(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-20
(45)【発行日】2022-07-28
(54)【発明の名称】媒体搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/02 20060101AFI20220721BHJP
B41J 29/13 20060101ALI20220721BHJP
【ＦＩ】
B65H7/02
B41J29/13
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021506123
(86)(22)【出願日】2019-03-20
(86)【国際出願番号】 JP2019011925
(87)【国際公開番号】W WO2020188828
(87)【国際公開日】2020-09-24
【審査請求日】2021-03-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 祥悟
【審査官】沖 大樹
(56)【参考文献】
【文献】実開平０２－０４６７７１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００５－０６００５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５６－０５８７４４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００７－２９８７４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０８６７２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０
Ｂ６５Ｈ ９／０６
Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８
Ｂ４１Ｊ ２９／００
Ｂ４１Ｊ ２９／１３
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
開放位置または閉鎖位置に配置されるように本体に支持されるカバーと、前記カバーと前記本体との間に形成される搬送路に沿って搬送される媒体が斜行しているときに前記搬送路が遮断されるように前記搬送路に突出し、前記媒体が斜行していないときに前記搬送路から退避するアームと、
前記搬送路を遮断したり、前記搬送路を開放したりするストッパと、
前記アームが前記搬送路に突出しているときに、前記ストッパが前記搬送路を遮断するように前記ストッパを拘束し、前記アームが前記搬送路から退避しているときに、前記ストッパが前記搬送路を開放するように前記ストッパを解放する斜行矯正機構と、
前記カバーが前記閉鎖位置に配置された状態で、前記カバーを前記本体に固定するロック機構と、
前記ロック機構が前記カバーを前記本体から解放している第１状態から前記カバーを前記本体に固定している第２状態に移行するときに、前記アームと前記ストッパとを前記搬送路から退避させる機構
とを備える媒体搬送装置。
【請求項2】
前記アームは、前記カバーに支持され、前記ロック機構は、前記カバーに支持されるロック部材を有する
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記アームは、回転可能に前記カバーに支持され、前記ロック部材は、回転可能に前記カバーに支持され、
前記機構は、回転可能に前記カバーに支持される
請求項２に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
媒体が搬送される搬送路が開放されるように、開閉可能であるカバー部材が設けられた媒体搬送装置が知られている（特許文献１～３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－５１００号公報
【文献】特開２０１０－７０３６７号公報
【文献】特開平１０－２３５９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、媒体搬送装置は、カバー部材を閉じるときに、搬送路に突出した突起物が、搬送路に配置された媒体に突き刺さり、媒体を損傷することがある。
【0005】
開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、媒体の損傷を防止する媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の一態様における媒体搬送装置は、開閉可能に本体に支持されるカバーと、カバーと本体との間に形成される搬送路に沿って搬送される媒体が斜行しているときに前記搬送路が遮断されるように前記搬送路に突出し、前記媒体が斜行していないときに搬送路から退避するアームと、搬送路を遮断したり、搬送路を開放したりするストッパと、アームが搬送路に突出しているときに、ストッパが搬送路を遮断するようにストッパを拘束し、アームが搬送路から退避しているときに、ストッパが搬送路を開放するようにストッパを解放する斜行矯正機構と、カバーを本体に固定するロック機構と、ロック機構がカバーを本体から解放している第１状態からカバーを本体に固定している第２状態に移行するときに、アームとストッパとを搬送路から退避させる機構とを備えている。
【発明の効果】
【0007】
開示の媒体搬送装置は、媒体の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。
【実施例1】
【0010】
実施例１の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１に設けられている。図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられる画像読取装置１を示す側面断面図である。画像読取装置１は、画像読取装置本体２と、カバー３とを備えている。画像読取装置本体２は、画像読取装置１が設置される設置面５に載置される。設置面５は、水平面に沿うように形成されている。カバー３は、画像読取装置本体２の上部に配置されている。カバー３は、閉鎖位置または開放位置に配置されるように、回転軸６を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸６は、設置面５が沿う平面に平行である。
【0011】
カバー３が閉鎖位置に配置されているときに、画像読取装置１に、給紙口７と、排出口８とが形成される。給紙口７は、画像読取装置１の後側の画像読取装置本体２とカバー３との間に形成されている。排出口８は、画像読取装置１の給紙口７が形成される後側の反対側の前側の、画像読取装置本体２とカバー３との間に形成されている。排出口８は、給紙口７が形成される位置より設置面５に近い位置に形成されている。
【0012】
画像読取装置１は、シュータ１１をさらに備えている。シュータ１１は、載置面１２を有する。シュータ１１は、載置面１２が設置面５に沿う平面に対して傾斜した状態で斜め上方を向くように、画像読取装置本体２の後側に配置されている。シュータ１１は、さらに、載置面１２に載置される媒体が重力により給紙口７に向かって移動するように、給紙口７の近傍に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。
【0013】
カバー３が閉鎖位置に配置されているときに、画像読取装置１の画像読取装置本体２とカバー３との間に、搬送路１４が形成されている。搬送路１４の一端は、給紙口７に接続され、搬送路１４の他端は、排出口８に接続されている。
【0014】
画像読取装置１は、搬送部２０をさらに備えている。搬送部２０は、分離部２１と、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３と、第１プレッシャローラ２４と、第２プレッシャローラ２５とを備えている。分離部２１は、搬送路１４の給紙口７の近傍に形成されている。分離部２１は、給紙口７に挿入される複数の媒体からシュータ１１の載置面１２に接触する１つの媒体を分離する。分離部２１は、さらに、その分離された１つの媒体を搬送路１４に沿って排出口８に向かって搬送する。
【0015】
第１フィードローラ２２は、円柱状に形成されている。第１フィードローラ２２は、搬送路１４の下側の分離部２１と排出口８との間に配置される。第１フィードローラ２２は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、円柱状に形成されている。第１プレッシャローラ２４は、搬送路１４の上側の第１フィードローラ２２の上側に配置されている。第１プレッシャローラ２４は、設置面５に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に、かつ、回転可能にカバー３に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、搬送路１４に配置される媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、図１で反時計回りに回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられる媒体を、搬送路１４に沿って排出口８に向かって搬送する。
【0016】
第２フィードローラ２３は、円柱状に形成されている。第２フィードローラ２３は、搬送路１４の下側の第１フィードローラ２２と排出口８との間に配置され、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、円柱状に形成されている。第２プレッシャローラ２５は、搬送路１４の上側の第２フィードローラ２３の上側に配置されている。第２プレッシャローラ２５は、設置面５に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に、かつ、回転可能にカバー３に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、搬送路１４に配置される媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、図１で反時計回りに回転することにより、第２プレッシャローラ２５により第２フィードローラ２３に押し付けられる媒体を、搬送路１４に沿って排出口８に向かって搬送する。
【0017】
画像読取装置は、下側読取部２６と、上側読取部２７とをさらに備えている。下側読取部２６は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成される。下側読取部２６は、搬送路１４の下側の第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３との間に配置されている。下側読取部２６は、搬送路１４を搬送される媒体の下側の面の画像を読み取る。上側読取部２７は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成される。上側読取部２７は、搬送路１４の上側の下側読取部２６の上側の、第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５との間に配置されている。上側読取部２７は、搬送路１４を搬送される媒体の上側の面の画像を読み取る。
【0018】
図２は、カバー３が開放位置に配置されているときの画像読取装置１を示す側面断面図である。第１プレッシャローラ２４は、カバー３が開放位置に配置されることにより、第１フィードローラ２２から離れる。第２プレッシャローラ２５は、カバー３が開放位置に配置されることにより、第２フィードローラ２３から離れる。搬送路１４に沿って搬送される媒体は、カバー３が開放位置に配置されることにより、第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５との両方から離れるため、画像読取装置１から容易に取り出すことができる。
【0019】
画像読取装置１は、図３に示されているように、ロック機構３０を備えている。図３は、ロック機構３０を示す斜視図である。ロック機構３０は、本体側ロック部材３１と、カバー側ロック部材３２とを備えている。本体側ロック部材３１は、本体側爪３３を有し、画像読取装置本体２に固定されている。カバー側ロック部材３２は、カバー側爪３４を有し、第１位置または第２位置に配置されるように、回転軸３５を中心に回転可能にカバー３に固定されている。回転軸３５は、回転軸６に平行である。カバー側爪３４は、カバー３が閉鎖位置に配置されている場合で、かつ、カバー側ロック部材３２が第１位置に配置されるときに、本体側爪３３に引っ掛かる。カバー３は、カバー側爪３４が本体側爪３３に引っ掛かることにより、閉鎖位置から開放位置に向かって移動しないように、画像読取装置本体２に固定される。
【0020】
カバー側爪３４は、カバー側ロック部材３２が第２位置に配置されるときに、本体側爪３３から外れる。カバー３は、カバー側爪３４が本体側爪３３から外れることにより、画像読取装置本体２に対して移動可能に、画像読取装置本体２から解放される。図４は、カバー３が開放位置に配置されているときの、本体側ロック部材３１と、カバー側ロック部材３２とを示す斜視図である。カバー側ロック部材３２のカバー側爪３４は、カバー３が開放位置に配置されたときに、本体側ロック部材３１の本体側爪３３に引っ掛かっておらず、本体側ロック部材３１から離れている。画像読取装置１は、アーム３６をさらに備えている。
【0021】
画像読取装置１は、図５に示されているように、アーム退避機構４１をさらに備えている。図５は、アーム退避機構４１を示す斜視図である。アーム退避機構４１は、ロックシャフト４２と、ロック側当接部材４３と、アームシャフト４４と、アーム側当接部材４５とを備えている。ロックシャフト４２は、棒状に形成され、回転軸３５に沿うように配置されている。ロックシャフト４２は、カバー側ロック部材３２に固定され、回転軸３５を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。ロック側当接部材４３は、板状に形成され、ロックシャフト４２に固定され、ロックシャフト４２を介してカバー側ロック部材３２に固定されている。
【0022】
アームシャフト４４は、棒状に形成され、回転軸４６に沿うように配置されている。回転軸４６は、回転軸３５に平行である。アームシャフト４４は、回転軸４６を中心に回転可能にカバー３に支持されている。アーム側当接部材４５は、ロック側当接部材４３の近傍に配置され、アームシャフト４４に固定されている。アーム３６は、アームシャフト４４に固定されている。アーム３６は、アームシャフト４４に固定されることにより、遮断位置または退避位置に配置されるように、回転軸４６を中心に回転可能にカバー３に支持されている。
【0023】
アーム３６は、カバー３が閉鎖位置に配置されているときに、遮断位置に配置されることがある。図６は、カバー３が閉鎖位置に配置され、アーム３６が遮断位置に配置されているときの搬送路１４を示す側面断面図である。アーム３６は、カバー３が閉鎖位置に配置されている状態でアーム３６が遮断位置に配置されたときに、搬送路１４に突出し、搬送路１４の分離部２１と第１フィードローラ２２との間を遮断する。
【0024】
図７は、ロック機構３０を示す側面図である。本体側ロック部材３１は、本体側摺動面３８を有する。本体側摺動面３８は、本体側ロック部材３１のカバー側ロック部材３２に対向する側に形成されている。カバー側ロック部材３２は、カバー側摺動面３９を有する。カバー側摺動面３９は、カバー側ロック部材３２の本体側ロック部材３１に対向する側に形成されている。
【0025】
ロック機構３０は、付圧部４７をさらに備えている。付圧部４７は、当接部材４８と、バネ４９とを備えている。当接部材４８は、ロックシャフト４２に固定され、ロックシャフト４２を介してカバー側ロック部材３２に固定されている。バネ４９は、圧縮コイルバネから形成されている。バネ４９の一端は、当接部材４８に固定され、バネ４９の他端は、カバー３に固定されている。バネ４９は、カバー側ロック部材３２が回転軸３５を中心に第１位置に向かって図７で反時計回りに回転するように、当接部材４８に弾性力を与えている。ロック機構３０は、カバー側ロック部材３２にバネ４９の弾性力が与えられることにより、本体側爪３３に引っ掛かっているカバー側爪３４が本体側爪３３から外れることが防止され、カバー３を画像読取装置本体２に適切に固定することができる。
【0026】
図８は、カバー３が開放位置に配置されているときのアーム退避機構４１を示す斜視図である。カバー側ロック部材３２は、カバー３が開放位置に配置されているときに、本体側ロック部材３１から離れている。カバー側ロック部材３２は、カバー３が開放位置に配置されているときにも、付圧部４７から弾性力が与えられることにより、第１位置に向かって移動し、第１位置に配置される。
【0027】
図９は、アーム退避機構４１を示す他の斜視図である。ロック側当接部材４３は、ロック側摺動面５５を有する。ロック側摺動面５５は、ロック側当接部材４３のアーム側当接部材４５に対向する側に形成されている。アーム側当接部材４５は、アーム側摺動面５６を有する。アーム側摺動面５６は、アーム側当接部材４５のロック側当接部材４３に対向する側に形成されている。アーム側摺動面５６は、カバー側ロック部材３２が第１位置に配置されているときに、ロック側摺動面５５に接触していない。そのため、アーム３６は、カバー側ロック部材３２が第１位置に配置されているときに、遮断位置または退避位置に配置されるように、カバー３に対して移動可能に解放されている。
【0028】
画像読取装置１は、図９に示されているように、先端位置検出センサ５１をさらに備えている。先端位置検出センサ５１は、発光部５２と、受光部５３と、遮蔽部材５４とを備えている。発光部５２は、アームシャフト４４の近傍に配置され、カバー３に固定されている。発光部５２は、光を発光する。受光部５３は、発光部５２から発光された光を受光するように、アームシャフト４４の近傍に配置され、カバー３に固定されている。遮蔽部材５４は、アームシャフト４４に固定され、アームシャフト４４を介してアーム３６に固定されている。遮蔽部材５４は、アーム３６が遮断位置に配置されているときに、発光部５２と受光部５３との間に配置され、発光部５２から受光部５３に進行する光を遮蔽する。
【0029】
図１０は、アーム３６が退避位置に配置されているときの先端位置検出センサ５１を示す斜視図である。遮蔽部材５４は、アーム３６が退避位置に配置されているときに、発光部５２と受光部５３との間から外れ、発光部５２から受光部５３に進行する光を遮蔽しない。すなわち、受光部５３は、アーム３６が遮断位置に配置されているときに、発光部５２から発光された光を受光せず、アーム３６が退避位置に配置されているときに、発光部５２から発光された光を受光する。先端位置検出センサ５１は、発光部５２から発光された光が受光部５３に受光されたときに、アーム３６が退避位置に配置されたと判定し、遮断位置に配置されたアーム３６が配置される搬送路１４上の領域に媒体が配置されていると判定する。先端位置検出センサ５１は、発光部５２から発光された光が受光部５３に受光されないときに、遮断位置に配置されたアーム３６が配置される搬送路１４上の領域に媒体が配置されていないと判定する。
【0030】
［画像読取装置１の動作］
ユーザは、画像読取装置１が設けられた画像読取装置を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、シュータ１１に複数の媒体を載置する。複数の媒体は、シュータ１１に載置されたときに、重力により給紙口７に挿入され、分離部２１に接触する。分離部２１は、シュータ１１に載置された複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された媒体を搬送路１４に沿って第１フィードローラ２２に向かって搬送する。
ユーザは、画像読取装置１が設けられた画像読取装置を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、シュータ１１に複数の媒体を載置する。複数の媒体は、シュータ１１に載置されたときに、重力により給紙口７に挿入され、分離部２１に接触する。分離部２１は、シュータ１１に載置された複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された媒体を搬送路１４に沿って第１フィードローラ２２に向かって搬送する。
【0031】
第１フィードローラ２２に向かって搬送される媒体は、アーム３６を退避位置に配置した後に、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれる。第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれた媒体は、第１フィードローラ２２が回転することにより、搬送路１４に沿って排出口８に向かって搬送される。
【0032】
第１フィードローラ２２と、第１プレッシャローラ２４とにより搬送路１４に沿って搬送される媒体は、搬送路１４の下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。下側読取部２６は、搬送路１４に沿って搬送される媒体の下側の画像を撮像する。上側読取部２７は、搬送路１４沿って搬送される媒体の上側の画像を撮像する。
【0033】
画像が撮像された媒体は、次いで、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれる。第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれた媒体は、第２フィードローラ２３が回転することにより、搬送路１４に沿って排出口８に向かって搬送され、排出口８から排出される。
【0034】
先端位置検出センサ５１は、アーム３６が遮断位置に配置されているか退避位置に配置されているかを判定することによって、遮断位置に配置されたアーム３６が配置される搬送路１４上の所定領域に媒体が配置されているか否かを判定する。先端位置検出センサ５１により搬送路１４の所定領域に媒体が配置されていないと判定されてから所定時間経過後に、第１フィードローラ２２と、第２フィードローラ２３との回転が停止される。
【0035】
ユーザは、搬送路１４または搬送部２０をメンテナンスするときに、カバー３を開放位置に配置する。カバー３を開放位置に配置することにより、ユーザは、搬送路１４および搬送部２０が見やすくなり、搬送路１４および搬送部２０のメンテナンスが容易になる。
【0036】
ユーザは、搬送路１４および搬送部２０をメンテナンスした後に、カバー３を開放位置から閉鎖位置に移動させる。図１１は、カバー３が開放位置に配置されているときのロック機構３０を示す側面図である。カバー側ロック部材３２は、カバー３が開放位置に配置されているときに、本体側ロック部材３１から離れ、カバー３に対して移動可能に解放されている。このとき、カバー側ロック部材３２は、付圧部４７から弾性力が与えられていることにより、第１位置に向かって移動し、第１位置に配置されている。
【0037】
図１２は、カバー３が開放位置に配置されているときのアーム退避機構４１を示す側面図である。アーム側当接部材４５は、カバー側ロック部材３２が第１位置に配置されているときに、ロック側当接部材４３から離れている。アーム３６は、アーム側当接部材４５がロック側当接部材４３から離れていることにより、遮断位置または退避位置に配置されるように、カバー３に対して移動可能に解放されている。
【0038】
図１３は、カバー３が閉鎖位置に接近したときのロック機構３０を示す側面図である。カバー側ロック部材３２のカバー側摺動面３９は、カバー側ロック部材３２が第１位置に配置されている状態でカバー３が閉鎖位置に接近することにより、本体側ロック部材３１の本体側摺動面３８に接触する。
【0039】
図１４は、カバー側摺動面３９が本体側摺動面３８に接触したときのアーム退避機構４１を示す側面図である。アーム側当接部材４５は、カバー側摺動面３９が本体側摺動面３８に接触した場合でも、カバー側ロック部材３２が第１位置に配置されている間、ロック側当接部材４３から離れている。そのため、このときもアーム３６は、アーム側当接部材４５がロック側当接部材４３から離れていることにより、カバー３に対して移動可能に解放されている。
【0040】
図１５は、カバー側摺動面３９が本体側摺動面３８に接触した後にカバー３が閉鎖位置にさらに接近したときのロック機構３０を示す側面図である。カバー側摺動面３９は、本体側摺動面３８に接触した後に、カバー３が閉鎖位置に接近することにより、本体側摺動面３８を滑る。カバー側ロック部材３２は、カバー側摺動面３９が本体側摺動面３８を滑ることにより、回転軸３５を中心に第２位置に向かって図１５で時計回りに回転する。
【0041】
図１６は、カバー側ロック部材３２が第２位置に向かって回転したときのアーム退避機構４１を示す側面図である。ロック側当接部材４３のロック側摺動面５５は、アーム３６が遮断位置に配置されているときに、カバー側ロック部材３２が第２位置に向かって移動することにより、アーム側当接部材４５のアーム側摺動面５６に接触する。ロック側摺動面５５は、アーム側摺動面５６に接触した後に、カバー側ロック部材３２が第２位置に向かってさらに回転することにより、アーム側摺動面５６を滑る。ロック側当接部材４３は、ロック側摺動面５５がアーム側摺動面５６を滑ることにより、アーム側当接部材４５を押す。アーム側当接部材４５は、ロック側当接部材４３に押されることにより、回転軸４６を中心に図１６で反時計回りに回転する。アーム３６は、アーム側当接部材４５が反時計回りに回転することにより、退避位置に向かって移動する。
【0042】
図１７は、ロック側摺動面５５がアーム側摺動面５６に接触した後にカバー３が閉鎖位置にさらに接近したときのロック機構３０を示す側面図である。カバー側摺動面３９は、ロック側摺動面５５がアーム側摺動面５６に接触した後に、カバー３が閉鎖位置にさらに接近することにより、本体側摺動面３８をさらに滑る。カバー側ロック部材３２は、カバー側摺動面３９が本体側摺動面３８をさらに滑ることにより、回転軸３５を中心に回転し、第２位置に配置される。
【0043】
図１８は、カバー側ロック部材３２が第２位置に配置されたときのアーム退避機構４１を示す側面図である。アーム３６は、カバー側ロック部材３２が第２位置に配置されることにより、退避位置に配置され、搬送路１４から退避する。
【0044】
図１９は、カバー３が閉鎖位置に配置されたときのロック機構３０を示す側面図である。カバー側爪３４は、カバー３が閉鎖位置に配置されたときに、付圧部４７からカバー側ロック部材３２に与えられる弾性力によりカバー側ロック部材３２が第１位置に向かって移動することにより、本体側爪３３に引っ掛かる。カバー側ロック部材３２は、カバー側爪３４が本体側爪３３に適切に引っ掛かることにより、第１位置に配置される。カバー３は、カバー側爪３４が本体側爪３３に引っ掛かることにより、閉鎖位置に配置された状態で、画像読取装置本体２に固定される。
【0045】
図２０は、カバー３が閉鎖位置に配置された状態でカバー側ロック部材３２が第１位置に配置されたときのアーム退避機構４１を示す側面図である。ロック側当接部材４３は、カバー３が閉鎖位置に配置された状態で第１位置に配置されたときに、アーム側当接部材４５から離れる。アーム３６は、ロック側当接部材４３がアーム側当接部材４５から離れることにより、カバー３に対して移動可能に解放される。
【0046】
すなわち、カバー側ロック部材３２は、カバー３が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、ロック機構３０がカバー３を解放している第１状態からロック機構３０がカバー３を固定している第２状態に移行する途中で第２位置に配置される。アーム退避機構４１は、カバー側ロック部材３２が第２位置に配置されるときに、アーム３６を搬送路１４から退避させる。このため、アーム３６は、カバー３が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、カバー側ロック部材３２が第２位置に配置されることにより、カバー３が開放位置から閉鎖位置に移動するときに搬送路１４から退避する。
【0047】
カバー３が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、搬送路１４に媒体が配置されていることがある。画像読取装置１は、カバー３が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、アーム３６を退避位置に配置することができる。画像読取装置１は、アーム３６が退避位置に配置されていることにより、カバー３が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、搬送路１４に配置された媒体にアーム３６が突き刺さり、媒体を損傷することを防止することができる。
【0048】
［実施例１の媒体搬送装置の効果］
実施例１の媒体搬送装置は、カバー３と、アーム３６と、カバー側ロック部材３２と、アーム退避機構４１とを備えている。カバー３は、開閉可能に画像読取装置本体２に支持されている。アーム３６は、カバー３と画像読取装置本体２との間に形成される搬送路１４に突出したり、搬送路１４から退避したりする。カバー側ロック部材３２は、カバー３を画像読取装置本体２に固定する。アーム退避機構４１は、カバー側ロック部材３２がカバー３を画像読取装置本体２から解放している第１状態からカバー３を画像読取装置本体２に固定している第２状態に移行するときに、アーム３６を搬送路１４から退避させる。このとき、媒体搬送装置は、カバー３が閉鎖位置に移動するときに、搬送路１４に配置された媒体にアーム３６が突き刺さり、媒体を損傷するのを防止することができる。
実施例１の媒体搬送装置は、カバー３と、アーム３６と、カバー側ロック部材３２と、アーム退避機構４１とを備えている。カバー３は、開閉可能に画像読取装置本体２に支持されている。アーム３６は、カバー３と画像読取装置本体２との間に形成される搬送路１４に突出したり、搬送路１４から退避したりする。カバー側ロック部材３２は、カバー３を画像読取装置本体２に固定する。アーム退避機構４１は、カバー側ロック部材３２がカバー３を画像読取装置本体２から解放している第１状態からカバー３を画像読取装置本体２に固定している第２状態に移行するときに、アーム３６を搬送路１４から退避させる。このとき、媒体搬送装置は、カバー３が閉鎖位置に移動するときに、搬送路１４に配置された媒体にアーム３６が突き刺さり、媒体を損傷するのを防止することができる。
【0049】
また、実施例１の媒体搬送装置のアーム３６は、回転可能にカバー３に支持されている。カバー側ロック部材３２は、回転可能にカバー３に支持されている。アーム退避機構４１の可動部は、回転可能にカバー３に支持されている。このとき、カバー側ロック部材３２の移動をアーム３６の移動に連動させる可動部をカバー３のみに設けることで、アーム退避機構４１を簡潔に形成することができ、媒体搬送装置の製造コストを低減することができる。
【実施例2】
【0050】
実施例２の媒体搬送装置は、図２１に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置に斜行矯正機構７１が追加され、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図２１は、実施例２の媒体搬送装置の斜行矯正機構７１を示す断面図である。斜行矯正機構７１は、搬送路１４の分離部２１と第１フィードローラ２２との間の領域に配置されている。斜行矯正機構７１は、左側ストッパ７２と、右側ストッパ７３と、右側アーム７５と、左側連動機構７６と、右側連動機構７７とを備えている。左側ストッパ７２は、搬送路１４の左側に配置されている。右側ストッパ７３は、搬送路１４の右側に配置されている。アーム３６と右側アーム７５との両方は、左側ストッパ７２と右側ストッパ７３との間に配置されている。アーム３６と右側アーム７５との両方は、さらに、左側ストッパ７２と右側ストッパ７３との両方より分離部２１の近くに配置されている。右側アーム７５は、右側のアーム３６と右側ストッパ７３との間に配置されている。
【0051】
図２２は、左側ストッパ７２と、アーム３６と、左側連動機構７６とを示す斜視図である。左側ストッパ７２は、帯状に形成されている。左側ストッパ７２は、左側ストッパ搬送路遮断位置または左側ストッパ搬送路退避位置に配置されるように、ストッパ回転軸７８を中心に回転可能にカバー３に支持されている。ストッパ回転軸７８は、アーム３６の回転軸４６に平行であり、回転軸４６から離れている。左側連動機構７６は、アーム側突き当て部８２と、固定部材８３とを備えている。アーム側突き当て部８２は、左側ストッパ７２のストッパ側突き当て部８１の近傍に配置され、固定部材８３を介してアーム３６に固定されている。
【0052】
図２３は、左側ストッパ７２と、アーム３６と、左側連動機構７６とを示す側面図である。左側ストッパ７２は、左側ストッパ搬送路遮断位置に配置されるときに、搬送路１４を遮断し、搬送路１４を搬送される媒体に接触するように配置される。左側ストッパ７２は、左側ストッパ搬送路遮断位置に配置されるときに、遮断位置に配置されているアーム３６より分離部２１から遠くに配置される。
【0053】
アーム側突き当て部８２は、アーム３６が遮断位置に配置され、かつ、左側ストッパ７２が左側ストッパ搬送路遮断位置に配置されているときに、ストッパ側突き当て部８１に突き当たるように配置される。左側連動機構７６は、アーム側突き当て部８２がストッパ側突き当て部８１に突き当たることにより、左側ストッパ７２が左側ストッパ分離用搬送路遮断位置から時計回りに回転しないように、左側ストッパ７２を左側ストッパ分離用搬送路遮断位置に固定する。
【0054】
アーム３６は、回転軸４６を中心に遮断位置から退避位置に向かって図２３で時計回りに回転するときに、左側境界位置を通過する。図２４は、アーム３６が左側境界位置に配置されているときの左側連動機構７６を示す側面図である。左側境界位置に配置されたアーム３６により遮断される搬送路１４上の位置は、左側ストッパ分離用搬送路遮断位置に配置された左側ストッパ７２により遮断される搬送路１４上の位置と重なる。
【0055】
左側連動機構７６は、アーム３６が左側境界位置に配置されているときに、アーム側突き当て部８２がストッパ側突き当て部８１に突き当たらないように配置される。そのため、左側連動機構７６は、アーム３６が左側境界位置に配置されているときに、左側ストッパ７２がストッパ回転軸７８を中心に図２４で時計回りに回転することができるように、左側ストッパ７２を解放する。
【0056】
左側連動機構７６は、アーム３６が左側境界位置と遮断位置との間の左側拘束領域に配置されているときに、アーム側突き当て部８２がストッパ側突き当て部８１に突き当たるように配置される。このため、左側連動機構７６は、アーム３６が左側拘束領域に配置されているときに、左側ストッパ７２が左側ストッパ搬送路遮断位置に配置されるように、左側ストッパ７２を拘束する。
【0057】
左側ストッパ７２は、左側ストッパ搬送路遮断位置からストッパ回転軸７８を中心に図２４で時計回りに回転することにより、左側ストッパ搬送路退避位置に向かって移動する。アーム３６は、左側境界位置から回転軸４６を中心に図２４で時計回りに回転することにより、退避位置に向かって移動する。
【0058】
図２５は、アーム３６が退避位置に配置され、左側ストッパ７２が左側ストッパ搬送路退避位置に配置されているときの左側連動機構７６を示す斜視図である。アーム３６は、退避位置に配置されるときに、搬送路１４から退避する。左側連動機構７６は、アーム３６が左側境界位置と退避位置との間の左側解放領域に配置されているときに、アーム側突き当て部８２が左側ストッパ７２のストッパ側突き当て部８１に突き当たらないように配置される。このため、左側連動機構７６は、アーム３６が左側解放領域に配置されているときに、左側ストッパ７２が左側ストッパ搬送路遮断位置または左側ストッパ搬送路退避位置に配置されるように、左側ストッパ７２を移動可能に解放する。
【0059】
左側ストッパ７２は、アーム３６が退避位置に配置されているときに、移動可能に解放されているため、左側ストッパ搬送路退避位置に配置することができる。左側ストッパ７２は、左側ストッパ搬送路退避位置に配置されるときに、搬送路１４に沿って媒体が搬送されるように、搬送路１４から退避する。
【0060】
右側ストッパ７３は、左側ストッパ７２と同様に形成される。すなわち、右側ストッパ７３は、右側ストッパ搬送路遮断位置または右側ストッパ搬送路退避位置に配置されるように、ストッパ回転軸７８を中心に回転可能にカバー３に支持されている。右側ストッパ７３は、右側ストッパ搬送路遮断位置に配置されたときに、搬送路１４を遮断する。右側ストッパ搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ７３により遮断される搬送路１４上の位置は、左側ストッパ搬送路遮断位置に配置された左側ストッパ７２により遮断される搬送路１４上の位置と重なる。
【0061】
右側アーム７５は、アーム３６と同様に形成される。すなわち、右側アーム７５は、右側アーム搬送路遮断位置、右側境界領域、または右側アーム搬送路退避位置に配置されるように、回転軸４６を中心に回転可能にカバー３に支持されている。右側アーム７５は、右側アーム搬送路遮断位置または右側境界領域に配置されたときに、搬送路１４を遮断する。右側アーム７５は、右側アーム７５が右側アーム搬送路退避位置に配置されたときに、搬送路１４から退避する。右側境界領域に配置された右側アーム７５により遮断される搬送路１４上の位置は、右側ストッパ搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ７３により遮断される搬送路１４上の位置と重なる。
【0062】
右側連動機構７７は、左側連動機構７６と同様に形成され、右側アーム７５が右側アーム搬送路遮断位置と右側境界領域との間の右側拘束領域に配置されているときに、右側ストッパ搬送路遮断位置に配置された右側ストッパ７３をカバー３に固定する。右側連動機構７７は、右側アーム７５が右側境界位置と右側アーム搬送路退避位置との間の右側解放領域に配置されているときに、右側ストッパ７３を右側ストッパ搬送路退避位置に配置することができるように、右側ストッパ７３を解放する。
【0063】
実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に媒体を搬送する。実施例２の媒体搬送装置の搬送路１４に沿って搬送される媒体８５は、斜行矯正機構７１を通過するときに、図２６に示されているように、搬送路１４に対して傾斜した状態で搬送路１４に沿って搬送されることがある。図２６は、斜行矯正機構７１を通過する媒体８５を示す平面図である。媒体８５は、傾斜した状態で斜行矯正機構７１を通過するときに、先端８６が斜行矯正機構７１の左側ストッパ７２に突き当たることがある。媒体８５は、先端８６が左側ストッパ７２に突き当たった後に、分離部２１にさらに搬送されることにより、撓み、媒体８５の先端８６が右側ストッパ７３に接近するように、左側ストッパ７２を概ね中心に回転する。
【0064】
先端８６は、媒体８５が回転することにより、図２７に示されているように、さらに、アーム３６と右側アーム７５との両方に突き当たる。図２７は、斜行矯正機構７１のアーム３６と右側アーム７５との両方に突き当たる媒体８５を示す平面図である。アーム３６は、媒体８５がアーム３６に突き当たることにより、遮断領域から左側境界領域に向かって移動する。右側アーム７５は、媒体８５が右側アーム７５に突き当たることにより、右側アーム搬送路遮断位置から右側境界領域に向かって移動する。
【0065】
媒体８５は、先端８６がアーム３６と右側アーム７５との両方に突き当たった後に、分離部２１により搬送されることにより、さらに回転する。媒体８５がさらに回転することにより、先端８６が、図２８に示されているように、左側ストッパ７２と右側ストッパ７３との両方に突き当たる。図２８は、斜行矯正機構７１の左側ストッパ７２と右側ストッパ７３との両方に突き当たる媒体８５を示す平面図である。媒体８５は、左側ストッパ７２と右側ストッパ７３との両方に突き当たるときに、搬送路１４に対して傾斜しておらず、斜行が矯正されて、先端８６に沿う直線が第１フィードローラ２２の回転軸と平行であるように配置されている。アーム３６は、媒体８５の先端８６が左側ストッパ７２と右側ストッパ７３との両方に突き当たっているときに、先端８６に押されることにより、左側境界位置に配置される。左側連動機構７６は、アーム３６が左側境界位置に配置されることにより、左側ストッパ７２が左側ストッパ搬送路退避位置に向かって回転するように、左側ストッパ７２を解放する。右側アーム７５は、媒体８５の先端８６が左側ストッパ７２と右側ストッパ７３との両方に突き当たっているときに、先端８６に押されることにより、右側境界位置に配置される。右側連動機構７７は、右側アーム７５が右側境界位置に配置されることにより、右側ストッパ７３が右側ストッパ搬送路退避位置に向かって回転するように、右側ストッパ７３を解放する。
【0066】
左側ストッパ７２は、左側連動機構７６が左側ストッパ７２を解放しているときに、媒体８５が分離部２１により搬送されることにより、媒体８５に押されて回転し、左側ストッパ搬送路退避位置に配置される。右側ストッパ７３は、右側連動機構７７が右側ストッパ７３を解放しているときに、媒体８５が分離部２１により搬送されることにより、媒体８５に押されて回転し、右側ストッパ搬送路退避位置に配置される。アーム３６は、媒体８５が分離部２１により搬送されることにより、媒体８５に押されて回転し、左側レバー搬送路退避位置に配置される。右側アーム７５は、媒体８５が分離部２１により搬送されることにより、媒体８５に押されて回転し、右側レバー搬送路退避位置に配置される。
【0067】
媒体８５は、左側ストッパ７２が左側ストッパ搬送路退避位置に配置され、右側ストッパ７３が右側ストッパ搬送路退避位置に配置されることにより、先端８６に沿う直線が第１フィードローラ２２の回転軸と平行である状態で、搬送路１４に沿って搬送される。斜行矯正機構７１は、媒体８５が左側ストッパ７２に突き当たる前に右側ストッパ７３に突き当たるときも、同様にして、媒体８５の斜行を矯正することができる。斜行矯正機構７１は、媒体８５が左側ストッパ７２に突き当たる前にアーム３６または右側アーム７５に突き当たるときも、同様にして、媒体８５の斜行を矯正することができる。
【0068】
実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、カバー３が閉鎖位置に移動するときに、アーム３６を退避位置に配置することができる。このため、実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、搬送路１４に配置された媒体にアーム３６が突き刺さり、媒体を損傷するのを防止することができる。すなわち、実施例２の媒体搬送装置は、アーム３６が搬送路１４に沿って搬送される媒体の斜行の矯正に利用される場合でも、搬送路１４に配置された媒体にアーム３６が突き刺さり、媒体を損傷するのを防止することができる。
【0069】
ところで、実施例２の媒体搬送装置のアーム退避機構４１は、カバー３が閉鎖位置に移動するときに、アーム３６のみを搬送路１４から退避させているが、さらに、左側ストッパ７２と、右側ストッパ７３と、右側アーム７５とを搬送路１４から退避させてもよい。このとき、媒体搬送装置は、搬送路１４に配置された媒体に、左側ストッパ７２と、右側ストッパ７３と、右側アーム７５とが突き刺さり、媒体を損傷するのを防止することができる。
【実施例3】
【0070】
既述の実施例の媒体搬送装置では、アーム３６とアーム退避機構４１との両方がカバー３に支持されているが、アーム３６とアーム退避機構４１との両方が画像読取装置本体２に支持されていてもよい。実施例３の媒体搬送装置は、図２９に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置のロック機構３０が他のロック機構９０に置換されている。図２９は、実施例３の媒体搬送装置のロック機構９０を示す斜視図である。ロック機構９０は、本体側ロック部材９１を備えている。本体側ロック部材９１は、本体側爪９２を有し、第１位置または第２位置に配置されるように、回転軸９３を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。
【0071】
ロック機構９０は、図示されていないカバー側ロック部材を備えている。カバー側ロック部材は、カバー側爪を有し、カバー３に固定されている。本体側爪９２は、カバー３が閉鎖位置に配置されているときに、本体側ロック部材９１が第１位置に配置されることにより、カバー側爪に引っ掛かる。すなわち、ロック機構９０は、既述のロック機構３０と同様に、本体側爪９２がカバー側爪に引っ掛かることにより、カバー３が閉鎖位置に配置された状態で、カバー３を画像読取装置本体２に固定する。また、本体側ロック部材９１は、カバー３が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、カバー３を解放している第１状態からカバー３を固定している第２状態に移行する。本体側ロック部材９１は、第１状態で第１位置に配置され、第２状態で第１位置に配置され、第１状態から第２状態に移行する途中で第２位置に配置される。
【0072】
アーム退避機構４１のロックシャフト４２は、本体側ロック部材９１に固定され、回転軸９３を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。アーム退避機構４１は、ロックシャフト４２が固定されるロック側当接部材４３が、図２９に図示されていないアーム側当接部材４５に接触したりアーム側当接部材４５から離れたりすることにより、アーム３６を拘束したり解放したりする。すなわち、アーム退避機構４１は、既述の実施例１の媒体搬送装置の場合と同様に、本体側ロック部材９１が第１位置に配置されるときに、アーム３６が遮断位置または退避位置に配置されるように、アーム３６を移動可能に解放する。アーム退避機構４１は、本体側ロック部材９１が第２位置に配置されるときに、アーム３６が退避位置に配置されるように、アーム３６を拘束する。このため、実施例３の媒体搬送装置も、カバー３が閉鎖位置に移動するときに、アーム３６を搬送路１４から退避させることにより、搬送路１４に配置された媒体にアーム３６が突き刺さり、媒体を損傷するのを防止することができる。
【0073】
ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。たとえば、媒体搬送装置は、プリンタに利用されるときに、下側読取部２６が省略され、上側読取部２７が媒体に図形を印刷する印刷部に置換される。媒体搬送装置は、画像読取装置と異なる装置に利用された場合でも、カバー３が閉鎖位置に移動するときにアーム３６を搬送路１４から退避させることにより、搬送路１４に配置された媒体にアーム３６が突き刺さり、媒体を損傷するのを防止することができる。
【0074】
以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。
【符号の説明】
【0075】
１ ：画像読取装置
２ ：画像読取装置本体
３ ：カバー
１４：搬送路
３０：ロック機構
３１：本体側ロック部材
３２：カバー側ロック部材
３６：アーム
５１：先端位置検出センサ
７１：斜行矯正機構
７２：左側ストッパ
７３：右側ストッパ
７５：右側アーム
９０：ロック機構
９１：本体側ロック部材
９２：本体側爪
２ ：画像読取装置本体
３ ：カバー
１４：搬送路
３０：ロック機構
３１：本体側ロック部材
３２：カバー側ロック部材
３６：アーム
５１：先端位置検出センサ
７１：斜行矯正機構
７２：左側ストッパ
７３：右側ストッパ
７５：右側アーム
９０：ロック機構
９１：本体側ロック部材
９２：本体側爪
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】