(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-21
(45)【発行日】2022-07-29
(54)【発明の名称】買物支援システム及び買物支援方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/06 20120101AFI20220722BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20220722BHJP
G08G 1/005 20060101ALI20220722BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/06
G01C21/26 P
G08G1/005
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018070534
(22)【出願日】2018-04-02
(65)【公開番号】P2019185083
(43)【公開日】2019-10-24
【審査請求日】2021-03-08
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２９年度、総務省、膨大な数の自律型モビリティシステムを支える多様な状況に応じた周波数有効利用技術の研究開発の委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
(73)【特許権者】
【識別番号】000005821
【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001379
【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上田 大介
【審査官】貝塚 涼
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１２６９２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２００３５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２１７９２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８３８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１４５３８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６
Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
店舗において情報表示装置を備えたカートを利用する利用者に対して買物支援情報を提供する買物支援システムであって、前記店舗の複数の定位置にそれぞれ配置され、前記店舗内を撮影した映像を生成する複数のカメラと、
前記カートの動き情報を取得する情報表示装置に設けられたセンサと、
前記カメラおよび前記情報表示装置と通信可能に接続される管理サーバと、を有し、
前記管理サーバは、
前記カメラより取得した前記映像から前記カートの動作状況を推定するともに、前記情報表示装置より前記動き情報およびカート識別情報を取得し、前記カートの動作状況の推定結果と前記動き情報とを照合し、前記カート識別情報に対応する前記カートの位置を特定するカート特定部と、
前記位置を特定された前記カートの前記情報表示装置に前記買物支援情報を表示させる処理を実行する表示情報制御部と、
を備えたことを特徴とする買物支援システム。
【請求項2】
前記映像から前記利用者を検出する人物検出部と、前記位置を特定された前記カートに対し、前記検出された前記利用者を対応付けるカート所有者推定部と、
前記検出された前記利用者の属性を判定する属性判定部と、
を更に備え、
前記表示情報制御部は、前記属性に応じて予め前記カートの情報記憶部に記憶された複数の前記買物支援情報から前記カートに対応づけられた前記利用者に対する前記買物支援情報を決定することを特徴とする請求項１に記載の買物支援システム。
【請求項3】
前記属性には、前記利用者の年齢、前記利用者の性別、及び前記利用者によって構成されるグループの種別のうちの少なくとも１が含まれることを特徴とする請求項２に記載の買物支援システム。
【請求項4】
前記動き情報には、前記カートの移動方向を示す情報が含まれることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の買物支援システム。
【請求項5】
前記表示情報制御部は、前記カート特定部によって前記カートの位置が特定されるまでの間において、前記カートの前記情報表示装置に前記利用者向けの動作指示情報を表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の買物支援システム。
【請求項6】
前記表示情報制御部は、前記買物支援情報として、前記カート特定部によって特定された前記カートの位置が示された前記店舗内のマップ画像を前記情報表示装置に表示させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の買物支援システム。
【請求項7】
前記カート特定部は、前記カートの位置を繰り返し特定し、前記表示情報制御部は、前記カート特定部によって特定された前記カートの位置に基づき、前記マップ画像に表示された前記カートの位置を更新することを特徴とする請求項６に記載の買物支援システム。
【請求項8】
店舗において情報表示装置を備えたカートを利用する利用者に対して、情報処理装置により買物支援情報を提供する買物支援方法であって、前記情報処理装置は、
前記店舗の複数の定位置にそれぞれ配置されたカメラから前記店舗内を撮影した映像を取得し、
前記情報表示装置に設けられたセンサから前記カートの動き情報を取得し、
前記カメラより取得した前記映像から前記カートの動作状況を推定するともに、前記情報表示装置より前記動き情報およびカート識別情報を取得し、前記カートの動作状況の推定結果と前記動き情報とを照合し、前記カート識別情報に対応する前記カートの位置を特定し、
前記位置を特定された前記カートの前記情報表示装置に前記買物支援情報を表示させる処理を実行することを特徴とする買物支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、店舗においてカートを利用する利用者に対し、買物等に関する案内を行うための買物支援システム及び買物支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ショッピングセンターなどの店舗において、各利用者に対して店舗での買物等に関する案内を行うために、案内情報（例えば、店舗内で買物をする際の経路の情報など）を利用者に提供する機能を有するショッピングカートを備えたシステムが開発されている。
【0003】
例えば、ユーザの買物経路の誘導に関し、無線ＬＡＮを介して互いに通信可能な複数のカートロボットと、管理サーバと、を備え、管理サーバは、商品棚位置情報、店舗内のカメラからの混雑情報、およびカートロボットの経路情報を格納し、各情報をカートロボットに送信し、カートロボットは、店舗内における自己位置を検知し、商品棚位置情報をもとに目的とする棚位置までの距離を最短とする経路計画を生成し、当該経路にしたがってカートを移動させ、曲がり角を検出したときに、ステアリング操作が自動的に行われるようにしたシステムが知られている（特許文献１参照）。
【0004】
また例えば、情報提供機能を備えたショッピングカートに関し、複数のセンサ（位置センサ、加速度センサ）と、表示装置と、を備え、顧客が所定の挙動を取ったときにセンサから検出される情報に関するセンサ条件が設定された行動パターン判定ルールを判定し、その判定された行動パターン判定ルールに対応する情報提供サービスの処理内容に従って表示装置を介した情報提供を実行するものが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００８－１４５３８３号公報
【文献】特開２００８－０５９３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、上記特許文献１、２に記載のような従来技術では、各利用者に適した案内情報をそれぞれ提供するために、店舗における各カートの位置情報（利用者の位置情報に相当）を取得する必要があり、全てのカートには、自身の位置情報を取得する電子機器（例えば、室内ＧＰＳ受信機、ＲＦＩＤ装置、及びビーコン発信器など）が設けられることになる。
【0007】
したがって、上記従来技術では、各カートの位置情報を取得するための電子機器の設置コストや、そのメンテナンスコストが嵩み、その結果、システム全体のコストが増大する傾向にある。
【0008】
一方、本願発明者は、鋭意検討した結果、監視等の目的で店舗に配置された既設のカメラによって撮影された映像を利用することにより、各カートに自身の位置情報を取得する電子機器を設置することなく、各カートの位置情報を取得することが可能となることを見出した。
【0009】
本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、簡易な構成によってカートの位置情報を取得することにより、店舗の利用者に対して買物に役立つ案内をより安価に行うことができる買物支援システム及び買物支援方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の買物支援システムは、店舗において情報表示装置を備えたカートを利用する利用者に対して買物支援情報を提供する買物支援システムであって、前記店舗の複数の定位置にそれぞれ配置され、前記店舗内を撮影した映像を生成する複数のカメラと、前記カートの動き情報を取得する情報表示装置に設けられたセンサと、前記カメラおよび前記情報表示装置と通信可能に接続される管理サーバと、を有し、前記管理サーバは、前記カメラより取得した前記映像から前記カートの動作状況を推定するともに、前記情報表示装置より前記動き情報およびカート識別情報を取得し、前記カートの動作状況の推定結果と前記動き情報とを照合し、前記カート識別情報に対応する前記カートの位置を特定するカート特定部と、前記位置を特定された前記カートの前記情報表示装置に前記買物支援情報を表示させる処理を実行する表示情報制御部と、を備えたことを特徴とする。
【0011】
また、本開示の買物支援方法は、店舗において情報表示装置を備えたカートを利用する利用者に対して、情報処理装置により買物支援情報を提供する買物支援方法であって、前記情報処理装置は、前記店舗の複数の定位置にそれぞれ配置されたカメラから前記店舗内を撮影した映像を取得し、前記情報表示装置に設けられたセンサから前記カートの動き情報を取得し、前記カメラより取得した前記映像から前記カートの動作状況を推定するともに、前記情報表示装置より前記動き情報およびカート識別情報を取得し、前記カートの動作状況の推定結果と前記動き情報とを照合し、前記カート識別情報に対応する前記カートの位置を特定し、前記位置を特定された前記カートの前記情報表示装置に前記買物支援情報を表示させる処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、簡易な構成によってカートの位置情報を取得することにより、店舗の利用者に対して買物に役立つ案内をより安価に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態に係る買物支援システム１の全体構成図
【図2】店舗２におけるカメラ４の設置状況を示す説明図
【図3】カート３及びそれを使用する利用者１５の説明図
【図4】管理サーバ５及び情報表示装置１１の概略構成を示すブロック図
【図5】管理サーバ５の買物支援処理および情報表示装置１１の表示処理の概略を示す説明図
【図6】管理サーバ５による買物支援処理に関する動作手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【0014】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、店舗において情報表示装置を備えたカートを利用する利用者に対して買物支援情報を提供する買物支援システムであって、前記店舗の複数の定位置にそれぞれ配置され、前記店舗内を撮影した映像を生成する複数のカメラと、前記カートの動き情報を取得する情報表示装置に設けられたセンサと、前記カメラおよび前記情報表示装置と通信可能に接続される管理サーバと、を有し、前記管理サーバは、前記カメラより取得した前記映像から前記カートの動作状況を推定するともに、前記情報表示装置より前記動き情報およびカート識別情報を取得し、前記カートの動作状況の推定結果と前記動き情報とを照合し、前記カート識別情報に対応する前記カートの位置を特定するカート特定部と、前記位置を特定された前記カートの前記情報表示装置に前記買物支援情報を表示させる処理を実行する表示情報制御部と、を備えたことを特徴とする。
【0015】
これによると、店舗内を撮影した映像からカートの位置を特定し、カートの情報表示装置へ買物支援情報を提供するため、簡易な構成によってカートの位置情報を取得しつつ、店舗の利用者に対して買物に役立つ案内をより安価に行うことが可能となる。
【0016】
また、第２の発明は、前記映像から前記利用者を検出する人物検出部と、前記位置を特定された前記カートに対し、前記検出された前記利用者を対応付けるカート所有者推定部と、前記検出された前記利用者の属性を判定する属性判定部と、を更に備え、前記表示情報制御部は、前記属性に応じて予め前記カートの情報記憶部に記憶された複数の前記買物支援情報から前記カートに対応づけられた前記利用者に対する前記買物支援情報を決定することを特徴とする。
【0017】
これによると、特定されたカートの所有者（すなわち、カートに対応付けられた利用者）の属性に基づき、当該カートの情報表示装置に表示させる買物支援情報が決定されるため、カートの所有者の買物に役立つ案内をより効果的に実施することが可能となる。
【0018】
また、第３の発明は、前記属性には、前記利用者の年齢、前記利用者の性別、及び前記利用者によって構成されるグループの種別のうちの少なくとも１が含まれることを特徴とする。
【0019】
これによると、特定されたカートの所有者の適切な属性に基づき、カートの所有者の買物に役立つ案内をより確実に決定することが可能となる。
【0022】
また、第４の発明は、前記動き情報には、前記カートの移動方向を示す情報が含まれることを特徴とする。
【0023】
これによると、カートに設けられた動きセンサからの動き情報と、店舗内を撮影した映像とに基づき、簡易な情報処理によってカートの位置を特定することが可能となる。
【0024】
また、第５の発明は、前記表示情報制御部は、前記カート特定部によって前記カートの位置が特定されるまでの間において、前記カートの前記情報表示装置に前記利用者向けの動作指示情報を表示させることを特徴とする。
【0025】
これによると、利用者が動作指示情報にしたがって動作（例えば、カートを押して移動）することにより、カートの位置を特定するためのカートの動き情報および店舗内を撮影した映像を、より確実に取得することが可能となる。
【0026】
また、第６の発明は、前記表示情報制御部は、前記買物支援情報として、前記カート特定部によって特定された前記カートの位置が示された前記店舗内のマップ画像を前記情報表示装置に表示させることを特徴とする。
【0027】
これによると、カートの所有者は、店舗内のカート周辺のマップ画像に基づき店舗内を円滑に移動することが可能となる。
【0028】
また、第７の発明は、前記カート特定部は、前記カートの位置を繰り返し特定し、前記表示情報制御部は、前記カート特定部によって特定された前記カートの位置に基づき、前記マップ画像に表示された前記カートの位置を更新することを特徴とする。
【0029】
これによると、カートの所有者は、適宜更新されるカートの現在位置を確認しながら店舗内のマップ画像に基づき店舗内をより円滑に移動することが可能となる。
【0032】
また、第８の発明は、店舗において情報表示装置を備えたカートを利用する利用者に対して、情報処理装置により買物支援情報を提供する買物支援方法であって、前記情報処理装置は、前記店舗の複数の定位置にそれぞれ配置されたカメラから前記店舗内を撮影した映像を取得し、前記情報表示装置に設けられたセンサから前記カートの動き情報を取得し、前記カメラより取得した前記映像から前記カートの動作状況を推定するともに、前記情報表示装置より前記動き情報およびカート識別情報を取得し、前記カートの動作状況の推定結果と前記動き情報とを照合し、前記カート識別情報に対応する前記カートの位置を特定し、前記位置を特定された前記カートの前記情報表示装置に前記買物支援情報を表示させる処理を実行することを特徴とする。
【0033】
これによると、店舗内を撮影した映像からカートの位置を特定し、カートの情報表示装置へ買物支援情報を提供するため、簡易な構成によってカートの位置情報を取得しつつ、店舗の利用者に対して買物に役立つ案内をより安価に行うことが可能となる。
【0034】
以下、本開示の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【0035】
図１は、本実施形態に係る買物支援システム１の全体構成図である。
【0036】
買物支援システム１は、店舗２内において、カート３を使用する店舗２の利用者（例えば、買い物客）に対し、買物支援を行うためのシステムであり、図１に示すように、店舗２ごとに設けられた複数のカメラ４と、利用者に対する買物支援に必要な処理を実行する管理サーバ５と、を備えている。
【0037】
後に詳述するように、買物支援システム１では、利用者に対する買物支援として、各カート３の所有者（すなわち、各カート３を使用する利用者）に対し、買物支援情報を提供することが可能である。買物支援情報は、店舗２で販売される商品に関する情報、店舗２内で買物をする際の経路及び商品配置の情報などの買物に役立つ情報を含む。
【0038】
本開示では、買物支援システム１を適用する店舗２として、ショッピングセンターを例に説明するが、これに限らず、買物支援システム１はカートを利用可能な任意の店舗（空港、駅、イベント会場などの施設を含む）に適用することが可能である。また、本開示における「買物」は、厳密に商品の購入に限定される必要はなく、店舗２においてカートを使用する利用者が任意のサービスを受ける行為も含み得る。また、本開示における「所有」は、貸し出された物を一時的に持つ場合を含み、「所有者」は、対象物（カート３等）の所有権を有する場合に限らず、単なる使用者であってもよい。
【0039】
カメラ４は、それぞれ公知の撮影機能や通信機能を有するビデオカメラからなり、各店舗内の適所に設置された既設の監視カメラである。カメラ４は、店舗内ネットワーク６、ルータ７、及びインターネット等の通信ネットワーク８を介して管理サーバ５と通信可能に接続されており、撮影した映像（動画像または静止画像）を管理サーバ５に対して所定のタイミングで順次送信することができる。
【0040】
管理サーバ５は、公知のハードウェア構成を有するコンピュータからなり、利用者に対して買物支援情報を提供するための処理（以下、「買物支援処理」という。）を実行するためのプログラムがインストールされている。詳細は後述するが、管理サーバ５は、その買物支援処理において、カート３に設けられた情報表示装置１１（図３参照）に、カート３の所有者に応じて（すなわち、個別に）買物支援情報を表示させることが可能である。なお、買物支援システム１では、通信ネットワーク８を省略し、管理サーバ５（または同様の機能を有する情報処理装置）が、各店舗２の店舗内ネットワーク６に接続された構成も可能である。
【0041】
【0042】
図２に示すように、各カメラ４は、店舗２（ここでは、売り場（商品陳列エリア）、通路、及び駐車場）の適所にそれぞれ配置される。これらのカメラ４により、商品陳列エリアの商品を品定めする利用者１５や、通路を通る利用者１５ならびにそれら利用者１５によって使用されるカート３が撮影される。店舗２を利用者１５が移動すると、カメラ４のいずれか１つあるいは複数で利用者１５及びカート３が撮影され、利用者１５及びカート３が移動するのに応じて、利用者１５及びカート３の撮影が次のカメラ４に引き継がれ、これにより撮影された映像に基づく利用者１５及びカート３の追跡が可能となる。
【0043】
また、図３に示すように、利用者１５が使用するカート３には、管理サーバ５から提供される買物支援情報を表示するための情報表示装置１１が設けられている。情報表示装置１１は、例えば、タブレットＰＣなどの携帯型の情報機器から構成することが可能であり、カート３を押す利用者１５に対向するように配置された表示部３５を備えている。情報表示装置１１は、カート３の適所に固定されるが、カート３に対して着脱自在に設けることも可能である。また、本開示では、利用者１５が使用するカート３は、店舗２から利用者１５に対して一時的に貸し出されるショッピングカートであるが、これに限らず、少なくとも情報表示装置１１を備える限りにおいて、他の形態のカート（ベビーカー、車いすなど）を利用することもできる。
【0044】
図４は、管理サーバ５及び情報表示装置１１の概略構成を示すブロック図である。
【0045】
管理サーバ５は、公知のハードウェア構成を有しており、プロセッサ、メモリ、周辺回路等を有する制御部２１と、記憶装置を有する情報記憶部２２と、通信モジュールを有する通信部２３とを備える。
【0046】
制御部２１では、プロセッサが所定のプログラムを実行することにより、利用者１５に対する買物支援処理及びカメラ４との通信等の処理が実現される。
【0047】
情報記憶部２２は、カメラ４から受信した映像や、プロセッサによって実行されるプログラムなどを記憶する。
【0048】
通信部２３は、カメラ４との間で公知の有線または無線通信方式に基づき通信を行うものであり、カメラ４から送信される映像を順次受信し、また、制御部２１によって生成される各種の買物支援情報や、制御指令をカート３の情報表示装置１１に送信する。
【0049】
また、情報表示装置１１は、公知のハードウェア構成を有しており、プロセッサ、メモリ、周辺回路等を有する制御部３１と、記憶装置を有する情報記憶部３２と、通信モジュールを有する通信部３３と、入力装置を有する入力部３４と、表示装置を有する表示部３５と、カート３の動きを検出する動きセンサ３６と、を備える。
【0050】
制御部３１では、プロセッサが所定のプログラムを実行することにより、管理サーバ５との通信や、買物支援情報の表示などの処理が実現される。
【0051】
情報記憶部３２は、プロセッサによって実行されるプログラムや、管理サーバ５から取得した買物支援情報や制御指令を記憶する。
【0052】
通信部３３は、管理サーバ５との間で公知の有線または無線通信方式に基づき通信を行うものであり、管理サーバ５から送信される買物支援情報を受信する一方、動きセンサ３６で検出されたカート３の動きに関する情報（以下、「動き情報」という。）を管理サーバ５に送信する。
【0053】
入力部３４は、利用者１５の操作入力に用いられ、表示部３５は、管理サーバ５から受信した買物支援情報を表示する。本開示では、入力部３４および表示部３５は、入力装置と表示装置を組み合わせたタッチパネルディスプレイで構成される。
【0054】
動きセンサ３６は、少なくともカート３の移動方向を検出可能なセンサ（例えば、ジャイロセンサ、加速度センサなど）を含み、必要に応じてカート３の速度を検出することも可能である。
【0055】
なお、情報表示装置１１には、買物支援システム１においてカート３の位置検出を可能とするセンサや電子機器（例えば、室内ＧＰＳ受信機、ＲＦＩＤ装置、及びビーコン発信器など）は設けられていない。
【0056】
図５は、管理サーバ５の買物支援処理およびそれに応じた情報表示装置１１の表示処理の概略を示す説明図である。ここで、管理サーバ５による買物支援処理は、制御部２１を構成するプロセッサによるプログラムの実行により主として実現され、同様に、情報表示装置１１による表示処理は、制御部３１を構成するプロセッサによるプログラムの実行により主として実現される。
【0057】
管理サーバ５では、公知の物体検出手法により、各カメラ４からの映像に含まれるカート３を検出するカート検出４１の処理が実行される。これと同時に、管理サーバ５では、公知の人物検出手法により、映像に含まれる人物（利用者１５）を検出する人物検出４２の処理が実行される。ここで、管理サーバ５では、検出したカート３及び利用者１５の追跡処理および動線分析処理を適宜実行することにより、カート３の動作状況を推定することが可能である。なお、管理サーバ５は、各カメラ４が人物検出機能を備えている場合には、人物検出４２の処理を省略することもできる。
【0058】
続いて、管理サーバ５では、カート検出４１の位置を特定するカート特定４３の処理が実行される。このとき、各カート３の情報表示装置１１では、動きセンサ３６による動き情報生成５１の処理が実行されており、管理サーバ５は、その動き情報をカート３の識別情報（カートＩＤ）と共に各カート３の情報表示装置１１から順次受信する。そこで、管理サーバ５は、各カート３から取得した動き情報と、映像中のカート３の動線の情報とのマッチングを実行することにより、各カートの位置を特定する（すなわち、映像中のカート３とカートＩＤとを対応づける）ことができる。
【0059】
続いて、管理サーバ５では、カート特定４３によって位置が特定されたカートと、人物検出４２によって検出された利用者１５とを対応づけるカート所有者推定４５の処理が実行される。
【0060】
このカート所有者推定４５の処理では、管理サーバ５は、例えば、カメラ４の映像において、上述の位置が特定されたカート３からの距離が最小となる利用者を当該カート３の所有者であると推定することができる。さらに、管理サーバ５は、人物検出４２において利用者１５の手や腕を検出し、その手や腕とカート３とが接続状態（すなわち、利用者１５の手や腕がカート３のハンドル部等にかけられている状態）にある場合に当該利用者を当該カート３の所有者であると推定してもよい。あるいは、管理サーバ５は、公知の機械学習（ディープラーニングなど）に基づく特徴抽出によってカート所有者推定４５の処理を実行してもよい。
【0061】
続いて、管理サーバ５では、公知の人物検出手法により、カート所有者推定４５によってカート３の所有者であると推定された人物の属性を判定するカート所有者属性判定４６の処理が実行される。ここで、判定される人物の属性には、利用者１５の年齢（大人および子供の区別を含む）、利用者１５の性別、及び利用者１５によって構成されるグループの種別のうちの少なくとも１が含まれる。グループの種別には、例えば、家族（子供を含む）、夫婦（カップル）、及び任意の集団などが含まれる。
【0062】
続いて、管理サーバ５では、カート所有者属性判定４６によって判定された人物の属性（すなわち、カート３の利用者１５の属性）に基づき、当該カート３（情報表示装置１１）に買物支援情報を表示させるための表示情報制御４７の処理が実行される。ここで、管理サーバ５は、利用者１５の属性に応じて情報表示装置１１に表示させるべき買物支援情報を決定する。このとき、管理サーバ５は、予め情報記憶部２２に記憶された複数の買物支援情報（または、買物支援情報を構成する情報）を使用し、利用者１５の属性に応じた買物支援情報を生成することができる。
【0063】
管理サーバ５において生成された買物支援情報は、上述のカートＩＤに基づき、特定のカート３の情報表示装置１１に対して順次送信され、情報表示装置１１では、管理サーバ５から受信した買物支援情報を表示部３５に表示する情報表示５２の処理が実行される。
【0064】
このように、買物支援システム１では、店舗２内を撮影した映像からカート３の位置を特定し、当該カート３の情報表示装置１１へ買物支援情報を提供するため、簡易な構成によってカート３の位置情報を取得しつつ、店舗２の利用者１５に対して買物に役立つ案内をより安価に行うことが可能となる。
【0065】
また、買物支援システム１では、特定されたカート３の所有者（すなわち、カート３に対応付けられた利用者１５）の属性に基づき、当該カート３の情報表示装置１１に表示させる買物支援情報が決定されるため、カート３の所有者の買物に役立つ案内をより効果的に実施することが可能となるという利点もある。
【0066】
なお、買物支援システム１では、買物支援情報の少なくとも一部（例えば、店舗２のマップ画像）を情報表示装置１１の情報記憶部３２に記憶させておくことも可能である。その場合、管理サーバ５は、上述の表示情報制御４７の処理において、情報表示装置１１に対して買物支援情報を送信せずに、その表示にかかる制御指令のみを情報表示装置１１に対して送出する構成も可能である。
【0067】
図６は、管理サーバ５による買物支援処理に関する動作手順を示すフロー図であり、図７は、図６中のステップＳＴ１０３の処理の一例を示す説明図であり、図８は、図６中のステップＳＴ１０１－ＳＴ１０４に関し、情報表示装置１１に表示される利用者向けの動作指示情報の一例を示す説明図である。
【0068】
買物支援処理が開始されると、管理サーバ５は、図５に示したカート検出４１および人物検出４２の処理によって、カメラ４から取得した映像（フレーム）から当該映像中のカート及び人物を順次検出し、それらカート３及び人物を追跡する（ＳＴ１０１）。これと並行して、管理サーバ５は、カート３からその動き情報をカートＩＤと共に取得する（ＳＴ１０２）。
【0069】
その後、図５に示したカート特定４３の処理によって、管理サーバ５は、カート３の追跡処理等の結果と、カート３の動き情報とのマッチング処理を実行する（ＳＴ１０３）。このように、買物支援システム１では、カート３に設けられた動きセンサ３６からの動き情報と、店舗２内を撮影した映像とに基づき、カート３の位置をより確実に特定することが可能となる。この場合、管理サーバ５は、映像（画像）中におけるカート３の位置を特定するのみならず、映像を撮影したカメラ４の撮影条件等の情報に基づき、店舗２内における実際のカート３の位置を特定することが可能である。
【0070】
上述のカート３の動き情報には、例えば、カート３の移動方向を示す情報（例えば、東西南北の四方のいずれか）が含まれる。これにより、簡易な情報処理によってマッチング処理（すなわち、カートの位置の特定）が可能となる。ただし、カート３の動き情報には、移動方向に限らず、より複雑な動作状況（例えば、左折、右折、Ｕターンなど）が含まれてもよい。
【0071】
続いて、管理サーバ５は、ステップＳＴ１０３のマッチング処理の結果、カート３の位置が特定されたか否かを判定する（ＳＴ１０４）。
【0072】
ここで、例えば図７に示すように、映像中に４台のカート３Ａ－３Ｄが存在する場合、管理サーバ５は、特定対象となるカート３の動き情報からマッチング処理の対象であるカートが北向きに移動していることを把握すると、当該動き情報と共に取得したカートＩＤと、追跡処理及び動線分析処理の結果から北向きに移動していると判定されたカート３Ａとを対応づけることにより、カート位置が特定されたと判定する（ＳＴ１０４：Ｙｅｓ）。
【0073】
一方、管理サーバ５は、ステップＳＴ１０４において、カート３の動き情報から得られたカート３の移動方向に一致するカート３が映像中に存在しない場合や、映像中に北向きに移動しているカートが複数存在する場合には、カート位置が特定できないと判定し（ＳＴ１０４：Ｎｏ）、最終的に、マッチング処理が正常に終了するまで（或いは、カート３の位置が特定されないまま規定時間が経過するまで）、ステップＳＴ１０１－ＳＴ１０４を繰り返し実行する。
【0074】
なお、管理サーバ５は、複数のカメラ４の映像（すなわち、異なるエリアを撮影した映像）を取得している場合には、関連する全ての映像中に存在するカート３をステップＳＴ１０３のマッチング処理の対象とすることができる。
【0075】
また、管理サーバ５は、ステップＳＴ１０１を実行する前からステップＳＴ１０４においてカート位置が特定されるまでの間において、特定されていないカート３（情報表示装置１１）に対し、例えば図８に示すような利用者向けの動作指示情報を送信することが可能である。
【0076】
この利用者向けの動作指示情報は、ステップＳＴ１０３におけるマッチング処理（すなわち、カート３の特定）を容易にするための情報であり、この動作指示情報の表示にしたがって、カート３の利用者１５が動作する（例えば、カート３を押して周辺を移動する）ことにより、カート３の位置を特定するためのカート３の動き情報および店舗２内を撮影した映像（カート３の動線の情報）を、より確実に取得することが可能となる。
【0077】
続いて、管理サーバ５は、図５に示したカート所有者推定４５の処理によって、位置を特定したカート３の所有者を推定し（ＳＴ１０５）、更に、カート所有者属性判定４６の処理によって、その推定した所有者の属性を判定する（ＳＴ１０６）。
【0078】
その後、管理サーバ５は、図５に示した表示情報制御４７の処理によって、情報表示装置１１に表示させるべき買物支援情報を決定（生成）し（ＳＴ１０７）、その買物支援情報を対象のカート３に対して送信する（ＳＴ１０８）。
【0079】
なお、特定対象となるカート３が複数存在する場合には、管理サーバ５は、上述のステップＳＴ１０１－ＳＴ１０８と同様の処理を全てのカート３に対して順次実行することができる。
【0080】
【0081】
買物支援システム１では、例えば図９に示すように、店舗２で販売される商品に関する情報（ここでは、商品の特売情報）を買物支援情報として情報表示装置１１に表示させることができる。
【0082】
また、買物支援システム１では、例えば図１０に示すように、買物支援処理の対象となるカート３の現在位置が示されたフロアマップ（マップ画像）を買物支援情報として情報表示装置１１に表示させることができる。これにより、カート３の所有者は、店舗２内のフロアマップ（カート周辺のマップ画像）に基づき店舗２内を円滑に移動することが可能となる。
【0083】
この場合、管理サーバ５は、対象となるカート３の位置を繰り返し特定することにより、フロアマップに表示されたカート３の現在位置をリアルタイムで更新することが可能である。これにより、カート３の所有者は、カート３の現在位置を確認しながらフロアマップに基づき店舗内をより円滑に移動することが可能となる。
【0084】
また、買物支援システム１では、例えば図１１に示すように、店舗２内で買物をする際の経路（ここでは、対象となるカート３の現在位置から利用者１５によって選択された購入希望の商品が存在する場所（図１１中の星印を参照）までの経路（図１１中の破線の矢印を参照））が示されたルート案内を買物支援情報として情報表示装置１１に表示させることができる。
【0085】
また、買物支援システム１では、例えば図１２に示すように、店舗２内で買物をする際のカート３が位置するフロアにおける混雑エリア６１、６２を示す混雑情報を買物支援情報として情報表示装置１１に表示させることができる。なお、図１２では、混雑エリア６１、６２（すなわち、混雑状況）をヒートマップとして表示した例を示したが、これに限らず、他の表示方法（例えば、記号や文字情報）で混雑状況を示すことも可能である。これにより、カート３の所有者は、店舗２内のカート周辺の混雑状況を確認しながらフロアマップに基づき店舗２内をより円滑に移動することが可能となる。
【0086】
また、買物支援システム１では、例えば図１３に示すように、店舗２内の買物が終了した後のカート３の返却場所（図１３中の星印を参照）を示すカート返却情報を買物支援情報として情報表示装置１１に表示させることができる。この場合、管理サーバ５は、カメラ４からの映像に基づき、そのカート返却情報にしたがって利用者１５がカート３を返却したことを確認することができ、カート３を返却した利用者に対し、特典情報（例えば、店舗２のポイントプログラム（ポイントサービス）におけるポイントや、商品のクーポン券）を付与するための案内情報（図示せず）を情報表示装置１１に表示することが可能である。
【0087】
なお、買物支援システム１において、買物支援情報として情報表示装置１１にマップ画像を表示させる場合には、当該情報表示装置１１を備えたカート３が、カメラ４の死角となるエリアに侵入したときに、マップ画像の表示形態を変更（例えば、マップ画像の背景色を変更（グレー表示））したり、利用者１５に対するメッセージ（例えば、カート３を検出できない旨）を表示したりすることができる。
【0088】
以上、本開示を特定の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施の形態によって限定されるものではない。例えば、買物支援システム１は、店舗の利用者の買物支援に厳密に限定されるものではなく、少なくとも任意の施設内においてカートを使用して移動する人物に対する情報支援システム（例えば、移動経路情報を提供するシステム）として利用することも可能である。なお、上記実施の形態に示した本開示に係る買物支援システム及び買物支援方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本開示の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0089】
本開示に係る買物支援システム及び買物支援方法は、簡易な構成によってカートの位置情報を取得することにより、店舗の利用者に対して買物に役立つ案内をより安価に行うことを可能とし、店舗においてカートを利用する利用者に対し、買物等に関する案内を行うための買物支援システム及び買物支援方法などとして有用である。
【符号の説明】
【0090】
１ ：買物支援システム
２ ：店舗
３ ：カート
４ ：カメラ
５ ：管理サーバ
６ ：店舗内ネットワーク
７ ：ルータ
８ ：通信ネットワーク
１１：情報表示装置
１５：利用者
２１：制御部
２２：情報記憶部
２３：通信部
３１：制御部
３２：情報記憶部
３３：通信部
３４：入力部
３５：表示部
３６：動きセンサ
４１：カート検出
４２：人物検出
４３：カート特定
４５：カート所有者推定
４６：カート所有者属性判定
４７：表示情報制御
５１：動き情報生成
５２：情報表示
６１、６２：混雑エリア
２ ：店舗
３ ：カート
４ ：カメラ
５ ：管理サーバ
６ ：店舗内ネットワーク
７ ：ルータ
８ ：通信ネットワーク
１１：情報表示装置
１５：利用者
２１：制御部
２２：情報記憶部
２３：通信部
３１：制御部
３２：情報記憶部
３３：通信部
３４：入力部
３５：表示部
３６：動きセンサ
４１：カート検出
４２：人物検出
４３：カート特定
４５：カート所有者推定
４６：カート所有者属性判定
４７：表示情報制御
５１：動き情報生成
５２：情報表示
６１、６２：混雑エリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】