲＳＨ１１８に搬送し、運搬具１２４ａ～ｎをスロット１２２ａ～ｎのそれぞれのスロットに、たとえばロボット機構を介して搭載する。

【0036】

図１Ａおよび図１Ｂでは、いくつかの運搬具１２４ａ～ｎは、異なるスロット１２２ａ～ｎに挿入されているように示されている。図示の例では、運搬具１２４ａ～ｎの各々は６つの容器を保持している。しかしながら、他の例では、運搬具１２４ａ～ｎは、分析装置、ＲＳＨ設計パラメータ、および／または運搬具レイアウトに応じて、より多いまたはより少ない容器を保持するように構成可能である。運搬具１２４ａ～ｎは、検査または再検査のために選択されるまで、スロット１２２ａ～ｎの中に保持される。

【0037】

図示の例では、ＲＳＨ１１８は、運搬具１２４ａ～ｎおよびそれに結合された容器を搭載ラック１２０におよびそれから搬送するためにポジショナ１２６を含み、ポジショナ１２６はロボットデバイスであってよい。ポジショナ１２６は、搭載ラック１２０および分析装置１００の第１の側面１１４の長さに沿って配置されたポジショナトラック部１２８に沿って移動可能である。ポジショナ１２６は、ＲＳＨ１１８内に搭載された運搬具１２４ａ～ｎと係合するアーム１３０を有する。ポジショナ１２６およびアーム１３０は、それぞれのスロット１２２ａ～ｎから運搬具１２４ａ～ｎを除去し、ポジショナトラック部１２８に沿った様々な場所に運搬具１２４ａ～ｎを搬送するように動作する。

【0038】

図１Ａおよび図１Ｂに示される例では、例示的な分析装置１００はまた、分析装置１００の第４の側面１４０（たとえば、図１Ａおよび図１Ｂの右側面）に対向する分析装置１００の第３の側面１３８（たとえば、図１Ａおよび図１Ｂの左側面）の近くに配置された（たとえば、これに沿って、これに隣接して、これの隣に、これに接して）、第１の運搬具シャトル１３４（たとえば、搬送具）と第２の運搬具シャトル１３６とを含む。図示の例では、第１の側面１１４、第２の側面１１６、第３の側面１３８、および第４の側面１４０は、分析装置１００の外側境界を画定する。図示の例では、分析装置１００は、長方形断面すなわち占有面積を有する。しかしながら、他の例では、分析装置１００は、正方形断面、円形断面、または任意の他の形状の断面すなわち占有面積を有する。

【0039】

図示の例では、ポジショナ１２６は、運搬具１２４ａ～ｎを第１の運搬具シャトル１３４および／または第２の運搬具シャトル１３６におよびそれから搬送する。たとえば、図１Ａでは、ポジショナ１２６は、ＲＳＨ１１８の搭載ラック１２０内の第１の運搬具１２４ａと係合する。ポジショナ１２６は、図１Ｂに示されるように、第１の運搬具１２４ａを、この例では第１のシャトル１３４に搬送し、ポジショナ１２６は、第１の運搬具１２４ａを解放するまたは第１の運搬具シャトル１３４上に移す。ポジショナ１２６は、検査の目的で、必要に応じて、および／または要望とおりに（たとえば、スケジューリングプロトコルまたはタイムテーブルに従って）運搬具１２４ａ～ｎを移動させるために、プログラム可能なコンピュータによって制御される。ＲＳＨ１１８は、搭載ラック１２０上の運搬具１２４ａ～ｎへのランダムアクセスを提供する。分析装置１００は、サンプルを検査するための規則または基準をユーザが柔軟に構成することを可能にするソフトウェアを含む。ソフトウェアは、例示的なプロセッサ３１６（図３）にプログラムされるおよび／または例示的なプロセッサ３１６から操作されてよく、これは、以下でより詳細に開示されている。

【0040】

いくつかの例では、ポジショナ１２６は、運搬具情報と容器情報とを読み取るために、たとえばバーコードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ、および／または他のタイプのリーダなどのラベルリーダを含む。ラベルリーダは、ポジショナ１２６が運搬具をリーダの側を通過させるとき、運搬具、サンプル管、および／または試薬管に付されたラベルを読み取る。例示的なＲＳＨおよび例示的なポジショナは、２００８年４月２１日に出願された「ＡＳＳＡＹ ＴＥＳＴＩＮＧ ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ ＡＮＡＬＹＺＥＲ」という名称の米国特許出願第１２／１０６，７５５号に開示されており、この特許出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0041】

図示の例では、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６は、運搬具（たとえば、運搬具１２４ａ～ｎ）および／または容器を、分析装置１００の第１の側面１１４の近くの（たとえば、ラック１２０またはＲＳＨ１１８に隣接する）第１の位置と分析装置１００の第２の側面１１６の近くの（たとえば、ピペッティング機構１１０の近くの）第２の位置との間で移動させるように動作する。具体的には、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６は、運搬具１２４ａ～ｎ上の容器内の液体（たとえば、サンプル、試料）が容器からピペッティング機構１１０を介して吸引できるように、運搬具１２４ａ～ｎをピペッティング機構１１０の進行経路１１２内のある位置に搬送するように動作する。ピペッティング機構１１０は、次いで、点Ａにある液体を、検査のために第２のカルーセル１０４上の反応器１０８ａ～ｎのうち１つまたは複数に分注することがある。

【0042】

図示の例では、第１の運搬具シャトル１３４は第１のトラック部１４２を含み、第２の運搬具シャトル１３６は第２のトラック部１４４を含む。いくつかの例では、第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４は、それぞれのトラック部１４２、１４４上に置かれた運搬具を第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４に沿ってある位置から別の位置に搬送するために移動するコンベアベルトである。他の例では、第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４は、たとえば、ベルト、チェーン、往復台（carriage）、リードスクリュー、空気シリンダ、および／またはリニアモータ、もしくはこれらの組合せなどの他のトラックデバイスを含む。いくつかの例では、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６は、異なるタイプのトラック部を備える。図示の例では、第１の運搬具シャトル１３４は、第１のトラック部１４２を駆動するために第１のモータ１４６（たとえば、電気モータ、サーボモータ、ステッパモータなど）を含み、第２の運搬具シャトル１３６は、第２のトラック部１４４を駆動するために第２のモータ１４８を含む。この例では、第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４は、互いとは無関係に動作される。他の例では、第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４の動作は協調される。第１のモータ１４６および第２のモータ１４８は、１つまたは複数の滑車または歯車を回転させ、今度は、この滑車または歯車がトラック部１４２、１４４を移動させるために使用され得る。図示の例では、第１のモータ１４６および第２のモータ１４８は、第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４をそれぞれどちらの方向にも移動させるためにどちらの方向にも回転可能である。

【0043】

図示の例では、第１のモータ１４６および第２のモータ１４８は、分析装置１００の第２の側面１１６のより近くに設置される。図示の例では、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６はまた、たとえば、リニアエンコーダおよび／またはトランスデューサなどのそれぞれのセンサ１５０、１５２を含む。第１のセンサ１５０および第２のセンサ１５２は、それぞれのトラック部１４２、１４４の位置／動きを検知するように、第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４に隣接して設置される。したがって、第１のセンサ１５０および第２のセンサ１５２は、第１のモータ１４６および第２のモータ１４８が動作しているとき第１のトラック部１４２および第２のトラック部１４４が実際に動いているかどうか示すために、第１のモータ１４６および第２のモータ１４８にフィードバックを提供する。図示の例では、第１のセンサ１５０および第２のセンサ１５２は、モータ１４６、１４８が動作しているときトラック部１４２、１４４が動いていることを保証する安全性機構として、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６上に第１のモータ１４６および第２のモータ１４８と対向して位置決めされる。いくつかの例では、第１のトラック部１４２および／または第２のトラック部１４４は、取り除かれたり、誤整列されたり、または動作不能であったりすることがあり、したがって、運搬具を適切に搬送しない。そのような場合、第１のモータ１４６および第２のモータ１４８は、プログラムされた検査プロトコルに従って引き続き動作する（たとえば、スピンする、回転するなど）ことがある。センサ１５０、１５２が、第１のモータ１４６および第２のモータ１４８に隣接して設置されたら、モータ１４６、１４８の継続された動作は、センサ１４６、１４８の示度に干渉し、センサ１５０、１５２に、トラック部１４２、１４４が正常に動作していることを誤って示させ得る。センサ１５０、１５２をモータ１４６、１４８よりも運搬具シャトル１３４、１３６の対向する端部に設置することによって、センサ１５０、１５２は、第１のモータ１４６および第２のモータ１４８のプログラミングに従ってトラック部１３４、１３６が実際に動いていることを保証することができる。いくつかの例では、モータ１４６、１４８は、分析装置１００の第２の側面１１６に、その近くに、またはそれにより近くに配置され、センサ１５０、１５２は、分析装置１００の第１の側面１１４に、その近くに、またはそれにより近くにある。他の例では、この構成は、モータ１４６、１４８が分析装置１００の第１の側面１１４に、その近くに、またはそれにより近くに配置され、センサ１５０、１５２が分析装置１００の第２の側面１１６に、その近くに、またはそれにより近くに配置されるように切り換えられ得る。

【0044】

複数のシャトル運搬具１３４、１３６の使用は、例示的な分析装置１００が、別の運搬具が他のトラック部上に搭載されている間、あるトラック部上のある運搬具からサンプリング（たとえば、吸引および／または分注）を実行することを可能にする。たとえば、第１の運搬具１２４ａは、ポジショナ１２６によってＲＳＨ１１８から取り出され（図１Ａ）、第１の運搬具シャトル１３４の第１のトラック部１４２上に堆積される（図１Ｂ）ことが可能である。いくつかの例では、ポジショナ１２６のアーム１３０は、運搬具の端部上のつまみと係合するためにフックを含む。他の例では、アーム１３０は、運搬具の側面を把持する把持機構を有する。どちらの例においても、アーム１３０は、搭載ラック１２０（図１Ａ）内のそのそれぞれのスロット１２２ａ～ｎから第１の運搬具１２４ａを握るために使用され、次いで、そのそれぞれのスロット１２２ａ～ｎから第１の運搬具１２４ａを抽出するために持ち上がる。ポジショナ１２６が第１の運搬具１２４ａを取り出した後、ポジショナ１２６は、分析装置１００の第３の側面１３８の方へ、したがって第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６の方へ、ポジショナトラック部１２８に沿って移動する（たとえば、摺動する、平行移動する）。次いで、ポジショナ１２６のアーム１３０が、図１Ｂの位置に示されるように、第１の運搬具シャトル１３４の第１のトラック部１４２上の第１の運搬具を整列するように回転する。図示の例では、アーム１３０は、少なくとも約１８０°回転することが可能である。

【0045】

第１の運搬具１２４ａが第１の運搬具シャトル１３４の第１のトラック部１４２上に置かれた後、第１のモータ１４６は、第１の運搬具１２４ａを、第１のトラック部１４２を介して分析装置１００の第１の側面１１４の近くの第１の位置から分析装置１００の第２の側面１１６の近くの第２の位置に、したがって、ピペッティング機構１１０の進行経路１１２内に移動するように動作する。ピペッティング機構１１０は、点Ｂにおいて第１の進行経路１１２に沿って第１のトラック部１４２上の容器から吸引し得る。第１のモータ１４６は、第１の進行経路１１２が第１の運搬具上の適切な容器と交差するように第１の運搬具１２４ａを位置決めするように動作する。容器から吸引した後、ピペッティング機構１１０は、点Ａにおいて第２のカルーセル１０４上の反応器１０８ａ～ｎの１つまたは複数に液体を分注するために、その第１の進行経路１１２に沿って移動する。

【0046】

ピペッティング機構１１０が第１の運搬具１２４ａ上の容器から吸引している間、ポジショナ１２６は、ＲＳＨ１１８から第２の運搬具１２４ｂ～ｎを取り出し、第２の運搬具１２４ｂ～ｎを第２の運搬具シャトル１３６の第２のトラック部１４４上に搭載することができる。第２のモータ１４８は、分析装置１００の第１の側面１１４の近くの第１の位置からピペッティング機構１１０の近くの分析装置１００の第２の側面１１６に第２のトラック部１４４上の第２の運搬具１２４ｂ～ｎを移動するように動作する。第２のモータ１４８は、ピペッティング機構１１０の第１の進行経路１１２に沿って第２の運搬具１２４ｂ～ｎを位置決めする（たとえば、図１Ａおよび図１Ｂに示される位置）ように動作する。ピペッティング機構１００は、点Ｃにおいて第２のトラック部１４４上の運搬具１２４ｂ～ｎ上の容器から吸引し得る。第２の運搬具シャトル１３６が第２の側面１１６の近くの第２の位置に／から第２の運搬具１２４ｂ～ｎを搬送するとき、および／またはピペッティング機構１１０が第２の運搬具１２４ｂ～ｎから吸引するとき、第１の運搬具シャトル１３４は、分析装置１００の第１の側面１１４に隣接する第１の位置および／または第２の側面１１６に隣接する第２の位置に／から、第１の運搬具１２４ａを同時に、独立して搬送する。

【0047】

運搬具、たとえば第１の運搬具１２４ａが、分析装置１００の第１の側面１１４に隣接する第１の位置に戻るとき、ポジショナ１２６は、第１の運搬具１２４ａを下ろし、第１の運搬具１２４ａを搭載ラック１２０内のスロット１２２ａ～ｎのうち１つの内部に置く。次いで、ポジショナ１２６は、搭載ラック１２０から第１の運搬具１２４ａまたは別の運搬具１２４ｂ～ｎを取り出し、その運搬具１２４ａ～ｎを第１の運搬具シャトル１３４の第１のトラック部１４４上に堆積させることが可能である。２つの運搬具シャトル１３４、１３６を用いることによって、運搬具シャトル１３４、１３６のうち１つは、吸引のために運搬具を第２の位置の近くに保持するように動作することができ、別の運搬具は、その後の分析装置１００の第２の側面１１６への搬送のために他の運搬具シャトル１３４、１３６上に搭載可能である。したがって、吸引間の時間が減少され、これによって、例示的な分析装置１００のスループットが増加する。

【0048】

図示の例では、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６は、互いに実質的に平行に整列され、分析装置１００の第３の側面１３８に沿って配置される。しかしながら、他の例では、第１の運搬具シャトル１３６および第２の運搬具シャトル１３６は、他の場所におよび／または互いに平行でなく位置決めされ得る。図示の例では、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６は、第１のカルーセル１０２の一部分の上に配置される。他の例では、第１の運搬具シャトル１３４および／または第２の運搬具シャトル１３６は、第１のカルーセル１０２の外部に（すなわち、第１のカルーセル１０２の隣に）配置される。

【0049】

いくつかの例では、検査順序は、操作者によってプログラムされ、またはラボ情報システムまたは任意のネットワークを介してダウンロードされる。検査順序は、複数のアッセイを要求することがある。サンプルがひとたび搭載されると、プログラム可能コンピュータが、たとえば、行われるべき検査の数、使用されるべき試薬のタイプ、使用されるべき試薬の数、インキュベーション期間、スケジュールされた優先順位、および他の要因を含む要因に基づいて、異なるサンプル検査の順序（たとえば、スケジューリング、プロトコル）を決定する。図示の例では、ポジショナ１２６、第１のトラック部１４２、第２のトラック部１４４、第１のモータ１４６、第２のモータ１４８、および他の構成要素は、プログラム可能コンピュータからのコマンドに応答して制御される。

【0050】

図１Ａおよび図１Ｂに示される図示の例では、ラボラトリ自動システム（ＬＡＳ）１５４は、主トラック部１５６と、分析装置１００の第２の側面１１６に沿って配置された第１の副トラック部または支線１５８とを有する。ＬＡＳ１５４は、あるサンプル、試薬、較正、制御装置などを処理および前処理するための複数の機器および設備を含み得る。いくつかの例では、ＬＡＳ１５４は、冷蔵貯蔵区域、遠心分離機、分注機（aliquoter）、および／または任意の他の処理ステーションを含むおよび／またはこれに結合される。いくつかの例では、ＬＡＳは、ある機器から別の機器に運搬具を移動するために、トラック部とロボットポジショナからなるシステムを含む。

【0051】

図示の例では、ＬＡＳ１５４は、分析装置１００の近くの位置に、より具体的には、ピペッティング機構１１０の第１の進行経路１１２内の位置に、運搬具（たとえば、サンプル運搬具）または容器を搬送する。説明のために、運搬具１２４ｃが、第１の副トラック部または支線１５８の上に示されている。動作時、運搬具１２４ｃはＬＡＳ１５４の主トラック部１５６に沿って搬送され、運搬具１２４ｃが第１の支線１５８に到着すると、運搬具１２４ｃは、主トラック部１５６を引き続き下ってもよいし、ピペッティング機構１１０に隣接する位置に送られるために第１の支線１５８に進路変更されてもよい。図示のように、ピペッティング機構１１０の進行経路１１２は、分析装置１１０の第２の側面１１６を越えて延在する。図示の例では、ピペッティング機構１１０は、点Ｄにおいて第１の支線１５８にある運搬具上の容器から液体（たとえば、サンプル）を吸引し得る。図示の例では、ＬＡＳ１５４の主トラック部１５６および支線１５８は、分析装置１００の第２の側面１１６に実質的に平行であり、第１の運搬具シャトル１３４および第２の運搬具シャトル１３６に実質的に垂直である。

【0052】

図示の例では、ピペッティング機構１１０は、分析装置１００の第２の側面１１６の近くに設置され、点Ａにおける第２のカルーセル１０４上の反応器１０８ａ～ｎ、点Ｂにおける第１の運搬具シャトル１３４の第１のトラック部１４２上の運搬具、点Ｃにおける第２の運搬具シャトル１３６の第２のトラック部１４４運搬具、および／または点ＤにおけるＬＡＳ１５４の支線１５８上の運搬具へのアクセスを有する（たとえば、これから吸引することができる、および／またはこれに分注することができる）。したがって、ピペッティング機構１１０は、（運搬具シャトル１３４、１３６のうち１つまたは複数を介して）分析装置１１０の第１の側面１１４（たとえば、前方側面）においてＲＳＨ１１８に搭載された運搬具および分析装置１００の第２の側面１１６（たとえば、背部側面）上のＬＡＳ１５４のトラック部１５６に沿って搬送された運搬具へのアクセスを有する。ピペッティング機構１１０の点のまわりの異なる場所における運搬具への継続的なアクセスは、ピペッティング機構１１０が複数のサンプル容器からより効率的に、遊び時間またはダウン時間がより少ない状態で吸引することを可能にし、その結果、例示的な分析装置１００のスループットを増加させる。

【0053】

図２は、第１の診断分析装置２０２（たとえば、第１のモジュール）と第２の診断分析装置２０４（たとえば、第２のモジュール）とラボラトリ自動化システム（ＬＡＳ）２０６とを有する例示的なラボラトリシステム２００を示す。図示の例では、第１の分析装置２０２は、第１のカルーセル２０８と、第２のカルーセル２１０とを含む。図示の例では、第２のカルーセル２１０は、複数の反応器内の１つまたは複数のサンプルに対して診断検査を行うための複数の反応器を有する反応用カルーセルである。第１の分析装置２０２はまた、第１の分析装置２０２の第２の側面２１６（たとえば、後方側面）に対向する第１の分析装置２０２の第１の側面２１４（たとえば、前方側面）に沿って配置された第１のランダムサンプルハンドラ（ＲＳＨ）２１２（たとえば、第１のローディングベイ部）を含む。第１のピペッティング機構２１８は、第１の分析装置２０２の第２の側面２１６に隣接する第１の分析装置２０２上に配置され、第１の進行経路２２０（たとえば、水平弧経路、アクセスの範囲）を有する。

【0054】

図示の例では、第１の分析装置２０２は、第１の分析装置２０２の第４の側面２２８（たとえば、右側面）に対向する第１の分析装置２０２の第３の側面２２６（たとえば、左側面）に沿って設置された、第１の運搬具シャトル２２２と第２の運搬具シャトル２２４とをさらに含む。図示の例では、第１の運搬具シャトル２２２および第２の運搬具シャトル２２４の各々は、それぞれのトラック部２３０、２３２（たとえば、リードスクリュー）と、それぞれの往復台２３４、２３６（たとえば、シャトル）とを有する。第１のトラック部２３０および第２のトラック部２３２は、第１の分析装置２０２の第１の側面２１４の近くの第１の位置から第１の分析装置２０２の第２の側面２１６の近くの第２の位置に、第１のピペッティング機構２１８の第１の進行経路２２０内で、それぞれの往復台２３４、２３６を移動するように動作する。図示の例では、第１の往復台２３４および第２の往復台２３６は、運搬具を保持するためのプラットフォームである。第１のトラック部２３０および第２のトラック部２３２が動作する（たとえば、回転する）とき、第１の往復台２３４および第２の往復台２３６は、それぞれのトラック部２３０、２３２の長手方向軸に沿って移動する。

【0055】

図示の例では、第２の分析装置２０４は、たとえば、第３のカルーセル２３８（たとえば、試薬カルーセル）、第４のカルーセル２４０（たとえば、反応用カルーセル）、第２のＲＳＨ２４２、第２の側面２４６（たとえば、後方側面）に対向する第１の側面２４４（たとえば、前方側面）、第４の側面２５０（たとえば、右側面）に対向する第３の側面２４８（たとえば、左側面）、第２の進行経路２５４を有する第２のピペッティング機構２５２、第３の運搬具シャトル２５６、第４の運搬具シャトル２５８、第３のトラック部２６０（たとえば、第３のリードスクリュー）、第４のトラック部２６２（たとえば、第４のリードスクリュー）、第３の往復台２６４、および第４の往復台２６６などの、第１の分析装置２０２に類似した構成要素を含む。第２の分析装置２０４の第３の運搬具シャトル２５６および第４の運搬具シャトル２５８は、第２の分析装置２０４の第１の側面２４４に隣接する第１の位置から第２の分析装置２０４の第２の側面２４６に隣接する第２の位置に、第２の分析装置２０４の第２の進行経路２５４内で、運搬具を搬送するように動作する。

【0056】

図示の例では、ポジショナ２６８は、第１のＲＳＨ２１２と第２のＲＳＨ２４２との間でポジショナ経路２７０に沿って、ならびに第１の分析装置２０２および第２の分析装置２０４の第１の側面２１４、２４４に沿って移動可能である。この例では、１つのポジショナ２６８のみが、第１のＲＳＨ２１２、第２のＲＳＨ２４２、第１のトラック部２３０、第２のトラック部２３２、第３のトラック部２６０、および／または第４のトラック部２６２との間で運搬具を搬送するために利用される。いくつかの例では、ポジショナ２６８は、上記で図１Ａおよび図１Ｂに関連して開示されたポジショナ１２６に実質的に類似している。ポジショナ２６８は、第１のＲＳＨ２１２および第２のＲＳＨ２４２内に搭載された運搬具を取り出し得、この運搬具を、第１の運搬具シャトル２２２、第２の運搬具シャトル２２４、第３の運搬具シャトル２５６、または第４の運搬具シャトル２５８を介して搬送し得る。

【0057】

図示の例では、第１の複数の運搬具２７２ａ～ｎは第１のＲＳＨ２１２に搭載され、第２の複数の運搬具２７４ａ～ｎは第２のＲＳＨ２４２に搭載される。動作時、ポジショナ２６８は、第１の複数の運搬具２７２ａ～ｎまたは第２の複数の運搬具２７４ａ～ｎのうち１つを取り出すことができ、運搬具を第１の運搬具シャトル２２２、第２の運搬具シャトル２２４、第３の運搬具シャトル２５６、または第４の運搬具シャトル２５８のうち１つ上に置く（たとえば、位置決めする、堆積させる、搬送する）ことができる。次いで、運搬具２７２ａ～ｎ、２７４ａ～ｎは、往復台２３４、２３６、２６４、２６６およびトラック部２３０、２３２、２６０、２６２のうち１つを介して、分析装置２０２、２０４のうち１つの第２の側面２１６、２４６の近くの位置に搬送され得る。

【0058】

図示の例では、第１の分析装置２０２の第１のピペッティング機構２１８は、点Ａにおいて第１の往復台２３４上の第１の運搬具内の容器から吸引することができ、点Ｂにおいて第２の往復台２３６上の第２の運搬具内の別の容器から吸引することができ、点Ａと点Ｂの両方は第１の進行経路２２０に沿っている。同様に、第２のピペッティング機構２５２は、点Ｃにおいて第３の往復台２６４上の第３の運搬具内の容器から吸引することができ、点Ｄにおいて第４の往復台２６６上の第４の運搬具内の別の容器から吸引することができ、点Ｃと点Ｄの両方は第２のピペッティング機構２５２の第２の進行経路２５４に沿っている。第１のピペッティング機構２１８は、点Ｅにおいて第２のカルーセル２１０上の１つまたは複数の反応器にアクセスすることができ、第２のピペッティング機構２５２は、点Ｆにおいて第４のカルーセル２４０上の１つまたは複数の反応器にアクセスすることができる。

【0059】

図２に示される例示的なシステムでは、ＬＡＳ２０６は、第１の分析装置２０２および第２の分析装置２０４の第２の側面２１６、２４６に沿って配置された主トラック部２７６を含む。主トラック部２７６は、第１の副トラック部または支線２７８と、第２の副トラック部または支線２８０とを有する。第１の支線２７８は、第１の分析装置２０２の第２の側面２１６の近くであり第１のピペッティング機構２１８の第１の進行経路２２０内にある位置に主トラック部２７６上の運搬具を変位させる。第２の支線２８０は、第２の分析装置２０４の第２の側面２４６の近くであり第２のピペッティング機構２５２の第２の進行経路２５４内にある位置に主トラック部２７６上の運搬具を変位させる。図示の例では、第１のピペッティング機構は、点Ｇにおいて第１の支線２７８上の運搬具上の容器から吸引することができ、第２のピペッティング機構２５２は、点Ｈにおいて第２の支線２８０上の別の運搬具上の別の容器から吸引することができる。

【0060】

この例では２つの分析装置２０２、２０４のみが示されているが、より多く（たとえば、３つまたは４つの）またはより少ない分析装置がラボラトリシステム２００に追加されてよく、ＬＡＳ２０６のトラック部２７６は、分析装置に追加の運搬具へのアクセスを供給するために分析装置に沿ってまたはその近くを横断するように構成され得る。ＬＡＳ２０６は、検査、較正、およびコントロール液、追加の試薬（たとえば、微粒子を有する液体を含む）などのための、たとえば優先順位サンプルなどの、追加の液体を有する運搬具を搬送する。いくつかの例では、ＬＡＳ２０６は、たとえば、冷蔵貯蔵区域２８２、遠心分離機２８４、および／または分注機２８６などの追加の設備に結び付けられる。

【0061】

臨床化学検査などのいくつかの例示的な検査では、たとえば血清または血漿などの体液が分析され得る。血清は、血液が凝固することができ、たとえば、より濃い血球および血小板を遠心分離管の底部に集め、その集められた細胞の上に液体血清画分を載せたままにしておく遠心分離などを介して、すべての血球が除去された後残される血液の水分を多く含んだ黄色い部分である。血漿は、血清に類似しているが、凝固なしで血液を遠心分離することによって得られる。例示的なシステム２００のＬＡＳ２０６は、たとえば血清または血漿などのサンプル液体を遠心分離機２８４内で処理し、診断検査のために第１の分析装置２０２および第２の分析装置２０４のうち１つまたは複数に搬送することを可能にする。他の例では、ＬＡＳ２０６は、優先順位の高いサンプルを運搬具上に積み込み、トラック部２７６に沿って、それぞれのピペッティング機構２１８、２５２の第１の進行経路２２０および／または第２の進行経路２５４内のある位置に送ることを可能にする。分析装置２０２、２０４の第２の側面２１６、２４６の近くにピペッティング機構２１８、２５２を配置することによって、ならびに分析装置２０２、２０４の第１の側面２１４、２４４および第２の側面、２１６、２４６におよびそれから運搬具を搬送する運搬具シャトル２２２、２２４、２５６、２５８を提供することによって、分析装置２０２、２０４は、第１の側面２１４、２４４によって従来の動作方法でサンプルを受け入れてもよいし、および／または第２の側面２１６、２４６においてＬＡＳ２０６からサンプルを受け入れてもよい。加えて、分析装置の第２の側面２１６、２４６の近くにピペッティング機構２１８、２５２を配置することによって、分析装置２０２、２０４は、それぞれの分析装置２０２、２０４の動作に干渉することなく並べることが可能な並列構成で、したがって、ラボラトリ床面積が減少される。

【0062】

図３は、本明細書で開示される分析装置１００、２０２、２０４および／またはＬＡＳ１５４、２０６のうちいずれかとともに使用するための例示的な処理システム３００のブロック図である。本明細書で開示される例示的な分析装置は、たとえば、１つもしくは複数の試薬を使用する複数の検査サンプルおよび／または他の診断検査手順に対して診断検査を実行するために使用される。例示的な処理システム３００は、分析装置上の１つまたは複数のカルーセルの動作（たとえば、回転シーケンス、固定された方式（lockstep）、インデックス付与など）を制御するためにカルーセルコントローラ３０２を含む。いくつかの例では、分析装置は、複数の容器または器を有する１つまたは複数のカルーセルを含む。いくつかの例では、分析装置は、診断検査のための試薬を含む複数の試薬容器を有する第１のカルーセルと、サンプルを検査するために使用される複数の器（たとえば、反応器）を有する第２のカルーセルとを含む。たとえば、上記で開示された分析装置１００は、第１のカルーセル１０２（たとえば、試薬カルーセル）と、第２のカルーセル１０４（たとえば、反応用カルーセル）とを含む。第２のカルーセル１０４は、複数の反応器１０８ａ～ｎを含み、反応器１０８－ｎ上で複数の診断機能が実行される間、連続的にまたは不連続に反応器１０８ａ～ｎを回転させる。カルーセルコントローラ３０２は、たとえば、第１のカルーセル１０２および第２のカルーセル１０４の回転シーケンス（たとえば、固定された方式のタイミング）を制御するために使用され得る。

【0063】

例示的な処理システム３００は、ピペットコントローラ３０４を含む。いくつかの例では、分析装置は、ある場所から流体を吸引し、その流体を別の場所に分注するために、１つまたは複数のピペット（たとえば、自動ピペッティング機構、プローブアームなど）を利用する。いくつかの例では、分析装置は、たとえば、サンプルを反応器に分注するための第１のピペット、第１の試薬を反応器に分注するための第２のピペット、第２の試薬を反応器に分注するための第３のピペットなどの、複数のピペットを有する。ピペットコントローラ３０６は、たとえば、ピペットの動き、吸引するためにピペットに加えられる真空、分注するためにピペットに加えられる圧力など、ピペットを制御するように動作する。上記で開示された例示的な分析装置１００では、分析装置１００は、たとえばサンプルなどの流体を吸引および分注するために進行経路１１２に沿ってピペットを移動するピペッティング機構１１０を含む。いくつかの例では、例示的なピペッティング機構１１０は、点Ａにおいて第２のカルーセル１０４上の反応器１０８ａ～ｎにサンプルを分注する。ピペットコントローラ３０４は、ピペッティング機構１１０を制御するために使用される。

【0064】

例示的な処理システム３００は、リーダコントローラ３０６を含む。いくつかの例では、反応用カルーセルが回転するとき、リーダ（たとえば、分析装置）がそれぞれの反応器の内容を分析し得るように、リーダは、反応用カルーセルの内部または外部に沿って配置される。いくつかの例では、反応器は、所定の時間の間、リーダの前に固定されて保持され、示度が得られる。他の例では、１つまたは複数の反応器は、リーダの前に連続的に通過され得、リーダは、各反応器に対応する複数の個別の示度を得る。リーダコントローラ３０６は、示度が得られたとき制御するように動作する。

【0065】

リーダコントローラ３０６はまた、他のリーダを制御するために使用され得る。たとえば、ＲＳＨ１１８の近くに位置決めされたリーダは、運搬具１２４ａ～ｎおよび／または運搬具１２４ａ～ｎに結合された容器の識別情報またはその内容に関連する他のデータについての情報を収集するためにＲＦＩＤタグ、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、または他の機械可読コードを読み取るように動作され得る。

【0066】

例示的な処理システム３００はまた、ポジショナコントローラ３０８と、シャトルコントローラ３１０とを含む。いくつかの例では、分析装置は、容器、容器を有する運搬具、および／または運搬具のトレイを受け入れるためのローディングベイ部を含む。容器は、試薬、サンプル、制御装置、較正などを含み得る。いくつかの例では、ローディングベイ部は、分析装置の第１の側面すなわち前方側面上に配置される。いくつかの例では、ポジショナ（たとえば、ロボット機構）は、ローディングベイ部から運搬具を取り出し、検査および再検査のために分析装置の異なる区域に運搬具を搬送する。ポジショナコントローラ３０８は、分析装置内の運搬具と係合して移動させるようにポジショナの動きを制御する。上記で開示された例示的な分析装置１００では、ポジショナ１２６は、分析装置１００の第１の側面１１４上のトラック部１２８に沿って平行移動する。ポジショナ１２６はまた、ＲＳＨ１１８内の運搬具と係合するように回転するアーム１３０を有する。ポジショナコントローラ３０８は、たとえば、トラック部１２８に沿ってポジショナ１２６およびアーム１３０の動きを制御するために使用され得る。

【0067】

いくつかの例では、分析装置は、分析装置のある側面から分析装置の他の側面に運搬具を搬送するために１つまたは複数のシャトル運搬具を含む。いくつかの例では、ピペットは、分析装置の第２の側面すなわち後方側面に沿って配置され、運搬具シャトルは、ローディングベイ部に隣接する分析装置の前面から、分析装置の背部側面の近くでピペットの範囲内のある位置に、運搬具を搬送する。いくつかの例では、運搬具シャトルは、モータ（たとえば、電気モータ、サーボモータ、ステッパモータなど）によって動作される。いくつかの例では、シャトル運搬具は、運搬具を搬送するために、たとえばコンベアベルトまたはリードスクリューなどのトラックシステムを利用する。運搬具シャトルコントローラ３１０は、運搬具シャトルに沿って運搬具を搬送するために１つまたは複数の運搬具シャトルの動きを制御するように動作する。運搬具シャトルコントローラ３１０は、たとえば、それぞれの運搬具シャトル１３４、１３６のモータ１４６、１４８を制御するために使用され得る。

【0068】

例示的な処理システム３００は、シャトル運搬具コントローラ３１０に通信可能に結合されたセンサ３１２を含む。いくつかの例では、１つまたは複数のセンサ（たとえば、トランスデューサ、エンコーダなど）は、運搬具シャトルが運搬具シャトルコントローラ３１０からの命令に従って動作しているかどうか決定するように運搬具シャトルの動きを感知するために使用される。いくつかの例では、センサ３１２は、モータよりも運搬具シャトルの対向する端部に配置される。上記で開示された例示的な分析装置１００では、センサ１５０、１５２は、運搬具１３４、１３６それぞれのシャトルのトラック部１４２、１４６が効果的に動作しているかどうか、およびトラック部１４２、１４６が取り除かれる、誤整列される、または動作不能であると決定するために、それぞれの運搬具シャトル１３４、１３６のトラック部１４２、１４６に沿って配置される。

【0069】

例示的な処理システム３００は、ラボラトリ自動化システム（ＬＡＳ）コントローラ３１４を含む。いくつかの例では、ラボラトリ自動化システムは、ラボラトリのまわりで運搬具を搬送するために、トラック部および機器からなるシステムを含む。いくつかのサンプル、試薬、および診断検査において使用される他の液体は、追加の処理ステップおよび／または冷却を必要とする。ＬＡＳは様々な機器に接続されてよく、処理のための時間のとき、ＬＡＳは、ピペットによって吸引するために、運搬具を介して分析装置の背部側面に液体（たとえば、優先順位の高いサンプル）を搬送し得る。いくつかの例では、ＬＡＳの主トラック部は、運搬具が主トラック部上に固定されて保持されないように、分析装置の後方側面に運搬具を搬送する副トラック部または支線を含む。ＬＡＳコントローラ３１４は、たとえば主トラック部、支線、および／またはそれに付着された任意の設備もしくは機器を含むＬＡＳの動作を制御する。たとえば、上記で開示された例示的なＬＡＳ１５４は、ピペッティング機構１１０が運搬具の内容から吸引し得るように分析装置１００の後方側面に隣接する場所に運搬具（たとえば、１２４ｃ）を搬送するために、主トラック部１５６と支線１５８とを含む。

【0070】

例示的な処理システム３００はまた、プロセッサ３１６と、データベース３１８とを含む。プロセッサは、構成要素の各々の様々な動作を制御するように、処理システム３００のコントローラとセンサ３０２～３１４とインターフェースする。プロセッサ３１６は、所望の検査プロトコルに従って動作するようにプログラム可能である。データベース３１８は、たとえば行われた、行われるべき、および／または行われている検査、検査プロトコルに関する情報、リーダから収集された個々のサンプルデータおよび／もしくは試薬データ、運搬具の位置、ポジショナ、運搬具シャトル、ピペッティング機構、ＬＡＳ、ならびに／もしくはカルーセルに関する情報、ならびに／または他の情報を格納するために使用され得る。

【0071】

図示の例では、処理システム構成要素３０２～３１８は、通信リンク３２０を介して、例示的なシステム３００の他の構成要素に通信可能に結合される。通信リンク３２０は、任意の過去、現在、または将来の通信プロトコル（たとえば、ブルートゥース（登録商標）、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ３．０など）を使用する、任意のタイプの有線接続（たとえば、データバス、ＵＳＢ接続など）またはワイヤレス通信機構（たとえば、無線周波数、赤外線など）であってよい。また、例示的なシステム３００の構成要素は、１つのデバイスに統合されてもよいし、２つ以上のデバイスにわたって分散されてもよい。

【0072】

図１Ａ～図２の分析装置１００、２０２、２０４、および／またはＬＡＳ１５４、２０６を実施する例示的な方法が図３に示されているが、図３に示される要素、プロセス、および／またはデバイスのうち１つまたは複数は、任意の他の方法において結合、分割、並び替え、省略、除去、および／または実施されてよい。さらに、図３の例示的なカルーセルコントローラ３０２、例示的なピペットコントローラ３０４、例示的なリーダコントローラ３０６、例示的なポジショナコントローラ３０８、例示的な運搬具シャトルコントローラ３１０、例示的なセンサ３１２、例示的なＬＡＳコントローラ３１４、例示的なプロセッサ３１６、例示的なデータベース３１８、および／または、より一般的に、例示的な処理システム３００は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ならびに／またはハードウェア、ソフトウェア、および／もしくはファームウェアの任意の組合せによって実施されてよい。したがって、たとえば、例示的なカルーセルコントローラ３０２、例示的なピペットコントローラ３０４、例示的なリーダコントローラ３０６、例示的なポジショナコントローラ３０８、例示的な運搬具シャトルコントローラ３１０、例示的なセンサ３１２、例示的なＬＡＳコントローラ３１４、例示的なプロセッサ３１６、例示的なデータベース３１８、および／または、より一般的に、例示的な処理システム３００のうちいずれかは、１つまたは複数のアナログ回路またはデジタル回路、論理回路、プログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、および／またはフィールドプログラマブル論理デバイス（ＦＰＬＤ）によって実施可能である。純粋なソフトウェア実装形態および／またはファームウェア実装形態を包含するために本特許の装置請求項またはシステム請求項のうちいずれかを読むとき、例示的なカルーセルコントローラ３０２、例示的なピペットコントローラ３０４、例示的なリーダコントローラ３０６、例示的なポジショナコントローラ３０８、例示的な運搬具シャトルコントローラ３１０、例示的なセンサ３１２、例示的なＬＡＳコントローラ３１４、例示的なプロセッサ３１６および／または例示的なデータベース３１８のうち少なくとも１つは、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを格納する、メモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスクなどの有形コンピュータ可読ストレージデバイスまたはストレージディスクを含むように本明細書で明示的に定義される。さらに、図３の例示的な処理システム３００は、図３に示されるものに加えて、またはその代わりに、１つまたは複数の要素、プロセス、および／またはデバイスを含んでよく、ならびに／または図示の要素、プロセス、およびデバイスのうちいずれかもしくはすべてのうち複数を含んでよい。

【0073】

そのうち少なくとも一部は機械可読である、例示的な分析装置１００、２０２、２０４、例示的なＬＡＳ１５４、２０６、および／または例示的な処理システム３００を実施するための例示的な方法４００を表す流れ図が図４に示されている。この例では、方法４００は、以下で図５に関連して説明する例示的なプロセッサプラットフォーム５００に示されるプロセッサ５１２などのプロセッサによる実行のためのプログラムを備える機械可読命令を使用して実施され得る。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、またはプロセッサ５１２に関連付けられたメモリなどの有形コンピュータ可読記憶媒体上に格納されたソフトウェアにおいて実施され得るが、代替的に、プログラム全体および／またはその一部は、プロセッサ５１２以外のデバイスによって実行可能および／またはファームウェアもしくは専用ハードウェアにおいて実施可能である。さらに、例示的なプログラムは、図４に示される流れ図を参照しながら説明されているが、代替的に、例示的な分析装置１００、２０２、２０４、例示的なＬＡＳ１５４、２０６、および／または例示的な処理システム３００を実施する多数の他の方法が使用されてよい。たとえば、ブロックの実行の順序は変更されてよく、および／または説明されるブロックのうちいくつかが変更されてもよいし、除去されてもよいし、組み合わされてもよい。

【0074】

上述のように、図４のプロセスの要素のうち少なくともいくつかは、任意の持続時間の間（たとえば、延長された時間期間の間、永久的に、短い過程（instance）の間、一時的なバッファリングの間、および／または情報のキャッシングの間）情報が格納される、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／または任意の他のストレージデバイスもしくはストレージディスクなどの有形コンピュータ可読記憶媒体上に格納されたコード化された命令（たとえば、コンピュータ可読命令および／または機械可読命令）を使用して実施され得る。本明細書で使用されるとき、「有形コンピュータ可読記憶媒体」という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読ストレージデバイスおよび／またはストレージディスクを含み、伝播信号を除外するように明示的に定義される。本明細書で使用されるとき、「有形コンピュータ可読記憶媒体」と「有形機械可読記憶媒体」は互換的に使用される。追加または代替として、図４の例示的なプロセスは、任意の持続時間の間（たとえば、延長された時間期間の間、永久的に、短い過程の間、一時的なバッファリングの間、および／または情報のキャッシングの間）情報が格納される、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読出し専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、および／または任意の他のストレージデバイスもしくはストレージディスクなどの非一時的なコンピュータ可読媒体および／または機械可読媒体上に格納されたコード化された命令（たとえば、コンピュータ可読命令および／または機械可読命令）を使用して実施されてよい。本明細書で使用されるとき、「非一時的なコンピュータ可読記憶媒体」という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読デバイスまたはディスクを含み、伝播信号を除外するように明示的に定義される。本明細書で使用されるとき、「少なくとも」という句が請求項のプリアンブルで移行語（transition term）として使用される場合、「～を備える」という用語は制約がない（open-ended）のと同じように、「少なくとも」という句も制約がない。

【0075】

図４は、たとえば上記で詳細に説明された分析装置１００、２０２、２０４、ＬＡＳ１５４、２０６、および／または処理システム３００によって実施され得る例示的な診断検査方法４００を表す流れ図である。例示的な分析装置は、第１のカルーセルと第２のカルーセルとを含み、第２のカルーセルは、診断検査を行うための複数の反応器を有する反応用カルーセルである。反応用カルーセルが回転するとき、複数の自動モジュールは各々、個々の反応器に対してアッセイステップを実行する。例示的な分析装置は、第１の側面（たとえば、前方側面）と、この第１の側面に対向する第２の側面（たとえば、背部側面）とを有する。上記で詳細に説明された例示的な分析装置１００、２０２、２０４では、ピペッティング機構は、反応用カルーセルが回転するとき反応用カルーセル上の反応器にサンプルを分注するために、分析装置の第２の側面の近くに配置される。いくつかの例では、ローディングベイ部は、運搬具または運搬具のトレイを受け入れるために例示的な分析装置の第１の側面上に配置される。例示的な方法またはプロセス４００は、分析装置の第１の側面に運搬具を搭載すること（ブロック４０２）を含む。いくつかの例では、各運搬具は、たとえば、検査サンプルを有する試験管などの、複数の容器を含む。

【0076】

例示的なプロセス４００はまた、第１の運搬具シャトルに第１の運搬具を搬送すること（ブロック４０４）を含む。たとえば、上記で開示された例示的な分析装置１００は、分析装置１００の第１の側面１１４から分析装置１００の第２の側面１１６に運搬具を搬送するために、第１の運搬具シャトル１３４と第２の運搬具シャトル１３６とを含む。いくつかの例では、ポジショナは、それぞれのスロットから運搬具を取り出し、たとえば運搬具シャトルを含む、分析装置内の他の場所に運搬具を移すようにローディングベイ部に沿って設置される。

【0077】

例示的なプロセス４００は、分析装置の第１の側面から分析装置の第２の側面に第１の運搬具を搬送すること（ブロック４０６）を含む。いくつかの例では、第１の運搬具シャトルは、第１の運搬具を搬送するためにコンベアベルトとモータとを含む。他の例では、第１の運搬具シャトルは、第１の運搬具が往復台内に置かれることがあり、分析装置の第１の側面から分析装置の第２の側面に往復台（と第１の運搬具と）を移動するように第１のリードスクリューが動作する（たとえば、回転する）ように、リードスクリューと、往復台とを備える。いくつかの例では、第１の運搬具シャトルは、コンベアベルトの動きを感知するためにセンサ（たとえば、エンコーダ、トランスデューサ）を安全性機構として有する。

【0078】

例示的なプロセス４００はまた、第１の運搬具から液体を吸引すること（ブロック４０８）を含む。たとえば、上記で開示された例示的な分析装置１００は、ピペッティング機構１１０を分析装置１００の第２の側面１１６に隣接して設置する。第１の運搬具シャトル１３４は、ピペッティング機構１１０が第１の運搬具から吸引することを可能にするために、分析装置１００の第１の側面１１４の近くの第１の場所からおよび分析装置の第２の側面１１６の近くの、より具体的には、ピペッティング機構１１０のアクセス範囲（たとえば、進行経路１１２、水平弧経路など）内の、第２の場所に、第１の運搬具を搬送することが可能である。吸引後、液体が第１の反応器に分注される（ブロック４１０）。いくつかの例では、ピペッティング機構１１０は、回転軸と、プローブアームとを有し、ピペットがプローブアームの遠位端に配置される。プローブアームは、進行経路（たとえば、水平弧経路）に沿って液体にアクセスし、吸引された液体を反応用カルーセル１０４上の第１の反応器に分注するように回転する。

【0079】

例示的なプロセスは、第２の運搬具シャトルがあるかどうか決定すること（４１２）を含む。いくつかの例では、分析装置は、１つの運搬具シャトルのみを用いる。上記で開示された例示的な分析装置１００、２０２、２０４では、第２の運搬具シャトルは、ターンアラウンドタイムを減少させ、スループットを増加させるために利用される。第２の運搬具シャトルは独立して動作される。したがって、第２の運搬具シャトルおよび／またはそれに関連する構成要素の動作（たとえば、ブロック３１４、３１６、３１８、３２０）のうち１つまたは複数は、第１の運搬具シャトルおよび／またはそれに関連する構成要素の動作（たとえば、ブロック３０４、３０６、３０８、３１０）のうち１つまたは複数に対して独立しておよび／または同時に行われてよい。

【0080】

例示的なプロセス４００は、第２の運搬具シャトルに第２の運搬具を搬送すること（ブロック４１４）を含む。たとえば、上述のように、分析装置１００のポジショナ１２６は、ローディングベイ部１２０内のスロット１２２ｂ～ｎから第２の運搬具１２４ｂ～ｎを取り出し、第２の運搬具シャトル１３６に第２の運搬具１２４ｂ～ｎを搬送する。

【0081】

例示的なプロセス４００はまた、分析装置の第１の側面から分析装置の第２の側面に第２の運搬具を搬送すること（ブロック４１６）を含む。いくつかの例では、第２の運搬具シャトルは、コンベアベルトまたはリードスクリューを含む。第２の運搬具シャトルは、分析装置の第１の側面の近くの第１の場所から分析装置の第２の側面に隣接する第２の場所に、より具体的には、ピペッティング機構の進行経路内のある場所に、第２の運搬具を搬送するように動作する。

【0082】

例示的なプロセス４００は、第２の運搬具から液体を吸引すること（ブロック４１８）と、反応用カルーセル上の第２の反応器に液体を分注すること（４２０）とを含む。

【0083】

さらに、例示的なプロセス４００は、分析装置の第２の側面に第３の運搬具を搬送すること（ブロック４２２）を含む。たとえば、例示的な分析装置１００は、ラボラトリ自動化システム（ＬＡＳ）１５４を含んでよい。ＬＡＳ１５４は、ラボラトリのまわりで運搬具および／または診断検査液体の容器を搬送するためにトラックシステム１５６を有し、トラック部（たとえば、１５８）の一部分は、分析装置の第２の側面に隣接して配置される。第３の運搬具の搬送は、第１の運搬具および／または第２の運搬具の搬送と独立している。したがって、第１の運搬具シャトルおよび第２の運搬具シャトルおよび／またはそれらに関連する構成要素の動作（たとえば、ブロック３０４、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、３１８、３２０）のうち１つまたは複数は、ＬＡＳ１５４および／またはそれに関連する構成要素の動作（たとえば、ブロック３２２、３２４、３２６）のうち１つまたは複数に対して独立しておよび／または同時に行われてよい。

【0084】

例示的なプロセス４００はまた、第３の運搬具から液体を吸引すること（ブロック４２４）を含む。たとえば、ＬＡＳ１５４は、第３の運搬具１２４ｃから液体を吸引するためのアクセスを可能にするために主トラック部１５６からピペッティング機構１１０の進行経路１１２内のある位置に第３の運搬具１２４ｃを向ける支線１５８を含む。例示的なプロセス３００はまた、反応用カルーセル上の第３の反応器に液体を分注すること（ブロック４２６）を含む。たとえば、ピペッティング機構１１０は、進行経路１１２内で移動し、吸引された液体を第２のカルーセル１０４上の反応器に分注することがある。

【0085】

例示的なプロセスは、追加の検査が実行されるべきかどうか決定すること（ブロック４２８）を含む。さらなる検査が望まれる場合、例示的なプロセスは、第１のシャトル運搬具を介して、第２の場所から、分析装置の第１の側面に隣接する第１の場所に第１の運搬具を搬送すること（ブロック４３０）を含む。いくつかの例では、ポジショナは、第１の運搬具シャトルから第１の運搬具を除去し、ローディングベイ部内の空のスロットの中に第１の運搬具を置く。例示的なプロセスは、次いで、第１の運搬具シャトル上に別の運搬具（ブロック４０４）を（すなわち、図示の例示的なプロセス４００の「第１の」運搬具として）搭載するまたは搬送することに進むことができ、例示的なプロセス４００は、上記で開示されたように進行する。さらなる検査が望まれないおよび／または必要とされない（ブロック４２８）場合、例示的なプロセス４００は終了する（ブロック４３２）。

【0086】

図５は、図１Ａ～図３の装置および／またはシステムの１つまたは複数の部分を実施するために図４の実行されるべき命令を実行することが可能な例示的なプロセッサプラットフォーム５００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム５００は、たとえば、サーバ、パーソナルコンピュータ、モバイルデバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、インターネット機器、および／または任意の他のタイプのコンピューティングデバイスであってよい。

【0087】

図示の例のプロセッサプラットフォーム５００は、プロセッサ５１２を含む。図示の例のプロセッサ５１２はハードウェアである。たとえば、プロセッサ５１２は、任意の所望のシリーズまたは製造業者からの１つまたは複数の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、またはコントローラによって実施可能である。

【0088】

図示の例のプロセッサ５１２は、ローカルメモリ５１３（たとえば、キャッシュ）を含む。図示の例のプロセッサ５１２は、バス５１８を介して、揮発性メモリ５１４と不揮発性メモリ５１６とを含むメインメモリと通信する。揮発性メモリ５１４は、Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、および／または任意の他のタイプのランダムアクセスメモリデバイスによって実施されてよい。不揮発性メモリ５１６は、フラッシュメモリおよび／または任意の他の所望のタイプのメモリデバイスによって実施されてよい。メインメモリ５１４、５１６へのアクセスは、メモリコントローラによって制御される。

【0089】

図示の例のプロセッサプラットフォーム５００はまた、インターフェース回路５２０を含む。インターフェース回路５２０は、イーサネット（登録商標）インターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、および／またはＰＣＩ ｅｘｐｒｅｓｓインターフェースなどの任意のタイプのインターフェース規格によって実施されてよい。

【0090】

図示の例では、１つまたは複数の入力デバイス５２２が、インターフェース回路５２０に接続される。入力デバイス５２２は、ユーザがプロセッサ５１２にデータとコマンドとを入力することを可能にする。入力デバイスは、たとえば、オーディオセンサ、マイクロホン、カメラ（静止画またはビデオ）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント（isopoint）、および／または音声認識システムによって実施可能である。

【0091】

１つまたは複数の出力デバイス５２４も、図示の例のインターフェース回路５２０に接続される。出力デバイス５２４は、たとえば、ディスプレイデバイス（たとえば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、陰極線管ディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚式出力デバイス、および／または発光ダイオード（ＬＥＤ）によって実施可能である。したがって、図示の例のインターフェース回路５２０は、一般に、グラフィックスドライバカード、グラフィックスドライバチップ、またはグラフィックスドライバプロセッサを含む。

【0092】

図示の例のインターフェース回路５２０はまた、ネットワーク５２６（たとえば、イーサネット接続、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、電話回線、同軸ケーブル、セルラー電話システムなど）を介した外部機械（たとえば、任意の種類のコンピューティングデバイス）とのデータの交換を容易にするために、送信機、受信機、トランシーバ、モデム、および／またはネットワークインターフェースカードなどの通信デバイスを含む。

【0093】

図示の例のプロセッサプラットフォーム５００はまた、ソフトウェアおよび／またはデータを格納するための１つまたは複数の大容量記憶デバイス５２８を含む。そのような大容量記憶デバイス５２８の例としては、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブがある。

【0094】

図４の方法を実施するコード化された命令５３２は、大容量記憶デバイス５２８内、揮発性メモリ５１４内、不揮発性メモリ５１６内、および／またはＣＤもしくはＤＶＤなどの着脱可能な有形コンピュータ可読記憶媒体上に格納されてよい。いくつかの例示的な方法、装置、および製造品が本明細書で説明されてきたが、本特許の包含の範囲は、それに限定されない。逆に、本特許は、本特許の特許請求の範囲内に含まれるすべての方法と、装置と、製造品とを包含するものである。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】