特許 7110284 ニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-22

(45)【発行日】2022-08-01

(54)【発明の名称】ニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/14 20060101AFI20220725BHJP

   D05B 1/12 20060101ALI20220725BHJP

   A41H 43/00 20060101ALI20220725BHJP

【ＦＩ】

D05B19/14

D05B1/12 Z

A41H43/00 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020136885

(22)【出願日】2020-08-14

(65)【公開番号】P2021137541

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2020-08-14

(31)【優先権主張番号】109107027

(32)【優先日】2020-03-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】504337671

【氏名又は名称】啓翔股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】特許業務法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】陳旭輝

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２１３７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９６５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９２３９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ １９／１４

Ｄ０５Ｂ １／１２

Ａ４１Ｈ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ－Ｙ軸送り機構と、回転可能な針棒機構と、針板回転機構と、ニードルピッチ調整機構とを有する２本針ミシンに応用され、２本のニードルが２本の縫いステッチの縫製期間に、所定寸法範囲におけるニードルピッチを調節できるニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法であって、
２本の前記縫いステッチに基づき、移動座標データと、回転角度データと、ニードル距離データを含む順位付けられる複数組の縫製情報を取得するデータ取得ステップと、
前記Ｘ－Ｙ軸送り機構がこれらの移動座標データに基づき、被縫製物を順に水平方向移動させる縫製移動ステップと、
前記回転可能な針棒機構がこれらの回転角度データに基づき針棒を順に軸方向回転させ、前記針板回転機構が同様にこれらの回転角度データに基づき、針板及び外釜を順に、前記軸方向回転と同期する水平回転させる縫製回転ステップと、
前記ニードルピッチ調整機構が前記ニードル距離データに基づき、前記２本のニードルに対して、ニードルピッチの幅を変える調節変位を順に行うことで、前記２本のニードルが２本の前記縫いステッチの連続縫製期間に、幅の異なる複数のニードルピッチ寸法を発生するニードルピッチ調節ステップと、
を備えることを特徴とする、
ニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項2】

前記データ取得ステップは、
２つの前記被縫製物に成形される前記縫いステッチを取得し、前記２本の縫いステッチに縫い目距離を設定するステッチ設定手順と、
２本の前記縫いステッチにそれぞれ、縫い始め位置を確立し、前記縫い目距離に基づきそれぞれ、２本の前記縫いステッチに複数の第１ステッチ縫製点と複数の第２ステッチ縫製点とを順に取得する縫製点設定手順と、
順番位置が対応するこれらの第１ステッチ縫製点とこれらの第２ステッチ縫製点とを相互に繋いで複数の前記ニードル距離データを取得し、前記第１ステッチ縫製点、前記第２ステッチ縫製点及び前記ニードル距離データを計算して前記縫製情報の前記移動座標データ及び前記回転角度データを生成するデータ生成手順と、
を備えることを特徴とする、
請求項１に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項3】

前記データ取得ステップは、
これらのニードル距離データをそれぞれ前記所定寸法範囲と照合し、全ての前記ニードル距離データが前記所定寸法範囲に収まる場合、前記２本針ミシンが縫製実施指令を生成し、また、これらのニードル距離データ中の何れかが前記所定寸法範囲よりも大きいか、または前記所定寸法範囲よりも小さい場合、２本の前記縫いステッチにおける前記縫い始め位置を再選択するシミュレーション照合手順をさらに備えることを特徴とする、
請求項２に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項4】

前記シミュレーション照合手順が、前記縫い始め位置を複数回再選択しても、前記縫製実施指令を取得できない場合、前記２本針ミシンは、前記縫い目の距離を再設定する注意メッセージを生成することを特徴とする、
請求項３に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項5】

これらの移動座標データを各前記ニードル距離データの中心点の座標から選び、これらの中心点の座標を計算して加工経路を生成し、前記Ｘ－Ｙ軸送り機構が前記被縫製物を動かして前記加工経路に沿い水平方向に変位させることを特徴とする、
請求項３に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項6】

前記所定寸法範囲が前記ニードルピッチ調整機構における調節できる距離の最大値と最小値、又はユーザが予め設定した最大基準値と最小基準値から選ばれることを特徴とする、
請求項１に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項7】

前記ニードルピッチ調整機構は前記２本のニードルの一方を、前記針棒の軸心と位置合わせる基準位置に固定し、他方は相対的に変位して前記ニードルピッチの幅を変更することができることを特徴とする、
請求項１に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項8】

前記ニードルピッチ調整機構は前記２本のニードルをそれぞれ、前記針棒の軸心の両側の等距離位置に設け、前記２本のニードルを動かして同期変位させて前記ニードルピッチの幅を変更することができることを特徴とする、
請求項１に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【請求項9】

前記針板回転機構は、前記ニードル距離データに基づき、前記針板の２つの針穴を動かしてこれらのニードルと同期して相対変位を発生させることが可能であることで、前記２つの針穴が前記縫製期間に２本の前記ニードルと位置合わせるように保持される移動装置をさらに備えることを特徴とする、
請求項１に記載のニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２本針コンピュータミシンに用いられる２本針縫製方法に関し、特に、２本針の縫いステッチによる複数の針穴間にニードルピッチの幅を変更できる縫製方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ミシンの自動化及び高速化の発展に伴い、工業用ミシンは、労力の節約及び生産能力の向上に加えて、現在、各種の異なる目的に対し、対応する機能が開発されている機種、例えば１本針模様縫いミシン（Ｘ－Ｙ軸で自動的に移動する材料を駆動し、縫製経路を任意に変更できる）、１本針回転ヘッド模様縫いミシン（各縫製方向におけるステッチの一致性をさらに保持できる）、又は２本針回転ヘッド模様縫いミシン（２本の等距離の曲線のステッチを同時に縫うことができる）を含んでいる。

【0003】

しかし、２本針の平行なステッチで被縫製物は美しく見える好ましい効果を発生することができ、さらに生活中の種々の服飾の何れにも２本針縫いの応用が見られる。図１、図２Ａ及び図２Ｂを参照する。２本針回転ヘッド模様縫いミシン９は、同時に縫製する２本のニードル９０３を有しているコンピュータ制御ミシンである。２本針回転ヘッド模様縫いミシン９の上にヘッド部回転機構９０を有し、ヘッド部回転機構９０の下にベース回転機構９１とＸ－Ｙ軸送り機構９２とが設けられている。なかでも、ヘッド部回転機構９０は、回転ジョイント９０１を介して針棒９０２を回転駆動でき、ベース回転機構９１は、針板９１１及び外釜機構（図示せず）を動かして針棒９０２と同期回転させることで、針板９１１の２つの針穴９１２がそれぞれ常に一対一で、２本のニードル９０３に整列できるように保持される。また、Ｘ－Ｙ軸送り機構９２は治具を介して縫製材料を水平方向に移動駆動する。このように２本の平行なステッチ９３を縫い出すことに用いられ、従来の手動操作の２本針ミシンに取って代わり、物品を縫う作業効率を向上することができる。

【0004】

しかし、縫われる生地の種類が多く、厚い材料もあれば、薄い材料もあり、そして、柔らかい材料もあれば、硬い材料もあるので、異なる生地条件によって、使用する必要があるニードルピッチ及び縫い目は異なっている。一般的には、厚い材料及び硬い材料を縫う場合、２本のニードルのニードルピッチを大きくしなければならず、薄い材料又は柔らかい材料の場合、２本のニードルのニードルピッチを小さくする必要があるので、２本針縫いの場合、所定のニードルピッチに応じて、縫製全過程に必要な針止め９０４及び針板９１１を交換しなければならない。

【0005】

それに加えて、通常、２本針縫いの場合、２本のニードル９０３のニードルピッチ９０３ａが同じであるように保持されなければならないので、従来の２本針ミシンは、平行なステッチ以外の図柄を縫製することができない。なお、２本針回転ヘッド模様縫いミシン９が曲線経路９４で縫う必要のある場合、２本のニードル９０３が経由した折れ曲がるコースはプリセットの縫い目の長さ９５と異なる。しかし、２本のニードル９０３は同時に上下に動き、かつ２本のニードル９０３の接続線が曲線経路９４に垂直であるので、曲線経路９４で縫う際に生じる２本の平行なステッチ９３は、実際の縫い目の長さ９３１、９３２の寸法が明らかに異なることで、被縫製物の美観性が低下することが多い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の主な目的は、２本針ミシンが２本の縫いステッチを縫製する過程において、２本のニードルのニードルピッチが、設定されたデータに従い変化することができ、２本の平行なステッチに幅が同様である形態を維持させるほかに、ステッチに沿う縫い目の長さを均一に保持することができることにより、２本針ミシンが縫える図柄の適用範囲を拡大し、縫われる図柄の美観性を向上し、２本針ミシンの実用性を大幅に改善することである。

【0007】

本発明の副次的な目的は、２本針ミシンが同一の材料に幅の異なる複数の平行なステッチの図柄を縫い出すか、又は同一の二重線の縫製経路で幅の異なるステッチの図柄に変形することができることにより、２本針ミシンが縫える模様の適用範囲を拡大することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を実現するために、本発明に係るニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法は、主として、Ｘ－Ｙ軸送り機構と、回転可能な針棒機構と、針板回転機構と、ニードルピッチ調整機構とを有する２本針ミシンに応用され、２本のニードルが２本の縫いステッチの縫製期間に、所定寸法範囲におけるニードルピッチを調節でき、前記所定寸法範囲が前記ニードルピッチ調整機構における調節できる距離の最大値と最小値、又はユーザが予め設定した最大基準値と最小基準値から選ばれる。

【0009】

前記２本針縫製方法は、２本の前記縫いステッチに基づき、移動座標データと、回転角度データと、ニードル距離データを含む順位付けられる複数組の縫製情報を取得するデータ取得ステップと、前記Ｘ－Ｙ軸送り機構がこれらの移動座標データに基づき、被縫製物を順に水平方向移動させる縫製移動ステップと、前記回転可能な針棒機構がこれらの回転角度データに基づき針棒を順に軸方向回転させ、前記針板回転機構が同様にこれらの回転角度データに基づき、針板及び外釜を順に、前記軸方向回転と同期する水平回転させる縫製回転ステップと、前記ニードルピッチ調整機構が前記ニードル距離データに基づき、前記２本のニードルに対して、ニードルピッチの幅を変える調節変位を順に行うことで、前記２本のニードルが２本の前記縫いステッチの連続縫製期間に、幅の異なる複数のニードルピッチ寸法を発生するニードルピッチ調節ステップと、を備える。

【0010】

一つの好ましい実施形態において、前記データ取得ステップは、主として２つの前記被縫製物に成形される前記縫いステッチを取得し、２本の前記縫いステッチに縫い目距離を設定するステッチ設定手順と、２本の前記縫いステッチにそれぞれ、縫い始め位置を確立し、前記縫い目距離に基づきそれぞれ、２本の前記縫いステッチに複数の第１ステッチ縫製点と複数の第２ステッチ縫製点とを順に取得する縫製点設定手順と、順番位置が対応するこれらの第１ステッチ縫製点とこれらの第２ステッチ縫製点とを相互に繋いで複数のニードル距離データを取得し、前記第１ステッチ縫製点、第２ステッチ縫製点及び前記ニードル距離データを計算して前記縫製情報の移動座標データ及び回転角度データを生成するデータ生成手順と、を備える。

【0011】

それに加えて、前記データ取得ステップは、これらのニードル距離データをそれぞれ前記所定寸法範囲と照合し、全てのニードル距離データが前記所定寸法範囲に収まる場合、前記２本針ミシンが縫製実施指令を生成し、また、これらのニードル距離データ中の何れかが前記所定寸法範囲よりも大きいか、または前記所定寸法範囲よりも小さい場合、２本の前記縫いステッチにおける前記縫い始め位置を再選択するシミュレーション照合手順をさらに備えることができる。

【0012】

前記シミュレーション照合手順が、前記縫い始め位置を複数回再選択しても、前記縫製実施指令を取得できない場合、前記２本針ミシンは、前記縫い目の距離を再設定する注意メッセージを生成する。

【0013】

また、これらの移動座標データを各前記ニードル距離データの中心点の座標から選び、これらの中心点の座標を計算して加工経路を生成し、前記Ｘ－Ｙ軸送り機構が前記被縫製物を動かして前記加工経路に沿い水平方向に変位させる。

【0014】

一つの実施可能な実施形態において、前記ニードルピッチ調整機構は前記２本のニードルの一方を、前記針棒の軸心と位置合わせる基準位置に固定し、他方は相対的に変位して前記ニードルピッチの幅を変更することができる。

【0015】

別の実施可能な実施形態において、前記ニードルピッチ調整機構は前記２本のニードルをそれぞれ、前記針棒の軸心の両側の等距離位置に設け、前記２本のニードルを動かして同期変位させてニードルピッチの幅を変更することができる。

【0016】

前記針板回転機構は、前記ニードル距離データに基づき、前記針板の２つの針穴を動かしてこれらのニードルと同期して相対変位を発生させることが可能であることで、前記２つの針穴が前記縫製期間に前記２本のニードルと位置合わせるように保持される移動装置を備える。

【発明の効果】

【0017】

本発明は、２本のニードルが実際に２つの縫製経路を経て縫製する場合、２本のニードル間のニードルピッチ及び回転角度を即時に変え、それにより被縫製物に発生する全ての縫い目を設定寸法に適合させることを特徴とする。このようにすれば、被縫製物に形成される縫糸のステッチの美観性及び一致性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は既知の２本針回転ヘッド模様縫いミシンの斜視図である。

【図2A】図２Ａは従来の２本針ミシンの概略構成図である。

【図2B】図２Ｂは従来の２本針ミシンが形成した縫製経路の概略図である。

【図3】図３は本発明に係る２本針ミシンの第１の実施形態の概略構成図である。

【図4】図４は本発明に係る２本針縫製方法の第１の実施形態のフローチャートである。

【図5】図５は本発明に係るデータ取得ステップの手順概略図である。

【図6】図６は１本のニードルが移動及び回転を行う概略図である。

【図7】図７は被縫製物に縫いステッチを形成する第１の実施形態の概略図である。

【図8】図８は２本のニードルが同時に移動及び回転を行う概略図である。

【図9】図９は被縫製物に縫いステッチを形成する第２の実施形態の概略図である。

【図10】図１０は本発明に係る２本針ミシンの第２の実施形態の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の構造、使用及びその特徴をより一層明確で具体的に認識及び理解するために、好ましい実施形態を挙げて、図面を参照しながら以下のように詳しく説明する。

【0020】

図３を参照する。本発明に係るニードルピッチ調節可能な２本針縫製方法は、主として２本のニードル１０を有する２本針ミシン１に応用され、前記２本針ミシン１が、ヘッド部に回転可能な針棒機構１１とニードルピッチ調整機構１２とが設けられており、またベース部に針板回転機構１３とＸ－Ｙ軸送り機構（図示せず）とが設けられていることで、前記２本針ミシン１の２本のニードル１０は、２本の縫いステッチ２（図７を参照）の縫製期間に、所定寸法範囲におけるニードルピッチを調節できる。

【0021】

一つの実施可能な実施形態において、前記所定寸法範囲は、２本のニードル１０が前記ニードルピッチ調整機構１２において設計される調節可能な距離の調節最大値と調節最小値から選ばれ、又は当該ユーザは直接最大基準値及び最小基準値を設定する。前記最大基準値は前記調節最大値以下であり、前記最小基準値は前記調節最小値以上である。

【0022】

図４を参照する。本発明２本針縫製方法は、データ取得ステップ３と、縫製移動ステップ４と、縫製回転ステップ５と、ニードルピッチ調節ステップ６とを備える。

【0023】

前記データ取得ステップ３は、被縫製物７に縫われる２本の縫いステッチ２の移動軌跡を計算し、前記移動軌跡の順番性により第１縫製情報、第２縫製情報、第３縫製情報等の複数組の縫製情報を取得する。それぞれの縫製情報は、何れも移動座標データと、回転角度データと、ニードル距離データ２５とを含む。

【0024】

前記縫製移動ステップ４は、これらの移動座標データに基づき、前記Ｘ－Ｙ軸送り機構が前記被縫製物７を順に水平方向移動させる。前記水平方向移動は、Ｘ軸に沿う単一の直線方向、Ｙ軸に沿う単一の直線方向又はＸ軸及びＹ軸に結合する斜め方向であってもよい。

【0025】

前記縫製回転ステップ５は、これらの回転角度データに基づき、前記回転可能な針棒機構１１が針棒１１１を順に軸方向回転させ、それと同時に、前記針板回転機構１３が同様にこれらの回転角度データに基づき、針板１３１及び１組の外釜１３２を順に、前記軸方向回転と同期する回転を複数回行う。

【0026】

前記ニードルピッチ調節ステップ６は、前記ニードル距離データ２５に基づき、前記ニードルピッチ調整機構１２が２本のニードル１０に対して、ニードルピッチの幅を変える調節変位を順に行うことで、２本のニードル１０は２本の縫いステッチ２の連続縫製期間に、幅の異なる複数のニードルピッチ寸法を発生する。

【0027】

図５乃至図７を参照する。本発明に係るデータ取得ステップ３は、ステッチ設定手順３１と、縫製点設定手順３２と、データ生成手順３３と、シミュレーション照合手順３４と、を備える。

【0028】

まず、前記ステッチ設定手順３１では、前記２本針ミシン１が前記被縫製物７に縫製成形することが予定される２本の平行な縫いステッチ２を取得し、ユーザが前記２本針ミシン１に対して縫い目距離２１を予め設定しておくことで、前記２本針ミシン１は２本の縫いステッチ２及び前記縫い目距離２１のステッチ設定データを取得する。しかし、前記２つの平行な縫いステッチ２は、前記縫い目距離２１を保持することを例を挙げて説明するためのものに過ぎない。即ち、２本の縫いステッチ２間は、２本の縫いステッチ２が平行でない形態となる（図示せず）ように、一部の領域に幅の異なる間隔距離を有してもよく、これにより、２本針縫いにより縫製できる図柄の形態を広げる。

【0029】

その後、前記縫製点設定手順３２では、前記２本針ミシン１におけるコンピュータ装置は２本の縫いステッチ２にそれぞれ、縫い始め位置２２を確立し、一方の縫いステッチ２に前記縫い目距離２１に基づき、相互の間隔が同様である複数の第１ステッチ縫製点２３が生じ、他方の縫いステッチ２に同じ縫い目距離２１に基づき、相互の間隔が同様である複数の第２ステッチ縫製点２４が生じる。

【0030】

さらに、前記データ生成手順３３では、前記コンピュータ装置が順番位置の同様であるこれらの第１ステッチ縫製点２３と、これらの第２ステッチ縫製点２４とを相互に繋いで複数のニードル距離データ２５を取得する。図示するように、同様にそれぞれ第１位置に属する前記第１ステッチ縫製点２３ａと前記第２ステッチ縫製点２４ａとを繋いで第１ニードル距離データを生成し、第２位置に属する前記第１ステッチ縫製点２３ｂと前記第２ステッチ縫製点２４ｂとを繋いで第２ニードル距離データを生成する。このように第３、第４等々のニードル距離データ２５を生成する。その後、前記第１ステッチ縫製点２３、第２ステッチ縫製点２４及び前記ニードル距離データ２５から、前記移動座標データ及び前記回転角度データを生成する。

【0031】

前記シミュレーション照合手順３４では、前記コンピュータ装置がこれらのニードル距離データ２５をそれぞれ前記所定寸法範囲と照合し、全てのニードル距離データ２５が前記所定寸法範囲に収まる場合、前記コンピュータ装置は前記２本針ミシン１に送信する縫製実施指令を生成する。逆に、これらのニードル距離データ２５の何れか一方が前記所定寸法範囲より大きいか、又は前記所定寸法範囲より小さい場合、前記コンピュータ装置は前記縫製実施指令を送信することなく、２本の縫いステッチ２における前記縫い始め位置２２を再選択し、元の縫い始め位置２２の代わりに新しい縫い始め位置を用いてシミュレーション照合を再び行う。前記シミュレーション照合手順３４が、前記縫い始め位置２２を複数回再選択しても、前記縫製実施指令を取得できない場合、前記２本針ミシン１は前記縫い目距離２１を再設定する注意メッセージを生成する。

【0032】

図６を再び参照する。一つの実施可能な実施形態において、前記ニードルピッチ調整機構１２は２本のニードル１０の一方を、前記針棒１１１の軸心と位置合わせる基準位置に固定し、他方は相対的に変位してニードルピッチの幅、即ち、上記第１ニードルピッチデータ、第２ニードルピッチデータ等を変更することができる。針板１３１における対応する２つの針穴１３３も、一方が前記針棒１１１の軸心に配列する基準位置に固定され、他方が相対的に変位して別のニードル１０に対応することもできる。

【0033】

図８乃至図１０を参照する。別の実施可能な実施形態において、前記ニードルピッチ調整機構１２は２本のニードル１０をそれぞれ、前記針棒１１１の軸心の両側の等距離位置に設け、２本のニードル１０を動かして同期変位させてニードルピッチの幅を変更することができる。この実施例において、これらの移動座標データは各ニードル距離データ２５の中心点の座標から選ばれてもよく、これらの中心点の座標が計算されて加工経路２６を生成し、前記Ｘ－Ｙ軸送り機構が前記被縫製物７を動かして前記加工経路２６に沿い水平方向に変位させる。それと同時に、針棒１１１は、これらの回転角度データに基づき、順に軸方向回転し、針板１３１及び外釜１３２は同様にこれらの回転角度データに基づき、前記軸方向回転と同期する回転を順に行うことにより、２本のニードル１０は２本の縫いステッチ２にそれぞれ、これらの第１ステッチ縫製点２３及びこれらの第２ステッチ縫製点２４を生成することができる。

【0034】

図１０に示すように、前記針板回転機構１３は１組の移動装置１３４を備える。前記移動装置１３４は、前記ニードル距離データ２５に基づき、前記針板１３１の２つの針穴１３３及び２つの外釜１３２を動かして前記２本のニードル１０と同期して相対変位を発生させることが可能であることで、２つの針穴１３３が縫製期間に２本のニードル１０と位置合わせるように保持される。

【0035】

図３に比べ、図１０に示される実施の結果は２本上糸と２本下糸による直線の縫いステッチであり、１本針型ミシンでそれぞれ２本のステッチを縫製することに相当する効果でもある。そのため、２つの垂直軸の外釜１３２はそれぞれ、２つの針穴１３３と同期横移動しなければならない。図３に示される水平軸を用いる外釜１３は、一定のニードルピッチ範囲にその下糸が同時に２本の上糸と交錯することが可能であるので、針穴１３３が長孔にされ、横移動する必要がなく、針板１３１と外釜１３２のみが針板回転機構１３に動かされて針棒１１１と同期水平回転する。その実施の効果は２本針１本下糸ミシンで、下糸が折れ曲がる様子を呈する縫いステッチを縫製することに相当する。

【符号の説明】

【0036】

１ ２本針ミシン
１０ ニードル
１１ 回転可能な針棒機構
１１１ 針棒
１２ ニードルピッチ調整機構
１３ 針板回転機構
１３１ 針板
１３２ 外釜
１３３ 針穴
１３４ 移動装置
２ 縫いステッチ
２１ 縫い目距離
２２ 縫い始め位置
２３、２３ａ、２３ｂ 第１ステッチ縫製点
２４、２４ａ、２４ｂ 第２ステッチ縫製点
２５ ニードル距離データ
２６ 加工経路
３ データ取得ステップ
３１ ステッチ設定手順
３２ 縫製点設定手順
３３ データ生成手順
３４ シミュレーション照合手順
４ 縫製移動ステップ
５ 縫製回転ステップ
６ ニードルピッチ調節ステップ
７ 被縫製物
９ ２本針回転ヘッド模様縫いミシン
９０ ベース回転機構
９０１ 回転ジョイント
９０２ 針棒
９０３ ニードル
９０３ａ ニードルピッチ
９０４ 針止め
９１ ベース回転機構
９１１ 針板
９１２ 針穴
９２ Ｘ－Ｙ軸送り機構
９３ ステッチ
９３１、９３２ 実際の縫い目の長さ
９４ 曲線経路
９５ プリセットの縫い目の長さ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】