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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-22
(45)【発行日】2022-08-01
(54)【発明の名称】ラベル貼付装置
(51)【国際特許分類】
B65C 9/42 20060101AFI20220725BHJP
B65C 9/26 20060101ALI20220725BHJP
【ＦＩ】
B65C9/42
B65C9/26
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020184533
(22)【出願日】2020-11-04
(65)【公開番号】P2022074465
(43)【公開日】2022-05-18
【審査請求日】2022-03-07
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000145068
【氏名又は名称】株式会社寺岡精工
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】上杉 誠
(72)【発明者】
【氏名】中間 淳也
(72)【発明者】
【氏名】山田 修稔
【審査官】佐藤 正宗
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１１８７１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０７－０３３８１１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－１７１３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０１８０２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｃ ９／４２
Ｂ６５Ｃ ９／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被貼付物の上面にラベルを貼付する第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部を備えるラベル貼付装置であって、
前記被貼付物を搬送する搬送手段と、
所定の状態を検知する検知手段と、を備え、
前記ラベル貼付装置は、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部と前記第２ラベル貼付部にて交互にラベルの貼付動作を行う第１のラベル貼付モードと、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部又は前記第２ラベル貼付部のいずれかにおいてラベルの貼付動作を行うモードであって、前記第１のラベル貼付モードよりも貼付動作の速度が速い第２のラベル貼付モードと、を有し、
前記検知手段が所定の状態を検知した場合に、前記第１のラベル貼付モードから前記第２のラベル貼付モードへ切り替えるように制御することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項2】
前記検知手段が、前記所定の状態が解消されたことを検知すると、前記第２のラベル貼付モードから前記第１のラベル貼付モードへ切り替えるように制御することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項3】
前記所定の状態は、ラベル残量が所定量となったこと、印字ヘッド切れ、通信エラーのうち少なくとも一の状態を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項4】
前記第２のラベル貼付モードから前記第１のラベル貼付モードへ切り替えるように制御する場合、前記検知手段において所定の状態が解消されたことに加えて、ラベルの貼付動作を行っていなかったラベル貼付部において、テストラベルを発行したことを条件とすることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一に記載のラベル貼付装置。
【請求項5】
被貼付物の下面にラベルを貼付する第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部を備えるラベル貼付装置であって、
前記被貼付物を搬送する搬送手段と、
所定の状態を検知する検知手段と、を備え、
前記ラベル貼付装置は、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部と前記第２ラベル貼付部にて交互にラベルの貼付動作を行う第１のラベル貼付モードと、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部又は前記第２ラベル貼付部のいずれかにおいてラベルの貼付動作を行うモードであって、前記第１のラベル貼付モードよりも貼付動作の速度が速い第２のラベル貼付モードと、を有し、
前記検知手段が所定の状態を検知した場合に、前記第１のラベル貼付モードから前記第２のラベル貼付モードへ切り替えるように制御することを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【0002】
搬送コンベヤ上の商品にラベルを貼付するラベル貼付装置（ラベル貼付システム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベル貼付装置としての計量値付け装置は、搬送コンベア上の商品にラベルを貼付するラベル貼付部（ラベル貼付機）を複数台備え、この複数台のラベル貼付部により、ラベルをかわるがわる貼付する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－３１８２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の計量値付け装置では作業中にラベルが無くなるとシステム全体を停止させてからラベル交換する必要があるので作業能力が著しく低下していた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係るラベル貼付装置（ラベル貼付システム）は、少なくとも以下の構成を具備する。
被貼付物の上面にラベルを貼付する第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部を備えるラベル貼付装置であって、
前記被貼付物を搬送する搬送手段と、
所定の状態を検知する検知手段と、を備え、
前記ラベル貼付装置は、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部と前記第２ラベル貼付部にて交互にラベルの貼付動作を行う第１のラベル貼付モードと、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部又は前記第２ラベル貼付部のいずれかにおいてラベルの貼付動作を行うモードであって、前記第１のラベル貼付モードよりも貼付動作の速度が速い第２のラベル貼付モードと、を有し、
前記検知手段が所定の状態を検知した場合に、前記第１のラベル貼付モードから前記第２のラベル貼付モードへ切り替えるように制御することを特徴とする。
また、本発明に係るラベル貼付装置（ラベル貼付システム）は、少なくとも以下の構成を具備する。
被貼付物の下面にラベルを貼付する第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部を備えるラベル貼付装置であって、
前記被貼付物を搬送する搬送手段と、
所定の状態を検知する検知手段と、を備え、
前記ラベル貼付装置は、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部と前記第２ラベル貼付部にて交互にラベルの貼付動作を行う第１のラベル貼付モードと、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部又は前記第２ラベル貼付部のいずれかにおいてラベルの貼付動作を行うモードであって、前記第１のラベル貼付モードよりも貼付動作の速度が速い第２のラベル貼付モードと、を有し、
前記検知手段が所定の状態を検知した場合に、前記第１のラベル貼付モードから前記第２のラベル貼付モードへ切り替えるように制御することを特徴とする。
被貼付物の上面にラベルを貼付する第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部を備えるラベル貼付装置であって、
前記被貼付物を搬送する搬送手段と、
所定の状態を検知する検知手段と、を備え、
前記ラベル貼付装置は、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部と前記第２ラベル貼付部にて交互にラベルの貼付動作を行う第１のラベル貼付モードと、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部又は前記第２ラベル貼付部のいずれかにおいてラベルの貼付動作を行うモードであって、前記第１のラベル貼付モードよりも貼付動作の速度が速い第２のラベル貼付モードと、を有し、
前記検知手段が所定の状態を検知した場合に、前記第１のラベル貼付モードから前記第２のラベル貼付モードへ切り替えるように制御することを特徴とする。
また、本発明に係るラベル貼付装置（ラベル貼付システム）は、少なくとも以下の構成を具備する。
被貼付物の下面にラベルを貼付する第１ラベル貼付部と第２ラベル貼付部を備えるラベル貼付装置であって、
前記被貼付物を搬送する搬送手段と、
所定の状態を検知する検知手段と、を備え、
前記ラベル貼付装置は、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部と前記第２ラベル貼付部にて交互にラベルの貼付動作を行う第１のラベル貼付モードと、
前記搬送手段で搬送された被貼付物を前記第１ラベル貼付部又は前記第２ラベル貼付部のいずれかにおいてラベルの貼付動作を行うモードであって、前記第１のラベル貼付モードよりも貼付動作の速度が速い第２のラベル貼付モードと、を有し、
前記検知手段が所定の状態を検知した場合に、前記第１のラベル貼付モードから前記第２のラベル貼付モードへ切り替えるように制御することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの一例を示す全体図である。
【図2】ラベル貼付システムの電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
【図3】ラベル貼付機のラベル残量検出部の一例を示す概念図である。
【図4】ラベル貼付システムの通常モード（交互モード）時の動作の一例を説明するための概念図である。
【図5】本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの動作の片側モード（片貼りモード）時の動作の一例を説明するための概念図である。
【図6】本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図7】ラベル貼付システムの動作の一例を説明するための図である。（ａ）はテストラベルの一例を示す図である。（ｂ）はテストラベルの読み込みを促す表示画面の一例を示す図である。（ｃ）はテストラベルの読み込みを確認するための表示画面の一例を示す図である。
【図8】ニアエンド検出時のラベル貼付システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本発明の実施形態に係るラベル貼付システムは、搬送コンベア上の商品にラベルを貼付するラベル貼付機を複数台有する。このラベル貼付システムは、複数台のラベル貼付機に対して、印刷データを生成してラベルを貼付する動作を切り替える制御を実行する制御部と、制御部から出力される指令を受けて、ラベルに印刷される印刷データを生成してラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔で指示する指示手段と、を備え、ており、制御部は、前記複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えたことに応じて、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを前記第１の所定間隔より短い第２の所定間隔に変更するように指示手段に対して指令を出力する。
【0008】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【0009】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００は、ラベルを発行し、コンベアにより搬送される商品（物品）にラベルを貼付する。
詳細には、ラベル貼付システム１００は、搬送台２０１に設けられた搬送コンベア２０（コンベア２０ともいう）、制御装置１０、複数のラベル貼付機８０等を有する。
詳細には、ラベル貼付システム１００は、搬送台２０１に設けられた搬送コンベア２０（コンベア２０ともいう）、制御装置１０、複数のラベル貼付機８０等を有する。
【0010】
コンベア２０は、物品（商品）を搬送する搬送機構である。搬送台２０１には、コンベア２０、ラベル貼付機８０が、搬送方向上流側から下流側に順に配設されている。図１に示す例では、ラベル貼付システム１００は、第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、第４ラベル貼付機８４を有する。これらのラベル貼付機８１～８４が、本発明に係るラベル貼付機における複数のラベル貼付部に対応し、また、本発明に係るラベル貼付システムにおける複数のラベル貼付機に対応する。
各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４はそれぞれラベル発行部及びラベル貼付部等を有する。ラベル貼付部はラベル発行部で発行されたラベルを商品（物品）に貼付する。
各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４はそれぞれラベル発行部及びラベル貼付部等を有する。ラベル貼付部はラベル発行部で発行されたラベルを商品（物品）に貼付する。
【0011】
ラベル貼付機８０は、上側ラベル貼付機としての第１ラベル貼付機８１及び第２ラベル貼付機８２、下側ラベル貼付機としての第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４を有する。
第１ラベル貼付機８１及び第２ラベル貼付機８２は、搬送方向上流側から下流側に順に、コンベアの上方に配設されている。
第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４は、搬送方向上流側から下流側に順に、コンベアの下方に配設されている。
第１ラベル貼付機８１及び第２ラベル貼付機８２は、搬送方向上流側から下流側に順に、コンベアの上方に配設されている。
第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４は、搬送方向上流側から下流側に順に、コンベアの下方に配設されている。
【0012】
図１に示す例では、コンベア２０は、複数のコンベア２１、２２、２３を有する。コンベア２１、コンベア２２、コンベア２３は、搬送方向上流側から下流側に順に水平に配設されている。
詳細には、コンベア２１は、搬送路の搬送方向に所定距離だけ離れて配置された一対のローラーＲ２１，Ｒ２２と、その一対のローラーＲ２１，Ｒ２２に張設された無端状ベルトＢ１等を有する。コンベア２２は、所定距離だけ離れて配置された一対のローラーＲ２３，Ｒ２４と、その一対のローラーＲ２３，Ｒ２４に張設された無端状ベルトＢ２等を有する。コンベア２３は、所定距離だけ離れて配置された一対のローラーＲ２５，Ｒ２６と、その一対のローラーＲ２５，Ｒ２６に張設された無端状ベルトＢ３等を有する。
詳細には、コンベア２１は、搬送路の搬送方向に所定距離だけ離れて配置された一対のローラーＲ２１，Ｒ２２と、その一対のローラーＲ２１，Ｒ２２に張設された無端状ベルトＢ１等を有する。コンベア２２は、所定距離だけ離れて配置された一対のローラーＲ２３，Ｒ２４と、その一対のローラーＲ２３，Ｒ２４に張設された無端状ベルトＢ２等を有する。コンベア２３は、所定距離だけ離れて配置された一対のローラーＲ２５，Ｒ２６と、その一対のローラーＲ２５，Ｒ２６に張設された無端状ベルトＢ３等を有する。
【0013】
また、コンベア２１、２２、２３は、それぞれ駆動モーター（不図示）を有し、各コンベアのローラー、無端状ベルトが回転可能に構成されている。
【0014】
コンベア２１とコンベア２２の間には、第３ラベル貼付機８３の第３ラベル貼付部８３２が配置されており、第３ラベル貼付部８３２が商品（物品）の底面（下面）にラベルを貼付可能に構成されている。
コンベア２２とコンベア２３の間には、第４ラベル貼付機８４の第４ラベル貼付部８４２が配置されており、第４ラベル貼付部８４２が商品（物品）の底面（下面）にラベルを貼付可能に構成されている。
コンベア２２とコンベア２３の間には、第４ラベル貼付機８４の第４ラベル貼付部８４２が配置されており、第４ラベル貼付部８４２が商品（物品）の底面（下面）にラベルを貼付可能に構成されている。
【0015】
制御装置１０（コンソール）は、表示入力部１４（表示操作部）等を有し、コンベア２０の近傍に設けられている。
また、警告表示部１４５がコンベア２０の上方に配置されている。警告表示部１４５には、複数の警告ランプ（図１に示す例では４つの警告ランプ１４５１，１４５２，１４５３，１４５４）が上下方向に配設されており、それぞれラベル貼付機８１，８２，８３，８４のラベル残量に応じて点灯又は点滅するように構成されている。警告表示部１４５は、制御装置１０や各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４により制御される。
また、警告表示部１４５がコンベア２０の上方に配置されている。警告表示部１４５には、複数の警告ランプ（図１に示す例では４つの警告ランプ１４５１，１４５２，１４５３，１４５４）が上下方向に配設されており、それぞれラベル貼付機８１，８２，８３，８４のラベル残量に応じて点灯又は点滅するように構成されている。警告表示部１４５は、制御装置１０や各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４により制御される。
【0016】
図２は本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
ラベル貼付システム１００は、制御装置１０、コンベア２０、複数のラベル貼付機８０（ラベラーともいう）、コンベア２０により搬送される商品（被搬送物）の位置を検出する商品検出センサ１７（物品検出部）等を有する。
本実施形態では、ラベル貼付システム１００は、第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、及び第４ラベル貼付機８４を有する。
ラベル貼付システム１００は、制御装置１０、コンベア２０、複数のラベル貼付機８０（ラベラーともいう）、コンベア２０により搬送される商品（被搬送物）の位置を検出する商品検出センサ１７（物品検出部）等を有する。
本実施形態では、ラベル貼付システム１００は、第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、及び第４ラベル貼付機８４を有する。
【0017】
詳細には、第１ラベル貼付機８１は、第１ラベル発行部８１１、第１ラベル貼付部８１２、第１残量検出部８１３、第１ラベル貼付機用制御部としてのＣＰＵ８１４、記憶部８１５、通信部８１６、表示部（不図示）、操作部（不図示）等を有する。
第２ラベル貼付機８２は、第２ラベル発行部８２１、第２ラベル貼付部８２２、第２残量検出部８２３、第２ラベル貼付機用制御部としてのＣＰＵ８２４、記憶部８２５、通信部８２６、表示部（不図示）、操作部（不図示）等を有する。
第３ラベル貼付機８３は、第３ラベル発行部８３１、第３ラベル貼付部８３２、第３残量検出部８３３、第３ラベル貼付機用制御部としてのＣＰＵ８３４、記憶部８３５、通信部８３６、表示部（不図示）、操作部（不図示）等を有する。
第４ラベル貼付機８４は、第４ラベル発行部８４１、第４ラベル貼付部８４２、第４残量検出部８４３、第４ラベル貼付機用制御部としてのＣＰＵ８４４、記憶部８４５、通信部８４６、表示部（不図示）、操作部（不図示）等を有する。
第２ラベル貼付機８２は、第２ラベル発行部８２１、第２ラベル貼付部８２２、第２残量検出部８２３、第２ラベル貼付機用制御部としてのＣＰＵ８２４、記憶部８２５、通信部８２６、表示部（不図示）、操作部（不図示）等を有する。
第３ラベル貼付機８３は、第３ラベル発行部８３１、第３ラベル貼付部８３２、第３残量検出部８３３、第３ラベル貼付機用制御部としてのＣＰＵ８３４、記憶部８３５、通信部８３６、表示部（不図示）、操作部（不図示）等を有する。
第４ラベル貼付機８４は、第４ラベル発行部８４１、第４ラベル貼付部８４２、第４残量検出部８４３、第４ラベル貼付機用制御部としてのＣＰＵ８４４、記憶部８４５、通信部８４６、表示部（不図示）、操作部（不図示）等を有する。
【0018】
各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４のラベル発行部８１１，８２１，８３１，８４１は、それぞれカセットがラベル貼付機本体部に対して着脱自在に設けられている。このカセットには、筐体部内にラベルロール収容部、ラベルロール収容部に収容されたラベルロール、回収される台紙をロール状に収容する台紙収容部等が設けられている。
ラベルロールは、一方面に粘着面を有するラベルが長尺の台紙に仮着されており、それがロール状に巻回されたものである。また、台紙に所定サイズのラベル用紙が仮着されて巻回された台紙付きラベル用紙であって、ラベル用紙に予め規定サイズで切れ目が入れられているものや、所定サイズのラベルが所定間隔（マージン）を空けて連続して仮着されているものであってもよい。
すなわち、各ラベル貼付機は、ラベル残量が所定量以下となった場合、新品のラベルロールを収容したカセットに容易に交換可能に構成されており、ラベル貼付停止状態の時間（交換時間）が非常に短い。
ラベルロールは、一方面に粘着面を有するラベルが長尺の台紙に仮着されており、それがロール状に巻回されたものである。また、台紙に所定サイズのラベル用紙が仮着されて巻回された台紙付きラベル用紙であって、ラベル用紙に予め規定サイズで切れ目が入れられているものや、所定サイズのラベルが所定間隔（マージン）を空けて連続して仮着されているものであってもよい。
すなわち、各ラベル貼付機は、ラベル残量が所定量以下となった場合、新品のラベルロールを収容したカセットに容易に交換可能に構成されており、ラベル貼付停止状態の時間（交換時間）が非常に短い。
【0019】
ラベルロールを収容したカセットは個々にカセット内のラベルの種類、長さ、対象商品などを登録して管理されている。
また、カセットにICタグなどを設けることで間違ったカセットがセットされたときに報知することもできる。
また、カセットにICタグなどを設けることで間違ったカセットがセットされたときに報知することもできる。
【0020】
また、ラベルロールを収容したカセットではなくラベルロール単体などで交換されることでもよい。
【0021】
各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４のラベル発行部８１１，８２１，８３１，８４１は、例えば印字ヘッド、プラテンローラー等を有し、制御装置１０からの商品情報などの印刷データに基づいて、長尺の台紙に仮着されたラベルに印字を行い、台紙からラベルを剥離することで、ラベルを発行する。
なお、本実施形態では、ラベル発行部は、台紙からラベルを剥離することでラベルを発行したが、この実施形態に限られるものではなく、長尺のラベル用紙に印字を行い、所定の長さにラベル用紙を切断することで、ラベル（台紙レスラベル）を発行してもよい。
なお、本実施形態では、ラベル発行部は、台紙からラベルを剥離することでラベルを発行したが、この実施形態に限られるものではなく、長尺のラベル用紙に印字を行い、所定の長さにラベル用紙を切断することで、ラベル（台紙レスラベル）を発行してもよい。
【0022】
各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４のラベル貼付部８１２，８２２，８３２，８４２は、ラベル発行部８１１，８２１，８３１，８４１により発行されたラベルを、コンベアにより搬送されている商品（物品）に貼付する。
詳細には、第１ラベル貼付部８１２、第２ラベル貼付部８２２は、高圧エアを下方へ噴射することで空気圧により上面用ラベルを商品の上面の所定位置に貼付する。
第３ラベル貼付部８３２、第４ラベル貼付部８４２は、ラベル傾斜コンベアを有し、ラベル発行部８３１，８４１により発行された下面用ラベル（底面用ラベル）を、ラベル傾斜コンベアにより搬送し、コンベア２０により搬送される商品（物品）の下面（底面）に貼付する。
詳細には、第１ラベル貼付部８１２、第２ラベル貼付部８２２は、高圧エアを下方へ噴射することで空気圧により上面用ラベルを商品の上面の所定位置に貼付する。
第３ラベル貼付部８３２、第４ラベル貼付部８４２は、ラベル傾斜コンベアを有し、ラベル発行部８３１，８４１により発行された下面用ラベル（底面用ラベル）を、ラベル傾斜コンベアにより搬送し、コンベア２０により搬送される商品（物品）の下面（底面）に貼付する。
【0023】
各残量検出部８１３，８２３，８３３，８４３は、各ラベル貼付機に収容されているラベルの残量を検出し、検出結果を制御装置１０に送信する。
図３に示す例では、第１残量検出部８１３は、例えば発光部８１３ａ、受光部８１３ｂ（光センサ）等により構成され、発光部８１３ａと受光部８１３ｂの間にラベルロールＲが位置するように、それぞれが配置されている。第１残量検出部８１３は、ラベルロールの径方向の厚みが規定値を超えている場合に、発光部８１３ａからの光が受光部８１３ｂ（光センサ）に到達せず、ラベルロール径方向の厚みが規定値以下の場合に、受光部８１３ｂで発光部８１３ａからの光を受光するように構成されている。つまり、第１残量検出部８１３は、発光部８１３ａからの光を受光部８１３ｂで検出されるか否かに基づいて、ラベルの残量が所定量となったことを検出することができ、検出結果を制御装置１０に出力する。
第２残量検出部８２３、第３残量検出部８３３、第４残量検出部８４３は、第１残量検出部８１３と略同じ構成であるので、説明を省略する。
また、各残量検出部８１３，８２３，８３３，８４３は、各ラベル貼付機に収容されているラベルの残量がゼロであることを検出（エンド検出）した場合に、検出結果を制御装置１０に送信する。
また、ラベルの残量は予め記憶されているラベルロールの長さに基づいて判断してもよい。
図３に示す例では、第１残量検出部８１３は、例えば発光部８１３ａ、受光部８１３ｂ（光センサ）等により構成され、発光部８１３ａと受光部８１３ｂの間にラベルロールＲが位置するように、それぞれが配置されている。第１残量検出部８１３は、ラベルロールの径方向の厚みが規定値を超えている場合に、発光部８１３ａからの光が受光部８１３ｂ（光センサ）に到達せず、ラベルロール径方向の厚みが規定値以下の場合に、受光部８１３ｂで発光部８１３ａからの光を受光するように構成されている。つまり、第１残量検出部８１３は、発光部８１３ａからの光を受光部８１３ｂで検出されるか否かに基づいて、ラベルの残量が所定量となったことを検出することができ、検出結果を制御装置１０に出力する。
第２残量検出部８２３、第３残量検出部８３３、第４残量検出部８４３は、第１残量検出部８１３と略同じ構成であるので、説明を省略する。
また、各残量検出部８１３，８２３，８３３，８４３は、各ラベル貼付機に収容されているラベルの残量がゼロであることを検出（エンド検出）した場合に、検出結果を制御装置１０に送信する。
また、ラベルの残量は予め記憶されているラベルロールの長さに基づいて判断してもよい。
【0024】
各ラベル貼付機のＣＰＵ８１４，８２４，８３４，８４４は、ラベル貼付機それぞれの各構成要素を統括的に制御する。具体的には、各ラベル貼付機において、ラベル残量が所定量以下となるニアエンド検出、ラベル送り出し動作や印字機構の不具合の検出といった各種異常状態の検出時に当該異常状態についての検出結果を制御装置１０に送信する監視制御や、後述する事前印字ラベル発行やテストラベルの発行等の復旧時処理を制御装置１０に依らずに統括的に制御する。
各ラベル貼付機の記憶部８１５，８２５，８３５，８４５は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置により構成されており、制御プログラムや受信した商品情報や印刷データ等を記憶する。
各ラベル貼付機の通信部８１６，８２６，８３６，８４６は、制御装置１０（コンソール）と通信路（有線式又は無線式）を介して通信可能に接続されている。
各ラベル貼付機の表示部（不図示）は、例えばラベル残量が所定量以下の場合に点灯又は点滅する警報ランプやラベル貼付の状態を表示する表示装置等である。
各ラベル貼付機の操作部（不図示）は、カセットを着脱する際に操作される操作レバーや、テストラベルを発行する際に操作されるボタン等の各種ボタンやスイッチ等である。テストラベルはカセットを交換したことに応じて自動で発行されてもよい。
各ラベル貼付機の記憶部８１５，８２５，８３５，８４５は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置により構成されており、制御プログラムや受信した商品情報や印刷データ等を記憶する。
各ラベル貼付機の通信部８１６，８２６，８３６，８４６は、制御装置１０（コンソール）と通信路（有線式又は無線式）を介して通信可能に接続されている。
各ラベル貼付機の表示部（不図示）は、例えばラベル残量が所定量以下の場合に点灯又は点滅する警報ランプやラベル貼付の状態を表示する表示装置等である。
各ラベル貼付機の操作部（不図示）は、カセットを着脱する際に操作される操作レバーや、テストラベルを発行する際に操作されるボタン等の各種ボタンやスイッチ等である。テストラベルはカセットを交換したことに応じて自動で発行されてもよい。
【0025】
商品検出センサ１７は、搬送台２０１の所定の位置に配置され、コンベアにより搬送される商品（物品）の位置を検出する。商品検出センサ１７は、例えば、コンベアの幅方向の左右いずれかに配置された回帰型反射センサや、コンベアの幅方向の左右に配置された発光部や受光部（光センサ）等である。
本実施形態では、商品検出センサ１７は、コンベア２１の搬送方向上流側端部付近に配置されている。なお、各検出センサは、バックアップのためや精度向上のために必要に応じて所定位置に複数のセンサ設けてもよいが、１つだけでも十分に全体制御を行うことが可能であり、コストもかからずによい。
物品（商品）がコンベア２１，２２，２３により搬送された場合、制御装置１０は、商品検出センサ１７からの検出信号や各コンベアの搬送速度に基づいて商品（物品）の位置を特定し、ラベル貼付機８１，８２，８３，８４による商品（物品）へのラベル貼付等の処理を行う。
本実施形態では、商品検出センサ１７は、コンベア２１の搬送方向上流側端部付近に配置されている。なお、各検出センサは、バックアップのためや精度向上のために必要に応じて所定位置に複数のセンサ設けてもよいが、１つだけでも十分に全体制御を行うことが可能であり、コストもかからずによい。
物品（商品）がコンベア２１，２２，２３により搬送された場合、制御装置１０は、商品検出センサ１７からの検出信号や各コンベアの搬送速度に基づいて商品（物品）の位置を特定し、ラベル貼付機８１，８２，８３，８４による商品（物品）へのラベル貼付等の処理を行う。
【0026】
制御装置１０は、ラベル貼付システムの各構成要素を統括的に制御する。図２に示す例では、制御装置１０は、ＣＰＵ１１、記憶部１２、通信部１３、表示入力部１４、及びテストラベル検出部１４３等を有する。
【0027】
記憶部１２は、制御プログラム、各種制御パラメーター、商品情報、印刷データ等を記憶する。記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、装置本体部に対して着脱自在な携帯型記憶装置等である。
【0028】
通信部１３は、ＣＰＵ１１の制御により、有線式又は無線式通信路を介して、ラベル貼付機８１，８２，８３，８４や、上位管理装置等のコンピュータと通信可能に接続されている。
【0029】
表示入力部１４は、表示部１４１、操作入力部１４２等を有する。表示部１４１は液晶表示装置などの表示装置であり、操作入力部１４２は操作ボタン、操作キー、スイッチ、タッチパネル等である。また、表示入力部１４は、タッチパネル式表示装置であってもよい。
【0030】
テストラベル検出部１４３は、テストラベルを検出する装置であり、例えばコードリーダー等であり、テストラベルに印刷されたバーコードや２次元コード等のコード情報を読み取り、ＣＰＵ１１や記憶部１２等に出力する。
【0031】
ＣＰＵ１１は、制御装置１０の各構成要素を統括的に制御する。詳細には、ＣＰＵ１１は、制御部１０２、指示部１０４（指示手段）、取得部１０５（取得部）、判定部１０６（判定手段）等を有する。例えば、ＣＰＵ１１は制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしての制御装置に本発明に係る機能を実現する。なお、制御装置１０は、専用回路により上記機能を実現してもよい。
【0032】
制御部１０２は、複数台のラベル貼付機８０（８１，８２，８３，８４等）に対して、データを生成してラベルを貼付する動作を切り替える制御を実行する。
また、制御部１０２は、複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えたことに応じて、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングの指示が第１の所定間隔より短い第２の所定間隔で出力されるように変更する指令を指示部１０４（指示手段）に対して出力する。この具体的変更内容については後述する。また、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを指示する指示部１０４（指示手段）は、発行するラベルの印字データ量が大きい場合やラベル長が長い場合などには、指示が出力されるタイミングを要処理時間に応じて適宜変更することができる。
また、制御部１０２は、複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えたことに応じて、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングの指示が第１の所定間隔より短い第２の所定間隔で出力されるように変更する指令を指示部１０４（指示手段）に対して出力する。この具体的変更内容については後述する。また、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを指示する指示部１０４（指示手段）は、発行するラベルの印字データ量が大きい場合やラベル長が長い場合などには、指示が出力されるタイミングを要処理時間に応じて適宜変更することができる。
【0033】
後述するとした具体的変更内容について説明する。通常時、指示部１０４（指示手段）は、センサを検出して（もしくは何らかの動作を開始するきっかけを受けて）複数台のラベル貼付機に送信するラベルを貼付する動作の指示を第１の所定間隔で出力する。しかし、複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替える必要が生じると、ラベルを貼付する動作の指示は、ラベルを貼付する動作を継続するラベル貼付機のみに出力されることになる。当該ラベルを貼付する動作を継続するラベル貼付機からみれば、ラベルを貼付する動作が停止されることになるラベル貼付機と、交互に受けていたラベル貼付指示を連続して受けるように変更されたことになる。結果として当該貼付する動作を継続するラベル貼付機はラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第１の所定間隔より短い第２の所定間隔で受けるように変更されたことになる。
【0034】
また、制御部１０２は、ラベル貼付機のラベルの残量が所定量となったことを検出したことに応じて、複数のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えるとともに、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第２の所定間隔に変更するように指示手段に対して指令を出力する。
【0035】
また、制御部１０２は、エラーを検出したことに応じて、複数のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えるとともに、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第２の所定間隔に変更する。
エラーとはラベルの残量が所定量となったこと以外に印刷ミス、印字ヘッド切れ、ラベル発行ミス、通信エラー、貼付装置の不具合などラベル貼付機が正常に作動しないことを含む。
エラーとはラベルの残量が所定量となったこと以外に印刷ミス、印字ヘッド切れ、ラベル発行ミス、通信エラー、貼付装置の不具合などラベル貼付機が正常に作動しないことを含む。
【0036】
また、制御部１０２は、テストラベルを検出したことに応じて、複数のラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えるとともに、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを前記第１の所定間隔に変更するように前記指示手段に対して指令を出力する。
【0037】
指示部１０４（指示手段）は、制御部１０２から出力される指令を受けて、ラベルに印刷される印刷データを生成してラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔で指示する。
【0038】
取得部１０５は、ラベルを貼付すべき商品の総量としての商品指示数を、例えば表示入力部１４からの信号に応じて取得する。
判定部１０６は、ラベル貼付機のラベルの残量と取得部１０５で取得した商品指示数のうちラベル未貼付の残り数から前記複数台のラベル貼付機に対して、ラベルを交換せずともラベル貼付作業を完了できるか否かを判定する。
判定部１０６は、ラベル貼付機のラベルの残量と取得部１０５で取得した商品指示数のうちラベル未貼付の残り数から前記複数台のラベル貼付機に対して、ラベルを交換せずともラベル貼付作業を完了できるか否かを判定する。
【0039】
また、判定部は、商品が切り替わることに応じてその商品指示数とラベルの残量を計算してラベルを交換せずともラベル貼付作業を完了できるか否かを判定する。
例えば、現場では１つの商品の作業指示数が終わり、別の商品にラベル貼付を行う場合、別の商品を処理するための作業が発生する。そこで別の商品に切り替えたときに判定部は判定を行ってもよい。商品切り替えて作業が止まっている間についでにラベルを交換できるメリットがある。
例えば、現場では１つの商品の作業指示数が終わり、別の商品にラベル貼付を行う場合、別の商品を処理するための作業が発生する。そこで別の商品に切り替えたときに判定部は判定を行ってもよい。商品切り替えて作業が止まっている間についでにラベルを交換できるメリットがある。
【0040】
次に、図４等を参照しながら、ラベル貼付システムの通常モード（交互モード）時の動作の一例を説明する。
図１、図４に示すラベル貼付システムにおいて、コンベア２０の搬送路の上方に、コンベア２０の搬送方向上流から下流へ、第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２が配置されており、コンベア２０の搬送路の下方に、コンベア２０の搬送方向上流から下流へ、第３ラベル貼付機８３、第４ラベル貼付機８４が配置されている。
図１、図４に示すラベル貼付システムにおいて、コンベア２０の搬送路の上方に、コンベア２０の搬送方向上流から下流へ、第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２が配置されており、コンベア２０の搬送路の下方に、コンベア２０の搬送方向上流から下流へ、第３ラベル貼付機８３、第４ラベル貼付機８４が配置されている。
【0041】
例えば、制御装置１０は、通常モード（交互モード）では、コンベア２０により次々に搬送されてくる商品（物品）の上面に第１ラベル貼付機８１と第２ラベル貼付機８２とで、交互にラベルを貼付するように、ラベル発行及びラベル貼付の指示を第１ラベル貼付機８１と第２ラベル貼付機８２に送信するとともに、商品の下面（底面）に第３ラベル貼付機８３と第４ラベル貼付機８４とで交互にラベルを貼付するように、ラベル発行及びラベル貼付の指示を第３ラベル貼付機８３と第４ラベル貼付機８４に送信する。
【0042】
本実施形態では、例えば第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、及び第４ラベル貼付機８４はそれぞれ１分間当り最大１００個の貼付能力を有するが、ラベル貼付システム１００が交互モード（通常モード）の場合に例えば１分間当り５０個に設定される。
また、本実施形態では、コンベア２０により搬送される１分間当りの商品の搬送個数は例えば１００個であり、コンベアにより順次搬送される商品に対して、第１ラベル貼付機８１（１分間当り５０個）と第２ラベル貼付機８２（１分間当り５０個）が交互に、上面用ラベルを商品の上面に貼付するとともに、第３ラベル貼付機８３（１分間当り５０個）と第４ラベル貼付機８４（１分間当り５０個）が交互に、下面用ラベル（底面用ラベル）を商品の下面（底面）に貼付する。
つまり、ラベル貼付システム全体では、コンベア２０により搬送される１分間当り１００個の商品の上面及び下面（底面）にラベルを貼付することができる。
なお、本実施形態では、第３ラベル貼付機８３のラベル貼付タイミングは、第１ラベル貼付機の貼付タイミングと略同じ又は僅かに遅いタイミングである。第４ラベル貼付機８４のラベル貼付タイミングは、第２ラベル貼付機の貼付タイミングと略同じ又は僅かに遅いタイミングである。
また、本実施形態では、コンベア２０により搬送される１分間当りの商品の搬送個数は例えば１００個であり、コンベアにより順次搬送される商品に対して、第１ラベル貼付機８１（１分間当り５０個）と第２ラベル貼付機８２（１分間当り５０個）が交互に、上面用ラベルを商品の上面に貼付するとともに、第３ラベル貼付機８３（１分間当り５０個）と第４ラベル貼付機８４（１分間当り５０個）が交互に、下面用ラベル（底面用ラベル）を商品の下面（底面）に貼付する。
つまり、ラベル貼付システム全体では、コンベア２０により搬送される１分間当り１００個の商品の上面及び下面（底面）にラベルを貼付することができる。
なお、本実施形態では、第３ラベル貼付機８３のラベル貼付タイミングは、第１ラベル貼付機の貼付タイミングと略同じ又は僅かに遅いタイミングである。第４ラベル貼付機８４のラベル貼付タイミングは、第２ラベル貼付機の貼付タイミングと略同じ又は僅かに遅いタイミングである。
【0043】
本実施形態では、上側ラベル貼付機及び下側ラベル貼付機という２組４つのラベル貼付機で構成されているが、搬送ラインに沿って３組や４組のラベル貼付機で構成することも可能である。２組のラベル貼付機の実施形態では、１つのラベル貼付機が担う貼付処理を１分間当り５０個から１分間当たり１００個へ高めるように切り替えているが、３組や４組のラベル貼付機で構成した場合には、休止するラベル貼付機に対応させて稼働を続けるラベル貼付機の貼付処理については、通常状態から追加される処理を休止以外の２組や３組に分担させることによって、１分間当たり１００個まで高める必要はない。具体的オペレーションについては当業者が適宜に設定し得る。以上の説明から、第２の所定間隔とは、第１の所定間隔の半分でなくとも、第１の所定間隔よりも短いということ足り、十分に、本発明の技術思想として具現化されていることが理解されよう。
【0044】
次に、図５等を参照しながら、ラベル貼付システムの片側モード（片貼りモード）時の動作の一例を説明する。
図５に示す例では、第１ラベル貼付機８１のラベル残量が所定量（少量）となった場合に、新品のラベルロールに交換する。
詳細には、第１ラベル貼付機８１では、紙送り、カセットの取り出し、カセットの挿入、ラベル発行禁止、事前印字ラベル発行、通常ビットマップ（印刷データ）作成、テストラベルの発行等は、すべて第１ラベル貼付機８１側の処理のみで行えるように構成されており、制御装置１０（コンソール）側の処理は非常に少ない。
つまり、第１ラベル貼付機８１が独立して、制御装置１０（コンソール）の処理なし（又は非常に少ない処理）で、カセット交換を行うことができる。つまり、ラベル貼付機のカセット交換時、制御装置１０の処理負荷が小さく、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、及び第４ラベル貼付機８４へのラベル印刷及びラベル貼付の指令を遅延なく高精度に所定のタイミングで送信することができ、貼付位置のずれ等の貼付不良を防止し、商品にラベルを高精度に所定位置に貼付することができる、ラベル貼付システムを提供することができる。
図５に示す例では、第１ラベル貼付機８１のラベル残量が所定量（少量）となった場合に、新品のラベルロールに交換する。
詳細には、第１ラベル貼付機８１では、紙送り、カセットの取り出し、カセットの挿入、ラベル発行禁止、事前印字ラベル発行、通常ビットマップ（印刷データ）作成、テストラベルの発行等は、すべて第１ラベル貼付機８１側の処理のみで行えるように構成されており、制御装置１０（コンソール）側の処理は非常に少ない。
つまり、第１ラベル貼付機８１が独立して、制御装置１０（コンソール）の処理なし（又は非常に少ない処理）で、カセット交換を行うことができる。つまり、ラベル貼付機のカセット交換時、制御装置１０の処理負荷が小さく、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、及び第４ラベル貼付機８４へのラベル印刷及びラベル貼付の指令を遅延なく高精度に所定のタイミングで送信することができ、貼付位置のずれ等の貼付不良を防止し、商品にラベルを高精度に所定位置に貼付することができる、ラベル貼付システムを提供することができる。
【0045】
制御装置１０は、第２ラベル貼付機８２に対して、ラベルを印刷して商品の上面に貼付するタイミングを、例えば１分間当り１００個となるタイミングで指令を出力し、上面用ラベルを商品の上面に貼付するとともに、第３ラベル貼付機８３（１分間当り５０個）と第４ラベル貼付機８４（１分間当り５０個）が交互に、下面用ラベル（底面用ラベル）を商品の下面（底面）に貼付する。
つまり、第１ラベル貼付機８１がカセット交換等でラベル貼付休止状態であっても、ラベル貼付システム全体では、コンベア２０により搬送される１分間当り１００個の商品の上面及び下面（底面）にラベルを貼付することができる。
つまり、第１ラベル貼付機８１がカセット交換等でラベル貼付休止状態であっても、ラベル貼付システム全体では、コンベア２０により搬送される１分間当り１００個の商品の上面及び下面（底面）にラベルを貼付することができる。
【0046】
なお、制御装置１０は、第１ラベル貼付機８１がカセット交換等でラベル貼付休止状態のとき、第３ラベル貼付機８３をラベル貼付休止状態とし、第２ラベル貼付機８２（１分間当り１００個）と、第４ラベル貼付機８４（１分間当り１００個）とで、コンベア２０により搬送される１分間当り１００個の商品の上面及び下面（底面）にラベルを貼付してもよい。
【0047】
例えば、第１ラベル貼付機のカセット交換後、そのラベル貼付機でテストラベルを発行し、テストラベルの印字内容、印字状態等を確認後、制御装置１は、片側モード（片貼りモード）から図４に示す通常モード（交互モード）に切り替える処理を行う。
【0048】
＜比較例＞
なお、比較例として、例えば第１ラベル貼付機のラベル残量が所定量（少量）となったときに、制御装置１０（コンソール）が、その第１ラベル貼付機のカセット交換に関する処理を行う場合を説明する（比較例）。
この比較例では、第１ラベル貼付機で、カセットが取り出され、新しいカセットが挿入されたとき、第１ラベル貼付機は、カセット挿入通知を制御装置へ送信する。制御装置は、新しいカセットが挿入された第１ラベル貼付機（ラベラー）へ、発行禁止命令、カセット挿入命令、事前印字ラベル発行命令、通常ビットマップ作成命令、発行許可命令などを適宜送信する。第１ラベル貼付機は、その命令を受信して、それぞれの命令に基づいて、発行禁止、カセット挿入、事前印字ラベル発行、通常ビットマップ作成、発行許可などの処理を行う。
しかしながら、比較例の制御装置は、上記第１ラベル貼付機のカセット交換に関する処理（発行禁止命令、カセット挿入命令、事前印字ラベル発行命令、通常ビットマップ作成命令、発行許可命令等）を行うとともに、第２ラベル貼付機、第３ラベル貼付機及び第４ラベル貼付機への、ラベル発行及びラベル貼付タイミングの指示を行うことを要し、制御装置への処理負荷が大きい場合があり、第２～第４ラベル貼付機への指示の遅れや、ラベル貼付位置のズレ等の貼付不良が発生する虞がある。
なお、比較例として、例えば第１ラベル貼付機のラベル残量が所定量（少量）となったときに、制御装置１０（コンソール）が、その第１ラベル貼付機のカセット交換に関する処理を行う場合を説明する（比較例）。
この比較例では、第１ラベル貼付機で、カセットが取り出され、新しいカセットが挿入されたとき、第１ラベル貼付機は、カセット挿入通知を制御装置へ送信する。制御装置は、新しいカセットが挿入された第１ラベル貼付機（ラベラー）へ、発行禁止命令、カセット挿入命令、事前印字ラベル発行命令、通常ビットマップ作成命令、発行許可命令などを適宜送信する。第１ラベル貼付機は、その命令を受信して、それぞれの命令に基づいて、発行禁止、カセット挿入、事前印字ラベル発行、通常ビットマップ作成、発行許可などの処理を行う。
しかしながら、比較例の制御装置は、上記第１ラベル貼付機のカセット交換に関する処理（発行禁止命令、カセット挿入命令、事前印字ラベル発行命令、通常ビットマップ作成命令、発行許可命令等）を行うとともに、第２ラベル貼付機、第３ラベル貼付機及び第４ラベル貼付機への、ラベル発行及びラベル貼付タイミングの指示を行うことを要し、制御装置への処理負荷が大きい場合があり、第２～第４ラベル貼付機への指示の遅れや、ラベル貼付位置のズレ等の貼付不良が発生する虞がある。
【0049】
一方、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムでは、上述したように、第１ラベル貼付機のカセット交換時、第１ラベル貼付機８１が独立して、制御装置１０（コンソール）の処理なし（又は非常に少ない処理）で、カセット交換を行うことができ、制御装置１０の処理負荷が小さく、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、及び第４ラベル貼付機８４へのラベル印刷及びラベル貼付の指令を遅延なく高精度に所定のタイミングで送信することができ、商品にラベルを高精度に所定位置に貼付することができる。
【0050】
次に、図６等を参照しながら、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの動作の一例を説明する。
【0051】
ステップＳＴ１において、制御装置１０のＣＰＵ１１は、例えば操作者による表示入力部１４の操作に応じて、ラベル貼付対象の商品に関する商品情報を記憶部１２から呼び出す、又は通信部１３を介して通信可能に接続されたコンピュータの記憶部から商品情報を読み出す。または、制御装置１０のＣＰＵ１１は、例えば操作者による表示入力部１４の操作に応じて、ラベル貼付対象の商品に関する商品情報を作成する。
商品情報は、例えば商品名、商品の価格、消費期限、製造日時、製造者名等である。
また、制御装置１０の取得部１０５（取得手段）は、表示入力部１４からの信号に基づいてラベルを貼付すべき商品の総量としての商品指示数を取得する。例えば表示入力部１４の設定画面において、操作者（作業者）により、ラベルを貼付すべき商品の総量としての商品指示数を入力することで、商品指示数が設定される。
商品情報は、例えば商品名、商品の価格、消費期限、製造日時、製造者名等である。
また、制御装置１０の取得部１０５（取得手段）は、表示入力部１４からの信号に基づいてラベルを貼付すべき商品の総量としての商品指示数を取得する。例えば表示入力部１４の設定画面において、操作者（作業者）により、ラベルを貼付すべき商品の総量としての商品指示数を入力することで、商品指示数が設定される。
【0052】
ステップＳＴ２において、各ラベル貼付機８０、詳細には第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、第４ラベル貼付機８４で、テストラベルを発行する。
制御装置１０が各ラベル貼付機８０（８１，８２，８３，８４）にテストラベルの発行指令を送信し、各ラベル貼付機８０（８１，８２，８３，８４）がその指令を受信して、テストラベルを発行する。
なお、各ラベル貼付機８０（８１，８２，８３，８４）のテストラベル発行ボタン（不図示）が操作者（作業者）により操作されることで、それぞれのラベル貼付機がテストラベルを発行してもよい。また、ステップＳＴ１において、ラベル貼付対象の商品に関する商品情報を作成すると自動でテストラベルを発行してもよい。
テストラベルは、例えば実際に商品に貼付されるラベルと同じ印字内容のものであることが好ましい。
操作者は、発行されたテストラベルを台帳（管理台帳）に貼り付けて管理を行う。
制御装置１０が各ラベル貼付機８０（８１，８２，８３，８４）にテストラベルの発行指令を送信し、各ラベル貼付機８０（８１，８２，８３，８４）がその指令を受信して、テストラベルを発行する。
なお、各ラベル貼付機８０（８１，８２，８３，８４）のテストラベル発行ボタン（不図示）が操作者（作業者）により操作されることで、それぞれのラベル貼付機がテストラベルを発行してもよい。また、ステップＳＴ１において、ラベル貼付対象の商品に関する商品情報を作成すると自動でテストラベルを発行してもよい。
テストラベルは、例えば実際に商品に貼付されるラベルと同じ印字内容のものであることが好ましい。
操作者は、発行されたテストラベルを台帳（管理台帳）に貼り付けて管理を行う。
【0053】
図７（ａ）はラベル貼付機により発行されるラベルＬの一例を示す図である。
図７（ａ）に示す例では、テストラベルは、商品に貼付されるラベルと同じ印字内容のものである。例えば、このラベルには、商品名（いなり寿司等）、商品の価格（４８０円等）、消費期限（２０年９月３０日午前８時等）、コード情報（１２３１２３４５６７８９等）、バーコード（又は２次元コード）、製造者名（△□○スーパー等）、製造場所（△□○県△□○町等）などが印字される。
また、ラベルにはテスト用ラベルであることを示すバーコードや２次元コード等のコード情報が印刷されていてもよい。
図７（ａ）に示す例では、テストラベルは、商品に貼付されるラベルと同じ印字内容のものである。例えば、このラベルには、商品名（いなり寿司等）、商品の価格（４８０円等）、消費期限（２０年９月３０日午前８時等）、コード情報（１２３１２３４５６７８９等）、バーコード（又は２次元コード）、製造者名（△□○スーパー等）、製造場所（△□○県△□○町等）などが印字される。
また、ラベルにはテスト用ラベルであることを示すバーコードや２次元コード等のコード情報が印刷されていてもよい。
【0054】
ステップＳＴ３において、制御装置１０は、表示入力部１４の表示部に、テストラベルの読み込みを促す表示処理を行う。
例えば、図７（ｂ）に示すように、表示入力部１４の設定画面は、ラベルイメージ表示部Ｄ１、商品コード表示入力部Ｄ２、ラベルイメージの貼付位置を示すラベル貼付位置表示部Ｄ３、ラベルの残量（残枚数）を示す残枚数表示部Ｄ４、ラベル貼付機の番号を示す貼付機番号表示部Ｄ５、現在の日時情報表示部Ｄ６、ラベル貼付機の通信状態（オンライン／オフライン）を示す通信状態表示部Ｄ７等を有する。
また、図７（ｂ）に示す例では、表示入力部１４の設定画面は、「テストラベルのバーコードをスキャンしてください 両貼りモード（交互モード）が実行されます」とテストラベルの読み込みを促す表示部Ｄ８（ポップアップ表示部）を有する。
例えば、図７（ｂ）に示すように、表示入力部１４の設定画面は、ラベルイメージ表示部Ｄ１、商品コード表示入力部Ｄ２、ラベルイメージの貼付位置を示すラベル貼付位置表示部Ｄ３、ラベルの残量（残枚数）を示す残枚数表示部Ｄ４、ラベル貼付機の番号を示す貼付機番号表示部Ｄ５、現在の日時情報表示部Ｄ６、ラベル貼付機の通信状態（オンライン／オフライン）を示す通信状態表示部Ｄ７等を有する。
また、図７（ｂ）に示す例では、表示入力部１４の設定画面は、「テストラベルのバーコードをスキャンしてください 両貼りモード（交互モード）が実行されます」とテストラベルの読み込みを促す表示部Ｄ８（ポップアップ表示部）を有する。
【0055】
ステップＳＴ３におけるテストラベルの読み込みはスキャナ以外の撮像手段（CCDイメージセンサ）を用いてラベルを画像認識してバーコード以外のデータを認識することにより行われてもよい。
【0056】
ステップＳＴ４において、制御装置１０のＣＰＵ１１は、テストラベル検出部１４３（コードスキャナ）等によりテストラベルを検出したか否かを判別し、検出していない場合にステップＳＴ３の処理に進み、検出した場合に、ステップＳＴ５の処理に進む。
なお、図７（ｃ）に示すように、表示入力部１４の設定画面に、「テストラベルを読みましたか？」、「はい」ボタンＢＴ１、「いいえ」ボタンＢＴ２等を表示部するテストラベル確認表示部Ｄ９（ポップアップ表示部）を表示してもよい。
「はい」ボタンＢＴ１が操作された場合にステップＳＴ５の処理に進み、「いいえ」ボタンＢＴ２が操作された場合にステップＳＴ３の処理に進んでもよい。
なお、図７（ｃ）に示すように、表示入力部１４の設定画面に、「テストラベルを読みましたか？」、「はい」ボタンＢＴ１、「いいえ」ボタンＢＴ２等を表示部するテストラベル確認表示部Ｄ９（ポップアップ表示部）を表示してもよい。
「はい」ボタンＢＴ１が操作された場合にステップＳＴ５の処理に進み、「いいえ」ボタンＢＴ２が操作された場合にステップＳＴ３の処理に進んでもよい。
【0057】
ステップＳＴ５において、制御装置１０は、複数のラベル貼付機８０により、交互モードにて、コンベア２０により搬送されている商品（物品）にラベルを貼付する処理を行う。
交互モードでは、例えばラベル貼付機８１，８２，８３，８４でそれぞれ１分間当りラベル貼付数５０個となるように、制御装置１０がラベル印字ラベル貼付の実行のタイミングを第１の所定間隔で指令を、各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４に出力する。
交互モードでは、例えばラベル貼付機８１，８２，８３，８４でそれぞれ１分間当りラベル貼付数５０個となるように、制御装置１０がラベル印字ラベル貼付の実行のタイミングを第１の所定間隔で指令を、各ラベル貼付機８１，８２，８３，８４に出力する。
【0058】
ステップＳＴ６において、制御装置１０は、例えば、設定された商品の個数分の貼付が終了したか否かを判別し、又は表示入力部１４からの信号や停止ボタン（不図示）からの信号に基づいて、貼付処理を終了するか否かを判別し、判別の結果、貼付終了の場合に、ラベル貼付システムの貼付動作を終了し、それ以外の場合にステップＳＴ７の処理に進む。
【0059】
ステップＳＴ７において、各ラベル貼付機は、ラベルの残量がゼロか否かを判定する。また、制御装置１０は、第１残量検出部８１３、第２残量検出部８２３、第３残量検出部８３３、第４残量検出部８４３からの信号に基づいて、各ラベル貼付機のラベルロールの残量を取得し、何れかのラベル貼付機のラベルの残量がゼロか否かを判定する。ラベル残量がゼロの場合にそのラベル貼付機のカセット交換や片側モードでのラベル貼付を行うために、ステップＳＴ８～ＳＴ１２の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ５の処理に進む。
【0060】
ラベル貼付システムでは、ラベル残量が少ない又はゼロのラベル貼付機（例えば第１ラベル貼付機８１）に関する処理（カセット交換等）であるステップＳＴ９～ＳＴ１２と、正常なラベル貼付機（例えば第２ラベル貼付機８２）に関する片側モードによるラベル貼付処理であるステップＳＴ８の処理とが並列に処理される。
【0061】
詳細には、ステップＳＴ８において、制御装置１０は、交互モードから片側モードに切り替える制御を行う。詳細には、例えばラベル残量が少ない第１ラベル貼付機８１のカセット交換を行っているとき（ＳＴ９～ＳＴ１２）、制御装置１０は、上面貼り用の第２ラベル貼付機８２に、ラベルの発行及びラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔より短い第２の所定間隔に変更する指令を出力する。具体的には、例えば、制御装置１０は、第２ラベル貼付機８２において、１分間当りラベル貼付数５０個から１分間当りラベル貼付数１００個となるように制御する。第２ラベル貼付機８２は、片側モードにて、コンベア２０により搬送される商品にラベルを貼付する。
第２ラベル貼付機８２の片側モードでのラベル貼付は、例えば第１ラベル貼付機８１でのカセット交換に関連した動作（ＳＴ９～ＳＴ１２）が終了するまで行われる。
第２ラベル貼付機８２の片側モードでのラベル貼付は、例えば第１ラベル貼付機８１でのカセット交換に関連した動作（ＳＴ９～ＳＴ１２）が終了するまで行われる。
【0062】
なお、下面貼り（底面貼り）用の第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４は、上面貼り用の第１ラベル貼付機８１及び第２ラベル貼付機８２のうち一方のラベル残量が少なくカセット交換を行う場合であっても交互モードを続けてよい。または、上面貼り用の第２ラベル貼付機８２のうちラベル残量の少ないラベル貼付機の下方に位置するラベル貼付機（例えば第３ラベル貼付機８３）をラベル貼付休止状態とし、第４ラベル貼付機８４を片側モードにして、第２ラベル貼付機８２と同期してラベル貼付のタイミングを高速化させてもよい。
【0063】
ステップＳＴ９において、ラベル残量の少ない又はゼロのラベル貼付機（例えば第１ラベル貼付機８１）は、新しいカセット（ラベル残量が最大値のラベルロールを有するカセット）に交換する処理を行う。例えば操作者がラベル貼付機の操作レバーを操作して、ラベル残量の少ないカセットをラベル貼付機本体部から取り外した後、新しいカセットをラベル貼付機の本体部に装着する。
【0064】
ステップＳＴ１０において、例えば第１ラベル貼付機８１のＣＰＵは、カセットを交換後、テストラベルを発行する処理を行う。また、第１ラベル貼付機８１のＣＰＵは、カセット交換が完了し、テストラベルを発行したことを示す信号を制御装置１０へ送信する。詳細には、例えば、操作者がラベル貼付機のテストラベル発行ボタン（不図示）を操作することで、ラベル貼付機のＣＰＵは、そのテストラベル発行ボタンの操作に応じてテストラベルを発行する処理を行う。
操作者は、テストラベルの印字内容、印字状態を確認し、適切である場合に、例えば管理台帳にテストラベルを貼り付けて、ラベルロール交換履歴（カセット交換履歴）を残しておく。
なお、上面貼り用ラベル貼付機（第１ラベル貼付機８１または第２ラベル貼付機８２）でテストラベルを発行する場合、コンベア２０で搬送中の商品に接触しないように、上面貼り用ラベル貼付機の本体部をコンベア２０の上方からコンベア２０の幅方向の右側又は左側へ移動させた状態で、テストラベルを発行することが好ましい。
操作者は、テストラベルの印字内容、印字状態を確認し、適切である場合に、例えば管理台帳にテストラベルを貼り付けて、ラベルロール交換履歴（カセット交換履歴）を残しておく。
なお、上面貼り用ラベル貼付機（第１ラベル貼付機８１または第２ラベル貼付機８２）でテストラベルを発行する場合、コンベア２０で搬送中の商品に接触しないように、上面貼り用ラベル貼付機の本体部をコンベア２０の上方からコンベア２０の幅方向の右側又は左側へ移動させた状態で、テストラベルを発行することが好ましい。
【0065】
また、コンベア２０の下方に配置されている下面貼り（底面貼り）用第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４の本体部を、手前側（コンベア２０の幅方向）に引き出し自在に設けておき、ラベル残量が少量又はゼロになった第３ラベル貼付機８３または第４ラベル貼付機８４でカセット交換を行った後、テストラベルを発行する場合、第３ラベル貼付機８３または第４ラベル貼付機８４をコンベア２０の幅方向に引き出された状態で、テストラベルを発行することが好ましい。つまり、テストラベルは、コンベア２１とコンベア２２の間、又はコンベア２２とコンベア２３の間から出力されないので、コンベアにより搬送中の商品に誤ってテストラベルが接触することがない。
操作者はコンベアの下方から引き出された第３ラベル貼付機８３または第４ラベル貼付機から直接テストラベルを取り出すことができる。
下面貼り（底面貼り）用第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４は、テストラベル発行後、操作者や移動用モーター（不図示）によって、コンベア２０の下方の規定位置に移動する。
操作者はコンベアの下方から引き出された第３ラベル貼付機８３または第４ラベル貼付機から直接テストラベルを取り出すことができる。
下面貼り（底面貼り）用第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４は、テストラベル発行後、操作者や移動用モーター（不図示）によって、コンベア２０の下方の規定位置に移動する。
【0066】
【0067】
ステップＳＴ１２において、新しいカセット（ラベル用紙の残量が最大値のラベルロールを有する）を装着したラベル貼付機８１（ラベル貼付停止状態）は、テストラベルを発行する処理を行う。テストラベルは、例えば商品に貼付されるラベルと同じ印刷内容であることが好ましい。
テストラベルを発行し、台帳にテストラベルを貼り付けて管理することにより、ラベルの印字内容（印刷内容）の間違いを予防したり、印字かすれ等の印刷不良を予防することができる。
テストラベルを発行し、台帳にテストラベルを貼り付けて管理することにより、ラベルの印字内容（印刷内容）の間違いを予防したり、印字かすれ等の印刷不良を予防することができる。
【0068】
ステップＳＴ１２において、制御装置１０は、操作入力部やコードスキャナ等でテストラベルを検出したか否かを判別し、検出されない場合にステップＳＴ１１の処理に進み、それ以外の場合に、ステップＳＴ５の処理に進み、制御装置１０は、片側モードから交互モードに切り替えて、各ラベル貼付機を制御する。
【0069】
なお、上述した例では、上面貼り用ラベル貼付機のラベル残量がゼロとなった場合のラベル貼付システムの動作を説明したが、下面貼り（底面貼り）用ラベル貼付機のラベル残量がゼロとなった場合には、上述した説明の上面貼り用ラベル貼付機を下面貼り用ラベル貼付機と読み替え、上述した説明の下面貼り用ラベル貼付機を上面貼り用ラベル貼付機と読み替えることができる。
【0070】
次に、図８等を参照しながら、ラベル貼付機のニアエンド検出時のラベル貼付システムの動作の一例を説明する。
図８に示すステップＳＴ２１～ＳＴ２６の動作は、図６に示した実施例のステップＳＴ１～ＳＴ６の動作と略同じであるので説明を省略する。
図８に示すステップＳＴ２１～ＳＴ２６の動作は、図６に示した実施例のステップＳＴ１～ＳＴ６の動作と略同じであるので説明を省略する。
【0071】
ステップＳＴ２７において、各ラベル貼付機は、ラベルの残量が少量で所定量以下か否かを判定する。また、制御装置１０は、第１残量検出部８１３、第２残量検出部８２３、第３残量検出部８３３、第４残量検出部８４３からの信号に基づいて、各ラベル貼付機のラベルロールの残量を取得し、何れかのラベル貼付機のラベルの残量が少量で所定量以下か否かを判定する。ラベル残量が所定量以下の場合にそのラベル貼付機のカセット交換や片側モードでのラベル貼付を行うために、ステップＳＴ２８の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ２５の処理に進み、交互モードで貼付処理が行われる。
【0072】
ステップＳＴ２８において、制御装置１０は、交互モードから片側モードに切り替える制御を行う。詳細には、制御装置１０の制御部１０２は、例えば第１ラベル貼付機８１のラベルの残量が少量である所定量となったことを検出したことに応じて、ラベル残量が少ない第１ラベル貼付機８１を貼付停止状態とし、上面貼り用の第２ラベル貼付機８２に、ラベルの発行及びラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔より短い第２の所定間隔に変更するように、指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する。指示手段（指示部１０４）は、第２ラベル貼付機８２にラベル発行、ラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第２の所定間隔で指示する。第２ラベル貼付機８２は、制御装置１０から受信した指示に応じて、第２の所定間隔でラベル発行、ラベルを商品に貼付する。
具体的には、例えば、制御装置１０は、第２ラベル貼付機８２において、１分間当りラベル貼付数５０個から１分間当りラベル貼付数１００個となるように制御する。
なお、下面貼り（底面貼り）用の第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４は、制御装置１０により交互モード又は片側モードで制御されるものである。
具体的には、例えば、制御装置１０は、第２ラベル貼付機８２において、１分間当りラベル貼付数５０個から１分間当りラベル貼付数１００個となるように制御する。
なお、下面貼り（底面貼り）用の第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４は、制御装置１０により交互モード又は片側モードで制御されるものである。
【0073】
ステップＳＴ２９において、制御装置１０は、各ラベル貼付機のラベル残量を表示入力部１４に表示する。詳細には、例えば、片側モードの場合、現在ラベル貼付が行われているラベル貼付機のラベル残量等のステータスを表示する処理を行う。具体的には、制御装置１０は、「第１ラベル貼付機：ラベルがあと○○枚あります」や「第１ラベル貼付機：あと数分でラベルが無くなりますので交換してください」などと、各ラベル貼付機とその貼付機の現在のステータスを関連付けて表示入力部１４に表示する処理を行う。
【0074】
ステップＳＴ３０において、制御装置１０は、例えば、設定された商品の個数分（商品指示数）の貼付が終了したか否かを判別し、又は表示入力部１４からの信号や停止ボタン（不図示）からの信号に基づいて、貼付処理を終了するか否かを判別し、判別の結果、貼付終了の場合に、ラベル貼付システムの貼付動作を終了し、それ以外の場合にステップＳＴ３１の処理に進む。
【0075】
ステップＳＴ３１において、制御装置１０の判定部１０６（判定手段）は、各ラベル貼付機のラベル残量、商品指示数、残りの商品（ラベル未貼付）の個数（未貼付商品数）に基づいて、片側モードでラベル貼付機がラベルを貼付し続けたときにそのラベル貼付機の残りのラベルが足りるか否かを判定し、足りると判定した場合にはステップＳＴ２８の処理に進み片側モードにてラベル貼付を行い、足りないと判定した場合にステップＳＴ３２の処理に進む。
つまり、判定部１０６（判定手段）は、片側モードでラベル貼付機のカセットを新品のラベルロールを含むカセットに交換せずともラベル貼付作業を完了できるか否かを判定し、完了できると判定した場合にはステップＳＴ２８の処理に進み片側モードにてラベル貼付を行い、足りないと判定した場合にステップＳＴ３２の処理に進む。
つまり、判定部１０６（判定手段）は、片側モードでラベル貼付機のカセットを新品のラベルロールを含むカセットに交換せずともラベル貼付作業を完了できるか否かを判定し、完了できると判定した場合にはステップＳＴ２８の処理に進み片側モードにてラベル貼付を行い、足りないと判定した場合にステップＳＴ３２の処理に進む。
【0076】
ステップＳＴ３２において、制御装置１０は、カセット交換（新品のラベルロールに交換）を促すように報知を行う。例えば、制御装置１０は、表示入力部１４に、残量が所定量より少ないラベル貼付機のカセットを交換するように表示する処理を行う。
【0077】
ステップＳＴ３２の次の処理は、図６に示す実施例のステップＳＴ８～ＳＴ１２の処理と略同じであるので、説明を省略する。詳細には、ラベル貼付システムでは、ラベル残量が少ない又はゼロのラベル貼付機（例えば第１ラベル貼付機８１）に関する処理（カセット交換等）であるステップＳＴ９～ＳＴ１２と、正常なラベル貼付機（例えば第２ラベル貼付機８２）に関する片側モードによるラベル貼付処理であるステップＳＴ８の処理とが並列に処理される。
ステップＳＴ８～ＳＴ１２の処理の後に、ステップＳＴ２５の処理に進み、交互モードにて商品にラベル貼付を行い、商品指示数の全ての商品にラベルが貼付された場合に貼付処理を終了する（ＳＴ２６）。
ステップＳＴ８～ＳＴ１２の処理の後に、ステップＳＴ２５の処理に進み、交互モードにて商品にラベル貼付を行い、商品指示数の全ての商品にラベルが貼付された場合に貼付処理を終了する（ＳＴ２６）。
【0078】
なお、ラベル貼付システムの動作は、上述した実施形態に限られるものではない。
例えば、ラベルロールは、エンド（最後のラベル）の直前２～３枚前に通知する構造、例えば赤やピンク色のマーク等のしるしを設けた構造等を有してもよい。
例えば、ラベルロールは、エンド（最後のラベル）の直前２～３枚前に通知する構造、例えば赤やピンク色のマーク等のしるしを設けた構造等を有してもよい。
【0079】
また、２つのラベル貼付機のラベルロールを同時に交換すると、同時にラベル残量がゼロになる場合があるので、例えば２つのラベル貼付機でニアエンドを検知した場合（ラベル残量が少量となり所定量以下となった場合）に、どちらか一方のラベル貼付機のカセット（ラベルロール）を早めに優先して交換するように制御装置が表示入力部等で報知してもよい。
【0080】
また、制御装置１０は、交互モードから片側モードに切り替える制御を行ったあと、作動しているラベル貼付装置から別のラベル貼付装置1台のみで貼付する動作を実行するように切り替えることもできる。その場合にはラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第２の所定間隔から別のラベル貼付装置に第２の所定間隔で実行するように指示を出すこともできる。
【0081】
＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、ラベル貼付システムに関する。
［背景技術］
搬送コンベア上の商品にラベルを貼付するラベル貼付システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献１に記載のラベル貼付システムでは、搬送コンベア上の商品にラベルを貼付するラベル貼付機を複数台設けられており、この複数台のラベル貼付機により、ラベルをかわるがわる貼付する。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献２］特開２０００－３２６９４３号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、特許文献２に記載のラベル貼付システムでは、何れか一方のラベル貼付機が動作休止中である場合に、マイコン（割付制御部）がその他の動作可能なラベル貼付機にラベル貼付指令を割り付け、搬送コンベアを停止させることなく、１台のラベル貼付機でラベル貼付を続けるが、搬送コンベアの搬送速度を遅くすることを要する。つまり、何れか一方のラベル貼付機が動作休止中である場合に、ラベル貼付システム全体の１分間当りのラベル貼付個数が低下する。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、ラベル貼付システム１００は、搬送コンベア（コンベア２０）上の商品にラベルを貼付するラベル貼付機８０を複数台設けた。このラベル貼付システム１００は、前記複数台のラベル貼付機に対して、データを生成してラベルを貼付する動作を切り替える制御を実行する制御部１０２と、前記制御部１０２から出力される指令を受けて、前記ラベルに印刷される印刷データを生成してラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔で指示する指示手段（指示部１０４）とを備える。前記制御部１０２は、前記複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えたことに応じて、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを前記第１の所定間隔より短い第２の所定間隔に変更するように前記指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する（片側モード（片貼りモード））。
詳細には、ラベル貼付システム１００は、複数台のラベル貼付機８０（第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、第４ラベル貼付機８４等）と、コンベア２０と、制御装置１０等を有する。
制御装置１０は、データを生成してラベルを貼付する動作を切り替える制御を実行する制御部（制御部１０２）と、制御部（制御部１０２）から出力される指令を受けて、ラベルに印刷される印刷データを生成してラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔で指示する指示手段（指示部１０４）とを備える。
交互モード時、第１の所定間隔の指示を受信したラベル貼付機は、例えば１分間当り５０個等の規定貼付数／分となるように、コンベア２０により所定間隔で順次搬送される商品（物品）にラベルを貼付する。
制御部（制御部１０２）は、複数台のラベル貼付機（ラベル貼付機８１，８２，８３，８４等）のうちいずれか１つのラベル貼付機（例えばラベル貼付機８１）での動作の切り替えに応じて、ラベル貼付機（例えばラベル貼付機８２）に、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを変更するように指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する。
具体的には、片側モード時（片貼りモード時）、制御部（制御部１０２）は、複数台のラベル貼付機（ラベル貼付機８１，８２，８３，８４等）のうち、例えば第１ラベル貼付機８１で、カセット交換等によりラベル貼付停止状態となったときに、例えば第２ラベル貼付機８２でラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分となる）よりも短い第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）に変更するように指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する。
第２ラベル貼付機８２は、その指令を示す信号を受信して、第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）となるように、ラベル貼付を行う。
また、例えば第１ラベル貼付機８１が、ラベル貼付停止状態からラベル貼付可能な状態となった場合に、制御装置１０は、第２ラベル貼付機８２の貼付タイミングを、第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）から、第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に変更し、ラベル貼付機８１の貼付タイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に設定し、交互モードに切り替えて制御を行う。
［技術分野］
本発明は、ラベル貼付システムに関する。
［背景技術］
搬送コンベア上の商品にラベルを貼付するラベル貼付システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献１に記載のラベル貼付システムでは、搬送コンベア上の商品にラベルを貼付するラベル貼付機を複数台設けられており、この複数台のラベル貼付機により、ラベルをかわるがわる貼付する。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献２］特開２０００－３２６９４３号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、特許文献２に記載のラベル貼付システムでは、何れか一方のラベル貼付機が動作休止中である場合に、マイコン（割付制御部）がその他の動作可能なラベル貼付機にラベル貼付指令を割り付け、搬送コンベアを停止させることなく、１台のラベル貼付機でラベル貼付を続けるが、搬送コンベアの搬送速度を遅くすることを要する。つまり、何れか一方のラベル貼付機が動作休止中である場合に、ラベル貼付システム全体の１分間当りのラベル貼付個数が低下する。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、ラベル貼付システム１００は、搬送コンベア（コンベア２０）上の商品にラベルを貼付するラベル貼付機８０を複数台設けた。このラベル貼付システム１００は、前記複数台のラベル貼付機に対して、データを生成してラベルを貼付する動作を切り替える制御を実行する制御部１０２と、前記制御部１０２から出力される指令を受けて、前記ラベルに印刷される印刷データを生成してラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔で指示する指示手段（指示部１０４）とを備える。前記制御部１０２は、前記複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機でラベルを貼付する動作に切り替えたことに応じて、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを前記第１の所定間隔より短い第２の所定間隔に変更するように前記指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する（片側モード（片貼りモード））。
詳細には、ラベル貼付システム１００は、複数台のラベル貼付機８０（第１ラベル貼付機８１、第２ラベル貼付機８２、第３ラベル貼付機８３、第４ラベル貼付機８４等）と、コンベア２０と、制御装置１０等を有する。
制御装置１０は、データを生成してラベルを貼付する動作を切り替える制御を実行する制御部（制御部１０２）と、制御部（制御部１０２）から出力される指令を受けて、ラベルに印刷される印刷データを生成してラベルを貼付する動作を実行するタイミングを第１の所定間隔で指示する指示手段（指示部１０４）とを備える。
交互モード時、第１の所定間隔の指示を受信したラベル貼付機は、例えば１分間当り５０個等の規定貼付数／分となるように、コンベア２０により所定間隔で順次搬送される商品（物品）にラベルを貼付する。
制御部（制御部１０２）は、複数台のラベル貼付機（ラベル貼付機８１，８２，８３，８４等）のうちいずれか１つのラベル貼付機（例えばラベル貼付機８１）での動作の切り替えに応じて、ラベル貼付機（例えばラベル貼付機８２）に、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを変更するように指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する。
具体的には、片側モード時（片貼りモード時）、制御部（制御部１０２）は、複数台のラベル貼付機（ラベル貼付機８１，８２，８３，８４等）のうち、例えば第１ラベル貼付機８１で、カセット交換等によりラベル貼付停止状態となったときに、例えば第２ラベル貼付機８２でラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分となる）よりも短い第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）に変更するように指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する。
第２ラベル貼付機８２は、その指令を示す信号を受信して、第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）となるように、ラベル貼付を行う。
また、例えば第１ラベル貼付機８１が、ラベル貼付停止状態からラベル貼付可能な状態となった場合に、制御装置１０は、第２ラベル貼付機８２の貼付タイミングを、第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）から、第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に変更し、ラベル貼付機８１の貼付タイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に設定し、交互モードに切り替えて制御を行う。
【0082】
また、制御装置１０は、例えば上面貼り用の第１ラベル貼付機８１が、ラベル貼付停止状態の場合、下面貼り（底面貼り）用の第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４の貼付タイミングを、第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に設定し、交互モードにて制御を行う。なお、交互モードの代わりに片側モードにて、第３ラベル貼付機８３及び第４ラベル貼付機８４を制御してもよい。
【0083】
また、複数の底面貼り用のラベル貼付機（例えば８３，８４）のうちいずれかのラベル貼付機（例えばラベル貼付機８３）がラベル貼付休止状態となった場合、制御装置は、他方のラベル貼付機（例えばラベル貼付機８４）を、ラベル貼付のタイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分となる）よりも短い第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）となるように制御を行う。
【0084】
また、例えば第３ラベル貼付機８３が、ラベル貼付停止状態からラベル貼付可能な状態となった場合に、制御装置１０は、第４ラベル貼付機８４の貼付タイミングを、第２の所定間隔（例えば貼付個数１００個／分）から、第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に変更し、ラベル貼付機８３の貼付タイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に設定し、交互モードに切り替えて制御を行う。
また、制御装置１０は、例えば底面貼り用の第３ラベル貼付機８３が、ラベル貼付停止状態の場合、底面貼り用の第１ラベル貼付機８１及び第２ラベル貼付機８２の貼付タイミングを、第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に設定し、交互モードにて制御を行う。
また、制御装置１０は、例えば底面貼り用の第３ラベル貼付機８３が、ラベル貼付停止状態の場合、底面貼り用の第１ラベル貼付機８１及び第２ラベル貼付機８２の貼付タイミングを、第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／分）に設定し、交互モードにて制御を行う。
【0085】
そして、制御装置１０の指示手段（指示部１０４）からの指令（制御信号）に応じてその指令（制御信号）を受信したラベル貼付機８０は、第２の所定間隔でラベルを貼付するように処理を行う例えば通常モード（交互モードともいう）時と比較して、約２倍の貼付処理速度である（片側モード）。その指示を受けたラベル貼付機は、ラベル発行及びラベル貼付を通常モード（交互モード）と比較して、約２倍の貼付処理速度でラベル貼付を行うことで、そのコンベア２０で搬送されている商品（物品）の搬送速度を変えることなく、また、１分間当りの商品の搬送個数を低下させることなく一定値で、且つ、１分間当りの商品へのラベル貼付数を低下させることなく一定値であり、すなわち、貼付システム全体では、ラベル貼付能力が低下しない、ラベル貼付システムを提供することができる。
つまり、ラベル貼付システムでは、あるラベル貼付機でラベルエンドとなり、ラベル交換（カセット交換）等で貼付停止状態とし、交互モードから片側モードに切り替え制御を行い、片側モード時に、稼働中のラベル貼付機のラベル発行、ラベル貼付の間隔を短くすることで、ラベル貼付システム全体の貼付スピードを低下させることなく、商品にラベル貼付を続けることができる。
また、本発明の実施形態では、ラベル残量が少量の所定量又はゼロのラベル貼付機で、ラベル交換（カセット交換）を行う場合に、そのラベル貼付機のみでラベル交換（カセット交換）に関する処理やテストラベル発行処理等を行うように構成されているので、制御装置１０でそのラベル交換（カセット交換）に関する処理の負荷が非常に小さく、また、制御装置１０とそのラベル貼付機と制御装置１０（制御部や指示部を有する）との間の通信量が少ないので、ラベル交換（カセット交換）しているときでも、制御装置１０は稼働中のラベル貼付機へのラベル発行処理やラベル貼付処理等の指示を高精度に所定のタイミングで出力することができ、商品へのラベル貼付のずれ等を防止することができる。
つまり、ラベル貼付システムでは、あるラベル貼付機でラベルエンドとなり、ラベル交換（カセット交換）等で貼付停止状態とし、交互モードから片側モードに切り替え制御を行い、片側モード時に、稼働中のラベル貼付機のラベル発行、ラベル貼付の間隔を短くすることで、ラベル貼付システム全体の貼付スピードを低下させることなく、商品にラベル貼付を続けることができる。
また、本発明の実施形態では、ラベル残量が少量の所定量又はゼロのラベル貼付機で、ラベル交換（カセット交換）を行う場合に、そのラベル貼付機のみでラベル交換（カセット交換）に関する処理やテストラベル発行処理等を行うように構成されているので、制御装置１０でそのラベル交換（カセット交換）に関する処理の負荷が非常に小さく、また、制御装置１０とそのラベル貼付機と制御装置１０（制御部や指示部を有する）との間の通信量が少ないので、ラベル交換（カセット交換）しているときでも、制御装置１０は稼働中のラベル貼付機へのラベル発行処理やラベル貼付処理等の指示を高精度に所定のタイミングで出力することができ、商品へのラベル貼付のずれ等を防止することができる。
【0086】
（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載のラベル貼付システム１００であって、制御部１０２は、ラベル貼付機８０（例えばラベル貼付機８１等）のラベルの残量が所定量（ニアエンド）となったことを検出したことに応じて、複数のラベル貼付機のうちいずれか１つのラベル貼付機（例えばラベル貼付機８２等）でラベルを貼付する動作に切り替えるとともに、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第２の所定間隔（例えば１００個／１分間）に変更するように指示手段（１０４）に対して指令を出力する。
すなわち、その指令を示す信号を受信したラベル貼付機（例えば第２ラベル貼付機８２等）は、第２の所定間隔（例えば１００個／１分間）でラベルを商品に貼付することができる。
すなわち、その指令を示す信号を受信したラベル貼付機（例えば第２ラベル貼付機８２等）は、第２の所定間隔（例えば１００個／１分間）でラベルを商品に貼付することができる。
【0087】
（３）本実施形態の一態様は、（１）又は（２）に記載のラベル貼付システム１００であって、テストラベルを検出するテストラベル検出部１４３（コードスキャナ等）を有し、制御部１０２は、テストラベル検出部１４３等でテストラベルを検出したことに応じて、複数のラベル貼付機８０でラベルを貼付する動作に切り替えるとともに、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／１分間）に変更するように指示手段（指示部１０４）に対して指令を出力する（交互モード）。
すなわち、制御装置１０の指示手段（指示部１０４）からその指令を示す信号を受信したラベル貼付機８０は、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／１分間）に設定され、ラベルを貼付する動作を行う（交互モード）。
つまり、テストラベルを検出した場合、短時間に、片側モードから交互モードに切り替えて各ラベル貼付機を制御することができる、ラベル貼付システムを提供することができる。
すなわち、制御装置１０の指示手段（指示部１０４）からその指令を示す信号を受信したラベル貼付機８０は、ラベルを貼付する動作の実行のタイミングを第１の所定間隔（例えば貼付個数５０個／１分間）に設定され、ラベルを貼付する動作を行う（交互モード）。
つまり、テストラベルを検出した場合、短時間に、片側モードから交互モードに切り替えて各ラベル貼付機を制御することができる、ラベル貼付システムを提供することができる。
【0088】
（４）本実施形態の一態様は、（２）又は（３）に記載のラベル貼付システムであって、ラベルを貼付すべき商品の総量としての商品指示数を取得する取得手段（制御装置１０の取得部１０５）と、ラベル貼付機のラベルの残量と商品指示数のうちラベル未貼付の残り数から前記複数台のラベル貼付機に対して、ラベルを交換せずともラベル貼付作業を完了できるか否かを判定する判定手段（制御装置１０の判定部１０６）を備える。
すなわち、判定手段（判定部１０６）により、ラベル貼付機のラベルの残量と商品指示数のうちラベル未貼付の残り数から前記複数台のラベル貼付機に対して、ラベルを交換せずともラベル貼付作業を完了できると判定した場合に、ラベル貼付機のラベルロールの交換（カセットの交換）をせず、完了できない場合に、例えば交互モードから片側モード（片貼りモード）に切り替える制御を行い、ラベル交換を要するラベル貼付機では、ラベルロールを交換（カセットを交換）する処理を行う。
つまり、商品指定数とラベルの残量に応じて適宜ラベルロールの交換等最適な処理を行うラベル貼付システムを提供することができる。
これにより、ラベルを交換せずとも複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つでラベル貼付作業を完了できるのであればラベル貼付システムに人を向かわせずに済むので他の作業ができるメリットがある。
また、通常、工場では１つの商品指示がすべて終わった後に次の商品を設定する時に、ラベル貼付装置で商品番号の切り替えなどの作業を行うので、ラベルが無くなったラベル貼付装置についてはその時までラベル交換の作業をしなくて済み、開始時の作業のついでにラベル交換ができるメリットもある。
なお、ラベル貼付システム１００は、上記完了できると判定された場合に、ラベル交換の指示は表示部に表示せずに、そのまま稼働中のラベル貼付機のみで最後の商品までラベル貼付を行うが、例えば稼働中のラベル貼付機のみでラベル貼付作業を完了できることを表示部に表示し、作業者（操作者）等にラベル交換を行うか否かを選択させるような構成であってもよい。
すなわち、判定手段（判定部１０６）により、ラベル貼付機のラベルの残量と商品指示数のうちラベル未貼付の残り数から前記複数台のラベル貼付機に対して、ラベルを交換せずともラベル貼付作業を完了できると判定した場合に、ラベル貼付機のラベルロールの交換（カセットの交換）をせず、完了できない場合に、例えば交互モードから片側モード（片貼りモード）に切り替える制御を行い、ラベル交換を要するラベル貼付機では、ラベルロールを交換（カセットを交換）する処理を行う。
つまり、商品指定数とラベルの残量に応じて適宜ラベルロールの交換等最適な処理を行うラベル貼付システムを提供することができる。
これにより、ラベルを交換せずとも複数台のラベル貼付機のうちいずれか１つでラベル貼付作業を完了できるのであればラベル貼付システムに人を向かわせずに済むので他の作業ができるメリットがある。
また、通常、工場では１つの商品指示がすべて終わった後に次の商品を設定する時に、ラベル貼付装置で商品番号の切り替えなどの作業を行うので、ラベルが無くなったラベル貼付装置についてはその時までラベル交換の作業をしなくて済み、開始時の作業のついでにラベル交換ができるメリットもある。
なお、ラベル貼付システム１００は、上記完了できると判定された場合に、ラベル交換の指示は表示部に表示せずに、そのまま稼働中のラベル貼付機のみで最後の商品までラベル貼付を行うが、例えば稼働中のラベル貼付機のみでラベル貼付作業を完了できることを表示部に表示し、作業者（操作者）等にラベル交換を行うか否かを選択させるような構成であってもよい。
【0089】
（５）本実施形態の一態様は、（３）又は（４）に記載のラベル貼付システムであって、制御部１０２は、例えば制御装置１０の表示入力部１４の表示部等により、操作者（作業者）に対してテストラベルを読ませることを報知する処理を行う。
つまり、簡単な構成で、新しいラベルロールに交換後（カセット交換後）等に、操作者（作業者）に対してテストラベルを読ませることを報知することができる、ラベル貼付システムを提供することができる。
つまり、簡単な構成で、新しいラベルロールに交換後（カセット交換後）等に、操作者（作業者）に対してテストラベルを読ませることを報知することができる、ラベル貼付システムを提供することができる。
【0090】
（６）本実施形態の一態様は、（３）から（５）のいずれかに記載のラベル貼付システム１００であって、表示部（制御装置の表示入力部１４等）を備え、この表示部は、テストラベルに関しての情報を表示する（例えば図７（ｂ）、図７（ｃ）等を参照）。
すなわち、簡単な構成で、操作者（作業者）等に対して、表示部によりテストラベルに関しての情報を報知する、ラベル貼付システムを提供することができる。
すなわち、簡単な構成で、操作者（作業者）等に対して、表示部によりテストラベルに関しての情報を報知する、ラベル貼付システムを提供することができる。
【0091】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0092】
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…記憶部
１３…通信部
１４…表示入力部
１４１…表示部
１７…商品検出センサ（物品検出部又は商品センサーともいう）
２０（２１，２２，２３）…コンベア（搬送コンベアともいう）
８０…ラベル貼付機
８１…第１ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
８２…第２ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
８３…第３ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
８４…第４ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
１００…ラベル貼付システム
１０２…制御部（データ生成部及び制御手段）
１０４…指示部（指示手段）
１０５…取得部
１０６…判定部
１４１…表示部（報知部）
１４２…操作入力部
１４３…テストラベル検出部（コードスキャナ等）
１１…ＣＰＵ
１２…記憶部
１３…通信部
１４…表示入力部
１４１…表示部
１７…商品検出センサ（物品検出部又は商品センサーともいう）
２０（２１，２２，２３）…コンベア（搬送コンベアともいう）
８０…ラベル貼付機
８１…第１ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
８２…第２ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
８３…第３ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
８４…第４ラベル貼付機（ラベル貼付部、ラベル貼付機）
１００…ラベル貼付システム
１０２…制御部（データ生成部及び制御手段）
１０４…指示部（指示手段）
１０５…取得部
１０６…判定部
１４１…表示部（報知部）
１４２…操作入力部
１４３…テストラベル検出部（コードスキャナ等）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】