特許 7110389 回転ブラシ及びロボット掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-22

(45)【発行日】2022-08-01

(54)【発明の名称】回転ブラシ及びロボット掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/04 20060101AFI20220725BHJP

   A47L 9/28 20060101ALN20220725BHJP

【ＦＩ】

A47L9/04 A

A47L9/28 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020555491

(86)(22)【出願日】2018-08-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-07-29

(86)【国際出願番号】 CN2018098026

(87)【国際公開番号】W WO2019196265

(87)【国際公開日】2019-10-17

【審査請求日】2020-10-09

(31)【優先権主張番号】201820497196.3

(32)【優先日】2018-04-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521273938

【氏名又は名称】美智縦横科技有限責任公司

【氏名又は名称原語表記】Ｍｉｄｅａ Ｒｏｂｏｚｏｎｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．３９ Ｃａｏｈｕ Ａｖｅｎｕｅ，Ｘｉａｎｇｃｈｅｎｇ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ，Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ ２１５１３１，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100112656

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 英毅

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】鄭浩

(72)【発明者】

【氏名】熊芳非

(72)【発明者】

【氏名】宣曉剛

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０４５８１１６８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－０１１６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１４０８７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１５－５２０６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０１４３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５２１２８４１（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９０４８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５２－０７０２６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－３５８１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６９３７３３２（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ ９／００－ ９／３２

Ａ４７Ｌ１１／００－１１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロボット掃除機用の回転ブラシであって、
前記回転ブラシに垂直な軸方向に沿って鏡面対称であるとともに同軸に設置される第１ローラ及び第２ローラであって、周方向において間隔をあけて設置された複数の第１取付溝が設けられている前記第１ローラ及び周方向において間隔をあけて設置された複数の第２取付溝が設けられている前記第２ローラと、
前記第１取付溝に挿設されている第１ブラシ部材と、
前記第２取付溝に挿設されている第２ブラシ部材と、
前記回転ブラシは前記第１ローラと前記第２ローラとを接続する接続部材を含み、前記接続部材は、前記第１ローラと前記第２ローラとの相対的な回転を制限するために用いられ、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、同一の金型を逆回転させることにより別体に成形された部材であり、前記接続部材は、円盤体と、第１係止ブロックと、第２係止ブロックとを含み、前記第１係止ブロックと前記第２係止ブロックはそれぞれ前記円盤体の背中合わせの両側に設置され、前記第１ローラは外周側に第１固定溝が設けられ、前記第２ローラは外周側に第２固定溝が設けられ、前記第１係止ブロックは前記第１ローラの外周側から前記第１固定溝に係止され、前記第２係止ブロックは前記第２ローラの外周側から前記第２固定溝に係止される、
ことを特徴とする回転ブラシ。

【請求項2】

前記複数の第１取付溝は前記第１ローラの軸方向に沿って螺旋状に設置され、前記複数の第２取付溝は前記第２ローラの軸方向に沿って螺旋状に設置され、前記第１取付溝の螺旋方向と前記第２取付溝の螺旋方向とが、前記第１ローラの軸方向に沿ってみたとき反対である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転ブラシ。

【請求項3】

前記第１ブラシ部材は、第１取付部と、前記第１取付部に設置されている第１除塵部とを含み、前記第１ブラシ部材は前記第１取付部を介して前記第１取付溝に挿設され、
前記第２ブラシ部材は、第２取付部と、前記第２取付部に設置されている第２除塵部とを含み、前記第２ブラシ部材は前記第２取付部を介して前記第２取付溝に挿設される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転ブラシ。

【請求項4】

前記第１ブラシ部材は、第１サブブラシ体及び第２サブブラシ体を含み、前記第１サブブラシ体と前記第２サブブラシ体とは前記第１ローラの周方向において交互に前記第１取付溝に挿設され、前記第１サブブラシ体の前記第１除塵部の剛性が前記第２サブブラシ体の前記第１除塵部の剛性よりも大きく、
前記第２ブラシ部材は、第３サブブラシ体及び第４サブブラシ体を含み、前記第３サブブラシ体と前記第４サブブラシ体とは前記第２ローラの周方向において交互に前記第２取付溝に挿設され、前記第３サブブラシ体の前記第２除塵部の剛性が前記第４サブブラシ体の前記第２除塵部の剛性よりも大きい、
ことを特徴とする請求項３に記載の回転ブラシ。

【請求項5】

前記第１サブブラシ体及び前記第２サブブラシ体の数はいずれも３つであり、前記第３サブブラシ体及び前記第４サブブラシ体の数はいずれも３つである、
ことを特徴とする請求項４に記載の回転ブラシ。

【請求項6】

前記第２サブブラシ体の前記第１ローラから離れた一端は前記第１サブブラシ体の前記第１ローラから離れた一端よりも高く、前記第４サブブラシ体の前記第２ローラから離れた一端は前記第３サブブラシ体の前記第２ローラから離れた一端よりも高く、又は、
前記第１サブブラシ体の前記第１ローラから離れた一端は前記第２サブブラシ体の前記第１ローラから離れた一端よりも高く、前記第３サブブラシ体の前記第２ローラから離れた一端は前記第４サブブラシ体の前記第２ローラから離れた一端よりも高い、
ことを特徴とする請求項４に記載の回転ブラシ。

【請求項7】

前記第１取付溝はＴ字溝であり、前記第２取付溝はＴ字溝である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転ブラシ。

【請求項8】

ロボット掃除機であって、
機器本体及び請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の回転ブラシを含み、前記回転ブラシは前記機器本体に取り付けられる、
ことを特徴とするロボット掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０１８年４月９日に中国国家知識産権局に提出された、特許番号２０１８２０４９７１９６．３の特許の優先権及び利益を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本願は、家電製品の技術分野に関し、さらに具体的には、回転ブラシ及びロボット掃除機に関する。

【背景技術】

【0003】

関連技術において、ロボット掃除機が動作するとき、ロボット掃除機に取り付けられた回転ブラシがそれに伴って回転し、回転する回転ブラシによって床上のゴミを塵埃吸込口へ掻き入れ、これにより、ゴミがロボット掃除機によってより効果的に吸い込まれるとともに、回転ブラシの植毛で床面の汚れを除去することもでき、これにより、清掃能力が相応に向上するが、既存の回転ブラシの植毛は、プロセスの要求が高く、コストも高く、効率が低い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願の実施形態は、回転ブラシ及びロボット掃除機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願の実施形態の回転ブラシは、ロボット掃除機に用いられる。本願の実施形態の回転ブラシは、
前記回転ブラシに垂直な軸方向に沿って鏡面対称であるとともに同軸に設置される第１ローラ及び第２ローラであって、周方向において間隔をあけて設置された複数の第１取付溝が設けられている前記第１ローラ及び周方向において間隔をあけて設置された複数の第２取付溝が設けられている前記第２ローラと、
前記第１取付溝に挿設されている第１ブラシ部材と、
前記第２取付溝に挿設されている第２ブラシ部材と、を含む。

【0006】

本願の実施形態の回転ブラシでは、第１ローラと第２ローラは鏡面対称であり、各第１ブラシ部材の底面は第１取付溝に挿入可能であり、且つ各第２ブラシ部材の底面は第２取付溝に挿入可能であり、これにより、回転ブラシの製造コストを低減でき、取り付けやすく、効率が高い。

【0007】

本願の実施形態のロボット掃除機は、機器本体及び回転ブラシを含み、前記回転ブラシは前記機器本体に取り付けられ、前記回転ブラシは、
前記回転ブラシに垂直な軸方向に沿って鏡面対称であるとともに同軸に設置される第１ローラ及び第２ローラであって、周方向において間隔をあけて設置された複数の第１取付溝が設けられている前記第１ローラ及び周方向において間隔をあけて設置された複数の第２取付溝が設けられている前記第２ローラと、
前記第１取付溝に挿設されている第１ブラシ部材と、
前記第２取付溝に挿設されている第２ブラシ部材と、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本願の実施形態のロボット掃除機では、第１ローラと第２ローラは鏡面対称であり、各第１ブラシ部材の底面は第１取付溝に挿入可能であり、且つ各第２ブラシ部材の底面は第２取付溝に挿入可能であり、これにより、回転ブラシの製造コストを低減でき、取り付けやすく、効率が高い。

【0009】

本願の実施形態の付加的な態様及び利点について、その一部は以下に説明され、一部は以下の説明から明らかになるか、又は本願の実施形態の実施を通じて理解できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

本願の上記及び／又は付加的な態様及び利点は、下記の図面を参照して実施形態を説明することにより、明らかになり、理解しやすくなる。

【0011】

【図1】本願の実施形態の回転ブラシの構造の模式図である。

【図2】本願の実施形態の回転ブラシの別の構造の模式図である。

【図3】本願の実施形態の第１ローラの構造の模式図である。

【図4】本願の実施形態の第１サブブラシ体の構造の模式図である。

【図5】本願の実施形態の第２サブブラシ体の構造の模式図である。

【図6】本願の実施形態の回転ブラシの断面構造の模式図である。

【図7】本願の実施形態のロボット掃除機の底面の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本願の実施形態についてさらに説明する。図面において、同じ又は類似の符号は、全文に渡って同じ又は類似の素子又は同じ又は類似の機能を有する素子を表す。

【0013】

また、以下に図面を参照して説明した本願の実施形態は例示的なものであり、本願の実施形態を解釈するためのものにすぎず、本願を制限するものとして理解するべきではない。

【0014】

本願において、特に明確に定義及び限定しない限り、第１特徴が第２特徴の「上」又は「下」であるということは、第１は第２特徴に直接接触することであっても、第１が第２特徴に中間媒体を介して間接的に接触することであってもよい。そして、第１特徴が第２特徴「の上」、「上方向」及び「上面」にあるということは、第１特徴が第２特徴の真上又は斜め上にあることであってもよいし、第１特徴の水平高さが第２特徴よりも高いことを表すだけであってもよい。第１特徴が第２特徴「の下」、「下方」及び「下面」にあるということは、第１特徴が第２特徴の真下又は斜め下にあることであってもよいし、第１特徴の水平高さが第２特徴よりも低いことを表すだけであってもよい。

【0015】

図１及び図２を参照すると、本願は、回転ブラシ１００を提供する。回転ブラシ１００は、第１ローラ１０及び第２ローラ２０を含む。第１ローラ１０と第２ローラ２０とは、回転ブラシ１００に垂直な軸方向に沿って鏡面対称であるとともに同軸に設置される。第１ローラ１０には、第１ローラ１０の周方向において間隔をあけて設置された複数の第１取付溝１２が設けられている。第２ローラ２０には、第２ローラ２０の周方向において間隔をあけて設置された複数の第２取付溝２２が設けられている。回転ブラシ１００は、第１ブラシ部材３０及び第２ブラシ部材４０をさらに含む。第１ブラシ部材３０は、第１取付溝１２に挿設されている。第２ブラシ部材４０は、第２取付溝２２に挿設されている。

【0016】

上記実施形態の回転ブラシ１００では、第１ローラ１０と第２ローラ２０は鏡面対称であり、各第１ブラシ部材３０の底面は第１取付溝１２に挿入可能であり、且つ第２ブラシ部材４０の底面は第２取付溝２２に挿入可能であり、これにより、回転ブラシ１００の製造コストを低減でき、取り付けやすく、効率が高い。

【0017】

具体的には、第１ローラ１０と第２ローラ２０は別体に成形される。第１ローラ１０と第２ローラ２０とは、形状及び大きさが一致している。第１ローラ１０及び第２ローラ２０の形状は、両方とも略円筒体を呈してもよい。回転ブラシ１００の金型を使用して回転ブラシ１００を生産する場合、第１ローラ１０及び第２ローラ２０は、同じ金型を逆回転させ押し出すことにより得られる。第１ローラ１０の一端と第２ローラ２０の一端とは、１つの回転ブラシ１００を形成するように外部素子を介して一体に接続される。

【0018】

なお、第１ローラ１０と第２ローラ２０とは、回転ブラシ１００に垂直な軸方向に沿って鏡像であるとともに同軸に設置され、つまり、第１ローラ１０と第２ローラ２０との中心軸は同じ水平面にある。第１ローラ１０と第２ローラ２０とは回転ブラシ１００の中心軸に垂直な軸方向に沿って左右対称であり、第１ローラ１０と第２ローラ２０とは、形状及び大きさが鏡像であり、且つ一致している。

【0019】

具体的には、一例において、第１ローラ１０に設置されている第１取付溝１２は、いずれも周方向において等間隔に設置されてもよく、例えば、隣接する２つの第１取付溝１２同士の周方向間隔の角度は３０度、６０度又は９０度であってもよく、ここでは制限しない。第２ローラ２０に設置されている第２取付溝２２は、いずれも周方向において等間隔に設置されてもよく、例えば、隣接する２つの第２取付溝２２同士の周方向間隔の角度は３０度、６０度又は９０度であってもよく、ここでは制限しない。

【0020】

第１ブラシ部材３０及び第２ブラシ部材４０は、いずれも清掃用のブラシ構造体である。一実施例において、第１ブラシ部材３０は、異なる清掃能力を有するブレード構造体又はブラシ毛構造体を含む。第２ブラシ部材４０も、異なる清掃能力を有するブレード構造体又はブラシ毛構造体を有する。第１ブラシ部材３０は、第１取付溝１２に対して移動可能で、第２ブラシ部材４０は第２取付溝２２に対して移動可能である。生産・組立時に、第１ブラシ部材３０を第１取付溝１２の軸方向に沿って第１取付溝１２に挿設することができ、第２ブラシ部材４０を第２取付溝２２の軸方向に沿って第２取付溝２２に挿設することができ、こうすると、効率が高く、取り付けやすく、コストが低い。

【0021】

図１及び図３を参照すると、一部の実施形態において、複数の第１取付溝１２は第１ローラ１０の軸方向に沿って螺旋状に設置され、複数の第２取付溝２２は第２ローラ２０の軸方向に沿って螺旋状に設置され、第１ローラ１０の軸方向に沿ってみたとき、第１取付溝１２の螺旋方向と第２取付溝２２の螺旋方向は反対である。こうすると、回転ブラシ１００の清掃能力を向上させることができる。

【0022】

なお、第１ローラ１０の左から右への軸方向Ｌにおいて、第１取付溝１２の螺旋方向は下から上であり、第２取付溝２２の螺旋方向は上から下であり、つまり、第１ローラ１０と第２ローラ２０との螺旋方向は反対である。また、第１ローラ１０及び第２ローラ２０を生産する場合、第１ローラ１０と第２ローラ２０とのブランク材を異なる方向に沿って選択するだけで、螺旋方向が反対の取付溝を得られ、それにより第１ローラ１０及び第２ローラ２０を得られる。

【0023】

図１、図４及び図５を参照すると、一部の実施形態において、第１ブラシ部材３０は、第１取付部３２と、第１取付部３２に設置された第１除塵部３４とを含む。第１ブラシ部材３０は、第１取付部３２を介して第１取付溝１２に挿設される。第２ブラシ部材４０は、第２取付部４２と、第２取付部４２に設置された第２除塵部４４とを含む。第２ブラシ部材４０は、第２取付部４２を介して第２取付溝２２に挿設される。

【0024】

こうすると、第１取付部３２を介して、第１ブラシ部材３０を第１取付溝１２に迅速に取り付けることができ、第２取付部４２を介して、第２ブラシ部材４０を第２取付溝２２に迅速に取り付けることができ、効率が高く、コストが低い。

【0025】

具体的には、一実施例において、第１除塵部３４を接着剤で第１取付部３２に貼りつけることができ、第２除塵部４４も接着剤で第２取付部４２に貼りつけることができる。別の実施例において、第１除塵部３４を機械的な圧着方法で第１取付部３２に貼りつけることができ、第２除塵部４４も機械的な圧着方法で第２取付部４２に貼りつけることができる。

【0026】

図１を参照すると、一部の実施形態において、第１ブラシ部材３０は、第１サブブラシ体３１及び第２サブブラシ体３３を含み、第１サブブラシ体３１と第２サブブラシ体３３とは第１ローラ１０の周方向において交互に第１取付溝１２に挿設されている。第１サブブラシ体３１の第１除塵部３４の剛性は第２サブブラシ体３３の第１除塵部３４の剛性よりも大きい。第２ブラシ部材４０は、第３サブブラシ体４１及び第４サブブラシ体４３を含み、第３サブブラシ体４１と第４サブブラシ体４３とは第２ローラ２０の周方向において交互に第２取付溝２２に挿設されている。第３サブブラシ体４１の第２除塵部４４の剛性は第３サブブラシ体４１の第２除塵部４４の剛性よりも大きい。

【0027】

こうすると、回転ブラシ１００が異なる清掃床面に適応でき、ユーザの使用感も良くなる。

【0028】

なお、第１サブブラシ体３１と第２サブブラシ体３３とは第１ローラ１０の周方向において交互に第１取付溝１２に挿設され、一実施例において、第１サブブラシ体３１と第２サブブラシ体３３とは第１ローラ１０の周方向において均等且つ交互に第１取付溝１２に挿設される。つまり、隣接する第１サブブラシ体３１と第２サブブラシ体３３との間の周方向間隔の角度差は同じである。好ましくは、隣接する第１サブブラシ体３１と第２サブブラシ体３３との間の周方向間隔の角度差は６０度である。同様に、第３サブブラシ体４１と第４サブブラシ体４３とは第２ローラ２０の周方向において交互に第２取付溝２２に挿設され、一実施例において、第３サブブラシ体４１と第４サブブラシ体４３とは第２ローラ２０の周方向において均等且つ交互に第２取付溝２２に挿設される。つまり、隣接する第３サブブラシ体４１と第４サブブラシ体４３との間の間隔の角度差は同じである。好ましくは、隣接する第３サブブラシ体４１と第４サブブラシ体４３との間の周方向間隔の角度差は６０度である。

【0029】

さらに、第１サブブラシ体３１の第１除塵部３４の剛性は第２サブブラシ体３３の第１除塵部３４よりも大きく、つまり、第１サブブラシ体３１の第１除塵部３４の清掃力が第２サブブラシ体３３の第１除塵部３４の清掃力よりも大きい。第１サブブラシ体３１と第２サブブラシ体３３との剛性が異なるため、回転ブラシ１００が清掃時に異なる清掃床面に適応できる。同様に、第３サブブラシ体４１の第２除塵部４４の剛性は第３サブブラシ体４１の第２除塵部４４よりも大きく、つまり、第３サブブラシ体４１の第２除塵部４４の清掃力が第４サブブラシ体４３の第２除塵部４４の清掃力よりも大きい。第３サブブラシ体４１と第４サブブラシ体４３との剛性が異なるため、回転ブラシ１００が清掃時に異なる清掃床面に適応できる。

【0030】

具体的には、第１サブブラシ体３１は清掃のためのブレードであってもよく、ブレード全体は第１取付部３２に直接取り付けられてもよい。第２サブブラシ体３３は清掃のための絨毛ブラシであってもよい。絨毛ブラシは、第１取付部３２に取り付けられる。第３サブブラシ体４１は清掃のためのブレードであってもよく、ブレード全体は第２取付部４２に直接取り付けられてもよい。第４サブブラシ体４３は清掃のための絨毛ブラシであってもよい。絨毛ブラシは第２取付部４２に取り付けられる。

【0031】

一実施例において、第１サブブラシ体３１及び第２サブブラシ体３３の数はいずれも３つであり、また、第３サブブラシ体４１及び第４サブブラシ体４３の数はいずれも３つである。別の実施例において、第１サブブラシ体３１及び第２サブブラシ体３３の数はいずれも３つである。また別の実施例において、第３サブブラシ体４１及び第４サブブラシ体４３の数はいずれも３つである。

【0032】

こうすると、回転ブラシ１００の清掃能力が向上でき、構造が簡単で、コストが低い。

【0033】

なお、隣接する２つの第１サブブラシ体３１の周方向間隔の角度は１２０度である。隣接する２つの第２サブブラシ体３３の周方向間隔の角度は１２０度である。隣接する２つの第３サブブラシ体４１の周方向間隔の角度は１２０度である。隣接する２つの第４サブブラシ体４３の周方向間隔の角度は１２０度である。

【0034】

一実施例において、第２サブブラシ体３３の第１ローラ１０から離れた一端は第１サブブラシ体３１の第１ローラ１０から離れた一端よりも高く、また、第４サブブラシ体４３の第２ローラ２０から離れた一端は第３サブブラシ体４１の第２ローラ２０から離れた一端よりも高い。別の実施例において、第１サブブラシ体３１の第１ローラ１０から離れた一端は第２サブブラシ体３３の第１ローラ１０から離れた一端よりも高く、第３サブブラシ体４１の第２ローラ２０から離れた一端は第４サブブラシ体４３の第２ローラ２０から離れた一端よりも高い。

【0035】

こうすると、回転ブラシ１００の清掃能力が向上できるとともに、回転ブラシ１００が清掃時に異なる清掃床面に適応できる。

【0036】

好ましくは、第２サブブラシ体３３の高さは第１サブブラシ体３１の高さよりも０．４ｍｍ高い。第４サブブラシ体４３の高さは第３サブブラシ体４１の高さよりも０．４ｍｍ高い。当然のことながら、第１サブブラシ体３１の高さと第２サブブラシ体３３の高さとの差をニーズに応じて設定でき、ここでは限定しない。同様に、第３サブブラシ体４１と第４サブブラシ体４３との高さの差をニーズに応じて設定でき、ここでは限定しない。

【0037】

図１及び図３を参照すると、一部の実施形態において、第１取付溝１２はＴ字溝であり、第２取付溝２２はＴ字溝である。こうすると、第１ブラシ部材３０を第１取付溝１２に容易に挿設し、第２ブラシ部材４０を第２取付溝２２に容易に挿設する。

【0038】

図１及び図２を参照すると、一部の実施形態において、回転ブラシ１００は、第１ローラ１０と第２ローラ２０とを接続する接続部材５０を含み、接続部材５０は、第１ローラ１０と第２ローラ２０との相対的な回転を制限するために用いられる。こうすると、接続部材５０を介して第１ローラ１０と第２ローラ２０とを接続し、構造が簡単である。

【0039】

具体的には、接続部材５０は独立部品であり、接続部材５０の両端は、それぞれ第１ローラ１０及び第２ローラ２０に接続される。接続部材５０の直径は、第１ローラ１０及び第２ローラ２０に一致してもよい。一実施例において、接続部材５０は円環状を呈してもよい。

【0040】

図１及び図２を参照すると、一部の実施形態において、接続部材５０は円盤体５２、第１係止ブロック５４及び第２係止ブロック５６を含み、第１係止ブロック５４及び第２係止ブロック５６は、それぞれ円盤体５２の背中合わせの両側に設置され、第１ローラ１０には第１固定溝１４が設けられ、第２ローラ２０には第２固定溝２４が設けられ、第１係止ブロック５４は第１固定溝１４に係止され、第２係止ブロック５６は第２固定溝２４に係止される。

【0041】

こうすると、第１係止ブロック５４と第１固定溝１４との協働、第２係止ブロック５６と第２固定溝２４との協働により、第１ローラ１０と第２ローラ２０とを一体に固定することが容易になる。

【0042】

具体的には、複数の第１係止ブロック５４は等間隔に設置され、複数の第２係止ブロック５６は等間隔に設置される。第１係止ブロック５４及び第２係止ブロック５６の数は、ここでは限定せず、ニーズに応じて設定できる。

【0043】

なお、第１ローラ１０の一端には、第２ローラ２０から離れる方向に向かって第１固定溝１４が設けられ、つまり、第１固定溝１４は円盤体５２に沿った断面方向に垂直であってもよい。第２ローラ２０の一端には、第１ローラ１０から離れる方向に向かって第２固定溝２４が設けられ、つまり、第２固定溝２４は円盤体５２に沿った断面方向に垂直であってもよい。

【0044】

図７を参照すると、本願の実施形態は、ロボット掃除機１０００をさらに提供する。ロボット掃除機１０００は、上記いずれの実施形態の回転ブラシ１００を含む。回転ブラシ１００は機器本体３００に取り付けられる。機器本体３００は、モータ（図示せず）を含む。モータは、回転ブラシ１００が回転するように駆動するためのモータである。

【0045】

上記実施形態のロボット掃除機１０００では、第１ローラ１０と第２ローラ２０とは鏡面対称であり、各第１ブラシ部材３０の底面は第１取付溝１２に挿入可能であり、且つ第２ブラシ部材４０の底面は第２取付溝２２に挿入可能であり、これにより回転ブラシ１００の製造コストを低減でき、取り付けやすく、効率が高い。

【0046】

具体的には、ロボット掃除機１０００は、モータに接続されるモータ回転カーバ２００をさらに含み、モータが回転するときに、モータ回転カーバ２００も駆動されて回転する。また、回転ブラシ１００は、第１エンドカーバ６０及び第２エンドカーバ７０をさらに含み、第１エンドカーバ６０はモータ回転カーバ２００と第１ローラ１０とを接続し、第２エンドカーバ７０は第２ローラ２０を接続する。

【0047】

ロボット掃除機１０００は、サイドブラシ４００（図示せず）をさらに含む。機器本体３００は、円形又は略正方形に形成されてもよく、機器本体３００はプラスチックであってもよい。機器本体３００の前側にバンパー（図示せず）を設置してもよいし、バンパーと機器本体３００との間にバネを設置してもよく、それにより機器本体３００が障害物に衝突した後、障害物によってロボット掃除機１０００に加えられた衝突力が当該バネによって緩衝されることができ、さらに、ロボット掃除機１０００を保護する。

【0048】

機器本体３００内にはダストカップ（図示せず）が設置され、ダストカップは少なくとも１層のフィルター構造を有することができ、機器本体３００の底面に塵埃吸込口（図示せず）が設置され、塵埃吸込口はダストカップに連通されてもよく、ダストカップの裏側に負圧を発生するための吸塵モータを配置でき、吸塵モータの働きで、塵埃吸込口から塵埃をダストカップ内に吸い込むことができ、ユーザは、ロボット掃除機１０００を一定時間使用した後、ダストカップをロボット掃除機１０００の機器本体３００から取り出して塵埃を捨てることができ、また、ユーザはダストカップ及びフィルター構造を定期的に洗浄することもできる。

【0049】

ダストカップの両側にそれぞれ走行輪（図示せず）が１つ設置され、各走行輪はそれぞれ１つの独立の駆動モータ（図示せず）により駆動され、２つの走行輪の中間位置の前側に、支持及びステアリング機能を有するユニバーサルホイール（図示せず）をさらに設置してもよいが、これに限定されない。

【0050】

サイドブラシ４００は、機器本体３００の底部に設置されるとともに２つの走行輪の前側に位置することができ、サイドブラシ４００は、独立のモータによって駆動されて回転し、サイドブラシ４００は、機器本体３００の底部及び機器本体３００の両側にある塵埃を塵埃吸込口の処に集め、それにより、より高効率で塵埃をダストカップ内に吸い込むことができる。

【0051】

本明細書の説明において、用語「一部の実施形態」、「一実施形態」、「いくつかの実施形態」、「模式的な実施形態」、「例示」、「具体的な例示」、又は「いくつかの例示」は、前記実施形態または例示を参照しながら説明した具体的な特徴、構造、材料又は特性は、本願の少なくとも１つの実施形態又は例示に含まれることを意図する。本明細書において、上記用語の模式的な記述は、必ずしも同じ実施形態又は例示を意味するとは言えない。そして、説明した具体的な特徴、構造、材料又は特性を、いずれの１つ又は複数の実施形態又は例示において、適切な方法で組み合わせてもよい。

【0052】

また、用語「第１」、「第２」は、説明のためにしか使用されず、相対的な重要性を明示または示唆するか、または、示された技術的特徴の数を暗示するものとして理解されるべきではない。したがって、「第１」および「第２」により限定される特徴は、少なくとも１つの前記特徴を明示するかまたは暗黙的に含む。本願の説明において、「複数の」は、特に明確に限定しない限り、少なくとも２つ、例えば２つ、３つであることを意味する。

【0053】

以上、本願の実施例を示し、説明したが、上記実施例は例示的なものであり、本願を限定するものと理解するべきではなく、当業者は、本願の保護範囲内で上記実施例に対して変更、修正、置換及び変形を行うことができ、本願の保護範囲は請求項及びそれに同等なものによって定義されることを理解できるだろう。

【符号の説明】

【0054】

１０００…ロボット掃除機、１００…回転ブラシ、１０…第１ローラ、１２…第１取付溝、１４…第１固定溝、２０…第２ローラ、２２…第２取付溝、２４…第２固定溝、３０…第１ブラシ部材、３２…第１取付部、３４…第１除塵部、３１…第１サブブラシ体、３３…第２サブブラシ体、４０…第２ブラシ部材、４２…第２取付部、４４…第２除塵部、４１…第３サブブラシ体、４３…第４サブブラシ体、５０…接続部材、５２…円盤体、５４…第１係止ブロック、５６…第２係止ブロック、６０…第１エンドカーバ、７０…第２エンドカーバ、２００…モータ回転カーバ、３００…機器本体、４００…サイドブラシ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】