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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-21
(45)【発行日】2022-07-29
(54)【発明の名称】面防具、動作記録システムおよび動作記録方法
(51)【国際特許分類】
A63B 71/10 20060101AFI20220722BHJP
A63B 69/00 20060101ALI20220722BHJP
【ＦＩ】
A63B71/10 A
A63B69/00 A
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2018248113
(22)【出願日】2018-12-28
(65)【公開番号】P2020103830
(43)【公開日】2020-07-09
【審査請求日】2021-09-07
(73)【特許権者】
【識別番号】504171134
【氏名又は名称】国立大学法人 筑波大学
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(72)【発明者】
【氏名】星野 聖
(72)【発明者】
【氏名】島ノ江 聡
【審査官】槙 俊秋
(56)【参考文献】
【文献】登録実用新案第３１６６２０７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平９－１０８３９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３１７８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－４０４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－９８６６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９２７１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｂ ７１／１０
Ａ６３Ｂ ６９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
環状の台座と、前記台座の上下方向に延びている縦金と、前記台座の左右方向に延びている複数の横金とを有する面金と、画像を撮像する撮像部とを備える面防具であって、
前記撮像部が、前記面防具の装着者の目の高さと、鼻の高さまたは口の高さとの間の高さで、前記縦金の前側部分に取り付けられている、
面防具。
【請求項2】
前記撮像部の幅が、前記縦金の幅よりも小さい、請求項１に記載の面防具。
【請求項3】
前記撮像部の垂直画角が８５．５度以上に設定されている、請求項１または請求項２に記載の面防具。
【請求項4】
前記面金に対して着脱可能に構成され、前記面金に取り付けられている時に前記撮像部を保護する保護部材を更に備え、前記保護部材は、
前記縦金に対向する対向部と、
前記複数の横金に係止する係止部とを備える、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の面防具。
【請求項5】
前記撮像部から延びている配線部を更に備え、前記配線部は、前記撮像部から、前記面金の内側かつ下側に向かって延ばされている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の面防具。
【請求項6】
前記配線部は、前記撮像部に一端が接続されるフラットケーブルと、
前記フラットケーブルの他端に接続される変換部と、
前記変換部に接続され、前記変換部を隔てて前記フラットケーブルの反対側に延びている映像信号ケーブルとを含み、
前記変換部が、前記面金の内側に配置されている、
請求項５に記載の面防具。
【請求項7】
前記映像信号ケーブルは、前記面金と面紐との接続位置に隣接する位置で、前記面金の内側から、前記面金の外側に延ばされ、
前記面金の外側において前記面紐と束ねられる、
請求項６に記載の面防具。
【請求項8】
前記映像信号ケーブルに接続される制御ユニットを更に備え、前記制御ユニットは、前記撮像部によって撮像された前記画像を処理する映像処理部と、バッテリとを含み、
前記制御ユニットは、前記装着者の腰の背後に固定される、
請求項６または請求項７に記載の面防具。
【請求項9】
請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の面防具を備える動作記録システムであって、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を表示する表示部と、
前記相手によって装着される相手用面防具と、
前記表示部に隣接して配置される相手用表示部とを更に備え、
前記面防具は、
前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を前記表示部に送信する通信部を備え、
前記相手用面防具は、
前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する相手用撮像部と、
前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を前記相手用表示部に送信する相手用通信部とを備え、
前記表示部が、前記撮像部によって撮像されている前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示すると共に、
前記相手用表示部が、前記相手用撮像部によって撮像されている前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する、
動作記録システム。
【請求項10】
前記面防具の制御ユニットは、前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像の信号を前記撮像部が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、前記撮像部を制御し、前記相手用面防具の相手用制御ユニットは、前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像の信号を前記相手用撮像部が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、前記相手用撮像部を制御し、
前記表示部は、前記撮像部によって生成された前記第１画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、前記第１画像を表示し、
前記相手用表示部は、前記相手用撮像部によって生成された前記第２画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、前記第２画像を表示する、
請求項９に記載の動作記録システム。
【請求項11】
請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の面防具を備える動作記録システムであって、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を表示する表示部と、
前記相手によって装着される相手用面防具と、
前記表示部に隣接して配置される相手用表示部とを更に備え、
前記面防具は、
前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を記憶する記憶部を備え、
前記相手用面防具は、前記相手の武器と前記装着者とを含む第２画像を撮像する相手用撮像部を備え、
前記相手用面防具は、
前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する相手用撮像部と、
前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を記憶する相手用記憶部とを備え、
前記表示部が、前記記憶部に記憶された前記第１画像を表示すると共に、
前記相手用表示部が、前記相手用記憶部に記憶された前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する、
動作記録システム。
【請求項12】
請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の面防具を用いる動作記録方法であって、前記撮像部が前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を撮像する第１画像撮像ステップと、
前記面防具の通信部が、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示部に送信する第１画像送信ステップと、
前記相手によって装着される相手用面防具の相手用撮像部が、前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する第２画像撮像ステップと、
前記相手用面防具の相手用通信部が、前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を相手用表示部に送信する第２画像送信ステップと、
前記表示部が、前記撮像部によって撮像されている前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示すると共に、
前記表示部に隣接して配置された前記相手用表示部が、前記相手用撮像部によって撮像されている前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する表示ステップとを備える、
動作記録方法。
【請求項13】
請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の面防具を用いる動作記録方法であって、前記撮像部が前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を撮像する第１画像撮像ステップと、
前記面防具の記憶部が、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を記憶する第１画像記憶ステップと、
前記相手によって装着される相手用面防具の相手用撮像部が、前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する第２画像撮像ステップと、
前記相手用面防具の相手用記憶部が、前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を記憶する第２画像記憶ステップと、
表示部が、前記記憶部によって記憶された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示すると共に、
前記表示部に隣接して配置された相手用表示部が、前記相手用記憶部によって記憶された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する表示ステップとを備える、
動作記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、面防具、動作記録システムおよび動作記録方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、構造強度を保持しつつ着用時の視界を確保する剣道用面金が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された剣道用面金は、略顔面輪郭形状に形成された台座と、台座の中央の上下方向に架設された筋金（縦金）と、台座の左右方向に互いに所定の間隔を置いて架設された複数の横金とを備え、筋金（縦金）の目の位置に切欠が設けられている。
特許文献１には、面防具を着用（装着）し慣れていない小学生、中学生等の年少者や初心者は、視界を遮られることの違和感が大きいため、筋金（縦金）に切欠が設けられることに伴って、視野が広がることの効果が大きい旨が記載されている。
しかしながら、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどが未修得の初心者などは、特許文献１に記載された面防具を着用（装着）しても、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどを修得することはできない。
特許文献１には、面防具を着用（装着）し慣れていない小学生、中学生等の年少者や初心者は、視界を遮られることの違和感が大きいため、筋金（縦金）に切欠が設けられることに伴って、視野が広がることの効果が大きい旨が記載されている。
しかしながら、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどが未修得の初心者などは、特許文献１に記載された面防具を着用（装着）しても、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどを修得することはできない。
【0003】
また従来から、拳法、空手、逮捕術などの徒手格闘技用の練習及び試合に使用する防具が知られている（特許文献２参照）。特許文献２に記載された武道用防具は、日本拳法、逮捕術、空手などの徒手格闘技用の練習および試合に使用され、打撃の衝撃を吸収するためのクッション部材を有し、クッション部材が硬質クッションシートと軟質クッションシートの多重層構造となっている。
ところで、特許文献２に記載された武道用防具が用いられる場合であっても、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどが未修得の初心者などは、それらを修得することはできない。
ところで、特許文献２に記載された武道用防具が用いられる場合であっても、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどが未修得の初心者などは、それらを修得することはできない。
【0004】
また従来から、有効打の決まり位置やその強さを検出する有効打検知センサを内蔵した武道用防具が知られている（特許文献３参照）。特許文献３に記載された武道用防具には、有効打検知センサと、有効打検知センサからの有効打検知信号を有効打判定装置に送信する信号送信部とが配設されている。
ところで、特許文献３に記載された武道用防具が用いられる場合であっても、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどが未修得の初心者などは、それらを修得することはできない。
ところで、特許文献３に記載された武道用防具が用いられる場合であっても、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどが未修得の初心者などは、それらを修得することはできない。
【0005】
自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどが未修得の初心者などは、自分の目線に近い画像を用いて指導を受けることができれば、自分が打つべきタイミング、打つべき場所、相手との駆け引きなどを修得しやすくなると考えられる。
一方で、面金を備える面防具にカメラ、センサなどの撮像部を取り付けると、相手からの打突によって撮像部が破損してしまうおそれがある。
一方で、面金を備える面防具にカメラ、センサなどの撮像部を取り付けると、相手からの打突によって撮像部が破損してしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００８－１４２２２５号公報
【文献】特開２００８－０１２１７８号公報
【文献】特開２００３－０３８７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上述した問題点に鑑み、本発明は、相手からの打突による破損のおそれを抑制しつつ面防具の装着者の武具と相手とを含む画像を撮像することができる面防具、動作記録システムおよび動作記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、環状の台座と、前記台座の上下方向に延びている縦金と、前記台座の左右方向に延びている複数の横金とを有する面金と、画像を撮像する撮像部とを備える面防具であって、前記撮像部が、前記面防具の装着者の目の高さと、鼻の高さまたは口の高さとの間の高さで、前記縦金の前側部分に取り付けられている、面防具である。
【0009】
本発明の一態様の面防具では、前記撮像部の幅が、前記縦金の幅よりも小さくてもよい。
【0010】
本発明の一態様の面防具では、前記撮像部の垂直画角が８５．５度以上に設定されていてもよい。
【0011】
本発明の一態様の面防具は、前記面金に対して着脱可能に構成され、前記面金に取り付けられている時に前記撮像部を保護する保護部材を更に備え、前記保護部材は、前記縦金に対向する対向部と、前記複数の横金に係止する係止部とを備えていてもよい。
【0012】
本発明の一態様の面防具は、前記撮像部から延びている配線部を更に備え、前記配線部は、前記撮像部から、前記面金の内側かつ下側に向かって延ばされていてもよい。
【0013】
本発明の一態様の面防具では、前記配線部は、前記撮像部に一端が接続されるフラットケーブルと、前記フラットケーブルの他端に接続される変換部と、前記変換部に接続され、前記変換部を隔てて前記フラットケーブルの反対側に延びている映像信号ケーブルとを含み、前記変換部が、前記面金の内側に配置されていてもよい。
【0014】
本発明の一態様の面防具では、前記映像信号ケーブルは、前記面金と面紐との接続位置に隣接する位置で、前記面金の内側から、前記面金の外側に延ばされ、前記面金の外側において前記面紐と束ねられてもよい。
【0015】
本発明の一態様の面防具は、前記映像信号ケーブルに接続される制御ユニットを更に備え、前記制御ユニットは、前記撮像部によって撮像された前記画像を処理する映像処理部と、バッテリとを含み、前記制御ユニットは、前記装着者の腰の背後に固定されてもよい。
【0016】
本発明の一態様は、前記面防具を備える動作記録システムであって、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を表示する表示部と、前記相手によって装着される相手用面防具と、前記表示部に隣接して配置される相手用表示部とを更に備え、前記面防具は、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を前記表示部に送信する通信部を備え、前記相手用面防具は、前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する相手用撮像部と、前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を前記相手用表示部に送信する相手用通信部とを備え、前記表示部が、前記撮像部によって撮像されている前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示すると共に、前記相手用表示部が、前記相手用撮像部によって撮像されている前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する、動作記録システムである。
【0017】
本発明の一態様の動作記録システムでは、前記面防具の制御ユニットは、前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像の信号を前記撮像部が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、前記撮像部を制御し、前記相手用面防具の相手用制御ユニットは、前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像の信号を前記相手用撮像部が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、前記相手用撮像部を制御し、前記表示部は、前記撮像部によって生成された前記第１画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、前記第１画像を表示し、前記相手用表示部は、前記相手用撮像部によって生成された前記第２画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、前記第２画像を表示してもよい。
【0018】
本発明の一態様は、前記面防具を備える動作記録システムであって、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を表示する表示部と、前記相手によって装着される相手用面防具と、前記表示部に隣接して配置される相手用表示部とを更に備え、前記面防具は、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を記憶する記憶部を備え、前記相手用面防具は、前記相手の武器と前記装着者とを含む第２画像を撮像する相手用撮像部を備え、前記相手用面防具は、前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する相手用撮像部と、前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を記憶する相手用記憶部とを備え、前記表示部が、前記記憶部に記憶された前記第１画像を表示すると共に、前記相手用表示部が、前記相手用記憶部に記憶された前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する、動作記録システムである。
【0019】
本発明の一態様は、前記面防具を用いる動作記録方法であって、前記撮像部が前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を撮像する第１画像撮像ステップと、前記面防具の通信部が、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示部に送信する第１画像送信ステップと、前記相手によって装着される相手用面防具の相手用撮像部が、前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する第２画像撮像ステップと、前記相手用面防具の相手用通信部が、前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を相手用表示部に送信する第２画像送信ステップと、前記表示部が、前記撮像部によって撮像されている前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示すると共に、前記表示部に隣接して配置された前記相手用表示部が、前記相手用撮像部によって撮像されている前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する表示ステップとを備える、動作記録方法である。
【0020】
本発明の一態様は、前記面防具を用いる動作記録方法であって、前記撮像部が前記装着者の武具と相手とを含む第１画像を撮像する第１画像撮像ステップと、前記面防具の記憶部が、前記撮像部によって撮像された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を記憶する第１画像記憶ステップと、前記相手によって装着される相手用面防具の相手用撮像部が、前記相手の武具と前記装着者とを含む第２画像を撮像する第２画像撮像ステップと、前記相手用面防具の相手用記憶部が、前記相手用撮像部によって撮像された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を記憶する第２画像記憶ステップと、表示部が、前記記憶部によって記憶された前記装着者の武具と前記相手とを含む前記第１画像を表示すると共に、前記表示部に隣接して配置された相手用表示部が、前記相手用記憶部によって記憶された前記相手の武具と前記装着者とを含む前記第２画像を、前記第１画像に同期させて表示する表示ステップとを備える、動作記録方法である。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、相手からの打突による破損のおそれを抑制しつつ面防具の装着者の武具と相手とを含む画像を撮像することができる面防具、動作記録システムおよび動作記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】第１実施形態の面防具を面防具の装着者の前側から見た概略図である。
【図3】第１実施形態の面防具を面防具の装着者の右側から見た概略図である。
【図4】第１実施形態の面防具の内側から面金などを見た図である。
【図5】第１実施形態の面防具の撮像部に接続された配線部および制御ユニットを説明するための図である。
【図6】制御ユニットの固定方法の一例を説明するための図である。
【図7】第１実施形態の面防具の保護部材を説明するための図である。
【図8】面金に対する撮像部の最適な取り付け位置についての検討内容を説明するための図である。
【図9】面金に対する撮像部の最適な取り付け位置についての検討内容を説明するための図である。
【図10】撮像部の最適な垂直画角についての検討内容を説明するための図である。
【図11】撮像部の最適な垂直画角についての検討内容を説明するための図である。
【図12】撮像部の最適な垂直画角についての検討内容を説明するための図である。
【図13】撮像部の最適な水平画角についての検討内容を説明するための図である。
【図14】撮像部の最適な水平画角についての検討内容を説明するための図である。
【図15】撮像部の最適な水平画角についての検討内容を説明するための図である。
【図16】撮像部の最適な水平画角についての検討内容を説明するための図である。
【図17】第１実施形態の面防具の適用例（第１適用例）を説明するための図である。
【図18】動作記録システムの第１実施例を説明するための図である。
【図19】第１実施例の表示部によって表示される第１画像および相手用表示部によって表示される第２画像を示す図である。
【図20】第１適用例の動作記録システムＳにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図21】第２実施形態の面防具の撮像部に接続された配線部および制御ユニットを説明するための図である。
【図22】第２実施形態の面防具の適用例（第２適用例）を説明するための図である。
【図23】第２適用例の動作記録システムにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の面防具、動作記録システムおよび動作記録方法の実施形態について説明する。
【0024】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の面防具１を面防具１の装着者ＷＲの前側から見た概略図である。図２は図１の拡大図である。図３は第１実施形態の面防具１を面防具１の装着者ＷＲの右側から見た概略図である。図４は第１実施形態の面防具１の内側から面金１１などを見た図である。図５は第１実施形態の面防具１の撮像部１２に接続された配線部１３および制御ユニット１４を説明するための図である。図６は制御ユニット１４の固定方法の一例を説明するための図である。
図１～図６に示す例では、面防具１が、面金１１と、撮像部１２と、配線部１３と、制御ユニット１４とを備えている。面金１１は、環状の台座１１Ａと、縦金１１Ｂと、複数（図１に示す例では、１４本）の横金１１Ｃとを備えている。縦金１１Ｂは、台座１１Ａの上下方向（図１～図４の上下方向）に延びている。
縦金１１Ｂは、前側部分１１Ｂ１（図１～図３参照）と、後側部分１１Ｂ２（図３および図４参照）と、左側部分１１Ｂ３（図４参照）と、右側部分１１Ｂ４（図３および図４参照）とを有する。
前側部分１１Ｂ１は、縦金１１Ｂの表面のうちの、通常、赤色の塗装が施されない部分である。後側部分１１Ｂ２、左側部分１１Ｂ３および右側部分１１Ｂ４は、縦金１１Ｂの表面のうちの、通常、赤色の塗装が施される部分である。
横金１１Ｃは、台座１１Ａの左右方向に延びている。
図１は第１実施形態の面防具１を面防具１の装着者ＷＲの前側から見た概略図である。図２は図１の拡大図である。図３は第１実施形態の面防具１を面防具１の装着者ＷＲの右側から見た概略図である。図４は第１実施形態の面防具１の内側から面金１１などを見た図である。図５は第１実施形態の面防具１の撮像部１２に接続された配線部１３および制御ユニット１４を説明するための図である。図６は制御ユニット１４の固定方法の一例を説明するための図である。
図１～図６に示す例では、面防具１が、面金１１と、撮像部１２と、配線部１３と、制御ユニット１４とを備えている。面金１１は、環状の台座１１Ａと、縦金１１Ｂと、複数（図１に示す例では、１４本）の横金１１Ｃとを備えている。縦金１１Ｂは、台座１１Ａの上下方向（図１～図４の上下方向）に延びている。
縦金１１Ｂは、前側部分１１Ｂ１（図１～図３参照）と、後側部分１１Ｂ２（図３および図４参照）と、左側部分１１Ｂ３（図４参照）と、右側部分１１Ｂ４（図３および図４参照）とを有する。
前側部分１１Ｂ１は、縦金１１Ｂの表面のうちの、通常、赤色の塗装が施されない部分である。後側部分１１Ｂ２、左側部分１１Ｂ３および右側部分１１Ｂ４は、縦金１１Ｂの表面のうちの、通常、赤色の塗装が施される部分である。
横金１１Ｃは、台座１１Ａの左右方向に延びている。
【0025】
図１～図６に示す例では、撮像部１２が、画像を撮像する例えばカメラ、センサなどである。撮像部１２は、図１などに示すように、面防具１の装着者ＷＲの目の高さＨ１と、鼻の高さＨ２または口の高さＨ３との間の高さＨ１２で、縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている。詳細には、図２に示すように、撮像部１２の幅Ｗ１２が、縦金１１Ｂの幅Ｗ１１Ｂよりも小さい。
【0026】
図１～図６に示す例では、配線部１３が、撮像部１２から延びている。配線部１３は、図５に示すように、撮像部１２と制御ユニット１４とを接続している。配線部１３は、フラットケーブル１３Ａと、変換部１３Ｂと、映像信号ケーブル１３Ｃとを含む。映像信号ケーブル１３Ｃには、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）ケーブル、同軸ケーブル（ＢＮＣ型、ＳＭＡ型など）、ＲＧＢケーブル、Ｄ端子ケーブルなどのような、フラットケーブル１３Ａよりもノイズ耐性の高いケーブルが含まれる。
他の例では、配線部１３が、フラットケーブル１３Ａ、変換部１３Ｂおよび映像信号ケーブル１３Ｃとは異なるものによって構成されていてもよい。
他の例では、配線部１３が、フラットケーブル１３Ａ、変換部１３Ｂおよび映像信号ケーブル１３Ｃとは異なるものによって構成されていてもよい。
【0027】
図１～図６に示す例では、フラットケーブル１３Ａの一端が、撮像部１２に接続されている。フラットケーブル１３Ａは、例えばフレキシブルプリント基板などのような基板部１３Ａ１と、例えばフレキシブルフラットケーブルなどのようなケーブル部１３Ａ３と、それらを接続するコネクタ部１３Ａ２とによって構成されている。撮像部１２は、フラットケーブル１３Ａの基板部１３Ａ１に実装されている。
図２および図３に示すように、配線部１３のフラットケーブル１３Ａの基板部１３Ａ１は、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２から、面金１１の内側かつ下側に向かって延ばされている。詳細には、基板部１３Ａ１が、撮像部１２の実装位置から、まず下向きに延ばされ、次いで、２本の横金１１Ｃの間を通されて、面金１１の内側（詳細には、面金１１の内側の装着者ＷＲの顎の位置）に向かって延ばされ、次いで、面金１１の内側において、図４に示すように、コネクタ部１３Ａ２に接続されている。コネクタ部１３Ａ２から延びているケーブル部１３Ａ３は、変換部１３Ｂに接続されている。変換部１３Ｂは、面金１１の内側に配置されている。
図１および図４に示すように、変換部１３Ｂには、映像信号ケーブル１３Ｃが接続されている。つまり、映像信号ケーブル１３Ｃは、変換部１３Ｂを隔ててフラットケーブル１３Ａの反対側に延びている。
詳細には、図３に示すように、映像信号ケーブル１３Ｃは、面金１１と面紐４との接続位置ＣＮに隣接する位置ＡＮで、面金１１の内側から、面金１１の外側に延ばされている。更に、映像信号ケーブル１３Ｃは、面金１１の外側において面紐４と束ねられている。
他の例では、配線部１３の配置が、図１～図４に示す例とは異なっていてもよい。
図２および図３に示すように、配線部１３のフラットケーブル１３Ａの基板部１３Ａ１は、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２から、面金１１の内側かつ下側に向かって延ばされている。詳細には、基板部１３Ａ１が、撮像部１２の実装位置から、まず下向きに延ばされ、次いで、２本の横金１１Ｃの間を通されて、面金１１の内側（詳細には、面金１１の内側の装着者ＷＲの顎の位置）に向かって延ばされ、次いで、面金１１の内側において、図４に示すように、コネクタ部１３Ａ２に接続されている。コネクタ部１３Ａ２から延びているケーブル部１３Ａ３は、変換部１３Ｂに接続されている。変換部１３Ｂは、面金１１の内側に配置されている。
図１および図４に示すように、変換部１３Ｂには、映像信号ケーブル１３Ｃが接続されている。つまり、映像信号ケーブル１３Ｃは、変換部１３Ｂを隔ててフラットケーブル１３Ａの反対側に延びている。
詳細には、図３に示すように、映像信号ケーブル１３Ｃは、面金１１と面紐４との接続位置ＣＮに隣接する位置ＡＮで、面金１１の内側から、面金１１の外側に延ばされている。更に、映像信号ケーブル１３Ｃは、面金１１の外側において面紐４と束ねられている。
他の例では、配線部１３の配置が、図１～図４に示す例とは異なっていてもよい。
【0028】
図１～図６に示す例では、制御ユニット１４が、撮像部１２の制御などを行う。制御ユニット１４は、映像信号ケーブル１３Ｃに接続されている。制御ユニット１４は、映像処理部１４Ａと、バッテリ１４Ｂと、通信部１４Ｃとを備えている。映像処理部１４Ａは、
撮像部１２によって撮像された画像の処理などを行う。バッテリ１４Ｂは、撮像部１２、映像処理部１４Ａ、通信部１４Ｃなどに電力を供給する。通信部１４Ｃは、後述する表示部５（図１７参照）との通信を行う。
制御ユニット１４は、図６に示すように、装着者ＷＲの腰の背後に固定される。
他の例では、制御ユニット１４が、装着者ＷＲの腰の背後以外の箇所に固定されてもよい。
撮像部１２によって撮像された画像の処理などを行う。バッテリ１４Ｂは、撮像部１２、映像処理部１４Ａ、通信部１４Ｃなどに電力を供給する。通信部１４Ｃは、後述する表示部５（図１７参照）との通信を行う。
制御ユニット１４は、図６に示すように、装着者ＷＲの腰の背後に固定される。
他の例では、制御ユニット１４が、装着者ＷＲの腰の背後以外の箇所に固定されてもよい。
【0029】
図７は第１実施形態の面防具１の保護部材１５を説明するための図である。詳細には、図７（Ａ）は面金１１に取り付けられていない状態における保護部材１５の斜視図である。図７（Ｂ）は面金１１に取り付けられた状態における保護部材１５の斜視図である。
図７に示す例では、面防具１が、面金１１に対して着脱可能に構成された保護部材１５を更に備えている。保護部材１５は、図７（Ｂ）に示すように面金１１に取り付けられている時に、撮像部１２（図１等参照）を保護する。詳細には、保護部材１５は、例えば面防具１が装着者ＷＲに装着されていない時に面金１１に取り付けられることによって、撮像部１２を保護する。
保護部材１５は、本体部１５Ａと、本体部１５Ａから延びている左上係止部１５Ｅと、右上係止部１５Ｆと、左下係止部１５Ｇと、右下係止部１５Ｈとを備えている。本体部１５Ａは、撮像部１２を覆うことによって、撮像部１２を保護する。左上係止部１５Ｅ、右上係止部１５Ｆ、左下係止部１５Ｇおよび右下係止部１５Ｈは、保護部材１５が面金１１に取り付けられる時に面金１１の２本の横金１１Ｃに係止する。詳細には、左上係止部１５Ｅと右上係止部１５Ｆとが同一の横金１１Ｃに係止し、左下係止部１５Ｇと右下係止部１５Ｈとが同一の横金１１Ｃに係止する。
本体部１５Ａは、収容部１５Ｂと、上側対向部１５Ｃと、下側対向部１５Ｄとを有する。収容部１５Ｂは、凹状に構成されている。詳細には、保護部材１５が面金１１に取り付けられている時に撮像部１２が収容部１５Ｂに収容されるように、収容部１５Ｂは構成されている。上側対向部１５Ｃおよび下側対向部１５Ｄは、保護部材１５が面金１１に取り付けられている時に、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に対向する。
他の例では、面防具１が保護部材１５を備えていなくてもよい。
図７に示す例では、面防具１が、面金１１に対して着脱可能に構成された保護部材１５を更に備えている。保護部材１５は、図７（Ｂ）に示すように面金１１に取り付けられている時に、撮像部１２（図１等参照）を保護する。詳細には、保護部材１５は、例えば面防具１が装着者ＷＲに装着されていない時に面金１１に取り付けられることによって、撮像部１２を保護する。
保護部材１５は、本体部１５Ａと、本体部１５Ａから延びている左上係止部１５Ｅと、右上係止部１５Ｆと、左下係止部１５Ｇと、右下係止部１５Ｈとを備えている。本体部１５Ａは、撮像部１２を覆うことによって、撮像部１２を保護する。左上係止部１５Ｅ、右上係止部１５Ｆ、左下係止部１５Ｇおよび右下係止部１５Ｈは、保護部材１５が面金１１に取り付けられる時に面金１１の２本の横金１１Ｃに係止する。詳細には、左上係止部１５Ｅと右上係止部１５Ｆとが同一の横金１１Ｃに係止し、左下係止部１５Ｇと右下係止部１５Ｈとが同一の横金１１Ｃに係止する。
本体部１５Ａは、収容部１５Ｂと、上側対向部１５Ｃと、下側対向部１５Ｄとを有する。収容部１５Ｂは、凹状に構成されている。詳細には、保護部材１５が面金１１に取り付けられている時に撮像部１２が収容部１５Ｂに収容されるように、収容部１５Ｂは構成されている。上側対向部１５Ｃおよび下側対向部１５Ｄは、保護部材１５が面金１１に取り付けられている時に、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に対向する。
他の例では、面防具１が保護部材１５を備えていなくてもよい。
【0030】
本発明者等は、鋭意研究において、面金１１に対する撮像部１２の最適な取り付け位置についての検討を行った。
図８および図９は面金１１に対する撮像部１２の最適な取り付け位置について検討内容を説明するための図である。詳細には、図８（Ａ）は高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合を示している。図８（Ｂ）は高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合を示している。図８（Ｃ）は高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合を示している。図９（Ａ）は低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合を示している。図９（Ｂ）は低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合を示している。図９（Ｃ）は低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合を示している。
図１～図４に示すように、撮像部１２が、面防具１の装着者ＷＲの目の高さＨ１と鼻の高さＨ２または口の高さＨ３との間の高さＨ１２で、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であって、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合（図８（Ａ）に示す場合）には、面防具１の装着者ＷＲの面布団２（図１および図３参照）が相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するものの、撮像部１２は、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触しない。つまり、本発明者等は、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合（図８（Ａ）に示す場合）には、高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２が破損してしまうおそれが殆ど無いことを見い出した。
図８および図９は面金１１に対する撮像部１２の最適な取り付け位置について検討内容を説明するための図である。詳細には、図８（Ａ）は高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合を示している。図８（Ｂ）は高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合を示している。図８（Ｃ）は高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合を示している。図９（Ａ）は低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合を示している。図９（Ｂ）は低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合を示している。図９（Ｃ）は低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合を示している。
図１～図４に示すように、撮像部１２が、面防具１の装着者ＷＲの目の高さＨ１と鼻の高さＨ２または口の高さＨ３との間の高さＨ１２で、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であって、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合（図８（Ａ）に示す場合）には、面防具１の装着者ＷＲの面布団２（図１および図３参照）が相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するものの、撮像部１２は、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触しない。つまり、本発明者等は、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合（図８（Ａ）に示す場合）には、高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２が破損してしまうおそれが殆ど無いことを見い出した。
【0031】
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であって、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合（図８（Ｂ）に示す場合）には、面防具１の装着者ＷＲの垂れ（突き当て）３（図１および図３参照）が相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するものの、撮像部１２は、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触しない。つまり、本発明者等は、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合（図８（Ｂ）に示す場合）には、高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２が破損してしまうおそれが殆ど無いことを見い出した。
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であっても、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合（図８（Ｃ）に示す場合）には、撮像部１２が、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するおそれがある。しかしながら、図８（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突は、通常ではあり得ない打突であるため、本発明者等は、図８（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突によって撮像部１２が破損してしまうおそれは殆ど無いと考えた。
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であっても、高身長の相手ＰＮが低身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合（図８（Ｃ）に示す場合）には、撮像部１２が、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するおそれがある。しかしながら、図８（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突は、通常ではあり得ない打突であるため、本発明者等は、図８（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突によって撮像部１２が破損してしまうおそれは殆ど無いと考えた。
【0032】
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であって、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合（図９（Ａ）に示す場合）には、面防具１の装着者ＷＲの面布団２が相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するものの、撮像部１２は、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触しない。つまり、本発明者等は、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の面打ちを行う場合（図９（Ａ）に示す場合）には、高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２が破損してしまうおそれが殆ど無いことを見い出した。
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であって、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合（図９（Ｂ）に示す場合）には、面防具１の装着者ＷＲの垂れ（突き当て）３（図１および図３参照）が相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するものの、撮像部１２は、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触しない。つまり、本発明者等は、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合（図９（Ｂ）に示す場合）には、高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２が破損してしまうおそれが殆ど無いことを見い出した。
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であっても、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合（図９（Ｃ）に示す場合）には、撮像部１２が、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するおそれがある。しかしながら、図９（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突は、通常ではあり得ない打突であるため、本発明者等は、図９（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突によって撮像部１２が破損してしまうおそれは殆ど無いと考えた。
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であって、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合（図９（Ｂ）に示す場合）には、面防具１の装着者ＷＲの垂れ（突き当て）３（図１および図３参照）が相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するものの、撮像部１２は、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触しない。つまり、本発明者等は、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して通常の喉突きを行う場合（図９（Ｂ）に示す場合）には、高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２が破損してしまうおそれが殆ど無いことを見い出した。
図１～図４に示すように、撮像部１２が高さＨ１２で面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている場合であっても、低身長の相手ＰＮが高身長の装着者ＷＲに対して面防具１の撮像部１２を破壊する打突を行う場合（図９（Ｃ）に示す場合）には、撮像部１２が、相手ＰＮの武具（竹刀）ＰＮＭに接触するおそれがある。しかしながら、図９（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突は、通常ではあり得ない打突であるため、本発明者等は、図９（Ｃ）に示すような相手ＰＮの打突によって撮像部１２が破損してしまうおそれは殆ど無いと考えた。
【0033】
上述したように、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２が、面防具１の装着者ＷＲの目の高さＨ１と鼻の高さＨ２または口の高さＨ３との間の高さＨ１２で、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている。
そのため、第１実施形態の面防具１では、相手ＰＮからの打突による破損のおそれを抑制しつつ、撮像部１２によって、装着者ＷＲの武具ＷＲＭ（図８および図９に示す例では、竹刀）と相手ＰＮとを含む画像を撮像することができる。
詳細には、第１実施形態の面防具１では、相手ＰＮからの打突による破損のおそれを抑制しつつ、撮像部１２によって、装着者ＷＲの目線に近い画像（例えば稽古中の画像、競技中の画像など）を撮像することができる。
その結果、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２によって撮像された画像を用いる（例えば表示部５（図１７参照）に表示する）ことにより、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、装着者ＷＲなどに修得させることができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、相手ＰＮからの打突による破損のおそれを抑制しつつ、撮像部１２によって、装着者ＷＲの武具ＷＲＭ（図８および図９に示す例では、竹刀）と相手ＰＮとを含む画像を撮像することができる。
詳細には、第１実施形態の面防具１では、相手ＰＮからの打突による破損のおそれを抑制しつつ、撮像部１２によって、装着者ＷＲの目線に近い画像（例えば稽古中の画像、競技中の画像など）を撮像することができる。
その結果、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２によって撮像された画像を用いる（例えば表示部５（図１７参照）に表示する）ことにより、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、装着者ＷＲなどに修得させることができる。
【0034】
また、第１実施形態の面防具１では、上述したように、撮像部１２の幅Ｗ１２が、縦金１１Ｂの幅Ｗ１１Ｂよりも小さい。
そのため、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２が装着者ＷＲの視界を遮ってしまうおそれを抑制することができる。
つまり、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２が装着者ＷＲの視界を遮ってしまうおそれを抑制しつつ、撮像部１２によって装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む画像を撮像することができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２が装着者ＷＲの視界を遮ってしまうおそれを抑制することができる。
つまり、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２が装着者ＷＲの視界を遮ってしまうおそれを抑制しつつ、撮像部１２によって装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む画像を撮像することができる。
【0035】
また、本発明者等は、鋭意研究において、撮像部１２の最適な画角についての検討を行った。武具ＷＲＭ、ＰＮＭが最も短い短剣道の竹刀などである場合に、撮像部１２に要求される画角は最も大きくなると考えられる。そこで、本発明者等は、短剣道の竹刀を用いて、撮像部１２の最適な画角についての検討を行った。
図１０～図１２は撮像部１２の最適な垂直画角についての検討内容を説明するための図である。詳細には、図１０（Ａ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合における撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。図１０（Ｂ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合における撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。図１１は一般的な仕様のカメラの対角画角を説明するための図である。
図１２（Ａ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合に相手ＰＮの全身を含む垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像部１２の画像に含めるために必要な撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。図１２（Ｂ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合に相手ＰＮの全身を含む垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像部１２の画像に含めるために必要な撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。
図１０～図１２は撮像部１２の最適な垂直画角についての検討内容を説明するための図である。詳細には、図１０（Ａ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合における撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。図１０（Ｂ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合における撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。図１１は一般的な仕様のカメラの対角画角を説明するための図である。
図１２（Ａ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合に相手ＰＮの全身を含む垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像部１２の画像に含めるために必要な撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。図１２（Ｂ）は装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合に相手ＰＮの全身を含む垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像部１２の画像に含めるために必要な撮像部１２の垂直画角を説明するための図である。
【0036】
図１０（Ａ）に示すように、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合、撮像部１２の垂直画角が７０度以上（詳細には、６８．３度以上）であれば、１７０ｃｍの身長を有する相手ＰＮの前足（図１０（Ａ）に示す例では、右足）のつま先から、相手ＰＮの頭の少し上までの範囲の全てを、撮像部１２によって撮像できることを、本発明者等は見い出した。
装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場面は、「触刃の間合い（装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離）」に相当し、剣先が触れるか触れないかの装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離に相当する。装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍになる場面は、攻撃するか、あるいは、一歩下がって間合いを切るかの判断場面である。そのため、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合における装着者ＷＲの武具（竹刀）ＷＲＭと相手ＰＮの全身とを含む画像を撮像部１２によって撮像することにより、装着者ＷＲ等は、その画像を用いることによって、触刃の間合いにおける攻撃するか、あるいは、一歩下がって間合いを切るかの駆け引きを修得することができる。
装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場面は、「触刃の間合い（装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離）」に相当し、剣先が触れるか触れないかの装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離に相当する。装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍになる場面は、攻撃するか、あるいは、一歩下がって間合いを切るかの判断場面である。そのため、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合における装着者ＷＲの武具（竹刀）ＷＲＭと相手ＰＮの全身とを含む画像を撮像部１２によって撮像することにより、装着者ＷＲ等は、その画像を用いることによって、触刃の間合いにおける攻撃するか、あるいは、一歩下がって間合いを切るかの駆け引きを修得することができる。
【0037】
図１０（Ｂ）に示すように、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合、撮像部１２の垂直画角が８５．５度以上であれば、１７０ｃｍの身長を有する相手ＰＮの前足（図１０（Ｂ）に示す例では、右足）のつま先から、相手ＰＮの頭の少し上までの範囲の全てを、撮像部１２によって撮像できることを、本発明者等は見い出した。
装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場面は、「交刃の間合い（装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離）」に相当し、剣先が交わる装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離に相当する。装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍになる場面は、攻撃を続けるしかない判断場面（つまり、約１１０ｃｍの装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離は、攻撃を続けるしかない対人距離）である。そのため、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合における装着者ＷＲの武具（竹刀）ＷＲＭと相手ＰＮの全身とを含む画像を撮像部１２によって撮像することにより、装着者ＷＲ等は、その画像を用いることによって、その場面で装着者ＷＲが打つべきタイミング、打つべき場所を修得することができる。
装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場面は、「交刃の間合い（装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離）」に相当し、剣先が交わる装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離に相当する。装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍになる場面は、攻撃を続けるしかない判断場面（つまり、約１１０ｃｍの装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離は、攻撃を続けるしかない対人距離）である。そのため、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合における装着者ＷＲの武具（竹刀）ＷＲＭと相手ＰＮの全身とを含む画像を撮像部１２によって撮像することにより、装着者ＷＲ等は、その画像を用いることによって、その場面で装着者ＷＲが打つべきタイミング、打つべき場所を修得することができる。
【0038】
図１１に示すように、一般的な仕様のカメラ（センサ）の対角画角は例えば８０．７度であり、有効画素数は例えば１２９６×８１６［ｐｉｘ］ある。有効画素数からカメラの水平画角および垂直画角を計算すると、水平画角が４３．０１度（＝８０．７度×８１６／１５３１）になり、垂直画角が６８．３１度（＝８０．７度×１２９６／１５３１）になる。
つまり、本発明者等は、一般的な仕様のカメラ（センサ）を撮像部１２として用いることによっては、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合（交刃の間合い）における前足のつま先から頭の少し上までの範囲を含む相手ＰＮの全身を撮像できないことを見い出した。
なお、短剣道のような剣術系武道において、間合いとは、相手の後ろ足から自分の後ろ足までの距離を意味する場合が多いように思われる。しかし、本発明では、面防具に取り付けたカメラ（センサ）からの見えと画角を問題にするため、前足のつま先や面防具頭頂のような、カメラで撮像した時の相手競技者の輪郭を対象とする。そのため、間合いや相手との距離と言った場合、おおよそ、両者の中間である「相手の体幹から、自分の体幹までの距離」の意味合いで間合いという単語を使用した。ただし、間合いの意味はこれらだけに限定されるものではない。
つまり、本発明者等は、一般的な仕様のカメラ（センサ）を撮像部１２として用いることによっては、装着者ＷＲと相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合（交刃の間合い）における前足のつま先から頭の少し上までの範囲を含む相手ＰＮの全身を撮像できないことを見い出した。
なお、短剣道のような剣術系武道において、間合いとは、相手の後ろ足から自分の後ろ足までの距離を意味する場合が多いように思われる。しかし、本発明では、面防具に取り付けたカメラ（センサ）からの見えと画角を問題にするため、前足のつま先や面防具頭頂のような、カメラで撮像した時の相手競技者の輪郭を対象とする。そのため、間合いや相手との距離と言った場合、おおよそ、両者の中間である「相手の体幹から、自分の体幹までの距離」の意味合いで間合いという単語を使用した。ただし、間合いの意味はこれらだけに限定されるものではない。
【0039】
より高画角の映像が必要なのが垂直方向なので、まず、必要な垂直画角について考える。
図１２（Ａ）に示すように、身長が１７０ｃｍの成人男性（相手ＰＮ）の前足（図１２（Ａ）に示す例では、右足）のつま先から頭の少し上までの範囲を撮像する例を考える。詳細には、カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離がｘｃｍの場合に、垂直画角が６８．３度のカメラ（センサ）によって、身長（１７０ｃｍ）＋マージンとして垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像する例を考える。
下記の式により、距離ｘは１４７．４９…ｃｍになる。
図１２（Ａ）に示すように、身長が１７０ｃｍの成人男性（相手ＰＮ）の前足（図１２（Ａ）に示す例では、右足）のつま先から頭の少し上までの範囲を撮像する例を考える。詳細には、カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離がｘｃｍの場合に、垂直画角が６８．３度のカメラ（センサ）によって、身長（１７０ｃｍ）＋マージンとして垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像する例を考える。
下記の式により、距離ｘは１４７．４９…ｃｍになる。
【0040】
ｔａｎ（６８．３／２）＝（２００／２）／ｘ
ｔａｎ３４．１５＝０．６７８…
ｘ＝１４７．４９…
ｔａｎ３４．１５＝０．６７８…
ｘ＝１４７．４９…
【0041】
つまり、垂直画角６８．３１度のカメラ（センサ）（すなわち、一般的な仕様のカメラ（センサ））を用いる場合、カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が１５０ｃｍ以上であれば、垂直方向２００ｃｍの範囲の全体を撮像することができる。
上述したように、装着者ＷＲ（カメラ（センサ））と相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場面は、触刃の間合いに相当する。
上述したように、装着者ＷＲ（カメラ（センサ））と相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場面は、触刃の間合いに相当する。
【0042】
次に、カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍよりも近い約１１０ｃｍの場合（交刃の間合い）を考える。
図１２（Ｂ）に示すように、身長が１７０ｃｍの成人男性（相手ＰＮ）の前足（図１２（Ｂ）に示す例では、右足）のつま先から頭の少し上までの範囲を撮像する例を考える。詳細には、カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が１１０ｃｍの場合に、垂直画角がθ［ｄｅｇ］のカメラ（センサ）によって、身長（１７０ｃｍ）＋マージンとして垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像する例を考える。
下記の式により、垂直画角θは８５．５４７…ｄｅｇになる。
図１２（Ｂ）に示すように、身長が１７０ｃｍの成人男性（相手ＰＮ）の前足（図１２（Ｂ）に示す例では、右足）のつま先から頭の少し上までの範囲を撮像する例を考える。詳細には、カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が１１０ｃｍの場合に、垂直画角がθ［ｄｅｇ］のカメラ（センサ）によって、身長（１７０ｃｍ）＋マージンとして垂直方向２００ｃｍの範囲を撮像する例を考える。
下記の式により、垂直画角θは８５．５４７…ｄｅｇになる。
【0043】
ｔａｎ（θ／２）＝（２００／２）／１１０
ｔａｎ－１０．９０９０９…＝θ／２
θ＝８４．５４７…
ｔａｎ－１０．９０９０９…＝θ／２
θ＝８４．５４７…
【0044】
つまり、垂直画角８５．５度のカメラ（センサ）を用いることによって、カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が１１０ｃｍであっても、垂直方向２００ｃｍの範囲の全体を撮像することができる。垂直画角８５．５度のカメラ（センサ）のアスペクト比は、例えば３：２、４：３、５：３、１６：９、１６：１０、１：１などの任意の値であってよい。
【0045】
図１３～図１６は撮像部１２の水平画角についての検討内容を説明するための図である。詳細には、図１３および図１４はカメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合に（つまり、触刃の間合いにおいて）一般的な仕様のカメラ（センサ）によって撮像された相手ＰＮおよび相手ＰＮの武具ＰＮＭの画像を示している。
カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合、有効画素数が１２９６×８１６［ｐｉｘ］の一般的な仕様のカメラ（センサ）を用いることによって撮像できる水平方向の範囲は、下記の式により、約９４．４ｃｍになる。
カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が約１５０ｃｍの場合、有効画素数が１２９６×８１６［ｐｉｘ］の一般的な仕様のカメラ（センサ）を用いることによって撮像できる水平方向の範囲は、下記の式により、約９４．４ｃｍになる。
【0046】
１５０×（８１６／１２９６）＝９４．４４…［ｃｍ］
【0047】
すなわち、有効画素数が１２９６×８１６［ｐｉｘ］の一般的な仕様のカメラ（センサ）を用いることによって、図１３および図１４に示すような、相手ＰＮと武具ＰＮＭとが約９４．４ｃｍの水平方向の範囲に含まれる画像を撮像することができる。
仮に、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が、画像の垂直方向の範囲からはみ出す場合であっても（つまり、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が画像に含まれない場合であっても）、装着者ＷＲ等は、相手ＰＮの全身が含まれるその画像を用いることによって、触刃の間合いにおける攻撃するか、あるいは、一歩下がって間合いを切るかの駆け引きを修得することができる。
仮に、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が、画像の垂直方向の範囲からはみ出す場合であっても（つまり、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が画像に含まれない場合であっても）、装着者ＷＲ等は、相手ＰＮの全身が含まれるその画像を用いることによって、触刃の間合いにおける攻撃するか、あるいは、一歩下がって間合いを切るかの駆け引きを修得することができる。
【0048】
図１５および図１６はカメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合に（つまり、交刃の間合いにおいて）一般的な仕様のカメラ（センサ）によって撮像された相手ＰＮおよび相手ＰＮの武具ＰＮＭの画像を示している。
カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合、有効画素数が１２９６×８１６［ｐｉｘ］の一般的な仕様のカメラ（センサ）を用いることによって撮像できる水平方向の範囲は、下記の式により、約６９．３ｃｍになる。
カメラ（センサ）と相手ＰＮとの距離が約１１０ｃｍの場合、有効画素数が１２９６×８１６［ｐｉｘ］の一般的な仕様のカメラ（センサ）を用いることによって撮像できる水平方向の範囲は、下記の式により、約６９．３ｃｍになる。
【0049】
１１０×（８１６／１２９６）＝６９．２５９…［ｃｍ］
【0050】
すなわち、有効画素数が１２９６×８１６［ｐｉｘ］の一般的な仕様のカメラ（センサ）（対角画角８０．７度、水平画角４３度）を用いることによって、図１５および図１６に示すような、相手ＰＮと武具ＰＮＭとが約６９．３ｃｍの水平方向の範囲に含まれる画像を撮像することができる。
仮に、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が、画像の垂直方向の範囲からはみ出す場合であっても（つまり、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が画像に含まれない場合であっても）、装着者ＷＲ等は、相手ＰＮの全身が含まれるその画像を用いることによって、交刃の間合いで装着者ＷＲが打つべきタイミング、打つべき場所を修得することができる。
仮に、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が、画像の垂直方向の範囲からはみ出す場合であっても（つまり、相手ＰＮの武具ＰＮＭの先端が画像に含まれない場合であっても）、装着者ＷＲ等は、相手ＰＮの全身が含まれるその画像を用いることによって、交刃の間合いで装着者ＷＲが打つべきタイミング、打つべき場所を修得することができる。
【0051】
本発明者等による研究結果を考慮し、第１実施形態の面防具１では、撮像部１２の垂直画角が８５．５度以上に設定されている。
そのため、第１実施形態の面防具１では、短剣道の交刃の間合いにおいても、相手ＰＮの前足つま先から頭の少し上までの範囲を含む相手ＰＮの全身像の画像を撮像することができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、短剣道の交刃の間合いにおいても、相手ＰＮの前足つま先から頭の少し上までの範囲を含む相手ＰＮの全身像の画像を撮像することができる。
【0052】
また、第１実施形態の面防具１では、上述したように、面防具１が、面金１１に対して着脱可能に構成された保護部材１５を備えている。
そのため、第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲが面金１１を装着していない時に撮像部１２が破損してしまうおそれを抑制することができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲが面金１１を装着していない時に撮像部１２が破損してしまうおそれを抑制することができる。
【0053】
また、第１実施形態の面防具１では、上述したように、配線部１３（詳細には、配線部１３のフラットケーブル１３Ａの基板部１３Ａ１）が、撮像部１２から、面金１１の内側かつ下側に向かって延ばされている。
そのため、第１実施形態の面防具１では、配線部１３が装着者ＷＲの視界を遮るおそれを抑制することができ、相手ＰＮからの打突によって配線部１３（詳細には、コネクタ部１３Ａ２、変換部１３Ｂを含む配線部１３）が破損してしまうおそれを抑制することができる。また、装着者ＷＲの汗によって配線部１３（詳細には、コネクタ部１３Ａ２、変換部１３Ｂを含む配線部１３）が濡れてしまうおそれを抑制することができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、配線部１３が装着者ＷＲの視界を遮るおそれを抑制することができ、相手ＰＮからの打突によって配線部１３（詳細には、コネクタ部１３Ａ２、変換部１３Ｂを含む配線部１３）が破損してしまうおそれを抑制することができる。また、装着者ＷＲの汗によって配線部１３（詳細には、コネクタ部１３Ａ２、変換部１３Ｂを含む配線部１３）が濡れてしまうおそれを抑制することができる。
【0054】
また、第１実施形態の面防具１では、上述したように、配線部１３がフラットケーブル１３Ａと変換部１３Ｂと映像信号ケーブル１３Ｃとを含む。
そのため、第１実施形態の面防具１では、配線部１３がフラットケーブル１３Ａのみによって構成される場合よりもノイズを低減することができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、配線部１３がフラットケーブル１３Ａのみによって構成される場合よりもノイズを低減することができる。
【0055】
また、第１実施形態の面防具１では、上述したように、映像信号ケーブル１３Ｃが、面金１１と面紐４との接続位置ＣＮに隣接する位置ＡＮで、面金１１の内側から、面金１１の外側に延ばされ、面金１１の外側において面紐４と束ねられている。
そのため、第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲの動作を妨げることなく、映像信号ケーブル１３Ｃの位置を安定させることができる。詳細には、装着者ＷＲの動作中に、面金１１の内側から外側に配線部１３が出てきてしまうおそれを抑制することができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲの動作を妨げることなく、映像信号ケーブル１３Ｃの位置を安定させることができる。詳細には、装着者ＷＲの動作中に、面金１１の内側から外側に配線部１３が出てきてしまうおそれを抑制することができる。
【0056】
また、第１実施形態の面防具１では、上述したように、撮像部１２によって撮像された画像の処理などを行う映像処理部１４Ａと、バッテリ１４Ｂとを含む制御ユニット１４が、装着者ＷＲの腰の背後に固定される。
そのため、第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲの動作を妨げることなく、撮像部１２によって撮像される画像の処理を行うことができる。また、相手ＰＮからの打突によって制御ユニット１４が破損してしまうおそれを抑制することができる。
そのため、第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲの動作を妨げることなく、撮像部１２によって撮像される画像の処理を行うことができる。また、相手ＰＮからの打突によって制御ユニット１４が破損してしまうおそれを抑制することができる。
【0057】
第１実施形態の面防具１は、剣道、銃剣道、短剣道、なぎなた等において装着者ＷＲの頭部への攻撃を保護するために装着者ＷＲによって装着される面防具として利用可能である。
第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲの競技中、あるいは、装着者ＷＲの稽古中に、撮像部１２が破損するおそれを抑制しつつ、装着者ＷＲの動作を妨げることなく、装着者ＷＲの武具ＷＲＭ（例えば剣など）と相手ＰＮの動作とを含む画像を撮像し、記録することができる。
装着者ＷＲは、第１実施形態の面防具１を用いることによって、自分が打つべき時、打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きを修得することができ、自身の武道技能を効果的に向上させることができる。
第１実施形態の面防具１では、装着者ＷＲの競技中、あるいは、装着者ＷＲの稽古中に、撮像部１２が破損するおそれを抑制しつつ、装着者ＷＲの動作を妨げることなく、装着者ＷＲの武具ＷＲＭ（例えば剣など）と相手ＰＮの動作とを含む画像を撮像し、記録することができる。
装着者ＷＲは、第１実施形態の面防具１を用いることによって、自分が打つべき時、打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きを修得することができ、自身の武道技能を効果的に向上させることができる。
【0058】
〔第１適用例〕
図１７は第１実施形態の面防具１の適用例（第１適用例）を説明するための図である。詳細には、図１７は第１実施形態の面防具１が適用された動作記録システムＳの一例を示す図である。
図１７に示す例では、動作記録システムＳが、第１実施形態の面防具１と、表示部５と、相手用面防具Ｐ１と、相手用表示部Ｐ５とを備えている。
上述したように、面防具１の制御ユニット１４の通信部１４Ｃは、表示部５との通信を行う。詳細には、通信部１４Ｃは、面防具１の撮像部１２によって撮像された面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像である第１画像を送信する。
表示部５は、通信部１４Ｃから送信された第１画像を受信する。また、表示部５は、第１画像の表示を行う。詳細には、表示部５は、撮像部１２によって撮像されている面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む第１画像をライブで表示する。
相手用面防具Ｐ１は、相手ＰＮによって装着される。相手用面防具Ｐ１は、面防具１と同様に構成されている。
他の例では、相手用面防具Ｐ１の構成と面防具１の構成とが異なっていてもよい。
図１７は第１実施形態の面防具１の適用例（第１適用例）を説明するための図である。詳細には、図１７は第１実施形態の面防具１が適用された動作記録システムＳの一例を示す図である。
図１７に示す例では、動作記録システムＳが、第１実施形態の面防具１と、表示部５と、相手用面防具Ｐ１と、相手用表示部Ｐ５とを備えている。
上述したように、面防具１の制御ユニット１４の通信部１４Ｃは、表示部５との通信を行う。詳細には、通信部１４Ｃは、面防具１の撮像部１２によって撮像された面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像である第１画像を送信する。
表示部５は、通信部１４Ｃから送信された第１画像を受信する。また、表示部５は、第１画像の表示を行う。詳細には、表示部５は、撮像部１２によって撮像されている面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む第１画像をライブで表示する。
相手用面防具Ｐ１は、相手ＰＮによって装着される。相手用面防具Ｐ１は、面防具１と同様に構成されている。
他の例では、相手用面防具Ｐ１の構成と面防具１の構成とが異なっていてもよい。
【0059】
図１７に示す例では、相手用面防具Ｐ１が、相手用面金Ｐ１１と、相手用撮像部Ｐ１２と、相手用配線部Ｐ１３と、相手用制御ユニットＰ１４とを備えている。
相手用面金Ｐ１１は、面防具１の面金１１と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、面防具１の撮像部１２と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、相手用面防具Ｐ１を装着する相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像である第２画像を撮像する。
相手用配線部Ｐ１３は、面防具１の配線部１３と同様に構成されている。相手用制御ユニットＰ１４は、面防具１の制御ユニット１４と同様に構成されている。
他の例では、相手用面金Ｐ１１の構成と、面防具１の面金１１の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用撮像部Ｐ１２の構成と、面防具１の撮像部１２の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用配線部Ｐ１３の構成と、面防具１の配線部１３の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用制御ユニットＰ１４の構成と、面防具１の制御ユニット１４の構成とが異なっていてもよい。
相手用面金Ｐ１１は、面防具１の面金１１と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、面防具１の撮像部１２と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、相手用面防具Ｐ１を装着する相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像である第２画像を撮像する。
相手用配線部Ｐ１３は、面防具１の配線部１３と同様に構成されている。相手用制御ユニットＰ１４は、面防具１の制御ユニット１４と同様に構成されている。
他の例では、相手用面金Ｐ１１の構成と、面防具１の面金１１の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用撮像部Ｐ１２の構成と、面防具１の撮像部１２の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用配線部Ｐ１３の構成と、面防具１の配線部１３の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用制御ユニットＰ１４の構成と、面防具１の制御ユニット１４の構成とが異なっていてもよい。
【0060】
つまり、図１７に示す例では、相手用制御ユニットＰ１４が、面防具１の制御ユニット１４の通信部１４Ｃと同様に構成された相手用通信部Ｐ１４Ｃを備えている。相手用通信部Ｐ１４Ｃは、相手用表示部Ｐ５との通信を行う。詳細には、相手用通信部Ｐ１４Ｃは、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像された相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像である第２画像を送信する。
他の例では、相手用通信部Ｐ１４Ｃの構成と、面防具１の通信部１４Ｃの構成とが異なっていてもよい。
他の例では、相手用通信部Ｐ１４Ｃの構成と、面防具１の通信部１４Ｃの構成とが異なっていてもよい。
【0061】
図１７に示す例では、相手用表示部Ｐ５が、相手用通信部Ｐ１４Ｃから送信された第２画像を受信する。また、相手用表示部Ｐ５は、第２画像の表示を行う。詳細には、相手用表示部Ｐ５は、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像されている相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む第２画像をライブで表示する。
詳細には、図１７に示す例では、表示部５と相手用表示部Ｐ５とが、例えば１つの表示装置によって構成され、隣接して配置されている。また、相手用表示部Ｐ５は、表示部５によって表示されている第１画像に同期させて、第２画像を表示する。
その結果、図１７に示す例では、例えば表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者に修得させることができる。
また、例えば相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像（相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像）を用いることによって、相手ＰＮが打つべきタイミング、相手ＰＮが打つべき場所、装着者ＷＲとの駆け引きなどを、第２画像を見る者に修得させることができる。
詳細には、図１７に示す例では、表示部５と相手用表示部Ｐ５とが、例えば１つの表示装置によって構成され、隣接して配置されている。また、相手用表示部Ｐ５は、表示部５によって表示されている第１画像に同期させて、第２画像を表示する。
その結果、図１７に示す例では、例えば表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者に修得させることができる。
また、例えば相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像（相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像）を用いることによって、相手ＰＮが打つべきタイミング、相手ＰＮが打つべき場所、装着者ＷＲとの駆け引きなどを、第２画像を見る者に修得させることができる。
【0062】
図１７に示す例では、動作記録システムＳが、面防具１と、表示部５と、相手用面防具Ｐ１と、相手用表示部Ｐ５とを備えているが、他の例（第１適用例の変形例）では、動作記録システムＳが相手用面防具Ｐ１と相手用表示部Ｐ５とを備えていなくてもよい。つまり、この例では、相手ＰＮが装着する面防具に撮像部が備えられていない。
この例においても、表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者に修得させることができる。
この例においても、表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者に修得させることができる。
【0063】
［第１実施例］
図１８は動作記録システムＳの第１実施例を説明するための図である。
本発明者等は、図１８に示す第１実施例において、上述した撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２として、２台のカメラモジュールIU233（ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社製）を用い、上述した制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部として、２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPi（登録商標）を用いた。
撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２としての２台のカメラモジュールIU233が、２名の対人武道（例えば短剣道）競技者を一人称視点で撮影した。制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部としての２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPiが、２台のカメラモジュールIU233の制御を行った。
図１８に示す第１実施例では、アクセスポイントＡＰを用いたＷｉＦｉ（登録商標）接続環境において、親機としてのコンピュータＰＣから、プログラムの並列起動・停止および動画の再生を行った。
フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）が電磁波によるノイズの影響に弱く長距離のデータ転送に適さない問題を解決するため、図１８に示す動作記録システムＳでは、フレキシブルフラットケーブル（ケーブル部１３Ａ３）と映像信号ケーブル１３Ｃとの間の変換を行う変換部１３Ｂとして変換基板を用いた。映像信号ケーブル１３Ｃ（例えばＨＤＭＩケーブル）は、内部がシールド構造になっているため、長距離のデータ転送に適している。フレキシブルフラットケーブルでは５０［ｃｍ］のデータ転送が限界であったが、ＨＤＭＩ変換により２００［ｃｍ］でも問題なく動作することを、本発明者等は確認した。
図１８は動作記録システムＳの第１実施例を説明するための図である。
本発明者等は、図１８に示す第１実施例において、上述した撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２として、２台のカメラモジュールIU233（ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社製）を用い、上述した制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部として、２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPi（登録商標）を用いた。
撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２としての２台のカメラモジュールIU233が、２名の対人武道（例えば短剣道）競技者を一人称視点で撮影した。制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部としての２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPiが、２台のカメラモジュールIU233の制御を行った。
図１８に示す第１実施例では、アクセスポイントＡＰを用いたＷｉＦｉ（登録商標）接続環境において、親機としてのコンピュータＰＣから、プログラムの並列起動・停止および動画の再生を行った。
フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）が電磁波によるノイズの影響に弱く長距離のデータ転送に適さない問題を解決するため、図１８に示す動作記録システムＳでは、フレキシブルフラットケーブル（ケーブル部１３Ａ３）と映像信号ケーブル１３Ｃとの間の変換を行う変換部１３Ｂとして変換基板を用いた。映像信号ケーブル１３Ｃ（例えばＨＤＭＩケーブル）は、内部がシールド構造になっているため、長距離のデータ転送に適している。フレキシブルフラットケーブルでは５０［ｃｍ］のデータ転送が限界であったが、ＨＤＭＩ変換により２００［ｃｍ］でも問題なく動作することを、本発明者等は確認した。
【0064】
上述したように、撮像部１２は、面防具１の装着者ＷＲの目の高さＨ１と、鼻の高さＨ２または口の高さＨ３との間の高さＨ１２で、縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている。そのため、図１８に示す第１実施例では、装着者ＷＲの視界を妨げることなく、撮像部１２によって一人称視点の画像（動画像）を撮像することができた。
上述したように、配線部１３のフラットケーブル１３Ａの基板部１３Ａ１は、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２から、面金１１の内側かつ下側に向かって延ばされている。図１８に示す第１実施例では、配線部１３を、面内で垂直に装着者ＷＲの顎方向に取り回した。詳細には、配線部１３として、専用のマウントを設計し、３Ｄプリントした配線部を用いた。
映像信号ケーブル１３Ｃを用いて映像転送路の延長が可能になったため、ゴム製のベルトを用いることによって、制御ユニット１４の映像処理部１４ＡとしてのシングルボードコンピュータRaspBerryPiとバッテリ１４Ｂと通信部１４Ｃとを装着者ＷＲの腰の背後に装着した。同様に、相手用制御ユニットＰ１４を相手ＰＮの腰の背後に装着した。
面防具１および相手用面防具Ｐ１の重量部分を重心付近にあたる腰に集めたことにより、装着者ＷＲおよび相手ＰＮに対する侵襲性を最小限に抑えることができた。
シングルボードコンピュータRaspBerryPiにおいては、１枚の基板上に最低限のＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、データバスが組み込まれている。
上述したように、配線部１３のフラットケーブル１３Ａの基板部１３Ａ１は、面金１１の縦金１１Ｂの前側部分１１Ｂ１に取り付けられている撮像部１２から、面金１１の内側かつ下側に向かって延ばされている。図１８に示す第１実施例では、配線部１３を、面内で垂直に装着者ＷＲの顎方向に取り回した。詳細には、配線部１３として、専用のマウントを設計し、３Ｄプリントした配線部を用いた。
映像信号ケーブル１３Ｃを用いて映像転送路の延長が可能になったため、ゴム製のベルトを用いることによって、制御ユニット１４の映像処理部１４ＡとしてのシングルボードコンピュータRaspBerryPiとバッテリ１４Ｂと通信部１４Ｃとを装着者ＷＲの腰の背後に装着した。同様に、相手用制御ユニットＰ１４を相手ＰＮの腰の背後に装着した。
面防具１および相手用面防具Ｐ１の重量部分を重心付近にあたる腰に集めたことにより、装着者ＷＲおよび相手ＰＮに対する侵襲性を最小限に抑えることができた。
シングルボードコンピュータRaspBerryPiにおいては、１枚の基板上に最低限のＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、データバスが組み込まれている。
【0065】
図１８に示す第１実施例では、ＡＰＩ（Application Programming Interface）のサンプルコードを流用して、撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２の制御を行った。
第１実施例において、本発明者等は、シングルボードコンピュータRaspBerryPiのリソースで長時間安定した撮像を行うためには、約５０［ＦＰＳ］が限界であることを見い出した。
そこで、第１適用例の動作記録システムＳでは、面防具１の制御ユニット１４は、装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像の信号を撮像部１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、撮像部１２を制御する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用制御ユニットＰ１４は、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像の信号を相手用撮像部Ｐ１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、相手用撮像部Ｐ１２を制御する。
そのため、第１適用例の動作記録システムＳでは、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２が長時間安定した撮像を行うことができる。
第１実施例において、本発明者等は、シングルボードコンピュータRaspBerryPiのリソースで長時間安定した撮像を行うためには、約５０［ＦＰＳ］が限界であることを見い出した。
そこで、第１適用例の動作記録システムＳでは、面防具１の制御ユニット１４は、装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像の信号を撮像部１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、撮像部１２を制御する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用制御ユニットＰ１４は、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像の信号を相手用撮像部Ｐ１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、相手用撮像部Ｐ１２を制御する。
そのため、第１適用例の動作記録システムＳでは、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２が長時間安定した撮像を行うことができる。
【0066】
また、図１８に示す第１実施例において、本発明者等は、アクセスポイントＡＰの転送速度に制約があることを見い出した。
そこで、第１適用例の動作記録システムＳでは、表示部５は、撮像部１２によって生成された第１画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第１画像を表示する。また、相手用表示部Ｐ５は、相手用撮像部Ｐ１２によって生成された第２画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第２画像を表示する。
そのため、第１適用例の動作記録システムＳでは、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、表示部５および相手用表示部Ｐ５が安定した表示を行うことができる。詳細には、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、第１画像と第２画像とを同期させて安定的に表示することができる。
そこで、第１適用例の動作記録システムＳでは、表示部５は、撮像部１２によって生成された第１画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第１画像を表示する。また、相手用表示部Ｐ５は、相手用撮像部Ｐ１２によって生成された第２画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第２画像を表示する。
そのため、第１適用例の動作記録システムＳでは、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、表示部５および相手用表示部Ｐ５が安定した表示を行うことができる。詳細には、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、第１画像と第２画像とを同期させて安定的に表示することができる。
【0067】
図１９は第１実施例の表示部５によって表示される第１画像および相手用表示部Ｐ５によって表示される第２画像を示す図である。詳細には、図１９は装着者ＷＲと相手ＰＮとの稽古中の第６時点における第１画像と第２画像とを示す図である。
図１９に示す第６時点の前の第１時点では、表示部５に表示される第１画像に含まれる相手ＰＮと、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲとの距離が、遠い間合いになる。
次いで、第２時点では、表示部５に表示される第１画像に含まれる相手ＰＮと、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲとの距離が、一足一刀の間合い（近間）になる。
次いで、第３時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、武具ＷＲＭ（短竹刀）を表から擦り上げる。
次いで、第４時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、武具ＷＲＭ（短竹刀）を剣上剣まで持ち上げる。
次いで、第５時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、小手打ちをする。
次いで、図１９に示す第６時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、喉突きをしている。
図１９に示す第６時点の前の第１時点では、表示部５に表示される第１画像に含まれる相手ＰＮと、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲとの距離が、遠い間合いになる。
次いで、第２時点では、表示部５に表示される第１画像に含まれる相手ＰＮと、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲとの距離が、一足一刀の間合い（近間）になる。
次いで、第３時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、武具ＷＲＭ（短竹刀）を表から擦り上げる。
次いで、第４時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、武具ＷＲＭ（短竹刀）を剣上剣まで持ち上げる。
次いで、第５時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、小手打ちをする。
次いで、図１９に示す第６時点では、相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像に含まれる装着者ＷＲが、喉突きをしている。
【0068】
図２０は第１適用例の動作記録システムＳにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図２０に示す例では、ステップＳ１において、面防具１の撮像部１２が装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を撮像する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用撮像部Ｐ１２が、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を撮像する。
次いで、ステップＳ２では、面防具１の通信部１４Ｃが、ステップＳ１において撮像された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を表示部５に送信する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用通信部Ｐ１４Ｃが、ステップＳ１において撮像された相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を相手用表示部Ｐ５に送信する。
次いで、ステップＳ３では、表示部５が、撮像部１２によって撮像されている装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を表示する。また、表示部５に隣接して配置された相手用表示部Ｐ５が、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像されている相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を、第１画像に同期させて表示する。
図２０に示す例では、ステップＳ１において、面防具１の撮像部１２が装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を撮像する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用撮像部Ｐ１２が、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を撮像する。
次いで、ステップＳ２では、面防具１の通信部１４Ｃが、ステップＳ１において撮像された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を表示部５に送信する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用通信部Ｐ１４Ｃが、ステップＳ１において撮像された相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を相手用表示部Ｐ５に送信する。
次いで、ステップＳ３では、表示部５が、撮像部１２によって撮像されている装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を表示する。また、表示部５に隣接して配置された相手用表示部Ｐ５が、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像されている相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を、第１画像に同期させて表示する。
【0069】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の面防具、動作記録システムおよび動作記録方法の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の面防具１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の面防具１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の面防具１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の面防具１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の面防具、動作記録システムおよび動作記録方法の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の面防具１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の面防具１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の面防具１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の面防具１と同様の効果を奏することができる。
【0070】
図２１は第２実施形態の面防具１の撮像部１２に接続された配線部１３および制御ユニット１４を説明するための図である。
図５に示す例では、制御ユニット１４が、映像処理部１４Ａと、バッテリ１４Ｂと、通信部１４Ｃとを備えているが、図２１に示す例では、制御ユニット１４が、映像処理部１４Ａと、バッテリ１４Ｂと、記憶部１４Ｄとを備えている。記憶部１４Ｄは、撮像部１２によって撮像された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を記憶する。
図５に示す例では、制御ユニット１４が、映像処理部１４Ａと、バッテリ１４Ｂと、通信部１４Ｃとを備えているが、図２１に示す例では、制御ユニット１４が、映像処理部１４Ａと、バッテリ１４Ｂと、記憶部１４Ｄとを備えている。記憶部１４Ｄは、撮像部１２によって撮像された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を記憶する。
【0071】
〔第２適用例〕
図２２は第２実施形態の面防具１の適用例（第２適用例）を説明するための図である。詳細には、図２２は第２実施形態の面防具１が適用された動作記録システムＳの一例を示す図である。
図２２に示す例では、動作記録システムＳが、第２実施形態の面防具１と、表示部５と、相手用面防具Ｐ１と、相手用表示部Ｐ５とを備えている。
上述したように、第２実施形態の面防具１の制御ユニット１４の記憶部１４Ｄは、撮像部１２によって撮像された第１画像を記憶する。
表示部５は、記憶部１４Ｄに記憶された第１画像を読み出して表示する。詳細には、表示部５は、撮像部１２によって撮像された面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像をオフラインで表示する。
相手用面防具Ｐ１は、相手ＰＮによって装着される。相手用面防具Ｐ１は、第２実施形態の面防具１と同様に構成されている。
他の例では、相手用面防具Ｐ１の構成と第２実施形態の面防具１の構成とが異なっていてもよい。
図２２は第２実施形態の面防具１の適用例（第２適用例）を説明するための図である。詳細には、図２２は第２実施形態の面防具１が適用された動作記録システムＳの一例を示す図である。
図２２に示す例では、動作記録システムＳが、第２実施形態の面防具１と、表示部５と、相手用面防具Ｐ１と、相手用表示部Ｐ５とを備えている。
上述したように、第２実施形態の面防具１の制御ユニット１４の記憶部１４Ｄは、撮像部１２によって撮像された第１画像を記憶する。
表示部５は、記憶部１４Ｄに記憶された第１画像を読み出して表示する。詳細には、表示部５は、撮像部１２によって撮像された面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像をオフラインで表示する。
相手用面防具Ｐ１は、相手ＰＮによって装着される。相手用面防具Ｐ１は、第２実施形態の面防具１と同様に構成されている。
他の例では、相手用面防具Ｐ１の構成と第２実施形態の面防具１の構成とが異なっていてもよい。
【0072】
図２２に示す例では、相手用面防具Ｐ１が、相手用面金Ｐ１１と、相手用撮像部Ｐ１２と、相手用配線部Ｐ１３と、相手用制御ユニットＰ１４とを備えている。
相手用面金Ｐ１１は、第２実施形態の面防具１の面金１１と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、第２実施形態の面防具１の撮像部１２と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、相手用面防具Ｐ１を装着する相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像である第２画像を撮像する。
相手用配線部Ｐ１３は、第２実施形態の面防具１の配線部１３と同様に構成されている。相手用制御ユニットＰ１４は、第２実施形態の面防具１の制御ユニット１４と同様に構成されている。
他の例では、相手用面金Ｐ１１の構成と、第２実施形態の面防具１の面金１１の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用撮像部Ｐ１２の構成と、第２実施形態の面防具１の撮像部１２の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用配線部Ｐ１３の構成と、第２実施形態の面防具１の配線部１３の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用制御ユニットＰ１４の構成と、第２実施形態の面防具１の制御ユニット１４の構成とが異なっていてもよい。
相手用面金Ｐ１１は、第２実施形態の面防具１の面金１１と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、第２実施形態の面防具１の撮像部１２と同様に構成されている。相手用撮像部Ｐ１２は、相手用面防具Ｐ１を装着する相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像である第２画像を撮像する。
相手用配線部Ｐ１３は、第２実施形態の面防具１の配線部１３と同様に構成されている。相手用制御ユニットＰ１４は、第２実施形態の面防具１の制御ユニット１４と同様に構成されている。
他の例では、相手用面金Ｐ１１の構成と、第２実施形態の面防具１の面金１１の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用撮像部Ｐ１２の構成と、第２実施形態の面防具１の撮像部１２の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用配線部Ｐ１３の構成と、第２実施形態の面防具１の配線部１３の構成とが異なっていてもよい。あるいは、相手用制御ユニットＰ１４の構成と、第２実施形態の面防具１の制御ユニット１４の構成とが異なっていてもよい。
【0073】
つまり、図２２に示す例では、相手用制御ユニットＰ１４が、第２実施形態の面防具１の制御ユニット１４の記憶部１４Ｄと同様に構成された相手用記憶部Ｐ１４Ｄを備えている。相手用記憶部Ｐ１４Ｄは、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像された第２画像を記憶する。
他の例では、相手用記憶部Ｐ１４Ｄの構成と、第２実施形態の面防具１の記憶部１４Ｄの構成とが異なっていてもよい。
他の例では、相手用記憶部Ｐ１４Ｄの構成と、第２実施形態の面防具１の記憶部１４Ｄの構成とが異なっていてもよい。
【0074】
図２２に示す例では、相手用表示部Ｐ５が、相手用記憶部Ｐ１４Ｄに記憶された第２画像を読み出して表示する。詳細には、相手用表示部Ｐ５は、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像された相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像をオフラインで表示する。
詳細には、図２２に示す例では、図１７に示す例と同様に、表示部５と相手用表示部Ｐ５とが、例えば１つの表示装置によって構成され、隣接して配置されている。また、相手用表示部Ｐ５は、表示部５によって表示されている第１画像に同期させて、第２画像を表示する。
その結果、図２２に示す例では、例えば表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者（装着者ＷＲおよび相手ＰＮも含む）に修得させることができる。
また、例えば相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像（相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像）を用いることによって、相手ＰＮが打つべきタイミング、相手ＰＮが打つべき場所、装着者ＷＲとの駆け引きなどを、第２画像を見る者（装着者ＷＲおよび相手ＰＮも含む）に修得させることができる。
詳細には、図２２に示す例では、図１７に示す例と同様に、表示部５と相手用表示部Ｐ５とが、例えば１つの表示装置によって構成され、隣接して配置されている。また、相手用表示部Ｐ５は、表示部５によって表示されている第１画像に同期させて、第２画像を表示する。
その結果、図２２に示す例では、例えば表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者（装着者ＷＲおよび相手ＰＮも含む）に修得させることができる。
また、例えば相手用表示部Ｐ５に表示される第２画像（相手ＰＮの武具ＰＮＭと、装着者ＷＲと、装着者ＷＲの武具ＷＲＭとを含む画像）を用いることによって、相手ＰＮが打つべきタイミング、相手ＰＮが打つべき場所、装着者ＷＲとの駆け引きなどを、第２画像を見る者（装着者ＷＲおよび相手ＰＮも含む）に修得させることができる。
【0075】
図２２に示す例では、動作記録システムＳが、面防具１と、表示部５と、相手用面防具Ｐ１と、相手用表示部Ｐ５とを備えているが、他の例（第２適用例の変形例）では、動作記録システムＳが相手用面防具Ｐ１と相手用表示部Ｐ５とを備えていなくてもよい。つまり、この例では、相手ＰＮが装着する面防具に撮像部が備えられていない。
この例においても、表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者（装着者ＷＲおよび相手ＰＮも含む）に修得させることができる。
この例においても、表示部５に表示される第１画像（面防具１の装着者ＷＲの武具ＷＲＭと、相手ＰＮと、相手ＰＮの武具ＰＮＭとを含む画像）を用いることによって、装着者ＷＲが打つべきタイミング、装着者ＷＲが打つべき場所、相手ＰＮとの駆け引きなどを、第１画像を見る者（装着者ＷＲおよび相手ＰＮも含む）に修得させることができる。
【0076】
［第２実施例］
次に、第２実施形態の面防具１が適用された動作記録システムＳの実施例である第２実施例について説明する。
本発明者等は、第１実施例において、第１実施例と同様に、撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２として、２台のカメラモジュールIU233（ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社製）を用い、制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部として、２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPi（登録商標）を用いた。
撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２としての２台のカメラモジュールIU233が、２名の対人武道（例えば短剣道）競技者を一人称視点で撮影した。制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部としての２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPiが、２台のカメラモジュールIU233の制御を行った。
第２実施例では、第１実施例と同様に、フレキシブルフラットケーブル（ケーブル部１３Ａ３）と映像信号ケーブル１３Ｃとの間の変換を行う変換部１３Ｂとして変換基板を用いた。
次に、第２実施形態の面防具１が適用された動作記録システムＳの実施例である第２実施例について説明する。
本発明者等は、第１実施例において、第１実施例と同様に、撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２として、２台のカメラモジュールIU233（ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社製）を用い、制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部として、２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPi（登録商標）を用いた。
撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２としての２台のカメラモジュールIU233が、２名の対人武道（例えば短剣道）競技者を一人称視点で撮影した。制御ユニット１４の映像処理部１４Ａおよび相手用制御ユニットＰ１４の映像処理部としての２台のシングルボードコンピュータRaspBerryPiが、２台のカメラモジュールIU233の制御を行った。
第２実施例では、第１実施例と同様に、フレキシブルフラットケーブル（ケーブル部１３Ａ３）と映像信号ケーブル１３Ｃとの間の変換を行う変換部１３Ｂとして変換基板を用いた。
【0077】
第２実施例においても、第１実施例と同様に、装着者ＷＲの視界を妨げることなく、撮像部１２によって一人称視点の画像（動画像）を撮像した。また、配線部１３として、専用のマウントを設計し、３Ｄプリントした配線部を用いた。
第２実施例においては、ゴム製のベルトを用いることによって、制御ユニット１４の映像処理部１４ＡとしてのシングルボードコンピュータRaspBerryPiとバッテリ１４Ｂと記憶部１４Ｄとを装着者ＷＲの腰の背後に装着した。同様に、相手用記憶部Ｐ１４Ｄを備える相手用制御ユニットＰ１４を相手ＰＮの腰の背後に装着した。
詳細には、記憶部１４Ｄにおいて、撮像部１２によって撮像された第１画像を連番の複数の画像ファイルとしてＳＤストレージに保存した。また、シングルボードコンピュータRaspBerryPiにファイルサーバソフトＳａｍｂａを入れて仮想的にＮＡＳのように扱うことによって、ファイルの読み書きを外部のコンピュータＰＣから実行できるようにした。
同様に、相手用記憶部Ｐ１４Ｄにおいて、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像された第２画像を連番の複数の画像ファイルとしてＳＤストレージに保存した。
第２実施例においては、ゴム製のベルトを用いることによって、制御ユニット１４の映像処理部１４ＡとしてのシングルボードコンピュータRaspBerryPiとバッテリ１４Ｂと記憶部１４Ｄとを装着者ＷＲの腰の背後に装着した。同様に、相手用記憶部Ｐ１４Ｄを備える相手用制御ユニットＰ１４を相手ＰＮの腰の背後に装着した。
詳細には、記憶部１４Ｄにおいて、撮像部１２によって撮像された第１画像を連番の複数の画像ファイルとしてＳＤストレージに保存した。また、シングルボードコンピュータRaspBerryPiにファイルサーバソフトＳａｍｂａを入れて仮想的にＮＡＳのように扱うことによって、ファイルの読み書きを外部のコンピュータＰＣから実行できるようにした。
同様に、相手用記憶部Ｐ１４Ｄにおいて、相手用撮像部Ｐ１２によって撮像された第２画像を連番の複数の画像ファイルとしてＳＤストレージに保存した。
【0078】
第２実施例では、第１実施例と同様に、ＡＰＩのサンプルコードを流用して、撮像部１２および相手用撮像部Ｐ１２の制御を行った。
第２実施例においても、シングルボードコンピュータRaspBerryPiのリソースで長時間安定した撮像を行うためには、約５０［ＦＰＳ］が限界である。
そこで、第２適用例の動作記録システムＳにおいても、面防具１の制御ユニット１４は、装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像の信号を撮像部１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、撮像部１２を制御する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用制御ユニットＰ１４は、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像の信号を相手用撮像部Ｐ１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、相手用撮像部Ｐ１２を制御する。
第２実施例においても、シングルボードコンピュータRaspBerryPiのリソースで長時間安定した撮像を行うためには、約５０［ＦＰＳ］が限界である。
そこで、第２適用例の動作記録システムＳにおいても、面防具１の制御ユニット１４は、装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像の信号を撮像部１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、撮像部１２を制御する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用制御ユニットＰ１４は、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像の信号を相手用撮像部Ｐ１２が５０［ＦＰＳ］以上のフレーム速度で生成するように、相手用撮像部Ｐ１２を制御する。
【0079】
第２実施例において、本発明者等は、画像の読み出しを行いながら描画を行う場合（動画の再生を行う場合）に速度の制約があることを見い出した。
そこで、第２適用例の動作記録システムＳでは、表示部５は、撮像部１２によって生成された第１画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第１画像を表示する。また、相手用表示部Ｐ５は、相手用撮像部Ｐ１２によって生成された第２画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第２画像を表示する。
そのため、第２適用例の動作記録システムＳにおいても、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、表示部５および相手用表示部Ｐ５が安定した表示を行うことができる。詳細には、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、第１画像と第２画像とを同期させて安定的に表示することができる。
そこで、第２適用例の動作記録システムＳでは、表示部５は、撮像部１２によって生成された第１画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第１画像を表示する。また、相手用表示部Ｐ５は、相手用撮像部Ｐ１２によって生成された第２画像の信号に対して映像信号の帯域圧縮を実行し、約１／５フレームにして読み出すことによって、第２画像を表示する。
そのため、第２適用例の動作記録システムＳにおいても、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、表示部５および相手用表示部Ｐ５が安定した表示を行うことができる。詳細には、動作記録システムＳのコストを低減しつつ、第１画像と第２画像とを同期させて安定的に表示することができる。
【0080】
図２３は第２適用例の動作記録システムＳにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図２３に示す例では、ステップＳ１１において、面防具１の撮像部１２が装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を撮像する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用撮像部Ｐ１２が、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を撮像する。
次いで、ステップＳ１２では、面防具１の記憶部１４Ｄが、ステップＳ１１において撮像された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を記憶する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用記憶部Ｐ１４Ｄが、ステップＳ１１において撮像された相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を記憶する。
次いで、ステップＳ１３では、表示部５が、ステップＳ１２において記憶部１４Ｄに記憶された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を表示する。また、表示部５に隣接して配置された相手用表示部Ｐ５が、ステップＳ１２において相手用記憶部Ｐ１４Ｄに記憶された相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を、第１画像に同期させて表示する。
図２３に示す例では、ステップＳ１１において、面防具１の撮像部１２が装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を撮像する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用撮像部Ｐ１２が、相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を撮像する。
次いで、ステップＳ１２では、面防具１の記憶部１４Ｄが、ステップＳ１１において撮像された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を記憶する。また、相手用面防具Ｐ１の相手用記憶部Ｐ１４Ｄが、ステップＳ１１において撮像された相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を記憶する。
次いで、ステップＳ１３では、表示部５が、ステップＳ１２において記憶部１４Ｄに記憶された装着者ＷＲの武具ＷＲＭと相手ＰＮとを含む第１画像を表示する。また、表示部５に隣接して配置された相手用表示部Ｐ５が、ステップＳ１２において相手用記憶部Ｐ１４Ｄに記憶された相手ＰＮの武具ＰＮＭと装着者ＷＲとを含む第２画像を、第１画像に同期させて表示する。
【0081】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。上述した各実施形態および各例に記載の構成を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0082】
１…面防具、１１…面金、１１Ａ…台座、１１Ｂ…縦金、Ｗ１１Ｂ…幅、１１Ｂ１…前側部分、１１Ｂ２…後側部分、１１Ｂ３…左側部分、１１Ｂ４…右側部分、１１Ｃ…横金、１２…撮像部、Ｈ１２…高さ、Ｗ１２…幅、１３…配線部、１３Ａ…フラットケーブル、１３Ａ１…基板部、１３Ａ２…コネクタ部、１３Ａ３…ケーブル部、１３Ｂ…変換部、１３Ｃ…映像信号ケーブル、１４…制御ユニット、１４Ａ…映像処理部、１４Ｂ…バッテリ、１４Ｃ…通信部、１４Ｄ…記憶部、１５…保護部材、１５Ａ…本体部、１５Ｂ…収容部、１５Ｃ…上側対向部、１５Ｄ…下側対向部、１５Ｅ…左上係止部、１５Ｆ…右上係止部、１５Ｇ…左下係止部、１５Ｈ…右下係止部、２…面布団、３…垂れ、４…面紐、５…表示部、ＣＮ…接続位置、ＡＮ…位置、ＷＲ…装着者、ＷＲＭ…武具、Ｈ１…高さ、Ｈ２…高さ、Ｈ３…高さ、ＰＮ…相手、ＰＮＭ…武具、Ｓ…動作記録システム、Ｐ１…相手用面防具、Ｐ１１…相手用面金、Ｐ１２…相手用撮像部、Ｐ１３…相手用配線部、Ｐ１４…相手用制御ユニット、Ｐ１４Ｃ…相手用通信部、Ｐ１４Ｄ…相手用記憶部、Ｐ５…相手用表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】